JP4582369B2 - COMMUNICATION DEVICE, COMMUNICATION METHOD, AND RECORDING MEDIUM - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信装置および通信方法、並びに記録媒体に関し、特に、例えば、無線通信を行うための環境を、低コストで構築することができるようにする通信装置および通信方法、並びに記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、道路上に基地局を設置し、その基地局と、移動局としての自動車その他の車両等との間で、安定した無線通信を行うことができるようにするには、一般に、複数の基地局を、無線通信が可能な無線エリアが一部重複するように設置する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従って、例えば、ある高速度路や有料道路等の全体で、安定した無線通信を行うようにするには、多くの基地局を設置する必要があり、基地局の設置に、多大なコストを要することになる。
【０００４】
そこで、例えば、基地局の無線エリアを拡大することにより、設置する基地局の数を少なくする方法があるが、この場合には、無線エリアの単位面積あたりに割り当てることのできる無線チャネル数が減少することになる。
【０００５】
一方、基地局の無線エリアを縮小した場合には、無線エリアの単位面積あたりに割り当てることのできる無線チャネル数を増加することができるが、この場合には、上述したことから、設置する基地局の数が増加することになる。さらに、この場合、移動局が、通信中に、ある基地局の無線エリアから、他の基地局の無線エリアに移動することが頻発し、安定した無線通信が困難となる。即ち、例えば、無線エリアの移動に伴う無線チャネルの切り替え制御による瞬断が生じやすくなり、また、移動先の無線エリアに、割り当てることのできる無線チャネルが存在しないことによる強制切断も生じやすくなる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、安定した無線通信を行うための環境を、低コストで構築することができるようにするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の通信装置は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された複数の基地局の無線エリアそれぞれにおいて、その基地局から無線で送信されてくるデータを受信する受信手段と、受信手段で受信されたデータを記憶する記憶手段と、現在の無線エリアを出てから、次の無線エリアに到着するまでの移動時間に基づいて、記憶手段に記憶されたデータの再生を制御する再生手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第１の通信方法は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された複数の基地局の無線エリアそれぞれにおいて、その基地局から無線で送信されてくるデータを受信する受信ステップと、受信ステップで受信されたデータを記憶する記憶ステップと、現在の無線エリアを出てから、次の無線エリアに到着するまでの移動時間に基づいて、記憶ステップにおいて記憶されたデータの再生を制御する再生ステップとを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の第１の記録媒体は、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された複数の基地局の無線エリアそれぞれにおいて、その基地局から無線で送信されてくるデータを受信する受信ステップと、受信ステップで受信されたデータを記憶する記憶ステップと、現在の無線エリアを出てから、次の無線エリアに到着するまでの移動時間に基づいて、記憶ステップにおいて記憶されたデータの再生を制御する再生ステップとを備えるプログラムが記録されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明の第１の通信装置および通信方法、並びに記録媒体においては、無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された複数の基地局の無線エリアそれぞれにおいて、その基地局から無線で送信されてくるデータが受信され、そのデータが記憶される。そして、現在の無線エリアを出てから、次の無線エリアに到着するまでの移動時間に基づいて、その記憶されたデータの再生が制御される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用した通信システムの一実施の形態の構成例を示している。
【００２４】
図１においては、基地局１1，１2，・・・が設置された、例えば高速道路や有料道路等の道路上を、移動局としての車両（自動車）２1，２2，２3，・・・が、図中、右から左方向に走行している。
【００２５】
なお、ここでは、説明を簡単にするために、道路は、一次元的に表現されるもの（直線状のもの）とする。但し、本発明は、一次元的に表現されない道路にも適用可能である。
【００２６】
基地局１1，１2，・・・は、それぞれから所定の範囲内にある移動局としての車両２iと無線通信を行うことができるようになっている。そして、いま、基地局１jが無線通信の可能な範囲を、無線エリアというものとすると、図１では、基地局１1，１2，・・・は、無線エリアが離散的になるように、道路上に設置されている。
【００２７】
即ち、図１において、隣接する基地局１1と１2は、図中斜線を付して示す範囲の無線エリアを有しており、それぞれの無線エリアが重複せず、離散的になるように設置されている。従って、移動局としての車両２1，２2，２3，・・・は、無線エリア内を走行しているときのみ、その無線エリアを有する基地局１jと、直接に無線通信をすることができ、無線エリア外を走行しているときは、基地局１jと、直接に無線通信をすることはできない。
【００２８】
ここで、図１では、車両２1は、基地局１1の無線エリア内を走行しており、従って、基地局１1と直接に無線通信することが可能である。さらに、車両２2は、基地局１2の無線エリア内を走行しており、従って、基地局１2と直接に無線通信することが可能である。しかしながら、車両２3は、無線エリア外を走行しており、従って、基地局１1や１2と直接に無線通信することはできない。
【００２９】
なお、以下、基地局１1，１2，・・・は、特に区別する必要がない限り、基地局１と記載する。同様に、移動局としての車両２1，２2，２3，・・・も、車両２と記載する。さらに、基地局１と車両２との間の直接の無線通信を、以下、適宜、路車間通信ともいう。
【００３０】
基地局１は、車両２との通信を行うことにより得た情報のうちの必要なものを、適宜、集中制御局３に送信するとともに、集中制御局３から送信されてくる情報を受信し、その情報や、車両２から得た情報に基づいて、所定の処理を行う。
【００３１】
集中制御局３は、基地局１と通信を行うことにより、基地局２を制御、管理する。
【００３２】
なお、基地局１と集中制御局３との間の通信は、無線または有線のうちのいずれで行っても良い。
【００３３】
以上のように、基地局１1，１2，・・・は、道路上に、その無線エリアが離散的になるように配置されており、従って、設置する基地局１の数は少なくて済み、基地局設置のコストを下げることができる。
【００３４】
次に、図２を参照して、図１の通信システムにおける基地局１と車両２との間の通信方法について説明する。
【００３５】
例えば、図１と同様の図２（Ａ）に示すように、道路上を走行する車両２の数が少ない場合においては、車両２の平均の車両速度は高速になり、車両間隔が広くなることが、交通工学上知られている。
【００３６】
従って、図２（Ａ）において、例えば、基地局１1の無線エリアを走行中の車両２1は、その無線エリアから出た後、次の無線エリアである基地局１2の無線エリアまで、短時間で到着（移動）することができる。
【００３７】
そこで、図２（Ａ）に示したように、道路上を走行する車両２の数が少ない場合において、例えば、車両２からアップロードするデータが存在するときには、車両２は、無線エリア内を走行中であれば、その無線エリアを有する基地局１と路車間通信を行うことにより、データを、基地局１に送信する。そして、車両２が、基地局１の無線エリアを走行している時間内に、データのアップロードが終了しない場合には、車両２は、路車間通信を中断して、アップロードすべきデータを順次蓄積（記憶）する。そして、車両２は、再び、無線エリア内に進入すると、アップロードの続きを行う。即ち、車両２は、路車間通信を中断している間に蓄積されたデータを、基地局１と路車間通信を行うことで、基地局１に送信する。
【００３８】
以上のようにして、基地局１に送信された車両２からのデータは、集中制御局３に送信され、集中制御局３は、そのデータを、他の基地局や、所定のネットワークに送信する。
【００３９】
また、道路上を走行する車両２の数が少ない場合において、基地局１から、映画等のビデオデータや、曲等のオーディオデータ等の時系列のデータ、その他のデータをダウンロードするときには、車両２は、無線エリアを走行中であれば、やはり、その無線エリアを有する基地局と路車間通信を行うことにより、できるだけデータをダウンロードして蓄積（記憶）するととともに、そのダウンロードしたデータの再生を行う。なお、基地局１は、車両２からデータのダウンロードを要求された場合、そのダウンロードの要求があったデータを、必要に応じて、集中制御局３等から取得する。
【００４０】
車両２が、基地局１の無線エリアを走行している時間内に、データのダウンロードが終了しない場合には、車両２は、路車間通信を中断するが、データの再生は続行する。即ち、ここでは、例えば、ダウンロードするデータが圧縮されており、あるいは、データをダウンロードする転送速度が、データの再生速度よりも十分早いものとすると、車両２が、ある無線エリアから出た場合でも、車両２には、その無線エリアにおいてダウンロードした、まだ再生されていないデータが蓄積されている。そこで、車両２は、そのデータを用いて、再生を続行する。
【００４１】
いまの場合、道路上を走行する車両２の数が少ないから、車両２が、ある無線エリアを出てから、次の無線エリアに到着するまでの移動時間は短く、従って、車両２は、蓄積されているデータを再生している間に、即ち、蓄積されたデータが残っている間に、次の無線エリアに到着することができる。車両２は、このように、次の無線エリア内に進入すると、ダウンロードの続きを行う。つまり、車両２は、進入した無線エリアを有する基地局１と路車間通信を行うことで、中断したダウンロードを続行する。
【００４２】
従って、ある１つの無線エリア内において、データのダウンロードが終了しなくても、映画や曲等のデータコンテンツの再生が、途中で途切れることを防止することができ、ユーザからすれば、安定した通信が実現されていることになる。
【００４３】
次に、例えば、図２（Ｂ）に示すように、道路上を走行する車両２の数が多くなると、車両群が形成され、渋滞が生じる。即ち、車両２の数が多くなると、車両２の平均の車両速度は遅くなり、車両間隔は短くなる。その結果、車両群が形成され、渋滞が生じる。
【００４４】
図２（Ｂ）では、基地局１2の無線エリア内の車両２2を先頭として、その無線エリア外の車両２4，２3とともに、車両群が形成されている。また、車両２1が、基地局１1の無線エリアから出ようとしている。
【００４５】
この場合、車両２1は、車両２2，２4，２3によって形成されている車両群が、その走行方向に存在するため、基地局１1の無線エリアから出た後、蓄積されたデータが残っている間に、次の無線エリアである基地局１2の無線エリアに到着するのは困難となり、その結果、データの再生が、途中で途切れることがある。
【００４６】
そこで、車両２は、基地局１と他の車両との間の無線通信を中継する通信である中継通信を行うことができるようになっている。即ち、車両２は、無線通信による電波（あるいは、光等）を受信すると、必要に応じて、その電波を増幅し、再送信する中継通信を行う。
【００４７】
具体的には、図２（Ｂ）では、基地局１2の無線エリア内の車両２2が、基地局１2との路車間通信による電波を受信し、中継通信を行う。この車両２2の中継通信による電波は、その直後の車両２4で受信され、車両２4も、中継通信を行う。この車両２4の中継通信による電波は、その直後の車両２3で受信され、車両２3も、中継通信を行う。従って、車両２1は、車両２3の近くに到着すれば、車両２3による中継通信による電波を受信することができる。即ち、車両２1は、基地局１2の無線エリア内にいなくても、車両２2による路車間通信と中継通信、さらには、車両２3および２4による中継通信を利用して、基地局１2との間で無線通信を行うことができる。
【００４８】
従って、道路上を走行する車両２の数が多い場合であっても、安定した通信を行うことができる。
【００４９】
なお、図２（Ｂ）において、車両２3の近くに到着した車両２1からのデータのアップロードは、車両２1からの電波が、車両２3，２4，２2の順で中継されるとともに、車両２2と基地局１2との間で路車間通信が行われることにより実現される。
【００５０】
また、中継通信による電波の到達範囲は、例えば、車両数がある程度多くなったときに、それらの車両どうしで形成される間隔よりも、幾分か広い範囲等とすることができる。
【００５１】
さらに、道路上を走行する車両２の数が、図２（Ｂ）における場合よりも多くなった場合でも、図２（Ｂ）で説明したように、路車間通信と中継通信を利用して、無線エリア内にいない車両２が、基地局１と通信を行うことが可能であるが、例えば、図２（Ｃ）に示すように、基地局１2の無線エリア内の車両２2を先頭として、車両２4，２3，２5，２1とともに車両群が形成され、その後方の車両である車両２1が、基地局１2の直前の基地局１1の無線エリア内にいる場合には、データのダウンロードおよびアップロードは、例えば、図２（Ｃ）において点線の矢印で示すような方向（あるいは、その逆方向）に行うことが可能である。
【００５２】
また、車両２iが、基地局１または他の車両２jからの電波を受信して、さらに他の車両２kに再送信する中継通信は、車両２iと２kとの間で通信が行われているようにも見えるため、以下、適宜、車車間通信ともいう。
【００５３】
次に、基地局１と車両２との間の無線通信で用いられる無線チャネルについて説明する。
【００５４】
本実施の形態では、基地局１と車両２との間の無線通信は、例えば、ＴＤＭＡ(Time Division Multiple Access)方式で行われるようになっており、無線チャネルとしては、例えば、図３に示すようなコントロールチャネル（図３（Ａ））としての周波数帯域と、トラフィックチャネル（図３（Ｂ））としての周波数帯域とが用意されている。
【００５５】
コントロールチャネルおよびトラフィックチャネルは、いずれも、所定の時間長のＴＤＭＡフレームから構成され、各ＴＤＭＡフレームは、スロットと呼ばれる単位に時間分割されている。
【００５６】
コントロールチャネルは、車両２に対するスロットの割り当て、車両に割り当てたスロットの切り替え制御、通信経路制御、送受信タイミング制御、送信出力制御等のために用いられる。さらに、コントロールチャネルは、後述する制御情報や移動局情報等の送信にも用いられる。
【００５７】
コントロールチャネルは、基地局１から常時送信されており、また、コントロールチャネルを受信した車両２は、必ず、そのコントロールチャネルを車車間通信により送信する。従って、車両２は、基地局１の無線エリア内にいるか、あるいは他の車両からの車車間通信による電波が受信可能であれば、必ず、コントロールチャネルを受信することができる。
【００５８】
コントロールチャネルのＴＤＭＡフレームは、その先頭に共通スロットが配置され、その後は、個別スロットが所定数だけ配置されて構成されている。コントロールチャネルの共通スロット（以下、適宜、コントロール共通スロットという）は、コントロールチャネルの個別スロット（以下、適宜、コントロール個別スロットという）が割り当てられていない車両２との制御情報等のやりとりに用いられる。コントロール個別スロットは、車両２に割り当てられ、コントロール個別スロットが割り当てられた後は、その車両２と基地局１との制御情報等のやりとりは、そのコントロール個別スロットを用いて行われる。
【００５９】
トラフィックチャネルは、車両２から基地局１へのデータの送信（アップロード、および基地局１から車両２へのデータの送信（ダウンロード）に用いられる。即ち、トラフィックチャネルは、本来伝送したいデータ（実データ）の送受信に用いられる。
【００６０】
トラフィックチャネルのＴＤＭＡフレームは、個別スロットが所定数だけ配置されて構成されており、このトラフィックチャネルの個別スロット（以下、適宜、トラフィック個別スロットという）は、車両２がデータをアップロードまたはダウンロードするときに、その車両２に割り当てられる。そして、基地局１と車両２との間では、その車両２に割り当てられたトラフィック個別スロットを用いて、データの送受信が行われる。
【００６１】
なお、コントロールチャネルとしては、路車間通信と車車間通信とで、異なる周波数帯域を用いることもできるし、同一の周波数帯域を用いることもできる。さらに、同一周波数帯域を、路車間通信と車車間通信のコントロールチャネルとして使用する場合には、路車間通信と車車間通信とで、使用するスロットを分けるようにすることができる。
【００６２】
また、図３では、コントロールチャネルとトラフィックチャネルとを、異なる周波数帯域に設けるようにしたが、コントロールチャネルとトラフィックチャネルとは、同一の周波数帯域に設けることも可能である。
【００６３】
次に、図４は、基地局１が有している基地局装置の構成例を示している。
【００６４】
アンテナ１１は、送受信部１２からの信号を、電波として送信するとともに、車両２から送信されてくる電波を受信して、その受信信号を、送受信部１２に供給する。
【００６５】
送受信部１２は、アンテナ１１からの受信信号に対して、復調その他の受信に必要な処理を施し、その結果得られる信号のうちの、移動局としての車両２に関する情報（以下、適宜、移動局情報という）を、測定部１３に供給し、データのダウンロードやアップロードの要求等を、要求処理部１６に供給する。また、送受信部１２は、要求処理部１６からのデータに対して、変調その他の送信に必要な処理を施し、アンテナ１１に供給する。
【００６６】
測定部１３は、送受信部１２からの移動局情報に基づいて、各車両の車両速度や車両間隔、自身からその次または前の基地局までの間の車両数等を、必要に応じて測定（算出）し、演算部１４に供給する。
【００６７】
ここで、移動局情報としては、例えば、その移動局情報を送信してきた車両２を識別するための識別情報（例えば、ナンバプレートのナンバ等）、車両２で受信したコントロールチャネルとしての電波の電界強度、車両２が最終的に通信しようとしている通信相手の識別情報（例えば、ＩＰ（Internet Protocol）アドレス等）、車両２の位置情報、車両２からアップロードしようとしているデータのデータ量、アップロードまたはダウンロードしようとしているデータの重要度（例えば、即時性の高いデータである等）、緊急事態にある旨の緊急情報（例えば、事故を起こした等）等がある。
【００６８】
なお、移動局情報は、コントロールチャネル（図３（Ａ））で、車両２から基地局１に送信される。但し、例えば、車両２に対して、コントロール個別スロットが割り当てられていないときには、コントロール共通スロットを用いて送信され、車両２に対して、コントロール個別スロットが割り当てられているときには、その割り当てられているコントロール個別スロットを用いて送信される。
【００６９】
測定部１３は、各車両２1，２2，・・・から送信されてくる、上述したような移動局情報に基づいて、車両速度、車両間隔、車両数等を求める。
【００７０】
なお、車両２の車両速度や、その車両２と、その前後の車両との車両間隔は、測定部１３で求めるのではなく、車両２から移動局情報として送信してもらうようにすることが可能である。また、例えば、車両２に対して、コントロール個別スロット（図３（Ａ））が割り当てられていないときは、基地局１の測定部１３で、車両速度や車両間隔を求め、車両２に対して、コントロール個別スロットが割り当てられているときは、車両２から、移動局情報として、車両速度や車両間隔を送信してもらうようにすることが可能である。
【００７１】
測定部１３で得られた車両速度や、車両間隔、車両数等は、演算部１４および通信Ｉ／Ｆ(Interface)１７に供給される。さらに、演算部１４には、通信Ｉ／Ｆ１７の出力も供給される。即ち、集中制御局３（図１）には、各基地局１1，１2・・・から、それぞれにおいて得られた車両速度等の情報が送信されるようになっており、集中制御局３は、各基地局からの情報を、必要に応じて、他の基地局に送信する。通信Ｉ／Ｆ１７は、このようにして集中制御局３から送信されてくる他の基地局の情報を受信し、演算部１４に供給するようになっている。
【００７２】
演算部１４は、測定部１３、さらには、必要に応じて、通信I/Ｆ１７から供給される他の基地局の情報に基づいて、ある車両が、現在地から無線エリアに移動するまでに要する移動時間（の予測値）等を演算し、制御情報生成部１５に供給する。
【００７３】
制御情報生成部１５には、演算部１４の出力の他、通信Ｉ／Ｆ１７から、他の基地局の情報が供給される。制御情報生成部１５は、演算部１４の出力や、通信Ｉ／Ｆ１７からの情報に基づいて、制御情報を生成し、送受信部１２および要求処理部１６に供給する。
【００７４】
ここで、制御情報としては、例えば、その制御情報を受信すべき車両２の識別情報や、演算部１４で求められた移動時間、車両２に対する路車間通信または車車間通信の要求、通信経路、車両２に要求される送信出力パワー、車両２に対して割り当てられたコントロール個別スロットやトラフィック個別スロットを識別するためのスロットＩＤ(Identification)等がある。
【００７５】
なお、制御情報は、コントロールチャネルの共通スロットを用いて、基地局１から車両２に送信される。従って、車両２は、基本的には、コントロールチャネルの共通スロットだけを、常時監視していれば良い。そして、車両２は、制御情報を受信することにより、自身に割り当てられたコントロール個別スロットを認識すると、コントロール個別スロットが割り当てられている間は、基地局１との間で、そのコントロール個別スロットを用いて、移動局情報や制御情報等の送受信を行う。
【００７６】
ここで、基地局１では、コントロール個別スロットを割り当てるための制御情報を、車両２に送信するときに、その割り当てたコントロール個別スロットを用いるようにすることも可能である。但し、この場合、車両２は、その制御情報を受信するまでは、自身に割り当てられたコントロール個別スロットを認識することができないので、コントロール共通スロットだけでなく、コントロールチャネルのすべてのスロットを監視している必要がある。
【００７７】
要求処理部１６は、送受信部１２から、データのダウンロードやアップロードの要求を受信し、その要求を処理する。即ち、要求処理部１６は、送受信部１２からデータのダウンロードの要求を受信すると、通信Ｉ／Ｆ１７を介して、集中制御局３等に、ダウンロードの要求があったデータを要求して取得し、そのデータを、送受信部１２に供給する。また、要求処理部１６は、送受信部１２からデータのアップロードの要求があると、その後に、送受信部１２から供給される、車両２から送信されてきたデータを受信し、通信Ｉ／Ｆ１７に送信させる。
【００７８】
なお、要求処理部１６は、制御情報生成部１５が出力する制御情報を参照することにより、各車両２1，２2，・・・に割り当てられたコントロール個別スロットおよびトラフィック個別スロットを認識し、さらに、データのダウンロードまたはアップロードの要求を送信してきた車両や、そのダウンロードまたはアップロードに使用すべきトラフィック個別スロットを認識する。そして、要求処理部１６は、送受信部１２におけるデータの送受信に際し、どのトラフィック個別スロットを使用すべきか等の指示を、送受信部１２に対して行う。
【００７９】
通信Ｉ／Ｆ１７は、要求処理部１６の制御の下、集中制御局３や、インターネット等の所定のネットワークとの通信制御を行う。また、通信Ｉ／Ｆ１７は、測定部１３が出力する車両速度等を、集中制御局３に送信する。さらに、通信Ｉ／Ｆ１７は、集中制御局３から送信されてくる、他の基地局で得られた車両速度等を、演算部１４や制御情報生成部１５に供給する。
【００８０】
次に、図５のフローチャートを参照して、図４の基地局１（基地局装置）の処理について説明する。なお、ここでは、ある１台の車両２に注目して、基地局１の処理を説明するが、基地局１は、他の車両についても同様の処理を行うものとする。
【００８１】
アンテナ１１では、基地局１の無線エリア内にいる車両からの電波が受信されており、その結果得られる受信信号は、送受信部１２に供給される。
【００８２】
送受信部１２は、まず最初に、ステップＳ１において、コントロール共通スロットのタイミングであるかどうかを判定し、そのタイミングであると判定した場合には、ステップＳ２に進み、そのコントロール共通スロットに、車両２の移動局情報が配置されているかどうかを判定する。ステップＳ２において、コントロール共通スロットに、車両２の移動局情報が配置されていないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【００８３】
また、ステップＳ２において、コントロール共通スロットに、車両２の移動局情報が配置されていると判定された場合、送受信部１２は、その車両２の移動局情報を、測定部１３に供給して、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、測定部１３が、送受信部１２からの車両２の移動局情報に基づいて、車両２の車両速度、その前後の車両との車両間隔、車両２の現在地付近の車両数等を演算し、演算部１４に供給する。なお、測定部１３で得られた情報は、通信Ｉ／Ｆ１７を介して、集中制御局３にも送信される。
【００８４】
その後、ステップＳ４に進み、演算部１４は、測定部１３の出力、さらには、通信Ｉ／Ｆ１７を介して供給される、集中制御局３からの他の基地局からの情報に基づいて、車両２が次の無線エリアに移動するのに要する移動時間の演算や、車車間通信の可否等の判定等の処理を行い、その処理結果を、制御情報生成部１５に供給する。制御情報生成部１５は、ステップＳ５において、車両２に対して、コントロール個別スロットを割り当てる。
【００８５】
即ち、いまの場合、車両２からの移動局情報は、コントロール共通スロットに配置されて送信されてきており、従って、車両２には、まだ、コントロール個別スロットが割り当てられていない。このため、制御情報生成部１５は、ステップＳ５において、車両２との間で、移動局情報や制御情報等を送受信するためのコントロール共通スロットを割り当てる。
【００８６】
そして、ステップＳ６に進み、制御情報生成部１５は、演算部１４の出力や、通信Ｉ／Ｆ１７を介して供給される、集中制御局３からの他の基地局からの情報を考慮して、車両２に対する制御情報を生成し、その制御情報に、ステップＳ５で割り当てたコントロール共通スロットのスロットＩＤを含めて、送受信部１２に供給する。送受信部１２は、ステップＳ７において、制御情報制生成部１５からの制御情報を、コントロール共通スロットに配置し、アンテナ１１から電波として送信し、ステップＳ１に戻る。
【００８７】
車両２は、このようにして送信されてくる制御情報を受信することにより、自身に割り当てられたコントロール個別スロットを認識し、その後は、その割り当てられたコントロール個別スロット（以下、適宜、割当スロットという）を用い、基地局１との間で、制御情報や移動局情報等のやりとりを行う。
【００８８】
なお、車両２に割り当てられたコントロール個別スロットは、例えば、車両２が、基地局１と通信することができない状態（車両２が、基地局１との間で、路車間通信もできないし、路車間通信および車車間通信を利用した通信もできない状態）等となると解放される。
【００８９】
一方、ステップＳ１において、コントロール共通スロットのタイミングでないと判定された場合、即ち、いずれかのコントロール個別スロットのタイミングである場合、ステップＳ８に進み、送受信部１２は、車両２に割り当てられたコントロール個別スロット（割当スロット）のタイミングであるかどうかを判定する。
【００９０】
ステップＳ８において、割当スロットのタイミングであると判定された場合、ステップＳ９に進み、送受信部１２は、その割当スロットに、車両２の移動局情報が配置されているかどうかを判定する。ステップＳ９において、割当スロットに、車両２の移動局情報が配置されていると判定された場合、ステップＳ１０乃至１２に順次進み、ステップＳ４，Ｓ６，Ｓ７における場合とそれぞれ同様の処理が行われ、これにより、車両２に対して、制御情報が送信される。
【００９１】
即ち、車両２を含めた道路上の車両の状況は、時々刻々と変化するから、基地局１は、そのように変化する状況に基づいて、制御情報を、いわば更新し、その更新後の制御情報を、車両２に送信する。
【００９２】
なお、ステップＳ１２の処理が行われる場合には、車両２には、既に、コントロール個別スロットが割り当てられているので、制御情報は、その割り当てられているコントロール個別スロット（割当スロット）に配置されて送信される。
【００９３】
ステップＳ１２において、車両２に対して、制御情報が送信された後は、ステップＳ１に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００９４】
一方、ステップＳ９において、割当スロットに、車両２の移動局情報が配置されていないと判定された場合、ステップＳ１３に進み、送受信部１２は、割当スロットに、データ転送を要求するメッセージ（以下、データ転送要求メッセージという）が配置されているかどうかを判定する。ステップＳ１３において、割当スロットに、データ転送要求メッセージが配置されていないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００９５】
また、ステップＳ１３において、割当スロットに、データ転送要求メッセージが配置されていると判定された場合、ステップＳ１４に進み、要求処理部１６は、車両２に対して、データの転送を行うためのトラフィックチャネルの個別スロット（トラフィック個別スロット）を割り当てるための処理を行う。
【００９６】
即ち、要求処理部１６は、車両２に対して、トラフィック個別スロットを割り当て、その割り当てたトラフィック個別スロットのスロットＩＤを、送受信部１２に供給し、制御情報として、割り当てスロットを用いて送信させる。
【００９７】
車両２は、この制御情報を受信することにより、自身に割り当てられたトラフィック個別スロットを認識する。
【００９８】
そして、ステップＳ１５に進み、要求処理部１６は、車両２に割り当てられたトラフィック個別スロットを用いてのデータ転送のための処理を行う。
【００９９】
即ち、車両２からのデータ転送要求メッセージが、データのダウンロードを要求するものである場合には、要求処理部１６は、通信Ｉ／Ｆ１７を制御することにより、ダウンロードが要求されたデータを、集中制御局３等からダウンロードさせる。さらに、要求処理部１６は、集中制御局３等からダウンロードされたデータを、送受信部１２を制御することにより、車両２に割り当てられたトラフィック個別スロットを用いて送信させる。
【０１００】
そして、要求処理部１６は、車両２からダウンロードが要求されたデータの送信がすべて終了するか、あるいは、車両２が、基地局１からの電波を受信することができない状態となると、車両２との間のデータ転送を終了するとともに、車両２に割り当てたトラフィック個別スロットを解放して、ステップＳ１に戻る。
【０１０１】
また、車両２からのデータ転送要求メッセージが、データのアップロードを要求するものである場合には、要求処理部１６は、車両２に割り当てたトラフィック個別スロットに配置されて送信されてくる車両２からのデータを、送受信部１２に受信させる。さらに、要求処理部１６は、送受信部１２で受信された車両２からのデータを、通信Ｉ／Ｆ１７を制御することにより、集中制御局３や所定のネットワークに送信させる。
【０１０２】
そして、要求処理部１６は、車両２からアップロードが要求されたデータの受信がすべて終了するか、あるいは、車両２が、基地局１からの電波を受信することができない状態となると、車両２との間のデータ転送を終了するとともに、車両２に割り当てたトラフィック個別スロットを解放して、ステップＳ１に戻る。
【０１０３】
次に、図６は、移動局としての車両２が有している移動局装置の構成例を示している。
【０１０４】
アンテナ２１Ａは、車両２の前方の車両との車車間通信の電波を送受信するためのアンテナで、例えば、車両２の前方に指向性を有している。アンテナ２１Ｂは、車両２の後方の車両との車車間通信の電波を送受信するためのアンテナで、例えば、車両２の後方に指向性を有している。なお、アンテナ２１Ａおよび２１Ｂとしては、指向性を有しないアンテナを用いることもできるが、指向性を有するアンテナを用いる場合には、送信電力を低く抑えることができ、さらに、周波数帯域を有効に利用することが可能となる。また、移動局装置ごとに、使用する電波の偏波面を変えることによっても、同様の効果を得ることが可能である。
【０１０５】
アンテナ２１Ｃは、基地局１との路車間通信の電波を送受信するためのアンテナで、基地局１からの電波を受信し、送受信部２２に供給するとともに、送受信部２２からの信号を、電波として送信する。なお、アンテナ２１Ｃとしても、アンテナ２１Ａや２１Ｂと同様に、所定方向に指向性を有するものを用いることが可能である。
【０１０６】
ここで、図６の実施の形態では、３つのアンテナ２１Ａ乃至２１Ｃを設けているが、アンテナは、１つだけ設けるようにすることも可能であり、この場合、その１つのアンテナによって、車両２の前方または後方の車両それぞれとの車車間通信の電波の送受信、および基地局１との路車間通信の電波の送受信が行われる。
【０１０７】
また、３つのアンテナ２１Ａ乃至２１Ｃを設ける場合、および１つのアンテナだけを設ける場合のいずれであっても、そのアンテナとしては、指向性の方向を変化させることのできる、いわゆるアダプティブアンテナを用いることが可能である。
【０１０８】
送受信部２２は、通信制御部２４の制御の下、アンテナ２１Ａ乃至２１Ｃでそれぞれ受信された信号を、必要に応じて、通信制御部２４や記憶部２６に供給する。また、送受信部２２は、移動局情報生成部２３の出力や、メモリ３０を介して供給される操作部２９の出力を、アンテナ２１Ａ乃至２１Ｃのいずれかから、電波として送信させる。さらに、送受信部２２は、アンテナ２１Ａ乃至２１Ｃそれぞれで受信された電波の中継も行う。即ち、送受信部２２は、アンテナ２１Ｃで受信された信号を、アンテナ２１Ａや２１Ｂから再送信し、あるいは、アンテナ２１Ａや２１Ｂで受信された信号を、アンテナ２１Ｃから再送信する。また、送受信部２２は、アンテナ２１Ａや２１Ｂで受信された信号を、アンテナ２１Ｂや２１Ａから再送信する。
【０１０９】
移動局情報生成部２３は、移動局情報を生成し、送受信部２２に供給する。なお、移動局情報生成部２３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）システム等を利用して構成することが可能である。通信制御部２４は、送受信部２２から供給される、基地局１から送信されてくる制御情報を受信し、制御情報記憶部２５の記憶内容を、その受信した制御情報によって更新しながら、その制御情報に基づいて、送受信部２２を制御する。制御情報記憶部２５は、通信制御部２４から供給される制御情報を記憶する。記憶部２６は、例えば、ハードディスクや、半導体メモリ等で構成され、送受信部２２から供給される、ダウンロードを要求した映画その他のコンテンツ等のデータを一時記憶（蓄積）する。再生制御部２７は、制御情報記憶部２５に記憶された制御情報を参照し、記憶部２６に記憶されたデータの再生とその制御を行う。出力部２８は、再生制御部２７が再生するデータを表示し、または音として出力する。操作部２９は、データのダウンロードやアップロードを要求するときや、アップロードするデータを入力するとき等に操作される。メモリ３０は、操作部２９が操作されることにより出力されるデータやメッセージ等を一時記憶し、送受信部２２に供給する。
【０１１０】
以上のように構成される車両２の移動局装置では、路車間通信や車車間通信を行うための通信制御処理や、データをダウンロードするデータ受信処理、データをアップロードするデータ送信処理、ダウンロードしたデータを再生するデータ再生処理等が行われる。
【０１１１】
そこで、まず、図７のフローチャートを参照して、通信制御処理について説明する。
【０１１２】
送受信部２２は、アンテナ２１Ａ乃至２１Ｃで受信されている信号のうち、コントロールチャネルを常時監視しており、さらに、その周波数帯域の信号を受信した場合には、車車間通信のためのアンテナ２１Ａまたは２１Ｂから、受信した信号を電波として再送信している。
【０１１３】
そして、送受信部２２は、ステップＳ２１において、コントロールチャネルの周波数帯域の受信信号の電界強度を測定し、ステップＳ２２に進み、その電界強度に基づいて、コントロール共通スロットを正常受信することができているかどうか、即ち、コントロール共通スロットを用いて、最終的に、基地局１との通信が可能な状態かどうかを判定する。
【０１１４】
ステップＳ２２において、コントロール共通スロットを正常受信することができていないと判定された場合、即ち、コントロール共通スロットを用いて、最終的に、基地局１との通信を行うことができない場合、ステップＳ２１に戻る。
【０１１５】
また、ステップＳ２２において、コントロール共通スロットを正常受信することができていると判定された場合、即ち、コントロール共通スロットを用いて、最終的に、基地局１との通信を行うことができる場合、ステップＳ２３に進み、移動局情報生成部２３が、移動局情報を生成し、送受信部２２が、その移動局情報を、コントロール共通スロットに配置して、電波として送信する。
【０１１６】
この電波は、車両２の移動局装置と基地局１との間の路車間通信によって、基地局１に送信され、あるいは、他の車両と基地局１との間の路車間通信、その、他の車両による車車間通信、および、さらに他の車両による必要な車車間通信を利用して、他の１以上の車両によって中継されながら、最終的に、基地局１に送信される。
【０１１７】
基地局１（の基地局装置）（図４）は、車両２から移動局情報を受信すると、上述したように、制御情報を生成し、コントロール共通スロットに配置して、送信してくるので、送受信部２２は、ステップＳ２４において、その制御情報を受信する。
【０１１８】
即ち、基地局１からの制御情報は、車両２の移動局装置と基地局１との間の路車間通信によって、車両２に送信され、あるいは、他の車両と基地局１との間の路車間通信、その、他の車両による車車間通信、および、さらに他の車両による必要な車車間通信を利用して、他の１以上の車両によって中継されながら、最終的に、車両２に送信されてくるので、送受信部２２では、そのようにして送信されてくる制御情報が受信される。
【０１１９】
送受信部２２が受信した制御情報は、通信制御部２４に供給され、通信制御部２４は、送受信部２２から供給される制御情報によって、制御情報記憶部２５の記憶内容を更新する。
【０１２０】
なお、通信制御部２４は、ステップＳ２４で受信した制御情報に、車両２に対いて割り当てられたコントロール個別スロットのスロットＩＤが含まれる場合には、その後は、そのスロットＩＤのコントロール個別スロット（割当スロット）を用いて、基地局１との間で、移動局情報や制御情報等のやりとりを行うように、送受信部２２を制御する。
【０１２１】
通信制御部２４は、上述のようにして、制御情報記憶部２５に記憶された制御情報を更新すると、ステップＳ２５において、その更新後の制御情報に、トラフィックチャネルについて、車車間通信を要求するメッセージ（以下、適宜、車車間通信要求メッセージという）が含まれるかどうかを判定する。
【０１２２】
ステップＳ２５において、制御情報に、車車間通信要求メッセージが含まれると判定された場合、ステップＳ２６に進み、通信制御部２４は、トラフィックチャネルについて、車車間通信を開始するように、送受信部２２を制御して、ステップＳ２９に進む。
【０１２３】
これにより、車両２の送受信部２２は、基地局１、または他の車両から送信されてくるトラフィックチャネルの電波を受信した場合には、その再送信を行い、これにより、トラフィックチャネルが、さらに他の車両に中継されていく。このようにして、トラフィックチャネルが他の車両に中継されていくので、図２（Ｂ）や図２（Ｃ）で説明したように、車両数が多いために、基地局１の無線エリア内に進入できない車両があっても、その車両において、トラフィックチャネルを用いたデータのダウンロードやアップロードが可能となる。
【０１２４】
また、ステップＳ２５において、制御情報に、車車間通信要求メッセージが含まれないと判定された場合、ステップＳ２７に進み、制御情報に、トラフィックチャネルについて、車車間通信の終了を要求するメッセージ（以下、適宜、車車間通信終了メッセージという）が含まれるかどうかを判定する。
【０１２５】
ステップＳ２７において、制御情報に、車車間通信終了メッセージが含まれると判定された場合、ステップＳ２８に進み、通信制御部２４は、トラフィックチャネルについて、車車間通信を行っているときには、その車車間通信を終了するように、送受信部２２を制御して、ステップＳ２９に進む。
【０１２６】
これにより、車両２の送受信部２２は、基地局１、または他の車両から送信されてくるトラフィックチャネルの電波を受信しても、その再送信を行わなくなる。即ち、例えば、図２（Ｂ）や図２（Ｃ）に示したような、車両数が多い状態から、図２（Ａ）に示したような車両数が少ない状態になった場合には、電波を中継すべき他の車両が、車両２の周辺に存在せず、従って、車車間通信を行う必要がないから、送受信部２２が、車車間通信を行っているときには、通信制御部２４は、その車車間通信を終了させる。
【０１２７】
一方、ステップＳ２７において、制御情報に、車車間通信終了メッセージが含まれないと判定された場合、ステップＳ２９に進み、送受信部２２は、ステップＳ２１における場合と同様に、コントロールチャネルの周波数帯域の受信信号の電界強度を測定する。さらに、送受信部２２は、ステップＳ３０において、ステップＳ２９で測定した電界強度に基づいて、割当スロットを正常受信することができているかどうか、即ち、割当スロットを用いて、最終的に、基地局１との通信が可能な状態かどうかを判定する。
【０１２８】
ステップＳ３０において、割当スロットを正常受信することができると判定された場合、即ち、割当スロットを用いて、最終的に、基地局１との通信が可能である場合、ステップＳ２３に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１２９】
また、ステップＳ３０において、割当スロットを正常受信することができないと判定された場合、即ち、割当スロットを用いての基地局１との通信ができなくなった場合、ステップＳ３１に進み、通信制御部２４は、送受信部２２が、トラフィックチャネルについて、車車間通信を行っているかどうかを判定する。
【０１３０】
ステップＳ３１において、送受信部２２が、トラフィックチャネルについて、車車間通信を行っていると判定された場合、ステップＳ３２に進み、通信制御部２４は、トラフィックチャネルについての車車間通信を終了するように、送受信部２２を制御して、ステップＳ３３に進む。
【０１３１】
また、ステップＳ３１において、送受信部２２が、トラフィックチャネルについて、車車間通信を行っていないと判定された場合、ステップＳ３２をスキップして、ステップＳ３３に進み、通信制御部２４は、割当スロットによる基地局１との通信を終了するように、送受信部２２を制御し、ステップＳ２１に戻る。
【０１３２】
なお、基地局１は、例えば、道路上の車両数が少なく、車両２が、ある無線エリアから次の無線エリアに短時間で移動することができる場合や、車両２と、その直前または直後の車両との車両間隔が大きい場合等の、車両２が他の車両に電波を中継する必要がない場合（電波を中継しても、他の車両が、その電波を受信することができない場合）等に、制御情報に、車車間通信終了メッセージを含めて送信する。
【０１３３】
また、基地局１は、例えば、道路上に車両数が多く、車両２が、ある無線エリアから次の無線エリアに移動するのに時間を要する場合や、車両２と、その直前または直後の車両との車両間隔が小さい場合等の、車両２が他の車両に電波を中継する必要がある場合（電波を中継することにより、他の車両が、その電波を受信することができる場合）等に、制御情報に、車車間通信要求メッセージを含めて送信する。
【０１３４】
次に、図８のフローチャートを参照して、車両２の移動局装置によるデータ受信処理およびデータ送信処理について説明する。
【０１３５】
なお、データ受信処理およびデータ送信処理は、例えば、図７の通信制御処理において、車両２に対し、コントロール個別スロットが割り当てられている状態になっている場合に行うことができる。
【０１３６】
操作部２９が、データのダウンロードを要求するように操作されると、操作部２９は、その操作に対応したダウンロード要求信号を、メモリ３０を介して、送受信部２２に供給する。送受信部２２に、ダウンロード要求信号が供給されると、車両２（移動局装置）では、図８（Ａ）のフローチャートにしたがったデータ受信処理が行われる。
【０１３７】
即ち、まず最初に、ステップＳ４１において、送受信部２２は、ダウンロード要求信号を、上述のデータ転送要求メッセージとして、車両２に割り当てられたコントロール個別スロット（割当スロット）に配置して送信する。車両２からのダウンロード要求信号であるデータ転送要求メッセージは、直接に、または他の車両によって中継され、基地局１に送信される。
【０１３８】
基地局１は、図４で説明したように、ダウンロードを要求するデータ転送要求メッセージを受信すると、トラフィック個別スロットを、車両２に割り当て、その割り当てたトラフィック個別スロットを用いて、ダウンロードが要求されたデータを送信してくるので、通信制御部２４は、そのようにして送信されてくるデータを、基地局１から直接受信することができるかどうかを判定する。
【０１３９】
ここで、基地局１から送信されてくる制御情報には、車両２が、基地局１からのデータを直接受信するのか、または他の車両による中継を介して受信するのかの指示も記述されており、通信制御部２４は、制御情報記憶部２５に記憶されている制御情報に基づいて、ステップＳ４２の判定処理を行う。
【０１４０】
ステップＳ４２において、データを、基地局１から直接受信することができると判定された場合、例えば、車両２が基地局１の無線エリアにいる場合、ステップＳ４３に進み、送受信部２２は、路車間通信用のアンテナであるアンテナ２１Ｃでトラフィックチャネルを受信された受信出力を選択して受信し、車両２に対して割り当てられたトラフィック個別スロットに配置されたデータを、記憶部２６に供給して、ステップＳ４５に進む。
【０１４１】
また、ステップＳ４２において、データを、基地局１から直接受信することができないと判定された場合、即ち、車両２が無線エリア内にいないが、基地局１の電波が、他の車両により中継されることによって、その電波を受信することができる場合、ステップＳ４４に進み、送受信部２２は、車車間通信用のアンテナであるアンテナ２１ＡまたはＢでトラフィックチャネルを受信された受信出力を選択して受信し、車両２に対して割り当てられたトラフィック個別スロットに配置されたデータを、記憶部２６に供給して、ステップＳ４５に進む。従って、例えば、渋滞等によって、車両２が、長時間、無線エリアに到着することができない場合であっても、他の車両によって中継される基地局１からの電波を受信することにより、データのダウンロードを行うことができる。
【０１４２】
ステップＳ４５では、記憶部２６は、ステップＳ４３または４４で、送受信部２２から供給されるデータを蓄積し、ステップＳ４６に進む。
【０１４３】
ステップＳ４６では、通信制御部２４は、車両２に対して、まだ、コントロール個別スロットが割り当てられており、従って、基地局１と最終的に通信を行うことが可能な状態であるかどうかを判定し、通信可能な状態であると判定された場合、ステップＳ４２に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。このステップＳ４２乃至Ｓ４６の処理が繰り返されることにより、記憶部２６には、基地局１からダウンロードされたデータが、順次蓄積されていく。
【０１４４】
一方、基地局１において、車両２に対して割り当てられたコントロール個別スロットが解放され、従って、ステップＳ４６において、車両２が、基地局１と通信可能な状態でないと判定された場合、即ち、例えば、車両２が無線エリアからでている状態で、さらに、その周囲に他の車両が存在しない場合、データ受信処理を終了する。
【０１４５】
次に、データ送信処理について説明する。
【０１４６】
例えば、操作部２９が操作されることにより、アップロードすべきデータが入力され、そのデータがメモり３０に蓄積されるとともに、操作部２９が、データのアップロードを要求するように操作されると、操作部２９は、その操作に対応したアップロード要求信号を、メモリ３０を介して、送受信部２２に供給する。送受信部２２に、アップロード要求信号が供給されると、車両２（移動局装置）では、図８（Ｂ）のフローチャートにしたがったデータ送信処理が行われる。
【０１４７】
即ち、まず最初に、ステップＳ５１において、送受信部２２は、アップロード要求信号を、上述のデータ転送要求メッセージとして、車両２に割り当てられたコントロール個別スロット（割当スロット）に配置して送信する。車両２からのアップロード要求信号であるデータ転送要求メッセージは、直接に、または他の車両によって中継され、基地局１に送信される。
【０１４８】
基地局１は、図４で説明したように、アップロードを要求するデータ転送要求メッセージを受信すると、トラフィック個別スロットを、車両２に割り当てるので、送受信部２２は、その割り当てられたトラフィック個別スロットを用いて送信すべきデータを、メモリ３０から読み出す。
【０１４９】
そして、ステップＳ５２に進み、通信制御部２４は、メモリ３０から読み出されたデータを、基地局１に直接送信することができるかどうかを判定する。
【０１５０】
ここで、基地局１から送信されてくる制御情報には、車両２が、基地局１へのデータを直接送信するのか、または他の車両による中継を介して送信するのかの指示も記述されており、通信制御部２４は、制御情報記憶部２５に記憶されている制御情報に基づいて、ステップＳ５２の判定処理を行う。
【０１５１】
ステップＳ５２において、データを、基地局１に直接送信することができると判定された場合、例えば、車両２が基地局１の無線エリアにいる場合、ステップＳ５３に進み、送受信部２２は、路車間通信用のアンテナであるアンテナ２１Ｃに、メモリ３０から読み出したデータを、電波として送信させ、ステップＳ５５に進む。
【０１５２】
また、ステップＳ５２において、データを、基地局１に直接送信することができないと判定された場合、即ち、車両２が無線エリア内にいないが、車両２からの電波を、他の車両に中継してもらうことによって、基地局１に送信することができる場合、ステップＳ５４に進み、送受信部２２は、車車間通信用のアンテナであるアンテナ２１ＡまたはＢに、メモリ３０から読み出したデータを、電波として送信させ、ステップＳ５５に進む。従って、例えば、渋滞等によって、車両２が、長時間、無線エリアに到着することができない場合であっても、他の車両に電波を中継してもらうことにより、データのアップロードを行うことができる。
【０１５３】
ステップＳ５５では、通信制御部２４は、車両２に対して、まだ、コントロール個別スロットが割り当てられているかどうか、即ち、基地局１と最終的に通信を行うことが可能な状態であるかどうかを判定し、通信可能な状態であると判定された場合、ステップＳ５２に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。このステップＳ５２乃至Ｓ５５の処理が繰り返されることにより、車両２から基地局１に対して、データがアップロードされていく。
【０１５４】
一方、ステップＳ５５において、車両２に対して割り当てられたコントロール個別スロットが解放され、従って、車両２が、基地局１と通信可能な状態でないと判定された場合、即ち、例えば、車両２が無線エリアからでている状態で、さらに、その周囲に他の車両が存在しない場合、データ送信処理を終了する。
【０１５５】
次に、例えば、図８（Ａ）のデータ受信処理が開始され、記憶部２６に、基地局１からダウンロードされたデータが蓄積され始めると、そのデータが再生可能なものである場合には、そのデータの再生を行うデータ再生処理が行われる。
【０１５６】
即ち、データ再生処理では、図９のフローチャートに示すように、まず最初に、ステップＳ６１において、図８のステップＳ４６やＳ５５における場合と同様に、通信制御部２４は、基地局１と通信可能な状態であるかどうかを判定し、通信可能な状態でないと判定した場合、即ち、例えば、無線エリア内で、データのダウンロードを開始したが、その無線エリアからでてしまい、周辺に、他の車両が存在しない場合、あるいは、無線エリア外にいて、他の車両による電波の中継を利用して、データのダウンロードを開始したが、その、他の車両から離れてしまい、中継された電波を受信することができなくなった場合、ステップＳ６２およびＳ６３をスキップして、ステップＳ６４に進む。
【０１５７】
また、ステップＳ６１において、基地局１と通信可能な状態にあると判定された場合、ステップＳ６２に進み、通信制御部２４は、図８（Ａ）のステップＳ４２における場合と同様に、基地局１から送信されてくるデータを、直接受信することができるかどうかを判定する。
【０１５８】
ステップＳ６２において、データを、基地局１から直接受信することができないと判定された場合、ステップＳ６３乃至Ｓ６６をスキップして、ステップＳ６７に進み、再生制御部２７は、記憶部２６に記憶された、次に再生すべきデータの再生を行い、出力部２８に供給して、ステップＳ６８に進む。
【０１５９】
即ち、車両２が、基地局１と通信しているが、データを、基地局１から直接受信していない場合というのは、車両２が無線エリア内にいないが、基地局１の電波が、他の車両により中継されることによって、その電波を受信することができる場合であり、この場合、道路上には、図２（Ｂ）や図２（Ｃ）に示したように、多くの車両が存在し、渋滞等している。従って、車両２は、しばらくの間は、基地局１の電波を、他の車両による中継を利用して受信することができるから、記憶部２６に蓄積されたデータの再生を行っても、その再生と同時に、基地局１からデータをダウンロードし、記憶部２６に蓄積することができるので、データの再生が途切れることはない（ほとんどない）。
【０１６０】
そこで、この場合には、データをダウンロードして、記憶部２６に蓄積しながら、その蓄積されたデータの再生が順次行われる。
【０１６１】
一方、ステップＳ６２において、データを、基地局１から直接受信することができると判定された場合、ステップＳ６３に進み、通信制御部２４は、データのダウンロードが、いまの無線エリア内で完了するかどうかを判定する。
【０１６２】
即ち、車両２が、基地局１から、データを直接受信することができる場合というのは、車両２が基地局１の無線エリア内にいる場合であり、ステップＳ６３では、その無線エリアの走行している間に、要求したデータのダウンロードを完了することができるかどうかを判定する。
【０１６３】
ここで、基地局１から車両２に送信されてくる制御情報には、車両２が、無線エリアから出てしまうまでの予想時間や、ダウンロードしているデータの残量等も、必要に応じて含められるようになっており、通信制御部２４は、このような制御情報を参照し、無線エリアから出てしまうまでの予想時間内で、ダウンロードしているデータの残量分のダウンロードが可能かどうかを検討することによって、ステップＳ６３の判定処理を行う。
【０１６４】
ステップＳ６３において、車両２が、基地局１の無線エリアを走行している間に、データのダウンロードが完了すると判定された場合、ステップＳ６７に進み、再生制御部２７は、記憶部２６に記憶された、次に再生すべきデータの再生を行い、出力部２８に供給して、ステップＳ６８に進む。
【０１６５】
即ち、車両２が、基地局１の無線エリアを走行している間に、データのダウンロードが完了するのであれば、記憶部２６に蓄積されたデータの再生を行っても、データの再生が途切れることはない（但し、上述したように、ダウンロードするデータが圧縮されており、あるいは、データをダウンロードする転送速度が、データの再生速度よりも十分早いことが前提となる）。
【０１６６】
そこで、この場合には、データをダウンロードして、記憶部２６に蓄積しながら、その蓄積されたデータの再生が順次行われる。
【０１６７】
一方、ステップＳ６３において、車両２が、基地局１の無線エリアを走行している間に、データのダウンロードが完了しないと判定された場合、ステップＳ６４に進み、再生制御部２７は、車両２が、いまの無線エリアをでてから、次の無線エリアに移動するまでの移動時間を認識する。即ち、制御情報には、上述したように、車両２が、いまの無線エリアをでてから、次の無線エリアに移動するまでの移動時間が含まれており、再生制御部２７は、制御情報記憶部２５に記憶された制御情報を参照することにより、移動時間を認識する。
【０１６８】
そして、ステップＳ６５に進み、再生制御部２７は、記憶部２６に記憶されたデータの蓄積量（まだ再生されていないデータの残量）を取得し、そのデータの再生に要する再生時間を演算する。
【０１６９】
即ち、いまの場合、車両２は、基地局１の無線エリアを走行しており、データを、基地局１から直接受信している。従って、例えば、道路上の車両の数が少なく、図２（Ａ）に示したような状態にあるとすると、車両２は、基地局１の無線エリアから出た後は、次の無線エリアに到着するまで、基地局１からのデータのダウンロードをすることができない。
【０１７０】
さらに、いまの場合、車両２が、基地局１の無線エリアを走行している間に、データのダウンロードが完了しないため、車両２が、基地局１の無線エリアから出た時点で、記憶部２６には、ダウンロードすべきデータの途中までしか蓄積されない。
【０１７１】
従って、記憶部２６に蓄積されたデータの再生を行うと、その蓄積されたデータの再生に要する時間内に、車両２が、次の無線エリアに到着しない場合には、データの再生が途切れることになる。
【０１７２】
そこで、再生制御部２７は、上述したように、ステップＳ６４において移動時間を認識するとともに、ステップＳ６５において再生時間を認識すると、ステップＳ６６に進み、その移動時間と再生時間とを比較することで、記憶部２６に記憶されたデータの再生を行っても、その再生が途切れないかどうかを判定する。
【０１７３】
ステップＳ６６において、データの再生が途切れると判定された場合、即ち、移動時間が、再生時間よりも大である場合（あるいは等しい場合）、ステップＳ６１に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１７４】
即ち、データの再生が途切れるおそれがある場合には、ダウンロードされ、記憶部２６に蓄積されたデータの再生は行われず、記憶部２６に、データが蓄積され続ける。
【０１７５】
一方、ステップＳ６６において、データの再生が途切れないと判定された場合、ステップＳ６７に進み、再生制御部２７は、記憶部２６に記憶された、次に再生すべきデータの再生を行い、出力部２８に供給して、ステップＳ６８に進む。
【０１７６】
即ち、データの再生が途切れるおそれがない場合には、ダウンロードされ、記憶部２６に蓄積されたデータが順次再生される。
【０１７７】
ステップＳ６８では、通信制御部２４が、ダウンロードを要求したデータすべての受信が終了したかどうかを判定し、終了していないと判定された場合、ステップＳ６１に戻り、以下、同様の処理を繰り返す。
【０１７８】
また、ステップＳ６８において、ダウンロードを要求したデータすべての受信が終了したと判定された場合、ステップＳ６９に進み、再生制御部２７は、記憶部２６に、まだ蓄積されている残りのデータを再生し、その終了後、処理を終了する。
【０１７９】
以上のように、ダウンロードしたデータを、記憶部２６に一時記憶するようにしたので、ある無線エリアにおいて、ダウンロードが完了しないデータの再生を行っても、記憶部２６に記憶されたデータの再生中に、車両２が、次の無線エリアに到着することにより、データの再生を、途切れることなく行うことができる。
【０１８０】
従って、例えば、映画等のビデオデータや、曲等のオーディオデータなどの時系列のデータをダウンロードして再生する場合に、その映画や曲が、その途中で途切れるようなことを防止することができる。
【０１８１】
また、図８（Ａ）に示したデータ受信処理によるデータのダウンロードによれば、車両２が、基地局１からの電波を直接受信する場合（路車間通信を行う場合）と、他の車両が中継する電波を受信する場合（他の車両の路車間通信および車車間通信を利用した通信を行う場合）とが、任意のタイミングで切り替わることがあり、その切り替わりにおいて、データの受信が瞬断されることがあるが、ダウンロードしたデータを、一旦、記憶部２６に蓄積してから再生を行うことにより、そのようなデータの受信の瞬断が、データの再生に影響を及ぼすことを防止することができる。
【０１８２】
なお、上述の場合には、データの再生が途中で途切れるときには、そのデータの再生を開始しないようにしたが、データの再生が途中で途切れてしまうときであっても、強制的に、データの再生を開始するようにすることが可能である。
【０１８３】
また、例えば、図２（Ａ）に示したように、道路上の車両数が少ない場合等においては、基地局１からデータを、できるだけダウンロードするのではなく、車両２が、ある無線エリアから、次の無線エリアに移動するまでの移動時間における再生に要する分だけのデータを、ある無線エリアにおいてダウンロードするようにすることが可能である。
【０１８４】
さらに、ステップＳ６４では、車両２が、いまの無線エリアをでてから、次の無線エリアに移動するまでの移動時間を認識するようにしたが、例えば、図２（Ｂ）に示したように、基地局１1の無線エリアを走行中の車両２1の前方に、車両群が形成されている場合には、車両２1は、次の無線エリアである基地局１2の無線エリアに到着しなくても、車両群の最後尾の車両２3の近くに到着すれば、中継されてくる電波により、基地局１からのデータを受信することができるので、車両２1が、基地局１1の無線エリアから基地局１2の無線エリアに移動する移動時間ではなく、基地局１1の無線エリアから車両群の最後尾の車両２3の近くの位置（車両２3が中継する（再送信する）電波を受信することができる位置）に移動するまでの移動時間を認識するようにしても良い。
【０１８５】
次に、図１０は、図１の集中制御局３が有する集中制御装置の構成例を示している。
【０１８６】
通信Ｉ／Ｆ４１は、各基地局１1，１2，・・・から送信されてくる情報を受信し、制御部４２に供給するとともに、制御部４２の制御の下、ある基地局から送信されてきた情報を、他の基地局に送信する。また、通信Ｉ／Ｆ４１は、基地局１を通じて車両２からダウンロードの要求があったデータを、制御部４２の制御の下、基地局１に送信する。
【０１８７】
制御部４２は、通信Ｉ／Ｆ４１を制御することにより、ある基地局から送信されてきた情報を、他の基地局に送信させたり、基地局１を通じて車両２からダウンロードの要求があったデータを、データベース４３から読み出し、基地局１に送信する。
【０１８８】
なお、集中制御局３の集中制御装置は、図１０で点線で示すように、図４の基地局１の基地局装置に設けられた演算部１４または制御情報生成部１５とそれぞれ同様に構成される演算部４４または制御情報生成部４５を、さらに設けて構成することが可能である。
【０１８９】
この場合、演算部４４または制御情報生成部４５は、各基地局１1，１2，・・・から送信されてくる情報に基づいて、図４の演算部１４または制御情報生成部１５とそれぞれ同様の処理を行い、制御情報を得る。そして、制御部４２は、通信Ｉ／Ｆ４１を制御することにより、その制御情報を、各基地局１1，１2，・・・に送信させ、各基地局１1，１2，・・・は、その制御情報を用いて処理を行う。この場合、基地局１の基地局装置は、演算部１４および制御情報生成部１５を設けずに構成することができる。
【０１９０】
図１１は、本発明を適用した通信システムの他の実施の形態の構成例を示している。
【０１９１】
図１１（Ａ）の実施の形態においては、基地局１1’，１2’，・・・それぞれが、相互に、直接に通信を行うことが可能となっている。また、図１１（Ａ）の実施の形態では、集中制御局３が設けられておらず、このため、基地局１1’，１2’，・・・それぞれが、図１０の制御部４２、データベース４３、演算部４４、および制御情報生成部４５に相当する機能を有している。
【０１９２】
一方、図１１（Ｂ）の実施の形態では、その基本的構成は、図１における場合と同様であるが、集中制御局３’は、図１０の演算部４４および制御情報生成部４５に相当する機能しか有しておらず、図１０の制御部４２およびデータベース４３に相当する機能は、基地局１1”，１2”，・・・それぞれが有している。
【０１９３】
次に、上述した一連の処理は、ハードウェアにより行うこともできるし、ソフトウェアにより行うこともできる。一連の処理をソフトウェアによって行う場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、汎用のコンピュータ等にインストールされる。
【０１９４】
そこで、図１１は、上述した一連の処理を実行するプログラムがインストールされるコンピュータの一実施の形態の構成例を示している。
【０１９５】
プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのハードディスク１０５やＲＯＭ１０３に予め記録しておくことができる。
【０１９６】
あるいはまた、プログラムは、フロッピーディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体１１１に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体１１１は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
【０１９７】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体１１１からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトから、ディジタル衛星放送用の人工衛星を介して、コンピュータに無線で転送したり、LAN(Local Area Network)、インターネットといったネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを、通信部１０８で受信し、内蔵するハードディスク１０５にインストールすることができる。
【０１９８】
コンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１０２を内蔵している。CPU１０２には、バス１０１を介して、入出力インタフェース１１０が接続されており、CPU１０２は、入出力インタフェース１１０を介して、ユーザによって、キーボードや、マウス、マイク等で構成される入力部１０７が操作等されることにより指令が入力されると、それにしたがって、ROM(Read Only Memory)１０３に格納されているプログラムを実行する。あるいは、また、CPU１０２は、ハードディスク１０５に格納されているプログラム、衛星若しくはネットワークから転送され、通信部１０８で受信されてハードディスク１０５にインストールされたプログラム、またはドライブ１０９に装着されたリムーバブル記録媒体１１１から読み出されてハードディスク１０５にインストールされたプログラムを、RAM(Random Access Memory)１０４にロードして実行する。これにより、CPU１０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。そして、CPU１０２は、その処理結果を、必要に応じて、例えば、入出力インタフェース１１０を介して、LCD(Liquid CryStal Display)やスピーカ等で構成される出力部１０６から出力、あるいは、通信部１０８から送信、さらには、ハードディスク１０５に記録等させる。
【０１９９】
ここで、本明細書において、コンピュータに各種の処理を行わせるためのプログラムを記述する処理ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。
【０２００】
また、プログラムは、１のコンピュータにより処理されるものであっても良いし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであっても良い。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであっても良い。
【０２０１】
なお、本発明は、ビデオデータやオーディオデータの送受信の他、テキストデータや、コンピュータプログラム、ＨＴＭＬ(Hyper Text Markup Language)等で記述された画面データ、交通情報、カーナビゲーションシステムで用いられる地図その他の情報等の送受信にも適用可能である。
【０２０２】
また、本発明は、ＩＴＳ(Intelligent Transport System)等に適用することも可能である。
【０２０３】
さらに、本実施の形態では、車両２の移動時間等を、基地局１において求め、制御情報に含めて、車両２に送信するようにしたが、車両２の移動時間等は、車両２において、基地局１から必要な情報を受信し、その情報に基づいて求めるようにすることも可能である。
【０２０４】
また、本実施の形態では、基地局１と車両２との間で、ＴＤＭＡ方式による通信を行うようにしたが、基地局１と車両２との間の通信方式は、ＴＤＭＡ方式に限定されるものではなく、その他、例えば、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）その他を採用することが可能である。
【０２０５】
【発明の効果】
本発明の第１の通信装置および通信方法、並びに記録媒体によれば、基地局の設置の低コスト化を図りながら、データの再生が途切れることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した通信システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の基地局１と車両２との間の通信方法を説明するための図である。
【図３】コントロールチャネルとトラフィックチャネルを説明する図である。
【図４】基地局１の基地局装置の構成例を示すブロック図である。
【図５】基地局装置の処理を説明するフローチャートである。
【図６】車両２に搭載されている移動局装置の構成例を示すブロック図である。
【図７】移動局装置による通信制御処理を説明するフローチャートである。
【図８】移動局装置によるデータ受信処理とデータ送信処理を説明するフローチャートである。
【図９】移動局装置によるデータ再生処理を説明するフローチャートである。
【図１０】集中制御局３の集中制御装置の構成例を示すブロック図である。
【図１１】本発明を適用した通信システムの他の実施の形態の構成例を示す図である。
【図１２】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ 基地局， ２ 車両， ３ 集中制御局， １１ アンテナ， １２ 送受信部， １３ 測定部， １４ 演算部， １５ 制御情報生成部， １６ 要求処理部， １７ 通信Ｉ／Ｆ， ２１Ａ乃至２１Ｃ アンテナ， ２２ 送受信部， ２３ 移動局情報生成部， ２４ 通信制御部， ２５ 制御情報記憶部， ２６ 記憶部， ２７ 再生制御部， ２８ 出力部， ２９ 操作部， ３０ メモリ， ４１ 通信Ｉ／Ｆ， ４２ 制御部， ４３ データベース， ４４ 演算部， ４５ 制御情報生成部， １０１ バス， １０２ CPU， １０３ ROM， １０４ RAM， １０５ ハードディスク， １０６ 出力部， １０７ 入力部， １０８ 通信部， １０９ ドライブ， １１０ 入出力インタフェース， １１１ リムーバブル記録媒体[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a communication device, a communication method, and a recording medium, and more particularly, to a communication device, a communication method, and a recording medium that enable an environment for performing wireless communication to be established at low cost.
[0002]
[Prior art]
For example, in order to install a base station on a road and perform stable wireless communication between the base station and an automobile or other vehicle as a mobile station, in general, a plurality of base stations It is necessary to install the stations so that wireless areas where wireless communication is possible overlap.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, for example, in order to perform stable wireless communication on a certain high speed road or toll road as a whole, it is necessary to install a large number of base stations, and the installation of the base stations requires a great deal of cost. It will be.
[0004]
Therefore, for example, there is a method of reducing the number of base stations to be installed by expanding the radio area of the base station. In this case, however, the number of radio channels that can be allocated per unit area of the radio area is reduced. Will do.
[0005]
On the other hand, when the radio area of the base station is reduced, the number of radio channels that can be allocated per unit area of the radio area can be increased. In this case, the base station to be installed is described above. The number of will increase. Further, in this case, the mobile station frequently moves from the radio area of a certain base station to the radio area of another base station during communication, and stable radio communication becomes difficult. That is, for example, a momentary disconnection due to switching control of the wireless channel accompanying the movement of the wireless area is likely to occur, and a forced disconnection due to the absence of an assignable wireless channel in the movement destination wireless area is also likely to occur.
[0006]
The present invention has been made in view of such a situation, and makes it possible to construct an environment for performing stable wireless communication at a low cost.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The first communication device of the present invention receives data transmitted by radio from each base station in each of the radio areas of a plurality of base stations arranged so that radio areas capable of radio communication are discrete. Receiving means, storage means for storing data received by the receiving means, Based on the travel time from leaving the current wireless area to arriving at the next wireless area, Data stored in storage means of Regeneration Control And a reproducing means.
[0008]
According to the first communication method of the present invention, in each of wireless areas of a plurality of base stations arranged so that wireless areas capable of wireless communication are discrete, data transmitted from the base station is received. A receiving step, and a storing step for storing data received in the receiving step; Based on the travel time from leaving the current wireless area to arriving at the next wireless area, Data stored in the memory step of Regeneration Control And a playback step.
[0009]
The first recording medium of the present invention receives data wirelessly transmitted from a base station in each of the wireless areas of a plurality of base stations arranged so that wireless areas capable of wireless communication are discrete. A receiving step, and a storing step for storing data received in the receiving step; Based on the travel time from leaving the current wireless area to arriving at the next wireless area, Data stored in the memory step of Regeneration Control A program comprising a playback step is recorded.
[0019]
In the first communication device, the communication method, and the recording medium of the present invention, each of the wireless areas of a plurality of base stations arranged so that the wireless areas capable of wireless communication are discrete are wirelessly transmitted from the base station. The data transmitted at is received and stored. And Based on the travel time from leaving the current wireless area to arriving at the next wireless area, Its stored data of Regeneration Control Is done.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a configuration example of an embodiment of a communication system to which the present invention is applied.
[0024]
In FIG. 1, base station 1 1 , 1 2 , ... are installed on a road such as a highway or a toll road, for example, a vehicle (automobile) 2 as a mobile station 1 , 2 2 , 2 Three Are traveling from right to left in the figure.
[0025]
Here, in order to simplify the description, it is assumed that the road is one-dimensionally expressed (linear one). However, the present invention can also be applied to roads that are not represented one-dimensionally.
[0026]
Base station 1 1 , 1 2 ,... Are vehicles 2 as mobile stations within a predetermined range from each. i Wireless communication. And now base station 1 j If the wireless communication possible range is referred to as a wireless area, in FIG. 1 , 1 2 ,... Are installed on the road so that the wireless areas are discrete.
[0027]
That is, in FIG. 1 And 1 2 Has wireless areas in a range indicated by hatching in the figure, and the wireless areas are not overlapped and are arranged so as to be discrete. Therefore, the vehicle 2 as a mobile station 1 , 2 2 , 2 Three ,... Are base stations 1 having the radio area only when traveling in the radio area. j Can directly communicate with the radio, and when traveling outside the radio area, the base station 1 j Wireless communication is not possible.
[0028]
Here, in FIG. 1 Is base station 1 1 In the radio area of the base station 1 1 It is possible to perform wireless communication directly. In addition, vehicle 2 2 Is base station 1 2 In the radio area of the base station 1 2 It is possible to perform wireless communication directly. However, vehicle 2 Three Is traveling outside the radio area, so base station 1 1 Or 1 2 It is not possible to communicate directly with the radio.
[0029]
Hereinafter, base station 1 1 , 1 2 ,... Are described as the base station 1 unless otherwise distinguished. Similarly, the vehicle 2 as a mobile station 1 , 2 2 , 2 Three ,... Are also described as vehicles 2. Further, the direct wireless communication between the base station 1 and the vehicle 2 is hereinafter also referred to as road-to-vehicle communication as appropriate.
[0030]
The base station 1 appropriately transmits necessary information among the information obtained by performing communication with the vehicle 2 to the central control station 3, and receives information transmitted from the central control station 3, Based on the information and the information obtained from the vehicle 2, a predetermined process is performed.
[0031]
The central control station 3 controls and manages the base station 2 by communicating with the base station 1.
[0032]
Note that communication between the base station 1 and the centralized control station 3 may be performed either wirelessly or by wire.
[0033]
As described above, base station 1 1 , 1 2 ,... Are arranged on the road so that the wireless areas thereof are discrete. Therefore, the number of base stations 1 to be installed is small, and the cost of base station installation can be reduced.
[0034]
Next, a communication method between the base station 1 and the vehicle 2 in the communication system of FIG. 1 will be described with reference to FIG.
[0035]
For example, as shown in FIG. 2A, which is similar to FIG. 1, when the number of vehicles 2 traveling on the road is small, the average vehicle speed of the vehicles 2 is high and the vehicle interval is wide. However, it is known for traffic engineering.
[0036]
Therefore, in FIG. 2A, for example, the base station 1 1 Vehicle 2 traveling in the wireless area of 1 Is the base station 1 that is the next radio area after leaving the radio area. 2 It is possible to arrive (move) in a short time to the wireless area.
[0037]
Therefore, as shown in FIG. 2A, when the number of vehicles 2 traveling on the road is small, for example, when there is data to be uploaded from the vehicle 2, the vehicle 2 is traveling in the wireless area. If so, data is transmitted to the base station 1 by performing road-to-vehicle communication with the base station 1 having the wireless area. If the data upload is not completed within the time when the vehicle 2 is traveling in the wireless area of the base station 1, the vehicle 2 interrupts road-to-vehicle communication and sequentially accumulates data to be uploaded. (Remember. Then, when the vehicle 2 enters the wireless area again, it continues the upload. That is, the vehicle 2 transmits the data accumulated while the road-vehicle communication is interrupted to the base station 1 by performing the road-vehicle communication with the base station 1.
[0038]
As described above, the data from the vehicle 2 transmitted to the base station 1 is transmitted to the central control station 3, and the central control station 3 transmits the data to another base station or a predetermined network. .
[0039]
When the number of vehicles 2 traveling on the road is small, when downloading time-series data such as video data such as movies, audio data such as songs, and other data from the base station 1, the vehicle 2 If the vehicle is traveling in a wireless area, the data is downloaded and stored (stored) as much as possible by performing road-to-vehicle communication with the base station having the wireless area, and the downloaded data is reproduced. . When the base station 1 is requested to download data from the vehicle 2, the base station 1 obtains the data requested to be downloaded from the central control station 3 or the like as necessary.
[0040]
If downloading of data does not end within the time when the vehicle 2 is traveling in the wireless area of the base station 1, the vehicle 2 interrupts road-to-vehicle communication but continues to reproduce data. That is, here, for example, if the data to be downloaded is compressed, or if the transfer speed for downloading the data is sufficiently faster than the data reproduction speed, even when the vehicle 2 leaves a certain wireless area. In the vehicle 2, data downloaded in the wireless area and not yet reproduced is accumulated. Therefore, the vehicle 2 continues reproduction using the data.
[0041]
In this case, since the number of vehicles 2 traveling on the road is small, the travel time from when the vehicle 2 leaves a certain wireless area until it arrives at the next wireless area is short. While the recorded data is being reproduced, that is, while the accumulated data remains, the next radio area can be reached. As described above, when the vehicle 2 enters the next wireless area, the vehicle 2 continues the download. That is, the vehicle 2 continues the interrupted download by performing road-to-vehicle communication with the base station 1 having the entered wireless area.
[0042]
Therefore, it is possible to prevent the reproduction of data contents such as movies and songs from being interrupted in the middle of a certain wireless area without the end of data download. Is realized.
[0043]
Next, for example, as shown in FIG. 2B, when the number of vehicles 2 traveling on the road increases, a vehicle group is formed, resulting in traffic jams. That is, as the number of vehicles 2 increases, the average vehicle speed of the vehicles 2 decreases and the vehicle interval decreases. As a result, a group of vehicles is formed, causing traffic jams.
[0044]
In FIG. 2B, base station 1 2 Vehicle 2 in the wireless area of 2 Vehicle 2 outside the radio area Four , 2 Three In addition, a vehicle group is formed. Vehicle 2 1 But base station 1 1 Trying to get out of the wireless area.
[0045]
In this case, vehicle 2 1 Is vehicle 2 2 , 2 Four , 2 Three The vehicle group formed by the base station 1 exists in the traveling direction. 1 The base station 1 which is the next radio area while the accumulated data remains after leaving the radio area 2 As a result, data reproduction may be interrupted on the way.
[0046]
Therefore, the vehicle 2 can perform relay communication that is communication for relaying wireless communication between the base station 1 and another vehicle. That is, when receiving a radio wave (or light, etc.) by wireless communication, the vehicle 2 performs relay communication that amplifies the radio wave and retransmits it as necessary.
[0047]
Specifically, in FIG. 2B, base station 1 2 Vehicle 2 in the wireless area of 2 But base station 1 2 Receiving radio waves from roadside-to-vehicle communication with, and relay communication. This vehicle 2 2 The radio waves from the relay communication of the vehicle 2 immediately after that Four Received by the vehicle 2 Four Also performs relay communication. This vehicle 2 Four The radio waves from the relay communication of the vehicle 2 immediately after that Three Received by the vehicle 2 Three Also performs relay communication. Therefore, vehicle 2 1 Is vehicle 2 Three If you arrive near the vehicle 2 Three The radio wave by the relay communication by can be received. That is, vehicle 2 1 Is base station 1 2 Even if you are not in the wireless area, 2 Road-to-vehicle communication and relay communication by the vehicle 2 Three And 2 Four Using the relay communication by the base station 1 2 Wireless communication can be performed with
[0048]
Therefore, stable communication can be performed even when the number of vehicles 2 traveling on the road is large.
[0049]
In FIG. 2B, vehicle 2 Three Arrived near 2 1 Upload data from vehicle 2 1 From the vehicle 2 Three , 2 Four , 2 2 And the vehicle 2 2 And base station 1 2 This is realized by performing road-to-vehicle communication with the vehicle.
[0050]
In addition, the reach of radio waves by relay communication can be a range that is somewhat wider than the interval formed between the vehicles when the number of vehicles increases to some extent, for example.
[0051]
Furthermore, even when the number of vehicles 2 traveling on the road is larger than in the case of FIG. 2 (B), as described in FIG. 2 (B), using road-to-vehicle communication and relay communication, Although the vehicle 2 that is not in the wireless area can communicate with the base station 1, for example, as shown in FIG. 2 Vehicle 2 in the wireless area of 2 Vehicle 2 Four , 2 Three , 2 Five , 2 1 A vehicle group is formed together with vehicle 2 which is a vehicle behind the vehicle group. 1 But base station 1 2 Base station 1 just before 1 In the wireless area, data can be downloaded and uploaded in the direction indicated by the dotted arrow in FIG. 2C (or the opposite direction), for example.
[0052]
Vehicle 2 i But base station 1 or other vehicle 2 j Receive radio waves from other vehicles 2 k Relay communication to be retransmitted to vehicle 2 i And 2 k Therefore, hereinafter, it is also referred to as inter-vehicle communication as appropriate.
[0053]
Next, a radio channel used for radio communication between the base station 1 and the vehicle 2 will be described.
[0054]
In the present embodiment, the wireless communication between the base station 1 and the vehicle 2 is performed by, for example, a TDMA (Time Division Multiple Access) method. As a wireless channel, for example, as shown in FIG. A frequency band as such a control channel (FIG. 3A) and a frequency band as a traffic channel (FIG. 3B) are prepared.
[0055]
Each of the control channel and the traffic channel is composed of a TDMA frame having a predetermined time length, and each TDMA frame is time-divided into units called slots.
[0056]
The control channel is used for slot allocation to the vehicle 2, switching control of slots allocated to the vehicle, communication path control, transmission / reception timing control, transmission output control, and the like. Furthermore, the control channel is also used for transmission of control information, mobile station information, and the like, which will be described later.
[0057]
The control channel is constantly transmitted from the base station 1, and the vehicle 2 that has received the control channel always transmits the control channel by inter-vehicle communication. Therefore, if the vehicle 2 is within the radio area of the base station 1 or can receive radio waves from other vehicles by inter-vehicle communication, the vehicle 2 can always receive the control channel.
[0058]
The TDMA frame of the control channel is configured such that a common slot is arranged at the head thereof, and thereafter a predetermined number of individual slots are arranged. The common slot of the control channel (hereinafter referred to as “control common slot” as appropriate) is used for exchange of control information and the like with the vehicle 2 to which the individual slot of the control channel (hereinafter referred to as “control individual slot” as appropriate) is not assigned. The control individual slot is assigned to the vehicle 2, and after the control individual slot is assigned, exchange of control information and the like between the vehicle 2 and the base station 1 is performed using the control individual slot.
[0059]
The traffic channel is used for transmission of data from the vehicle 2 to the base station 1 (uploading and transmission (downloading) of data from the base station 1 to the vehicle 2. That is, the traffic channel is data (actual data) to be originally transmitted. ).
[0060]
The TDMA frame of the traffic channel is configured by arranging a predetermined number of individual slots, and this individual slot of the traffic channel (hereinafter referred to as a traffic individual slot as appropriate) is used when the vehicle 2 uploads or downloads data. And assigned to the vehicle 2. Then, data transmission / reception is performed between the base station 1 and the vehicle 2 using the traffic individual slots assigned to the vehicle 2.
[0061]
In addition, as a control channel, a different frequency band can also be used by road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication, and the same frequency band can also be used. Furthermore, when the same frequency band is used as a control channel for road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication, the slots to be used can be divided between road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication.
[0062]
In FIG. 3, the control channel and the traffic channel are provided in different frequency bands, but the control channel and the traffic channel may be provided in the same frequency band.
[0063]
Next, FIG. 4 illustrates a configuration example of a base station apparatus that the base station 1 has.
[0064]
The antenna 11 transmits a signal from the transmission / reception unit 12 as a radio wave, receives a radio wave transmitted from the vehicle 2, and supplies the reception signal to the transmission / reception unit 12.
[0065]
The transmission / reception unit 12 performs processing necessary for demodulation and other reception on the received signal from the antenna 11, and information on the vehicle 2 as a mobile station among the signals obtained as a result (hereinafter referred to as mobile station as appropriate). (Referred to as information) is supplied to the measurement unit 13 and a request for downloading or uploading data is supplied to the request processing unit 16. Further, the transmission / reception unit 12 performs modulation and other processing necessary for transmission on the data from the request processing unit 16 and supplies the data to the antenna 11.
[0066]
Based on the mobile station information from the transmission / reception unit 12, the measurement unit 13 measures the vehicle speed and the vehicle interval of each vehicle, the number of vehicles between itself and the next or previous base station, and the like as necessary ( Calculated) and supplied to the calculation unit 14.
[0067]
Here, as the mobile station information, for example, identification information for identifying the vehicle 2 that has transmitted the mobile station information (for example, the number of the number plate), the electric field of the radio wave as the control channel received by the vehicle 2 Strength, identification information (for example, IP (Internet Protocol) address, etc.) of the communication partner with which the vehicle 2 is finally going to communicate, location information of the vehicle 2, amount of data to be uploaded from the vehicle 2, upload or download The degree of importance of data to be attempted (for example, data with high immediacy), emergency information indicating that an emergency has occurred (for example, an accident, etc.), and the like.
[0068]
The mobile station information is transmitted from the vehicle 2 to the base station 1 through a control channel (FIG. 3A). However, for example, when a control individual slot is not assigned to the vehicle 2, it is transmitted using the control common slot, and when a control individual slot is assigned to the vehicle 2, it is assigned. It is transmitted using a control individual slot.
[0069]
The measuring unit 13 is connected to each vehicle 2 1 , 2 2 The vehicle speed, the vehicle interval, the number of vehicles, etc. are obtained based on the mobile station information as described above transmitted from.
[0070]
The vehicle speed of the vehicle 2 and the vehicle interval between the vehicle 2 and the preceding and following vehicles can be transmitted from the vehicle 2 as mobile station information instead of being obtained by the measurement unit 13. It is. Also, for example, when the control individual slot (FIG. 3A) is not assigned to the vehicle 2, the measurement unit 13 of the base station 1 obtains the vehicle speed and the vehicle interval, and When the control individual slot is allocated, it is possible to have the vehicle 2 transmit the vehicle speed and the vehicle interval as mobile station information.
[0071]
The vehicle speed, the vehicle interval, the number of vehicles, and the like obtained by the measurement unit 13 are supplied to a calculation unit 14 and a communication I / F (Interface) 17. Furthermore, the output of the communication I / F 17 is also supplied to the calculation unit 14. That is, the central control station 3 (FIG. 1) includes each base station 1 1 , 1 2 ..., information such as vehicle speed obtained in each is transmitted, and the central control station 3 transmits information from each base station to other base stations as necessary. To do. The communication I / F 17 receives information on other base stations transmitted from the central control station 3 in this way and supplies the information to the calculation unit 14.
[0072]
The calculation unit 14 is a movement required for a certain vehicle to move from the current location to the wireless area based on the measurement unit 13 and, if necessary, information on other base stations supplied from the communication I / F 17. Time (predicted value thereof) and the like are calculated and supplied to the control information generating unit 15.
[0073]
In addition to the output of the calculation unit 14, information of other base stations is supplied to the control information generation unit 15 from the communication I / F 17. The control information generation unit 15 generates control information based on the output from the calculation unit 14 and information from the communication I / F 17 and supplies the control information to the transmission / reception unit 12 and the request processing unit 16.
[0074]
Here, as the control information, for example, the identification information of the vehicle 2 that should receive the control information, the travel time obtained by the calculation unit 14, a request for road-to-vehicle communication or vehicle-to-vehicle communication for the vehicle 2, a communication path, There are a transmission output power required for the vehicle 2, a slot ID (Identification) for identifying a control individual slot and a traffic individual slot assigned to the vehicle 2, and the like.
[0075]
The control information is transmitted from the base station 1 to the vehicle 2 using a common slot of the control channel. Therefore, the vehicle 2 basically only needs to constantly monitor only the common slot of the control channel. When the vehicle 2 recognizes the control individual slot assigned to itself by receiving the control information, the vehicle 2 establishes the control individual slot with the base station 1 while the control individual slot is assigned. Used to transmit and receive mobile station information and control information.
[0076]
Here, the base station 1 may use the assigned control individual slot when transmitting control information for assigning the control individual slot to the vehicle 2. However, in this case, the vehicle 2 cannot recognize the control individual slot assigned to the vehicle 2 until receiving the control information, and therefore monitors not only the control common slot but all slots of the control channel. Need to be.
[0077]
The request processing unit 16 receives a data download or upload request from the transmission / reception unit 12 and processes the request. That is, when the request processing unit 16 receives a data download request from the transmission / reception unit 12, the request processing unit 16 requests and acquires the data requested for download from the central control station 3 or the like via the communication I / F 17. The data is supplied to the transmission / reception unit 12. Further, when a request for uploading data is received from the transmission / reception unit 12, the request processing unit 16 receives data transmitted from the vehicle 2 supplied from the transmission / reception unit 12 and transmits the data to the communication I / F 17. Let
[0078]
The request processing unit 16 refers to the control information output from the control information generation unit 15, so that each vehicle 2 1 , 2 2 ,... Are recognized, and further, the vehicle that has transmitted the data download or upload request and the traffic individual slot to be used for the download or upload are recognized. Then, the request processing unit 16 instructs the transmission / reception unit 12 which traffic individual slot should be used when the transmission / reception unit 12 transmits / receives data.
[0079]
The communication I / F 17 performs communication control with the central control station 3 and a predetermined network such as the Internet under the control of the request processing unit 16. Further, the communication I / F 17 transmits the vehicle speed and the like output from the measurement unit 13 to the central control station 3. Further, the communication I / F 17 supplies the vehicle speed and the like obtained from other base stations transmitted from the central control station 3 to the calculation unit 14 and the control information generation unit 15.
[0080]
Next, processing of the base station 1 (base station apparatus) in FIG. 4 will be described with reference to the flowchart in FIG. Here, the processing of the base station 1 will be described by paying attention to a certain vehicle 2, but the base station 1 performs the same processing for other vehicles.
[0081]
The antenna 11 receives radio waves from a vehicle in the radio area of the base station 1, and a reception signal obtained as a result is supplied to the transmission / reception unit 12.
[0082]
First, in step S1, the transmission / reception unit 12 determines whether or not it is the timing of the control common slot, and if it is determined that it is the timing, the process proceeds to step S2, and the vehicle 2 It is determined whether or not the mobile station information is arranged. If it is determined in step S2 that the mobile station information of the vehicle 2 is not arranged in the control common slot, the process returns to step S1 and the same processing is repeated thereafter.
[0083]
When it is determined in step S2 that the mobile station information of the vehicle 2 is arranged in the control common slot, the transmission / reception unit 12 supplies the mobile station information of the vehicle 2 to the measurement unit 13, Proceed to step S3. In step S3, the measurement unit 13 calculates the vehicle speed of the vehicle 2, the distance between the vehicles before and after the vehicle 2, the number of vehicles near the current location of the vehicle 2, and the like based on the mobile station information of the vehicle 2 from the transmission / reception unit 12. And supplied to the calculation unit 14. Note that the information obtained by the measurement unit 13 is also transmitted to the centralized control station 3 via the communication I / F 17.
[0084]
Thereafter, the process proceeds to step S4, where the calculation unit 14 determines the vehicle based on the output from the measurement unit 13 and further information from another base station from the central control station 3 supplied via the communication I / F 17. Processing such as calculation of travel time required for 2 to move to the next wireless area, determination of whether or not inter-vehicle communication is possible, and the like are performed, and the processing result is supplied to the control information generation unit 15. The control information generation unit 15 assigns a control individual slot to the vehicle 2 in step S5.
[0085]
In other words, in this case, the mobile station information from the vehicle 2 has been arranged and transmitted in the control common slot, and therefore the control individual slot has not yet been assigned to the vehicle 2. For this reason, the control information generation part 15 allocates the control common slot for transmitting / receiving mobile station information, control information, etc. between the vehicles 2 in step S5.
[0086]
And it progresses to step S6, and the control information generation part 15 considers the information from the other base station from the central control station 3 supplied via the output of the calculating part 14, and communication I / F17, Control information for the vehicle 2 is generated, and the control information including the slot ID of the control common slot assigned in step S5 is supplied to the transmission / reception unit 12. In step S7, the transmission / reception unit 12 arranges the control information from the control information system generation unit 15 in the control common slot, transmits it as a radio wave from the antenna 11, and returns to step S1.
[0087]
The vehicle 2 receives the control information transmitted in this manner, thereby recognizing the control individual slot assigned to itself, and thereafter, the assigned control individual slot (hereinafter referred to as the assignment slot as appropriate). ) Is used to exchange control information and mobile station information with the base station 1.
[0088]
The control individual slot assigned to the vehicle 2 is, for example, a state in which the vehicle 2 cannot communicate with the base station 1 (the vehicle 2 cannot perform road-to-vehicle communication with the base station 1, It is released when it becomes a state in which communication using inter-vehicle communication or inter-vehicle communication is not possible.
[0089]
On the other hand, if it is determined in step S1 that it is not the timing of the control common slot, that is, if it is the timing of one of the control individual slots, the process proceeds to step S8, where the transmission / reception unit 12 transmits the control individual slot assigned to the vehicle 2 It is determined whether it is the timing of the slot (allocated slot).
[0090]
When it is determined in step S8 that the timing of the allocation slot is reached, the process proceeds to step S9, and the transmission / reception unit 12 determines whether the mobile station information of the vehicle 2 is arranged in the allocation slot. In step S9, when it is determined that the mobile station information of the vehicle 2 is arranged in the allocation slot, the process proceeds to steps S10 to S12 sequentially, and the same processing as in steps S4, S6, and S7 is performed. Thereby, control information is transmitted to the vehicle 2.
[0091]
That is, since the situation of the vehicle on the road including the vehicle 2 changes from moment to moment, the base station 1 updates the control information based on the situation that changes, and the control after the update. Information is transmitted to the vehicle 2.
[0092]
When the process of step S12 is performed, since the control individual slot is already assigned to the vehicle 2, the control information is arranged in the assigned control individual slot (assignment slot). Sent.
[0093]
In step S12, after the control information is transmitted to the vehicle 2, the process returns to step S1, and the same processing is repeated thereafter.
[0094]
On the other hand, if it is determined in step S9 that the mobile station information of the vehicle 2 is not arranged in the allocation slot, the process proceeds to step S13, and the transmission / reception unit 12 sends a message requesting data transfer to the allocation slot (hereinafter, referred to as “data transfer”). Data transfer request message) is arranged. If it is determined in step S13 that the data transfer request message is not arranged in the allocation slot, the process returns to step S1 and the same processing is repeated thereafter.
[0095]
If it is determined in step S13 that the data transfer request message is arranged in the allocation slot, the process proceeds to step S14, and the request processing unit 16 transmits traffic to the vehicle 2 for transferring data. A process for assigning individual slots (traffic individual slots) of the channel is performed.
[0096]
That is, the request processing unit 16 allocates a traffic individual slot to the vehicle 2, supplies the slot ID of the allocated traffic individual slot to the transmission / reception unit 12, and transmits the control information using the allocation slot.
[0097]
By receiving this control information, the vehicle 2 recognizes the traffic individual slot assigned to itself.
[0098]
In step S15, the request processing unit 16 performs processing for data transfer using the traffic individual slot assigned to the vehicle 2.
[0099]
In other words, when the data transfer request message from the vehicle 2 is a request for data download, the request processing unit 16 controls the communication I / F 17 to concentrate the data requested for download. Download from the control station 3 or the like. Further, the request processing unit 16 controls the transmission / reception unit 12 to transmit the data downloaded from the central control station 3 or the like using the traffic individual slot assigned to the vehicle 2.
[0100]
Then, the request processing unit 16 completes the transmission of the data requested to be downloaded from the vehicle 2 or when the vehicle 2 cannot receive the radio wave from the base station 1, And the traffic individual slot assigned to the vehicle 2 is released, and the process returns to step S1.
[0101]
When the data transfer request message from the vehicle 2 is a request for data upload, the request processing unit 16 sends the request from the vehicle 2 arranged and transmitted in the traffic individual slot assigned to the vehicle 2. The data is received by the transmission / reception unit 12. Further, the request processing unit 16 controls the communication I / F 17 to transmit the data received from the transmission / reception unit 12 to the central control station 3 or a predetermined network.
[0102]
Then, the request processing unit 16 completes reception of the data requested to be uploaded from the vehicle 2 or when the vehicle 2 cannot receive radio waves from the base station 1, And the traffic individual slot assigned to the vehicle 2 is released, and the process returns to step S1.
[0103]
Next, FIG. 6 shows a configuration example of a mobile station apparatus that the vehicle 2 as a mobile station has.
[0104]
The antenna 21 </ b> A is an antenna for transmitting and receiving radio waves for inter-vehicle communication with a vehicle in front of the vehicle 2, and has directivity in front of the vehicle 2, for example. The antenna 21 </ b> B is an antenna for transmitting and receiving radio waves for inter-vehicle communication with a vehicle behind the vehicle 2, and has directivity behind the vehicle 2, for example. As antennas 21A and 21B, antennas having no directivity can be used. However, when antennas having directivity are used, transmission power can be kept low, and the frequency band can be used effectively. It becomes possible to do. The same effect can be obtained by changing the plane of polarization of the radio wave used for each mobile station apparatus.
[0105]
The antenna 21 </ b> C is an antenna for transmitting and receiving radio waves for road-to-vehicle communication with the base station 1. The antenna 21 </ b> C receives radio waves from the base station 1 and supplies the radio waves to the transmission / reception unit 22. Send. As the antenna 21C, it is possible to use an antenna having directivity in a predetermined direction like the antennas 21A and 21B.
[0106]
Here, although the three antennas 21A to 21C are provided in the embodiment of FIG. 6, it is also possible to provide only one antenna. In this case, the vehicle 2 Transmission / reception of vehicle-to-vehicle communication with each vehicle in front or rear of the vehicle and transmission / reception of road-to-vehicle communication with the base station 1 are performed.
[0107]
In addition, in the case of providing the three antennas 21A to 21C and the case of providing only one antenna, a so-called adaptive antenna that can change the direction of directivity is used as the antenna. Is possible.
[0108]
The transmission / reception unit 22 supplies signals received by the antennas 21A to 21C to the communication control unit 24 and the storage unit 26 as necessary under the control of the communication control unit 24. In addition, the transmission / reception unit 22 transmits the output of the mobile station information generation unit 23 or the output of the operation unit 29 supplied via the memory 30 as a radio wave from any of the antennas 21A to 21C. Further, the transmission / reception unit 22 also relays radio waves received by the antennas 21A to 21C. That is, the transmission / reception unit 22 retransmits a signal received by the antenna 21C from the antennas 21A and 21B, or retransmits a signal received by the antennas 21A and 21B from the antenna 21C. In addition, the transmission / reception unit 22 retransmits signals received by the antennas 21A and 21B from the antennas 21B and 21A.
[0109]
The mobile station information generation unit 23 generates mobile station information and supplies it to the transmission / reception unit 22. The mobile station information generation unit 23 can be configured using, for example, a GPS (Global Positioning System) system. The communication control unit 24 receives control information supplied from the transmission / reception unit 22 and transmitted from the base station 1, and updates the storage contents of the control information storage unit 25 with the received control information while controlling the control information. Based on the information, the transceiver 22 is controlled. The control information storage unit 25 stores control information supplied from the communication control unit 24. The storage unit 26 includes, for example, a hard disk, a semiconductor memory, and the like, and temporarily stores (accumulates) data such as a movie or other content requested for download supplied from the transmission / reception unit 22. The reproduction control unit 27 refers to the control information stored in the control information storage unit 25 and performs reproduction and control of data stored in the storage unit 26. The output unit 28 displays data to be reproduced by the reproduction control unit 27 or outputs it as sound. The operation unit 29 is operated when requesting downloading or uploading of data or inputting data to be uploaded. The memory 30 temporarily stores data, messages, and the like output when the operation unit 29 is operated, and supplies the data to the transmission / reception unit 22.
[0110]
In the mobile station device of the vehicle 2 configured as described above, communication control processing for performing road-to-vehicle communication and vehicle-to-vehicle communication, data reception processing for downloading data, data transmission processing for uploading data, downloaded data A data reproduction process for reproducing the data is performed.
[0111]
First, communication control processing will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0112]
The transmitter / receiver 22 constantly monitors the control channel among the signals received by the antennas 21A to 21C, and when receiving a signal in the frequency band, the antenna 21A for inter-vehicle communication or The received signal is retransmitted as a radio wave from 21B.
[0113]
In step S21, the transmitting / receiving unit 22 measures the electric field strength of the received signal in the frequency band of the control channel, proceeds to step S22, and can the control common slot be normally received based on the electric field strength? It is determined whether or not communication with the base station 1 is finally possible using the control common slot.
[0114]
If it is determined in step S22 that the control common slot cannot be normally received, that is, if communication with the base station 1 cannot be finally performed using the control common slot, step S21 is performed. Return to.
[0115]
Further, when it is determined in step S22 that the control common slot can be normally received, that is, when communication with the base station 1 can be finally performed using the control common slot, In step S23, the mobile station information generation unit 23 generates mobile station information, and the transmission / reception unit 22 arranges the mobile station information in the control common slot and transmits it as a radio wave.
[0116]
This radio wave is transmitted to the base station 1 by road-to-vehicle communication between the mobile station device of the vehicle 2 and the base station 1, or road-to-vehicle communication between other vehicles and the base station 1, The data is finally transmitted to the base station 1 while being relayed by one or more other vehicles using the inter-vehicle communication by the other vehicle and the necessary inter-vehicle communication by another vehicle.
[0117]
When receiving the mobile station information from the vehicle 2, the base station 1 (the base station apparatus) (FIG. 4) generates the control information as described above, arranges it in the control common slot, and transmits it. In step S24, the transmission / reception unit 22 receives the control information.
[0118]
That is, the control information from the base station 1 is transmitted to the vehicle 2 by road-to-vehicle communication between the mobile station device of the vehicle 2 and the base station 1, or the road between the other vehicle and the base station 1 is transmitted. It is finally transmitted to the vehicle 2 while being relayed by one or more other vehicles using inter-vehicle communication, inter-vehicle communication by other vehicles, and further necessary inter-vehicle communication by other vehicles. Therefore, the transmission / reception unit 22 receives the control information transmitted in this manner.
[0119]
The control information received by the transmission / reception unit 22 is supplied to the communication control unit 24, and the communication control unit 24 updates the storage content of the control information storage unit 25 with the control information supplied from the transmission / reception unit 22.
[0120]
When the control information received in step S24 includes the slot ID of the control individual slot assigned to the vehicle 2, the communication control unit 24 thereafter controls the control individual slot (assignment) of that slot ID. The transmission / reception unit 22 is controlled to exchange mobile station information, control information, and the like with the base station 1 using the slot).
[0121]
When the communication control unit 24 updates the control information stored in the control information storage unit 25 as described above, in step S25, a message requesting inter-vehicle communication for the traffic channel in the updated control information. (Hereinafter, referred to as an inter-vehicle communication request message as appropriate) is determined.
[0122]
In step S25, when it is determined that the inter-vehicle communication request message is included in the control information, the process proceeds to step S26, and the communication control unit 24 sets the transmission / reception unit 22 to start the inter-vehicle communication for the traffic channel. Control proceeds to step S29.
[0123]
As a result, when the transmission / reception unit 22 of the vehicle 2 receives the radio wave of the traffic channel transmitted from the base station 1 or another vehicle, the transmission / reception unit 22 retransmits the traffic channel. It will be relayed to other vehicles. In this way, since the traffic channel is relayed to other vehicles, as described with reference to FIGS. 2B and 2C, the number of vehicles is large. Even if there is a vehicle that cannot enter, data can be downloaded or uploaded using the traffic channel in that vehicle.
[0124]
If it is determined in step S25 that the control information does not include the vehicle-to-vehicle communication request message, the process proceeds to step S27, and a message requesting the end of the vehicle-to-vehicle communication for the traffic channel is sent to the control information (hereinafter, “ It is determined whether or not an inter-vehicle communication end message is included as appropriate.
[0125]
If it is determined in step S27 that the inter-vehicle communication end message is included in the control information, the process proceeds to step S28, and the communication control unit 24 performs inter-vehicle communication when performing inter-vehicle communication for the traffic channel. The transmission / reception unit 22 is controlled so as to end the process, and the process proceeds to step S29.
[0126]
Thereby, even if the transmission / reception part 22 of the vehicle 2 receives the radio wave of the traffic channel transmitted from the base station 1 or another vehicle, it does not perform the retransmission. That is, for example, when the number of vehicles as shown in FIG. 2 (B) or FIG. 2 (C) is large and the number of vehicles as shown in FIG. There is no other vehicle that should relay radio waves in the vicinity of the vehicle 2, and therefore there is no need to perform vehicle-to-vehicle communication. Therefore, when the transmission / reception unit 22 performs vehicle-to-vehicle communication, the communication control unit 24 The vehicle-to-vehicle communication is terminated.
[0127]
On the other hand, if it is determined in step S27 that the inter-vehicle communication end message is not included in the control information, the process proceeds to step S29, and the transmission / reception unit 22 receives the control channel frequency band as in step S21. Measure the field strength of the signal. Further, in step S30, the transmission / reception unit 22 determines whether or not the allocation slot can be normally received based on the electric field strength measured in step S29, that is, using the allocation slot, finally, the base station 1 It is determined whether or not communication is possible.
[0128]
If it is determined in step S30 that the allocation slot can be normally received, that is, if it is finally possible to communicate with the base station 1 using the allocation slot, the process returns to step S23. Similar processing is repeated.
[0129]
If it is determined in step S30 that the allocation slot cannot be normally received, that is, if communication with the base station 1 using the allocation slot becomes impossible, the process proceeds to step S31, and the communication control unit 24 Determines whether the transmission / reception unit 22 is performing inter-vehicle communication for the traffic channel.
[0130]
In step S31, when it is determined that the transmission / reception unit 22 is performing vehicle-to-vehicle communication for the traffic channel, the process proceeds to step S32, and the communication control unit 24 ends the vehicle-to-vehicle communication for the traffic channel. The transmitter / receiver 22 is controlled, and the process proceeds to step S33.
[0131]
If it is determined in step S31 that the transmission / reception unit 22 is not performing vehicle-to-vehicle communication for the traffic channel, the process skips step S32 and proceeds to step S33. The transmitter / receiver 22 is controlled so as to end the communication with the station 1, and the process returns to step S21.
[0132]
In addition, the base station 1 has, for example, a case where the number of vehicles on the road is small and the vehicle 2 can move from a certain wireless area to the next wireless area in a short time, or the vehicle 2 and immediately before or after When it is not necessary for the vehicle 2 to relay radio waves to other vehicles, such as when the distance between the vehicles is large (when other vehicles cannot receive the radio waves even if they are relayed) In addition, the control information is transmitted including the inter-vehicle communication end message.
[0133]
In addition, the base station 1 is, for example, a case where there are a large number of vehicles on a road and it takes time for the vehicle 2 to move from one radio area to the next radio area, or the vehicle 2 and the vehicle immediately before or immediately after it. When the vehicle 2 needs to relay radio waves to other vehicles, such as when the distance between the vehicle and the vehicle is small (when other vehicles can receive the radio waves by relaying radio waves), etc. The control information is transmitted including the inter-vehicle communication request message.
[0134]
Next, data reception processing and data transmission processing by the mobile station apparatus of the vehicle 2 will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0135]
The data reception process and the data transmission process can be performed, for example, when the control individual slot is assigned to the vehicle 2 in the communication control process of FIG.
[0136]
When the operation unit 29 is operated to request data download, the operation unit 29 supplies a download request signal corresponding to the operation to the transmission / reception unit 22 via the memory 30. When the download request signal is supplied to the transmission / reception unit 22, the vehicle 2 (mobile station apparatus) performs data reception processing according to the flowchart of FIG.
[0137]
That is, first, in step S41, the transmission / reception unit 22 transmits the download request signal in the control individual slot (allocation slot) allocated to the vehicle 2 as the data transfer request message described above. A data transfer request message which is a download request signal from the vehicle 2 is relayed directly or by another vehicle and transmitted to the base station 1.
[0138]
As described in FIG. 4, when receiving the data transfer request message for requesting the download, the base station 1 assigns a traffic individual slot to the vehicle 2 and the download is requested using the assigned traffic individual slot. Since the data is transmitted, the communication control unit 24 determines whether or not the data transmitted in this way can be directly received from the base station 1.
[0139]
Here, the control information transmitted from the base station 1 also describes an instruction as to whether the vehicle 2 directly receives data from the base station 1 or via a relay by another vehicle. The communication control unit 24 performs the determination process in step S42 based on the control information stored in the control information storage unit 25.
[0140]
In step S42, when it is determined that the data can be received directly from the base station 1, for example, when the vehicle 2 is in the radio area of the base station 1, the process proceeds to step S43. The reception output received from the traffic channel by the antenna 21C, which is a communication antenna, is selected and received, and the data arranged in the traffic individual slot assigned to the vehicle 2 is supplied to the storage unit 26, Proceed to step S45.
[0141]
If it is determined in step S42 that data cannot be received directly from the base station 1, that is, the vehicle 2 is not in the wireless area, but the radio waves of the base station 1 are relayed by other vehicles. If the radio wave can be received, the process proceeds to step S44, where the transmission / reception unit 22 selects and receives the reception output from which the traffic channel is received by the antenna 21A or B, which is an antenna for inter-vehicle communication. Then, the data arranged in the traffic individual slot assigned to the vehicle 2 is supplied to the storage unit 26, and the process proceeds to step S45. Therefore, for example, even when the vehicle 2 cannot reach the wireless area for a long time due to traffic jams or the like, by receiving radio waves from the base station 1 relayed by other vehicles, You can download it.
[0142]
In step S45, the storage unit 26 accumulates the data supplied from the transmission / reception unit 22 in step S43 or 44, and proceeds to step S46.
[0143]
In step S46, the communication control unit 24 determines whether or not the control individual slot is still assigned to the vehicle 2 and therefore it is in a state where it can finally communicate with the base station 1. If it is determined that communication is possible, the process returns to step S42, and the same processing is repeated thereafter. By repeating the processes of steps S42 to S46, the data downloaded from the base station 1 is sequentially accumulated in the storage unit 26.
[0144]
On the other hand, if the control individual slot assigned to the vehicle 2 is released in the base station 1, and therefore it is determined in step S46 that the vehicle 2 is not communicable with the base station 1, that is, for example, If the vehicle 2 is out of the wireless area and there are no other vehicles around it, the data reception process is terminated.
[0145]
Next, data transmission processing will be described.
[0146]
For example, when the operation unit 29 is operated, data to be uploaded is input, the data is accumulated in the memory 30, and when the operation unit 29 is operated to request data upload, The operation unit 29 supplies an upload request signal corresponding to the operation to the transmission / reception unit 22 via the memory 30. When the upload request signal is supplied to the transmission / reception unit 22, the vehicle 2 (mobile station apparatus) performs data transmission processing according to the flowchart of FIG. 8B.
[0147]
That is, first, in step S51, the transmission / reception unit 22 transmits the upload request signal in the control individual slot (allocation slot) allocated to the vehicle 2 as the data transfer request message described above. A data transfer request message that is an upload request signal from the vehicle 2 is relayed directly or by another vehicle and transmitted to the base station 1.
[0148]
As described with reference to FIG. 4, when the base station 1 receives the data transfer request message requesting uploading, the base station 1 assigns the traffic individual slot to the vehicle 2. Therefore, the transmitting / receiving unit 22 uses the assigned traffic individual slot. The data to be transmitted is read from the memory 30.
[0149]
In step S52, the communication control unit 24 determines whether the data read from the memory 30 can be directly transmitted to the base station 1.
[0150]
Here, the control information transmitted from the base station 1 also describes an instruction as to whether the vehicle 2 transmits data to the base station 1 directly or via a relay by another vehicle. The communication control unit 24 performs the determination process in step S52 based on the control information stored in the control information storage unit 25.
[0151]
In step S52, when it is determined that the data can be directly transmitted to the base station 1, for example, when the vehicle 2 is in the wireless area of the base station 1, the process proceeds to step S53. The data read from the memory 30 is transmitted to the antenna 21C, which is a communication antenna, as radio waves, and the process proceeds to step S55.
[0152]
If it is determined in step S52 that the data cannot be directly transmitted to the base station 1, that is, the vehicle 2 is not in the wireless area, but the radio waves from the vehicle 2 are relayed to other vehicles. If the data can be transmitted to the base station 1, the process proceeds to step S 54, and the transmitting / receiving unit 22 transmits the data read from the memory 30 as radio waves to the antenna 21 A or B that is an antenna for inter-vehicle communication. Then, the process proceeds to step S55. Therefore, for example, even when the vehicle 2 cannot reach the wireless area for a long time due to traffic jams or the like, data can be uploaded by having other vehicles relay radio waves. .
[0153]
In step S55, the communication control unit 24 determines whether or not a control individual slot is still assigned to the vehicle 2, that is, whether or not communication with the base station 1 is finally possible. If it is determined that the communication is possible, the process returns to step S52, and the same processing is repeated thereafter. By repeating the processes of steps S52 to S55, data is uploaded from the vehicle 2 to the base station 1.
[0154]
On the other hand, if it is determined in step S55 that the control individual slot assigned to the vehicle 2 is released and therefore the vehicle 2 is not in a state where it can communicate with the base station 1, that is, for example, the vehicle 2 is wireless. When the vehicle is out of the area and there are no other vehicles around it, the data transmission process is terminated.
[0155]
Next, for example, when the data reception process of FIG. 8A is started and the data downloaded from the base station 1 starts to be stored in the storage unit 26, when the data is reproducible, Data reproduction processing for reproducing the data is performed.
[0156]
That is, in the data reproduction process, as shown in the flowchart of FIG. 9, first, in step S61, as in the case of steps S46 and S55 of FIG. If it is determined whether it is in a state and it is determined that it is not in a communicable state, that is, for example, data download has started in the wireless area, but it has come out of the wireless area and other vehicles are in the vicinity. If you do not exist, or you are out of the wireless area and started downloading data by using relay of radio waves from another vehicle, but you are away from the other vehicle and receive the relayed radio waves When it becomes impossible, step S62 and S63 are skipped and it progresses to step S64.
[0157]
If it is determined in step S61 that communication with the base station 1 is possible, the process proceeds to step S62, and the communication control unit 24 performs the same operation as in step S42 in FIG. It is determined whether or not the data transmitted from can be received directly.
[0158]
If it is determined in step S62 that the data cannot be received directly from the base station 1, steps S63 to S66 are skipped and the process proceeds to step S67. The reproduction control unit 27 is stored in the storage unit 26. Then, data to be reproduced next is reproduced, supplied to the output unit 28, and the process proceeds to step S68.
[0159]
That is, when the vehicle 2 is communicating with the base station 1 but not receiving data directly from the base station 1, the vehicle 2 is not in the wireless area, but the radio waves of the base station 1 are This is a case where the radio wave can be received by being relayed by another vehicle. In this case, as shown in FIG. 2B and FIG. There are traffic jams. Therefore, since the vehicle 2 can receive the radio waves of the base station 1 for a while using relays by other vehicles, even if the data stored in the storage unit 26 is reproduced, Simultaneously with the reproduction, the data can be downloaded from the base station 1 and stored in the storage unit 26, so that the data reproduction is not interrupted (almost).
[0160]
Therefore, in this case, while the data is downloaded and stored in the storage unit 26, the stored data is sequentially reproduced.
[0161]
On the other hand, if it is determined in step S62 that the data can be received directly from the base station 1, the process proceeds to step S63, and the communication control unit 24 determines whether the data download is completed within the current wireless area. Determine if.
[0162]
That is, the case where the vehicle 2 can directly receive data from the base station 1 is the case where the vehicle 2 is in the wireless area of the base station 1, and in step S63, the vehicle 2 travels in that wireless area. While the download of the requested data can be completed.
[0163]
Here, the control information transmitted from the base station 1 to the vehicle 2 includes the expected time until the vehicle 2 leaves the wireless area, the remaining amount of data being downloaded, and the like as necessary. Whether the communication control unit 24 can download the remaining amount of the downloaded data within the expected time until the communication control unit 24 leaves the wireless area with reference to such control information. By determining whether or not, the determination process of step S63 is performed.
[0164]
In step S63, when it is determined that the data download is completed while the vehicle 2 is traveling in the wireless area of the base station 1, the process proceeds to step S67, and the reproduction control unit 27 is stored in the storage unit 26. The data to be reproduced next is reproduced, supplied to the output unit 28, and the process proceeds to step S68.
[0165]
That is, if the data download is completed while the vehicle 2 is traveling in the wireless area of the base station 1, the data reproduction is interrupted even if the data stored in the storage unit 26 is reproduced. (However, as described above, it is assumed that the data to be downloaded is compressed, or the transfer speed for downloading the data is sufficiently faster than the data reproduction speed).
[0166]
Therefore, in this case, while the data is downloaded and stored in the storage unit 26, the stored data is sequentially reproduced.
[0167]
On the other hand, if it is determined in step S63 that the data download is not completed while the vehicle 2 is traveling in the wireless area of the base station 1, the process proceeds to step S64, and the playback control unit 27 It recognizes the travel time from moving out of the current wireless area to moving to the next wireless area. That is, as described above, the control information includes the travel time from when the vehicle 2 leaves the current wireless area until it moves to the next wireless area. The travel time is recognized by referring to the control information stored in the storage unit 25.
[0168]
In step S65, the reproduction control unit 27 obtains an accumulation amount of data stored in the storage unit 26 (a remaining amount of data that has not been reproduced yet), and calculates a reproduction time required for reproducing the data. .
[0169]
That is, in this case, the vehicle 2 travels in the wireless area of the base station 1 and receives data directly from the base station 1. Therefore, for example, if the number of vehicles on the road is small and the vehicle 2 is in the state shown in FIG. 2A, the vehicle 2 moves to the next radio area after leaving the radio area of the base station 1. Data cannot be downloaded from the base station 1 until it arrives.
[0170]
Further, in this case, since the data download is not completed while the vehicle 2 is traveling in the wireless area of the base station 1, the storage unit is stored when the vehicle 2 leaves the wireless area of the base station 1. 26 is stored only up to the middle of the data to be downloaded.
[0171]
Accordingly, when the data stored in the storage unit 26 is reproduced, the data reproduction is interrupted if the vehicle 2 does not arrive at the next wireless area within the time required for reproducing the accumulated data. become.
[0172]
Therefore, as described above, when the reproduction control unit 27 recognizes the movement time in step S64 and recognizes the reproduction time in step S65, the reproduction control unit 27 proceeds to step S66 and compares the movement time with the reproduction time. Even if the data stored in the storage unit 26 is reproduced, it is determined whether the reproduction is not interrupted.
[0173]
If it is determined in step S66 that the data reproduction is interrupted, that is, if the movement time is longer than (or equal to) the reproduction time, the process returns to step S61, and the same processing is repeated thereafter.
[0174]
That is, when there is a possibility that data reproduction is interrupted, the data downloaded and accumulated in the storage unit 26 is not reproduced, and the data continues to be accumulated in the storage unit 26.
[0175]
On the other hand, when it is determined in step S66 that the data reproduction is not interrupted, the process proceeds to step S67, where the reproduction control unit 27 reproduces the data to be reproduced next stored in the storage unit 26, and outputs the data to the output unit. 28 and proceeds to step S68.
[0176]
That is, when there is no possibility that data reproduction is interrupted, the data downloaded and stored in the storage unit 26 is sequentially reproduced.
[0177]
In step S68, the communication control unit 24 determines whether or not the reception of all the data requested to be downloaded has ended. If it is determined that the data has not ended, the communication control unit 24 returns to step S61 and repeats the same processing.
[0178]
If it is determined in step S68 that reception of all the data requested to be downloaded has been completed, the process proceeds to step S69, and the reproduction control unit 27 reproduces the remaining data still stored in the storage unit 26. After that, the process ends.
[0179]
As described above, since the downloaded data is temporarily stored in the storage unit 26, the data stored in the storage unit 26 is being reproduced even if the data that has not been downloaded is reproduced in a certain wireless area. In addition, when the vehicle 2 arrives at the next wireless area, the data can be reproduced without interruption.
[0180]
Therefore, for example, when downloading and playing back time-series data such as video data such as a movie or audio data such as a song, the movie or song can be prevented from being interrupted in the middle. .
[0181]
In addition, according to the data download by the data reception process shown in FIG. 8A, when the vehicle 2 directly receives the radio wave from the base station 1 (when performing road-to-vehicle communication), When the radio wave to be relayed is received (when other road-to-vehicle communication and communication using vehicle-to-vehicle communication are performed) may be switched at an arbitrary timing, and data reception is momentarily interrupted at the switching. However, once the downloaded data is stored in the storage unit 26 and then played back, it is possible to prevent such interruption of data reception from affecting the data playback. Can do.
[0182]
In the above case, when the data playback is interrupted, the data playback is not started. However, even if the data playback is interrupted, the data It is possible to start playback.
[0183]
In addition, for example, as shown in FIG. 2 (A), when the number of vehicles on the road is small, the data is not downloaded from the base station 1 as much as possible. It is possible to download in a certain wireless area as much data as necessary for reproduction in the movement time until moving to the next wireless area.
[0184]
Furthermore, in step S64, the travel time from when the vehicle 2 leaves the current wireless area to the next wireless area is recognized. For example, as shown in FIG. , Base station 1 1 Vehicle 2 traveling in the wireless area of 1 If a vehicle group is formed in front of the vehicle 2, the vehicle 2 1 Is base station 1 which is the next radio area 2 The last vehicle in the group of vehicles 2 Three Since the data from the base station 1 can be received by the relayed radio wave, the vehicle 2 1 But base station 1 1 From the wireless area of the base station 1 2 Not the travel time to move to the wireless area of the base station 1 1 The last vehicle 2 in the vehicle group from the wireless area Three Location near (vehicle 2 Three It is also possible to recognize the movement time until the vehicle moves to a position where it can receive (retransmit) the radio wave that it relays.
[0185]
Next, FIG. 10 shows a configuration example of a centralized control device included in the centralized control station 3 of FIG.
[0186]
The communication I / F 41 is connected to each base station 1 1 , 1 2 ,... Are received and supplied to the control unit 42, and information transmitted from a certain base station is transmitted to another base station under the control of the control unit 42. Further, the communication I / F 41 transmits data requested to be downloaded from the vehicle 2 through the base station 1 to the base station 1 under the control of the control unit 42.
[0187]
The control unit 42 controls the communication I / F 41 to transmit the information transmitted from a certain base station to another base station, or the data requested to be downloaded from the vehicle 2 through the base station 1. , Read from the database 43 and transmit to the base station 1.
[0188]
Note that the central control device of the central control station 3 is configured in the same manner as the calculation unit 14 or the control information generation unit 15 provided in the base station device of the base station 1 in FIG. 4, as indicated by a dotted line in FIG. The calculation unit 44 or the control information generation unit 45 can be further provided.
[0189]
In this case, the calculation unit 44 or the control information generation unit 45 is connected to each base station 1 1 , 1 2 ,... Are processed in the same manner as the calculation unit 14 or the control information generation unit 15 in FIG. 4 to obtain control information. Then, the control unit 42 controls the communication I / F 41 to obtain the control information for each base station 1. 1 , 1 2 ,... Are transmitted to each base station 1 1 , 1 2 ,... Process using the control information. In this case, the base station apparatus of the base station 1 can be configured without providing the calculation unit 14 and the control information generation unit 15.
[0190]
FIG. 11 shows a configuration example of another embodiment of a communication system to which the present invention is applied.
[0191]
In the embodiment of FIG. 11A, the base station 1 1 ', 1 2 '... each can communicate directly with each other. Further, in the embodiment of FIG. 11A, the central control station 3 is not provided, and therefore, the base station 1 1 ', 1 2 ',... Each has a function corresponding to the control unit 42, the database 43, the calculation unit 44, and the control information generation unit 45 in FIG.
[0192]
On the other hand, in the embodiment of FIG. 11B, the basic configuration is the same as in FIG. 1, but the central control station 3 ′ corresponds to the calculation unit 44 and the control information generation unit 45 of FIG. The functions corresponding to the control unit 42 and the database 43 in FIG. 1 ", 1 2 "... each one has.
[0193]
Next, the series of processes described above can be performed by hardware or software. When a series of processing is performed by software, a program constituting the software is installed in a general-purpose computer or the like.
[0194]
Therefore, FIG. 11 shows a configuration example of an embodiment of a computer in which a program for executing the series of processes described above is installed.
[0195]
The program can be recorded in advance in a hard disk 105 or a ROM 103 as a recording medium built in the computer.
[0196]
Alternatively, the program is temporarily stored in a removable recording medium 111 such as a floppy disk, a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), an MO (Magneto optical) disk, a DVD (Digital Versatile Disc), a magnetic disk, or a semiconductor memory. It can be stored (recorded) permanently. Such a removable recording medium 111 can be provided as so-called package software.
[0197]
The program is installed in the computer from the removable recording medium 111 as described above, or transferred from a download site to a computer via a digital satellite broadcasting artificial satellite, or a LAN (Local Area Network), The program can be transferred to a computer via a network such as the Internet, and the computer can receive the program transferred in this way by the communication unit 108 and install it in the built-in hard disk 105.
[0198]
The computer includes a CPU (Central Processing Unit) 102. An input / output interface 110 is connected to the CPU 102 via the bus 101, and the CPU 102 operates an input unit 107 including a keyboard, a mouse, a microphone, and the like by the user via the input / output interface 110. When a command is input as a result, the program stored in a ROM (Read Only Memory) 103 is executed accordingly. Alternatively, the CPU 102 also transfers from a program stored in the hard disk 105, a program transferred from a satellite or a network, received by the communication unit 108 and installed in the hard disk 105, or a removable recording medium 111 attached to the drive 109. The program read and installed in the hard disk 105 is loaded into a RAM (Random Access Memory) 104 and executed. Thereby, the CPU 102 performs processing according to the above-described flowchart or processing performed by the configuration of the above-described block diagram. Then, the CPU 102 outputs the processing result from the output unit 106 configured with an LCD (Liquid Crystal Display), a speaker, or the like via the input / output interface 110, or from the communication unit 108 as necessary. Transmission and further recording on the hard disk 105 are performed.
[0199]
Here, in the present specification, the processing steps for describing a program for causing the computer to perform various processes do not necessarily have to be processed in time series in the order described in the flowcharts, but in parallel or individually. This includes processing to be executed (for example, parallel processing or processing by an object).
[0200]
Further, the program may be processed by a single computer, or may be processed in a distributed manner by a plurality of computers. Furthermore, the program may be transferred to a remote computer and executed.
[0201]
In addition to transmission / reception of video data and audio data, the present invention includes text data, computer program, screen data described in HTML (Hyper Text Markup Language), traffic information, maps used in a car navigation system, and the like. It can also be applied to transmission and reception of information and the like.
[0202]
The present invention can also be applied to ITS (Intelligent Transport System) and the like.
[0203]
Further, in the present embodiment, the travel time of the vehicle 2 is obtained at the base station 1 and is included in the control information and transmitted to the vehicle 2. However, the travel time of the vehicle 2 is It is also possible to receive necessary information from the base station 1 and obtain it based on the information.
[0204]
In this embodiment, the TDMA communication is performed between the base station 1 and the vehicle 2, but the communication method between the base station 1 and the vehicle 2 is limited to the TDMA method. For example, CSMA / CD (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection) or the like can be adopted.
[0205]
【The invention's effect】
According to the first communication device, the communication method, and the recording medium of the present invention. , Group It is possible to prevent the data reproduction from being interrupted while reducing the cost of installing the ground station.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an embodiment of a communication system to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a diagram for explaining a communication method between the base station 1 and the vehicle 2 in FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a control channel and a traffic channel.
4 is a block diagram illustrating a configuration example of a base station apparatus of the base station 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating processing of the base station apparatus.
FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a mobile station device mounted on the vehicle 2;
FIG. 7 is a flowchart illustrating communication control processing by the mobile station apparatus.
FIG. 8 is a flowchart for explaining data reception processing and data transmission processing by the mobile station apparatus;
FIG. 9 is a flowchart for explaining data reproduction processing by the mobile station apparatus;
10 is a block diagram showing a configuration example of a central control device of the central control station 3. FIG.
FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of another embodiment of a communication system to which the present invention is applied.
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration example of an embodiment of a computer to which the present invention has been applied.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base station, 2 Vehicle, 3 Centralized control station, 11 Antenna, 12 Transmission / reception part, 13 Measurement part, 14 Calculation part, 15 Control information generation part, 16 Request processing part, 17 Communication I / F, 21A thru | or 21C Antenna, 22 Transmission / reception unit, 23 Mobile station information generation unit, 24 Communication control unit, 25 Control information storage unit, 26 Storage unit, 27 Playback control unit, 28 Output unit, 29 Operation unit, 30 Memory, 41 Communication I / F, 42 Control unit , 43 database, 44 operation unit, 45 control information generation unit, 101 bus, 102 CPU, 103 ROM, 104 RAM, 105 hard disk, 106 output unit, 107 input unit, 108 communication unit, 109 drive, 110 input / output interface, 111 Removable recording medium

Claims (10)

基地局との間で無線通信を行う、移動可能な通信装置であって、
無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された複数の基地局の前記無線エリアそれぞれにおいて、その基地局から無線で送信されてくるデータを受信する受信手段と、
前記受信手段で受信されたデータを記憶する記憶手段と、
現在の無線エリアを出てから、次の無線エリアに到着するまでの移動時間に基づいて、前記記憶手段に記憶されたデータの再生を制御する再生手段と
を備えることを特徴とする通信装置。A mobile communication device that performs wireless communication with a base station,
In each of the wireless areas of a plurality of base stations arranged so that wireless areas capable of wireless communication are discrete, receiving means for receiving data transmitted wirelessly from the base station;
Storage means for storing data received by the receiving means;
After leaving the current radio area, based on the Time to arrive at the next wireless area, communication apparatus comprising: a reproduction means for controlling reproduction of data stored in the storage means. 前記再生手段は、前記基地局から送信されてくる情報に基づいて、前記移動時間を認識する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。The communication device according to claim 1 , wherein the reproduction unit recognizes the travel time based on information transmitted from the base station. 前記再生手段は、前記移動時間と、前記記憶手段に記憶されているデータの蓄積量とに基づいて、前記データの再生を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。The communication apparatus according to claim 1 , wherein the reproduction unit controls reproduction of the data based on the travel time and an accumulation amount of data stored in the storage unit. 前記再生手段は、前記記憶手段に記憶されているデータの再生に要する再生時間が、前記移動時間以上である場合に、前記データを再生する
ことを特徴とする請求項３に記載の通信装置。The communication device according to claim 3 , wherein the reproduction unit reproduces the data when a reproduction time required for reproducing the data stored in the storage unit is equal to or longer than the movement time. 前記データは、時系列のデータである
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。The communication device according to claim 1, wherein the data is time-series data. 前記複数の基地局は、一次元的に表現される道路上に、無線エリアが離散的になるように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。The communication device according to claim 1, wherein the plurality of base stations are arranged on a road expressed in a one-dimensional manner so that wireless areas are discrete. 前記再生手段は、現在の無線エリア内で、前記データの受信が完了するか否かに基づいて、前記データの再生を制御するThe reproduction means controls reproduction of the data based on whether reception of the data is completed within a current wireless area.
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。The communication apparatus according to claim 1. 前記基地局から送信されてくる情報には、現在の無線エリアを出てから、次の無線エリアに到着するまでの移動時間が含まれており、The information transmitted from the base station includes the travel time from leaving the current radio area to arriving at the next radio area,
前記再生手段は、The reproducing means includes
前記基地局から送信されてくる情報を参照することにより、前記移動時間を認識し、Recognizing the travel time by referring to information transmitted from the base station,
前記記憶手段に記憶されたデータの蓄積量のうちの、まだ再生されていないデータの残量を取得して、そのデータの再生に要する再生時間を演算し、Of the accumulated amount of data stored in the storage means, obtain the remaining amount of data that has not yet been played back, calculate the playback time required to play back the data,
前記移動時間と前記再生時間とを比較することで、前記記憶手段に記憶されているデータの再生を行っても、その再生が途切れないかどうかを判定するBy comparing the travel time and the reproduction time, it is determined whether the reproduction is not interrupted even if the data stored in the storage means is reproduced.
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。The communication apparatus according to claim 1. 基地局との間で無線通信を行う通信方法であって、
無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された複数の基地局の前記無線エリアそれぞれにおいて、その基地局から無線で送信されてくるデータを受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信されたデータを記憶する記憶ステップと、
現在の無線エリアを出てから、次の無線エリアに到着するまでの移動時間に基づいて、前記記憶ステップにおいて記憶されたデータの再生を制御する再生ステップと
を備えることを特徴とする通信方法。A communication method for performing wireless communication with a base station,
In each of the wireless areas of a plurality of base stations arranged so that wireless areas capable of wireless communication are discrete, a receiving step of receiving data transmitted wirelessly from the base station;
A storage step for storing the data received in the reception step;
After leaving the current radio area, based on the Time to arrive at the next wireless area, a communication method characterized by comprising a playback step of controlling reproduction of data stored in said storing step. 基地局との間で無線通信を行う通信処理を、コンピュータに行わせるプログラムが記録されている記録媒体であって、
無線通信が可能な無線エリアが離散的になるように配置された複数の基地局の前記無線エリアそれぞれにおいて、その基地局から無線で送信されてくるデータを受信する受信ステップと、
前記受信ステップで受信されたデータを記憶する記憶ステップと、
現在の無線エリアを出てから、次の無線エリアに到着するまでの移動時間に基づいて、前記記憶ステップにおいて記憶されたデータの再生を制御する再生ステップと
を備えるプログラムが記録されている
ことを特徴とする記録媒体。A recording medium on which a program for causing a computer to perform communication processing for performing wireless communication with a base station is recorded,
In each of the wireless areas of a plurality of base stations arranged so that wireless areas capable of wireless communication are discrete, a receiving step of receiving data transmitted wirelessly from the base station;
A storage step for storing the data received in the reception step;
After leaving the current radio area, based on the Time to arrive at the next wireless area, that the program and a playback step of controlling reproduction of data stored in said storing step is recorded A characteristic recording medium.
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