JPH11136748A - Data communicating method and data communicating system - Google Patents

Data communicating method and data communicating system

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JPH11136748A
JPH11136748A JP9295768A JP29576897A JPH11136748A JP H11136748 A JPH11136748 A JP H11136748A JP 9295768 A JP9295768 A JP 9295768A JP 29576897 A JP29576897 A JP 29576897A JP H11136748 A JPH11136748 A JP H11136748A
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JP
Japan
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message
data communication
station
communication system
transmission
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP9295768A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasufumi Naito
康文 内藤
Takashi Machida
高 町田
Hidenobu Hamada
英伸 浜田
Mitsuru Kaji
充 加治
Kazuo Toda
和郎 戸田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To transmit/receive information without the moving station of a specified vehicle existing between two points by referring to transmission destination information contained in a telegram in a moving station and to re-transmitting only the telegram for the other moving station except for a self-station. SOLUTION: The moving station becoming a repeating station receives information through an antenna 25 and a transmission/reception part 24 executes demodulation. A station recognition number reception part 23 judges whether the telegram is transmitted to the self-station or not. When the received telegram is judged that it is not for the self-station, modulation is executed again by using the transmission/reception part 24 and the telephone is transmitted again by using the antenna 25. When the opposite moving station receives the telegram, a destination number is recognized by a method similar to the moving station becoming the repeating station. When the received telegram is judged to be for the self-station, the telegram is analyzed. An opposite station number for designating the moving station becoming a transmission destination is added to a telegram content and the telegram to be transmitted is sent. When the number of the self-station is not added to the telegram, the moving station receiving it is transmitted again.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、道路上を
走行する車両あるいは、携帯電話等の移動局間で通信を
行うための方法、及びこれらを利用したシステムに関
し、特に親局を必要とせず、子局間のパケット通信にて
情報を伝達するデータ通信方法及び、データ通信システ
ムに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for performing communication between mobile stations such as a vehicle running on a road or a mobile phone, and a system using the same, and particularly requires a master station. The present invention relates to a data communication method for transmitting information by packet communication between slave stations and a data communication system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より道路を走行中の車両相互間で直
接通信を行う車々間通信は、光通信技術や無線通信技術
によって実現できることが一般的に知られている。この
ことはたとえば、財団法人機械システム振興会の著書
『車々間通信システムに関する調査研究』等で紹介され
ている。この車両相互間の通信システムを使用すれば、
道路上での他車の急ブレーキ等の運転状況を知ることが
できる。この結果、運転者にとっては、従来、目視等の
手段により確認していた運転状況を電気的な手段を用い
て検出して判断を行えるようになることから、従来より
も事故防止や運転効率の向上を実現することができる。
2. Description of the Related Art It is generally known that inter-vehicle communication for directly communicating between vehicles running on a road can be realized by optical communication technology or wireless communication technology. This is introduced, for example, in the book "Research on Vehicle-to-Vehicle Communication System" by the Japan Society for the Promotion of Machine System. With this inter-vehicle communication system,
It is possible to know the driving situation such as sudden braking of other vehicles on the road. As a result, the driver can now detect and determine the driving situation using electrical means, which was conventionally confirmed by visual means or the like. An improvement can be realized.

【0003】また、以上のような車両相互間の通信シス
テムとしては、例えば、特開平7−115405号公報
に示されるような、技術も知られている。この公報にお
いては、例えば、数台の車両が一列縦隊になって走行す
るいわゆる、コンボイ走行等を行う際に、各車両の走行
状況に関する情報を交換して、車間距離や走行速度など
を最適化して、円滑かつ高効率に車両を走行させるもの
である。通常このような通信による制御を行うには、受
信した先行車両の動態情報に自車両の動態情報を付加し
て後続車両向けの動態情報として情報を伝達する方式が
採られている。しかしながら、このような情報伝達形式
では、受信した先行車両の動態情報を一旦自車両の記憶
装置に蓄積し、そこで、自車両の動態情報を付加する処
理を行ったのち後続車両に送信する中継方式であるた
め、例えば、後部の車両の動態情報が先頭車両に到達す
るのに時間がかかり、動態情報の伝達に後れを生じて高
度なリアルタイム制御ができない。
As a communication system between vehicles as described above, for example, a technology as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-115405 is known. In this publication, for example, when performing so-called convoy running in which several vehicles run in a single column, information on the running status of each vehicle is exchanged to optimize the inter-vehicle distance, running speed, and the like. Therefore, the vehicle travels smoothly and efficiently. Usually, in order to perform control by such communication, a method is adopted in which the dynamic information of the own vehicle is added to the received dynamic information of the preceding vehicle, and the information is transmitted as dynamic information for the following vehicle. However, in such an information transmission format, the received dynamic information of the preceding vehicle is temporarily stored in a storage device of the own vehicle, and then a process of adding the dynamic information of the own vehicle is performed. Therefore, for example, it takes time for the dynamic information of the rear vehicle to reach the leading vehicle, and the transmission of the dynamic information is delayed so that advanced real-time control cannot be performed.

【0004】そこで、該公報では、先行車両から受信し
た信号は蓄積せずにそのまま中継して送信する一方、こ
れとは独立して自車両の動態情報を含む信号を送信する
ことにより、受信した信号を自車両の内部に蓄積する処
理を省略して通信装置の負担を軽減するとともに、高度
なリアルタイム制御を行うようにしている。
Therefore, in this publication, a signal received from a preceding vehicle is relayed without being stored and transmitted as it is, while a signal containing dynamic information of the own vehicle is transmitted independently of the signal. The process of accumulating the signal inside the own vehicle is omitted to reduce the load on the communication device and to perform advanced real-time control.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来のデータ通信方
法、及びデータ通信システムは以上のように構成されて
おり、高度なリアルタイム制御を行うことができるもの
であったが、以上に述べた車両間通信方法は、車両間相
互に、車対車で1対1で通信を行う方法であるため、隣
接する車両等の特定の車両との通信は可能であるが、遠
方あるいは不特定の車両との通信を行う場合には、新た
に各車両を統一的に管理する親局などを介する方法でし
か実現できないという問題点があった。これは、あらゆ
る移動局間での情報通信が求められる次世代において、
その発展の障害となりかねない。
The conventional data communication method and the conventional data communication system are configured as described above and can perform advanced real-time control. Since the communication method is a method of performing one-to-one communication between vehicles between vehicles, communication with a specific vehicle such as an adjacent vehicle is possible, but communication with a distant or unspecified vehicle is possible. When performing communication, there is a problem that it can be realized only by a method via a master station or the like that newly manages each vehicle in a unified manner. This is the next generation in which information communication between all mobile stations is required,
It could hinder its development.

【0006】本発明は以上のような問題点を解決するた
めになされたもので、自動車などの移動する機器間で通
信を行う場合、2点間に存在する特定の車両等の移動局
を媒介とせずに、情報の送受信を行うことのできるデー
タ通信方法、及びこれを利用したデータ通信システムを
提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. When communication is performed between moving devices such as automobiles, a mobile station such as a specific vehicle existing between two points is used as an intermediary. It is an object of the present invention to provide a data communication method capable of transmitting and receiving information without using the method, and a data communication system using the same.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明の請求項1にか
かるデータ通信方法は、認識番号を有した少なくとも2
つの移動局間で通信するデータ通信方法において、上記
移動局のうち、自局から送信宛先情報を含む電文を近接
移動局に対して送信するとともに、該電文を受信した移
動局では、該電文に含まれる上記送信宛先情報を参照
し、自局を除く他の移動局に対する電文のみ再送信を行
うよう処理を行うものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a data communication method comprising the steps of:
In the data communication method for communicating between two mobile stations, among the mobile stations, a message including transmission destination information is transmitted from the mobile station to a nearby mobile station, and the mobile station receiving the message transmits the message to the mobile station. With reference to the transmission destination information included, processing for retransmitting only messages to other mobile stations except the own station is performed.

【0008】また、この発明の請求項2にかかるデータ
通信方法は、上記請求項1記載のデータ通信方法におい
て、上記発信した電文と受信した電文とを比較し、該比
較の結果、両電文が異なるものであると判定された場合
にのみ上記受信した電文を再送信するものである。
According to a second aspect of the present invention, in the data communication method according to the first aspect, the transmitted message is compared with the received message, and as a result of the comparison, the two messages are compared. The received message is retransmitted only when it is determined that the message is different.

【0009】また、この発明の請求項3にかかるデータ
通信方法は、上記請求項1記載のデータ通信方法におい
て、上記送信電文に、該電文の伝播回数を示す情報を付
加し、該伝播回数によって該電文送出の可否を決定する
ようにしたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the data communication method according to the first aspect, information indicating the number of times of transmission of the message is added to the transmission message, and The transmission of the message is determined.

【0010】また、この発明の請求項4にかかるデータ
通信システムは、認識番号を有した少なくとも2つの移
動局間で通信するデータ通信システムにおいて、上記移
動局に、電文に送信先となる移動局の宛先情報を付与す
る局認識番号付与手段と、電文に含まれる宛先情報を参
照し、該宛先情報が自局を指定するものであるか否かを
判定する局認識番号識別手段と、上記局認識番号識別手
段の識別結果を受けて、自局を除く他の移動局に対する
電文のみ再送信を行うデータ送信手段とを備えたもので
ある。
A data communication system according to a fourth aspect of the present invention is a data communication system for communicating between at least two mobile stations having an identification number. Station identification number assigning means for assigning destination information of the station, station identification number identifying means for referring to the destination information included in the message and determining whether or not the destination information designates the own station; Data transmission means for receiving only the identification result of the identification number identification means and retransmitting only a message to another mobile station except the own station.

【0011】また、この発明の請求項5にかかるデータ
通信システムは、上記請求項4記載のデータ通信システ
ムにおいて、上記移動局に、送出電文に発信情報を付加
する発信情報付加手段を備えたものである。
A data communication system according to a fifth aspect of the present invention is the data communication system according to the fourth aspect, wherein the mobile station includes transmission information adding means for adding transmission information to a transmission message. It is.

【0012】また、この発明の請求項6にかかるデータ
通信システムは、上記請求項4記載のデータ通信システ
ムにおいて、上記移動局に、受信した電文を記憶する電
文記憶手段と、上記記憶した電文と後に受信した電文と
を比較する電文比較手段とを備え、上記データ送信手段
は、上記電文比較手段の比較結果において、上記記憶し
た電文と受信した電文とが一致する場合には、上記受信
した電文の再送信を行わないものとしたものである。
A data communication system according to a sixth aspect of the present invention is the data communication system according to the fourth aspect, wherein the mobile station stores a received message in a message storage means, A message comparing unit that compares the received message with the received message when the comparison result of the message comparing unit indicates that the stored message matches the received message. Is not retransmitted.

【0013】また、この発明の請求項7にかかるデータ
通信システムは、上記請求項5記載のデータ通信システ
ムにおいて、上記発信情報として、該受信電文を無効化
するための無効情報を用いるものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the data communication system according to the fifth aspect, invalid information for invalidating the received message is used as the transmission information. .

【0014】また、この発明の請求項8にかかるデータ
通信システムは、上記請求項4記載のデータ通信システ
ムにおいて、上記移動局に、上記データ送信手段による
電文送信時の電力を切り替える送信電力制御手段と、上
記送信電力制御手段による電力の切り替えを、所定の条
件に基づいて制御する出力電力調整手段とを備えたもの
である。
In a data communication system according to an eighth aspect of the present invention, in the data communication system according to the fourth aspect, transmission power control means for switching power at the time of data transmission by the data transmission means to the mobile station. And output power adjusting means for controlling power switching by the transmission power control means on the basis of predetermined conditions.

【0015】また、この発明の請求項9にかかるデータ
通信システムは、上記請求項8記載のデータ通信システ
ムにおいて、上記電力調整手段を、回線の混雑情報を検
出して、該回線の混雑情報に基づいて、上記電力の出力
を切り替えるものとしたものである。
In a data communication system according to a ninth aspect of the present invention, in the data communication system according to the eighth aspect, the power adjusting means detects the congestion information of the line and converts the congestion information of the line into the congestion information of the line. The power output is switched on the basis of the above.

【0016】また、この発明の請求項10にかかるデー
タ通信システムは、上記請求項8記載のデータ通信シス
テムにおいて、上記電力調整手段を、送信局の地域情報
を検出して、該地域情報に基づいて、上記電力の出力を
切り替えるものとしたものである。
According to a tenth aspect of the present invention, in the data communication system according to the eighth aspect, the power adjusting means detects the area information of the transmitting station and performs the operation based on the area information. Thus, the power output is switched.

【0017】また、この発明の請求項11にかかるデー
タ通信システムは、上記請求項8記載のデータ通信シス
テムにおいて、上記電力調整手段を、自動車の混雑情報
を検出して、該自動車の混雑情報に基づいて、上記電力
の出力を切り替えるものとしたものである。
[0017] In the data communication system according to claim 11 of the present invention, in the data communication system according to claim 8, the power adjusting means detects congestion information of the vehicle and converts the congestion information of the vehicle into congestion information. The power output is switched on the basis of the above.

【0018】また、この発明の請求項12にかかるデー
タ通信システムは、上記請求項4記載のデータ通信シス
テムにおいて、上記送信電文に、該電文の伝播回数を示
す伝播回数情報を付加する伝播情報付加手段と、上記電
文に付加された伝播回数情報を検出する伝播回数検出手
段とを備え、上記データ送信手段を、上記伝播回数検出
手段の検出結果に基づいて、該電文の送出の有無を判断
するものとしたものである。
A data communication system according to a twelfth aspect of the present invention is the data communication system according to the fourth aspect, wherein the transmission information is added with propagation number information indicating the number of times the message has been propagated. Means, and a number-of-times-of-transmission detecting means for detecting the number-of-times-of-propagation information added to the message, wherein the data transmitting means determines whether or not the message is transmitted based on the detection result of the number-of-times-of-propagation detecting means. It is something that was taken.

【0019】また、この発明の請求項13にかかるデー
タ通信システムは、上記請求項4記載のデータ通信シス
テムにおいて、一定周期にて隣接する移動局の認識番号
を獲得する認識番号獲得手段を設け、上記データ送信手
段は、電文を上記検出された移動局のうちの特定の認識
番号を有する方向にのみ送信するものとしたものであ
る。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the data communication system according to the fourth aspect, an identification number acquiring means for acquiring an identification number of an adjacent mobile station at a constant period is provided. The data transmitting means transmits a message only in a direction having a specific identification number among the detected mobile stations.

【0020】また、この発明の請求項14にかかるデー
タ通信システムは、上記請求項4記載のデータ通信シス
テムにおいて、上記移動局に、その他の移動局からの要
求電文に応じて、自局以外の移動局の情報を調査する移
動局調査手段を設け、上記データ送信手段を、上記移動
局調査手段の調査結果に基づいて独自の情報を送出する
ものとしたものである。
A data communication system according to a fourteenth aspect of the present invention is the data communication system according to the fourth aspect, wherein the mobile station transmits a request to another mobile station in response to a request message from another mobile station. Mobile station investigating means for examining information on mobile stations is provided, and the data transmitting means transmits unique information based on the result of the investigation by the mobile station investigating means.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】 実施の形態1 以下、本発明の実施の形態1によるデータ通信方法、及
びデータ通信システムについて、図1ないし図7を参照
しつつ説明する。図1は本実施の形態1におけるデータ
通信方法、及びデータ通信システムの概略的な構成を説
明するための図であり、図1において、11は情報発信
を行う移動局であり、12は発信電文の受信を行う移動
局、13は電文の再送信を行う中継局となる移動局を示
す。図2は各移動局の構成を示す図であり、21は該移
動局に入力及び出力信号の全体管理を行うデータ制御
部、25は無線電波の送受信を行うためのアンテナ装
置、24は電文の変調及び復調を行う送受信部、23は
受信電文の宛先番号の判別を行う、及び送信電文への自
局番号の付与を行う局認識番号付与・識別部、22は受
信電文の解析あるいは送信電文の作成を行う信号処理部
を示す。また、図3は上記実施の形態1によるデータ通
信方法、及びデータ通信システムの基本的フローを示
し、図4は基本的な電文構成の例を示す図である。。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiment 1 Hereinafter, a data communication method and a data communication system according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram for explaining a schematic configuration of a data communication method and a data communication system according to the first embodiment. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a mobile station that transmits information, and reference numeral 12 denotes a transmission message. , A mobile station 13 serving as a relay station for retransmitting a message. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of each mobile station. Reference numeral 21 denotes a data control unit which performs overall management of input and output signals to the mobile station; 25, an antenna device for transmitting and receiving radio waves; A transmitting / receiving unit for performing modulation and demodulation, a station identification number assigning / identifying unit 23 for determining a destination number of a received message, and assigning an own station number to a transmitted message, and 22 for analyzing a received message or for analyzing a transmitted message. 3 shows a signal processing unit that performs the creation. FIG. 3 shows a basic flow of a data communication method and a data communication system according to the first embodiment, and FIG. 4 shows an example of a basic message configuration. .

【0022】まず、図2に示した移動局の動作を、図
1、及び図3〜図4を用い説明する。はじめに、電文送
信を行う移動局(図1では移動局11)では、データ制
御部21、及び信号処理部22において所望の電文を生
成する。そして送信時に移動局は、送受信部24による
送信のための電文変調を行い、アンテナ25を用いて無
線方式にて電文を送出する。この場合、電文の構成を図
4に示す。図4に示すように、電文41は、相手局番号
41a、及び本体部である電文内容41bとから構成さ
れる。
First, the operation of the mobile station shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. First, in a mobile station that transmits a message (the mobile station 11 in FIG. 1), a desired message is generated in the data control unit 21 and the signal processing unit 22. Then, at the time of transmission, the mobile station modulates a message for transmission by the transmission / reception unit 24 and sends the message in a wireless manner using the antenna 25. In this case, the structure of the message is shown in FIG. As shown in FIG. 4, the message 41 includes a partner station number 41a and a message content 41b as a main body.

【0023】そして以上のような構成にて送信された電
文は、図1において、中継局となる移動局13にて通信
が行われる。ここで、中継局となる移動局13では、ア
ンテナ25を介し受信が行われ、送受信部24にて復調
を行い、その後、局認識番号受信部23により、電文が
自局宛に送出されたものか否かの判断を行う。この際の
判断フローを図3に示す。図3において、ステップS1
において受信電文が自局宛でないと判定された場合、ス
テップS2に移行して送受信部24を用いて再び変調
し、アンテナ25を用いて電文を再送信する。そして電
文を相手移動局12が受信した場合には、上記中継局と
なる移動局13と同様の方法にて宛先番号を確認し、ス
テップS1において、受信電文が自局宛のものであると
判定された場合、ステップS3に移行して、電文の解析
が行なわれる。これらの方法を組み合わせることで、遠
隔地に存在する移動局間での通信を行う。
The message transmitted in the above configuration is communicated by the mobile station 13 as a relay station in FIG. Here, in the mobile station 13 serving as a relay station, reception is performed via the antenna 25, demodulation is performed in the transmission / reception unit 24, and thereafter, a message is transmitted to the own station by the station identification number reception unit 23. Is determined. FIG. 3 shows the determination flow at this time. In FIG. 3, step S1
If it is determined that the received message is not addressed to the own station, the process proceeds to step S2, where the message is modulated again using the transmission / reception unit 24, and the message is retransmitted using the antenna 25. When the message is received by the partner mobile station 12, the destination number is confirmed by the same method as that of the mobile station 13 serving as the relay station. In step S1, it is determined that the received message is addressed to the own station. If so, the process proceeds to step S3, where the message is analyzed. Combining these methods enables communication between mobile stations located in remote locations.

【0024】このように本実施の形態1によれば、送信
する電文41に送信先となる移動局を指定するための相
手局番号41aを電文内容41bに付加して送信し、こ
れを受信した移動局は、電文41に自局の番号が付加さ
れていない場合には、これを再送信するようにしたの
で、隣接する移動局以外の遠方に位置する移動局にも、
電話網などの既存のインフラや、専用の集中管理局等の
システムを介すことなく通信を実現することが可能とな
る。
As described above, according to the first embodiment, the remote station number 41a for designating the destination mobile station is added to the message 41 to be transmitted, and the message 41 is received. When the mobile station does not add its own number to the message 41, the mobile station retransmits the message. Therefore, even a mobile station located far away from an adjacent mobile station can transmit
Communication can be realized without using an existing infrastructure such as a telephone network or a system such as a dedicated central management station.

【0025】なお、上記説明では、電文41を相手局番
号41aと電文内容41bとから構成したが、図5に示
すように、電文41に自局認識番号41cを付与してな
る電文410としてもかまわないことは言うまでもな
い。
In the above description, the electronic message 41 is composed of the partner station number 41a and the electronic message content 41b. However, as shown in FIG. 5, the electronic message 41 may be formed by adding the own station identification number 41c to the electronic message 41. It goes without saying that it does not matter.

【0026】さらに、移動局の構成を図6に示すよう
に、受信した電文を保持しておくための受信電文メモリ
26を設け、必要に応じて送信する内容を選別するよう
にしてもよい。
Further, as shown in FIG. 6, the configuration of the mobile station may be provided with a received message memory 26 for holding received messages, and the contents to be transmitted may be selected as necessary.

【0027】すなわち、電文を受信した移動局では、局
認識番号識別部23において、再送信が必要であると判
断された他局宛の電文を、受信電文メモリ26へ保持す
る。そして後に電文を受信した場合、図7のステップS
4において、受信電文が自局宛のものでないと判定され
ると、ステップS5に進んで、当該受信電文と以前に受
信した電文との比較を行い、同内容の電文を受信したと
判定された場合には処理を終了して再送信を行わない。
That is, in the mobile station that has received the message, the station identification number identification unit 23 stores in the received message memory 26 a message addressed to another station determined to require retransmission. Then, when the message is received later, step S in FIG.
In step 4, when it is determined that the received message is not addressed to the own station, the process proceeds to step S5, where the received message is compared with a previously received message, and it is determined that the same message is received. In this case, the processing is terminated and retransmission is not performed.

【0028】なお、ステップS4において、受信電文が
自局宛のものであると判定された場合には、ステップS
7に進んで電文の解析が行なわれることになる。また、
ステップS5において、受信電文が既に受信されたもの
ではないと判定された場合には、ステップS6に進んで
同電文が再送信されることになる。
If it is determined in step S4 that the received message is addressed to the own station, the process proceeds to step S4.
Proceeding to step 7, the message is analyzed. Also,
If it is determined in step S5 that the received message has not been received, the process proceeds to step S6, and the message is retransmitted.

【0029】さらに、電文の構成を図8に示すように、
相手局番号41a,電文内容41bに、伝播回数を指定
する部分41dを加えた電文41dとしてもよい。この
ようにすることで、各移動局にて再送信時に「1」を足
した数値を設定して電文を送信するとともに、再送信時
に上記伝播回数が規定数以内であれば再送信し、既定数
よりも大きい場合には再送信を行わないものとすること
で、伝播範囲の制限を行うこともできる。また、必要に
応じて、電文に該電文を無効化するための無効化情報を
付加して送信することも可能である。
Further, the structure of the message is shown in FIG.
The message 41d may be obtained by adding a part 41d for designating the number of propagation times to the partner station number 41a and the message content 41b. By doing so, each mobile station transmits a message by setting a numerical value obtained by adding “1” at the time of retransmission, and retransmits at the time of retransmission if the number of times of propagation is within a specified number. If the number is larger than the number, the retransmission is not performed, so that the propagation range can be limited. Further, if necessary, it is also possible to add invalidation information for invalidating the message to the message and transmit the message.

【0030】実施の形態2 次に本発明の実施の形態2によるデータ通信方法、及び
データ通信システムについて、図9を参照しつつ説明す
る。図9は本実施の形態2によるデータ通信方法、及び
データ通信システムの概略を示す図であり、図9におい
て、図2と同一符号は同一または相当部分を示し、27
は送受信部24とアンテナ部25との間に、無線出力の
送出電力の可変制御を行う機能を有する出力制御部27
を設けた点が特徴である。その他の構成については図2
と同様である。
Second Embodiment Next, a data communication method and a data communication system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram schematically showing a data communication method and a data communication system according to the second embodiment. In FIG. 9, the same reference numerals as those in FIG.
Is an output control unit 27 having a function of performing variable control of transmission power of radio output between the transmission / reception unit 24 and the antenna unit 25.
The feature is that it is provided. For other configurations, see FIG.
Is the same as

【0031】次に上記構成を有する移動局の動作につい
て説明する。電文送信を行う移動局では、あらかじめ決
められた条件に従い、電文を送出する電力の可変制御を
行う。これにより電文を受信可能な範囲を選択可能とな
る。ここで、あらかじめ決められた条件として、移動局
に使用する周波数帯域における電波使用度、つまり回線
の混雑度を、たとえば、単位時間あたりの通信時間より
算出する機能を付加し、この条件を用いて出力可変制御
を行っても構わない。
Next, the operation of the mobile station having the above configuration will be described. A mobile station that transmits a message performs variable control of the power for transmitting the message according to a predetermined condition. This makes it possible to select a range in which a message can be received. Here, as a predetermined condition, a function of calculating the radio wave usage in the frequency band used for the mobile station, that is, the degree of circuit congestion, for example, from the communication time per unit time, is added. Variable output control may be performed.

【0032】また、制御条件として、図10に示すよう
に、地域情報を手動、あるいは、自動で認識する機構を
用いることもできる。さらに、移動局が車両である場合
には、単位時間あたりの移動距離や速度を基に自動車走
行に関する混雑度を判断する機構を付加し、上記条件に
より出力制御部27の制御を行うこともできる。
As a control condition, as shown in FIG. 10, a mechanism for recognizing area information manually or automatically can be used. Further, when the mobile station is a vehicle, a mechanism for judging the degree of congestion related to the traveling of the vehicle based on the moving distance or speed per unit time can be added, and the output control unit 27 can be controlled based on the above conditions. .

【0033】このように本実施の形態2によれば、出力
制御部27を設け、条件に応じて送信のための電力を切
り替えるようにしたから、状況に応じて、電文を送受信
する相手側移動局を制限することができるようになる。
As described above, according to the second embodiment, the output control unit 27 is provided, and the power for transmission is switched according to the conditions. Stations can be restricted.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上のように、本発明にかかるデータ通
信方法、及びデータ通信システムによれば、インターネ
ットなどで利用されている、個別番号に基づくバケツリ
レー方式での情報伝達を、近傍にある車両、あるいは路
上に設置された無線設備を介して行うことで、親局を必
要としない移動局間通信を実現することができるという
効果がある。また、条件に応じて送信のための電力を切
り替えるようにしたので、電文を送受信する相手側移動
局を制限することができ、各状況下で最適な出力でもっ
て通信を行うことができ、通信効率の向上を図ることが
できるという効果がある。
As described above, according to the data communication method and the data communication system according to the present invention, the information transmission in the bucket relay system based on the individual number, which is used in the Internet or the like, is in the vicinity. By performing the communication via a vehicle or a wireless facility installed on the road, there is an effect that communication between mobile stations that does not require a master station can be realized. Also, since the power for transmission is switched according to the conditions, it is possible to limit the partner mobile station that transmits and receives the message, and it is possible to perform communication with the optimum output under each situation, There is an effect that efficiency can be improved.

【0035】また、移動局において、いったん受信した
電文を再送信しない機能を付加したから、同じ電文の繰
り返し送信等に起因する通信効率の低下を防止すること
ができるという効果がある。また、条件に応じて電文の
送信電力を可変制御する機構を付加したので、出力電力
の節約を図ることができるという効果がある。
Further, since the mobile station is provided with a function of not retransmitting the once received message, it is possible to prevent a reduction in communication efficiency due to repeated transmission of the same message. Further, since a mechanism for variably controlling the transmission power of a message according to the conditions is added, there is an effect that output power can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1におけるデータ通信方
法、及びデータ通信システムを用いた車両間での通信時
の概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram at the time of communication between vehicles using a data communication method and a data communication system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記実施の形態1におけるデータ通信方法、及
びデータ通信システムにおける移動局の構成を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram showing a data communication method according to Embodiment 1 and a configuration of a mobile station in the data communication system.

【図3】上記実施の形態1におけるデータ通信方法、及
びデータ通信システムの基本的なフローを示す図であ
る。
FIG. 3 is a diagram showing a data communication method and a basic flow of the data communication system in the first embodiment.

【図4】上記実施の形態1におけるデータ通信方法、及
びデータ通信システムの通信電文の一例を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing an example of a data communication method and a communication message of the data communication system according to the first embodiment.

【図5】上記実施の形態1におけるデータ通信方法、及
びデータ通信システムの他の通信電文の一例を示す図で
ある。
FIG. 5 is a diagram showing an example of a data communication method and another communication message in the data communication system according to the first embodiment.

【図6】上記実施の形態1におけるデータ通信方法、及
びデータ通信システムの移動局の他の構成を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing another configuration of the mobile station of the data communication method and the data communication system according to the first embodiment.

【図7】上記実施の形態1におけるデータ通信方法、及
びデータ通信システムの他の基本的なフローを示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram showing another basic flow of the data communication method and the data communication system in the first embodiment.

【図8】上記実施の形態1におけるデータ通信方法、及
びデータ通信システムの通信電文のさらに他の一例を示
す図である。
FIG. 8 is a diagram showing still another example of the data communication method and the communication message of the data communication system according to the first embodiment.

【図9】本発明の実施の形態2におけるデータ通信方
法、及びデータ通信システムの移動局の構成を示す図で
ある。
FIG. 9 is a diagram showing a data communication method according to Embodiment 2 of the present invention and a configuration of a mobile station of the data communication system.

【図10】上記実施の形態2における出力制御時の条件
の例を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a condition at the time of output control according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 情報発信移動局 11 情報受信移動局 12 情報中継移動局 21 データ制御部 22 信号処理部 23 局認識番号付与・識別部 24 送受信部 25 アンテナ部 26 受信電文メモリ 27 出力制御部 REFERENCE SIGNS LIST 10 information transmitting mobile station 11 information receiving mobile station 12 information relay mobile station 21 data control unit 22 signal processing unit 23 station identification number assigning / identifying unit 24 transmitting / receiving unit 25 antenna unit 26 received message memory 27 output control unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加治 充 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 戸田 和郎 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Mitsuru Kaji 1006 Kazuma Kadoma, Osaka Pref. Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 認識番号を有した少なくとも2つの移動
局間で通信するデータ通信方法において、 上記移動局のうち、自局から送信宛先情報を含む電文を
近接移動局に対して送信するとともに、該電文を受信し
た移動局では、該電文に含まれる上記送信宛先情報を参
照し、自局を除く他の移動局に対する電文のみ再送信を
行うよう処理を行うことを特徴とするデータ通信方法。
1. A data communication method for communicating between at least two mobile stations having an identification number, wherein, among the mobile stations, a message including transmission destination information is transmitted from the own station to a nearby mobile station; A data communication method, wherein a mobile station that has received the telegram refers to the transmission destination information included in the telegram and performs processing to retransmit only telegrams to other mobile stations except the mobile station.
【請求項2】 請求項1記載のデータ通信方法におい
て、 上記発信した電文と受信した電文とを比較し、該比較の
結果、両電文が異なるものであると判定された場合にの
み上記受信した電文を再送信することを特徴とするデー
タ通信方法。
2. The data communication method according to claim 1, wherein the transmitted telegram is compared with a received telegram, and as a result of the comparison, when the two telegrams are determined to be different, the received telegram is received. A data communication method characterized by retransmitting an electronic message.
【請求項3】 請求項1記載のデータ通信方法におい
て、 上記送信電文に、該電文の伝播回数を示す情報を付加
し、該伝播回数によって該電文送出の可否を決定するこ
とを特徴とするデータ通信方法。
3. The data communication method according to claim 1, wherein information indicating the number of times the message has been transmitted is added to the transmission message, and whether or not the message can be transmitted is determined based on the number of times of transmission. Communication method.
【請求項4】 認識番号を有した少なくとも2つの移動
局間で通信するデータ通信システムにおいて、 上記移動局に、 電文に送信先となる移動局の宛先情報を付与する局認識
番号付与手段と、 電文に含まれる宛先情報を参照し、該宛先情報が自局を
指定するものであるか否かを判定する局認識番号識別手
段と、 上記局認識番号識別手段の識別結果を受けて、自局を除
く他の移動局に対する電文のみ再送信を行うデータ送信
手段とを備えたことを特徴とするデータ通信システム。
4. A data communication system for communicating between at least two mobile stations having an identification number, a station identification number assigning means for assigning, to the mobile station, destination information of a mobile station to be transmitted to a message. A station identification number identifying means for referring to the destination information included in the message and determining whether or not the destination information designates the own station; A data transmission means for retransmitting only a message to another mobile station excluding the above.
【請求項5】 請求項4記載のデータ通信システムにお
いて、 上記移動局に、送出電文に発信情報を付加する発信情報
付加手段を備えたことを特徴とするデータ通信システ
ム。
5. The data communication system according to claim 4, wherein said mobile station comprises transmission information adding means for adding transmission information to a transmission message.
【請求項6】 請求項4記載のデータ通信システムにお
いて、 上記移動局に、 受信した電文を記憶する電文記憶手段と、 上記記憶した電文と後に受信した電文とを比較する電文
比較手段とを備え、 上記データ送信手段は、上記電文比較手段の比較結果に
おいて、上記記憶した電文と受信した電文とが一致する
場合には、上記受信した電文の再送信を行わないもので
あることを特徴とするデータ通信システム。
6. The data communication system according to claim 4, wherein the mobile station includes: a message storage unit that stores a received message; and a message comparison unit that compares the stored message with a message received later. Wherein the data transmission means does not retransmit the received message if the stored message matches the received message in the comparison result of the message comparison means. Data communication system.
【請求項7】 請求項5記載のデータ通信システムにお
いて、 上記発信情報は、該受信電文を無効化するための無効情
報であることを特徴とするデータ通信システム。
7. The data communication system according to claim 5, wherein the transmission information is invalidation information for invalidating the received telegram.
【請求項8】 請求項4記載のデータ通信システムにお
いて、 上記移動局に、 上記データ送信手段による電文送信時の電力を切り替え
る送信電力制御手段と、 上記送信電力制御手段による電力の切り替えを、所定の
条件に基づいて制御する出力電力調整手段とを備えたこ
とを特徴とするデータ通信システム。
8. The data communication system according to claim 4, wherein said mobile station is provided with: transmission power control means for switching power at the time of data transmission by said data transmission means; and switching of power by said transmission power control means. A data communication system comprising: output power adjusting means for controlling based on the condition of (1).
【請求項9】 請求項8記載のデータ通信システムにお
いて、 上記電力調整手段は、 回線の混雑情報を検出して、該回線の混雑情報に基づい
て、上記電力の出力を切り替えるものであることを特徴
とするデータ通信システム。
9. The data communication system according to claim 8, wherein said power adjustment means detects line congestion information and switches the power output based on the line congestion information. Characteristic data communication system.
【請求項10】 請求項8記載のデータ通信システムに
おいて、 上記電力調整手段は、 送信局の地域情報を検出して、該地域情報に基づいて、
上記電力の出力を切り替えるものであることを特徴とす
るデータ通信システム。
10. The data communication system according to claim 8, wherein said power adjusting means detects area information of the transmitting station, and based on said area information,
A data communication system for switching the power output.
【請求項11】 請求項8記載のデータ通信システムに
おいて、 上記電力調整手段は、自動車の混雑情報を検出して、該
自動車の混雑情報に基づいて、上記電力の出力を切り替
えることを特徴とするデータ通信システム。
11. The data communication system according to claim 8, wherein the power adjusting unit detects congestion information of the vehicle and switches the output of the power based on the congestion information of the vehicle. Data communication system.
【請求項12】 請求項4記載のデータ通信システムに
おいて、 上記送信電文に、該電文の伝播回数を示す伝播回数情報
を付加する伝播情報付加手段と、 上記電文に付加された伝播回数情報を検出する伝播回数
検出手段とを備え、 上記データ送信手段は、上記伝播回数検出手段の検出結
果に基づいて、該電文の送出の有無を判断することを特
徴とするデータ通信システム。
12. The data communication system according to claim 4, wherein propagation information adding means for adding propagation number information indicating the number of times the message has been propagated to the transmission message, and detecting the propagation number information added to the message. A data transmission unit that determines whether or not the message is transmitted based on a detection result of the transmission number detection unit.
【請求項13】 請求項4記載のデータ通信システムに
おいて、 一定周期にて隣接する移動局の認識番号を獲得する認識
番号獲得手段を設け、 上記データ送信手段は、電文を上記検出された移動局の
うちの特定の認識番号を有する方向にのみ送信するもの
であることを特徴とするデータ通信システム。
13. The data communication system according to claim 4, further comprising: identification number acquiring means for acquiring an identification number of an adjacent mobile station at a fixed period, wherein said data transmitting means transmits a message to said detected mobile station. Transmitting data only in a direction having a specific identification number.
【請求項14】 請求項4記載のデータ通信システムに
おいて、 上記移動局に、その他の移動局からの要求電文に応じ
て、自局以外の移動局の情報を調査する移動局調査手段
を設け、 上記データ送信手段は、上記移動局調査手段の調査結果
に基づいて独自の情報を送出するものであることを特徴
とするデータ通信システム。
14. The data communication system according to claim 4, wherein said mobile station is provided with mobile station search means for checking information of a mobile station other than its own station in response to a request message from another mobile station, The data communication system according to claim 1, wherein said data transmission means transmits unique information based on a result of the investigation by said mobile station investigation means.
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004531911A (en) * 2000-09-27 2004-10-14 エアロサット・コーポレーション Short, low cost, high gain antennas and systems for mobile platforms
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