JP3100997B2 - 車載用データ通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、データ通信システムに
係り、特に車載用のＡＶ（オーディオ・ビジュアル）シ
ステムの接続ネットワークとして用いるのに好適なデー
タ通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車載用オーディオシステムは、単
に音楽を聞くだけのシステムから視覚的な要素を含むシ
ステムへと発展しつつある。このように、オーディオの
みならずビジュアルな機能をもったシステムはＡＶシス
テムとして知られている。車載用のＡＶシステムは、多
種多様な要素によって構築されている。例えば、オーデ
ィオ要素としては、カセットテープデッキ、ラジオチュ
ーナ、ＣＤ（コンパクトディスク）プレーヤ等があり、
ビジュアル要素としては、ＴＶ（テレビジョン）チュー
ナやナビゲーション装置等が含まれている。これらの各
要素から出力されるオーディオ再生信号はアンプを介し
て車内に搭載されたスピーカから再生され、画像再生信
号は同様に車内に搭載されたディスプレイ上に映像出力
される。今日、これらの各要素はディジタル技術によっ
て制御されており、その制御はマイクロコンピュータを
用いたコントローラによって行われる。

【０００３】上記各要素をシステマチックに動作させる
ためには、各要素を統括的にコントロールする必要があ
る。そこで、車載用ＡＶシステムでは、上記各要素のコ
ントローラをバス方式のネットワークにより接続し、互
の制御データを上記ネットワークを構成する通信バスを
介して送受するようになっている。上述の車載用ＡＶシ
ステムにおいては、マスタ装置がスレーブ装置に対して
通信データを送信しアクセスしたり、スレーブ装置側か
らマスタ装置側にデータを返信するためには、各装置の
コントローラの識別あるいは特定を行う必要があり、各
コントローラには当該コントローラを示すアドレスが割
り当てられている。

【０００４】また、マスタ装置がスレーブ装置に対して
アクセスするためには、マスタ装置が、通信バス上の全
スレーブ装置のアドレスを登録しておく必要があり、登
録されていないスレーブ装置に対しては、何らアクセス
を行うことができず、当該スレーブ装置が物理的あるい
は電気的に通信バスに接続されたとしても機能しないと
いうことが起こり得る。

【０００５】これを解決するため、マスタ装置はスレー
ブ装置から接続確認依頼があった場合に、当該スレーブ
装置に対し、通信バスに接続されている他のスレーブ装
置および当該マスタ装置に関する接続情報を発行するよ
うに構成している。さらにこの接続情報は各スレーブ装
置の動作状態などにより変化するため、所定時間間隔毎
にスレーブ装置は、接続確認依頼として自己の接続情報
をマスタ装置に対して送信するようにし、各スレーブ装
置の接続情報を受け取ったマスタ装置は、全スレーブ装
置の接続情報および自己の接続情報を各スレーブ装置に
送信するように構成していた。

【０００６】この場合において、各スレーブ装置のスレ
ーブコントローラは、接続情報の送信に対してマスタ装
置から応答が無ければ、マスタ装置に異常が生じたとし
て低消費電力モードに移行して待機状態になっていた。
その後、スレーブ装置はコントローラ内のタイマーによ
り一定時間間隔（例えば２秒）毎にマスタ装置に接続依
頼を行い、マスタ装置から応答があれば通常動作に移行
していた。

【０００７】図２１に従来の車載用ＡＶシステムの接続
確認のためのタイミングチャートを示す。時刻ｔ₀ にお
いて、マスタ装置が何らかの原因、例えば、一時的な電
圧降下による動作停止、異常動作時のユーザによるリセ
ットスイッチの押し下げなどにより、時刻ｔ₂ のスレー
ブ装置Ａの接続依頼ＲNAおよび時刻ｔ₁ のスレーブ装置
Ｂの接続依頼ＲNBに対して応答をしなかったとすると、
それぞれのスレーブ装置Ａ、Ｂは、それ以後、低消費電
力モード（図１９（ｂ）参照）に移行し、各スレーブ装
置はコントローラ内のタイマーにより一定時間間隔（例
えば２秒）毎に一時的に通常動作モードに移行し、マス
タ装置に接続依頼ＲNA、ＲNBを行い、応答が無ければ再
び低消費電力モードとなる。

【０００８】その後、時刻ｔ₃ においてマスタ装置の動
作が立ち上がるとマスタ装置のコントローラは、所定時
間（例えば１秒）だけ接続確認依頼があるのを待つが、
上述の例の場合、各スレーブ装置のスレーブコントロー
ラは２秒毎に接続依頼ＲNA、ＲNBを行っているため、接
続確認のための待ち時間中（時刻ｔ₃ 〜ｔ₄ ）に接続依
頼を行えるのは、スレーブ装置Ｂのスレーブコントロー
ラのみである。したがって、スレーブ装置Ａについてみ
れば、次回の接続確認依頼（時刻ｔ₅ ）まで通常動作モ
ードに移行することはなくなってしまっていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記従来
の車載用通信バスシステムにおいては、マスタ装置が何
らかの理由により動作不能状態となり、その後復帰した
としても、各スレーブ装置の接続確認依頼のタイミング
のずれにより、スレーブ装置によっては立上がりが遅れ
てしまうという問題が生じ、ユーザにとって使い勝手が
悪くなってしまうという問題点があった。

【００１０】また、上記問題点を解決するために、マス
タ装置の復帰後の接続確認のための待ち時間を長くする
ことが考えられるが、システム全体の立ち上がり時間が
かかって、やはりユーザにとって使い勝手が悪くなると
いう新たな課題が生じる。そこで、本発明は、マスタ装
置に一時的な異常が生じた場合でも、マスタ装置の復帰
後、ただちにシステム全体を立ち上げることが可能な車
載用データ通信システムを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】図１に本発明の原理説明
図を示す。車載用データ通信システム１００は、少なく
とも１つのマスタ装置１０１（、１０１´）および少な
くとも１つのスレーブ装置１０２_-1〜１０２_-nが同一通
信バス１０３に接続されており、マスタ装置１０１（、
１０１´）は、当該マスタ装置の立上げ時にスレーブ装
置１０２_-1〜１０２_-nに接続確認要求データＤを出力す
る接続確認要求手段１０４を有し、スレーブ装置１０２
_-1〜１０２_-nは、接続確認要求データＤを受信すると、
マスタ装置１０１（、１０１´）に自己の接続依頼情報
を所定のタイミングで送信する接続依頼手段１０５を備
えて構成する。

【００１２】

【作用】接続確認要求手段１０４は、当該マスタ装置の
立上げ時にスレーブ装置１０２_-1〜１０２_-nに接続確認
要求データＤを出力する。接続依頼手段１０５は、当該
スレーブ装置が接続確認要求データＤを受信しすると、
マスタ装置１０１（、１０１´）に自己の接続依頼情報
を所定のタイミングで送信する。

【００１３】したがって、車載用データ通信システムに
おいて、スレーブ装置が所定のタイミングで自己の接続
確認要求データＤを送信することにより、マスタ装置は
任意のタイミングでスレーブ装置の接続依頼情報を受信
することができ、容易にシステム全体を立ち上げること
ができる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の好適な実施例を図面に基づい
て説明する。ＡＶシステムの電源系統 本発明は、好適な態様では、車載用のＡＶシステムに適
用される。図２に示すように、ＡＶ装置１１３はＡＣＣ
スイッチ１１２を介してカーバッテリ１１１から電源供
給を受ける。ＡＣＣスイッチ１１２は自動車のエンジン
キーに連動するスイッチであり、エンジンキーをＡＣＣ
スイッチ１１２のポジションに回動させることにより、
車内のアクセサリー類に電源が供給されるとともに、Ａ
Ｖ装置１１３に電源が供給される。

【００１５】ＡＶシステムの構成例 図３に、本発明が適用されるＡＶシステムの構成例を示
す。図３の例では、オーディオ再生装置として、カセッ
トテープ１から録音信号を再生するテープデッキ６、ア
ンテナ２で受信したラジオ電波を再生するＦＭ等のチュ
ーナ７、ＣＤ３から記録信号を再生するＣＤプレーヤ８
およびマルチＣＤ４の各ＣＤから記録信号を再生するオ
ートチェンジャ５を含むマルチＣＤプレーヤ９を備えて
いる。ビジュアル再生装置としては、アンテナ２で受信
したＴＶ電波を再生するＴＶチューナ（チューナ７に内
蔵されているものとする。）、あるいは、ＣＤプレーヤ
８がＣＤ‐ＲＯＭである場合にその記録静止画像をＣＤ
プレーヤ８を介して画像出力するディスプレイ１２など
を含んでいる。ＣＤ‐ＲＯＭを使う典型的な例は、ナビ
ゲーション装置である。外部コマンダ１０は外部から各
種操作命令を入力するためのキーボードからなる。入力
装置１３は外部コマンダ１０に組込むこともできる。

【００１６】以上の各装置は自らの動作を制御するため
のコントローラを有しており、各コントローラは通信Ｂ
ＵＳ１４を介して互に接続され、バス方式の制御ネット
ワークが形成されている。このネットワークの構成は図
３に示されており、その詳細は後述する。一方、オーデ
ィオ再生装置の再生信号Ｓ₁ は、セレクタ１５を介して
選択的に再生信号Ｓ₂ としてディジタルアンプ１６に入
力され、所定量だけ増幅された後再生信号Ｓ₂ は、スピ
ーカ１７から再生信号Ｓ₃ として放射される。ディジタ
ルアンプ１６内に含まれるディジタル信号系の回路も内
蔵するコントローラによって制御され、このコントロー
ラも通信ＢＵＳ１４に接続されている。

【００１７】ＡＶシステムの制御ネットワーク 図４に、ＡＶシステムの制御ネットワークの例を示す。
ここで、説明の便宜のため、図４において通信ＢＵＳ１
４に接続されている各装置を一般的な表現として「ユニ
ット」と称することとする。図４に示すように、通信Ｂ
ＵＳ１４には各ユニットが並列的に接続されている。各
ユニットのうち、いずれか一つは当該ネットワークを統
括的に制御するために「マスタ」とされ、これをマスタ
ユニット２００で示す。他の残りのユニットはすべて
「スレーブ」であり、これらをスレーブユニット２００
_-1〜２００_-nで示す。

【００１８】マスタユニット２００に内蔵されるマスタ
コントローラ１８は、通信インターフェイスＩＣ２５を
介して通信ＢＵＳ１４に接続されている。この例では、
マスタコントローラ１８はテープデッキ６およびチュー
ナ７のコントロールを兼用するようになっている。スレ
ーブユニット２００_-1〜２００_-nに内蔵される各スレー
ブコントローラ１８_-1〜１８_-nも同様に通信インターフ
ェイスＩＣ２５_-1〜２５_-nを介して通信ＢＵＳ１４に接
続されている。

【００１９】図５に、マスタユニット２００とスレーブ
ユニット２００_-nとの接続状態の具体例を示す。図５に
示すように、マスタユニット２００とスレーブユニット
２００_-nとは通信ＢＵＳ１４により接続されている。通
信ＢＵＳ１４は２本の線からなるツイストペア線が使用
されている。通信ＢＵＳ１４を経由して送受される通信
データＤＴはマスタユニット２００およびスレーブユニ
ット２００_-nの通信インターフェイスＩＣ２５および通
信インターフェイスＩＣ３１により送受される。通信イ
ンターフェイスＩＣ２５は、通信ドライバ／レシーバＩ
Ｃ３２と通信コントロールＩＣ３３に分離されており、
同様に通信インターフェイスＩＣ３１は通信ドライバ／
レシーバＩＣ３５と通信コントロールＩＣ３６に分離さ
れている。この点、従来では１つのＩＣ内に一体で設け
られていた。通信コントロールＩＣ３３はＣＭＯＳトラ
ンジスタで形成され、通信ドライバ／レシーバＩＣ３２
は電流駆動能力の高いバイポーラトランジスタで形成さ
れている。通信ドライバ／レシーバＩＣ３５、通信コン
トロールＩＣ３６についても同様である。

【００２０】このように、通信インターフェイスＩＣ２
５についていえば、通信コントロールＩＣ３３と通信ド
ライバ／レシーバＩＣ３２に分離することにより、通信
ＢＵＳ１４の伝送媒体の変更に対応することが可能とな
る。例えば、図５の例では、差動伝送のために通信ＢＵ
Ｓ１４としてツイストペア線を用いているが、図６に示
すように、通信ＢＵＳ１４として光通信ケーブル４０を
用いる場合、通信ドライバ／レシーバＩＣ３２に代えて
電／光変換器３８を用いることで他の構成を変えること
なく対応することができる。また、マスタユニット２０
０において発生する動作不良は通信ＢＵＳ１４から混入
する外乱ノイズによるところが大きいのであり、何らか
の原因で過大信号が混入したとしても通信ドライバ／レ
シーバＩＣ３２のみの故障で済むことが多く、通信ドラ
イバ／レシーバＩＣ３２のみを交換することにより現状
復帰を簡単に行える等、メンテナンス上有利となる。特
に、車載用のＡＶシステムの場合、自動車のエンジン系
統から発生するノイズの混入の機会が多いため、有効で
ある。

【００２１】また、ＩＣの製造面からすれば、Ｂｉ‐Ｃ
ＭＯＳ ＩＣの構成とするよりも、製造プロセスの異な
るＣＭＯＳトランジスタとバイポーラトランジスタのＩ
Ｃに分離した方が製造が容易であり、コスト的にも有利
となる。なお、以上の説明は、通信インターフェイスＩ
Ｃ２５について説明したが、他のスレーブユニット２０
０_-1〜２００_-nの通信インターフェイスＩＣ２５_-1〜２
５_n についても同様に通信コントロールＩＣと通信ドラ
イバ／レシーバＩＣに分離されている。

【００２２】通信データＤＴの伝送フォーマット 次に、本発明で用いられる通信データＤＴの伝送フォー
マットについて説明する。図７に、通信データＤＴの転
送フォーマットの例を示す。図７に示すように、通信デ
ータＤＴは、先頭からマスタユニット２００のアドレス
を示すマスタアドレスデータＭＡ、スレーブニット２０
０_-1〜２００_-nのアドレスを示すスレーブアドレスＳ
Ａ、データＤの電文長を表わす電文長データＮ、データ
Ｄの種類を表わす分類データＴＰおよび転送内容を示す
データＤからなる。

【００２３】データＤの構成は、通信データＤＴの内
容、すなわち、分類データＴＰによって異なり、大別し
て３種類のフォーマット構成となる。図８に示すよう
に、第１のフォーマットは接続確認のためのフォーマッ
トであり、第２のフォーマットはキーや表示データ等の
フォーマットであり、第３のフォーマットはチェックサ
ムＣＳの結果を送出するフォーマットである。なお、図
８において、キーや表示データのフォーマットにおい
て、データ構成のうちフィジカルステータスＰＳ〜ロジ
カルモードＬＭまでは全て同じであるため、図示が省略
されている。

【００２４】分類データＴＰは、通信データＤＴの先頭
に配置され、分類データＴＰにつづくデータＤの種類を
表わすデータ領域である。分類データＴＰは大分類デー
タと小分類データとで構成される。大分類データは、図
９に示すように、データＤの種類を表わす。ビット配分
は、分類データＴＰ全体が８ビットである場合、上位４
ビットが割当てられる。小分類データは、図１０に示す
ように、主にデータＤのフォーマットを識別するために
用いられ、下位４ビットが割当てられる。例えば、分類
データＴＰ＝“２１Ｈ”の場合は、上位４ビットが“２
Ｈ”であるのでスレーブユニットからマスタユニットに
キーデータを転送することを意味し、下位４ビットが
“１Ｈ”であるので転送されるキーデータはリモコンデ
ータそのものであることを意味している。

【００２５】物理アドレスデータＰＡは、図１１、図１
２に示すように、通信ＢＵＳ１４上における各マスタユ
ニット２００〜スレーブユニット２００_-1〜２００_-nの
通信インターフェイスＩＣ２５_-1〜２５_-nを特定するた
めの通信上のアドレスであり、当該マスタユニット２０
０、スレーブユニット２００_-1〜２００_-nを示すアドレ
スである。この物理アドレスデータＰＡのうち、マスタ
ユニット２００を特定する物理アドレスデータＰＡは常
に固定されている。物理アドレスデータＰＡは基本的に
は１つのユニットには１つの物理アドレスデータＰＡが
割当てられる。図１４に、図３のユニット構成に対応付
けて物理アドレスデータＰＡを割当てた例を示す。な
お、図１４において、マスタコントローラ１８にも物理
アドレスデータＰＡが設定されているが、これは、マス
タユニット２００のように、１つのコントローラマスタ
コントローラ１８にテープデッキ６、チューナ７の２つ
の機能要素が接続される場合を考慮したものである。１
つのコントローラに１つの機能という組み合せでは、ス
レーブコントローラ１８_-1、１８_-2、１８_-5のように、
物理アドレスデータＰＡと論理アドレスデータＬＡは同
一アドレスとなる。

【００２６】フィジカル・ステータス・データＰＳは、
マスタユニット２００、スレーブユニット２００-1〜２
００-nの当該ユニットに関するステータス情報であり、
当該ユニットがもつ機能アドレス（すなわち、後述する
論理アドレスデータＬＡ）の数を示すデータである。論
理アドレスデータＬＡは、第１３図に示すように、マス
タユニット２００、スレーブユニット２００_-1〜２００
_-nの当該ユニットがもつ機能（すなわち、チューナ、テ
ープデッキ等の機能のこと）を示すデータであり、各機
能ごとに割てられる。この論理アドレスデータＬＡの数
は物理アドレスデータＰＡで定まるコントローラが受け
もつ機能の数だけ、ＬＡ₁ 、ＬＡ₂ …というように付加
されるので一定した数ではない。図１４に、図３のユニ
ット構成に対応付けて論理アドレスデータＬＡを割当て
た例を示す。

【００２７】トーカ・アドレス・データＴＬは、通信デ
ータＤＴを送信する送信元（話し手）のアドレスを示
す。リスナ・アドレス・データＬＮは、通信データＤＴ
を受信する送信先（聞き手）のアドレスを示す。ロジカ
ル・ステータス・データＬＳは、各論理アドレスＬＡに
対応した機能の状態を表す。ロジカル・モード・データ
ＬＭは、各論理アドレスに対応した機能の動作状態（モ
ード）を表わす。チェックサム・データＣＳは、データ
Ｄの信頼性を向上させるために、付加されたエラー検出
用のデータである。

【００２８】通信動作 以上説明したＡＶシステムにおいて、マスタユニット２
００とスレーブユニット２００_-1〜２００_-nとの間でマ
スタユニット２００が異常状態となった後、復帰した場
合の接続確認依頼を行う場合の動作について説明する。
本ＡＶシステムにおいては、所定時間間隔毎にスレーブ
ユニット２００_-1〜２００_-n側からマスタユニット２０
０へ自己のユニットの接続情報を自己申告するものとす
る。

【００２９】図１５に本発明の車載用ＡＶシステムの接
続確認のためのタイミングチャートを示す。時刻ｔ₀ に
おいて、マスタユニットが何らかの原因、例えば、一時
的な電圧降下による動作停止、異常動作時のユーザによ
るリセットスイッチの押し下げなどにより一時的な異常
状態に落ちいり、時刻ｔ₂のスレーブユニットＡの接続
依頼Ｒ_NAおよび時刻ｔ₁ のスレーブユニットＢの接続依
頼ＲNBに対して応答をしなかったとすると、それぞれの
スレーブユニットのコントローラは動作モード変更手段
として機能し、それ以後、低消費電力モード（図１９
（ｂ）参照）に移行し、各スレーブユニットはコントロ
ーラ内のタイマーにより一定時間間隔（例えば２秒）毎
に一時的に通常動作モード（図１９（ａ）参照）に移行
し、マスタ装置に接続依頼Ｒ_NA、Ｒ_NBを行い、応答が無
ければ再び低消費電力モードとなる。

【００３０】その後、時刻ｔ₃ においてマスタユニット
の動作が立ち上がるとマスタコントローラ１８は接続確
認要求手段として機能し、時刻ｔ₄ において接続情報要
求データとしての接続情報要求コマンドを全スレーブユ
ニットに対して送信する。これにより各スレーブユニッ
トのコントローラは、通常の接続依頼のタイミングとは
別個のタイミングで、マスタコントローラ１８の待ち時
間中（時刻ｔ₃ 〜時刻ｔ₅ ）に当該接続情報要求コマン
ドに対する接続依頼Ｒ_A 、Ｒ_B を行う。

【００３１】したがって、所定時間（例えば１秒）以内
に全てのスレーブコントローラからの接続確認依頼を行
わせることができ、マスタユニットはシステム全体を所
定時間内に立ち上げることができる。本発明における接
続確認依頼の通信シーケンスの基本的アルゴリズムは次
の通りである。

【００３２】Ａ１）マスタユニット２００のマスタコン
トローラ１８は、接続確認要求手段として機能し、接続
確認要求データとしての通信データを全スレーブユニッ
トに送信する。 Ａ２）接続確認要求データとしての通信データを受信し
た各スレーブユニット２００_-1〜２００_-nのスレーブコ
ントローラ１８_-1〜１８_-nは、接続依頼手段として機能
し、自己の接続情報をマスタユニット２００に対し送信
する。

【００３３】これらのシーケンスはマスタユニット２０
０およびスレーブユニット２００_-1〜２００_-nを構成す
るコントローラ内に制御プログラムとして格納されてい
る。接続確認依頼の詳細動作 ここで図１６の通信シーケンスを参照して、マスタユニ
ット立ち上がり後の接続確認依頼のデータ通信について
詳細に説明する。

【００３４】いま、図１６において、異常発生後のマス
タユニット２００が立ち上がり、全スレーブユニット２
００_-1〜２００_-nに対して接続確認要求データとしての
通信データＤＴ₁ を発行して通信バス１４を経由して全
スレーブユニット２００_-1〜２００_-nに送信を行う。こ
のとき通信データＤＴ₁ は、マスタユニット２００から
全スレーブユニット２００_-1〜２００_-nに同時に接続情
報を送るための形式を備えており、このような通信デー
タを以下、同報通信データという。なお、この場合にお
いて、各スレーブユニット２００_-1〜２００_-nを表す物
理アドレスデータＰＡは、１２ビットで表されているも
のとする。

【００３５】例えば、全スレーブユニット２００_-1〜２
００_-nの物理アドレスデータＰＡの全１２ビットのうち
上位４ビットが全て“１Ｈ”であるとすれば、マスタユ
ニット２００の同報通信データにおいては、受信先のス
レーブユニットの物理アドレスデータＰＡ＝“１ＦＦ
Ｈ”として接続情報を送信する。これにより各スレーブ
ユニットは物理アドレスデータＰＡの下位８ビット＝
“ＦＦＨ”をマスクデータとして上位４ビットが等しい
か否かを判別する。この場合には全てのスレーブユニッ
トが上位４ビットが等しいと認識するため、全てのスレ
ーブユニットが接続情報を受信することとなる。

【００３６】したがって、マスタユニット２００は一度
の送信で、全てのスレーブユニットに同一の接続確認要
求データを送信することが可能となる。より具体的には
通信データＤＴ₁ は、自己の物理アドレスデータＰＡ＝
“１００Ｈ”とし、転送先の物理アドレスデータＰＡ＝
“１ＦＦＨ”とし、転送するデータ数が８個であること
を電文長Ｎ＝“０８Ｈ”で示し、特殊コマンドの転送で
あることを分類データＴＰ＝“５０Ｈ”にすることで示
し、所定のフィジカルステータスデータＰＳを付加し、
転送元がマスタコントローラ１８であることをトーカア
ドレスデータＴＬ＝“００Ｈ”で示し、転送先が全スレ
ーブコントローラであることをリスナアドレスデータＬ
Ｎ＝“ＦＦＨ”で示し、所定のロジカルステータスデー
タＬＳおよびロジカルモードデータＬＭを付加し、接続
情報要求コマンドであることをコマンドデータＣＭＤ＝
“００Ｈ”で示し、チェックサムデータＣＳを付加して
いる。

【００３７】これにより各スレーブユニットは、当該通
信データＤＴ₁ を受信したことを示すため、チェックサ
ムが合っていたことを示すリターンデータＲＤＴ₁ を発
行してマスタユニットに返信する。なお、図１６におい
ては、物理アドレスデータＰＡ＝“１２４Ｈ”のスレー
ブユニットのリターンデータＲＤＴ₁ のみを示してい
る。

【００３８】さらに各スレーブユニットは、自己の接続
情報をマスタユニットに送信するため通信データＤＴ₂
を発行してマスタユニットに転送する。この場合も、全
てのスレーブユニットが接続情報をマスタユニットに対
し送信するのであるが、説明の簡略化のため、一のスレ
ーブユニット（物理アドレスデータＰＡ＝“１２４
Ｈ”）の通信動作についてのみ説明する。このとき通信
データＤＴ₂ は、自己の物理アドレスデータＰＡ＝“１
２４Ｈ”とし、転送先のマスタユニットの物理アドレス
ＰＡ＝“１００Ｈ”とし、転送するデータ数が５個であ
ることを電文長Ｎ＝“０５Ｈ”で示し、接続情報の転送
であることを分類データＴＰ＝“００Ｈ”にすることで
示し、自己の有する機能が２種類あることをフィジカル
ステータスデータＰＳの上位４ビットを“２Ｈ”にする
ことで示し、第１の機能がディスプレーであることを第
１ロジカルアドレスデータＬＡ₁ ＝“０１Ｈ”にするこ
とで示し、第２の機能が外部コマンダーであることを第
２ロジカルアドレスデータＬＡ ₂ ＝“０９Ｈ”にするこ
とで示し、チェックサムデータＣＳを付加する。

【００３９】これによりマスタユニットは、接続情報を
受信したことを示すため、チェックサムが合っていたこ
とを示すリターンデータＲＤＴ₂ を発行してスレーブユ
ニットに返信する。以上のような通信動作により、マス
タユニットは、全てのスレーブユニットについての接続
確認を短時間で行うことができ、容易にシステム全体を
立ち上げることができる。

【００４０】上述の実施例は、全てのスレーブユニット
に接続要求データとしての通信データを送信する場合で
あったが、同一通信バスに物理アドレスデータＰＡの上
位４ビットが異なるスレーブユニット群が複数接続され
ていれば、それらのうち物理アドレスデータＰＡの上位
４ビットが同一のスレーブユニット群を構成するスレー
ブユニットにのみ接続要求データとしての通信データを
同時に送信することが可能となる。

【００４１】例えば、図１７に示すように、第１群（Ａ
Ｖグループ）は物理アドレスデータＰＡの上位４ビット
が“１Ｈ”、第２群（電話グループ）は物理アドレスデ
ータＰＡの上位４ビットが“２Ｈ”、第３群（ナビゲー
ショングループ）は物理アドレスデータＰＡの上位４ビ
ットが“３Ｈ”、第４群（ＦＡＸグループ）は物理アド
レスデータＰＡの上位４ビットが“４Ｈ”である場合
に、マスタユニットの同報通信データにおいて、受信先
の物理アドレスデータＰＡ＝“２ＦＦＨ”として接続要
求データを送信すれば、第２群である電話グループに属
するスレーブユニットにのみ接続要求データを同時に送
信することが可能となる。

【００４２】以上の各実施例においては、各スレーブユ
ニットが低消費電力モードに移行する場合、図１９
（ｂ）に示すように、周辺回路の電源をオフし、コント
ローラは休止状態となっていたが、図１８に示すように
通信インターフェースＩＣのうち、通信ドライバ／レシ
ーバを通信ドライバ３２Ｄおよび通信レシーバ３２Ｒに
分離し、低消費電力モード時には、データ受信部として
の通信レシーバ３２Ｒにのみ電源を供給するようにして
も良い。このようにすることにより、低消費電力モード
における消費電力をより少なくすることが可能となる。

【００４３】また、以上の各実施例においては、各スレ
ーブユニットが待機中に低消費電力モードに移行する場
合、コントローラは休止状態となっていたが、さらに待
機時間が長引くような場合等には、図１９（ｃ）に示す
ようにコントローラを停止モード（ＳＴＯＰモード）と
し、マスタユニットからの接続情報要求コマンドの受信
を割り込み条件として立上げることにより、より消費電
力を低減することができる。また、低消費電力モードと
なることなく、直ちに停止モードとすることも可能であ
る。

【００４４】さらに以上の各実施例においては、接続情
報を受信後、リターンデータを返信していたが、通信の
信頼性が高いシステムにおいては、リターンデータを省
略することも可能である。さらにまた、以上の各実施例
においては、マスタユニットが１つの場合についてのみ
述べたが、図２０に示すように、マスタユニットが複数
ある場合についても本発明の適用が可能である。この場
合においては、マスタユニットの各コントローラについ
てもアドレス設定を行って、いずれのマスタユニットか
らの通信動作であるか、またはいずれのマスタユニット
への通信動作であるかを特定する必要がある。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、マスタ装置の接続確認
要求手段は、当該マスタ装置の立上げ時にスレーブ装置
に接続確認要求データを出力し、スレーブ装置の接続依
頼手段は、接続確認要求データを受信すると、マスタ装
置に自己の接続依頼情報を所定のタイミングで送信する
ので、車載用データ通信システムにおいてマスタ装置は
任意のタイミングで制御下にある全スレーブ装置の接続
依頼情報を受信することができる。したがって、マスタ
装置が何等かの原因で異常状態となり、その後復帰した
場合に、短時間でシステム全体を容易に立ち上げること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】ＡＶシステムの電源系統図である。

【図３】ＡＶシステムの全体構成図である。

【図４】ＡＶシステムの制御ネットワークのブロック図
である。

【図５】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の具体例を示すブロック図である。

【図６】マスタユニットとスレーブユニットの接続状態
の他の例を示すブロック図である。

【図７】通信データの転送フォーマットを示す説明図で
ある。

【図８】データ基本フォーマットを示す説明図である。

【図９】分類データＴＰの内容（大分類）の説明図であ
る。

【図１０】分類データＴＰの内容（小分類）の説明図で
ある。

【図１１】物理アドレスの例（１）の説明図である。

【図１２】物理アドレスの例（２）の説明図である。

【図１３】論理アドレスの例の説明図である。

【図１４】物理アドレスおよび論理アドレスの割当て例
を示すブロック図である。

【図１５】本発明の接続確認のためのタイミングチャー
トである。

【図１６】通信動作の説明図である。

【図１７】通信システムの接続状態の説明図（１）であ
る。

【図１８】本発明の他の実施例の説明図である。

【図１９】本発明の動作モード説明図である。

【図２０】通信システムの接続状態の説明図（２）であ
る。

【図２１】従来の接続確認のためのタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１…カセットテープ ２…アンテナ ３…ＣＤ ４…マルチＣＤ ５…オートチェンジャ ６…テープデッキ ７…チューナ ８…ＣＤプレーヤ ９…マルチＣＤプレーヤ １０…外部コマンダ １１…ディスプレイ １２…ディスプレイ １３…入力装置 １４…通信ＢＵＳ １５…セレクタ １６、１６Ａ…ディジタルアンプ １７…スピーカ １８…マスタコントローラ １８_-1〜１８_-n…スレーブコントローラ ２５…通信インターフェイスＩＣ ３２…通信ドライバ／レシーバＩＣ ３３…通信コントロールＩＣ ３４…被制御部 ３５…通信ドライバ／レシーバＩＣ ３６…通信コントロールＩＣ ３７…被制御部 ３８…電／光変換器 ３９…電／光変換器 １００…車載用データ通信システム １０１、１０１´…マスタ装置 １０２_-2〜１０２_-n…スレーブ装置 １０３…通信バス １０４…接続確認要求手段 １０５…接続依頼手段 ２００…マスタユニット ２００_-1〜２００_-n…スレーブユニット ＡＤＲ…アドレスデータ Ｂ…通信ＢＵＳ ＣＳ…チェックサムデータ Ｄ…データ ＤＴ…通信データ ＬＡ、ＬＡ₁ 〜ＬＡ_n …論理アドレスデータ ＰＡ、ＰＡ₁ 〜ＰＡ_n …物理アドレスデータ ＰＳ…フィジカル・ステータス・データ ＴＰ…分類データ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下間 浩 埼玉県川越市大字山田字西町25番地１ パイオニア株式会社川越工場内 (56)参考文献 特開 昭63−5686（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−124644（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−284944（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04L 12/28 H04Q 9/00 301 H04Q 9/00 311

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも１つのマスタ装置および少な
   くとも１つのスレーブ装置が同一通信バスに接続されて
   なるバス方式の車載用データ通信システムにおいて、 前記マスタ装置は、当該マスタ装置の立上げ時に前記ス
   レーブ装置に接続確認要求データを出力する接続確認要
   求手段を有し、 前記スレーブ装置は、前記接続確認要求データを受信す
   ると、前記マスタ装置に自己の接続依頼情報を所定のタ
   イミングで送信する接続依頼手段を備えたことを特徴と
   する車載用データ通信システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車載用データ通信システ
   ムにおいて、 前記接続依頼手段は、所定時間間隔毎に前記マスタ装置
   に対して接続依頼情報を送信することを特徴とする車載
   用データ通信システム。
3. 【請求項３】 請求項２記載の車載用データ通信システ
   ムにおいて、 前記スレーブ装置は、前記所定時間毎の接続依頼情報の
   送信に対する前記マスタ装置の応答が無かった場合に、
   低消費電力モードに移行する動作モード変更手段を備え
   たことを特徴とする車載用データ通信システム。
4. 【請求項４】 請求項３記載の車載用データ通信システ
   ムにおいて、 前記動作モード変更手段は、前記マスタ装置の応答が有
   った場合には、通常動作モードに移行することを特徴と
   する車載用データ通信システム。
5. 【請求項５】 請求項３または請求項４に記載の車載用
   データ通信システムにおいて、 前記動作モード変更手段は、前記所定時間毎の接続依頼
   情報の送信に対する前記マスタ装置の応答が無かった場
   合に、停止モードに移行することを特徴とする車載用デ
   ータ通信システム。
6. 【請求項６】 請求項２記載の車載用データ通信システ
   ムにおいて、 前記スレーブ装置は、前記所定時間毎の接続依頼情報の
   送信に対する前記マスタ装置の応答が無かった場合に、
   停止モードに移行する動作モード変更手段を備えたこと
   を特徴とする車載用データ通信システム。
7. 【請求項７】 請求項６記載の車載用データ通信システ
   ムにおいて、 前記第２動作モード変更手段は、前記マスタ装置の応答
   が有った場合には、通常動作モードに移行することを特
   徴とする車載用データ通信システム。
8. 【請求項８】 請求項３乃至請求項５のいずれかに記載
   の車載用データ通信システムにおいて、 前記スレーブ装置はデータ通信のインターフェース動作
   を行うインターフェース部と、 当該装置全体を制御するコントロール部と、を備え、 前記低消費電力モード時に、前記インターフェース部に
   電源を供給し、前記コントロール部を休止状態にするこ
   とを特徴とする車載用データ通信システム。
9. 【請求項９】 請求項８記載の車載用データ通信システ
   ムにおいて、 前記インターフェース部は、データの受信を行うデータ
   受信部を備え、前記低消費電力モード時に、前記データ
   受信部にのみ電源を供給することを特徴とする車載用デ
   ータ通信システム。
10. 【請求項１０】 請求項５乃至請求項７のいずれかに記
    載の車載用データ通信システムにおいて、 前記スレーブ装置はデータ通信のインターフェース動作
    を行うインターフェース部と、 当該装置全体を制御するコントロール部と、を備え、 前記停止モード時に、前記インターフェース部に電源を
    供給し、前記コントロール部を停止状態にすることを特
    徴とする車載用データ通信システム。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の車載用データ通信シ
    ステムにおいて、 前記インターフェース部は、データの受信を行うデータ
    受信部を備え、前記停止モード時に、前記データ受信部
    にのみ電源を供給することを特徴とする車載用データ通
    信システム。