JPH07135594A - 撮像制御装置 - Google Patents

撮像制御装置

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JPH07135594A
JPH07135594A JP5282445A JP28244593A JPH07135594A JP H07135594 A JPH07135594 A JP H07135594A JP 5282445 A JP5282445 A JP 5282445A JP 28244593 A JP28244593 A JP 28244593A JP H07135594 A JPH07135594 A JP H07135594A
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image
image pickup
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camera
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JP5282445A
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Akira Suga
章 菅
Masayoshi Sekine
正慶 関根
Katsumi Iijima
克己 飯島
Tomotaka Muramoto
知孝 村本
Hideaki Mitsutake
英明 光武
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Canon Inc
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    • H04N7/00—Television systems
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    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 相手側のカメラを簡単に遠隔制御して電子会
議を行う。 【構成】 相手側のカメラ７，９，１２，１４を通信ネ
ットワーク１６によって接続し上記カメラを選択して表
示するマルチウインドウ表示機能を有する画像表示装置
を備えた端末入力装置１に制御手段を備え、画像表示装
置の画像表示とウインドウ表示を利用して相手側カメラ
に要望する撮像動作、例えば指定したカメラの撮像方
向、焦点距離、パンニング、露光量、ホワイトバラン
ス、自動焦点等を入力し通信手段を介して相手側のカメ
ラおよび同カメラを保持する雲台８，１３、可動アーム
１０，１５等の動作制御をし、撮像した画像を表示装置
に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮像制御装置、特にマル
チメディアネットワークを介して画像を利用した電子会
議に用いるに好適な撮像制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年高速デジタル回線の普及によりテレ
ビ会議システムが普及しつつある。従来のテレビ会議シ
ステムの典型的な構成としては、話者の顔を写すビデオ
カメラとビデオモニターを備えた専用端末を２つもしく
はそれ以上の拠点に設置し、端末間をＮ−ＩＳＤＮ等の
回線で結ぶものが代表的であった。
【０００３】しかしながら近年のパーソナルコンピュー
タやワークステーションの高性能化によって専用のビデ
オモニタを用いなくてもマルチウィンドウ上に動画を表
示できるようになったため、ネットワーク接続されたパ
ーソナルコンピュータやワークステーションを用いて動
画や音声を用いた電子会議（以後、このような形態の会
議をマルチメディア電子会議と称する）が実用化されよ
うとしている。また、会議の相手の顔のみならず文書や
立体物を写すための書画カメラも用いられるようになっ
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】マルチメディア電子会
議システムの導入によって、電子会議において動画や音
声が用いられるようになり、より質の高いコミュニケー
ションが図られるようになった。しかしながら、当方の
表示装置に映っていない部分等を見るためには、都度先
方に連絡してカメラ操作して貰うことになるために、双
方とも手数を要し会議が中断する等の問題があった。
【０００５】本発明は、より良い、コミュニケーション
を電子会議によって実現するために、会議相手側のカメ
ラや書画カメラを簡単な使い勝手で遠隔制御して、見た
いところを見ることが出来る撮像制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本発明に係る
撮像制御装置、光を電気信号に変換する撮像素子を備え
外部入力により動作制御される撮像手段により撮像した
画像信号を通信手段を介して入力表示するマルチウィン
ドウ表示機能を有する画像表示手段を備え、該画像表示
手段の画像表示とウィンドウ表示を利用して所望の撮像
手段の撮像動作を入力し通信手段を介して前記撮像装置
を制御する撮像制御装置であって、画像表示手段の表示
面をポインティングデバイスによって指示入力して撮像
手段のパンニング制御を行うことを特徴とする構成によ
って、上記の目的を達成しようとするものである。
【０００７】
【作用】以上構成の本発明によれば、会議が開始される
前にカメラの制御可能な項目と範囲をカメラに問い合わ
せもしくはあらかじめ登録し各カメラの該属性情報及び
状態を記憶し該属性情報及び状態情報に基づいて各パー
ソナルコンピュータやワークステーションの画面に各カ
メラの画像を表示するウィンドウとともにカメラの各パ
ラメータを制御する制御手段を表示し、マウスなどのポ
インティングデバイスの指示によって他の端末に接続さ
れたカメラの状態を制御する手段を備えることで上記の
課題を解決するものである。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の全体構成の一例を示した模
式図である。
【０００９】図１に於て、１はマルチメディア電子会議
に用いる第１の端末装置であり、端末Ａと呼称する。実
際には端末はマルチメディア電子会議専用である必要は
なくビットマップディスプレーを備えマルチウィンドウ
での表示が可能なパーソナルコンピュータやワークステ
ーションが用いられる。２は主として人物の顔を撮像す
るためのカメラでありカメラＡ−１と以後呼称すること
にする。３はカメラＡ−１の方向制御を行うための雲台
である。４は原稿や印刷物、立体物を撮像するための書
画カメラであり、以後カメラＡ−２と呼称する。５はカ
メラＡ−２が撮像する領域を変えるための可動アームで
ある。
【００１０】上記同様に、６は第２の端末装置Ｂであ
り、７は端末Ｂに接続されるカメラＢ−１、８はカメラ
Ｂ−１の雲台、９は端末Ｂに接続される書画カメラで以
後カメラＢ−２と呼称する、１０はカメラＢ−２の可動
アーム、１１は第３の端末装置Ｃ、１２は端末Ｃに接続
されるカメラで以後カメラＣ−１と呼称する、１３はカ
メラＣ−１の雲台、１４は端末Ｃに接続される書画カメ
ラで以後カメラＣ−２と呼称する。１５はカメラＣ−２
の可動アームである。
【００１１】雲台３、８、１３および可動アーム５、１
０、１５によって各カメラの撮像領域は各端末から制御
される。１６は各端末装置間を接続するネットワークで
ある。１７はマルチメディア電子会議システムを管理す
るサーバーである。各カメラの画像はカメラ１台に対し
て１つのウィンドウが与えられ各端末にマルチウィンド
ウ表示される。
【００１２】図２は、端末ＡとカメラＡ−１の構成例を
示すブロック図である。ただし、以後の説明の中で特に
断りのない限り他のカメラも同様の構成であるものと
し、同一の機能を持つ構成要素は同一符号で呼ぶことと
する。
【００１３】図２に於て、１０１はレンズ、１０２はレ
ンズの焦点調整とズームを行うレンズ駆動部、１０３は
絞り、１０４は絞り駆動部、１０５はレンズ１０１によ
って投影された光学像を電気信号に変換する固体撮像素
子、１０６は固体撮像素子１０５を駆動する固体撮像素
子駆動回路、１０７は固体撮像素子１０５の出力をＡＤ
変換するＡＤ変換回路。１０８はＡＤ変換された画像デ
ータを一時的に記憶するメモリ、１０９はメモリ１０８
に一時的に記憶された画像データをデータ圧縮符号化す
る符号化回路、１１０はメモリ１０８に一時的に記憶さ
れた画像データの色分離、ホワイトバランス補正、色変
換、帯域制限、輪郭補正等の信号処理を行う信号処理回
路である。１１１は圧縮回路１０９および信号処理回路
１１０によってメモリ１０８のデジタルデータをアクセ
スするためのデータバスである。１１２はカメラシステ
ムの動作を制御するシステム制御回路である。１１３は
カメラＡ−１の雲台３を駆動する雲台駆動部である。た
だし、カメラＡ−２のごとき書画カメラでは雲台駆動部
１１３は可動アーム５を駆動するものとする。１１４は
カメラＡ−１からのデジタル画像データを端末Ａに渡
し、端末Ａからの制御パラメータをカメラＡ−１に渡す
ための外部インターフェース回路である。以上がカメラ
Ａ−１を構成する。
【００１４】１１５は端末Ａの第１の外部インターフェ
ース回路であり、カメラＡ−１に接続される。１１６は
端末Ａの第２の外部インターフェース回路であり、カメ
ラＡ−２に接続される。１１７はネットワークからのデ
ジタル画像データを一時的に記憶するメモリである。１
１８はネットワークおよびカメラからデータ圧縮符号化
されて送られてきた画像データをデータ伸長復号する復
号回路、１１９は復号されメモリ１１７に一時記憶され
た画像データに対して色変換、階調補正を行う信号処理
回路である。１２０は信号処理回路１１９によって信号
処理された信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換回路であ
る。１２１はメモリ１１７のデジタルデータをアクセス
するためのデータバスである。１２２は端末Ａの動作を
制御するシステム制御回路である。１２３はマウスなど
のポインティングデバイス、１２７はポインティングデ
バイス１２３のボタン、１２４はポインティングデバイ
ス１２３とシステム制御回路１２２のインターフェース
であるポインティングデバイスインターフェース、１２
５はネットワークと端末Ａ間の接続をするネットワーク
インターフェース回路である。１２６は画像やデータを
表示するためのモニタである。以上が端末Ａを構成す
る。
【００１５】図１４は、信号処理回路１１０の処理のフ
ローを示すブロック図である。
【００１６】図１４に於て、５０１は固体撮像素子１０
５の出力よりＲＧＢに対応した信号を取り出す色分離、
５０２は被写体の白い部分のＲＧＢの比率が１：１：１
となるよう各信号レベルのゲインバランスを調整するホ
ワイトバランス、５０３はＲＧＢ信号を圧縮効率の良い
輝度と色差信号に変換する色変換、５０４は不要な帯域
を制限する帯域制限、５０５は解像感を向上させるため
の輪郭補正の各ブロックである。
【００１７】図１５は、信号処理回路１１９の処理のフ
ローを示すブロック図であり、５０６は輝度と色差信号
をＲＧＢ信号に変換する色変換、５０７はモニタ１２６
の階調特性に合わせるための輪郭補正ブロックである。
【００１８】端末Ａの動作に関して説明する。
【００１９】ネットワーク１６から送られてくる他の端
末からの画像データ及びカメラの制御コマンドとパラメ
ータはネットワークインターフェース回路１２５を介し
てシステム制御回路１２２に入力される。ネットワーク
１６からの画像データ及びカメラＡ−１もしくはＡ−２
からの画像データはデータバス１２１を介してメモリ１
１７に記憶され、カメラの制御コマンドとパラメータが
もし、カメラＡ−１の制御に関するものであれば外部イ
ンターフェース回路１１５を介してカメラＡ−１に送ら
れ、カメラＡ−２の制御に関するものであれば外部イン
ターフェース回路１１６を介してカメラＡ−２に送られ
る。メモリ１１７に記憶された画像データは復号回路１
１８によってデータ伸長復号され信号処理回路１１９に
よって信号処理した後Ｄ／Ａ変換してモニタ１２６に表
示する。
【００２０】カメラＡ−１の動作に関して説明する。
【００２１】レンズ１０１によって被写体が固体撮像素
子１０５に投影される。その際、焦点調整と画角の調整
はレンズ駆動部１０２を介してシステム制御回路１１２
により制御される。光量は絞り駆動部１０４を介してシ
ステム制御回路１１２より制御される。カメラＡ−１の
方向は雲台駆動部１１３を介してシステム制御回路１１
２により制御される。固体撮像素子１０５の出力はＡＤ
変換回路１０７によってデジタルデータに変換され、メ
モリ１０８に一旦記憶される。メモリ１０８に記憶され
た固体撮像素子１０５の出力データは、信号処理回路１
１０によって色分離、ホワイトバランス、色変換、帯域
制限、輪郭補正が行われ、符号化回路１０９によって画
像圧縮符号化され、外部インターフェース回路１１４を
介して端末Ａに送られる。
【００２２】端末Ａに送られた画像データは前述のごと
く端末Ａのモニタ１２６のウィンドウ上に表示され、か
つネットワーク１６上に伝送される。カメラＡ−１の制
御コマンド及びパラメータはシステム制御回路１１２に
よって解釈され、合焦制御、絞り制御、ホワイトバラン
ス、雲台制御等が行われる。各カメラによって制御可能
な項目とパラメータのとり得る範囲は異なる為、カメラ
によって制御可能な項目とパラメータのとり得る範囲、
パラメータの現状値は端末Ａからの問い合わせに応じて
システム制御回路１１２より端末Ａに送られ、さらにネ
ットワーク１６を介してサーバー１７に送られる。
【００２３】図３は、端末Ａの表示画面の説明図であ
る。
【００２４】図３に於て２０１はカメラＡ−１の表示ウ
ィンドウ、２０２はカメラＡ−２の表示ウィンドウ、２
０３はカメラＢ−１の表示ウィンドウ、２０４はカメラ
Ｂ−２の表示ウィンドウ、２０５はカメラ制御メニュー
である。
【００２５】図４は、カメラ制御メニュー２０５と表示
ウィンドウ２０１の各部の説明図である。
【００２６】３０１はポインティングデバイスの指し示
す位置を示すカーソル、３０２はカメラの垂直方向のパ
ンニングを制御するためのユーザーインターフェースを
表示する矩形領域である垂直パンニングバー、３０３は
上方向へパンニングする際に用いる上方向パンニングボ
タン、３０４は下方向へパンニングする際に用いる下方
向パンニングボタン、３０５はサムと称し、この領域を
ポインティングデバイス１２３のボタン１２７を押し込
んだ状態で指し示し、上下にカーソル３０１を移動させ
ることでカメラの上下のパンニング動作を行うことがで
きる。
【００２７】このようにポインティングデバイス１２３
のボタン１２７を押し込んだままカーソル３０１を移動
させる動作を、一般にドラッグすると称し、以後この用
語を用いる。また、ポインティングデバイス１２３であ
るポイントを指し示し、ポインティングデバイス１２３
のボタン１２７を押してすぐ放す動作を一般的にクリッ
クすると称し、以後この用語を用いる。
【００２８】３０６はカメラの水平方向のパンニングを
制御するためのユーザーインターフェースを表示する矩
形領域である水平方向パンニングバー、３０７は左方向
へパンニングする際に用いる左方向パンニングボタン、
３０８は右方向へパンニングする際に用いる右方向パン
ニングボタンである。３０９は水平方向パンニングバー
３０６のサムである。
【００２９】３１０は画角の制御をするためのユーザー
インターフェースを表示する矩形領域であるズームバー
である。３１１はズームインする際に用いるテレボタ
ン、３１６はズームアウトする際に用いるワイドボタ
ン、３１３はズームバー３１０のサムである。
【００３０】３１２は表示ウィンドウの名称の表示等に
用いる矩形領域でタイトルバーと称する。３１５は表示
ウィンドウの名称で本実施例ではカメラの識別名称を表
示するものとする。３１４はカメラの状態表示領域であ
る。
【００３１】４０８はカメラ制御メニュー２０５の移動
時に用いる矩形領域である移動バー、４０１はロックメ
ニュー、４０２はＡＥメニュー、４０３はＡＦメニュ
ー、４０４はＡＷＢメニュー、４０５はＡｎｇｌｅメニ
ューでこれらメニューの機能に関しては後述する。４０
６はＣｏｎｆｉｇメニューであり他の項目の設定に用い
る。４０７は階層メニューボタンであり、さらに階層化
された機能が下層にある場合に表示され、階層メニュー
ボタン４０７をクリックすることで下層のメニューが表
示される。階層メニューボタン４０７は階層メニューを
持つメニュー全てに表示される。
【００３２】図５は、本実施例におけるマルチメディア
電子会議のフローの一部を示した図である。
【００３３】最初に会議システムを管理するサーバーは
各端末に接続されている各カメラの制御可能な項目とパ
ラメータ、パラメータのとり得る範囲、現状値を問い合
わせる（ステップＳ１）。各カメラは、端末を介して該
問い合わせを受け、該問い合わせに対して回答する。も
し、カメラに回答能力がない場合、端末が代行して回答
する。サーバーは該回答情報によってカメラの仕様及び
初期状態のテーブルを作成する（Ｓ２〜Ｓ４）。該テー
ブルの情報により、各端末に表示ウィンドウ２０１及び
カメラ制御メニュー２０５が表示される（Ｓ５）。その
際、各カメラの仕様に応じた制御用ユーザーインターフ
ェースが各カメラの表示ウィンドウに表示される。図３
に示す例ではカメラＢ−１に問い合わせの結果、ズーム
及びパンニングの機能が仕様不可能であったため、カメ
ラＢ−１の表示ウィンドウには、垂直パンニングバー３
０２、水平パンニングバー３０６、ズームバー３１０は
表示されていない。また、カメラのアスペクト比も表示
ウィンドウの形状に反映されカメラのアスペクト比が
４：３であれば表示ウィンドウのアスペクト比は４：３
になり、カメラのアスペクト比が１６：９であれば表示
ウィンドウのアスペクト比は１６：９となる。カメラの
表示ウィンドウが表示されると、マルチメディア電子会
議が開始され、各参加者からのイベントの監視ループに
入る。もし、参加者が何もしなければイベントの監視が
継続される（Ｓ６）。
【００３４】参加者によるメニューの選択等のイベント
が検出された場合、イベントが解析され（Ｓ７）、もし
カメラの制御に関する項目であれば、カメラへ制御メッ
セージが送出され（Ｓ８、Ｓ９）、その他の項目であれ
ば該当する処理が行われる（Ｓ１０）。カメラの状態を
変化させるようなメッセージであれば、カメラは該メッ
セージを解析し、可能な範囲で変更を行った後、新しい
状態をサーバーにメッセージとして伝える。サーバーは
カメラのメッセージによってカメラの状態テーブルを変
更し各端末の表示ウィンドウの状態及びカメラ制御メニ
ューを変更し（Ｓ１１）、再びイベントの監視動作を行
うイベントループに入る。
【００３５】以下、カメラ撮像に対する制御動作と表示
を、前記図３、図４に示す画面表示の各部名称の説明
と、図６以下の動作説明図を参照して具体的に説明す
る。
【００３６】図６は、本実施例におけるパンニング制御
のユーザーインターフェースに関して説明する図であ
り、例としてカメラＡ−２のパンニングを行う場合を示
す。
【００３７】図６（ａ）に示すように、カメラＡ−２の
表示ウィンドウのタイトルバー３１２をポインティング
デバイス１２３で指示しクリックするとカメラＡ−２の
制御が可能になる。その際、図６（ｂ）のごとくタイト
ルバー３１２の色が変わりカメラＡ−２が制御可能状態
であることが示される。また、パンニングバー３０２、
３０６、ズームバー３１０中のサム３０５、３０９、３
１３の位置はサーバー１７が作成したカメラＡ−１の仕
様テーブルと状態テーブルによって決定される。
【００３８】図６（ｂ）はカメラＡ−２の上下のパンニ
ングを制御する方法を示している。カメラＡ−２の垂直
パンニングバー３０２の下方向パンニングボタン３０４
を指示してクリックするか、サム３０５を指示して下方
向にドラッグするとカメラＡ−２の可動アーム５が動作
しカメラＡ−２が下方向にパンニングする。その際、ポ
インティングデバイス１２３のボタン１２７を押してい
る間、パンニング動作が行われ、ボタンを放すとパンニ
ング動作は停止する。
【００３９】逆に図６（ｃ）のように垂直パンニングバ
ー３０２の上方向パンニングバー３０３を指示してクリ
ックし続けるかサム３０５を指示して上方向にドラッグ
するとカメラＡ−２の可動アーム５が動作しカメラＡ−
２が上方向にパンニングする。
【００４０】図６（ｄ）のように水平パンニングバー３
０６の右方向パンニングボタン３０８を指示してクリッ
クするか、サム３０９を指示して右方向にドラッグする
とカメラＡ−２の可動アーム５が動作しカメラＡ−２が
右方向にパンニングする。逆に図６（ｅ）のように水平
パンニングバー３０６の左方向パンニングボタン３０７
を指示してクリックするか、サム３０９を指示して左方
向にドラッグするとカメラＡ−２の可動アーム５が動作
しカメラＡ−２が左方向にパンニングする。
【００４１】一般的にマルチウィンドウを用いたワード
プロセッサ等のアプリケーションソフトウェアで文書を
スクロールするためにスクロールバーがあるが、本実施
例のようにパンニングの制御用のユーザーインターフェ
ースを文書のスクロールバーと同一位置に配置すること
で文書のスクロールとまったく同様の操作方法で遠隔地
の被写体の見たい部位を見ることが可能になる。
【００４２】図７は、本実施例におけるズーミング制御
に関する説明図である。
【００４３】図７（ａ）のようにタイトルバー３１２を
指示しクリックするとカメラＡ−２が制御可能になる。
その際、図７（ｂ）のようにタイトルバー３１２の色が
変わりカメラＡ−２が制御可能状態であることが示され
る。次に図７（ｂ）のようにカメラＡ−２のズームバー
３１０のテレボタン３１１を指示してクリックするかサ
ム３１３を上方向へ指示してドラッグするとカメラＡ−
２のレンズ駆動部によってカメラＡ−２がズームインす
る。その際、ポインティングデバイス１２３のボタン１
２７を押している間、ズーミング動作が行われ、ボタン
を放すとズーミング動作は停止する。逆に図７（ｃ）の
ようにズームバー３１０のワイドボタン３１６を指示し
クリックするかサム３１３を指示し下方向へドラッグす
るとカメラＡ−２のレンズ駆動部１０２によってカメラ
Ａ−２がズームアウトする。
【００４４】図７（ｄ）は、カメラＡ−２のパンニング
とズーミングを同時に制御して画角を制御する際のユー
ザーインターフェースを示している。
【００４５】図７（ｄ）のように見たい画角の左上の頂
点から見たい画角の右下の頂点までポインティングデバ
イス１２３をドラッグして見たい画角範囲を指定する
と、指定画角範囲が点線６０１で表示される。この状態
でカメラ制御メニュー２０５のＡｎｇｌｅメニュー４０
５をクリックするとカメラＡ−２のレンズ駆動部１０２
と可動アーム駆動部１１３が制御され、指定画角になる
ようカメラＡ−２が制御されて、図７（ｅ）に示すよう
に表示される。
【００４６】図８は任意の指定範囲の画像の露光レベル
を適正値にする際のユーザーインターフェースを示した
図である。
【００４７】図８（ａ）はカメラＡ−１が二人の人物を
撮像しているが照明の状態が悪く、画面の右半分が暗す
ぎ、左半分が明るすぎるために二人の人物の露光レベル
がどちらも適正レベルにならない状態を示している。こ
の状態でカメラＡ−１の表示ウィンドウをポインティン
グデバイスでクリックして制御可能状態にする。次に適
正露光状態にしたい画面範囲を図８（ｂ）のようにポイ
ンティングデバイスで指示しドラッグして指定すると指
定矩形領域６０２が点線で表示される。
【００４８】次に図８（ｃ）のようにＡＥメニュー４０
２を指示しクリックすると適正露光にしたい指定範囲情
報とともに該指定範囲の露光レベルを適正にせよとのメ
ッセージがサーバー１７を介してカメラＡ−１に送られ
る。カメラＡ−１のシステム制御回路１１２は指定矩形
領域の画像データが適正なレベルとなるよう絞り駆動部
１０４を介して絞り１０３を制御する。その結果、図８
（ｄ）のごとくカメラＡ−１の露光レベルが制御され指
定範囲が適正露光レベルになる。また、サーバー１７の
カメラ状態テーブルにおける最適露光レベルの指定範囲
情報もカメラＡ−１に設定されたとおりに変更される。
【００４９】図９は、本実施例において任意の指定範囲
の被写体に合焦させる際のユーザーインターフェースを
示した図である。
【００５０】図９（ａ）はカメラＡ−１で人物二人を撮
像した場合の表示画面であるが、通常画面中央付近の画
像データによって合焦情報を得ているために、同図のよ
うに画面中央にカレンダーのごとき被写体があると該カ
レンダーに合焦してしまい人物には合焦しなくなってし
まう。このような場合カメラＡ−１の表示ウィンドウの
タイトルバー３１２を指示しクリックするとカメラＡ−
１が制御可能となる。次に図９（ｂ）のごとく合焦させ
たい画面範囲をポインティングデバイスで指示しドラッ
グ指定すると、指定矩形領域６０３が点線で表示され
る。
【００５１】そして、図９（ｃ）のごとくＡＦメニュー
をクリックすると合焦範囲指定情報とともに該合焦指定
範囲に合焦せよとのメッセージがサーバー１７を介して
カメラＡ−１に送出される。カメラＡ−１のシステム制
御回路１１２は該合焦範囲指定の情報をもとに該合焦指
定範囲内の画像の尖鋭度が最大となるようレンズ駆動部
１０２を介してレンズ１０１の合焦調整を行い、図９
（ｄ）のごとく指定した人物に合焦する。また、サーバ
ー１７のカメラ状態テーブルにおける合焦範囲の指定範
囲情報もカメラＡ−１に設定されたとおりに変更され
る。
【００５２】図１０は本実施例に於て任意の指定範囲の
画像情報をもとにホワイトバランスをとる際のユーザー
インターフェースを示した図である。
【００５３】図１０（ａ）は壁の色が極端に濃いため画
面の平均的な色情報ではホワイトバランスがとれない。
このような場合、まずカメラＡ−１の表示ウィンドウの
タイトルバーをポインティングデバイスによって指示、
クリックしカメラＡ−１の制御を可能にする。次に図１
０（ｂ）のように白いと予想される矩形領域をドラッグ
して指定すると矩形領域６０４が点線で表示される。そ
して図１０（ｃ）のごとくＡＷＢメニュー４０５を指示
しクリックすると、矩形領域６０４の座標情報とともに
該矩形領域内の画像情報をもとにホワイトバランスをと
れとのメッセージがサーバー１７を介してカメラＡ−１
に送られる。カメラＡ−１のシステム制御回路１１２は
矩形領域６０４に対応する画像情報よりホワイトバラン
ス処理５０２にてホワイトバランスがとられるよう制御
する。この動作によって指定範囲の画像情報によってカ
メラＡ−１のホワイトバランスが取られる。また、サー
バー１７のカメラ状態テーブルにおけるホワイトバラン
スの指定範囲情報もカメラＡ−１に設定されたとおりに
変更される。
【００５４】図１１は本実施例における画角設定の記憶
機能とそのユーザーインターフェースを示した図であ
る。
【００５５】カメラＡ−２が図１１（ａ）のような画角
に設定されているとする。このような画角を用いる頻度
が多いと予想される場合、Ａｎｇｌｅメニュー４０５の
階層メニューボタン４０７をクリックするとＭｅｍｏｒ
ｉｚｅメニュー４０９が現れる。図１１（ｂ）のごとく
Ｍｅｍｏｒｉｚｅメニュー４０９上までポインティング
デバイス１２３のカーソル３０１をドラッグしてポイン
ティングデバイス１２３のボタン１２７を放すと該画角
設定情報が記憶され、同時に該画角に於ける画像の縮小
画像４１０がＭｅｍｏｒｉｚｅメニュー４０９の横に現
れる。該動作をくりかえす度に新しい縮小画像がＭｅｍ
ｏｒｉｚｅメニュー４０９の横に登録される。
【００５６】次に記憶させておいた画角に再び設定する
方法を説明する。図１１（ｃ）のように設定したい画角
を示す登録ずみ縮小画像の位置までポインティングデバ
イス１２３のカーソル３０１をドラッグし、ポインティ
ングデバイス１２３のボタン１２７を放すと図１１
（ｄ）のごとくカメラＡ−２のレンズ駆動部１０２と可
動アーム駆動部１１３が制御され、指定画角になるよう
カメラＡ−２が制御される。
【００５７】尚、説明を省略するが、画角の設定のみな
らずＡＥメニューにおいて説明した最適露光レベルに設
定する範囲の設定、ＡＦメニューにおいて説明した合焦
の指定範囲の設定、ＡＷＢメニューにおいて説明したホ
ワイトバランスの範囲設定の記憶にも本手法を用いるこ
とができることは言うまでもない。
【００５８】図１６にＡＥメニューの階層メニューに設
定と縮小画像の記憶機能を適用した際の表示例を示す。
ＡＥメニュー等の場合画角が変化しないので設定の再選
択を容易にするため、縮小画像中設定範囲を示す領域が
点線矩形領域６０５で表示される。
【００５９】図１２はカメラＡ−２の設定を所定時間固
定する際のユーザーインターフェースを説明する図であ
る。
【００６０】設定した画角やその他の設定の他の端末か
らの変更を所定時間禁止することを可能にしている。図
１２（ａ）のごとく端末ＢでカメラＡ−２の表示ウィン
ドウのタイトルバー３１２をポインティングデバイスで
指示、クリックするとカメラＡ−２が制御可能になる。
次に図１２（ｂ）のごとくＬｏｃｋメニュー４０１をク
リックすると現在のカメラの設定状態で固定される。す
なわち他の端末からカメラＡ−２を制御することが禁止
される。その際、設定の固定時間には時間制限があり、
残り時間が残り時間表示ウィンドウ６０６に表示され
る。また、図１２（ｃ）のようにＢ以外の端末にはカメ
ラＡ−２のウィンドウの状態表示領域３１４に端末が使
用中であることが表示される。
【００６１】図１３にカメラの制御権のコントロールフ
ローを示す。
【００６２】端末ＢでカメラＡ−２の表示ウィンドウの
タイトルバー３１２が指示されクリックされると端末Ｂ
にカメラＡ−２の制御権が渡される（Ｓ３１〜Ｓ３
３）。次に端末ＢのカメラＡ−２の表示ウィンドウのタ
イトルバー３１２の色が選択状態に変えられる（Ｓ３
４）。また、端末Ｂ以外のカメラＡ−２の表示ウィンド
ウのタイトルバーのカメラ状態表示領域３１４に端末Ｂ
で使用中の表示がされる（Ｓ３５）。所定時間内にイベ
ントがあればイベント解析される（Ｓ３６，Ｓ３７）。
所定時間内にイベントがなければ端末ＢからのカメラＡ
−２の制御権は解除される（Ｓ３６，Ｓ３８）。イベン
ト解析でＬｏｃｋメニュー４０１が選択されたと判断さ
れた場合、所定時間他端末からのカメラＡ−２の制御を
禁止し、端末ＢにカメラＡ−２の設定を固定する残り時
間が残り時間表示ウィンドウ６０６に表示される（Ｓ３
７，Ｓ３９，Ｓ４０）。そして所定時間経過後端末Ｂの
カメラＡ−２に対する制御権は解除される（Ｓ３８）。
イベントがＬｏｃｋメニュー４０１の選択でなければ画
角の変更等イベントに対応したメッセージがカメラＡ−
２に送られる（Ｓ３９，Ｓ４１）。カメラは状態を変更
するとサーバー１７に対してカメラの状態テーブル更新
要求メッセージを送出する（Ｓ４２）。サーバー１７は
要求に従いカメラの状態テーブルを更新する（Ｓ４
３）。制御権が解除されると端末ＢのカメラＡ−２の表
示ウィンドウのタイトルバー３１２の色が非選択状態に
変えられる（Ｓ４４）。そして端末Ｂ以外のカメラＡ−
２の表示ウィンドウのタイトルバー３１２のカメラ状態
表示部３１４の表示が解除される（Ｓ４５）。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によって、遠
隔地のカメラの種々の設定をカメラの画像の表示ウィン
ドウに付随したメニューやボタン等の制御用ユーザーイ
ンターフェースによって簡単に制御することができる。
【００６４】特にカメラのパンニング制御においてはワ
ードプロセッサ等における文書のスクロールとまったく
同様の方法で遠隔のカメラが撮像する被写体の見たい部
位を見ることができる。カメラの制御可能な属性や可変
範囲はメニュー等制御用ユーザーインターフェースの表
示に自動的に反映されるためユーザーは操作時にカメラ
の属性などを考慮する必要はなく操作が簡単になる。ま
た、遠隔のカメラに於て、被写体の任意の部位に画角を
合わせたり、焦点を合わせたり、露光レベルを最適化し
たり、ホワイトバランスを合わせたりする作業が統一さ
れたユーザーインターフェースで可能になる。
【００６５】また、それらの設定条件に対応した縮小画
面を自動的に登録することができ、該登録縮小画像が所
望の設定条件に再設定する際のメニューとして機能する
ため、再設定を選択する操作が非常に簡単になる。ま
た、所望の状態に設定された設定条件を他の端末から所
定の期間変更できないようにすることで、所望の設定状
態を所定期間保つことが可能になる。また、各端末のカ
メラの表示ウィンドウ中の状態表示領域に該カメラの制
御権を持っている端末名と使用中である旨を表示するこ
とで、他の端末の操作者は該カメラが制御可能であるか
ないかを判断でき、かつどの端末に制御権の譲渡を要求
すればよいかを簡単に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例の全体構成を示したブロック
図である。
【図２】 端末ＡとカメラＡ−１の構成例を示すブロッ
ク図である。
【図３】 端末Ａの表示画面の説明図である。
【図４】 カメラ制御メニュー２０５と表示ウィンドウ
２０１の各部の説明図である。
【図５】 本実施例におけるマルチメディア電子会議の
フローの一部を示した図である。
【図６】 本実施例におけるパンニング制御のユーザー
インターフェースに関して説明する図である。
【図７】 本実施例におけるズーミング制御に関する説
明図である。
【図８】 任意の指定範囲の画像の露光レベルを適正値
にする際のユーザーインターフェースを示した図であ
る。
【図９】 本実施例において任意の指定範囲の被写体に
合焦させる際のユーザーインターフェースを示した図で
ある。
【図１０】 本実施例に於て任意の指定範囲の画像情報
をもとにホワイトバランスをとる際のユーザーインター
フェースを示した図である。
【図１１】 本実施例における画角設定の記憶機能とそ
のユーザーインターフェースを示した図である。
【図１２】 カメラＡ−２の設定を所定時間固定する際
のユーザーインターフェースを説明する図である。
【図１３】 カメラの制御権のコントロールフローを示
す図である。
【図１４】 信号処理回路１１０の処理のフローを示す
ブロック図である。
【図１５】 信号処理回路１１９の処理のフローを示す
ブロック図である。
【図１６】 ＡＥメニューの階層メニューに設定と縮小
画像の記憶機能を適用した際の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１ 第１の端末装置 ２，７，１２ 主として人物撮影用のカメラ ３，８，１３ カメラの雲台 ４，９，１４ 書画カメラ ５，１０，１５ カメラの可動アーム ６ 第２の端末装置 １１ 第３の端末装置 １６ 各端末装置間を接続するネットワー
ク １７ システムを管理するサーバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村本 知孝 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 光武 英明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 光を電気信号に変換する撮像素子を備え
    外部入力により動作制御される撮像手段により撮像した
    画像信号を通信手段を介して入力表示するマルチウイン
    ドウ表示機能を有する画像表示手段を備え、該画像表示
    手段の画像表示とウインドウ表示を利用して所望の撮像
    手段の撮像動作を入力し通信手段を介して前記撮像装置
    を制御する撮像制御装置であって、画像表示手段の表示
    面をポインティングデバイスによって指示入力して撮像
    手段のパンニング制御を行うことを特徴とする撮像制御
    装置。
  2. 【請求項２】 光を電気信号に変換する撮像素子を備え
    外部入力により動作制御される撮像手段により撮像した
    画像信号を通信手段を介して入力表示するマルチウイン
    ドウ表示機能を有する画像表示手段を備え、該画像表示
    手段の画像表示とウインドウ表示を利用して所望の撮像
    手段の撮像動作を入力し通信手段を介して前記撮像装置
    を制御する撮像制御装置であって、画像表示手段の表示
    面をポインティングデバイスによって指定し、該指定領
    域の画角と表示画像が一致するよう撮像手段の焦点距離
    および方向の制御を行うことを特徴とする撮像制御装
    置。
  3. 【請求項３】 指定した複数の画角設定情報を記憶登録
    し選択可能としたことを特徴とする請求項１または２記
    載の撮像制御装置。
  4. 【請求項４】 登録画角の静止画像を記憶し表示する手
    段を備えたことを特徴とする請求項３記載の撮像制御装
    置。
  5. 【請求項５】 光を電気信号に変換する撮像素子を備え
    外部入力により動作制御される撮像手段により撮像した
    画像信号を通信手段を介して入力表示するマルチウイン
    ドウ表示機能を有する画像表示手段を備え、該画像表示
    手段の画像表示とウインドウ表示を利用して所望の撮像
    手段の撮像動作を入力し通信手段を介して前記撮像装置
    を制御する撮像制御装置であって、画像表示手段の表示
    面をポインティングデバイスによって指定し、該指定領
    域の表示画像が最適露光量となるよう撮像手段の露光量
    制御が行われることを特徴とする撮像制御装置。
  6. 【請求項６】 指定した複数の露光量設定情報を記憶登
    録し選択可能としたことを特徴とする請求項５記載の撮
    像制御装置。
  7. 【請求項７】 登録露光量設定の静止画像を記憶し表示
    する手段を備えたことを特徴とする請求項６記載の撮像
    制御装置。
  8. 【請求項８】 光を電気信号に変換する撮像素子を備え
    外部入力によりホワイトバランス制御される撮像手段に
    より撮像した画像信号を通信手段を介して入力表示する
    マルチウインドウ表示機能を有する画像表示手段を備
    え、該画像表示手段の画像表示とウインドウ表示を利用
    して所望の撮像手段の撮像動作を入力し通信手段を介し
    て前記撮像装置を制御する撮像制御装置であって、画像
    表示手段の表示面をポインティングデバイスによって指
    定し、該指定領域の表示画像が白となるよう撮像手段の
    ホワイトバランス制御が行われることを特徴とする撮像
    制御装置。
  9. 【請求項９】 ホワイトバランス設定条件を記憶保持す
    る手段を備えたことを特徴とする請求項８記載の撮像制
    御装置。
  10. 【請求項１０】 光を電気信号に変換する撮像素子を備
    え外部入力により自動焦点制御される撮像手段により撮
    像した画像信号を通信手段を介して入力表示するマルチ
    ウインドウ表示機能を有する画像表示手段を備え、該画
    像表示手段の画像表示とウインドウ表示を利用して所望
    の撮像手段の撮像動作を入力し通信手段を介して前記撮
    像装置を制御する撮像制御装置であって、画像表示手段
    の表示面をポインティングデバイスによって指定し、該
    指定領域の表示画像領域に対する自動焦点制御が行われ
    ることを特徴とする撮像制御装置。
  11. 【請求項１１】 指定した複数の合焦状態設定情報を記
    憶登録し選択可能としたことを特徴とする請求項１０記
    載の撮像制御装置。
  12. 【請求項１２】 登録合焦状態設定の静止画像を記憶し
    表示する手段を備えたことを特徴とする請求項１０記載
    の撮像制御装置。
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