JPH04326899A

JPH04326899A - 車載用データ通信システム

Info

Publication number: JPH04326899A
Application number: JP3097677A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Shimoma; 下間　浩; Yasunao Go; 郷　保直; Kimikatsu Igata; 伊形　仁克; Toshiyuki Kimura; 俊之木村
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1991-04-26
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1992-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ通信システムに
係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジュアル）シ
ステムの接続ネットワークとして用いるのに好適なデー
タ通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用オーディオシステムは、単
に音楽を聞くだけのシステムから視覚的な要素を含むシ
ステムへと発展しつつある。このように、オーディオの
みならずビジュアルな機能をもったシステムはＡＶシス
テムとして知られている。車載用のＡＶシステムは、多
種多様な要素によって構築されている。例えば、オーデ
ィオ要素としては、カセットテープデッキ、ラジオチュ
ーナ、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ等があり、
ビジュアル要素としては、ＴＶ（テレビジョン）チュー
ナやナビゲーション装置等が含まれている。これらの各
要素から出力されるオーディオ再生信号はアンプを介し
て車内に搭載されたスピーカから再生され、画像再生信
号は同様に車内に搭載されたディスプレイ上に映像出力
される。今日、これらの各要素はディジタル技術によっ
て制御されており、その制御はマイクロコンピュータを
用いたコントローラによって行われる。

【０００３】上記各要素をシステマチックに動作させる
ためには、各要素を統括的にコントロールする必要があ
る。そこで、車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコ
ントローラをバス方式のネットワークにより接続し、互
の制御データを上記ネットワークを構成する通信バスを
介して送受するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のネットワー
クを構成するマスタ装置またはスレーブ装置においては
、一のデータを処理する前に他に処理すべきデータが発
生した場合には、新しく受信した受信データを無効とし
て先に受信した受信データの処理を行うか、先に受信し
た受信データを無効として新しく受信した受信データの
処理を行っていた。

【０００５】したがって、例えば、先に受信した受信デ
ータを無効として新しく受信した受信データの処理を行
うように図２２に示すようなシステムを構成した場合に
は、マスタ装置がスレーブ装置であるキーコマンダーか
ら最初にキーデータを受信し、その後他のスレーブ装置
であるマルチＣＤプレーヤから表示データを受信すると
、キーデータを無効とし、表示データを優先して処理し
てしまう。これを操作者側からみれば、キーデータが受
け付けられず、キーレスポンスが悪くなって、操作性が
悪くなってしまうという問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、ネットワークを構成す
る一の装置が他の装置からのデータを複数受信した場合
であっても、操作性を悪化させることなく処理を行うこ
とが可能な車載用データ通信システムを提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理説明
図を示す。車載用データ通信システム１００は、少なく
とも一つのマスタ装置１０１（、１０１´）および少な
くとも一つのスレーブ装置１０２−１〜１０２−ｎが同
一通信バス１０３に接続され、マスタ装置１０１（、１
０１´）または前記スレーブ装置１０２−１〜１０２−
ｎは、他の装置からの少なくとも２つの受信データを一
時的に記憶する記憶手段１０４と、記憶手段１０４に記
憶された各受信データの優先順位を比較して優先順位の
高い受信データを優先的に処理する優先処理手段１０５
と、を備えて構成する。

【０００８】

【作用】本発明によれば、記憶手段１０４は、他の装置
からの少なくとも２つの受信データを一時的に記憶する
。優先処理手段１０５は、記憶手段１０４に記憶された
各受信データの優先順位を比較して優先順位の高い受信
データを優先的に処理する。

【０００９】したがって、車載用データ通信システムを
構成する一の装置が他の装置から複数のデータを受信し
たとしても、効率良く処理することができる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。ＡＶシステムの電源系統本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。図２に示すように、ＡＶ装置１１３はＡＣＣ
スイッチ１１２を介してカーバッテリ１１１から電源供
給を受ける。ＡＣＣスイッチ１１２は自動車のエンジン
キーに連動するスイッチであり、エンジンキーをＡＣＣ
スイッチ１１２のポジションに回動させることにより、
車内のアクセサリー類に電源が供給されるとともに、Ａ
Ｖ装置１１３に電源が供給される。

【００１１】ＡＶシステムの構成例図３に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を示
す。図３の例では、オーディオ再生装置として、カセッ
トテープ１から録音信号を再生するテープデッキ６、ア
ンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等のチュ
ーナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレーヤ８
およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生するオ
ートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備えて
いる。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で受信
したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７に内
蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレーヤ
８がＣＤ‐ＲＯＭである場合にその記録静止画像をＣＤ
プレーヤ８を介して画像出力するディスプレイ１２など
を含んでいる。ＣＤ‐ＲＯＭを使う典型的な例は、ナビ
ゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部から各
種操作命令を入力するためのキーボードからなる。入力
装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる。

【００１２】以上の各装置は自らの動作を制御するため
のコントローラを有しており、各コントローラは通信Ｂ
ＵＳ１４を介して互に接続され、バス方式の制御ネット
ワークが形成されている。このネットワークの構成は図
３に示されており、その詳細は後述する。一方、オーデ
ィオ再生装置の再生信号Ｓ１　は、セレクタ１５を介し
て選択的に再生信号Ｓ２　としてディジタルアンプ１６
に入力され、所定量だけ増幅された後再生信号Ｓ２　は
、スピーカ１７から再生信号Ｓ３　として放射される。ディジタルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の
回路も内蔵するコントローラによって制御され、このコ
ントローラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。

【００１３】ＡＶシステムの制御ネットワーク図４に、
ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す。ここで、説明の便宜のため、図４において通信ＢＵＳ１
４に接続されている各装置を一般的な表現として「ユニ
ット」と称することとする。図４に示すように、通信Ｂ
ＵＳ１４には各ユニットが並列的に接続されている。各
ユニットのうち、いずれか一つは当該ネットワークを統
括的に制御するために「マスタ」とされ、これをマスタ
ユニット２００で示す。他の残りのユニットはすべて「
スレーブ」であり、これらをスレーブユニット２００−
ｎ〜２００−ｎで示す。

【００１４】マスタユニット２００に内蔵されるマスタ
コントローラ１８は、処理前の受信データを一時的に記
憶する受信バッファ１８Ｂ　を有し、スレーブ装置から
の受信データを一時的に記憶する入力バッファ２５Ｂ　
を有する通信インターフェイスＩＣ２５を介して通信Ｂ
ＵＳ１４に接続されている。この例では、マスタコント
ローラ１８はテープデッキ６およびチューナ７のコント
ロールを兼用するようになっている。スレーブユニット
２００−１〜２００−ｎに内蔵される各スレーブコント
ローラ１８−１〜１８−ｎも同様に通信インターフェイ
スＩＣ２５−１〜２５−ｎを介して通信ＢＵＳ１４に接
続されている。

【００１５】図５に、マスタユニット２００とスレーブ
ユニット２００−ｎとの接続状態の具体例を示す。図５
に示すように、マスタユニット２００とスレーブユニッ
ト２００−ｎとは通信ＢＵＳ１４により接続されている
。通信ＢＵＳ１４は２本の線からなるツイストペア線が
使用されている。通信ＢＵＳ１４を経由して送受される
通信データＤＴはマスタユニット２００およびスレーブ
ユニット２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２５お
よび通信インターフェイスＩＣ３１により送受される。通信インターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシ
ーバＩＣ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されて
おり、同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドラ
イバ／レシーバＩＣ３５と通信コントロールＩＣ３６に
分離されている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体
で設けられていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭＯ
Ｓトランジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバＩ
Ｃ３２は電流駆動能力の高いバイポーラトランジスタで
形成されている。通信ドライバ／レシーバＩＣ３５、通
信コントロールＩＣ３６についても同様である。

【００１６】このように、通信インターフェイスＩＣ２
５についていえば、通信コントロールＩＣ３３と通信ド
ライバ／レシーバＩＣ３２に分離することにより、通信
ＢＵＳ１４の伝送媒体の変更に対応することが可能とな
る。例えば、図５の例では、差動伝送のために通信ＢＵ
Ｓ１４としてツイストペア線を用いているが、図６に示
すように、通信ＢＵＳ１４として光通信ケーブル４０を
用いる場合、通信ドライバ／レシーバＩＣ３２に代えて
電／光変換器３８を用いることで他の構成を変えること
なく対応することができる。また、マスタユニット２０
０において発生する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入
する外乱ノイズによるところが大きいのであり、何らか
の原因で過大信号が混入したとしても通信ドライバ／レ
シーバＩＣ３２のみの故障で済むことが多く、通信ドラ
イバ／レシーバＩＣ３２のみを交換することにより現状
復帰を簡単に行える等、メンテナンス上有利となる。特
に、車載用のＡＶシステムの場合、自動車のエンジン系
統から発生するノイズの混入の機会が多いため、有効で
ある。

【００１７】また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ‐Ｃ
ＭＯＳ　　ＩＣの構成とするよりも、製造プロセスの異
なるＣＭＯＳトランジスタとバイポーラトランジスタの
ＩＣに分離した方が製造が容易であり、コスト的にも有
利となる。なお、以上の説明は、通信インターフェイス
ＩＣ２５について説明したが、他のスレーブユニット２
００−１〜２００−ｎの通信インターフェイスＩＣ２５
−１〜２５ｎ　についても同様に通信コントロールＩＣ
と通信ドライバ／レシーバＩＣに分離されている。

【００１８】通信データＤＴの伝送フォーマット次に、
本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォーマット
について説明する。図７に、通信データＤＴの転送フォ
ーマットの例を示す。図７に示すように、通信データＤ
Ｔは、先頭からマスタユニット２００のアドレスを示す
マスタアドレスデータＭＡ、スレーブニット２００−１
〜２００−ｎのアドレスを示すスレーブアドレスＳＡ、
データＤの電文長を表わす電文長データＮ、データＤの
種類を表わす分類データＴＰおよび転送内容を示すデー
タＤからなる。

【００１９】データＤの構成は、通信データＤＴの内容
、すなわち、分類データＴＰによって異なり、大別して
３種類のフォーマット構成となる。図８に示すように、
第１のフォーマットは接続確認のためのフォーマットで
あり、第２のフォーマットはキーや表示データ等のフォ
ーマットであり、第３のフォーマットはチェックサムＣ
Ｓの結果を送出するフォーマットである。なお、図８に
おいて、キーや表示データのフォーマットにおいて、デ
ータ構成のうちフィジカルステータスＰＳ〜ロジカルモ
ードＬＭまでは全て同じであるため、図示が省略されて
いる。

【００２０】分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭
に配置され、分類データＴＰにつづくデータＤの種類を
表わすデータ領域である。分類データＴＰは大分類デー
タと小分類データとで構成される。大分類データは、図
９に示すように、データＤの種類を表わす。ビット配分
は、分類データＴＰ全体が８ビットである場合、上位４
ビットが割当てられる。小分類データは、図１０に示す
ように、主にデータＤのフォーマットを識別するために
用いられ、下位４ビットが割当てられる。例えば、分類
データＴＰ＝“２１Ｈ”の場合は、上位４ビットが“２
Ｈ”であるのでスレーブユニットからマスタユニットに
キーデータを転送することを意味し、下位４ビットが“
１Ｈ”であるので転送されるキーデータはリモコンデー
タそのものであることを意味している。

【００２１】物理アドレスデータＰＡは、図１１、図１
２に示すように、通信ＢＵＳ１４上における各マスタユ
ニット２００〜スレーブユニット２００−１〜２００−
ｎの通信インターフェイスＩＣ２５−１〜２５−ｎを特
定するための通信上のアドレスであり、当該マスタユニ
ット２００、スレーブユニット２００−１〜２００−ｎ
を示すアドレスである。この物理アドレスデータＰＡの
うち、マスタユニット２００を特定する物理アドレスデ
ータＰＡは常に固定されている。物理アドレスデータＰ
Ａは基本的には１つのユニットには１つの物理アドレス
データＰＡが割当てられる。図１４に、図３のユニット
構成に対応付けて物理アドレスデータＰＡを割当てた例
を示す。なお、図１４において、マスタコントローラ１
８にも物理アドレスデータＰＡが設定されているが、こ
れは、マスタユニット２００のように、１つのコントロ
ーラマスタコントローラ１８にテープデッキ６、チュー
ナ７の２つの機能要素が接続される場合を考慮したもの
である。１つのコントローラに１つの機能という組み合
せでは、スレーブコントローラ１８−１、１８−２、１
８−４、１８−５のように、物理アドレスデータＰＡと
論理アドレスデータＬＡは同一アドレスとなる。

【００２２】フィジカル・ステータス・データＰＳは、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの当該ユニットに関するステータス情報であ
り、当該ユニットがもつ機能アドレス（すなわち、後述
する論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータである
。論理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００−１〜
２００−ｎの当該ユニットがもつ機能（すなわち、チュ
ーナ、テープデッキ等の機能のこと）を示すデータであ
り、各機能ごとに割てられる。この論理アドレスデータ
ＬＡの数は物理アドレスデータＰＡで定まるコントロー
ラが受けもつ機能の数だけ、ＬＡ１　、ＬＡ２　…とい
うように付加されるので一定した数ではない。図１４に
、図３のユニット構成に対応付けて論理アドレスデータ
ＬＡを割当てた例を示す。

【００２３】トーカ・アドレス・データＴＬは、通信デ
ータＤＴを送信する送信元（話し手）のアドレスを示す
。リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴを
受信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。ロジカル
・ステータス・データＬＳは、各論理アドレスＬＡに対
応した機能の状態を表す。ロジカル・モード・データＬ
Ｍは、各論理アドレスに対応した機能の動作状態（モー
ド）を表わす。チェックサム・データＣＳは、データＤ
の信頼性を向上させるために、付加されたエラー検出用
のデータである。

【００２４】通信動作以上、説明したＡＶシステムにおいて、マスタユニット
２００と、スレーブユニット２００−１〜２００−ｎと
の間で、各種通信データをやりとりする場合の通信シー
ケンスの基本アルゴリズムについて説明する。この場合
において、通信データは、スレーブユニット側からマス
タユニット側に送られるものとする。

【００２５】１）まず、通信データを送信するスレーブ
ユニットは、図７の通信データフォーマットに則り、通
信データを生成する。すなわち図１５に示すように自己
の物理アドレスデータＰＡ＝ＰＡＳ　および相手先のマ
スタユニットの物理アドレスデータＰＡ＝ＰＡＭ　を設
定し、転送するデータ数を電文長Ｎで示し、送信するデ
ータ内容をデータ分類ＴＰで示し、送信すべきデータＤ
１　を付加し、さらにチェックサム用のチェックサムデ
ータＣＳを付加して、通信データを生成し、通信バスを
介してこの通信データを送信する。

【００２６】２）一方、この通信データを受取ったマス
タユニットは、通信データを受信したことを示すためリ
ターンデータ生成し、当該通信データを送信したスレー
ブユニットに返信した後、当該受信したデータの処理を
行う。リターンデータは、図１５に示すように自己の物
理アドレスデータＰＡ＝ＰＡＭ　および相手先のスレー
ブユニットの物理アドレスデータＰＡ＝ＰＡＳ　を設定
し、転送するデータ数を電文長Ｎで示し、チェックサム
が正常であることを示すデータＤ２　を付加し、さらに
チェックサム用のチェックサムデータＣＳを付加したも
のである。

【００２７】受信データ処理以上説明したＡＶシステムにおいて、マスタユニット２
００における受信データ処理を以下に説明する。次に、
図１６乃至図１８を参照して、マスタコントローラ１８
に受信データを１つ記憶することが可能な受信バッファ
が１つある場合の実施例を説明する。

【００２８】図１６に示すように、通信インターフェー
スＩＣ２５は、スレーブユニットからのデータを受信す
る入力バッファ５１をＲＡＭ５０内に有し、マスタコン
トローラ１８は、ＲＡＭ５２内に受信バッファ５３と、
受信バッファ５３内にデータが記憶されているか否かを
示すデータ有無記憶部ＤＴＡＲＩＦと、受信バッファ５
３及び入力バッファ５１の双方にデータが存在して非受
信状態であることを示す受信状態記憶部ＤＴＦＵＬＦと
、を有している。この場合においてデータ有無記憶部Ｄ
ＴＡＲＩＦは、受信バッファ５３にデータがすでに記憶
されている場合には“１”となり、データが記憶されて
いない場合には“０”となるものとする。さらにマスタ
コントローラ１８は、図示しないＲＯＭ内には処理すべ
き受信データの優先順位を記憶しているものとする。

【００２９】図１７に、スレーブユニットからデータを
受信したときの割り込み処理ルーチンを示す。通信イン
ターフェースＩＣ２５の入力バッファ５１にスレーブユ
ニットからのデータを受信すると、マスタコントローラ
１８は、データ有無記憶部ＤＴＡＲＩＦが“１”である
かを判別し、受信バッファ５３にデータがすでに記憶さ
れているか否かを判別する（ステップＳ１）。

【００３０】データ有無記憶部ＤＴＡＲＩＦが“０”で
ある場合には、受信バッファ５３にはデータが存在しな
いので、通信インターフェースＩＣ２５の入力バッファ
５１から受信バッファ５３に受信データを転送する（ス
テップＳ２）続いてマスタコントローラ１８は、データ
有無記憶部ＤＴＡＲＩＦを“１”にし（ステップＳ３）
、処理を終了する。

【００３１】データ有無記憶部ＤＴＡＲＩＦが“１”で
ある場合には、受信バッファ５３にはすでにデータが存
在しているので、受信バッファ５３に存在する受信デー
タと入力バッファ５１に存在する受信データとの優先順
位を決定するため、必要なデータを優先順位決定ルーチ
ン側に転送する（ステップＳ４）とともに、受信状態記
憶部ＤＴＦＵＬＦを“１”とし（ステップＳ５）、受信
データを受け付けられないことを示す。

【００３２】図１８に優先順位決定ルーチンを示す。こ
のルーチンはマスタコントローラ１８のメイン処理ルー
チンにおいて、随時ループしており、受信状態記憶部Ｄ
ＴＦＵＬＦの状態によって処理を行う。この優先順位決
定ルーチンにおいて、マスタコントローラ１８は、優先
順位判別手段として機能する。

【００３３】マスタコントローラ１８は、受信状態記憶
部ＤＴＦＵＬＦを常に監視し、受信状態記憶部がＤＴＦ
ＵＬＦ“１”であるか否かを判別する（ステップＳ１０
）。受信状態記憶部ＤＴＦＵＬＦが“１”でない場合に
は、処理を終了する。受信状態記憶部ＤＴＦＵＬＦが“
１”である場合には受信状態記憶部ＤＴＦＵＬＦを“０
”にし（ステップＳ１１）、入力バッファ５１に記憶し
ている受信データと受信バッファ５３に記憶している受
信データの優先順位をＲＯＭ内の優先順位に基づいて判
別する（ステップＳ１２）。

【００３４】入力バッファ５１に記憶している受信デー
タの優先順位が受信バッファ５３に記憶している受信デ
ータの優先順位より高い場合には、入力バッファ５１に
記憶している受信データを、受信バッファ５３に転送し
（ステップＳ１３）、処理を終了する。これにより、受
信バッファ５３に記憶されていた受信データは入力バッ
ファ５１に記憶していた受信データにより更新され、マ
スタコントローラ１８は、受信バッファ５３に転送され
た新しい受信データの処理を行うこととなる。

【００３５】入力バッファ５１に記憶している受信デー
タの優先順位が受信バッファ５３に記憶している受信デ
ータの優先順位以下である場合には、入力バッファ５１
に記憶している受信データを無効としてクリアし（ステ
ップＳ１４）、処理を終了する。これによりマスタコン
トローラ１８は、受信バッファ５３に記憶されていた受
信データの処理を行うこととなる。また、この場合には
入力バッファ５１に記憶していたデータを送信したスレ
ーブユニットに対し、マスタユニット１８はデータを受
信したことを示すリターンデータを送信しないので、当
該スレーブユニットはデータが受信されなかったものと
みなして、再度データを送信することとなる。

【００３６】次に、図１９乃至図２１を参照して、マス
タコントローラ１８に受信データを１つ記憶することが
可能な受信バッファが２つある場合の他の実施例を説明
する。前述の実施例と異なる点は、マスタコントローラ
１８は、図１９に示すように、ＲＡＭ５４内に第１受信
バッファ５５と、第２受信バッファ５６と、第１受信バ
ッファ５５内にデータが記憶されている場合には“１”
となる第１データ有無記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　と、第２
受信バッファ５６内にデータが記憶されている場合には
“１”となる第２データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ　と
、第１受信バッファ５５の受信データを優先的に処理す
ることを示す第１処理状態記憶部ＤＴ１ＳＦ　と、第２
受信バッファ５６の受信データを優先的に処理すること
を示す第２処理状態記憶部ＤＴ２ＳＦとを設けた点であ
る。

【００３７】図２０にデータを受信したときの割り込み
処理ルーチンを示す。通信インターフェースＩＣ２５の
入力バッファ５１にスレーブユニットからのデータを受
信すると、マスタコントローラ１８は、第１データ有無
記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　が“１”であるかを判別し、第
１受信バッファ５５にデータがすでに記憶されているか
否かを判別する（ステップＳ２１）。

【００３８】第１データ有無記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　が
“０”である場合には、第１受信バッファ５５にはデー
タが存在しないので、通信インターフェースＩＣ２５の
入力バッファ５１から第１受信バッファ５５に受信デー
タを転送する（ステップＳ２２）続いてマスタコントロ
ーラ１８は、第１データ有無記憶部ＤＴＡＲＩＦを“１
”にし（ステップＳ２３）、処理を終了する。

【００３９】第１データ有無記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　が
“１”である場合には、第１受信バッファ５５には受信
データがすでに記憶されているので、マスタコントロー
ラ１８は、第２データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ　が“
１”であるかを判別し、第２受信バッファ５６にデータ
がすでに記憶されているか否かを判別する（ステップＳ
２４）。第２データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ　が“０
”である場合には、第２受信バッファ５６にはデータが
存在しないので、通信インターフェースＩＣ２５の入力
バッファ５１から第２受信バッファ５６に受信データを
転送する（ステップＳ２５）続いてマスタコントローラ
１８は、第２データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ　を“１
”にし（ステップＳ２６）、処理を終了する。

【００４０】第２データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ　が
“１”である場合には、第２受信バッファ５６にも受信
データがすでに記憶されているので、入力バッファ５１
に存在する受信データを無効とし、クリアして（ステッ
プＳ２７）処理を終了する。この場合には入力バッファ
５１に記憶していたデータを送信したスレーブユニット
に対し、マスタユニット１８はデータを受信したことを
示すリターンデータを送信しないので、当該スレーブユ
ニットはデータが受信されなかったものとみなして、再
度データを送信することとなる。

【００４１】一方、この割り込み処理ルーチンと同時に
マスタコントローラ１８においては優先順位決定ルーチ
ンが常にループしている。図２１に優先順位決定ルーチ
ンを示す。このルーチンは、第１データ有無記憶部ＤＴ
１ＡＲＩＦ　及び第２データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ
　の状態によって処理を行う。この優先順位決定ルーチ
ンにおいて、マスタコントローラ１８は、優先順位判別
手段として機能する。

【００４２】マスタコントローラ１８は、第１データ有
無記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　及び第２データ有無記憶部Ｄ
Ｔ２ＡＲＩＦ　を常に監視し、第１データ有無記憶部Ｄ
Ｔ１ＡＲＩＦ　及び第２データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩ
Ｆがともに“１”であるか否かを判別する（ステップＳ
３１）。第１データ有無記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　及び第
２データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ　がともに“１”で
ない場合には、第１データ有無記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　
が“１”であるか否かを判別する（ステップＳ３２）。

【００４３】第１データ有無記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　が
“１”である場合には、第１処理状態記憶部ＤＴ１ＳＦ
　を“１”にし（ステップＳ３３）、処理を終了する。第１データ有無記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　が“１”でない
場合には、第２データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ　が“
１”であるか否かを判別する（ステップＳ３４）。第２
データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ　が“１”である場合
には、第２処理状態記憶部ＤＴ２ＳＦ　を“１”にし（
ステップＳ３５）、処理を終了する。

【００４４】第２データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ　が
“１”でない場合には、ただちに処理を終了する。第１
データ有無記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　及び第２データ有無
記憶部ＤＴ２ＡＲＩＦ　がともに“１”である場合には
、第１受信バッファ５５に記憶している受信データと第
２受信バッファ５６に記憶している受信データの優先順
位をＲＯＭ内の優先順位に基づいて判別する（ステップ
Ｓ３６）。

【００４５】第１受信バッファ５５に記憶している受信
データの優先順位が第２受信バッファ５６に記憶してい
る受信データの優先順位より高い場合には、第１処理状
態記憶部ＤＴ１ＳＦ　を“１”にし（ステップＳ３７）
、処理を終了する。第２受信バッファ５６に記憶してい
る受信データの優先順位が第１受信バッファ５５に記憶
している受信データの優先順位以上の場合には、第２処
理状態記憶部ＤＴ２ＳＦ　を“１”にし（ステップＳ３
８）、処理を終了する。

【００４６】これにより、マスタコントローラは、いず
れか処理状態記憶部が“１”である受信バッファに記憶
されている受信データを先に処理し、当該処理状態記憶
部を“０”にし、その後他の受信バッファ内に受信デー
タが存在する場合には、当該受信データの処理を行うこ
ととなる。したがって、第１受信バッファ５５または第
２受信バッファ５６に記憶されている受信データのうち
いずれか優先順位の高い受信データが先に処理されるこ
ととなる。

【００４７】以上の実施例においては、マスタユニット
がスレーブユニットにより送信された通信データを処理
する場合についてのみ述べたが、マスタユニットが送信
した通信データをスレーブユニットが処理する場合や、
スレーブユニット間で通信データをやりとりして通信デ
ータを処理する場合についても本発明の適用が可能であ
る。

【００４８】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、優先処理
手段は、記憶手段に一時的に記憶された他の装置からの
少なくとも２つの受信データを各受信データの優先順位
を比較し、優先順位の高い受信データを優先的に処理す
る。したがって、車載用データ通信システムを構成する
各装置が他の装置から複数のデータを受信したとしても
、効率良く処理することができ、操作性を向上させるこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】ＡＶシステムの電源系統図である。

【図３】ＡＶシステムの全体構成図である。

【図４】ＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
である。

【図５】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図である。

【図６】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図である。

【図７】通信データの転送フォーマットを示す説明図で
ある。

【図８】データ基本フォーマットを示す説明図である。

【図９】分類データＴＰの内容（大分類）の説明図であ
る。

【図１０】分類データＴＰの内容（小分類）の説明図で
ある。

【図１１】物理アドレスの例（１）の説明図である。

【図１２】物理アドレスの例（２）の説明図である。

【図１３】論理アドレスの例の説明図である。

【図１４】物理アドレスおよび論理アドレスの割当て例
を示すブロック図である。

【図１５】通信動作の説明図である。

【図１６】本発明の一実施例の基本構成図である。

【図１７】図１６の実施例の割り込み処理ルーチンであ
る。

【図１８】図１６の実施例の優先順位決定ルーチンであ
る。

【図１９】本発明の他の実施例の基本構成図である。

【図２０】図１９の実施例の割り込み処理ルーチンであ
る。

【図２１】図１９の実施例の優先順位決定ルーチンであ
る。

【図２２】従来例の説明図である。

【符号の説明】

１…カセットテープ２…アンテナ３…ＣＤ４…マルチＣＤ５…オートチェンジャ６…テープデッキ７…チューナ８…ＣＤプレーヤ９…マルチＣＤプレーヤ１０…外部コマンダ１１…ディスプレイ１２…ディスプレイ１３…入力装置１４…通信ＢＵＳ１５…セレクタ１６、１６Ａ…ディジタルアンプ１７…スピーカ１８…マスタコントローラ１８−１〜１８−ｎ…スレーブコントローラ２５…通信
インターフェイスＩＣ３２…通信ドライバ／レシーバＩＣ３３…通信コントロールＩＣ３４…被制御部３５…通信ドライバ／レシーバＩＣ３６…通信コントロールＩＣ３７…被制御部３８…電／光変換器３９…電／光変換器５０…ＲＡＭ５１…入力バッファ５２…ＲＡＭ５３…受信バッファ５４…ＲＡＭ５５…第１受信バッファ５６…第２受信バッファ１００…車載用データ通信システム１０１、１０１´…マスタ装置１０２−１〜１０２−ｎ…スレーブ装置１０３…通信バ
ス１０４…記憶手段１０５…優先処理手段１１１…カーバッテリー１１２…ＡＣＣステッチ１１３…ＡＶ装置２００…マスタユニット２００−１〜２００−ｎ…スレーブユニットＡＤＲ…ア
ドレスデータＢ…通信ＢＵＳＣＳ…チェックサムデータＤ…データＤＴ…通信データＬＡ、ＬＡ１　〜ＬＡｎ　…論理アドレスデータＰＡ、
ＰＡ１　〜ＰＡｎ　…物理アドレスデータＰＳ…フィジ
カル・ステータス・データＴＰ…分類データＤＴＡＲＩＦ…データ有無記憶部ＤＴＦＵＬＦ…受信状態記憶部ＤＴ１ＡＲＩＦ　…第１データ有無記憶部ＤＴ２ＡＲＩ
Ｆ　…第２データ有無記憶部ＤＴ１ＳＦ　…第１処理状
態記憶部ＤＴ２ＳＦ　…第２処理状態記憶部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　少なくとも一つのマスタ装置および少
なくとも一つのスレーブ装置が同一通信バスに接続され
てなるバス方式の車載用データ通信システムにおいて、
前記マスタ装置または前記スレーブ装置の少なくとも一
方は、少なくとも２つの受信データを一時的に記憶する
記憶手段と、前記記憶手段に記憶された各受信データの
優先順位を比較して優先順位の高い受信データを優先的
に処理する優先処理手段と、を備えたことを特徴とする
車載用データ通信システム。
【請求項２】　　請求項１記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記優先処理手段は、前記受信データの
優先順位を記憶する優先順位記憶手段と、前記優先順位
記憶手段に記憶した受信データの優先順位に基づいて、
優先順位を判別する優先順位判別手段と、を備えたこと
を特徴とする車載用データ通信システム。
【請求項３】　　請求項１または請求項２記載の車載用
データ通信システムにおいて、前記記憶手段は、前記受
信データを一時的に記憶する第１記憶手段と、前記第１
記憶手段から前記受信データを受取って、一時的に記憶
する第２記憶手段と、を備えたことを特徴とする車載用
データ通信システム。
【請求項４】　　請求項３記載の車載用データ通信シス
テムにおいて、前記第２記憶手段は複数の前記受信デー
タを記憶することを特徴とする車載用データ通信システ
ム。