KR101407705B1 - Emergency message relay apparatus and method for effective emergency message transmission in the V2V environment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 간 통신 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량 간 통신 환경에서 효과적으로 긴급 메시지를 전송하는 긴급 메시지 릴레이 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 차량 간 긴급 메시지를 전송하는 긴급 메시지 릴레이 장치에 있어서, 긴급 메시지 릴레이 장치가 V2V 통신을 통해 적어도 하나의 근접 차량과 긴급 메시지를 송수신하는 V2V 통신부와,지피에스를 통해 현재 차량의 위치 정보를 획득하는 지피에스 수신부와, V2V 통신부를 통해 제1 및 제2 근접 차량들로부터 수신한 긴급 메시지들에 포함된 식별 정보의 동일 여부에 따라, 차량의 위치 정보와 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 위치 정보를 참조하여 차량이 제1 및 제2 근접 차량 사이에 위치하는지를 체크하여 또다른 근접 차량으로 수신한 긴급 메시지들의 전송을 제어하는 제어부를 포함한다. 본 발명의 이 같은 양상에 따라, 긴급 메시지 릴레이 장치는 해당 차량이 긴 급 메시지를 전송한 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하는지를 판단하여 근접한 위치에 있는 또다른 근접 차량으로의 긴급 메시지의 전송 여부를 결정할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an inter-vehicle communication technique, and more particularly, to an emergency message relay apparatus and method for effectively transmitting an emergency message in an inter-vehicle communication environment. An emergency message relay apparatus for transmitting an inter-vehicle emergency message through V2V (Vehicle to Vehicle) communication according to the present invention, the emergency message relay apparatus comprising: a V2V communication unit for transmitting and receiving an emergency message to at least one nearby vehicle through V2V communication; A geosynce reception unit for acquiring position information of the current vehicle through the GPS, and a control unit for controlling the position information of the vehicle based on the identification information included in the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles via the V2V communication unit. And a controller for checking whether the vehicle is located between the first and second adjacent vehicles by referring to the vehicle location information included in each of the emergency messages and controlling the transmission of emergency messages received by another nearby vehicle. According to this aspect of the present invention, the emergency message relay device determines whether the vehicle is located between the first and second neighboring vehicles that have transmitted the emergency message and transmits the emergency message to another nearby vehicle It is possible to decide whether or not to transmit.

Description

차량 간 통신 환경에서 효과적인 긴급 메시지 전송을 위한 긴급 메시지 릴레이 장치 및 방법{Emergency message relay apparatus and method for effective emergency message transmission in the V2V environment}[0001] Emergency message relay apparatus and method for effective emergency message transmission in an inter-vehicle communication environment [0002]

본 발명은 차량 간 통신 기술에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량 간 통신 환경에서 효과적으로 긴급 메시지를 전송하는 긴급 메시지 릴레이 장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an inter-vehicle communication technique, and more particularly, to an emergency message relay apparatus and method for effectively transmitting an emergency message in an inter-vehicle communication environment.

차량이 증가함에 따라, 차량에도 안전과 관련된 장치 개발이 늘어나고 있다. 초기에는 차량 운전자의 안전과 관련하여 안전벨트나 에어백과 같은 차량 안전 장치 개발이 이루어졌으나, 근래에는 무선 통신 기술 발달로 인하여 차량 통신 네트워크 및 차량 통신 기술을 활용한 차량 안전 서비스에 관한 연구가 진행되고 있다. 즉, 근래의 차량 안전 장치 개발은 차량 운전자뿐만 아니라, 주위 차량의 안전까지 고려한 차량 안전 장치 개발이 이루어지고 있다.As the number of vehicles increases, the development of devices related to safety is also increasing in vehicles. In the early days, safety devices such as safety belts and airbags were developed in relation to the safety of the vehicle driver. Recently, researches on vehicle safety service utilizing the vehicle communication network and vehicle communication technology have been conducted due to the development of wireless communication technology have. That is, in recent years, development of a vehicle safety device has been developed not only for the driver of the vehicle but also for the safety of the surrounding vehicle.

차량 통신 네트워크는 차량을 중심으로 차량 내부 망과 차량 외부 망으로 구분된다. 차량 내부망은 IVN(In vehicle network)이라 불리며, 차량 내 센서나 전자 장치 디바이스 간 유무선 통신 네트워크를 의미한다. 차량 외부망은 V2I(Vehicle to infrastructure)와 V2V(Vehicle to vehicle)로 분류되며, V2I는 차량과 노변 기지국 간 통신에 의한 차량 통신 인프라 기술로써, 차량은 V2I를 통해 노변 기지국으로부터 차량에 IP 기반의 교통정보 및 안전 지원, 다운로드 서비스 등을 제공받는다. V2V는 차량 간 무선 통신에 의한 자율적인 형태의 차량 통신망 기술로써, 차량 추돌 경로 서비스와 그룹 통신을 제공한다. 이 같은 V2V를 통해 운전자는 주변 차량들로부터 안전 주행에 관련된 다양한 안전 관련 긴급 메시지들을 제공받아 교통 사고를 예방할 수 있다. 이처럼, V2V는 인명에 직접적으로 관련되는 차량 안전 서비스로써, 이 같은 V2V를 실현하기 위해서는 높은 실시간성과 신뢰도가 요구되며, 그 요구를 충족시키기 위해서는 차량의 속도와 교통 혼잡에 따른 전파 간 간섭, 충돌, 왜곡 현상 등이 고려되어야 한다.Vehicle communication network is divided into vehicle internal network and external vehicle network centering on vehicles. The in-vehicle network is called IVN (In vehicle network), which means a wired / wireless communication network between sensors in an in-vehicle or electronic device. The vehicle external network is classified into V2I (Vehicle to infrastructure) and V2V (Vehicle to vehicle). V2I is a vehicle communication infrastructure technology by communication between the vehicle and the roadside base station. Traffic information and safety support, and download services. V2V is an autonomous form of vehicle communication network technology that provides vehicle collision path services and group communication. Through this V2V, the driver can receive various safety-related emergency messages related to safety driving from nearby vehicles to prevent traffic accidents. As such, V2V is a vehicle safety service directly related to human life. In order to realize such V2V, high real-time performance and reliability are required. In order to meet such demands, Distortion, etc. should be considered.

일반적으로, V2V 서비스를 통해 긴급 메시지를 전송하기 위해서 방송형 전송 방식이 사용되며, 이 같은 방송형 전송방식은 주기적으로 근접 차량에게 긴급 메시지를 전송하는 주기적 방송형 전송방식과 위험 발생 시 긴급 메시지를 근접 차량에게 전송하는 이벤트 지향 방송형 전송방식으로 분류된다. 이 같은 주기적 방송형 전송방식 또는 이벤트 지향 방송형 전송방식을 통해 긴급 메시지를 전송하기 위해서는 이상이 발생한 차량과 근접한 위치에 있어 직접적인 영향을 받을 수 있는 차량뿐만 아니라, 그 주변을 통과하는 모든 차량들에게 긴급 메시지가 전송되어야 하기 때문에 멀티 홉 기반의 전송 방식을 통해 긴급 메시지를 전송함이 바람직하다.In general, a broadcasting type transmission method is used to transmit an urgent message through a V2V service. Such a broadcasting type transmission method uses a periodic broadcast type transmission method in which an urgent message is transmitted to a nearby vehicle periodically, And an event-oriented broadcast-type transmission method in which the vehicle is transmitted to a nearby vehicle. In order to transmit an urgent message through such a periodic broadcast type transmission or an event-oriented broadcast type transmission, it is necessary to transmit not only a vehicle which is in close proximity to the vehicle where the abnormality occurs, It is desirable to transmit the emergency message through the multi-hop based transmission method because the emergency message must be transmitted.

그러나, 이 같은 종래의 V2V 서비스는 차량의 수가 증가함에 따라, V2V 서비스를 이용하는 차량의 수도 증가하게 되어 이상이 발생한 차량으로부터 전송되는 긴급 메시지가 서로 간의 통신 간섭으로 주변의 차량으로 신속하게 전송되지 못하는 문제가 발생한다. 특히, 차량이 밀집되어 있는 곳에서는 V2V 서비스 이용 차량 또한 증가하게 됨으로써, V2V 서비스 관련 채널의 사용빈도가 높아지게 된다. 따라서, 이상이 발생한 차량에서 전송되는 긴급 메시지가 근접 차량 및 그 지점을 통과하는 모든 차량들에게 신속하게 전송되지 못하는 문제가 발생한다.However, as the number of vehicles increases, the number of vehicles using the V2V service increases as the number of vehicles increases, so that urgent messages transmitted from the vehicle in which the abnormality occurs can not be quickly transmitted to surrounding vehicles due to communication interference A problem arises. Particularly, in a densely packed vehicle, the number of vehicles using the V2V service also increases, thereby increasing the frequency of use of the channel related to the V2V service. Accordingly, there arises a problem that the urgent message transmitted from the vehicle in which the abnormality occurs can not be quickly transmitted to the nearby vehicle and all the vehicles passing through that point.

뿐만 아니라, 이상이 발생한 차량으로부터 긴급 메시지를 수신한 근접 차량은 동일한 긴급 메시지를 수신한 또다른 근접 차량으로 수신한 긴급 메시지를 전송하거나 해당 근접 차량으로부터 동일한 긴급 메시지를 수신한다. 이 같은 동일한 긴급 메시지가 중복적으로 송수신됨에 따라, V2V 서비스가 매우 비효율적으로 이루어지고 있으며, V2V 서비스 관련 통신의 혼잡이 발생하는 문제가 있다.In addition, the nearby vehicle that received the emergency message from the vehicle in which the abnormality occurred receives the emergency message received by another adjacent vehicle that received the same emergency message, or receives the same emergency message from the adjacent vehicle. As the same emergency message is repeatedly transmitted and received, the V2V service is very inefficient and congestion of communication related to the V2V service occurs.

본 발명은 이상이 발생한 차량으로부터 전송되는 긴급 메시지의 전송이 전송 지연 없이 다수의 차량들에게 전송되도록 함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to enable transmission of an emergency message transmitted from a vehicle in which an error occurs to a plurality of vehicles without delay.

나아가, 본 발명은 이상이 발생한 차량과 근접한 차량뿐만 아니라 해당 지점을 통과하는 원거리에 위치한 차량까지도 신속한 긴급 메시지 전송이 이루어지도록 함을 목적으로 한다.Furthermore, the present invention aims to transmit urgent messages to vehicles not only in proximity to the vehicle where the abnormality occurs, but also to vehicles located at a remote place passing through the point.

더 나아가, 본 발명은 고속 주행시에도 다수의 차량들간 긴급 메시지의 송수신이 원활히 이루어지도록 함을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to facilitate the transmission and reception of urgent messages between a plurality of vehicles even when traveling at a high speed.

전술한 기술적 과제는 후술하는 본 발명의 특징적인 양상들에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 차량 간 긴급 메시지를 전송하는 긴급 메시지 릴레이 장치에 있어서, 긴급 메시지 릴레이 장치가 V2V 통신을 통해 적어도 하나의 근접 차량과 긴급 메시지를 송수신하는 V2V 통신부와,지피에스를 통해 현재 차량의 위치 정보를 획득하는 지피에스 수신부와, V2V 통신부를 통해 제1 및 제2 근접 차량들로부터 수신한 긴급 메시지들에 포함된 식별 정보의 동일 여부에 따라, 차량의 위치 정보와 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 위치 정보를 참조하여 차량이 제1 및 제2 근접 차량 사이에 위치하는지를 체크하여 또다른 근접 차량으로 수신한 긴급 메시지들의 전송을 제어하는 제어부를 포함한다.The above-described technical problem is achieved by the characteristic aspects of the present invention described later. An emergency message relay apparatus for transmitting an inter-vehicle emergency message through V2V (Vehicle to Vehicle) communication according to the present invention, the emergency message relay apparatus comprising: a V2V communication unit for transmitting and receiving an emergency message to at least one nearby vehicle through V2V communication; A geosynce reception unit for acquiring position information of the current vehicle through the GPS, and a control unit for controlling the position information of the vehicle based on the identification information included in the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles via the V2V communication unit. And a controller for checking whether the vehicle is located between the first and second adjacent vehicles by referring to the vehicle location information included in each of the emergency messages and controlling the transmission of emergency messages received by another nearby vehicle.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 제어부는 제1 및 제2 근접 차량들로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 식별 정보 및 메시지 식별 정보의 일치 여부를 체크하는 동일 메시지 체크부와, 체크 결과 일치하지 않으면, 긴급 메시지들 각각에 차량의 위치 정보를 포함시켜 또다른 근접 차량으로 전송하는 긴급 메시지 릴레이부를 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the control unit includes an identical message check unit for checking whether the vehicle identification information and the message identification information included in each of the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles match, The emergency message relay unit includes position information of the vehicle on each of the emergency messages and transmits the emergency message to another adjacent vehicle.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 긴급 메시지 릴레이 장치는 제1 및 제2 근접 차량들로부터 수신한 긴급 메시지에 포함된 식별 정보의 일치 여부에 따라 제1 및 제2 근접 차량들로부터 수신한 긴급 메시지의 동일 여부를 판단할 수 있다.According to this aspect of the present invention, the emergency message relay apparatus may further include an urgent message relaying unit that receives emergency messages received from the first and second neighboring vehicles according to whether the identification information included in the emergency message received from the first and second neighboring vehicles match, Can be determined.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 제어부는 체크 결과 일치하면, 차량의 위치 정보와 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 위치 정보를 참조하여 차량이 제1 및 제2 근접 차량 사이에 위치하는지를 체크하는 위치 정보 체크부를 더 포함하며, 긴급 메시지 릴레이부는 체크 결과 차량이 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하지 않으면, 긴급 메시지들 각각에 차량의 위치 정보를 포함시켜 또다른 근접 차량으로 전송한다.According to a further aspect of the present invention, when the check result is affirmative, the control unit refers to the vehicle position information included in each of the position information of the vehicle and the urgent messages to determine whether the vehicle is located between the first and second adjacent vehicles And the urgent message relay unit includes position information of the vehicle in each of the emergency messages and transmits the urgent messages to another nearby vehicle if the vehicle is not located between the first and second adjacent vehicles as a result of the check.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 긴급 메시지 릴레이 장치는 해당 차량이 긴 급 메시지를 전송한 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하는지를 판단하여 근접한 위치에 있는 또다른 근접 차량으로의 긴급 메시지의 전송 여부를 결정할 수 있다.According to this aspect of the present invention, the emergency message relay device determines whether the vehicle is located between the first and second neighboring vehicles that have transmitted the emergency message and transmits the emergency message to another nearby vehicle It is possible to decide whether or not to transmit.

본 발명의 추가적인 양상에 따르면, 제어부는 차량의 차량 제어 장치와 인터페이싱을 통해 차량의 이상 유무를 체크하여 이상 발생 시, 그에 따른 긴급 메시지를 생성하는 긴급 메시지 생성부와, 긴급 메시지 생성부로부터 생성된 긴급 메시지 또는 V2V 통신부를 통해 수신한 긴급 메시지를 화면 또는 음성으로 출력하는 긴급 메시지 안내부를 더 포함한다.According to a further aspect of the present invention, the control unit includes an emergency message generator for checking an abnormality of the vehicle through interfacing with the vehicle control device of the vehicle to generate an emergency message according to the abnormality, And an urgent message informing unit for outputting an urgent message or an urgent message received through the V2V communication unit on a screen or by voice.

본 발명의 이 같은 양상에 따라, 긴급 메시지 릴레이 장치는 해당 차량의 이상이 감지되면 그에 따른 긴급 메시지를 생성하여 근접 차량으로 전송할 뿐만 아니라, 그 생성된 긴급 메시지 또는 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지를 차량 내에 구비된 화면 또는 음성으로 운전자에게 안내할 수 있다.According to this aspect of the present invention, when an anomaly of the vehicle is detected, the emergency message relay device generates an emergency message according to the generated emergency message and transmits the generated emergency message or the urgent message received from the nearby vehicle to the vehicle So that the driver can be informed by the screen or voice provided in the vehicle.

본 발명에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치는 다수의 근접 차량들로부터 수신한 긴급 메시지에 포함된 식별 정보를 통해 다수의 긴급 메시지들의 동일 여부를 결정할 수 있으며, 동일한 긴급 메시지를 수신 시, 긴급 메시지에 포함된 근접 차량의 위치 정보와 긴급 메시지를 수신한 차량의 위치 정보를 통해 해당 차량이 긴급 메시지를 전송한 근접 차량들 사이에 위치하는지를 판단할 수 있다. 이 같은 판단 결과에 따라, 동일한 긴급 메시지를 수신한 차량은 자신과 근접한 위치에 있는 또다른 근접 차량으로의 긴급 메시지 전송 여부를 결정함으로써, 불필요한 긴급 메시지 전송을 예방할 수 있다.The emergency message relay apparatus according to the present invention can determine the identity of a plurality of emergency messages based on the identification information included in the emergency message received from a plurality of nearby vehicles. When receiving the same emergency message, It is possible to determine whether the vehicle is located between the nearby vehicles that transmitted the urgent message through the location information of the nearby vehicle and the location information of the vehicle that received the urgent message. According to the determination result, the vehicle having received the same emergency message determines whether or not the emergency message is transmitted to another adjacent vehicle located close to the same, thereby preventing unnecessary emergency message transmission.

이에 따라, 차량간 데이터 통신이 폭주하는 차량이 밀집된 지역에서도 차량 간 긴급 메시지 전송이 지연 없이 효율적으로 전송될 수 있다. 뿐만 아니라, 본 발명을 통해 이상이 발생한 차량과 근접한 차량뿐만 아니라, 해당 지점을 통과하는 원거리에 위치한 차량에게도 긴급 메시지의 전송이 신속히 이루어짐으로써, 모든 차량들의 교통 사고 발생을 최소화할 수 있다.Accordingly, transmission of emergency messages between vehicles can be efficiently performed even in a densely packed area where vehicle-to-vehicle data communication is busy. In addition, according to the present invention, not only the vehicle near the vehicle in which the abnormality occurs, but also the vehicle located at a remote place passing through the point, the urgent message can be transmitted promptly, thereby minimizing the occurrence of traffic accidents in all the vehicles.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치의 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 메시지의 예시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 V2V 통신을 통해 긴급 메시지를 송수신하는 예시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 차량으부터 수신한 긴급 메시지를 또다른 근접 차량으로 전송하는 긴급 메시지 릴레이 방법의 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치에서 제1 또는 제2 근접 장치로부터 수신한 긴급 메시지를 또다른 근접 장치로 전송하는 방법의 흐름도이다.1 is a block diagram of an emergency message relay apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an illustration of an emergency message according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating transmission and reception of an emergency message through V2V communication between vehicles according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart of an emergency message relay method for transmitting an emergency message received from an adjacent vehicle to another adjacent vehicle according to an embodiment of the present invention;
5 is a flowchart illustrating a method for transmitting an emergency message received from a first or second neighboring device to another neighboring device in an emergency message relay device according to an exemplary embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 이러한 실시예들을 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The foregoing and further aspects of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the present invention will be described in detail in order that those skilled in the art can easily understand and reproduce the present invention through these embodiments.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치의 블록도이다.1 is a block diagram of an emergency message relay apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 긴급 메시지 릴레이 장치는 차량 내부에 장착되어 차량들 간 데이터 통신을 통해 긴급 상황 발생을 안내하는 장치로써, V2V 통신부(100), 지피에스 수신부(110) 및 제어부(120)를 포함한다. V2V 통신부(100)는 V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 기설정된 범위에 위치하는 적어도 하나의 근접 차량과 긴급 메시지를 송수신하며, 지피에스 수신부(110)는 지피에스 위성과 데이터 통신을 수행하여 차량의 위치 값을 산출하고, 그 산출된 위치 값을 통해 해당 차량의 현재 위치 정보를 획득한다. 이 같은 지피에스 수신부(110)에서 지피에스 위성과의 데이터 통신을 통해 차량의 위치 정보를 획득하는 기술은 공지된 기술이기에 상세한 설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 1, the emergency message relay device is installed in a vehicle and guides an emergency situation through data communication between vehicles. The emergency message relay device includes a V2V communication unit 100, a GPS receiver 110, . V2V communication unit 100 transmits and receives an emergency message to at least one nearby vehicle located in a predetermined range through V2V (Vehicle to Vehicle) communication, and the GPS receiver 110 performs data communication with the GPS satellite, And obtains current position information of the vehicle through the calculated position value. A technique of acquiring the location information of the vehicle through data communication with the GPS satellite in the GPS receiver 110 is a known technology and thus a detailed description thereof will be omitted.

제어부(120)는 V2V 통신부(100)를 통해 제1 및 제2 근접 차량들로부터 수신한 긴급 메시지들에 포함된 식별 정보의 동일 여부에 따라, 차량의 위치 정보와 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 위치 정보를 참조하여 해당 차량이 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하는지를 체크하여 또다른 근접 차량으로 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지의 전송을 제어한다. 이 같은 제어부(120)는 긴급 메시지 릴레이부(121), 동일 메시지 체크부(122) 및 위치 정보 체크부(123)를 통해 달성할 수 있다. 동일 메시지 체크부(122)는 제1 및 제2 근접 차량들로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함된 식별 정보의 일치 여부를 체크한다. 여기서, 긴급 메시지는 도 2와 같은 정보들로 구성되는 것이 바람직하다.The controller 120 controls the V2V communication unit 100 based on whether or not the identification information included in the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles is the same, It checks whether the vehicle is located between the first and second neighboring vehicles by referring to the position information and controls the transmission of the emergency message received from the first and second neighboring vehicles to another neighboring vehicle. The control unit 120 may be accomplished through the emergency message relay unit 121, the same message check unit 122, and the location information check unit 123. The same message check unit 122 checks whether the identification information included in each of the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles match. Here, it is preferable that the emergency message is composed of information as shown in FIG.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 메시지의 예시도이다.2 is an exemplary diagram of an emergency message according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 긴급 메시지는 WAVE(Wireless access in vehicular environments) 표준에 따라 802.11에 정의된 MAC 헤더(200), 사고가 발생한 차량을 식별하기 위한 차량 식별 정보(Source ID)(210), 동일한 긴급 메시지인지를 식별하기 위한 메시지 식별 정보(Message ID)(220), 긴급 메시지 관련 텍스트 정보를 포함하는 긴급 메시지 안내 정보(Message content)(230) 및 긴급 메시지를 수신한 차량의 위치 정보를 포함하는 차량 위치 정보(Sender location)(240)를 포함한다. 여기서, WAVE 표준은 IEEE 802.11 WLAN(wireless local area network) 기술을 차량 환경과 차량 안전 서비스에 적합하도록 WLAN 규격을 변형한 기술로써, 근거리를 지원하던 WLAN에 비해 반경 1kmm, 시속 200km의 속도까지 지원가능하다. 이 같은 WAVE 표준은 물리 계층과 MAC 계층을 정의하는 IEEE 802.11p, 자원 관리를 정의하는 IEEE 1609.1, 보안을 다루는 IEEE 1609.2, 네트워킹 프로토콜을 다루는 IEEE 1609.3 및 멀티채널 운영을 다루는 IEEE 1609.4로 나누어 규정하고 있다.As shown, the emergency message includes a MAC header 200 defined in 802.11 according to the WAVE standard, a vehicle ID (source ID) 210 for identifying a vehicle in which an accident has occurred, (Message ID) 220 for identifying the message, emergency message information 230 including emergency message text information, and vehicle information including location information of the vehicle that received the emergency message. And a location information (Sender location) 240. Here, the WAVE standard is a technology that modified IEEE 802.11 wireless local area network (WLAN) technology to meet the vehicle environment and vehicle safety service, and can support up to 1 km radius and 200 km / h compared to WLAN supporting near distance. Do. The WAVE standard defines IEEE 802.11p for defining the physical layer and MAC layer, IEEE 1609.1 for defining resource management, IEEE 1609.2 for handling security, IEEE 1609.3 for handling networking protocol, and IEEE 1609.4 for handling multi-channel operation .

따라서, 동일 메시지 체크부(122)는 V2V 통신부(100)를 통해 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 식별 정보와 메시지 식별 정보가 일치하는지를 체크한다. 체크 결과, 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 식별 정보와 메시지 식별 정보가 일치하지 않는 것으로 체크되면, 긴급 메시지 릴레이부(121)는 지피에스 수신부(110)로부터 획득한 차량의 현재 위치 정보를 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함시켜 기설정된 범위에 위치하는 또다른 근접 차량으로 전송한다. 즉, 긴급 메시지 릴레이부(121)는 동일 메시지 체크부(122)의 체크 결과, 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함된 식별 정보가 일치하지 않는 것으로 체크되면, 지피에스 수신부(110)로부터 획득한 차량의 현재 위치 정보를 도 2와 같이 차량 위치 정보(240)에 포함시켜 또다른 근접 차량으로 전송한다.Accordingly, the same message check unit 122 checks whether the vehicle identification information included in each of the emergency messages received from the first and second adjacent vehicles through the V2V communication unit 100 matches the message identification information. If it is determined that the vehicle identification information included in each of the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles does not match the message identification information, the emergency message relay unit 121 receives the emergency identification message from the GPS receiver 110 The current position information of one vehicle is included in each of the emergency messages received from the first and second adjacent vehicles and is transmitted to another nearby vehicle located in a predetermined range. That is, if the emergency message relay unit 121 determines that the identification information included in each of the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles does not match as a result of the check by the same message check unit 122, As shown in FIG. 2, the current position information of the vehicle acquired from the vehicle position information storage unit 110 and transmits it to another nearby vehicle.

이 같은 긴급 메시지 릴레이부(121)는 V2V 통신부(100)를 통해 제1 또는 제2 근접 차량으로부터 긴급 메시지가 수신된 후 기설정된 시간 동안 동일 메시지 체크부(122)의 체크 결과가 없으면, 지피에스 수신부(110)로부터 획득한 차량의 현재 위치 정보를 제1 또는 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함시켜 또다른 근접 차량으로 전송함이 바람직하다.If there is no check result of the same message check unit 122 for a predetermined time after the emergency message is received from the first or second neighboring vehicle through the V2V communication unit 100, the emergency message relay unit 121 transmits, It is preferable that the present position information of the vehicle obtained from the first proximity vehicle 110 is included in each of the emergency messages received from the first or second adjacent vehicle and transmitted to another adjacent vehicle.

한편, 동일 메시지 체크부(122)의 체크 결과, 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함된 식별 정보가 일치하는 것으로 체크되면, 위치 정보 체크부(123)는 지피에스 수신부(110)로부터 획득한 차량의 현재 위치 정보와 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 위치 정보를 참조하여 해당 차량이 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하는지를 체크한다. 체크 결과, 해당 차량이 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하는 것으로 체크되면, 긴급 메시지 릴레이부(121)는 또다른 근접 차량으로 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지의 전송을 종료한다.On the other hand, if it is checked that the identification information included in each of the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles match as a result of checking by the same message checker 122, the location information checker 123 checks the location information 110 and the vehicle position information included in each of the emergency messages received from the first and second adjacent vehicles to check whether the corresponding vehicle is located between the first and second adjacent vehicles do. As a result of the check, if it is checked that the vehicle is located between the first and second adjacent vehicles, the emergency message relay unit 121 transmits the emergency message received from the first and second adjacent vehicles to another adjacent vehicle And terminates.

한편, 체크 결과, 해당 차량이 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하지 않는 것으로 체크되면, 긴급 메시지 릴레이부(121)는 지피에스 수신부(110)로부터 획득한 차량의 현재 위치 정보를 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함시켜 기설정된 범위에 위치하는 또다른 근접 차량으로 전송한다. 예를 들어, 본 발명에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치는 도 3과 같이 이상이 발생한 차량 1로부터 긴급 메시지를 수신한 근접 차량 2,3,4 중 근접 차량 4를 제외한 나머지 근접 차량 2,3은 또다른 근접 차량으로 차량 1로부터 수신한 긴급 메시지 전송을 중단할 수 있다.If it is determined that the vehicle is not located between the first and second adjacent vehicles, the emergency message relay unit 121 transmits the current position information of the vehicle, which is acquired from the GPS receiver unit 110, Is included in each of the emergency messages received from the second proximity vehicle, and transmitted to another proximate vehicle located in a predetermined range. For example, in the emergency message relay apparatus according to the present invention, as shown in FIG. 3, the nearby vehicles 2 and 3 other than the nearby vehicle 4 among the nearby vehicles 2, 3, and 4 that received the emergency message from the vehicle 1, The transmission of the urgent message received from the vehicle 1 to the nearby vehicle can be stopped.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 간 V2V 통신을 통해 긴급 메시지를 송수신하는 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary diagram illustrating transmission and reception of an emergency message through vehicle-to-vehicle V2V communication according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 차량 1은 주행 중 차량에 이상이 발생한 것이 감지되면, 긴급 메시지를 생성하고, 그 생성된 긴급 메시지를 V2V 통신을 통해 차량 1과 근접한 위치에 있는 근접 차량 2,3,4로 전송한다. 차량 1로부터 긴급 메시지를 수신한 근접 차량 2,3,4 중 딜레이 시간이 가장 짧은 근접 차량 4는 차량 1로부터 수신한 긴급 메시지 외에 또다른 긴급 메시지가 수신되었는지를 체크한다. 체크 결과, 또다른 긴급 메시지가 수신되지 않았다면, 근접 차량 4는 차량 1로부터 수신한 긴급 메시지를 근접 차량 2,3으로 전송한다. 근접 차량 4로부터 긴급 메시지를 수신한 근접 차량 2,3은 차량 1로부터 수신한 긴급 메시지와 근접 차량 4로부터 수신한 긴급 메시지에 포함된 식별 정보를 비교하여 두 긴급 메시지가 동일한 메시지인 것으로 판단한다. 이후, 근접 차량 2,3은 자신의 위치 정보와 차량 1과 근접 차량 4로부터 수신한 동일한 긴급 메시지에 포함된 차량 위치 정보를 참조하여 근접 차량 2,3이 차량 1과 근접 차량 4 사이에 존재하는지를 체크한다. 체크 결과, 근접 차량 2,3이 차량 1과 근접 차량 4 사이에 위치하는 것으로 판된되면, 근접 차량 2,3은 자신과 근접한 위치에 있는 또다른 근접 차량으로의 차량 1과 근접 차량 4로부터 수신한 긴급 메시지 전송을 중단한다. 즉, 근접 차량 2,3은 차량 1 또는 근접 차량 4를 통해 자신이 긴급메시지를 받은 차량들의 사이에 위치한 것으로 판단되는 또다른 근접 차량 1로부터 생성된 긴급 메시지가 전송되었음을 판단하고 전송을 중단한다. 이 같은 본 발명을 통해 긴급 메시지를 수신한 차량은 자신의 현재 위치와 긴급 메시지를 전송한 차량의 위치를 고려하여 자신과 근접한 위치에 있는 근접 차량으로의 긴급 메시지 전송 여부를 결정함으로써, 불필요한 긴급 메시지 전송을 예방할 수 있으며, 전송 지연 없이 효율적으로 긴급 메시지를 전송할 수 있다.As shown in the figure, when the vehicle 1 detects that an abnormality has occurred in the vehicle during driving, it generates an emergency message and transmits the generated emergency message to the proximity vehicles 2, 3, and 4 send. The proximity vehicle 4 having the shortest delay time among the proximity vehicles 2, 3, 4 that have received the urgent message from the vehicle 1 checks whether another urgent message has been received in addition to the urgent message received from the vehicle 1. [ As a result of the check, if another urgent message is not received, the proximity vehicle 4 transmits the urgent message received from the vehicle 1 to the proximity vehicles 2 and 3. The proximity vehicles 2 and 3 that have received the urgent message from the proximity vehicle 4 compare the urgent message received from the vehicle 1 with the identification information included in the urgent message received from the proximity vehicle 4 and judge that the two urgent messages are the same message. Then, the proximity vehicles 2 and 3 refer to the vehicle position information included in the same emergency message received from the vehicle 1 and the proximity vehicle 4, to determine whether the proximity vehicles 2 and 3 exist between the vehicle 1 and the proximity vehicle 4 Check. As a result of the check, if the proximity vehicles 2 and 3 are judged to be located between the vehicle 1 and the proximity vehicle 4, the proximity vehicles 2 and 3 can receive the vehicle 1 from another vehicle Abort the urgent message transmission. That is, the proximity vehicles 2 and 3 judge that the urgent message generated from another proximity vehicle 1, which is judged to be located between the vehicles that received the urgent message, is transmitted through the vehicle 1 or the proximity vehicle 4, and stops transmission. According to the present invention, the vehicle having received the emergency message determines whether or not to transmit the emergency message to the nearby vehicle in the vicinity of the vehicle, taking into consideration the current location of the vehicle and the location of the vehicle that transmitted the emergency message, Transmission can be prevented, and an urgent message can be efficiently transmitted without delay.

한편, 본 발명의 추가적인 양상에 따라, 제어부(120)는 긴급 메시지 생성부(124)와 긴급 메시지 출력부(125)를 더 포함한다. 긴급 메시지 생성부(124)는 차량의 차량 제어 장치와 인터페이싱을 통해 해당 차량의 이상 유무를 체크하여 이상 발생 시, 그에 따른 긴급 메시지를 생성한다. 긴급 메시지 생성부(124)로부터 차량 이상 유무에 따른 긴급 메시지가 생성되면, 긴급 메시지 출력부(125)는 그 생성된 긴급 메시지를 디스플레이부(130) 또는 스피커(140)를 통해 화면 또는 음성으로 출력한다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 긴급 메시지 출력부(125)는 V2V 통신부(100)를 통해 적어도 하나의 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지를 디스플레이부(130) 또는 스피커(140)를 통해 화면 또는 음성으로 출력함이 바람직하다. 지금까지, V2V 통신을 통해 차량 간 긴급 메시지를 전송하는 긴급 메시지 릴레이 장치의 각 구성에 대해 상세히 설명하였다. 이하에서는 차량 내부에 탑재된 긴급 메시지 릴레이 장치에서 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지를 또다른 근접 차량으로 전송하는 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.According to a further aspect of the present invention, the control unit 120 further includes an emergency message generator 124 and an emergency message output unit 125. The emergency message generation unit 124 checks the presence or absence of an abnormality of the vehicle through interfacing with the vehicle control device of the vehicle, and generates an emergency message according to the abnormality. The emergency message output unit 125 outputs the generated emergency message on the screen or the voice through the display unit 130 or the speaker 140 when the emergency message generation unit 124 generates an emergency message according to the presence or absence of a vehicle abnormality do. However, the present invention is not limited to this, and the emergency message output unit 125 may display the emergency message received from the at least one neighboring vehicle through the V2V communication unit 100 through the display unit 130 or the speaker 140, It is preferable to output it by voice. Up to now, each configuration of the emergency message relay device for transmitting the inter-vehicle emergency message via the V2V communication has been described in detail. Hereinafter, a method for transmitting an emergency message received from an adjacent vehicle to another adjacent vehicle in an emergency message relay apparatus mounted inside the vehicle will be described in detail.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 근접 차량으부터 수신한 긴급 메시지를 또다른 근접 차량으로 전송하는 긴급 메시지 릴레이 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of an emergency message relay method for transmitting an emergency message received from an adjacent vehicle to another adjacent vehicle according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 차량 내부에 탑재되는 긴급 메시지 릴레이 장치는 V2V 통신을 통해 기설정된 범위 내에 위치하는 제1 근접 차량으로부터 긴급 메시지를 수신한다(S410). 여기서, 제1 근접 차량은 차량 내부에 이상이 감지된 차량이거나 혹은 이상이 감지된 차량의 긴급 메시지를 수신한 차량이다. 이 같은 제1 근접 차량으로부터 긴급 메시지가 수신되면, 긴급 메시지 릴레이 장치는 지피에스를 통해 긴급 메시지 릴레이 장치를 탑재한 차량의 위치 정보를 획득한다(S420). 즉, 긴급 메시지 릴레이 장치는 제1 근접 차량으로부터 긴급 메시지가 수신되면, 지피에스 위성과 데이터 통신을 통해 차량의 위치 값으로 산출하고, 그 산출된 위치 값으로 현재 차량의 위치 정보를 획득한다. 이 같은 지피에스 위성과 데이터 통신을 통해 차량의 현재 위치 정보를 획득하는 기술은 공지된 기술이기에 상세한 설명은 생략하기로 한다. 차량의 위치 정보가 획득되면, 긴급 메시지 릴레이 장치는 제2 근접 차량으로부터 긴급 메시지 수신 여부에 따라, 제1 또는 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지에 기획득한 현재 차량의 위치 정보를 추가하여 기설정된 범위 내에 위치하는 또다른 근접 차량으로 전송한다(S430). 여기서, 제2 근접 차량은 제1 근접 차량과 마찬가지로, 차량 내부에 이상이 감지된 차량이거나 혹은 이상이 감지된 차량의 긴급 메시지를 수신한 차량이다. 이 같이, 제1 또는 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지를 또다른 근접 차량으로 전송하는 긴급 메시지 릴레이 장치는 도 5와 같은 절차를 통해 제1 또는 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지를 또다른 근접 차량으로 전송할 수 있다.As shown in the figure, the emergency message relay device installed in the vehicle receives an emergency message from the first neighboring vehicle located within a predetermined range through V2V communication (S410). Here, the first proximity vehicle is a vehicle in which an abnormality has been detected in the vehicle, or a vehicle having received an urgent message of the vehicle in which an abnormality has been detected. When the emergency message is received from the first neighboring vehicle, the emergency message relay device obtains the location information of the vehicle equipped with the emergency message relay device through the GPS (S420). That is, when an emergency message is received from the first proximity vehicle, the emergency message relay device calculates the position value of the vehicle through data communication with the GPS satellite, and acquires the position information of the current vehicle with the calculated position value. The technique of acquiring the current location information of the vehicle through the data communication with the GPS satellite is a known technology, and a detailed description thereof will be omitted. When the positional information of the vehicle is obtained, the emergency message relay device adds the position information of the current vehicle to the emergency message received from the first or second neighboring vehicle according to whether the emergency message is received from the second nearby vehicle, (S430). ≪ / RTI > Here, the second proximity vehicle is a vehicle in which an abnormality has been detected in the vehicle or a vehicle having received an urgent message of the vehicle in which an abnormality has been detected, like the first proximity vehicle. As such, the emergency message relay apparatus that transmits the emergency message received from the first or second neighboring vehicle to another adjacent vehicle transmits the emergency message received from the first or second neighboring vehicle through another procedure It can be transmitted to a nearby vehicle.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치에서 제1 또는 제2 근접 장치로부터 수신한 긴급 메시지를 또다른 근접 장치로 전송하는 방법의 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a method for transmitting an emergency message received from a first or second neighboring device to another neighboring device in an emergency message relay device according to an exemplary embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 제1 근접 장치로부터 긴급 메시지를 수신한 긴급 메시지 릴레이 장치는 기설정된 시간 동안 제2 근접 장치로부터 긴급 메시지가 수신되는지를 체크한다(S510). 체크 결과, 기설정된 시간 동안 제2 근접 장치로부터 긴급 메시지가 수신되면, 긴급 메시지 릴레이 장치는 제1 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지와 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지에 포함된 식별 정보의 일치 여부를 체크한다(S520). 여기서, 긴급 메시지에 포함된 식별 정보는 이상이 발생한 차량의 차량 식별 정보 및 이상 감지에 따른 긴급 메시지의 메시지 식별 정보로써, 긴급 메시지 릴레이 장치는 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지에 포함된 차량 식별 정보와 메시지 식별 정보의 일치 여부를 체크한다. 체크 결과, 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지에 포함된 식별 정보가 일치하지 않는 것으로 체크되면, 긴급 메시지 릴레이 장치는 S420을 통해 기획득한 차량의 현재 위치 정보를 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지 각각에 포함시킨다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 긴급 메시지 릴레이 장치는 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지에 포함된 식별 정보가 일치하지 않는 것으로 체크된 시점에 지피에스를 통해 차량의 현재 위치 정보를 획득하고, 그 획득한 위치 정보를 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지 각각에 포함시킬 수 있다. 이후, 긴급 메시지 릴레이 장치는 차량의 위치 정보가 포함된 긴급 메시지를 기설정된 범위 내에 위치한 또다른 근접 차량으로 전송한다(S530).As shown, the emergency message relay apparatus that has received the emergency message from the first proximity device checks whether the emergency message is received from the second adjacency device for a preset time (S510). As a result of the check, if an emergency message is received from the second adjacency device for a predetermined time, the emergency message relay device checks whether the emergency message received from the first neighboring vehicle matches the identification information included in the emergency message received from the second neighboring vehicle (S520). Here, the identification information included in the emergency message is vehicle identification information of the vehicle in which the anomaly occurred, and message identification information of the emergency message based on the detection of the anomaly. The emergency message relay device includes the emergency message received from the first and second adjacent vehicles It is checked whether the vehicle identification information matches the message identification information. If it is determined that the identification information included in the emergency message received from the first and second neighboring vehicles do not match as a result of the check, the emergency message relay device transmits the current position information of the vehicle estimated through S420 to the first and second proximities Included in each emergency message received from the vehicle. However, the present invention is not limited to this, and the emergency message relay device may be configured to transmit the current position information of the vehicle through the GPS when it is checked that the identification information included in the emergency message received from the first and second neighboring vehicles do not match And the acquired location information can be included in each of the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles. Thereafter, the emergency message relay device transmits the emergency message including the location information of the vehicle to another adjacent vehicle located within a predetermined range (S530).

한편, 체크 결과, 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지에 포함된 차량 식별 정보 및 메시지 식별 정보가 일치하는 것으로 체크되면, 긴급 메시지 릴레이 장치는 두 긴급 메시지에 포함된 차량 위치 정보를 획득한다(S540). 여기서, 긴급 메시지에 포함되는 차량 위치 정보는 제1 및 제2 근접 차량에서 해당 차량으로 긴급 메시지를 전송한 시점의 제1 및 제2 근접 차량의 위치 정보이다. 이 같은 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들에 포함된 차량 위치 정보가 획득되면, 긴급 메시지 릴레이 장치는 S420을 통해 기획득한 차량의 위치 정보 또는 두 긴급 메시지들에 포함된 차량 위치 정보가 획득된 시점에서 획득한 차량의 위치 정보를 참조하여 해당 차량이 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하는지를 체크한다(S550). 체크 결과, 해당 차량이 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하면, 긴급 메시지 릴레이 장치는 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들의 릴레이 전송을 종료한다.On the other hand, if it is determined that the vehicle identification information and the message identification information included in the emergency message received from the first and second neighboring vehicles match, the emergency message relay device obtains the vehicle location information included in the two emergency messages (S540). Here, the vehicle location information included in the emergency message is the location information of the first and second adjacent vehicles at the time when the emergency message is transmitted from the first and second adjacent vehicles to the corresponding vehicle. When the vehicle position information included in the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles is obtained, the emergency message relay device transmits the position information of the vehicle acquired through S420 or the vehicle position information included in the two emergency messages It is checked whether the vehicle is located between the first and second adjacent vehicles by referring to the position information of the vehicle obtained at the time when the vehicle is acquired (S550). As a result of the check, if the vehicle is located between the first and second neighboring vehicles, the emergency message relay device ends the relay transmission of the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles.

한편, 체크 결과, 해당 차량이 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하지 않으며, 긴급 메시지 릴레이 장치는 S530을 통해 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지 각각에 기획득한 차량의 위치 정보를 포함시킨다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 긴급 메시지 릴레이 장치는 해당 차량이 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하지 않는 것으로 체크되는 시점에 해당 차량의 위치 정보를 획득하고, 그 획득한 위치 정보를 두 긴급 메시지에 포함시킬 수 있다. 이 같이, 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 해당 차량의 위치 정보가 포함되면, 긴급 메시지 릴레이 장치는 기설정된 범위 내에 위치하는 또다른 근접 차량으로 긴급 메시지를 전송하는 차량의 위치 정보가 포함된 긴급 메시지를 전송한다. 이 같이, 본 발명에 따른 긴급 메시지 릴레이 장치는 자신의 현재 위치와 긴급 메시지를 전송한 차량의 위치를 고려하여 자신과 근접한 위치에 있는 또다른 근접 차량으로의 긴급 메시지 전송 여부를 결정함으로써, 불필요한 긴급 메시지 전송을 예방할 수 있으며, 전송 지연 없이 효율적으로 긴급 메시지를 전송할 수 있다.On the other hand, as a result of the check, the vehicle is not located between the first and second adjacent vehicles, and the emergency message relay device transmits the position information of the vehicle acquired in the emergency message received from the first and second adjacent vehicles through S530 . However, the present invention is not limited to this, and the emergency message relay device may acquire positional information of the corresponding vehicle at the time when the corresponding vehicle is checked as not being located between the first and second adjacent vehicles, Can be included in both emergency messages. If the location information of the corresponding vehicle is included in each of the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles, the emergency message relay device transmits the emergency message to another nearby vehicle located within a predetermined range And transmits the urgent message including the location information. In this way, the emergency message relay apparatus according to the present invention determines whether or not the emergency message is transmitted to another nearby vehicle in close proximity to the current position of the emergency message relay apparatus in consideration of the current position of the emergency message relay apparatus and the position of the vehicle that transmitted the emergency message, Message transmission can be prevented, and an urgent message can be efficiently transmitted without delay.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다.The present invention has been described with reference to the preferred embodiments.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

100 : V2V 통신부 110 : 지피에스 수신부
120 : 제어부 121 : 긴급 메시지 릴레이부
122 : 동일 메시지 체크부 123 : 위치 정보 체크부
124 : 긴급 메시지 생성부 125 : 지피에스 수신부
130 : 디스플레이부 140 : 스피커100: V2V communication unit 110:
120: Control section 121: Emergency message relay section
122: same message checker 123: position information checker
124: Emergency message generator 125:
130: display unit 140: speaker

Claims (7)

V2V(Vehicle to vehicle) 통신을 통해 차량 간 긴급 메시지를 전송하는 긴급 메시지 릴레이 장치에 있어서,
상기 V2V 통신을 통해 적어도 하나의 근접 차량과 긴급 메시지를 송수신하는 V2V 통신부와;
지피에스를 통해 현재 차량의 위치 정보를 획득하는 지피에스 수신부와; 그리고
상기 V2V 통신부를 통해 제1 및 제2 근접 차량들로부터 수신한 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 식별 정보 및 메시지 식별 정보의 일치 여부를 체크하는 동일 메시지 체크부; 및 상기 차량의 위치 정보와 상기 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 위치 정보를 참조하여 상기 차량이 상기 제1 및 제2 근접 차량 사이에 위치하는지를 체크하여 상기 체크 결과 일치하지 않으면, 상기 긴급 메시지들 각각에 상기 차량의 위치 정보를 포함시켜 또다른 근접 차량으로 전송하는 긴급 메시지 릴레이부;를 포함하는 제어부;
를 포함하는 긴급 메시지 릴레이 장치.1. An emergency message relay apparatus for transmitting an inter-vehicle emergency message via V2V (Vehicle to Vehicle) communication,
A V2V communication unit for transmitting and receiving an emergency message to at least one nearby vehicle through the V2V communication;
A GPS receiver for acquiring position information of a current vehicle through a GPS; And
An identical message check unit for checking whether the vehicle identification information and the message identification information included in each of the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles through the V2V communication unit are identical; And checking whether the vehicle is located between the first and second adjacent vehicles by referring to the vehicle location information and the vehicle location information included in each of the emergency messages, And an emergency message relay unit including position information of the vehicle and transmitting the position information to another adjacent vehicle.
And an emergency message relay device. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는:
상기 동일 메시지 체크 결과 일치하면, 상기 차량의 위치 정보와 상기 긴급 메시지들 각각에 포함된 차량 위치 정보를 참조하여 상기 차량이 상기 제1 및 제2 근접 차량 사이에 위치하는지를 체크하는 위치 정보 체크부;를 더 포함하며,
상기 긴급 메시지 릴레이부는
상기 동일 메시지 체크 결과 상기 차량이 상기 제1 및 제2 근접 차량들 사이에 위치하지 않으면, 상기 긴급 메시지들 각각에 상기 차량의 위치 정보를 포함시켜 상기 또다른 근접 차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 장치.The method according to claim 1,
The control unit includes:
A position information check unit for checking whether the vehicle is located between the first and second adjacent vehicles by referring to the vehicle location information and the vehicle location information included in the emergency messages, if the same message check result is obtained; Further comprising:
The emergency message relay unit
And if the vehicle is not located between the first and second adjacent vehicles as a result of the same message check, transmits the emergency message to the another nearby vehicle by including the position information of the vehicle in each of the emergency messages Message relay device. 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는:
상기 차량의 차량 제어 장치와 인터페이싱을 통해 상기 차량의 이상 유무를 체크하여 이상 발생 시, 그에 따른 긴급 메시지를 생성하는 긴급 메시지 생성부와;
상기 긴급 메시지 생성부로부터 생성된 긴급 메시지 또는 상기 V2V 통신부를 통해 수신한 긴급 메시지를 화면 또는 음성으로 출력하는 긴급 메시지 안내부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 장치.The method according to claim 1,
The control unit includes:
An urgent message generator for checking an abnormality of the vehicle through interfacing with the vehicle control device of the vehicle and generating an emergency message when an abnormality occurs;
An emergency message guide unit for outputting an emergency message generated from the emergency message generator or an emergency message received through the V2V communication unit on a screen or voice;
Wherein the emergency message relay device further comprises: 차량 내부에 탑재된 긴급 메시지 릴레이 장치에서 제1 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지를 V2V 통신을 통해 또다른 근접 차량으로 전송하는 긴급 메시지 릴레이 방법에 있어서,
상기 제1 근접 차량으로부터 긴급 메시지를 수신하는 a단계와;
지피에스를 통해 상기 차량의 위치 정보를 획득하는 b단계와;
기설정된 시간 동안 제2 근접 차량으로부터 긴급 메시지 수신 여부를 체크하는 c단계와;
상기 c단계의 체크 결과 상기 제2 근접 차량으로부터 긴급 메시지가 수신되면, 상기 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들에 포함된 차량 식별 정보 및 메시지 식별 정보의 일치 여부를 체크하는 d단계와;
상기 d단계의 체크 결과 일치하지 않으면, 상기 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지 각각에 상기 차량의 위치 정보를 포함시켜 상기 또다른 근접 차량으로 전송하는 e단계;
를 포함하는 긴급 메시지 릴레이 방법.An emergency message relay method for transmitting an emergency message received from a first proximity vehicle to another adjacent vehicle via V2V communication in an emergency message relay device mounted in a vehicle,
A step of receiving an emergency message from the first neighboring vehicle;
B) acquiring position information of the vehicle via a GPS;
C) checking whether an emergency message has been received from the second neighboring vehicle for a preset time;
D) checking whether the vehicle identification information and the message identification information included in the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles are identical to each other if the emergency message is received from the second neighboring vehicle as a result of the check in step c) Wow;
If the result of the check in step d does not match, transmitting the emergency message received from the first and second neighboring vehicles to the another adjacent vehicle by including the location information of the vehicle;
The emergency message relay method comprising the steps of: 삭제delete 제 5 항에 있어서,
상기 e단계는:
상기 d단계의 체크 결과 일치하면, 상기 제1 및 제2 근접 차량으로부터 수신한 긴급 메시지들에 포함된 차량 위치 정보를 획득하는 제1단계와;
상기 제1단계에서 획득한 차량 위치 정보와 상기 차량의 위치 정보를 참조하여 상기 차량이 상기 제1 및 제2 근접 차량 사이에 위치하는지를 체크하는 제2단계와;
상기 제2단계의 체크 결과 상기 제1 및 제2 근접 차량 사이에 위치하면, 상기 수신한 긴급 메시지의 전송을 종료하고, 상기 제1 및 제2 근접 차량 사이에 위치하지 않으면, 상기 수신한 긴급 메시지 각각에 상기 차량의 위치 정보를 포함시켜 상기 또다른 근접 차량으로 전송하는 제3단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 긴급 메시지 릴레이 방법.6. The method of claim 5,
Wherein step e) comprises:
A first step of acquiring vehicle position information included in the emergency messages received from the first and second neighboring vehicles when the check result of step d is in agreement;
A second step of checking whether the vehicle is located between the first and second adjacent vehicles by referring to the vehicle position information obtained in the first step and the position information of the vehicle;
If it is located between the first and second neighboring vehicles as a result of the check in the second step, terminates the transmission of the received emergency message, and if the emergency message is not located between the first and second adjacent vehicles, A third step of transmitting position information of the vehicle to each of the adjacent vehicles;
Wherein the emergency message relay method further comprises:
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