JPH08106550A - Projection drawing preparing device - Google Patents
Projection drawing preparing deviceInfo
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- JPH08106550A JPH08106550A JP6238831A JP23883194A JPH08106550A JP H08106550 A JPH08106550 A JP H08106550A JP 6238831 A JP6238831 A JP 6238831A JP 23883194 A JP23883194 A JP 23883194A JP H08106550 A JPH08106550 A JP H08106550A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、３次元ＣＡＤシステム
において、利用者に第３角法あるいは第１角法による投
影図を提供する投影図作成装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection drawing creating apparatus for providing a user with a projection drawing by the third angle method or the first angle method in a three-dimensional CAD system.
【０００２】投影図作成装置は、例えば、第３角法によ
る投影図（平面図，正面図および右側面図）上で、それ
ぞれの投影面に投影された物体の辺の寸法や投影図形の
配置の指定を受け取り、それぞれの投影図に図形を表す
線画を表示するとともに、これらの情報から３次元の立
体を表す情報を作成するものである。これにより、利用
者が、立体の創成や配置といった作業を従来の製図法に
近い感覚で進めることを可能としている。A projection drawing creation apparatus is, for example, on a projection drawing (plan view, front view and right side view) by the third angle method, the side dimension of an object projected on each projection surface and the arrangement of projected figures. Is received, a line drawing representing a figure is displayed on each projection drawing, and information representing a three-dimensional solid is created from these pieces of information. This allows the user to proceed with the work of creating and arranging a solid with a feeling similar to that of the conventional drawing method.
【０００３】また、投影図作成装置は、利用者が創成し
た立体の全体像を直観的に把握しやすいように、斜視図
を提供する機能も備えられている。Further, the projection drawing creation device is also provided with a function of providing a perspective view so that the user can intuitively grasp the whole image of a solid created by the user.
【０００４】[0004]
【従来の技術】図５に、従来の投影図作成装置を備えた
３次元ＣＡＤシステムの構成例を示す。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows an example of the construction of a three-dimensional CAD system equipped with a conventional projection drawing drawing apparatus.
【０００５】図５において、３次元ＣＡＤシステムに備
えられたマウス３０１やキーボード３０２から入力され
た利用者の指示は、入力解釈部３０３を介して投影図作
成装置の図形データ作成部３１１に入力され、この図形
データ作成部３１１により、これらの指示に基づいて、
３次元図形を表す図形データが作成され、３次元ＣＡＤ
システムの図形データ保持部３０４に保持される。In FIG. 5, a user's instruction input from a mouse 301 or a keyboard 302 provided in a three-dimensional CAD system is input to a graphic data creating unit 311 of a projection drawing creating apparatus via an input interpreting unit 303. Based on these instructions, the graphic data creation unit 311
Graphic data representing a three-dimensional figure is created and three-dimensional CAD
It is held in the graphic data holding unit 304 of the system.
【０００６】ここで、利用者は、マウス３０１などを操
作して、創成しようとする立体の投影図形の形状を示す
情報として、例えば、多角形の辺を表す線分の端点の座
標や線の種類などを入力すればよい。次に、利用者は、
例えば、底面に当たる投影図形と高さを示す投影図形と
をそれぞれ指定することにより、各投影面への投影図形
相互の関係を指定する情報を入力すればよい。Here, the user operates the mouse 301 or the like, and as the information indicating the shape of the three-dimensional projected figure to be created, for example, the coordinates of the end points of the line segment representing the side of the polygon or the line Just enter the type. Next, the user
For example, by designating the projected figure that corresponds to the bottom surface and the projected figure that indicates the height, it is sufficient to input the information that specifies the relationship between the projected figures on each projection surface.
【０００７】これらの情報に基づいて、上述した図形デ
ータ作成部３１１は、立体を表す図形データとして、例
えば、立体の全ての頂点の座標や各稜線の方向ベクト
ル，各面の法線ベクトルなどをそれぞれ算出し、図形デ
ータ保持部３０４に送出すればよい。Based on these pieces of information, the above-mentioned graphic data creation unit 311 uses, as graphic data representing a solid, for example, the coordinates of all the vertices of the solid, the direction vector of each ridge, and the normal vector of each surface. It may be calculated respectively and sent to the graphic data holding unit 304.
【０００８】上述した投影図形の形状を示す情報は、こ
の図形データ作成部３１１に送出されるとともに、３次
元ＣＡＤシステムに備えられた描画データ作成部３０５
に入力され、投影図形を表す線画データからなる描画デ
ータに変換されて、描画データ保持部３０６を介して描
画処理部３０７による描画処理に供される。The above-mentioned information indicating the shape of the projected figure is sent to the figure data creating section 311 and the drawing data creating section 305 provided in the three-dimensional CAD system.
Is input to the drawing data, converted into drawing data composed of line drawing data representing a projected figure, and provided to the drawing processing by the drawing processing unit 307 via the drawing data holding unit 306.
【０００９】この描画処理部３０７は、描画データ保持
部３０６に格納された描画データに基づいて、各投影方
向に対応する投影図を構成する線分や曲線などを表す画
像データをそれぞれ作成し、フレームメモリ３０８の対
応する領域に書き込む構成となっている。The drawing processing unit 307 creates image data representing line segments and curves forming a projection drawing corresponding to each projection direction based on the drawing data stored in the drawing data holding unit 306, It is configured to write in the corresponding area of the frame memory 308.
【００１０】例えば、図３に示すように画面を４分割
し、左上の領域，左下の領域および右下の領域に、平面
図，正面図および側面図をそれぞれ表す画像データを書
き込めば、ディスプレイ装置３０９を介して、第３角法
に従った投影図を利用者に提供することができる。For example, as shown in FIG. 3, if the screen is divided into four areas and image data representing a plan view, a front view and a side view are respectively written in the upper left area, the lower left area and the lower right area, the display device Through 309, the projection drawing according to the third angle method can be provided to the user.
【００１１】また、利用者により、斜視図の表示が指示
されたときに、入力解釈部３０３は、図５に示した投影
図作成装置の射影処理部３１２に斜視図の作成を指示
し、これに応じて、射影処理部３１２は、マトリクス保
持部３１３に保持された斜視図用のローテーションマト
リクスを用いて、図形データ保持部３０４内の図形デー
タに含まれる立体の各頂点の座標を変換し、この変換結
果を描画データ作成部３０５に送出する構成となってい
る。When the user gives an instruction to display a perspective view, the input interpreter 303 instructs the projection processor 312 of the projection drawing producing apparatus shown in FIG. 5 to produce a perspective view. Accordingly, the projection processing unit 312 uses the rotation matrix for perspective view held in the matrix holding unit 313 to convert the coordinates of each vertex of the solid included in the graphic data in the graphic data holding unit 304, The conversion result is sent to the drawing data creation unit 305.
【００１２】ここで、マトリクス保持部３１３は、第３
角法による各投影図の投影方向とそれぞれ所定の角度を
持った投影方向に対応するローテーションマトリクスを
斜視図用として保持しておけばよい。なお、人間の図形
認識に関する様々な研究や経験から、斜視図として適切
な投影方向が求められているから、この投影方向に対応
するローテーションマトリクスを上述したマトリクス保
持部３１３に保持しておけばよい。Here, the matrix holding unit 313 is the third
A rotation matrix corresponding to the projection direction of each projection by the angular method and the projection direction having a predetermined angle may be held for the perspective view. It should be noted that various researches and experiences relating to human figure recognition require an appropriate projection direction as a perspective view. Therefore, the rotation matrix corresponding to this projection direction may be held in the matrix holding unit 313 described above. .
【００１３】この場合は、描画データ作成部３０５で得
られた斜視図を表す線画データの入力に応じて、描画処
理部３０７は、画面の右上に対応するフレームメモリ３
０８の領域に作成した画像データを書き込めばよい。In this case, in response to the input of the line drawing data representing the perspective view obtained by the drawing data creation unit 305, the drawing processing unit 307 causes the frame memory 3 corresponding to the upper right of the screen.
The created image data may be written in the area 08.
【００１４】また、３次元ＣＡＤシステムには、図形モ
デルデータベース３２１が備えられており、基本的な立
体の形状をモデル化した図形プリミティブを立体の創成
作業に供する構成となっている。Further, the three-dimensional CAD system is provided with a graphic model database 321 and is configured to provide a graphic primitive in which a basic solid shape is modeled to the creation work of the solid.
【００１５】この図形モデルデータベース３２１を利用
すれば、利用者はマウス３０１などの入力装置を介して
適切な図形プリミティブを指定するとともに、特徴とな
る辺の長さや半径などの諸元および配置を入力すること
により、立体を簡単に創成することができる。By using this graphic model database 321, the user specifies an appropriate graphic primitive through an input device such as the mouse 301, and inputs specifications and arrangements such as characteristic side lengths and radii. By doing so, a solid can be easily created.
【００１６】この場合は、図形プリミティブの指定に応
じて、入力解釈部３０３により検索処理部３２２が起動
され、まず、該当する図形プリミティブの検索処理が行
われる。また、この検索処理で得られた図形プリミティ
ブと入力された特徴となる諸元とに基づいて、図形操作
部３２３により、図形の拡大／縮小や配置などの適切な
操作が行われ、この操作結果として得られる図形データ
が図形データ保持部３０４に送出され、投影図の作成処
理に供される。In this case, the input interpreting unit 303 activates the search processing unit 322 in accordance with the designation of the graphic primitive, and first, the search process of the corresponding graphic primitive is performed. In addition, based on the graphic primitives obtained in this search process and the input characteristic specifications, the graphic operation unit 323 performs appropriate operations such as enlargement / reduction and placement of the graphic. The graphic data obtained as is sent to the graphic data holding unit 304 and used for the projection drawing creation processing.
【００１７】このとき、投影図作成装置の射影処理部３
１２は、マトリクス保持部３１３に保持された各投影方
向のローテーションマトリクスを用いて、上述した図形
データからそれぞれの投影図形を表す情報を求め、描画
データ作成部３０５に送出する構成となっている。ま
た、この描画データ作成部３０５で得られた各投影方向
の投影図形を表す線画データに基づいて、描画処理部３
０７による上述した描画処理が行われ、ディスプレイ装
置３０９に投影図が表示される。At this time, the projection processing unit 3 of the projection drawing creating apparatus
The reference numeral 12 has a configuration in which the rotation matrix in each projection direction held in the matrix holding unit 313 is used to obtain information representing each projected figure from the above-mentioned figure data and send it to the drawing data creation section 305. Further, based on the line drawing data representing the projected figure in each projection direction obtained by the drawing data creation unit 305, the drawing processing unit 3
The drawing process described above by 07 is performed, and the projection view is displayed on the display device 309.
【００１８】このように、３次元ＣＡＤシステムにおい
ては、上述したようにして、投影図上で投影図形を書き
加えていったり、また、様々な図形プリミティブを組み
合わせたりして、複雑な形状の立体を創成することが可
能となっている。As described above, in the three-dimensional CAD system, as described above, a projection figure is additionally written on the projection diagram, or various figure primitives are combined to form a solid shape having a complicated shape. It is possible to create.
【００１９】ところで、投影図形を書き加えていく方法
は、図６(a) に示した直方体と円柱のように、投影面に
平行な面や軸を持つ立体同士を配置していく場合には、
利用者はそれぞれの図形の位置関係を直観的に把握する
ことができるので、効率的に作業を進めることができ
る。By the way, the method of adding a projected figure is used when arranging solids having planes or axes parallel to the projection plane, such as a rectangular parallelepiped and a cylinder shown in FIG. 6 (a). ,
Since the user can intuitively understand the positional relationship of each figure, the work can be efficiently performed.
【００２０】しかし、例えば、図６(b) に示すように、
投影方向に対して傾斜した面に底面を接して円柱を配置
しようとした場合には、円柱の軸と投影方向とが成す角
を考慮して、投影図形の寸法を入力する必要がある。However, for example, as shown in FIG.
When attempting to arrange a cylinder with the bottom surface in contact with a surface inclined with respect to the projection direction, it is necessary to input the dimensions of the projected figure in consideration of the angle formed by the axis of the cylinder and the projection direction.
【００２１】このような傾斜した面への配置を実行する
ためのもう一つの方法としては、配置したい立体を別に
創成しておき、この立体の図形データと配置したい位置
とをそれぞれ指定して、図形操作部３２３により、図形
データの移動処理を行う方法がある。As another method for performing such placement on an inclined surface, a solid to be placed is created separately, and the graphic data of this solid and the position to be placed are designated respectively. There is a method of moving the graphic data using the graphic operation unit 323.
【００２２】この場合は、組み合わされる立体のそれぞ
れについて接触する面を指定し、それぞれの法線ベクト
ルを一致させるとともに、指定した面内の座標軸を回転
させることにより、所望の向きで立体を配置することが
できる。In this case, the surfaces to be contacted for each of the combined solids are designated, the respective normal vectors are made coincident, and the coordinate axes in the designated planes are rotated to arrange the solids in a desired orientation. be able to.
【００２３】このとき、図形操作部３２３は、利用者か
らの指示に応じて、図形の平行移動および回転に伴う処
理を行い、この処理結果に基づいて、図形データ保持部
３０４の内容を書き換える構成となっている。At this time, the graphic operation unit 323 performs processing associated with the parallel movement and rotation of the graphic according to the instruction from the user, and rewrites the contents of the graphic data holding unit 304 based on the processing result. Has become.
【００２４】上述したように、立体を別々に創成し、図
形操作部３２３による移動機能を利用して組み合わせる
場合は、組み合わせる立体の平行移動および回転をそれ
ぞれ指定することができ、配置の自由度が大きいので、
様々な配置を実現することができる。As described above, when the solids are created separately and are combined by using the moving function of the figure operation unit 323, the parallel movement and rotation of the combined solids can be designated respectively, and the degree of freedom of arrangement is increased. Because it's big
Various arrangements can be realized.
【００２５】[0025]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の投影図作成装置は、あくまでも従来の製図法に従った
作図を補助することを目的としたものであり、固定され
た投影方向に対応する投影図しか作成することができな
かった。As described above, the conventional projection drawing forming apparatus is intended only to assist the drawing according to the conventional drawing method, and corresponds to the fixed projection direction. I was only able to create a projection drawing that
【００２６】このため、投影方向に対して垂直な面を基
準とした立体を既に創成した段階で、この立体に組み合
わせる別の立体として、投影方向に対して傾斜した面や
軸を基準とした立体を創成する作業は非常に困難であ
る。Therefore, when a solid body based on a plane perpendicular to the projection direction has already been created, another solid body to be combined with this solid body is used as a solid body based on a plane or an axis inclined with respect to the projection direction. The task of creating is very difficult.
【００２７】一方、個々に立体を創成して移動機能を利
用して組み合わせる場合は、投影方向に平行な軸や投影
方向に垂直な面を基準として個々の立体を創成すること
ができるので、立体の創成作業は容易である。On the other hand, when solids are individually created and combined using the moving function, the individual solids can be created with reference to an axis parallel to the projection direction or a plane perpendicular to the projection direction. It is easy to create.
【００２８】しかしながら、これらの立体を所望の配置
に移動させる処理が必要となり、このために、それぞれ
の立体の基準軸や基準面の指定および移動ベクトルや回
転方向，回転量の指定が必要となる。この場合は、移動
ベクトルや回転方向には大きな自由度が設定されている
ため、それらの全てを利用者が入力して決定する必要が
あり、利用者の作業はかなり煩雑なものとなっている。However, a process for moving these solids to a desired arrangement is required, and for this reason, it is necessary to specify the reference axis and the reference plane of each solid and the movement vector, the rotation direction, and the rotation amount. . In this case, since a large degree of freedom is set for the movement vector and the rotation direction, it is necessary for the user to input and determine all of them, which makes the work of the user considerably complicated. .
【００２９】ところで、３次元ＣＡＤにおいて頻繁に行
われる立体の配置作業は、図６(b)に示した例のよう
に、配置する立体の底面などを別の立体の底面あるいは
上面に接して配置するといった単純な事例が多く、立体
同士の配置の自由度として、上述した移動機能で設定さ
れているほど大きな自由度は必要とされていない。By the way, in the three-dimensional CAD, which is frequently performed in the three-dimensional CAD, the placement work of the solid body is performed by placing the bottom face or the like of the solid body to be in contact with the bottom face or the top face of another solid body as in the example shown in FIG. In many cases, the degree of freedom in arranging the three-dimensional objects is not as large as the degree of freedom set by the above-mentioned movement function.
【００３０】すなわち、移動機能を利用して立体を配置
する作業では、移動機能に設定された自由度が無駄にな
ってしまう場合が多く、この無駄な自由度のために利用
者の作業負担が大きくなっている。That is, in the work of arranging a solid body using the moving function, the degree of freedom set in the moving function is often wasted, and this unnecessary degree of freedom imposes a work burden on the user. It is getting bigger.
【００３１】このため、立体の配置についての自由度を
制限して入力を単純化し、利用者の作業負担を軽減した
いという要望がある。このような課題は、例えば、基準
となる投影方向に対して傾斜した面の法線方向およびこ
の法線方向に直交する方向を投影方向として投影図を作
成し、この要して得られた投影図を立体の創成作業に供
することによって、解決することができると考えられ
る。For this reason, there is a demand to limit the degree of freedom regarding the three-dimensional arrangement to simplify the input and reduce the work load on the user. Such a problem is, for example, when a projection drawing is created with the normal direction of a surface inclined with respect to the reference projection direction and the direction orthogonal to this normal direction as the projection direction, and the projection obtained by this is obtained. It is thought that this can be solved by submitting the figure to the three-dimensional creation work.
【００３２】本発明は、投影方向の変更を可能とした投
影図作成装置を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a projection drawing creation device capable of changing the projection direction.
【００３３】[0033]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、立体
の形状を基準となる座標系において表す図形データが図
形データ保持手段１０１に保持されており、この図形デ
ータに基づいて、第１の作図手段１０２が、基準となる
座標系に対応する基準投影方向による投影図を作成し、
この投影図における投影図形の入力に応じて、図形デー
タ作成手段１０３が、投影図形で表される立体の図形デ
ータを作成して、図形データ保持手段１０１に格納する
構成の投影図作成装置において、任意の投影方向を示す
情報を指定投影方向を示す情報として入力する指定方向
入力手段１１１と、指定投影方向を示す情報と図形デー
タとに基づいて、指定投影方向による投影図形を作図す
る第２の作図手段１１２と、第１の作図手段１０２によ
る投影図と第２の作図手段１１２による投影図とのいず
れか一方を選択的に表示する表示手段１１３と、指定投
影方向による投影図形の入力に応じて、投影図形を基準
投影方向による投影図形に変換して、前記図形データ作
成手段１０２に送出する変換手段１１４と、を備えたこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, graphic data representing a three-dimensional shape in a coordinate system serving as a reference is held in the graphic data holding means 101. Based on the graphic data, the first data is stored. The drawing means 102 creates a projection drawing in the reference projection direction corresponding to the reference coordinate system,
In the projection drawing creation device having a configuration in which the graphic data creation unit 103 creates solid graphic data represented by the projection graphic in accordance with the input of the projection graphic in this projection drawing and stores it in the graphic data holding unit 101. A second direction for drawing a projection figure in the specified projection direction based on the specified direction input means 111 for inputting information indicating an arbitrary projection direction as information indicating the specified projection direction and the information indicating the specified projection direction and the graphic data. In response to the drawing means 112, the display means 113 for selectively displaying one of the projection drawing by the first drawing means 102 and the projection drawing by the second drawing means 112, and the input of the projection graphic in the designated projection direction. And a converting means 114 for converting the projected figure into a projected figure in the reference projection direction and sending it to the figure data creating means 102.
【００３４】請求項２の発明は、請求項１に記載の投影
図作成装置において、第１の作図手段１０１が、基準投
影方向に対応する投影図として、３面図とともに斜視図
を作図する構成であり、指定方向入力手段１１１は、斜
視図において、立体を構成する面のいずれかを指定面と
して入力する面指定手段１２１と、斜視図において、指
定面内の直線を指定する直線指定手段１２２と、指定面
の法線ベクトルと指定面内の直線の方向ベクトルとに基
づいて、指定投影方向を示す３つの方向ベクトルを求め
るベクトル算出手段１２３とを備えた構成であることを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the projection drawing generating apparatus according to the first aspect, the first drawing means 101 draws a perspective view together with the three-view drawing as the projection drawing corresponding to the reference projection direction. In the perspective view, the designated direction input means 111 is a plane designation means 121 for inputting any one of the faces forming a solid as a designated plane, and in the perspective view, a straight line designation means 122 for designating a straight line within the designated plane. And a vector calculation means 123 for obtaining three direction vectors indicating the designated projection direction based on the normal vector of the designated surface and the direction vector of the straight line in the designated surface.
【００３５】[0035]
【作用】請求項１の発明は、指定方向入力手段１１１に
よって入力された指定投影方向による投影図を第２の作
図手段１１２によって作成し、この第２の作図手段１１
２による投影図を第１の作図手段１０２による投影図の
代わりに表示手段１１３を介して表示することにより、
任意の指定投影方向による投影図を利用者に提供するこ
とができる。また、変換手段１１４により、この指定投
影方向による投影図において入力され投影図形を基準投
影方向による投影図形に変換し、図形データ作成手段１
０３に送出することにより、指定投影方向による投影図
形から基準となる座標系における図形データを作成する
ことができる。According to the first aspect of the present invention, the second drawing means 112 creates the projection drawing in the specified projection direction input by the specified direction input means 111, and the second drawing means 11
By displaying the projection drawing by 2 through the display means 113 instead of the projection drawing by the first drawing means 102,
It is possible to provide the user with a projection view in an arbitrary designated projection direction. Further, the conversion means 114 converts the projection figure input in the projection drawing in the designated projection direction into the projection figure in the reference projection direction, and the figure data creation means 1
By sending the data to 03, the graphic data in the reference coordinate system can be created from the projection graphic in the designated projection direction.
【００３６】すなわち、本発明によれば、投影方向の変
更が可能となり、利用者が指定した投影方向による投影
図を表示して、立体の創成作業に供することができる。
特に、請求項２の発明は、面指定手段１２１と直線指定
手段１２２とからの入力に応じてベクトル算出部１２３
が動作することにより、既に創成した立体の面およびこ
の面内の直線を斜視図上で指定することで、指定投影方
向を示す方向ベクトルを得ることができる。例えば、面
指定手段１２１により、立体を配置しようとする面を指
定すれば、この面に垂直な方向からの投影図が得られ、
この投影図上で配置しようとする立体の底面の形状を指
定することができる。That is, according to the present invention, the projection direction can be changed, and a projection drawing in the projection direction designated by the user can be displayed for use in the three-dimensional creation work.
Particularly, in the invention of claim 2, the vector calculation unit 123 is responsive to the input from the surface designating unit 121 and the straight line designating unit 122.
By designating the surface of the three-dimensional body already created and the straight line in this plane on the perspective view, the direction vector indicating the designated projection direction can be obtained. For example, if the plane designating unit 121 designates a plane on which a solid is to be arranged, a projection view from a direction perpendicular to this plane can be obtained.
The shape of the bottom surface of the solid to be arranged on this projection view can be specified.
【００３７】[0037]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図２は、本発明の投影図作成装置を
適用した３次元ＣＡＤシステムの実施例構成図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of a three-dimensional CAD system to which the projection drawing creation device of the present invention is applied.
【００３８】図２において、投影図作成装置２１０は、
図５に示した投影図作成装置に、投影方向設定部２１
１，マトリクス作成部２１２および指定マトリクス保持
部２１３を付加し、投影方向設定部２１１で設定された
投影方向に対応するローテーションマトリクスをマトリ
クス作成部２１２によって作成し、指定マトリクス保持
部２１３に保持して、投影図の作成処理に供する構成と
なっている。In FIG. 2, the projection drawing creation device 210 is
In the projection drawing creating apparatus shown in FIG.
1, a matrix creation unit 212 and a designated matrix holding unit 213 are added, and a rotation matrix corresponding to the projection direction set by the projection direction setting unit 211 is created by the matrix creation unit 212 and held in the designated matrix holding unit 213. The configuration is used for the process of creating a projection drawing.
【００３９】投影方向設定部２１１は、投影方向入力手
段１１１に相当するものであり、入力解釈部３０３を介
して入力される利用者からの指示に基づいて、指定投影
方向を示すベクトルを求めて、マトリクス作成部２１２
に送出する構成となっている。The projection direction setting unit 211 is equivalent to the projection direction input means 111, and calculates a vector indicating the designated projection direction based on an instruction from the user input via the input interpretation unit 303. , Matrix creation unit 212
It is configured to be sent to.
【００４０】例えば、投影方向設定部２１１は、斜視図
で表された面およびその面上の直線（例えば、多角形の
辺など）を指定する情報の入力に応じて、図形データ保
持部３０４を参照し、該当する面（以下、指定面と称す
る）の法線ベクトルおよび指定された直線（以下、指定
直線と称する）の方向ベクトルを検索し、この法線ベク
トルおよび方向ベクトルとこれらのベクトルに直交する
方向ベクトルとを求めればよい。For example, the projection direction setting unit 211 causes the graphic data holding unit 304 to operate in response to the input of information designating a surface represented by a perspective view and a straight line on the surface (for example, a side of a polygon). The normal vector of the corresponding surface (hereinafter referred to as the designated surface) and the direction vector of the designated straight line (hereinafter referred to as the designated straight line) are searched to search for this normal vector and the direction vector and these vectors. It is only necessary to obtain the orthogonal direction vector.
【００４１】ここで、入力解釈部３０３は、利用者から
投影方向を変更する旨が指示されたときに、利用者がマ
ウス３０１などを操作して指定した点の位置に基づい
て、該当する面および直線を判定し、これらを指定する
情報を投影方向設定部２１１に送出する構成となってい
る。すなわち、マウス３０１および入力解釈部３０３と
上述した投影方向設定部２１１とによって、請求項２で
述べた指定面入力手段１２１，指定直線入力手段１２２
およびベクトル算出手段１２３の機能を実現する構成と
なっている。Here, the input interpretation unit 303, when the user gives an instruction to change the projection direction, operates the mouse 301 or the like to specify the position of the corresponding surface based on the position of the point specified by the user. And straight lines are determined, and information designating these is sent to the projection direction setting unit 211. That is, the mouse 301, the input interpretation unit 303, and the projection direction setting unit 211 described above are used to specify the designated surface input unit 121 and the designated straight line input unit 122 described in claim 2.
The function of the vector calculation means 123 is realized.
【００４２】この場合は、例えば、図３に示す斜視図に
おいて斜線を付して示した四角形とその一辺（図３にお
いて矢印を付して示す）とをそれぞれ指定面および指定
直線として指定することにより、所望の投影方向を簡単
に入力し、マトリクス作成部２１２によるローテーショ
ンマトリクスの作成処理に供することができる。In this case, for example, the quadrangle shaded in the perspective view of FIG. 3 and one side thereof (shown with an arrow in FIG. 3) are designated as the designated surface and the designated straight line, respectively. This makes it possible to easily input a desired projection direction and use it for the rotation matrix creation processing by the matrix creation unit 212.
【００４３】上述した指定投影方向を示すベクトルの入
力に応じて、マトリクス作成部２１２は、指定投影方向
による平面図，正面図および側面図のそれぞれに対応し
て、ローテーションマトリクスＲ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を作成
すればよい。In response to the input of the vector indicating the designated projection direction described above, the matrix creation unit 212 responds to the plan view, the front view and the side view of the designated projection direction by rotating the rotation matrices R 1 , R 2 , R 3 should be created.
【００４４】ここで、例えば、図３において斜線を付し
て示した指定面の法線ベクトルＡ1（ａ1,ａ2,ａ3)で示
される方向から見た投影図を平面図とし、指定直線の方
向ベクトルＢ1(ｂ1,ｂ2,ｂ3)と指定面の法線ベクトルＡ
1 との両方に垂直な方向ベクトルＣ1(ｃ1,ｃ2,ｃ3)で示
される方向から見た投影図を正面図とすれば、上述した
ローテーションマトリクスＲ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 は、式〜
式のようにそれぞれ表される。Here, for example, the projection view seen from the direction indicated by the normal vector A 1 (a 1, a 2, a 3 ) of the designated surface shown by hatching in FIG. Direction vector B 1 (b 1, b 2, b 3 ) of the designated line and normal vector A of the designated surface
Assuming that the front view is a projection view seen from the direction vector C 1 (c 1, c 2, c 3 ) perpendicular to both 1 and 1, the above rotation matrices R 1 , R 2 , and R 3 are ,formula~
Each is expressed like a formula.
【００４５】[0045]
【数１】 [Equation 1]
【００４６】[0046]
【数２】 [Equation 2]
【００４７】[0047]
【数３】 (Equation 3)
【００４８】また、図２において、モード切換部２１４
は、入力解釈部３０３から投影方向の変更が指示された
旨が通知されたときに、射影処理部３１２および図形デ
ータ作成部３１１にモード切替え信号を送出して、これ
らの各部の動作を制御する構成となっている。Further, in FIG. 2, the mode switching unit 214
When the input interpreting unit 303 notifies that the change of the projection direction is instructed, it sends a mode switching signal to the projection processing unit 312 and the graphic data creating unit 311 to control the operations of these units. It is composed.
【００４９】このモード切替え信号に応じて、射影処理
部３１２は、指定マトリクス保持部２１３に保持された
指定投影方向に対応するローテーションマトリクスを選
択し、指定投影方向それぞれに対応する投影形状を表す
情報を作成すればよい。In response to this mode switching signal, the projection processing unit 312 selects the rotation matrix corresponding to the designated projection direction held in the designated matrix holding unit 213, and the information representing the projection shape corresponding to each designated projection direction. Should be created.
【００５０】すなわち、これらのローテーションマトリ
クスを用いて図形データで示される立体の各頂点の座標
変換を行い、指定投影方向それぞれに対応する投影面へ
の射影を求めて、描画データ作成部３０５に送出すれば
よい。That is, the coordinates of the vertices of the solid body represented by the graphic data are converted using these rotation matrices, the projections on the projection planes corresponding to the respective designated projection directions are obtained, and the projection data creation unit 305 is sent. do it.
【００５１】また、このようにして得られた指定投影方
向に対応する投影図形の形状に関する情報に基づいて、
描画データ作成部３０５が描画データの作成処理を実行
すれば、指定投影方向に対応する３つの投影図形を表す
描画データが得られる。Further, based on the information on the shape of the projected figure corresponding to the designated projection direction thus obtained,
When the drawing data creation unit 305 executes the drawing data creation process, drawing data representing three projected figures corresponding to the designated projection direction is obtained.
【００５２】このように、モード切換部２１４の指示に
応じて、射影処理部３１２が指定マトリクス保持部２１
３内のローテーションマトリクスを利用して射影処理を
行い、この射影処理結果に基づいて、描画データ作成部
３０５が描画データを作成することにより、第２の作図
手段１１２の機能を果たし、指定投影方向に対応する投
影図形の形状を表す情報を得ることができる。As described above, the projection processing unit 312 causes the designated matrix holding unit 21 to respond to the instruction from the mode switching unit 214.
Projection processing is performed using the rotation matrix in 3, and the drawing data creation unit 305 creates drawing data based on the projection processing result, thereby fulfilling the function of the second drawing means 112 and designating the specified projection direction. It is possible to obtain information representing the shape of the projected figure corresponding to.
【００５３】したがって、これらの投影図形を表す線画
データを描画データ保持部３０６を介して描画処理部３
０７に送出し、従来と同様の描画処理によって得られた
画像データを用いて、フレームメモリ３０８の平面図，
正面図，側面図に対応する領域をそれぞれ書き換えれ
ば、表示手段１１３に相当するディスプレイ装置３０９
により、指定投影方向による投影図の表示指示に応じ
て、図４に示すような指定投影方向に対応する投影図を
選択的に表示することができる。Therefore, the line drawing data representing these projected figures is drawn by the drawing processing unit 3 via the drawing data holding unit 306.
07, and a plan view of the frame memory 308, using the image data obtained by the same drawing process as the conventional one,
By rewriting the areas corresponding to the front view and the side view, respectively, a display device 309 corresponding to the display means 113 is obtained.
Thus, it is possible to selectively display the projection diagram corresponding to the designated projection direction as shown in FIG. 4 according to the instruction to display the projection diagram in the designated projection direction.
【００５４】この場合は、斜視図を変更する必要はない
ので、フレームメモリ３０８の斜視図に対応する領域は
書き換えずにそのまま保持しておけばよい。なお、通常
の場合には、射影処理部３１２がマトリクス保持部２１
３に保持されたローテーションマトリクスを利用して射
影処理を行うことにより、請求項１で述べた第２の作図
手段１０２の斜視図作成機能が果たされている。但し、
上述した実施例においては、入力解釈部３０３を介して
入力される投影図形の特徴を示す情報に基づいて、直接
に描画データ作成部３０５が線画データの作成処理を行
うことにより、第１の作図手段１０２の３面図作成機能
が果たされ、基準投影方向による３面図と斜視図とがデ
ィスプレイ装置３０９によって選択的に表示される。In this case, it is not necessary to change the perspective view, and therefore the area of the frame memory 308 corresponding to the perspective view may be retained as it is without being rewritten. Note that in a normal case, the projection processing unit 312 causes the matrix holding unit 21 to
By performing the projection processing using the rotation matrix held in 3, the perspective drawing creation function of the second drawing means 102 described in claim 1 is fulfilled. However,
In the above-described embodiment, the drawing data creation unit 305 directly performs the line drawing data creation processing based on the information indicating the characteristics of the projected figure input via the input interpretation unit 303, thereby creating the first drawing. The three-view drawing function of the means 102 is performed, and the three-view and the perspective view in the reference projection direction are selectively displayed by the display device 309.
【００５５】次に、このようにして得られた指定方向に
対応する投影図において、新たな立体を創成する方法に
ついて説明する。ここで、上述した指定投影方向に対応
する投影図を利用して立体を創成する場合には、利用者
が入力した画面上の座標は、指定投影方向に対応する座
標系（以下、指定座標系と称する）における座標であ
る。一方、立体の形状を表す図形データは、基準投影方
向に対応する座標系（以下、基準座標系と称する）で表
す必要があるから、利用者によって、創成すべき立体の
投影図形を示す情報として入力された線分の端点や円の
中心などの座標は、基準座標系における座標に変換する
必要がある。Next, a method of creating a new solid in the projection view corresponding to the designated direction thus obtained will be described. Here, when a solid is created using a projection drawing corresponding to the specified projection direction described above, the coordinates on the screen input by the user are coordinate systems corresponding to the specified projection direction (hereinafter, designated coordinate system). (Referred to as)). On the other hand, since the graphic data representing the shape of the solid needs to be expressed in the coordinate system corresponding to the reference projection direction (hereinafter referred to as the reference coordinate system), it is used by the user as information indicating the projection graphic of the solid to be created. It is necessary to convert the coordinates of the input end point of the line segment and the center of the circle into the coordinates in the reference coordinate system.
【００５６】上述したマトリクス作成部２１２は、投影
方向設定部２１１からの指定投影方向の入力に応じて、
平面図，正面図および側面図に対応するローテーション
マトリクスを作成するとともに、指定座標系から基準座
標系への変換に必要なローテーションマトリクスを作成
する。The matrix creating section 212 described above responds to the input of the designated projection direction from the projection direction setting section 211.
A rotation matrix corresponding to the plan view, front view, and side view is created, and a rotation matrix required for conversion from the designated coordinate system to the reference coordinate system is created.
【００５７】ここで、この変換に必要なローテーション
マトリクスＲT は、上述した３つの方向ベクトルＡ1,Ｂ
1,Ｃ1 からなるローテーションマトリクスＲ4 の逆行列
として得ることができる。したがって、マトリクス作成
部２１２は、上述したローテーションマトリクスＲ4 を
作成したのちに、このローテーションマトリクスＲ4の
逆行列を求め、得られた逆行列をローテーションマトリ
クスＲT として、変換マトリクス保持部２１５に格納す
ればよい。Here, the rotation matrix R T required for this conversion is the above-mentioned three direction vectors A 1, B.
It can be obtained as an inverse matrix of the rotation matrix R 4 composed of 1, C 1 . Therefore, the matrix creation unit 212 creates the rotation matrix R 4 described above, then obtains the inverse matrix of this rotation matrix R 4 , and stores the obtained inverse matrix in the conversion matrix holding unit 215 as the rotation matrix R T. do it.
【００５８】また、図２において、変換処理部２１６
は、上述したモード切替え信号の入力に応じて動作し、
入力解釈部３０３を介して入力される線分の端点や円の
中心などの座標と上述したローテーションマトリクスＲ
T とを乗算し、この乗算結果を図形データ作成手段１０
２に相当する図形データ作成部３１１に送出する構成と
なっている。Further, in FIG. 2, the conversion processing unit 216
Operates according to the input of the mode switching signal described above,
Coordinates such as the end points of the line segment and the center of the circle input via the input interpretation unit 303 and the rotation matrix R described above.
Multiply by T and the result of this multiplication 10
It is configured to be sent to the figure data creation unit 311 corresponding to 2.
【００５９】このように、モード切替え信号に応じて、
変換マトリクス保持部２１５と変換処理部２１６とが動
作することにより、変換手段１１４の機能を実現し、変
換結果を図形データ作成部３１１に送出することによ
り、指定投影方向に対応する投影図において作成した投
影図形に基づいて、基準座標系における立体を表す図形
データを得ることができる。Thus, according to the mode switching signal,
The conversion matrix holding unit 215 and the conversion processing unit 216 operate to realize the function of the conversion unit 114, and the conversion result is sent to the graphic data creation unit 311 to create a projection drawing corresponding to the designated projection direction. Based on the projected figure, it is possible to obtain figure data representing a solid in the reference coordinate system.
【００６０】この場合に、この図形データ作成部３１１
は、モード切替え信号の入力に応じて、入力解釈部３０
３からの座標の代わりに、上述した変換処理部２１６か
らの座標を投影図形の形状を示す情報として受け取り、
従来と同様にして、図形データの作成処理を実行すれば
よい。In this case, the graphic data creating section 311
Responds to the input of the mode switching signal by the input interpretation unit 30.
Instead of the coordinates from 3, the coordinates from the conversion processing unit 216 described above are received as information indicating the shape of the projected figure,
The graphic data creation process may be executed in the same manner as in the past.
【００６１】これにより、例えば、図４に点線で示すよ
うに、指定投影方向に対応する投影図における投影図形
として、指定投影方向による平面図および正面図に円形
と長方形とをそれぞれ作図し、これらの投影図形の関係
（すなわち、指定投影方向による平面図における円を底
面とし、長方形の長辺を高さとする円柱である）を指定
することで、図３に示した傾斜した面に底面を接して所
望の円柱を配置した立体の図形データを得ることができ
る。As a result, for example, as shown by a dotted line in FIG. 4, as a projection figure in the projection view corresponding to the designated projection direction, a plan view and a front view in the designated projection direction are drawn as circles and rectangles, respectively. By specifying the relationship of the projected figures (that is, a cylinder with the circle in the plan view in the specified projection direction as the bottom surface and the long side of the rectangle as the height), the bottom surface is in contact with the inclined surface shown in FIG. As a result, solid figure data in which a desired cylinder is arranged can be obtained.
【００６２】このように、本発明によれば、基準投影方
向に対して傾斜した指定投影方向に対応する投影図を作
成し、この投影図上で投影図形の形状を指定することに
より、基準座標系における立体を表す図形データを得る
ことができるから、基準座標系において傾斜した面上に
別の立体を配置する作業を簡単に行うことができる。As described above, according to the present invention, the projection drawing corresponding to the designated projection direction inclined with respect to the reference projection direction is created, and the shape of the projected figure is designated on this projection drawing to obtain the reference coordinates. Since it is possible to obtain graphic data representing a solid in the system, it is possible to easily perform the work of arranging another solid on the inclined surface in the reference coordinate system.
【００６３】したがって、移動機能を利用して立体の配
置を行う場合のように、配置の自由度を持て余すことは
なく、逆に配置の制限を利用して、３次元ＣＡＤシステ
ムの利用者の作業負担を大幅に軽減することが可能とな
り、効率よく設計作業を進めることが可能となる。Therefore, as in the case where a three-dimensional arrangement is performed by using the moving function, the degree of freedom of arrangement is not completely left, and conversely, the limitation of the arrangement is used to perform the work of the user of the three-dimensional CAD system. The burden can be significantly reduced, and the design work can be carried out efficiently.
【００６４】[0064]
【発明の効果】以上説明したように本発明は、任意の指
定投影方向による投影図を作成し、立体の創成作業に供
することができ、また、この指定投影方向による投影図
上で指定された投影図形を基準投影方向による投影図形
に変換し、基準となる座標系における図形データを作成
することができる。したがって、指定投影方向による投
影図上において投影図形の形状を指定することによっ
て、基準投影方向に対して傾斜した面に新しい立体を配
置する作業を簡易に進めることが可能となり、利用者の
作業負担を大幅に軽減し、設計作業の効率を飛躍的に向
上することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to prepare a projection drawing in an arbitrary designated projection direction and use it for the creation work of a three-dimensional object. The projected figure can be converted into the projected figure in the reference projection direction to create the figure data in the reference coordinate system. Therefore, by designating the shape of the projected figure on the projection drawing in the designated projection direction, it becomes possible to easily proceed with the work of arranging a new solid body on the surface inclined with respect to the reference projection direction. Can be significantly reduced, and the efficiency of design work can be dramatically improved.
【図１】本発明の原理ブロック図である。FIG. 1 is a principle block diagram of the present invention.
【図２】本発明の投影図作成装置を適用した３次元ＣＡ
Ｄシステムの実施例構成図である。FIG. 2 is a three-dimensional CA to which the projection drawing creation device of the present invention is applied.
It is an Example block diagram of a D system.
【図３】基準投影方向による投影図の例を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing an example of a projection view based on a reference projection direction.
【図４】指定投影方向による投影図の例を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an example of a projection view in a designated projection direction.
【図５】従来の投影図作成装置を適用した３次元ＣＡＤ
システムの実施例構成図である。FIG. 5: Three-dimensional CAD to which a conventional projection drawing creation device is applied
It is an embodiment lineblock diagram of a system.
【図６】立体同士の配置の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of arrangement of solids.
１０１ 図形データ保持手段 １０２ 第１の作図手段 １０３ 図形データ作成手段 １１１ 指定方向入力手段 １１２ 第２の作図手段 １１３ 表示手段 １１４ 変換手段 ２１０ 投影図作成装置 ２１１ 投影方向設定部 ２１２ マトリクス作成部 ２１３ 指定マトリクス保持部 ２１４ モード切換部 ２１５ 変換マトリクス保持部 ２１６ 変換処理部 ３０１ マウス ３０２ キーボード ３０３ 入力解釈部 ３０４ 図形データ保持部 ３０５ 描画データ作成部 ３０６ 描画データ保持部 ３０７ 描画処理部 ３０８ フレームメモリ ３０９ ディスプレイ装置 ３１１ 図形データ作成部 ３１２ 射影処理部 ３１３ マトリクス保持部 ３２１ 図形モデルデータベース ３２２ 検索処理部 ３２３ 図形操作部 101 Graphic Data Holding Means 102 First Drawing Means 103 Graphic Data Creating Means 111 Designated Direction Input Means 112 Second Drawing Means 113 Display Means 114 Converting Means 210 Projection Drawing Making Equipment 211 Projection Direction Setting Section 212 Matrix Creating Section 213 Designated Matrix Holding unit 214 Mode switching unit 215 Conversion matrix holding unit 216 Conversion processing unit 301 Mouse 302 Keyboard 303 Input interpretation unit 304 Graphic data holding unit 305 Drawing data creation unit 306 Drawing data holding unit 307 Drawing processing unit 308 Frame memory 309 Display device 311 Graphic Data creation unit 312 Projection processing unit 313 Matrix holding unit 321 Graphic model database 322 Search processing unit 323 Graphic operation unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０９Ｂ 23/04 9365−5Ｈ Ｇ０６Ｆ 15/72 ４５５ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location G09B 23/04 9365-5H G06F 15/72 455
Claims (2)
表す図形データが図形データ保持手段に保持されてお
り、この図形データに基づいて、第１の作図手段が、前
記基準となる座標系に対応する基準投影方向による投影
図を作成し、この投影図における投影図形の入力に応じ
て、図形データ作成手段が、前記投影図形で表される立
体の図形データを作成して、前記図形データ保持手段に
格納する構成の投影図作成装置において、 任意の投影方向を示す情報を指定投影方向を示す情報と
して入力する指定方向入力手段と、 前記指定投影方向を示す情報と前記図形データとに基づ
いて、前記指定投影方向による投影図形を作図する第２
の作図手段と、 前記第１の作図手段による投影図と前記第２の作図手段
による投影図とのいずれか一方を選択的に表示する表示
手段と、 前記指定投影方向による投影図形の入力に応じて、前記
投影図形を前記基準投影方向による投影図形に変換し
て、前記図形データ作成手段に送出する変換手段とを備
えたことを特徴とする投影図作成装置。1. A graphic data holding means holds graphic data representing a three-dimensional shape in a reference coordinate system, and based on the graphic data, the first drawing means sets the coordinate data in the reference coordinate system. A projection drawing with a corresponding reference projection direction is created, and in response to an input of a projection graphic in this projection drawing, graphic data creating means creates graphic data of a solid represented by the projection graphic, and holds the graphic data. In the projection drawing creating device configured to be stored in the means, based on the designated direction input means for inputting information indicating an arbitrary projection direction as information indicating a designated projection direction, the information indicating the designated projection direction and the graphic data. Second, drawing a projection figure according to the specified projection direction
The drawing means, the display means for selectively displaying one of the projection drawing by the first drawing means and the projection drawing by the second drawing means, and according to the input of the projection figure by the designated projection direction. And a converting means for converting the projected figure into a projected figure in the reference projection direction and sending it to the figure data creating means.
て、 第１の作図手段が、基準投影方向に対応する投影図とし
て、３面図とともに斜視図を作図する構成であり、 指定方向入力手段は、 前記斜視図において、立体を構成する面のいずれかを指
定面として入力する面指定手段と、 前記斜視図において、前記指定面内の直線を指定する直
線指定手段と、 前記指定面の法線ベクトルと前記指定面内の直線の方向
ベクトルとに基づいて、指定投影方向を示す３つの方向
ベクトルを求めるベクトル算出手段とを備えた構成であ
ることを特徴とする投影図作成装置。2. The projection drawing creation apparatus according to claim 1, wherein the first drawing means draws a perspective view together with the three views as a projection drawing corresponding to the reference projection direction. Means, in the perspective view, a surface designating means for inputting any one of the surfaces forming a solid as a designated surface; in the perspective view, a straight line designating means for designating a straight line within the designated surface; A projection drawing creation apparatus comprising: a vector calculation means for obtaining three direction vectors indicating a designated projection direction based on a normal vector and a direction vector of a straight line in the designated surface.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23883194A JP3520118B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Projection diagram creation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23883194A JP3520118B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Projection diagram creation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08106550A true JPH08106550A (en) | 1996-04-23 |
| JP3520118B2 JP3520118B2 (en) | 2004-04-19 |
Family
ID=17035928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23883194A Expired - Fee Related JP3520118B2 (en) | 1994-10-03 | 1994-10-03 | Projection diagram creation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3520118B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08161366A (en) * | 1994-12-09 | 1996-06-21 | Canon Inc | Method for device for graphic processing |
| JP2007080132A (en) * | 2005-09-16 | 2007-03-29 | Kanto Auto Works Ltd | Wiring shape display method and device of wire harness |
| JP2011107889A (en) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Ihi Corp | Design support program and design support device |
| WO2018100620A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | 株式会社Ｆｕｊｉ | Information processing device and information processing method |
-
1994
- 1994-10-03 JP JP23883194A patent/JP3520118B2/en not_active Expired - Fee Related
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| US11216151B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-01-04 | Fuji Corporation | Information processing device and information processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3520118B2 (en) | 2004-04-19 |
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