JPH08299260A

JPH08299260A - 超音波内視鏡

Info

Publication number: JPH08299260A
Application number: JP7127424A
Authority: JP
Inventors: Hirotomo Itoi; 啓友糸井
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 1995-04-28
Filing date: 1995-04-28
Publication date: 1996-11-19
Also published as: US5671748A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】挿入部をツイスト操作して、可動部分を回動
させた時に、超音波観測像と内視鏡観察像との回転方向
を常に一致させるようにする。【構成】挿入部２２の硬性部２３のうち、基端側は本
体操作部２１に固定的に連結された固定部２３ａであ
り、途中位置から先端側は固定部２３ａに対して軸回り
に相対回動可能な可動部２３ｂとなり、そこより先端側
にある軟性部２４，アングル部２５及び先端部本体２６
はツイスト可能で、可動部２３ｂを軸回りに回動する
と、先端部本体２６に設けた観察窓３１はこれに追従回
動する。超音波振動子６はツイスト時に回動しない。こ
のために生じる内視鏡観察視野と超音波観測視野との回
転方向のずれは、可動部２３ｂの回動角にもとずき超音
波信号処理具１８ａにおける画像処理・変換回路４５に
よる超音波画像のイメージローテーションを行うことに
より、視野のずれを補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、挿入部の先端に内視鏡
観察機構と超音波観測機構とを設けた超音波内視鏡に関
するものであり、特に挿入部の先端側の部分を軸回りに
回動させる、所謂ツイスト操作可能な構成とした超音波
内視鏡において、この挿入部の回動時に超音波観測視野
の内視鏡観察視野に対する回転方向のずれを補正できる
ようにした超音波内視鏡に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】体腔の内部を検査する内視鏡において、
体内の組織断層状態に関する超音波情報を取得する機能
を付加した超音波内視鏡は、従来から広く用いられてい
る。ここで、超音波内視鏡としては、通常は、挿入部に
内視鏡観察機構と超音波観測機構とが一体的に組み込ま
れたものであるが、細径の超音波プローブを鉗子等の処
置具が挿通される処置具挿通チャンネルに挿脱可能に挿
通する構成としたものもある。そこで、以下の説明にお
いては、超音波内視鏡という場合、超音波観測機構を一
体に組み込んだものだけでなく、処置具挿通チャンネル
等に着脱可能に装着されるものも含むものとする。

【０００３】超音波内視鏡における内視鏡観察機構は、
体腔内を光学的に観察する、所謂内視鏡観察像を取得す
るものである。この内視鏡観察像は、光学式のものにあ
っては、イメージガイドを介して接眼部に結像され、ま
た電子式のものでは、固体撮像素子により撮像された画
像をモニタに表示される。これに対して、超音波観測機
構は、体内の組織断層に関する情報を取得するものであ
るが、その走査方式としては、多数の超音波振動子を設
けて、それらを順次作動させる電子式走査と、超音波振
動子を機械的に動かしながら走査する機械式走査とがあ
り、また走査方向としては、直線的な断層像を取得する
リニア走査，回転方向に走査するラジアル走査等があ
る。

【０００４】電子式走査であれ、機械式走査であれ、ラ
ジアル走査を行う場合には、超音波観測視野は３６０°
に及ぶことになり、従って得られた超音波断層像自体に
は方向性がない。ただし、超音波断層像はモニタに超音
波画像として表示されるものであるから、このモニタに
表示の基準となる原点位置を設定しておき、この原点位
置から３６０°分の超音波画像を１フレームとしてモニ
タに表示される。内視鏡観察像をモニタに表示する際に
は、内視鏡観察像と超音波画像との間で、位置なり方向
性なりを一致させなければならない。このことは、超音
波画像と同様にモニタに内視鏡観察像を表示させる場合
には勿論のこと、イメージガイドを用いた場合であって
も、内視鏡観察像は本体操作部に対して上下，左右とい
うように方向性があることから、やはり超音波画像を内
視鏡観察像に一致させる必要がある。超音波画像が内視
鏡観察像に対して回転方向にずれていると、患部の位置
や形状を正確に把握できない等、円滑な診断に支障を来
すおそれがある。

【０００５】勿論、超音波観測機構を一体に組み込んだ
超音波内視鏡においては、超音波振動子の停止時に、内
視鏡観察視野に対して一定の方向に向くように調整し、
この位置を原点位置と設定することによって、超音波画
像と内視鏡観察像とを一致させることができる。また、
挿入部に着脱可能な超音波プローブを用いる場合には、
この超音波プローブを組み込んだ状態で、超音波振動子
の方向を調整するか、または原点位置を別途設定する等
によって、超音波観測視野の方向を内視鏡観察視野の方
向に一致させるようにしている。これにより、超音波画
像を解析する際に、内視鏡画像により得られる体腔内の
どの位置におけるどの深さ位置に、どのような形状の患
部等があるか、等を明確に把握できるようになる。

【０００６】広い空間を有する体腔内では、挿入部の先
端部分を湾曲させて、ある一定の方向に向けた状態で、
この挿入部の先端部分を軸回りに所定の角度回動させる
ようにすれば、極めて容易に広い内視鏡観察視野を確保
できる。子宮鏡においては、実際に、挿入部を軸回りに
回動させる、所謂ツイスト操作可能な構成としたものが
ある。このように、挿入部をツイスト操作可能にするに
は、挿入部を２つの部位に分け、本体操作部への連結側
を回動不能な固定部となし、この固定部に可動部を回動
可能に連結する。照明窓及び観察窓等の内視鏡観察機構
は、可動部に設けられ、光ファイババンドルや信号ケー
ブル等の挿通部材がこの可動部から固定部に延在され
る。ツイスト操作が行われると、挿通部材に捩り力が作
用するが、これら挿通部材は可撓性を備えているから、
ある程度まで捩られたとしても、挿通部材が変形した
り、断線その他の損傷を来すようなことはない。そこ
で、可動部の回動角は制限されるが、その回動角として
は、例えば２７０°、即ち３／４程度回動できるように
すれば、体腔内のほぼ全体を内視鏡観察視野に収めるこ
とができ、かつ挿通部材に無理な捩り力が加わるような
ことはない。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述したよ
うに、ツイスト操作可能な挿入部において、ラジアル走
査を行う超音波振動子を備えた超音波観測機構が設けら
れていると、ツイスト操作された時には内視鏡観察視野
の方向と超音波観測視野の方向とがずれることになる。
即ち、内視鏡観察機構を構成する観察窓は可動部側の先
端部本体に装着されているから、例えば１８０°ツイス
ト操作した時には、内視鏡観察視野の上下及び左右が反
転する。これに対して、超音波観測機構を構成する超音
波振動子をラジアル走査させるための回転駆動機構は、
可動部側には固定されておらず、例えば本体操作部に内
蔵したモータにより回転駆動される回転伝達手段に連結
されており、この回転伝達手段は可動部の回動に追従す
るようになっていないことから、ツイスト操作時に超音
波振動子は変位することなく、その方向が変わらない。
このために、モニタに表示される超音波画像は、内視鏡
観察像と上下が逆になってしまうという不都合が生じ
る。

【０００８】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、挿入部における可動
部を軸回りに回動させた時に、モニタに表示される超音
波画像もこれに追従して回転させることにより、内視鏡
観察像と超音波断層像との間におけるずれの発生を防止
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、挿入部における可動部の回動角を検
出する角度検出手段と、この角度検出手段からの信号に
基づいて可動部の回動角分だけ超音波画像を追従回転さ
せる超音波画像回転手段とから構成したことをその特徴
とするものである。

【００１０】

【作用】挿入部の可動部を固定部に対して軸回りに回動
させると、内視鏡観察視野が回転することになるが、こ
の可動部の回動角は角度検出手段により検出される。そ
して、この検出信号に基づいて超音波画像回転手段によ
りモニタに表示される超音波画像が回転するから、ツイ
スト操作を行っても、常にラジアル走査により得られる
超音波断層像が内視鏡観察像とが正確に一致し、それら
の間に回転方向のずれが生じることはない。従って、超
音波断層像に基づいて発見された患部等が内視鏡観察像
のどの位置のどの深さに、どのような形状として存在す
るかの確認を容易に行うことができ、検査・診断精度が
向上する。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て説明する。図１乃至図６は本発明の第１の実施例を示
し、この実施例においては、図１から明らかなように、
超音波プローブ１を内視鏡２０に着脱可能に装着される
ように構成している。また、内視鏡観察像は接眼部に接
眼することにより観察できるように構成したが、ＣＣＤ
等の固体撮像素子を用いた電子内視鏡として構成するこ
ともできる。

【００１２】超音波プローブ１は、図２に示したよう
に、カテーテル２とスキャナ本体３とから構成される。
カテーテル２は、可撓チューブ４を有し、この可撓チュ
ーブ４内には金属線材を密着コイル状に巻回してなるフ
レキシブルシャフト５が挿通されており、このフレキシ
ブルシャフト５の先端には超音波振動子６を設けた基台
７に連結されている。フレキシブルシャフト５は、カテ
ーテル２の基端部におけるコネクタ部８からスキャナ本
体３に延在されている。

【００１３】スキャナ本体３には軸受９，９に支承され
て、駆動軸１０が回転自在に設けられ、この駆動軸１０
には一対からなるプーリ１１，１２が取り付けられてお
り、これらプーリ１１，１２には伝達ベルト１３，１４
を介して、それぞれモータ１５及びエンコーダ１６に接
続されている。従って、モータ１５を作動させると、駆
動軸１０が回転し、その回転力がフレキシブルシャフト
５に伝達されて、このフレキシブルシャフト５が軸回り
に回転する結果、超音波振動子６を装着した基台７が回
転することになる。また、この超音波振動子６の回転は
エンコーダ１６により検出されることになり、このエン
コーダ１６からの信号に基づいて、超音波振動子６の回
転時における所定の角度毎に超音波信号を体内に向けて
送信させて、体内組織断層部からの反射エコーを受信す
ることによって、超音波ラジアル走査が行われる。

【００１４】超音波振動子６には信号ケーブルが接続さ
れるが、この信号ケーブルはフレキシブルシャフト５の
内部を通り、駆動軸１０内に設けた電極（図示せず）に
接続される。そして、この駆動軸１０にはロータリコネ
クタ１７が連結されており、超音波振動子６に接続さ
れ、この超音波振動子６と共に回転する信号ケーブル
と、このロータリコネクタ１７を介して、信号処理部１
８ａとモニタ１８ｂとを備えた超音波観測装置１８の信
号処理部１８ａに着脱可能に接続されるコード１９内に
挿通され、非回転状態に保たれている信号ケーブルとの
間で相対回転可能に接続される。

【００１５】内視鏡２０は、本体操作部２１に体腔内へ
の挿入部２２を連設してなるものであって、挿入部２２
は、図１から明らかなように、本体操作部２１への接続
部側から所定の長さ分が硬性部２３であって、この硬性
部２３には曲げ可能な軟性部２４が連設されており、ま
たこの軟性部２４には本体操作部２１のアングルノブ２
１ａにより湾曲操作されるアングル部２５が連設され、
かつアングル部２５には先端部本体２６が連設されてい
る。本体操作部２１からはライトガイド軟性部２７が導
出されており、このライトガイド軟性部２７は光源装置
２８に着脱可能に接続される。さらに、本体操作部２１
の挿入部２２の連設側とは反対側の部位に、内視鏡観察
像を観察するための接眼部２９が連結されている。

【００１６】挿入部２２における先端部本体２６には、
内視鏡観察機構を構成する照明用レンズを設けた照明窓
３０及び対物レンズを設けた観察窓３１が設けられてい
る。照明窓３０には光ファイババンドルからなるライト
ガイド３２の出射端面が臨み、このライトガイド３２は
本体操作部２１を経てライトガイド軟性部２７内に延在
されて、光源装置２８に接続できるようになっている。
また、観察窓３１における対物レンズの結像位置には、
光ファイババンドルからなるイメージガイド３３の入射
端が臨み、このイメージガイド３３の他端は接眼部２９
内に延在されて、この接眼部２９に設けた接眼レンズに
対向配設される。

【００１７】挿入部２２には、以上の挿通部材の他、鉗
子その他の処置具を挿通するための処置具挿通チャンネ
ル３４が設けられており、前述した超音波プローブ１の
カテーテル２はこの処置具挿通チャンネル３４を介して
体腔内に挿入できるようになっている。そして、処置具
挿通チャンネル３４の先端から所定の長さ分だけ突出さ
せた状態で超音波走査を行えるようになっている。

【００１８】ここで、挿入部２２における硬性部２３
は、本体操作部２１への連結側は、この本体操作部２１
に固定的に連結された固定部２３ａであり、途中位置か
ら先端側は固定部２３ａに対して軸回りに相対回動可能
な可動部２３ｂとなっている。また、軟性部２４，アン
グル部２５及び先端部本体２６はこの可動部２３ｂに対
して相対回動不能となっており、これにより可動部２３
ｂを回動させると、この可動部２３ｂから先端側、即ち
軟性部２４，アングル部２４及び先端部本体２５が軸回
りに回動する、所謂ツイスト操作可能な構成となってい
る。

【００１９】ツイスト操作を行うために、硬性部２３に
は、固定部２３ａと可動部２３ｂとの接合部を跨ぐよう
に操作リング３５が設けられており、この操作リング３
５は、セットビス３６により可動部２３ｂに固定されて
いる。従って、操作リング３５を回動させると、可動部
２３ｂはそれに追従回動することになる。また、この操
作リング３５の回動角を規制するために、固定部２３ａ
の外周面には所定の角度分、例えば２７０°分の円弧状
の溝３７が形成されており、操作リング３５にはこの溝
３７に係合する位置決めピン３８が取り付けられてい
る。

【００２０】さらに、図３及び図４に示したように、可
動部２３ｂの固定部２３ａに対する回動角を検出するた
めに、可動部２３ｂは所定の間隔を置いて固定部２３ａ
と対面しており、この可動部２３ｂの端面には抵抗体３
９ａが所定の角度、例えば２７０°以上の角度に及ぶ円
弧状に形成されている。これに対して、固定部２３ａ側
からは電極ピン３９ｂが突設されており、この電極ピン
３９ｂは抵抗体３９ａにばね３９ｃにより弾性的に摺接
している。従って、電極ピン３９ｂが抵抗体３９ａに沿
って摺動すると、抵抗値が変化することになり、この抵
抗値の変化は抵抗計３９ｄにより検出されるようにな
り、これによって可動部２３ｂの回動角を検出するポテ
ンショメータ３９が構成される。なお、４０は操作リン
グ３５と硬性部２３の固定部２３ａ及び可動部２３ｂ間
に介装したシールリングである。

【００２１】以上のように構成することによって、内視
鏡２０の挿入部２２を患者の体腔内に挿入することによ
り、患者の体腔内の内視鏡検査を行うことができる。ま
た、この内視鏡２０の処置具挿通チャンネル３４内に超
音波プローブ１のカテーテル２を挿通させ、このカテー
テル２の先端を先端部本体２６から所定の長さ突出させ
た状態で、スキャナ本体３に設けたモータ１５を作動さ
せて、超音波振動子６を回転駆動することにより超音波
検査を行うことができる。

【００２２】ここで、内視鏡検査と平行して超音波検査
を行うのであるから、内視鏡観察視野の方向と超音波観
測視野とを一致させ、両者の間に回転方向のずれが生じ
ないようにする。ここで、超音波断層像をモニタ１８ｂ
に表示するに当っては、所定の原点位置があり、この原
点位置を適宜調整することにより、超音波画像における
観測視野を内視鏡観察視野と一致させる。この超音波断
層像と内視鏡観察像とを一致させる操作は、機械的に行
うこともできるが、画像処理・変換手段におけるイメー
ジローテーション機能によっても、超音波断層像を内視
鏡観察像に一致させることができる。そこで、以下に超
音波断層像の画像形成を行うための信号処理部１８ａの
回路構成を図５に示す。

【００２３】図中において、４１は送受信回路であっ
て、この送受信回路４１は、エンコーダ１６からの信号
に基づいて超音波振動子６が所定の角度回転する毎に、
超音波振動子６に送信トリガ信号が入力されて、この超
音波振動子６から超音波信号が体内に向けて送信され
る。送信が完了すると、受信モードになり、体内組織の
断層部からの反射エコーが超音波振動子６に受信され
る。そして、このようにして受信された超音波反射エコ
ー信号は信号処理回路４２により増幅その他所定の信号
処理を行って、スキャンコンバータ４３のメモリ４３Ｍ
に取り込まれる。１フレーム分の超音波断層像がスキャ
ンコンバータ４３のメモリ４３Ｍに取り込まれると、出
力回路４４を介してモニタ１８ｂに表示されるが、スキ
ャンコンバータ４３からの出力信号を画像処理・変換回
路４５を介するようになし、この画像処理・変換回路４
５にイメージローテーション機能を持たせている。即
ち、ラジアル超音波断層像は走査中心から放射状に形成
される音響ラインを有するものであり、これら音響ライ
ンのうちのいずれかの位置の音響ラインが原点位置とな
っている。従って、イメージローテーションは、キーボ
ード等の入力手段４６を用いて、原点位置を回転方向に
シフトさせる旨の命令を画像処理・変換回路４５に入力
することにより、モニタ１８ｂに表示されている超音波
画像を回転させることができる。このように、超音波断
層像を回転させることによって、その内視鏡観察像と一
致させることができる。

【００２４】挿入部２２を体腔内に挿入した状態で、観
察窓３１を介して得られる内視鏡観察視野を変える場合
には、例えばアングル部２５を所望の方向に湾曲させ
て、先端部本体２６を所望の方向に向けるように操作す
れば良い。また、アングル部２５を湾曲させた状態で、
操作リング３５を回動させて、ツイスト操作を行うと、
挿入部２２の硬性部２３における可動部２３ｂから先端
側が軸回りに回動し、先端部本体２６が旋回するように
変位するから、やはり内視鏡観察視野を変えることがで
きる。従って、挿入部２２の全体を動かすことなく、ア
ングル部２５の湾曲操作及びツイスト操作を適宜行うこ
とによって、広い内視鏡観察視野が得られる。

【００２５】ツイスト操作は、先端部本体２６が軸回り
に回動させるものであるから、観察窓３１が回転して、
内視鏡観察視野がツイスト方向に回転することになる。
超音波プローブ１のカテーテル２は処置具挿通チャンネ
ル３４内に挿通されているから、カテーテル２における
可撓チューブ４も追従回転する。ただし、可撓チューブ
４内に設けた超音波振動子６はフレキシブルシャフト５
及び駆動軸１０を介してモータ１５に直結されており、
このモータ１５は固定側に位置しているから、超音波振
動子６は非回転状態に保持される。このために、内視鏡
観察像と超音波断層像とが回転方向にずれることにな
る。

【００２６】今、図６に実線で示したように、挿入部２
２がツイストされていない状態では、接眼部２９で得ら
れる内視鏡観察視野の上方は矢印ＳＦ₁ で示した状態と
なり、超音波観測視野をこの内視鏡観察視野と一致させ
るために、矢印ＵＦ₁ で示した方向がモニタ１８ｂの上
方となるように調整されているとする。この状態で、挿
入部２２を１８０°ツイスト操作すると、先端部本体２
６が半回転することになり、イメージガイド３３が捩ら
れて、接眼部２９により得られる体腔内の映像は上下が
逆転して、矢印ＳＦ₂ が上方に位置することになる。し
かしながら、超音波観測視野の方向は、矢印ＵＦ₁ のま
ま維持されることになり、両者のマッチングが取れなく
なる。

【００２７】しかしながら、硬性部２３における固定部
２３ａと可動部２３ｂとの間には抵抗体３９ａと電極ピ
ン３９ｂとからなるポテンショメータ３９が設けられて
いるから、このポテンショメータ３９により可動部２３
ｂの回動角が検出される。そこで、ポテンショメータ３
９からの信号を角度検出回路４７に取り込んで、この角
度検出回路４７によりポテンショメータ３９の抵抗値か
ら可動部２３ｂの回動角が検出されて、その出力信号が
画像処理・変換回路４５に入力されて、そのイメージロ
ーテーション機能によって、可動部２３ｂの回動角に応
じた角度分だけモニタ１８ｂに表示されている超音波画
像の原点位置を回転方向にシフトさせるようにして超音
波画像を回転させる。これによって、挿入部２２がツイ
スト操作されると、音波画像の方向を超音波断層像の方
向と一致することになる。

【００２８】次に、図７は本発明の第２の実施例を示す
ものであって、本実施例では、超音波観測機構を構成す
る超音波プローブ５０は内視鏡５１に直接組み込まれて
いる。即ち、超音波振動子５２は基台５３に設けられ、
この基台５３にはフレキシブルシャフト５４が連結され
ており、フレキシブルシャフト５４は、先端が閉鎖され
ている可撓チューブ５５内に挿通されている。そして、
この可撓チューブ５５は挿入部５６から本体操作部５７
内にまで延在されており、本体操作部５７内で、フレキ
シブルシャフト５４は回転軸５８に連結されている。そ
して、この回転軸５８にはギア５８ａが装着されてお
り、このギア５８ａにはモータ５９に連結した駆動ギア
５９ａとエンコーダ６０の入力ギア６０ａとが噛合して
いる。

【００２９】挿入部５６における本体操作部５７への連
設側から所定の長さ分は硬性部６１となっており、この
硬性部６１は本体操作部５７に対して固定的に連結した
固定部６１ａとツイスト操作により回動する可動部６１
ｂとから構成されている。そして、これら硬性部６１に
おける固定部６１ａと可動部６１ｂとの間の部位には操
作リング６２が嵌合されており、この操作リング６２は
可動部６１ｂにセットビス６３により固定され、操作リ
ング６２を回動操作すると、可動部６１ｂが回動する。
一方、固定部６１ａの外周面には所定角度分の円弧状の
溝６４が形成されており、操作リング６２にはこの溝６
４に係合する位置決めピン６５が設けられている。

【００３０】以上の構成において、硬性部６１における
可動部６１ｂを回動させて、挿入部５６のツイスト操作
を行った時に、その回動角を検出するために、硬性部６
１における可動部６１ｂの基端側の部位の内面には、ビ
ス６６によって回動筒６７が連結されており、この回動
筒６７は固定部６１ａを通って本体操作部５７内に延在
され、この本体操作部５７内に位置する部位の外周面に
ギア６７ａが形成されている。そして、このギア６７ａ
にはエンコーダ６８の入力ギア６８ａが噛合しており、
可動部６１ｂが回動すると、これに連動して回動筒６７
が回動し、この回動角がギア６７ａを介してエンコーダ
６８により検出される。従って、このエンコーダ６８を
前述した第１の実施例におけるポテンショメータ３９に
代えて角度検出回路４７に接続することによって、ツイ
スト操作に追従して超音波画像のイメージローテーショ
ンを行わせることができる。

【００３１】さらに、前述した第２の実施例において、
イメージローテーションによりツイスト操作に追従させ
て、モニタ上の超音波画像を回転させるのではなく、超
音波振動子自体をツイスト操作に応じた角度だけ回動さ
せるように構成することもできる。

【００３２】即ち、図８において、図７に示した第２の
実施例と同一または均等な構成部材については、同一の
符号を付すものとして説明すると、本体操作部５７内に
おいて、フレキシブルシャフト５４に連結されている回
転軸５８を軸受７０によって回転自在に支承させる。ま
た、この回転軸５８に接続されるモータ５９及びエンコ
ーダ６０を回動ハウジング７１内に固定的に収納させて
設け、この回転ハウジング７１を軸受７２により回動可
能に装着する。そして、回動筒６７の回動に追従させ
て、回動ハウジング７１を回動させることによって、フ
レキシブルシャフト５４を可撓チューブ５５内で軸回り
に回動させ、もって超音波振動子５２を回動させるよう
にする。

【００３３】このために、回動筒６７のギア６７ａに
は、第１の伝達ギア７３を噛合させ、この第１の伝達ギ
ア７３には回動軸７４を連結すると共に、回動軸７４の
他端に第２の伝達ギア７５を設けて、この第２の伝達ギ
ア７５を回動ハウジング７１の外面に設けたギア７１ａ
に噛合させる。そして、ギア６７ａと第１の伝達ギア７
３のギア比と第２の伝達ギア７５とギア７１ａのギア比
とを等しくしておく。これによって、ツイスト操作する
と、それに応じた角度だけ回動ハウジング７１が回動す
る。この結果、超音波観測像と内視鏡観察像とは常に一
致した状態になる。従って、回動筒６７は挿入部５６の
可動部の回動角を検出して、それを第１の伝達ギア７３
に伝達する回動角検出手段を構成する。また、この第１
の伝達ギア７３と、この第１の伝達ギア７３に回動軸７
４を介して連結した第２の伝達ギア７５は、超音波振動
子５２を追従回動させて、超音波画像をツイスト操作に
応じて回転させる超音波画像回転手段を構成する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、挿入部
をツイスト操作して、挿入部における先端側の可動部分
を回動させた時に、この回動角を検出して、超音波画像
を回転させるように構成したので、超音波観測像と内視
鏡観察像との方向を常に一致させることができ、超音波
検査の精度が向上する等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す超音波内視鏡装置
の全体構成図である。

【図２】図１の超音波内視鏡の挿入部の断面図である。

【図３】ポテンショメータにおける電極の構成を示す断
面図である。

【図４】ポテンショメータの構成説明図である。

【図５】超音波画像を形成するための回路構成図であ
る。

【図６】ツイスト操作時における内視鏡観察視野と超音
波観測視野との関係を示す作用説明図である。

【図７】本発明の第２の実施例における超音波内視鏡の
断面図である。

【図８】本発明の第３の実施例における超音波内視鏡の
断面図である。

【符号の説明】

１，５０超音波プローブ５，５４フレキシブルシャフト６，５２超音波振動子２０，５１内視鏡２２，５６挿入部２３硬質部２３ａ，５６ａ固定部２３ｂ，５６ｂ可動部２６先端部本体３１観察窓３４処置具挿通チャンネル３５，６２操作リング３９ポテンショメータ３９ａ抵抗体３９ｂ電極ピン３９ｄ抵抗計４１送受信回路４３スキャンコンバータ４５画像処理・変換回路６７回動筒６７ａギア６８エンコーダ７０回転ハウジング７３第１の伝達ギア７４回転軸７５第２の伝達ギア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端に内視鏡観察機構を構成する照明窓
及び観察窓が設けられ、軸回りに回動可能な可動部と、
本体操作部に固定的に連結された固定部とからなる挿入
部に、一体的または着脱可能に機械式ラジアル走査を行
う超音波観測機構を設けたものにおいて、前記可動部の
回動角を検出する角度検出手段と、この角度検出手段か
らの信号に基づいて可動部の回動角分だけ超音波画像を
追従回転させる超音波画像回転手段とから構成したこと
を特徴とする超音波内視鏡。
【請求項２】前記角度検出手段は前記可動部の回動角
を電気的に検出するものであり、また超音波画像回転手
段は、この角度検出手段からの信号に応じてモニタに表
示される超音波画像を回転させるイメージローテーショ
ン手段であることを特徴とする請求項１記載の超音波内
視鏡。
【請求項３】前記角度検出手段は、前記可動部の回動
に追従して回動する回動筒であり、この回動筒を固定部
から本体操作部内に延在させ、超音波プローブの回転機
構ユニットを回動筒の回動に追従回動させることにより
超音波画像を回転させる構成としたことを特徴とする請
求項１記載の超音波内視鏡。