JPH11104061A - Trans-endoscopic fluorescent observation device - Google Patents

Trans-endoscopic fluorescent observation device

Info

Publication number
JPH11104061A
JPH11104061A JP9270047A JP27004797A JPH11104061A JP H11104061 A JPH11104061 A JP H11104061A JP 9270047 A JP9270047 A JP 9270047A JP 27004797 A JP27004797 A JP 27004797A JP H11104061 A JPH11104061 A JP H11104061A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
light
fluorescent
fluorescence
optical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP9270047A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mamoru Kaneko
守 金子
Hitoshi Ueno
仁士 上野
Sakae Takehata
栄 竹端
Nobuyuki Michiguchi
信行 道口
Isami Hirao
勇実 平尾
Tsuyoshi Ozawa
剛志 小澤
Takefumi Uesugi
武文 上杉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP9270047A priority Critical patent/JPH11104061A/en
Publication of JPH11104061A publication Critical patent/JPH11104061A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a trans-endoscopic fluorescent observation device capable of reducing costs and enhancing resolution. SOLUTION: A fluorescent image pick-up means 44 is built into the ocular part 17 of an endoscope 2, together with a white image pick-up means, and light coming via a lens 41 during fluorescent image pick-up is made to be incident on a dichroic mirror 42; red light is selectively reflected, is further reflected by a mirror 45, transmitted through a red filter 46, and focused on an I.I.(Image intensifier) 7, whereas for light transmitted through the dichroic mirror 42, only green light components that components that influence the determination of a structure are extracted by a green filter 43; the latter light is further enlarged by a zoom lens 44 and focused on the common I.I. 7 so that resolution is enhanced and so that the latter light occupies a large area. Red and green fluorescent images are multiplied by the I.I. 7, are received by a common fluorescent CCD 8, and subjected to photoelectric conversion.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、経内視鏡的に蛍光
観察を行う経内視鏡的蛍光観察装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transendoscopic fluorescence observation apparatus for performing endoscopic fluorescence observation.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、可視光を被検体に照射し、その反
射光を観察する内視鏡においても、蛍光観察する機能を
備えた経内視鏡的蛍光観察装置が開示されている。
2. Description of the Related Art In recent years, a transendoscopic fluorescent observation apparatus having a function of observing fluorescence has been disclosed for an endoscope which irradiates a subject with visible light and observes reflected light.

【0003】蛍光観察により癌組織等の異常部位を識別
し易くするために、蛍光を2つの波長帯域で検出して画
像化することが行われる。従来例ではこのために、各々
の蛍光を2つのイメージインテンシファイアで画像化し
ているので、1つにした場合に比べて低コスト化できな
い問題があった。また、カメラが大型化して、操作性も
低下する。
[0003] In order to facilitate the identification of abnormal sites such as cancer tissues by fluorescence observation, fluorescence is detected in two wavelength bands and imaged. For this reason, in the conventional example, since each fluorescent light is imaged by two image intensifiers, there is a problem that the cost cannot be reduced as compared with the case where one fluorescent light is used. In addition, the size of the camera is increased, and the operability is also reduced.

【0004】一方、例えば、特公平6−90134号公
報では、内視鏡に適用して蛍光観察できる装置を開示し
ている。この装置ではレーザ光を内視鏡等を介して被検
体に照射し、かつ被検体側からの蛍光を内視鏡及びダイ
クロイックミラーを介して導光し、さらに4つのミラー
セグメントで反射して、4つの各波長の光を透過する4
つのフィルタセグメントを設けた1つの検知装置で受光
し、この検知装置の出力をコンピュータで画像処理して
癌組織を検出する構成にしている。なお、この検知装置
の前に、イメージインテンシファイアが設けられること
も記載している。
On the other hand, for example, Japanese Patent Publication No. Hei 6-90134 discloses an apparatus which can be applied to an endoscope to perform fluorescence observation. In this device, the subject is irradiated with laser light through an endoscope or the like, and the fluorescence from the subject is guided through the endoscope and the dichroic mirror, and further reflected by four mirror segments. 4 that transmits light of each of the four wavelengths
One detector provided with one filter segment receives light, and the output of the detector is image-processed by a computer to detect cancerous tissue. It is also described that an image intensifier is provided before the detection device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記公報の従来例で
は、4つの各波長の光を透過する4つのフィルタセグメ
ントに分割した1つの検知装置で受光しているので、分
解能が低下してしまう欠点があった。
In the prior art disclosed in the above publication, the resolution is reduced because the light is received by one detecting device divided into four filter segments that transmit light of each of the four wavelengths. was there.

【0006】本発明は、上述した点に鑑みてなされたも
ので、低コスト化でき、且つ分解能を向上できる経内視
鏡的蛍光観察装置を提供することを目的とする。
[0006] The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a transendoscopic fluorescence observation apparatus capable of reducing cost and improving resolution.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】経内視鏡的に励起光を照
射し、生体組織より発生した蛍光を少なくとも2つの波
長帯域で検出し画像化する経内視鏡的蛍光観察装置にお
いて、前記蛍光像を少なくとも短波長と長波長との2つ
の波長帯域の光学像に分割するための分光画像分割手段
と、前記分光画像分割手段により分割された光学像にお
ける短波長の波長帯域の光学像の大きさを拡大する拡大
光学系と、前記拡大光学系を経た像を含め各光学像の明
るさを倍増するための1つのイメージインテンシファイ
アと、前記増倍された各光学像を光電変換する固体撮像
素子と、を設けることにより、拡大光学系で構造に関与
する短波長の波長帯域の光学像の大きさを拡大して分解
能を向上し、かつ1つのイメージインテンシファイアを
共通利用して低コスト化を実現している。
According to the present invention, there is provided a transendoscopic fluorescence observation apparatus which irradiates excitation light transendoscopically, detects fluorescence generated from a living tissue in at least two wavelength bands, and forms an image. Spectral image dividing means for dividing the fluorescent image into optical images of at least two wavelength bands of a short wavelength and a long wavelength, and an optical image of the short wavelength band in the optical image divided by the spectral image dividing means. A magnifying optical system for enlarging the size, one image intensifier for doubling the brightness of each optical image including the image passing through the magnifying optical system, and photoelectrically converting each of the multiplied optical images By providing a solid-state image sensor, the size of an optical image in a short wavelength band related to the structure is enlarged by an enlargement optical system to improve the resolution, and one image intensifier is commonly used. Low It is realized the door of.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 (第1の実施の形態)図1ないし図4は本発明の第1の
実施の形態に係り、図1は第1の実施の形態の経内視鏡
的蛍光観察装置の全体構成を示し、図2は回転フィルタ
の構成を示し、図3は蛍光観察用の撮像手段の構成を示
し、図4は蛍光観察用撮像素子に結像される2つの蛍光
像の領域を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIGS. 1 to 4 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows an entire configuration of a transendoscopic fluorescence observation apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 shows the configuration of the rotating filter, FIG. 3 shows the configuration of the imaging means for fluorescence observation, and FIG. 4 shows the area of two fluorescence images formed on the imaging element for fluorescence observation.

【0009】図1に示すように本発明の第1の実施の形
態の蛍光観察装置1は生体内に挿入される光学式内視鏡
(以下内視鏡と記載)2と、この内視鏡2に照明光を供
給する光源装置3と、内視鏡2に着脱自在で装着される
撮像カメラ4と、撮像カメラ4に内蔵された通常観察用
(通常用)あるいは白色用CCD5で撮像された通常観
察撮像信号を信号処理して通常画像を生成する処理を行
う白色用カメラコントロールユニット(CCUと略記)
6と、撮像カメラ4に内蔵され、イメージインテンシフ
ァイア(I.I.と略記)7を介して蛍光像を撮像する
蛍光用CCD8で撮像された蛍光撮像信号を信号処理し
て蛍光画像を生成する処理を行う蛍光用CCU9と、蛍
光用CCU9から出力される映像信号(画像信号)に対
する画像処理を行う画像処理装置10と、白色用CCU
6及び画像処理装置10からの画像信号をスーパインポ
ーズ回路11を介して表示するモニタ12と、画像処理
装置10の動作を制御する制御装置13と、通常観察と
蛍光観察との切替の操作を制御装置13を介して行うフ
ットスイッチ14とを有する。
As shown in FIG. 1, a fluorescence observation apparatus 1 according to a first embodiment of the present invention includes an optical endoscope (hereinafter, referred to as an endoscope) 2 inserted into a living body, and the endoscope. A light source device 3 that supplies illumination light to the imaging device 2, an imaging camera 4 that is detachably attached to the endoscope 2, and an image captured by a normal observation (normal) or white CCD 5 built in the imaging camera 4. White camera control unit (abbreviated as CCU) that performs processing to generate a normal image by performing signal processing on a normal observation imaging signal
6 and a fluorescence image signal generated by a fluorescence CCD 8 which is built in the imaging camera 4 and captures a fluorescence image via an image intensifier (abbreviated as II) 7 to generate a fluorescence image. CCU 9 for performing the processing, an image processing apparatus 10 for performing image processing on a video signal (image signal) output from the CCU 9 for fluorescence, and a CCU for white
6 and a monitor 12 for displaying an image signal from the image processing device 10 via a superimposing circuit 11, a control device 13 for controlling the operation of the image processing device 10, and an operation for switching between normal observation and fluorescence observation. And a foot switch 14 performed via the control device 13.

【0010】内視鏡2は細長の挿入部15とその後端の
操作部16とその後端の接眼部17と、操作部16から
延出されたライトガイドケーブル18とを有し、ライト
ガイドケーブル18の端部にはコネクタ19が設けられ
ており、光源装置3に着脱自在で接続することができ
る。
The endoscope 2 has an elongated insertion section 15, an operation section 16 at the rear end, an eyepiece section 17 at the rear end, and a light guide cable 18 extending from the operation section 16. A connector 19 is provided at an end of the connector 18 and can be detachably connected to the light source device 3.

【0011】この挿入部15、操作部16、ライトガイ
ドケーブル18内には白色光と励起光を伝送する機能を
備えたライトガイド21が挿通され、コネクタ19を光
源装置3に装着することにより、光源装置3から白色光
あるいは励起光が供給される。
A light guide 21 having a function of transmitting white light and excitation light is inserted into the insertion portion 15, the operation portion 16, and the light guide cable 18, and the connector 19 is mounted on the light source device 3 by inserting the connector 19. White light or excitation light is supplied from the light source device 3.

【0012】光源装置3内には、通常観察用照明光源及
び励起光源として例えば、メタルハライドランプ23が
設けてあり、このランプ23の光はモータ24により、
回転される回転フィルタ25を透過し、さらに集光レン
ズ26を介してライトガイド21の光入射端に供給され
る。
In the light source device 3, for example, a metal halide lamp 23 is provided as a normal observation illumination light source and an excitation light source.
The light passes through the rotating filter 25 that is rotated, and is further supplied to the light incident end of the light guide 21 via the condenser lens 26.

【0013】この回転フィルタ25は図2に示すよう
に、円板状に2つの扇状開口を設け、各開口には透明ガ
ラス27と青の波長の光を透過する青フィルタ28とが
取り付けてある。そして、透明ガラス27が光路上にあ
る場合にはライトガイド21には通常照明光としての白
色光が供給され、青フィルタ28が光路上にある場合に
はライトガイド21には、蛍光観察の励起光が供給され
る。
As shown in FIG. 2, the rotary filter 25 is provided with two fan-shaped openings in a disk shape, and each opening is provided with a transparent glass 27 and a blue filter 28 that transmits light of a blue wavelength. . When the transparent glass 27 is on the optical path, white light as normal illumination light is supplied to the light guide 21, and when the blue filter 28 is on the optical path, the light guide 21 is excited for fluorescence observation. Light is provided.

【0014】ライトガイド21により伝送された光は挿
入部15の先端部29の照明窓に固定された先端面から
さらに照明レンズ31を経て拡開して体腔内の臓器表面
等の被写体側に照射される。
The light transmitted by the light guide 21 is further expanded from the distal end surface fixed to the illumination window at the distal end portion 29 of the insertion portion 15 through the illumination lens 31 and illuminates the subject side such as the surface of an organ in a body cavity. Is done.

【0015】この照明窓に隣接して観察窓が設けてあ
り、この観察窓には対物レンズ32が取り付けてあり、
照明された被写体からの反射光或いは励起光により励起
されて放射される蛍光は対物レンズ32によりその結像
位置に像を結ぶ。
An observation window is provided adjacent to the illumination window, and an objective lens 32 is attached to the observation window.
The fluorescent light excited and emitted by the reflected light or the excitation light from the illuminated subject forms an image at the image forming position by the objective lens 32.

【0016】この結像位置にはイメージガイド33の先
端面が配置され、挿入部15内等を挿通されたこのイメ
ージガイド33によりその後端面に伝送する。この後端
面に対向して接眼部17に取り付けられた接眼レンズ3
4を介して、通常観察像に対しては肉眼で拡大観察する
ことができる。
A leading end face of the image guide 33 is arranged at this image forming position, and the image is transmitted to the rear end face by the image guide 33 inserted through the insertion portion 15 or the like. The eyepiece 3 attached to the eyepiece 17 facing the rear end face
Via 4, the normal observation image can be observed with the naked eye in an enlarged manner.

【0017】この接眼部16に蛍光観察用外付けカメラ
の機能を備えた撮像カメラ4が装着された場合には、こ
の撮像カメラ4内には接眼レンズ34に対向して可動ミ
ラー36が配置され、この可動ミラー36で反射された
光路側に結像レンズ37が配置され、さらにこの結像レ
ンズ37に対向して配置された反射プリズム38を介し
て白色用CCD5に像を結ぶ。
When the imaging camera 4 having the function of an external camera for fluorescence observation is mounted on the eyepiece 16, a movable mirror 36 is arranged inside the imaging camera 4 so as to face the eyepiece 34. An image forming lens 37 is arranged on the optical path side reflected by the movable mirror 36, and further forms an image on the white CCD 5 via a reflecting prism 38 arranged opposite to the image forming lens 37.

【0018】CCD5により光電変換された信号は白色
用CCU6に入力され、映像信号に変換された後、スー
パインポーズ回路11を介してモニタ12に白色照明の
もとで撮像された通常観察像が表示される。
The signal photoelectrically converted by the CCD 5 is input to the CCU 6 for white, converted into a video signal, and then converted into a video signal. Is displayed.

【0019】なお、可動ミラー36はドライバ39によ
り駆動される。このドライバ39は制御装置13により
制御される。つまり、通常観察の場合には、可動ミラー
36は点線で示すように光路上に設定され、蛍光観察の
場合には、制御装置13は制御信号をドライバ39に送
り、ドライバ39により可動ミラー36は実線で示すよ
うに光路から退避した状態に設定され、レンズ34を経
た光は蛍光用撮像手段40側に導光される。この蛍光用
撮像手段40を図3で拡大して示す。
The movable mirror 36 is driven by a driver 39. The driver 39 is controlled by the control device 13. That is, in the case of normal observation, the movable mirror 36 is set on the optical path as shown by the dotted line. In the case of fluorescence observation, the control device 13 sends a control signal to the driver 39, and the movable mirror 36 is controlled by the driver 39. As shown by the solid line, it is set in a state of being retracted from the optical path, and the light that has passed through the lens 34 is guided to the fluorescent imaging unit 40 side. The fluorescence imaging means 40 is shown in an enlarged manner in FIG.

【0020】つまり、レンズ34に対向して結像用レン
ズ41が配置され、この結像用レンズ41に対向してそ
の光路上で45°傾いた状態でダイクロイックミラー4
2が配置され、このダイクロイックミラー42は例えば
赤色の波長の光を選択的に反射し、その他の波長の光を
透過する。
That is, the image forming lens 41 is arranged to face the lens 34, and the dichroic mirror 4 faces the image forming lens 41 at a 45 ° angle on its optical path.
The dichroic mirror 42 selectively reflects light having a red wavelength, for example, and transmits light having other wavelengths.

【0021】このダイクロイックミラー42を透過した
光はさらに緑色の波長の光のみを選択的に透過する緑フ
ィルタ43と、拡大するズームレンズ44を介してI.
I.7に入射され、光増幅されて対向する蛍光用CCD
8に像を結ぶ。また、ダイクロイックミラー42で反射
した光はさらにミラー45で反射され、赤色の波長の光
のみを選択的に透過する赤フィルタ46を介してI.
I.7に入射され、光増幅されて対向する蛍光用CCD
8に像を結ぶ。
The light transmitted through the dichroic mirror 42 is further transmitted through a green filter 43 that selectively transmits only light of a green wavelength and a zoom lens 44 that expands.
I. 7 which is incident on the light source, is amplified, and opposes the fluorescent CCD.
Image 8 The light reflected by the dichroic mirror 42 is further reflected by a mirror 45, and passes through a red filter 46 that selectively transmits only light of a red wavelength.
I. 7 which is incident on the light source, is amplified, and opposes the fluorescent CCD.
Image 8

【0022】本実施の形態では蛍光用撮像手段40は2
つの異なる波長域、つまり波長の短い短波長の波長域と
長波長の波長域、より具体的には緑色の波長域と赤色の
波長域での蛍光像を分割して得る構成になっており、か
つ図3で説明したように緑色の蛍光像を得る光路上には
拡大する拡大光学系として例えばズームレンズ44を配
置して、赤色の蛍光像を撮像する第1の領域47よりも
大きな第2の領域48で共通のI.I.7を占有するよ
うにしている。
In this embodiment, the fluorescence imaging means 40
There are two different wavelength ranges, that is, a short wavelength range and a long wavelength range where the wavelength is short, and more specifically, a configuration in which a fluorescence image is divided and obtained in a green wavelength range and a red wavelength range. In addition, as described with reference to FIG. 3, for example, a zoom lens 44 is disposed as an enlargement optical system on the optical path for obtaining a green fluorescent image, and a second lens 47 larger than the first area 47 for capturing a red fluorescent image. Are common in the region 48 of I. 7 is occupied.

【0023】つまり、図4に示すように蛍光観察に共通
して使用される1つのI.I.7の受光面にはズームレ
ンズ44により拡大された領域48で緑色の波長の光が
入射されると共に、この領域48よりも小さい領域47
で赤色の波長の光が入射され、それぞれが光増幅された
後、その後方に対向配置した蛍光用CCD8でI.I7
での領域47、48と同様な領域で撮像される。なお、
図3でも領域47と48とを模式的に矢印で示してい
る。
That is, as shown in FIG. 4, one I.D. I. The light having a green wavelength is incident on the light receiving surface 7 in an area 48 enlarged by the zoom lens 44, and an area 47 smaller than the area 48.
, Light of a red wavelength is incident, and after each of the light is amplified, I.P.I. I7
Are imaged in the same areas as the areas 47 and 48 in. In addition,
Also in FIG. 3, the regions 47 and 48 are schematically indicated by arrows.

【0024】このように本実施の形態ではエネルギが高
く、蛍光像の構造に関与する(或いは構造を支配的に決
定する)短波長での撮像領域をエネルギが小さく、色調
に関与する(或いは正常部位とは異なる癌組織部分の色
調を支配的に示す)長波長での撮像領域よりも広くする
ことにより、分解能が高い蛍光画像を得られるようにし
ていることが特徴となっている。
As described above, in the present embodiment, the energy is high, and the imaging region at a short wavelength that contributes to the structure of the fluorescent image (or determines the structure dominantly) has a small energy and contributes to the color tone (or normal). It is characterized in that a fluorescent image with high resolution can be obtained by making it wider than an imaging region at a long wavelength (which shows the color tone of a cancer tissue portion different from the site).

【0025】また、本実施の形態ではフットスイッチ1
4により通常画像の撮像と蛍光画像の撮像とを周期的に
行う状態を選択した場合にはモニタ12に表示される画
像を選択できると共に、通常画像の撮像及び観察状態
(表示状態)に設定したり蛍光画像との撮像及び観察状
態に設定したりすることができるようにしている。
In this embodiment, the foot switch 1
In the case where the state in which the normal image capturing and the fluorescent image capturing are periodically performed is selected in step 4, the image displayed on the monitor 12 can be selected, and the normal image capturing and observation state (display state) is set. Or set to an imaging and observation state with a fluorescent image.

【0026】例えばフットスイッチ14の交互撮像モー
ド選択スイッチをONすることにより通常画像の撮像と
蛍光画像の撮像とを周期的に行う状態を選択した場合に
は、フットスイッチ14の表示選択スイッチにより通常
画像の表示と蛍光画像の表示とを選択できる。一方、撮
像モード選択スイッチにより通常画像の撮像及び観察状
態(表示状態)と、蛍光画像の撮像及び観察状態に選択
できるようにしている。
For example, when a state in which the normal image capturing and the fluorescent image capturing are periodically performed is selected by turning on the alternate image capturing mode selection switch of the foot switch 14, the display selection switch of the foot switch 14 is normally used. An image display and a fluorescent image display can be selected. On the other hand, the imaging mode selection switch allows selection between an imaging and observation state (display state) of a normal image and an imaging and observation state of a fluorescent image.

【0027】次に本実施の形態の作用を説明する。フッ
トスイッチ14の撮像モード選択スイッチにより白色光
撮像モードを選択すると、その選択或いは指示信号は制
御装置13に入力され、制御装置13はドライバ39を
介して可動ミラー36を点線の状態に設定すると共に、
モータ24を制御して、回転フィルタ25を光路上に透
明ガラス27が位置する状態に設定する。
Next, the operation of the present embodiment will be described. When the white light imaging mode is selected by the imaging mode selection switch of the foot switch 14, the selection or instruction signal is input to the control device 13, and the control device 13 sets the movable mirror 36 via the driver 39 to the state of the dotted line, and ,
By controlling the motor 24, the rotary filter 25 is set so that the transparent glass 27 is positioned on the optical path.

【0028】この状態では光源装置3のメタルハライド
ランプ23の白色光が透明ガラス27を透過してライト
ガイド21に入射され、このライトガイド21によって
伝送され、内視鏡2の先端部29に取り付けられた先端
面からさらに照明レンズ31を介して体腔内患部等の観
察対象部位に出射され、その部位を照明する。
In this state, the white light of the metal halide lamp 23 of the light source device 3 passes through the transparent glass 27 and enters the light guide 21, is transmitted by the light guide 21, and is attached to the distal end portion 29 of the endoscope 2. The light is further emitted from the distal end surface to an observation target site such as a diseased part in a body cavity through an illumination lens 31 to illuminate the site.

【0029】照明された部位は対物レンズ32によって
イメージガイド33の先端面に結像され、その像は伝送
されて接眼部17側の後端面に伝送され、さらに撮像カ
メラ4の可動ミラー36で反射等されて白色用CCD5
に結像される。このCCD5により光電変換されて白色
用CCU6に入力され、映像信号に変換された後、スー
パインポーズ回路11を介してモニタ12に入力され、
モニタ画面には白色光の下で撮像された通常の内視鏡画
像が表示される。
The illuminated portion is formed on the front end surface of the image guide 33 by the objective lens 32, and the image is transmitted to the rear end surface on the eyepiece 17 side, and further transmitted to the movable mirror 36 of the imaging camera 4. CCD5 for white by being reflected etc.
Is imaged. After being photoelectrically converted by the CCD 5 and input to the white CCU 6 and converted to a video signal, the image signal is input to the monitor 12 via the superimpose circuit 11.
A normal endoscopic image captured under white light is displayed on the monitor screen.

【0030】患部等の観察対象部位を可視光の照明の下
で観察し、蛍光診断を望む場合には、フットスイッチ1
4の撮像モード選択スイッチにより蛍光撮像モードを選
択すると、その選択或いは指示信号は制御装置13に入
力され、制御装置13はドライバ39を介して可動ミラ
ー36を実線の状態に設定すると共に、モータ24を制
御して、回転フィルタ25を光路上に青フィルタ28が
位置する状態に設定する。
When a subject to be observed, such as an affected part, is observed under illumination of visible light, and a fluorescent diagnosis is desired, a foot switch 1
When the fluorescence imaging mode is selected by the imaging mode selection switch 4, the selection or instruction signal is input to the control device 13. The control device 13 sets the movable mirror 36 via the driver 39 to the state of the solid line and the motor 24. To set the rotary filter 25 to a state where the blue filter 28 is located on the optical path.

【0031】この状態では光源装置3のメタルハライド
ランプ23の白色光は青フィルタ28により青の波長成
分のみが透過してライトガイド21に入射され、このラ
イトガイド21によって伝送され、内視鏡2の先端部2
9に取り付けられた先端面からさらに照明レンズ31を
介して体腔内患部等の観察対象部位に出射され、その部
位を照明する。
In this state, the white light of the metal halide lamp 23 of the light source device 3 is transmitted to the light guide 21 by passing only the blue wavelength component by the blue filter 28, transmitted by the light guide 21, and transmitted by the endoscope 2. Tip 2
The light is further emitted from the distal end surface attached to the body 9 through an illumination lens 31 to an observation target site such as an affected part in a body cavity, and illuminates the site.

【0032】そして、照明された部位に励起光を照射
し、その励起光により発生する蛍光は対物レンズ32に
よってイメージガイド33の先端面に結像され、その像
は伝送されて接眼部17側の後端面に伝送され、さらに
撮像カメラ4の結像レンズ41を経て、赤の蛍光成分は
ダイクロイックミラー42で反射され、赤フィルタ46
を経てI.I.7の受光面に結像され、光増幅された
後、蛍光用CCD8に結像され、緑の蛍光成分はダイク
ロイックミラー42を透過し、さらに緑フィルタ43を
透過し、ズームレンズ44で拡大されて、I.I.7の
受光面に結像され、光増幅された後、蛍光用CCD8に
結像される。
Then, the illuminated portion is irradiated with excitation light, and the fluorescence generated by the excitation light is imaged on the distal end surface of the image guide 33 by the objective lens 32, and the image is transmitted to the eyepiece 17 side. Is transmitted to the rear end face, and further passes through the imaging lens 41 of the imaging camera 4, and the red fluorescent component is reflected by the dichroic mirror 42,
Through I. I. After being imaged on the light receiving surface 7 and optically amplified, it is imaged on the fluorescent CCD 8, and the green fluorescent component passes through the dichroic mirror 42, further passes through the green filter 43, and is enlarged by the zoom lens 44. , I. I. An image is formed on the light-receiving surface 7 and the light is amplified.

【0033】この蛍光用CCD8で光電変換された信号
は蛍光用CCU9に入力され、この蛍光用CCU9では
映像信号に変換した後、画像処理装置10に出力する。
この画像処理装置10では図4に示す第1の領域47と
第1の領域48の画像を分離して、それぞれ別のメモリ
に一旦格納した後、例えば第1の領域47の画像に対し
て拡大の画像処理を行い、第2の領域48の画像と同じ
大きさにして、蛍光像を生成する。
The signal photoelectrically converted by the fluorescent CCD 8 is input to the fluorescent CCU 9. The fluorescent CCU 9 converts the signal into a video signal and outputs the video signal to the image processing device 10.
The image processing apparatus 10 separates the image of the first area 47 and the image of the first area 48 shown in FIG. 4 and temporarily stores them in different memories, and then enlarges the image of the first area 47, for example. Image processing is performed to make the same size as the image of the second area 48, and a fluorescent image is generated.

【0034】この場合、組織の構造或いは輪郭の決定に
支配的に関与する緑の蛍光像はズームレンズ44で拡大
して、I.I.7の受光面に結像し、光増幅した後、蛍
光用CCD8で光電変換し、単に色情報に関与する赤の
蛍光像よりも拡大して、I.I.7の受光面に結像し、
高い分解能を保持する(例えば同じ大きさの領域で撮像
した場合には、色情報により悪性か良性かが分かるが、
その悪性と良性部分との境界等の輪郭が不明確となって
しまう)。
In this case, the green fluorescent image which is dominant in determining the structure or contour of the tissue is enlarged by the zoom lens 44 and I. 7 and light-amplified, photoelectrically converted by the CCD 8 for fluorescence, and magnified more than the red fluorescence image related to color information. I. 7 on the light receiving surface,
Maintain high resolution (for example, if the image is taken in an area of the same size, the color information indicates whether it is malignant or benign,
The outline of the boundary between the malignant and benign parts becomes unclear).

【0035】従って、モニタ画面に2つの波長帯域の蛍
光像をスーパインポーズ表示した場合、その蛍光像は組
織の構造或いは輪郭が明確に表示され、かつ明確に表示
される組織における各部が癌組織等の悪性か良性かが色
情報により表示される。このため、悪性部分の大きさ、
形状等を詳しく知ることができたり、その悪性組織部分
を生検により詳しく調べたりすることも容易となり、診
断し易い分解能が高い蛍光像が得られる。
Therefore, when a fluorescent image of two wavelength bands is superimposed and displayed on the monitor screen, the structure or contour of the tissue is clearly displayed in the fluorescent image, and each part of the clearly displayed tissue is a cancer tissue. Is displayed as color information. Because of this, the size of the malignant part,
The shape and the like can be known in detail, and the malignant tissue portion can be easily examined in detail by biopsy, and a fluorescent image with high resolution that can be easily diagnosed can be obtained.

【0036】また、内視鏡2の接眼部17に装着され、
2つの波長帯域の蛍光像を得る撮像カメラ4を1つの
I.I.7で実現しているので、低コスト化できるし、
軽量かつ小型にできるので、大きくかつ重くなって操作
しにくくなることも回避でき、良好な操作性も確保でき
る。
Further, it is attached to the eyepiece 17 of the endoscope 2,
The imaging camera 4 that obtains fluorescent images in two wavelength bands is connected to one I.D. I. 7 so that the cost can be reduced,
Since it can be made lightweight and compact, it is possible to avoid being difficult to operate due to being large and heavy, and good operability can be secured.

【0037】また、交互撮像モードを選択すると、制御
装置13はモータ24を一定速度で回転し、かつ、光路
上に透明ガラス27が位置する状態ではドライバ39を
介して可動ミラー36を点線で示す状態に、光路上に青
フィルタ28が位置する状態ではドライバ39を介して
可動ミラー36を実線で示す状態に設定する。
When the alternate imaging mode is selected, the controller 13 rotates the motor 24 at a constant speed, and when the transparent glass 27 is positioned on the optical path, the movable mirror 36 is indicated by a dotted line via the driver 39. In this state, when the blue filter 28 is located on the optical path, the movable mirror 36 is set to the state shown by the solid line via the driver 39.

【0038】そして、白色用CCD5で撮像した画像信
号は白色用CCU6で信号処理し、蛍光用CCD8で撮
像した画像信号は蛍光用CCU9で信号処理した後、画
像処理装置10で画像処理し、それぞれスーパインポー
ズ回路11に出力する。
The image signal picked up by the white CCD 5 is processed by the white CCU 6, and the image signal picked up by the fluorescent CCD 8 is processed by the fluorescent CCU 9 and then processed by the image processing device 10. Output to the superimpose circuit 11.

【0039】そして、術者がフットスイッチ14で選択
した方の白色画像或いは蛍光画像を表示したり、同時に
白色画像と蛍光画像を表示したりできる。この場合の蛍
光画像は上述したように分解能が高い状態で表示でき
る。
Then, the operator can display the white image or the fluorescent image selected by the operator using the foot switch 14, or simultaneously display the white image and the fluorescent image. In this case, the fluorescent image can be displayed with a high resolution as described above.

【0040】このように本実施の形態によれば、モニタ
12に蛍光像を表示した場合、組織の構造或いは輪郭が
明確に表示され、かつ明確に表示される組織における各
部が癌組織等の悪性か良性かが色情報により表示され
る。このため、悪性部分の大きさ、形状等を詳しく知る
ことができたり、その悪性組織部分を生検により詳しく
調べたりすることも容易となり、診断し易い分解能が高
い蛍光像が得られる。
As described above, according to the present embodiment, when a fluorescent image is displayed on the monitor 12, the structure or outline of the tissue is clearly displayed, and each part of the clearly displayed tissue is a malignant tissue such as a cancer tissue. Whether it is benign or not is displayed by color information. For this reason, the size, shape, and the like of the malignant portion can be known in detail, and the malignant tissue portion can be easily examined in detail by biopsy, and a fluorescent image with high resolution that can be easily diagnosed can be obtained.

【0041】また、内視鏡2の接眼部17に装着され、
2つの波長帯域の蛍光像を得る撮像カメラ4を1つの
I.I.7で実現しているので、低コスト化できるし、
軽量かつ小型にできるので、大きくかつ重くなって操作
しにくくなることも回避でき、良好な操作性も確保でき
る。
Further, it is attached to the eyepiece 17 of the endoscope 2 and
The imaging camera 4 that obtains fluorescent images in two wavelength bands is connected to one I.D. I. 7 so that the cost can be reduced,
Since it can be made lightweight and compact, it is possible to avoid being difficult to operate due to being large and heavy, and good operability can be secured.

【0042】(第2の実施の形態)図5は本発明の第2
の実施の形態における蛍光用撮像手段51を示す。この
蛍光用撮像手段51は図3において、例えば赤色で撮像
する光路上に円板状でその周方向に透過率が連続的に変
化するニュウトラルデンシティフィルタ(NDフィルタ
と略記)52を配置し、このNDフィルタ52をモータ
53で回転可能にして、赤の光が入射される光路部分を
任意の透過率の状態に設定できるようにしている。
(Second Embodiment) FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
3 shows a fluorescence imaging unit 51 according to the embodiment. In FIG. 3, the fluorescence imaging means 51 has a disk-shaped neutral density filter (abbreviated as ND filter) 52 on a light path for imaging red, for example, in which the transmittance is continuously changed in the circumferential direction. The ND filter 52 is rotatable by a motor 53 so that an optical path portion where red light is incident can be set to an arbitrary transmittance state.

【0043】その他の構成は第1の実施の形態と同様で
ある。この第2の実施の形態によれば、図4に示すよう
に共通のI.I.7に2つの蛍光像が結像されるので、
それらの強度を適切に調整しようとした場合、簡単に調
整できる。
Other configurations are the same as those of the first embodiment. According to the second embodiment, as shown in FIG. I. Since two fluorescent images are formed on 7,
If you try to adjust their strength properly, you can easily adjust them.

【0044】従来は2つのI.I.で各波長帯域の蛍光
画像を得ていたので、I.I.のゲインを調整すること
により、両蛍光画像の強度を適切な強度に調整してスー
パインポーズなどして表示できたが、このように共通の
I.I.7で光増幅した場合には画像処理装置による重
み付けの調整しか出来ないが、本実施の形態によれば一
方の光路上にNDフィルタ52を配置することにより、
両蛍光画像の強度を適切な強度に調整してスーパインポ
ーズなどして表示できる。
Conventionally, two I.D. I. Since the fluorescence image of each wavelength band was obtained at I. I. By adjusting the gain of the two fluorescent images, the intensity of both fluorescent images could be adjusted to an appropriate intensity and displayed by superimposing or the like. I. In the case where the optical amplification is performed in step 7, only the adjustment of the weight by the image processing device can be performed, but according to the present embodiment, by disposing the ND filter 52 on one optical path,
The intensity of both fluorescent images can be adjusted to an appropriate intensity and displayed by superimposing.

【0045】また、図6は第2の実施の形態の変形例に
おける蛍光用撮像手段55を示す。この変形例では図3
の赤フィルタ46を干渉フィルタで形成すると共に、こ
の干渉フィルタをステッピングモータ56で光路に垂直
な状態から適宜の角度θまで回転できるようにしたもの
である。
FIG. 6 shows a fluorescent imaging means 55 according to a modification of the second embodiment. In this variation, FIG.
The red filter 46 is formed of an interference filter, and the interference filter can be rotated by a stepping motor 56 from a state perpendicular to the optical path to an appropriate angle θ.

【0046】この干渉フィルタはそのフィルタ面が光路
に垂直な状態の場合には図7の実線で示すような透過特
性を示し、この状態から例えば角度θ傾けると図7の点
線で示すような透過特性になる。
This interference filter has a transmission characteristic as shown by the solid line in FIG. 7 when its filter surface is perpendicular to the optical path, and when it is tilted from this state by an angle θ, for example, the transmission characteristic as shown by the dotted line in FIG. Characteristics.

【0047】従って、この角度を調整することによっ
て、赤色の光の透過強度を調整できる。この変形例の作
用効果は第2の実施の形態と同様である。なお、NDフ
ィルタ52等を赤の蛍光像を得る光路側に配置したが、
緑の蛍光像を得る光路側に配置しても良い。また、両光
路に配置しても良い。
Therefore, by adjusting this angle, the transmission intensity of red light can be adjusted. The operation and effect of this modification are similar to those of the second embodiment. Although the ND filter 52 and the like are arranged on the optical path side for obtaining a red fluorescent image,
It may be arranged on the optical path side where a green fluorescent image is obtained. Further, they may be arranged in both optical paths.

【0048】(第3の実施の形態)次に図8及び図9を
参照して本発明の第3の実施の形態を説明する。第1の
実施の形態では白色観察像を得る白色用撮像手段と蛍光
観察像を得る蛍光用撮像手段とがそれぞれ専用に設けら
れていたが、本実施の形態ではこれらを共通の撮像素子
を用いた撮像手段で実現することにより、内視鏡の挿入
部の先端部を細径化したものである。図8は内視鏡の先
端部に設けた撮像手段の構成を示し、図9は共通の撮像
素子としてのCCDにより撮像される両画像を示す。
Third Embodiment Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the first embodiment, a white imaging unit for obtaining a white observation image and a fluorescence imaging unit for obtaining a fluorescence observation image are provided exclusively. However, in the present embodiment, these are shared by a common imaging device. The end portion of the insertion portion of the endoscope is reduced in diameter by realizing the image pickup means. FIG. 8 shows a configuration of an image pickup means provided at the distal end of the endoscope, and FIG. 9 shows both images picked up by a CCD serving as a common image pickup device.

【0049】図8に示す内視鏡61は挿入部62の先端
部63に撮像手段を内蔵した電子内視鏡である。挿入部
62内にはライトガイド64が挿通され、このライトガ
イド64の手元側は図示しない光源装置に接続され、光
源装置から照明光及び励起光が供給される。この光源装
置は例えば図1の光源装置3において、回転フィルタ2
5は赤(R),緑(G),青(B)の面順次の通常観察
用の照明光を供給するためのR,G,Bフィルタとさら
に蛍光観察のために励起光を透過するBフィルタを備え
たものである。なお、前記励起光を透過するBフィルタ
と通常観察用のBフィルタとを共有しても良い。
An endoscope 61 shown in FIG. 8 is an electronic endoscope having an image pickup means built in a distal end portion 63 of an insertion portion 62. A light guide 64 is inserted into the insertion portion 62, and a proximal side of the light guide 64 is connected to a light source device (not shown), and illumination light and excitation light are supplied from the light source device. This light source device is the same as the light source device 3 shown in FIG.
Reference numeral 5 denotes an R, G, B filter for supplying illumination light for normal observation in the order of red (R), green (G), and blue (B) and B for transmitting excitation light for fluorescence observation. It has a filter. The B filter that transmits the excitation light and the B filter for normal observation may be shared.

【0050】ライトガイド64で伝送されたR,G,B
の面順次光或いは青の励起光は先端部63の照明レンズ
65を経て被検体側に照射される。また、照明レンズ6
5に隣接して、通常観察用或いは白色観察用の対物レン
ズ66と、蛍光観察用の対物レンズ67とが配置されて
いる。対物レンズ66に入射した光はさらにリレーレン
ズ68を経て伝送され、マスク69の開口部分に臨むC
CD70に結像される。
R, G, B transmitted by the light guide 64
The field-sequential light or the blue excitation light is emitted to the subject side through the illumination lens 65 of the distal end portion 63. The illumination lens 6
Adjacent to 5, an objective lens 66 for normal observation or white observation and an objective lens 67 for fluorescence observation are arranged. The light incident on the objective lens 66 is further transmitted through the relay lens 68, and the C
An image is formed on the CD 70.

【0051】また、対物レンズ67に入射した光はダイ
クロイックミラー71を設けたプリズム72を経て2つ
に分岐される。そして、ダイクロイックミラー71を透
過した光はさらに緑フィルタ73で緑色の波長の光のみ
が透過し、I.I.74で光増幅された後、レンズ75
を経てマスク69の開口部分に臨むCCD70に結像さ
れる。
The light incident on the objective lens 67 is split into two lights via a prism 72 provided with a dichroic mirror 71. Then, the light transmitted through the dichroic mirror 71 further transmits only the light of the green wavelength through the green filter 73. I. After being optically amplified at 74, the lens 75
Is imaged on the CCD 70 facing the opening of the mask 69.

【0052】また、ダイクロイックミラー71で反射さ
れた光はさらに赤フィルタ76で赤色の波長の光のみが
透過し、I.I.74で光増幅された後、レンズ77を
経てマスク69の開口部分に臨むCCD70に結像され
る。なお、緑フィルタ73とレンズ75との間と、赤フ
ィルタ76とレンズ77との間にそれぞれI.I.を配
置しても良いが、本実施の形態では共通となる1つの
I.I.74にしている。
The light reflected by the dichroic mirror 71 further passes through the red filter 76 so that only light having a red wavelength is transmitted. I. After the light is amplified at 74, the image is formed on the CCD 70 facing the opening of the mask 69 via the lens 77. In addition, I.P. between the green filter 73 and the lens 75 and between the red filter 76 and the lens 77, respectively. I. May be arranged, but in the present embodiment, one I. I. 74.

【0053】本実施の形態では共通のCCD70で、図
9に示すように緑色の蛍光像79Gと、赤色の蛍光像7
9Rと、白色像79Wとを撮像するようにしている。な
お、白色像79Wは実際にはR,G,Bの照明のもとで
撮像したR,G,Bの成分像から合成される。
In this embodiment, the common CCD 70 uses a green fluorescent image 79G and a red fluorescent image 7G as shown in FIG.
9R and a white image 79W are captured. The white image 79W is actually synthesized from the R, G, and B component images captured under the R, G, and B illuminations.

【0054】CCD70の出力は図示しないCCUに入
力され、信号処理されて映像信号が生成され、各画像を
モニタに表示する。本実施の形態によれば、先端部63
に白色用撮像手段と蛍光用撮像手段とを共通の撮像素子
を用いた撮像手段で実現することにより、先端部63を
細径化できる。
The output of the CCD 70 is input to a CCU (not shown), which performs signal processing to generate a video signal, and displays each image on a monitor. According to the present embodiment, the distal end portion 63
By realizing the white imaging unit and the fluorescence imaging unit with an imaging unit using a common imaging device, the diameter of the distal end portion 63 can be reduced.

【0055】(第4の実施の形態)次に図10及び図1
1を参照して本発明の第4の実施の形態を説明する。本
実施の形態も、第3の実施の形態と同様に共通の撮像素
子を用いた撮像手段で実現することにより、先端部を細
径化したものである。図10は内視鏡の先端部に設けた
撮像手段の構成を示し、図11は共通の撮像素子として
のCCDにより撮像される両画像を示す。
(Fourth Embodiment) Next, FIG. 10 and FIG.
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, as in the third embodiment, the distal end portion is reduced in diameter by realizing the same using an imaging unit using a common imaging element. FIG. 10 shows a configuration of an image pickup means provided at the distal end of the endoscope, and FIG. 11 shows both images picked up by a CCD serving as a common image pickup device.

【0056】図10に示す内視鏡81は図8の内視鏡6
1において、蛍光側の撮像部の構成が異なる。つまり、
対物レンズ67とマスク69との間の光路上には励起光
カットフィルタ82、I.I.83、レンズ84が配置
されている。
The endoscope 81 shown in FIG. 10 is the same as the endoscope 6 shown in FIG.
1, the configuration of the imaging unit on the fluorescent side is different. That is,
On the optical path between the objective lens 67 and the mask 69, the excitation light cut filter 82, I.P. I. 83 and a lens 84 are arranged.

【0057】つまり、本実施の形態ではCCD70には
図11に示すように白色像79Wと蛍光像79Kとを撮
像するようにしている。第3の実施の形態では2つの波
長域での2つの蛍光像を分離して撮像する構成にしてい
たが、本実施の形態では2つの波長域での2つの蛍光像
を分離しないで撮像する構成にしている。
That is, in this embodiment, the CCD 70 picks up a white image 79W and a fluorescent image 79K as shown in FIG. In the third embodiment, two fluorescent images in two wavelength ranges are separated and imaged. However, in the present embodiment, two fluorescent images in two wavelength ranges are imaged without being separated. It has a configuration.

【0058】その他の構成は図8と同様であり、同一の
構成要素には同じ符号を付け、その説明を省略する。本
実施の形態によれば、2つの波長域での2つの蛍光像を
分離しないで撮像する構成にして対物レンズ67の光軸
と垂直な方向に蛍光像を分離する光学系を省くことがで
き、より先端部63を細径化できる。
Other configurations are the same as those in FIG. 8, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. According to this embodiment, it is possible to omit an optical system for separating a fluorescent image in a direction perpendicular to the optical axis of the objective lens 67 by adopting a configuration in which two fluorescent images in two wavelength ranges are imaged without being separated. Thus, the diameter of the distal end portion 63 can be reduced.

【0059】(第5の実施の形態)次に図12を参照し
て本発明の第5の実施の形態を説明する。本実施の形態
は図3の蛍光用撮像手段40を図12の蛍光撮像手段9
0にしたものであり、レンズ41を経た光はダイクロイ
ックミラー91を設けたプリズム92を経て2つに分岐
される。そして、ダイクロイックミラー91を透過した
光はさらに緑フィルタ93で緑色の波長の光のみが透過
し、I.I.94で光増幅された後、ファイバ95Aを
経てモノクロのCCD8Aに結像される。
(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the fluorescence imaging means 40 of FIG. 3 is replaced with the fluorescence imaging means 9 of FIG.
The light having passed through the lens 41 is split into two lights through a prism 92 provided with a dichroic mirror 91. Then, the light transmitted through the dichroic mirror 91 further transmits only the light of the green wavelength through the green filter 93. I. After being optically amplified at 94, the image is formed on a monochrome CCD 8A via a fiber 95A.

【0060】また、ダイクロイックミラー91で反射さ
れた光はさらに赤フィルタ96で赤色の波長の光のみが
透過し、I.I.94で光増幅された後、ファイバ95
Bを経てモノクロのCCD8Bに結像される。
The light reflected by the dichroic mirror 91 further transmits only light of a red wavelength through the red filter 96, and I. After being optically amplified at 94, the fiber 95
The image is formed on the monochrome CCD 8B via B.

【0061】本実施の形態では蛍光用撮像手段90を1
つのI.I.94にして、2つの蛍光像を分割して結像
し、かつ各分割された2つの蛍光像を2つのファイバ9
5A,95BでそれぞれCCD8A,8Bに導光してい
る。各CCD8A,8Bで光電変換された画像信号はそ
れぞれCCU9A,9Bに入力されれ、それぞれ映像信
号に変換された後、スーパインポーズ回路により、重畳
されてモニタに2つの蛍光画像を1つに重畳して表示さ
れる。
In the present embodiment, the fluorescence imaging means 90 is
I. I. 94, the two fluorescent images are divided and formed into images, and each of the two fluorescent images is divided into two fibers 9
Light is guided to the CCDs 8A and 8B at 5A and 95B, respectively. The image signals photoelectrically converted by the CCDs 8A and 8B are input to the CCUs 9A and 9B, respectively, converted into video signals, and then superimposed by a superimpose circuit to superimpose two fluorescent images on a monitor. Is displayed.

【0062】本実施の形態によれば、I.I.94で共
通に光増幅しているので、撮像カメラを低コスト化でき
ると共に、小型軽量化できる。また、2つのファイバ9
5A,95BでそれぞれCCD8A,8Bに導光してい
るので、画像処理により、2つの蛍光像を分離すること
を不要にできる。
According to this embodiment, I.I. I. Since the optical amplification is performed in common at 94, the cost of the imaging camera can be reduced, and the size and weight can be reduced. Also, two fibers 9
Since the light is guided to the CCDs 8A and 8B by 5A and 95B, it is not necessary to separate two fluorescent images by image processing.

【0063】(第6の実施の形態)次に図13を参照し
て本発明の第6の実施の形態を説明する。本実施の形態
は図3の蛍光撮像手段40を図13の蛍光撮像手段98
にしたものであり、本実施の形態ではミラー45を回動
可能にすると共に、I.I.7で光増幅された蛍光像を
2つのCCD8A,8Bで受光している。
(Sixth Embodiment) Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, the fluorescence imaging means 40 of FIG. 3 is replaced with the fluorescence imaging means 98 of FIG.
In the present embodiment, the mirror 45 is made rotatable, and I. The fluorescent image light-amplified at 7 is received by two CCDs 8A and 8B.

【0064】また、一方のCCD8Bは図13に示すよ
うに光軸方向とこの光軸方向に垂直な方向に移動自在に
している。このように一方のCCD8Bへの蛍光像を結
ぶ位置を可変できる位置調整手段を設けているので、2
つのCCD8A,8Bの出力を重ねて表示する場合に精
度良く重ねることができ、従って、精度の良いスーパイ
ンポーズ画像により診断する場合の診断能を向上でき
る。
As shown in FIG. 13, one CCD 8B is movable in the optical axis direction and in a direction perpendicular to the optical axis direction. As described above, since the position adjusting means that can change the position where the fluorescent image is formed on one CCD 8B is provided,
When the outputs of the two CCDs 8A and 8B are displayed in a superimposed manner, they can be superimposed with high accuracy, and therefore, the diagnostic performance in the case of performing a diagnosis with a superimposed image with high accuracy can be improved.

【0065】なお、例えば第1の実施の形態において
は、拡大光学系としてズームレンズ44を用いている
が、ズームレンズ44に限定されるものでなく、単に一
定倍率だけ拡大する光学系でも良い。また、拡大光学系
を緑フィルタ43とI.I.7の光路上に配置するもの
に限定されるものでなく、ダイクロイックミラー42と
緑フィルタ43との間に配置しても良い。
In the first embodiment, for example, the zoom lens 44 is used as the magnifying optical system. However, the present invention is not limited to the zoom lens 44, and may be an optical system that magnifies only by a fixed magnification. Further, the magnifying optical system is constituted by the green filter 43 and I. The arrangement is not limited to the arrangement on the optical path 7 and may be arranged between the dichroic mirror 42 and the green filter 43.

【0066】また、第1の実施の形態では2つの波長域
に分割する分光画像分割手段を採用しているが、2つ以
上の複数の波長域に分割する分光画像分割手段を採用し
ても良い。なお、上述した各実施の形態等を部分的等で
組み合われて構成される実施の形態等の本発明に属す
る。
In the first embodiment, the spectral image dividing means for dividing the image into two wavelength ranges is employed. However, the spectral image dividing means for dividing the image into two or more plural wavelength regions may be employed. good. Note that the present invention belongs to embodiments and the like constituted by combining the above-described embodiments and the like in a partial manner.

【0067】[付記] 1.経内視鏡的に励起光を照射し、生体組織より発生し
た蛍光を少なくとも2つの波長帯域で検出し画像化する
経内視鏡的蛍光観察装置において、前記蛍光像を少なく
とも短波長と長波長との2つの波長帯域の光学像に分割
するための分光画像分割手段と、前記分光画像分割手段
により分割される光学像における短波長の波長帯域の光
学像の大きさを拡大する拡大光学系と、前記拡大光学系
を経た像を含め各光学像の明るさを倍増するための1つ
のイメージインテンシファイアと、前記増倍された各光
学像を光電変換する固体撮像素子と、を有する経内視鏡
的蛍光観察装置。
[Supplementary Notes] In a transendoscopic fluorescence observation apparatus for irradiating excitation light in a transendoscopic manner and detecting and imaging fluorescence generated from a living tissue in at least two wavelength bands, the fluorescence image is converted into at least a short wavelength and a long wavelength. A spectral image dividing unit for dividing the optical image into two wavelength bands of an optical image, and an enlargement optical system for enlarging the size of the optical image of the short wavelength band in the optical image divided by the spectral image dividing unit. A single image intensifier for doubling the brightness of each optical image including the image having passed through the magnifying optical system, and a solid-state imaging device for photoelectrically converting each of the multiplied optical images. An endoscopic fluorescent observation device.

【0068】2.前記付記1において、短波長の波長帯
域は緑領域であり、長波長の波長帯域は赤領域である。 3.前記付記2において、緑領域の画像を赤領域に比べ
大きくイメージインテンシファイアに投影する。 4.付記1において、前記経内視鏡的蛍光観察装置は内
視鏡の接眼部に着脱自在の蛍光観察用外付けカメラであ
る。
2. In Supplementary Note 1, the short wavelength band is a green region, and the long wavelength band is a red region. 3. In the above supplementary note 2, the image in the green area is projected onto the image intensifier larger than the image in the red area. 4. In Supplementary Note 1, the transendoscopic fluorescence observation device is an external fluorescence observation camera that is detachably attached to an eyepiece of an endoscope.

【0069】5.経内視鏡的に励起光を照射し、生体組
織より発生した蛍光を少なくとも2つの波長帯域で検出
し画像化する経内視鏡的蛍光観察装置において、前記蛍
光像を少なくとも短波長と長波長との2つの波長帯域の
光学像に分割するための分光画像分割手段と、前記分光
画像分割手段で分割された各光学像の明るさを倍増する
ための1つのイメージインテンシファイアと、前記増倍
された各光学像を光電変換する固体撮像素子と、前記分
光画像分割手段とイメージインテンシファイアの間に配
置され、分割された光学像のうち少なくとも1つの明る
さを変化させる明るさ変化手段を有する。
5. In a transendoscopic fluorescence observation apparatus for irradiating excitation light in a transendoscopic manner and detecting and imaging fluorescence generated from a living tissue in at least two wavelength bands, the fluorescence image is converted into at least a short wavelength and a long wavelength. A spectral image dividing unit for dividing the optical image into two optical bands of two wavelength bands; one image intensifier for doubling the brightness of each optical image divided by the spectral image dividing unit; A solid-state imaging device for photoelectrically converting each of the doubled optical images, and a brightness changing unit disposed between the spectral image splitting unit and the image intensifier, for changing the brightness of at least one of the split optical images. Having.

【0070】6.付記5において、前記明るさ変化手段
は可変NDフィルタである。 7.付記5において、前記明るさ変化手段は光軸に対し
角度を変化可能な干渉フィルタである。
6. In Addition 5, the brightness changing means is a variable ND filter. 7. In Addition 5, the brightness changing means is an interference filter that can change an angle with respect to an optical axis.

【0071】8.付記5において、さらに、前記分光画
像分割手段により分割された光学像における短波長の波
長帯域の光学像の大きさを拡大する拡大光学系を有す
る。 9.付記5において、前記経内視鏡的蛍光観察装置は内
視鏡の接眼部に着脱自在の蛍光観察用外付けカメラであ
る。
8. Appendix 5 further includes an enlargement optical system that enlarges the size of an optical image in a short wavelength band in the optical image divided by the spectral image division unit. 9. In Appendix 5, the transendoscopic fluorescence observation device is an external camera for fluorescence observation that is detachable from an eyepiece of an endoscope.

【0072】10.経内視鏡的に励起光を照射し、生体
組織より発生した蛍光を画像化するとともに、白色光を
照射し、生体組織からの反射光を画像化し、前記蛍光画
像と白色画像を表示し診断する経内視鏡的蛍光観察装置
において、前記蛍光画像及び白色画像の両方を撮像する
1つの固体撮像素子と、前記蛍光画像及び白色画像に分
割し、それぞれの像を前記固体撮像素子に結像する対物
光学系と、前記蛍光像の明るさを増倍するための前記固
体撮像素子と対物光学系により分割された蛍光画像の光
路に配置された少なくとも1つのイメージインテンシフ
ァイアとよりなる経内視鏡的蛍光観察装置。 11.付記10において、前記蛍光像は2つの波長帯域
の画像に分割され、前記イメージインテンシファイアに
より増幅される。
10. By irradiating excitation light transendoscopically to image fluorescence generated from the living tissue, irradiating white light, imaging reflected light from the living tissue, and displaying the fluorescence image and the white image for diagnosis In a transendoscopic fluorescence observation apparatus, one solid-state imaging device that captures both the fluorescence image and the white image is divided into the fluorescence image and the white image, and each image is formed on the solid-state imaging device. And a solid-state imaging device for multiplying the brightness of the fluorescent image, and at least one image intensifier arranged in the optical path of the fluorescent image divided by the objective optical system. An endoscopic fluorescent observation device. 11. In Supplementary Note 10, the fluorescence image is divided into images of two wavelength bands and amplified by the image intensifier.

【0073】[0073]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、経
内視鏡的に励起光を照射し、生体組織より発生した蛍光
を少なくとも2つの波長帯域で検出し画像化する経内視
鏡的蛍光観察装置において、前記蛍光像を少なくとも短
波長と長波長との2つの波長帯域の光学像に分割するた
めの分光画像分割手段と、前記分光画像分割手段により
分割された光学像における短波長の波長帯域の光学像の
大きさを拡大する拡大光学系と、前記拡大光学系を経た
像を含め各光学像の明るさを倍増するための1つのイメ
ージインテンシファイアと、前記増倍された各光学像を
光電変換する固体撮像素子と、を設けているので、拡大
光学系で構造に関与する短波長の波長帯域の光学像の大
きさを拡大して分解能を向上し、かつ1つのイメージイ
ンテンシファイアを共通利用して低コスト化を実現でき
る。
As described above, according to the present invention, a transendoscopy irradiates excitation light transendoscopically, detects fluorescence generated from a living tissue in at least two wavelength bands, and forms an image. A spectroscopic image observation device, a spectral image dividing unit for dividing the fluorescent image into optical images of at least two wavelength bands of a short wavelength and a long wavelength, and a short wavelength in the optical image divided by the spectral image dividing unit. A magnifying optical system for enlarging the size of the optical image in the wavelength band of the wavelength band, and one image intensifier for doubling the brightness of each optical image including the image passing through the magnifying optical system; and Since a solid-state image sensor for photoelectrically converting each optical image is provided, the resolution is improved by enlarging the size of an optical image in a short wavelength band related to the structure by the magnifying optical system, and improving the resolution of one image. Intensifier In common use can be achieved at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態の経内視鏡的蛍光観
察装置の全体構成を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a transendoscopic fluorescence observation apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】回転フィルタの構成を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a configuration of a rotary filter.

【図3】蛍光観察用撮像手段の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration of an imaging unit for fluorescence observation.

【図4】蛍光観察用撮像素子に結像される2つの蛍光像
の領域を示す図。
FIG. 4 is a diagram showing regions of two fluorescent images formed on a fluorescent observation imaging device.

【図5】本発明の第2の実施の形態における蛍光用撮像
手段の構成を示す図。
FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration of a fluorescent imaging unit according to a second embodiment of the present invention.

【図6】第2の実施の形態の変形例における蛍光用撮像
手段の構成を示す図。
FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a fluorescence imaging unit according to a modification of the second embodiment.

【図7】干渉フィルタを傾けた場合における透過特性を
示す図。
FIG. 7 is a diagram illustrating transmission characteristics when an interference filter is tilted.

【図8】本発明の第3の実施の形態における内視鏡の先
端部の構成を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a configuration of a distal end portion of an endoscope according to a third embodiment of the present invention.

【図9】CCDに結像される蛍光像等をを示す図。FIG. 9 is a view showing a fluorescent image and the like formed on a CCD.

【図10】本発明の第4の実施の形態における内視鏡の
先端部の構成を示す図。
FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a distal end portion of an endoscope according to a fourth embodiment of the present invention.

【図11】CCDに結像される蛍光像等を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a fluorescent image and the like formed on a CCD.

【図12】本発明の第5の実施の形態における蛍光用撮
像手段の構成を示す図。
FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of a fluorescence imaging unit according to a fifth embodiment of the present invention.

【図13】本発明の第6の実施の形態における蛍光用撮
像手段の構成を示す図。
FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a fluorescence imaging unit according to a sixth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…経内視鏡的蛍光観察装置 2…内視鏡 3…光源装置 4…撮像カメラ 5…白色用CCD 6…白色用CCU 7…I.I.(イメージインテンシファイヤ) 8…蛍光用CCD 9…蛍光用CCU 10…画像処理装置 11…スーパインポーズ回路 12…モニタ 13…制御装置 14…フットスイッチ 15…挿入部 21…ライトガイド 23…メタルハライドランプ 24…モータ 25…回転フィルタ 27…透明ガラス 28…青フィルタ 32…対物レンズ 33…イメージガイド 36…可動ミラー 40…蛍光用撮像手段 42…ダイクロイックミラー 43…緑フィルタ 44…ズームレンズ 45…ミラー 46…赤フィルタ 47…第1の領域 48…第2の領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Transendoscopic fluorescence observation device 2 ... Endoscope 3 ... Light source device 4 ... Imaging camera 5 ... White CCD 6 ... White CCU 7 ... I. I. (Image intensifier) 8 ... CCD for fluorescence 9 ... CCU for fluorescence 10 ... Image processing device 11 ... Superimpose circuit 12 ... Monitor 13 ... Control device 14 ... Foot switch 15 ... Insertion section 21 ... Light guide 23 ... Metal halide lamp 24 ... Motor 25 ... Rotating filter 27 ... Transparent glass 28 ... Blue filter 32 ... Objective lens 33 ... Image guide 36 ... Movable mirror 40 ... Fluorescence imaging means 42 ... Dichroic mirror 43 ... Green filter 44 ... Zoom lens 45 ... Mirror 46 ... Red filter 47 First area 48 Second area

フロントページの続き (72)発明者 道口 信行 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 平尾 勇実 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小澤 剛志 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 上杉 武文 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内Continuing on the front page (72) Nobuyuki Michiguchi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Yumi Hirao 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Within Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Takeshi Ozawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Within Olympus Optical Kogyo Co., Ltd. (72) Takefumi Uesugi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optics Industrial Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 経内視鏡的に励起光を照射し、生体組織
より発生した蛍光を少なくとも2つの波長帯域で検出し
画像化する経内視鏡的蛍光観察装置において、 前記蛍光像を少なくとも短波長と長波長との2つの波長
帯域の光学像に分割するための分光画像分割手段と、 前記分光画像分割手段により分割される光学像における
短波長の波長帯域の光学像の大きさを拡大する拡大光学
系と、 前記拡大光学系を経た像を含め各光学像の明るさを倍増
するための1つのイメージインテンシファイアと、 前記増倍された各光学像を光電変換する固体撮像素子
と、 を有する経内視鏡的蛍光観察装置。
1. A transendoscopic fluorescence observation apparatus for irradiating excitation light transendoscopically, detecting fluorescence generated from a living tissue in at least two wavelength bands, and imaging the fluorescence image, A spectral image dividing unit for dividing the optical image into two wavelength bands of a short wavelength and a long wavelength, and enlarging the size of the optical image of the short wavelength band in the optical image divided by the spectral image dividing unit. A magnifying optical system, one image intensifier for doubling the brightness of each optical image including the image passing through the magnifying optical system, and a solid-state imaging device for photoelectrically converting each of the multiplied optical images. A transendoscopic fluorescence observation device comprising:
JP9270047A 1997-10-02 1997-10-02 Trans-endoscopic fluorescent observation device Withdrawn JPH11104061A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9270047A JPH11104061A (en) 1997-10-02 1997-10-02 Trans-endoscopic fluorescent observation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9270047A JPH11104061A (en) 1997-10-02 1997-10-02 Trans-endoscopic fluorescent observation device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11104061A true JPH11104061A (en) 1999-04-20

Family

ID=17480794

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9270047A Withdrawn JPH11104061A (en) 1997-10-02 1997-10-02 Trans-endoscopic fluorescent observation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11104061A (en)

Cited By (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001017379A (en) * 1999-07-09 2001-01-23 Fuji Photo Film Co Ltd Fluorescent diagnostic device
JP2001190489A (en) * 2000-01-17 2001-07-17 Fuji Photo Film Co Ltd Fluorescent image pickup device
US6821245B2 (en) 2000-07-14 2004-11-23 Xillix Technologies Corporation Compact fluorescence endoscopy video system
US6899675B2 (en) 2002-01-15 2005-05-31 Xillix Technologies Corp. Fluorescence endoscopy video systems with no moving parts in the camera
JP2007050106A (en) * 2005-08-18 2007-03-01 Pentax Corp Electronic endoscope
JP2007313171A (en) * 2006-05-29 2007-12-06 Olympus Corp Endoscopic system
US7711252B2 (en) 2004-01-23 2010-05-04 Olympus Corporation Image processing system and camera
US7756327B2 (en) 2002-07-26 2010-07-13 Olympus Corporation Image processing system having multiple imaging modes
US7773802B2 (en) 2002-07-26 2010-08-10 Olympus Corporation Image processing system with multiple imaging modes
JP2011200330A (en) * 2010-03-24 2011-10-13 Olympus Corp Fluorescent endoscope apparatus
US8451327B2 (en) 2005-08-18 2013-05-28 Hoya Corporation Electronic endoscope, endoscope light unit, endoscope processor, and electronic endoscope system
US9386909B2 (en) 2006-07-28 2016-07-12 Novadaq Technologies Inc. System and method for deposition and removal of an optical element on an endoscope objective
US9642532B2 (en) 2008-03-18 2017-05-09 Novadaq Technologies Inc. Imaging system for combined full-color reflectance and near-infrared imaging
US9814378B2 (en) 2011-03-08 2017-11-14 Novadaq Technologies Inc. Full spectrum LED illuminator having a mechanical enclosure and heatsink
US9877654B2 (en) 2006-02-07 2018-01-30 Novadaq Technologies Inc. Near infrared imaging
US10182709B2 (en) 2002-01-15 2019-01-22 Novadaq Technologies ULC Filter for use with imaging endoscopes
US10293122B2 (en) 2016-03-17 2019-05-21 Novadaq Technologies ULC Endoluminal introducer with contamination avoidance
US10694151B2 (en) 2006-12-22 2020-06-23 Novadaq Technologies ULC Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy
US10869645B2 (en) 2016-06-14 2020-12-22 Stryker European Operations Limited Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
USD916294S1 (en) 2016-04-28 2021-04-13 Stryker European Operations Limited Illumination and imaging device
US10980420B2 (en) 2016-01-26 2021-04-20 Stryker European Operations Limited Configurable platform
US10992848B2 (en) 2017-02-10 2021-04-27 Novadaq Technologies ULC Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods
US11930278B2 (en) 2015-11-13 2024-03-12 Stryker Corporation Systems and methods for illumination and imaging of a target

Cited By (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001017379A (en) * 1999-07-09 2001-01-23 Fuji Photo Film Co Ltd Fluorescent diagnostic device
JP2001190489A (en) * 2000-01-17 2001-07-17 Fuji Photo Film Co Ltd Fluorescent image pickup device
US7341557B2 (en) 2000-07-14 2008-03-11 Novadaq Technologies Inc. Compact fluorescence endoscopy video system
US6821245B2 (en) 2000-07-14 2004-11-23 Xillix Technologies Corporation Compact fluorescence endoscopy video system
US9968244B2 (en) 2000-07-14 2018-05-15 Novadaq Technologies ULC Compact fluorescence endoscopy video system
US8961403B2 (en) 2000-07-14 2015-02-24 Novadaq Technologies Inc. Compact fluorescence endoscopy video system
US7722534B2 (en) 2000-07-14 2010-05-25 Novadaq Technologies, Inc. Compact fluorescence endoscopy video system
US10182709B2 (en) 2002-01-15 2019-01-22 Novadaq Technologies ULC Filter for use with imaging endoscopes
US6899675B2 (en) 2002-01-15 2005-05-31 Xillix Technologies Corp. Fluorescence endoscopy video systems with no moving parts in the camera
US7756327B2 (en) 2002-07-26 2010-07-13 Olympus Corporation Image processing system having multiple imaging modes
US7773802B2 (en) 2002-07-26 2010-08-10 Olympus Corporation Image processing system with multiple imaging modes
US7876955B2 (en) 2002-07-26 2011-01-25 Olympus Corporation Image processing system which calculates and displays color grade data and display image data
US7711252B2 (en) 2004-01-23 2010-05-04 Olympus Corporation Image processing system and camera
JP2007050106A (en) * 2005-08-18 2007-03-01 Pentax Corp Electronic endoscope
JP4681981B2 (en) * 2005-08-18 2011-05-11 Hoya株式会社 Electronic endoscope device
US8451327B2 (en) 2005-08-18 2013-05-28 Hoya Corporation Electronic endoscope, endoscope light unit, endoscope processor, and electronic endoscope system
US8007433B2 (en) 2005-08-18 2011-08-30 Hoya Corporation Electronic endoscope
US9877654B2 (en) 2006-02-07 2018-01-30 Novadaq Technologies Inc. Near infrared imaging
JP2007313171A (en) * 2006-05-29 2007-12-06 Olympus Corp Endoscopic system
US9386909B2 (en) 2006-07-28 2016-07-12 Novadaq Technologies Inc. System and method for deposition and removal of an optical element on an endoscope objective
US10694151B2 (en) 2006-12-22 2020-06-23 Novadaq Technologies ULC Imaging system with a single color image sensor for simultaneous fluorescence and color video endoscopy
US11025867B2 (en) 2006-12-22 2021-06-01 Stryker European Operations Limited Imaging systems and methods for displaying fluorescence and visible images
US10694152B2 (en) 2006-12-22 2020-06-23 Novadaq Technologies ULC Imaging systems and methods for displaying fluorescence and visible images
US11770503B2 (en) 2006-12-22 2023-09-26 Stryker European Operations Limited Imaging systems and methods for displaying fluorescence and visible images
US9642532B2 (en) 2008-03-18 2017-05-09 Novadaq Technologies Inc. Imaging system for combined full-color reflectance and near-infrared imaging
US10779734B2 (en) 2008-03-18 2020-09-22 Stryker European Operations Limited Imaging system for combine full-color reflectance and near-infrared imaging
JP2011200330A (en) * 2010-03-24 2011-10-13 Olympus Corp Fluorescent endoscope apparatus
US9814378B2 (en) 2011-03-08 2017-11-14 Novadaq Technologies Inc. Full spectrum LED illuminator having a mechanical enclosure and heatsink
US11930278B2 (en) 2015-11-13 2024-03-12 Stryker Corporation Systems and methods for illumination and imaging of a target
US10980420B2 (en) 2016-01-26 2021-04-20 Stryker European Operations Limited Configurable platform
US11298024B2 (en) 2016-01-26 2022-04-12 Stryker European Operations Limited Configurable platform
US10293122B2 (en) 2016-03-17 2019-05-21 Novadaq Technologies ULC Endoluminal introducer with contamination avoidance
USD916294S1 (en) 2016-04-28 2021-04-13 Stryker European Operations Limited Illumination and imaging device
US10869645B2 (en) 2016-06-14 2020-12-22 Stryker European Operations Limited Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
US11756674B2 (en) 2016-06-14 2023-09-12 Stryker European Operations Limited Methods and systems for adaptive imaging for low light signal enhancement in medical visualization
US10992848B2 (en) 2017-02-10 2021-04-27 Novadaq Technologies ULC Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods
US11140305B2 (en) 2017-02-10 2021-10-05 Stryker European Operations Limited Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11104061A (en) Trans-endoscopic fluorescent observation device
US5986271A (en) Fluorescence imaging system
JP3164609B2 (en) Endoscope device
JP4444657B2 (en) Fluorescence endoscopy video system with no moving parts in the camera
JP3487933B2 (en) Fluorescence observation device
JP5114024B2 (en) Optical imaging device
US6603552B1 (en) Portable system for detecting skin abnormalities based on characteristic autofluorescence
JP4855586B2 (en) Endoscope device
JP3236085B2 (en) Endoscope device
US6438302B1 (en) Endoscope system and illuminating device for the endoscope
US20060241496A1 (en) Filter for use with imaging endoscopes
JP2003215469A (en) Endoscope apparatus
EP2122331A1 (en) System for multi- wavelength fluorescence and reflectance imaging
WO2006132191A1 (en) Endoscope and image processing device
JPH10328129A (en) Fluorescent observing device
KR20080102317A (en) Biological observation system
EP1239771B1 (en) Portable system for detecting skin abnormalities
JP4731225B2 (en) Fluorescence observation apparatus and light source apparatus
JP4744279B2 (en) Electronic endoscope device
JP2004024656A (en) Fluorescent endoscope equipment
JP4846917B2 (en) Endoscope device for fluorescence observation
JP4716801B2 (en) Endoscopic imaging system
JP4459709B2 (en) Fluorescence observation endoscope device
JP3619801B2 (en) Endoscopic imaging device
JP4459710B2 (en) Fluorescence observation endoscope device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20041207