JPH01217415A - Light source device for endoscope - Google Patents

Light source device for endoscope

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JPH01217415A
JPH01217415A JP63044707A JP4470788A JPH01217415A JP H01217415 A JPH01217415 A JP H01217415A JP 63044707 A JP63044707 A JP 63044707A JP 4470788 A JP4470788 A JP 4470788A JP H01217415 A JPH01217415 A JP H01217415A
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light
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light source
cassette
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Kazunari Nakamura
一成 中村
Toshiaki Nishigori
錦織 俊明
Fumiyuki Onoda
文幸 小野田
Akihiko Miyazaki
昭彦 宮崎
Takeaki Nakamura
剛明 中村
Yoshinao Ooaki
義直 大明
Hiromasa Suzuki
鈴木 博雅
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Abstract

PURPOSE:To supply various illuminating beams including face sequential beams capable of forming a color image and to obtain various images having different observation wave length areas or the like in accordance with an observing portion, an observing purpose or the like by switching filters by a filter switching means. CONSTITUTION:The title device is provided with plural kinds of filters 51a-51c arranged so as to be optionally loaded/unloaded to/from the illuminating optical path of a light source 21 and including filters capable of separating beams projected from the light source 21 time sequentially at least into three wavelength areas capable of forming a color image and the filter switching means 43 capable of inserting one of the filters 51a-51c into the illuminating optical path. Thereby, plural kinds of illuminating beams including face sequential beams capable of forming a color image can be supplied by switching the filter by means of the filter switching means. Consequently, various illuminating beams can be supplied so that various images having different observation wavelength areas or the like can be obtained in accordance with an observing portion, an observing purpose or the like.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、観察波長領域等が異なる種々の画像が得られ
るように、種々の照明光を供給可能な内視鏡用光源装置
に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a light source device for an endoscope that can supply various types of illumination light so that various images with different observation wavelength ranges can be obtained.

[従来の技術と発明が解決しようとする問題点]近年、
体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に挿
通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広
く利用されている。
[Problems to be solved by conventional techniques and inventions] In recent years,
Endoscopes are widely used to allow the observation of organs within a body cavity by inserting an elongated insertion section into a body cavity, and to perform various therapeutic procedures as necessary using a treatment instrument inserted into a treatment instrument channel. There is.

また、電荷結合素子(COD)等の固体撮像素子を撮像
手段に用いた電子内視鏡も種々提案されている。
Furthermore, various electronic endoscopes using solid-state imaging devices such as charge-coupled devices (CODs) as imaging means have been proposed.

ところで、血液中のヘモグロビンの量や酸素飽和度の分
布を知ることが、病変の早期発見等に役立つことが知ら
れている。血液中のヘモグロビンの吊や酸素飽和度を求
める方法としては、例えば、実開昭61−151705
号公報に示されるように、血液中のヘモグロビンに関連
のある複数の特定の波長領域の画像から求める方法があ
る。
By the way, it is known that knowing the amount of hemoglobin in blood and the distribution of oxygen saturation is useful for early detection of lesions. As a method for determining hemoglobin concentration and oxygen saturation in blood, for example,
As shown in the above publication, there is a method of obtaining the hemoglobin from images in a plurality of specific wavelength regions related to hemoglobin in blood.

しかしながら、前記従来例に示されるカメラでは、観察
波長領域が固定されているため、−膜内に可視領域の画
像が得られず、また、vA察部位や観察目的等に応じた
最適な観察を行うことができなかった。
However, since the observation wavelength range is fixed in the camera shown in the conventional example, it is not possible to obtain an image in the visible region within the membrane, and it is not possible to obtain an image in the visible region within the film, and it is not possible to obtain the optimum observation according to the vA detection area, observation purpose, etc. I couldn't do it.

また、例えば特開昭56−3033号公報には、可視領
域以外の領域、例えば赤外波長領域では色調の変化が大
ぎくなるものもあることに着目して、少なくとも一つの
赤外波長領域を持つ分光光を時系列的に導光して被観察
体を照明し、被観察体からの反射光を固体撮像装置に結
像させ、電気信号に変換し、波長領域に応じて電気信号
を処理し、特定の色信号により波長領域の画像を表示す
るようにした技術が開示されている。この従来例によれ
ば、赤外波長領域で得られる不可視情報を可視情報に変
換することができ、例えば患部と正常部の識別を迅速、
容易に行うことが可能になる。
In addition, for example, Japanese Patent Application Laid-open No. 56-3033 focuses on the fact that there are cases where the change in color tone is large in regions other than the visible region, for example, in the infrared wavelength region, and at least one in the infrared wavelength region. The spectral light that it has is guided in time series to illuminate the object to be observed, and the reflected light from the object is imaged on a solid-state imaging device, which converts it into an electrical signal, and processes the electrical signal according to the wavelength range. However, a technique has been disclosed in which an image in a wavelength region is displayed using a specific color signal. According to this conventional example, invisible information obtained in the infrared wavelength region can be converted into visible information, and for example, it is possible to quickly identify affected areas and normal areas.
It becomes possible to do it easily.

しかしながら、この従来例においても、観察波長領域が
固定されているため、例えば、赤外光を利用した場合に
は、−殻内な可視領域の画像が得られず、一般画像と特
殊画像の比較が困難であり、また、他の波長領域に特徴
のある被vA察体については効果がない等の問題点があ
る。
However, even in this conventional example, since the observation wavelength range is fixed, for example, when using infrared light, it is not possible to obtain images in the visible range inside the shell, and comparisons between general images and special images Furthermore, there are problems in that it is difficult to detect vA and is not effective for vA objects having characteristics in other wavelength regions.

面順次式で撮像づる内視鏡装置の場合、面順次の照明光
の波長領域を変えることにより、上述のような特殊画像
を得ることが可能になるが、面順次式の内視鏡に対する
従来の光源装置では、照明光を時系列的に分離する回転
フィルタが、照明光路内に固定されているため、照明光
の種類を切換えるためには、光源装置を換えなくてはな
らなかった。
In the case of an endoscope device that captures images in a field-sequential manner, it is possible to obtain special images such as those described above by changing the wavelength range of the field-sequential illumination light. In the light source device, the rotating filter that separates the illumination light in time series is fixed in the illumination optical path, so the light source device had to be changed in order to switch the type of illumination light.

[発明の目的] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、観察
部位や観察目的等に応じて観察波長領域等が異なる種々
の画像が得られるように、種々の照明光を供給できるよ
うにした内視鏡用光源装置を提供することを目的として
いる。
[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a method for supplying various illumination lights so that various images with different observation wavelength ranges etc. can be obtained depending on the observation site, observation purpose, etc. It is an object of the present invention to provide a light source device for an endoscope that can perform the following functions.

[問題点を解決するための手段及び作用]本発明の内視
鏡用光源装置は、光源と、この光源の照明光路に挿脱自
在に設けられ、少なくとも前記光源から出射された光を
カラー画像を形成可能な3つの波長領域に時系列的に分
離可能なフィルタを含む複数種のフィルタと、前記複数
種のフィルタのうちの1つを選択的に照明光路に挿入可
能なフィルタ切換手段とを備え、フィルタ切換手段によ
ってフィルタを切換えることにより、カラー画像を形成
可能な面順次光を含む複数種の照明光を供給できるよう
にしたものである。
[Means and effects for solving the problems] The light source device for an endoscope of the present invention is provided with a light source and an illumination optical path of the light source so as to be freely inserted and removed, and at least converts the light emitted from the light source into a color image. a plurality of types of filters including filters that can be separated in time series into three wavelength regions capable of forming a filter, and a filter switching means that can selectively insert one of the plurality of types of filters into an illumination optical path. By switching the filters using a filter switching means, a plurality of types of illumination light including field sequential light capable of forming a color image can be supplied.

[実施例] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図ないし第15図は本発明の一実施例に係り、第1
図は内′gl鏡装置の構成を示すブロック図、第2図は
内視鏡装置の全体を示す側面図、第3図は回転フィルタ
を示すためのフィルタカセットの断面図、第4図は第3
図のA−A =線断面図、第5図はフィルタカセットチ
ェンジャーの斜視図、第6図はフィルタカセットチェン
ジャーの平面図、第7図はフィルタカセットチェンジャ
ーの背面側を示す斜視図、第8図は第6図のB−B−線
断面図、第9図は通常?i!l!察用の回転フィルタの
各フィルタの透過特性を示す説明図、第10図及び第1
1図は特殊画像用の回転フィルタの各フィルタの透過特
性を示す説明図、第12図及び第13図はヘモグロビン
の酸素飽和度の変化による血液の吸光度の変化を示す説
明図、第14図は通常観察用の回転フィルタの他の例を
示すためのフィルタカセットの断面図、第15図は本実
施例の変形例における回転フィルタを示すためのフィル
タカセットの断面図である。
Figures 1 to 15 relate to one embodiment of the present invention;
The figure is a block diagram showing the configuration of the endoscopic device, FIG. 2 is a side view showing the entire endoscope device, FIG. 3 is a cross-sectional view of the filter cassette to show the rotary filter, and FIG. 3
A-A = line sectional view in the figure, Figure 5 is a perspective view of the filter cassette changer, Figure 6 is a plan view of the filter cassette changer, Figure 7 is a perspective view showing the back side of the filter cassette changer, Figure 8 is a sectional view taken along line B-B in Figure 6, and Figure 9 is a normal ? i! l! Explanatory diagrams showing the transmission characteristics of each filter of the rotary filter for inspection, Figures 10 and 1
Figure 1 is an explanatory diagram showing the transmission characteristics of each filter of the rotation filter for special images, Figures 12 and 13 are explanatory diagrams showing changes in blood absorbance due to changes in oxygen saturation of hemoglobin, and Figure 14 is an explanatory diagram showing the transmission characteristics of each filter of the rotation filter for special images. FIG. 15 is a sectional view of a filter cassette showing another example of a rotating filter for normal observation. FIG. 15 is a sectional view of a filter cassette showing a rotating filter in a modified example of this embodiment.

第2図に示すように、本実施例の光源装置に接続される
電子内視鏡1は、細長で例えば可撓性の挿入部2を有し
、この挿入部2の後端に大径の操作部3が連設されてい
る。前記操作部3の後端部からは側方に可撓性のケーブ
ル4が延設され、このケーブル4の先端部にコネクタ5
が設けられている。前記電子内視鏡1は、前記コネクタ
5を介して、光源装置及び信号処理回路が内蔵されたビ
デオプロセッサ6に接続されるようになっている。
As shown in FIG. 2, the electronic endoscope 1 connected to the light source device of this embodiment has an elongated, for example, flexible insertion section 2, and a large-diameter insertion section 2 at the rear end of the insertion section 2. An operating section 3 is provided in series. A flexible cable 4 extends laterally from the rear end of the operating section 3, and a connector 5 is connected to the tip of the cable 4.
is provided. The electronic endoscope 1 is connected via the connector 5 to a video processor 6 having a built-in light source device and a signal processing circuit.

さらに、前記ビデオプロセッサ6には、モニタ7が接続
されるようになっている。
Furthermore, a monitor 7 is connected to the video processor 6.

前記挿入部2の先端側には、硬性の先端部9及びこの先
端部9に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲部10が順次
設けられている。また、前記操作部3に設けられた湾曲
操作ノブ11を回動操作することによって、前記湾曲部
10を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようにな
っている。また、前記操作部3には、前記挿入部2内に
設けられた処置具チャンネルに連通する挿入口12が設
けられている。
On the distal end side of the insertion portion 2, a rigid distal end portion 9 and a bendable portion 10 adjacent to the distal end portion 9 and capable of bending toward the rear side are sequentially provided. Furthermore, by rotating a bending operation knob 11 provided on the operating section 3, the bending section 10 can be bent in the left-right direction or the up-down direction. Further, the operation section 3 is provided with an insertion port 12 that communicates with a treatment instrument channel provided in the insertion section 2.

第1図に示すように、電子内視鏡1の挿入部2内には、
照明光を伝達するライトガイド14が挿通されている。
As shown in FIG. 1, inside the insertion section 2 of the electronic endoscope 1,
A light guide 14 that transmits illumination light is inserted.

このライトガイド14の先端面は、挿入部2の先端部9
に配置され、この先端部9から照明光を出射できるよう
になっている。また、前記ライトガイド14の入射端側
は、ユニバーサルコード4内に挿通されてコネクタ5に
接続されている。また、前記先端部9には、対物レンズ
系15が設けられ、この対物レンズ系15の結像位置に
、固体撮像素子16が配設されている。この固体撮像素
子16は、可視領域を含め紫外領域から赤外領域に至る
広い波長域で感度を有している。
The distal end surface of this light guide 14 is located at the distal end 9 of the insertion section 2.
The distal end portion 9 can emit illumination light. Further, the incident end side of the light guide 14 is inserted into the universal cord 4 and connected to the connector 5. Further, the tip portion 9 is provided with an objective lens system 15, and a solid-state image sensor 16 is disposed at the imaging position of the objective lens system 15. This solid-state image sensor 16 has sensitivity in a wide wavelength range from the ultraviolet region to the infrared region, including the visible region.

前記固体撮像素子16には、信号線26.27が接続さ
れ、これら信号線26.27は、前記挿入部2及びユニ
バーサルコード4内に挿通されて前記コネクタ5に接続
されている。
Signal lines 26 and 27 are connected to the solid-state image sensor 16, and these signal lines 26 and 27 are inserted into the insertion section 2 and the universal cord 4 and connected to the connector 5.

一方、ビデオプロセッサ6内に設けられた光源装置20
は、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を発光するラン
プ21を備えている。このランプ21としては、−膜内
なキセノンランプやストロボランプ等を用いることがで
きる。前記キセノンランプやストロボランプは、可視光
のみならず紫外光及び赤外光を大量に発光する。このラ
ンプ21は、電源部22によって電力が供給されるよう
になっている。前記ランプ21の前方には、複数(図で
は3つの場合を示している。)のフィルタカセット50
が設けられている。このフィルタカセット50は、フィ
ルタカセットチェンジャー70によって、選択的に照明
光路に挿入されるようになっている。また、前記フィル
タカセットチェンジャー70は、切換え回路43からの
制御信号によって制御されるようになっている。また、
各フィルタカセット50は、回転フィルタ51を有し、
照明光路に挿入されたときには、前記回転フィルタ51
が、モータ23に連結され、このモータ23によって回
転されるようになっている。このモータ23は、モータ
ドライバ25によって回転、が制御されて駆動されるよ
うになっている。
On the other hand, a light source device 20 provided in the video processor 6
is equipped with a lamp 21 that emits broadband light ranging from ultraviolet light to infrared light. As this lamp 21, an internal xenon lamp, a strobe lamp, or the like can be used. The xenon lamp and strobe lamp emit large amounts of not only visible light but also ultraviolet light and infrared light. This lamp 21 is configured to be supplied with electric power by a power supply section 22. In front of the lamp 21, there are a plurality of filter cassettes 50 (the figure shows three filter cassettes).
is provided. This filter cassette 50 is selectively inserted into the illumination optical path by a filter cassette changer 70. Further, the filter cassette changer 70 is controlled by a control signal from the switching circuit 43. Also,
Each filter cassette 50 has a rotating filter 51,
When inserted into the illumination optical path, the rotating filter 51
is connected to a motor 23 and rotated by this motor 23. The rotation of this motor 23 is controlled and driven by a motor driver 25.

前記フィルタカセット50の構成を第3図及び第4図を
用いて説明する。
The configuration of the filter cassette 50 will be explained using FIGS. 3 and 4.

第3図に示すように、回転フィルタ51には、3つのフ
ィルタ51a、51b、51cが、周方向に沿って配列
されている。通常観察用の回転フィルタの場合には、前
記各フィルタ51a、51b、51cは、それぞれ、第
9図に示すような赤(R)、緑(G)、青(B)の各波
長領域の光を透過するフィルタになっている。前記各フ
ィルタ51a、51b、51cの内周側には、回転フィ
ルタ51の回転位置検出用の複数の孔53が、周方向に
沿って配列されている。また、第4図に示すように、前
記回転フィルタ51は、フィルタカセット50のハウジ
ング52内に収納され、回転フィルタ51の回転軸54
は、前記ハウジング52の中央部に設けられた玉軸受5
5.55によって回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 3, the rotating filter 51 has three filters 51a, 51b, and 51c arranged along the circumferential direction. In the case of a rotating filter for normal observation, each of the filters 51a, 51b, and 51c is used for light in the red (R), green (G), and blue (B) wavelength regions, respectively, as shown in FIG. It is a filter that allows it to pass through. A plurality of holes 53 for detecting the rotational position of the rotary filter 51 are arranged along the circumferential direction on the inner peripheral side of each of the filters 51a, 51b, and 51c. Further, as shown in FIG. 4, the rotary filter 51 is housed in a housing 52 of a filter cassette 50, and
is a ball bearing 5 provided in the center of the housing 52.
It is rotatably supported by 5.55.

前記ハウジング52の正面板52a及び背面板52bに
は、互いに対向し、且つ、前記回転フィルタ51の各フ
ィルタ51a、51b、51Cとも対向する位置に、窓
56.56が設けられ、ランプ21から出射された光が
、この窓56.56及び各フィルタ51a、51b、5
1cを透過できるようになっている。また、前記正面板
52a及び背面板52bには、互いに対向し、且つ、前
記回転フィルタ51の回転位置検出用の孔53とも対向
する位置に、窓57.57が設けられている。一方の窓
57の外側には、発光素子61が配設され、他方の窓5
7の外側には、フォトセンサ62が配設され、これら発
光素子61とフォトセンサ62とで回転エンコーダ60
が構成されている。すなわち、発光素子61から発光さ
れ、孔53を通過した光が、フォトセンサ62で受光さ
れ、このフォトセンサ62の出力が、システム全体のタ
イミングを作るタイミングジェネレータ42.に入力さ
れるようになっている。
Windows 56 and 56 are provided in the front plate 52a and the back plate 52b of the housing 52 at positions facing each other and also facing each filter 51a, 51b, and 51C of the rotary filter 51, and windows 56 and 56 are provided at positions facing each other and also facing each filter 51a, 51b, and 51C of the rotary filter 51, and windows 56 and 56 are provided in the front plate 52a and the rear plate 52b of the housing 52. The emitted light passes through this window 56, 56 and each filter 51a, 51b, 5
It is designed to be able to pass through 1c. Further, windows 57, 57 are provided in the front plate 52a and the rear plate 52b at positions facing each other and also facing the rotational position detection hole 53 of the rotary filter 51. A light emitting element 61 is disposed outside one window 57, and the other window 57 is provided with a light emitting element 61.
A photosensor 62 is disposed on the outside of
is configured. That is, light emitted from the light emitting element 61 and passed through the hole 53 is received by the photosensor 62, and the output of this photosensor 62 is used by the timing generator 42. which generates the timing of the entire system. is now entered.

また、前記回転フィルタ51の回転軸54は、ハウジン
グ52の背面板52b側より後方に突出されている。一
方、前記モータ23の出力軸の端部には、クラッチ64
が設けられ、前記クラッチ64を介して、前記回転フィ
ルタ51の回転軸54とモータ23の出力軸とが連結さ
れるようになっている。
Further, the rotary shaft 54 of the rotary filter 51 protrudes rearward from the rear plate 52b side of the housing 52. On the other hand, a clutch 64 is provided at the end of the output shaft of the motor 23.
is provided, and the rotating shaft 54 of the rotating filter 51 and the output shaft of the motor 23 are connected via the clutch 64.

また、前記ハウジング52の底部のフィルタカセットチ
ェンジ? −70側の端部には、下側に突出するつめ6
5が設けられている。
Also, is it possible to change the filter cassette at the bottom of the housing 52? At the end on the -70 side, there is a pawl 6 that protrudes downward.
5 is provided.

前記回転フィルタ51としては、第9図に示すような透
過特性を有するフィルタが配列された通常観察用の回転
フィルタの他に、例えば、次のような特殊画像用の回転
フィルタが用意されている。
As the rotary filter 51, in addition to a rotary filter for normal observation in which filters having transmission characteristics as shown in FIG. 9 are arranged, for example, the following rotary filter for special images is prepared. .

1つの回転フィルタは、3つのフィルタ51a。One rotating filter includes three filters 51a.

51b、51cが、いずれも第10図に示すような80
5nmを中心とする狭帯域を透過する回転フィルタ(以
下、これを805nm単波長型回転フィルタと呼ぶ。)
である。
51b and 51c are both 80 as shown in FIG.
A rotating filter that transmits a narrow band centered at 5 nm (hereinafter referred to as an 805 nm single wavelength rotating filter).
It is.

他の回転フィルタは、3つのフィルタ51a。The other rotating filters are three filters 51a.

51b、51cのうちの2つが、第11図に示すように
、500nmを中心とする狭帯域を透過するフィルタと
、650nmを中心とする狭帯域を透過づるフィルタで
ある回転フィルタ(以下、これをヘモグロビン旦観察型
回転フィルタと呼ぶ。)である。
As shown in FIG. 11, two of 51b and 51c are rotary filters (hereinafter referred to as rotary filters), which are a filter that transmits a narrow band centered at 500 nm and a filter that transmits a narrow band centered at 650 nm. It is called a hemoglobin observation type rotating filter.)

更に他の回転フィルタは、3つのフィルタ51a、51
b、51cの透過する波長域が、ヘモグロビンの酸素飽
和度(以下、S02とも記す。)の変化により血液の吸
光度の変化する波長と、その波長の近傍であって、S0
2の変化による血液の吸光度の変化の少ない2つの波長
である回転フィルタ(以下、これをS02?IS1京型
回転フィルタと呼ぶ。)である。第13図は、500〜
650nm付近におけるS02の変化による血液の吸光
度(散乱反射スペクトル)の変化を示している。
Furthermore, other rotating filters include three filters 51a, 51
The wavelength range that b and 51c transmit is the wavelength where the absorbance of blood changes due to changes in the oxygen saturation of hemoglobin (hereinafter also referred to as S02), and the vicinity of that wavelength, and S0
This is a two-wavelength rotating filter (hereinafter referred to as a S02?IS1 quintillion type rotating filter) that has two wavelengths in which the absorbance of blood changes little due to changes in wavelength. Figure 13 shows 500~
It shows changes in blood absorbance (scattered reflection spectrum) due to changes in S02 around 650 nm.

この帯域におけるS02観察型回転フィルタの各フィル
タの透過波長域としては、例えば、569nm、577
nm、585nmの組が選択される。
The transmission wavelength range of each filter of the S02 observation type rotating filter in this band is, for example, 569 nm, 577 nm,
A pair of 585 nm and 585 nm is selected.

尚、S02?ISl察型回転フィルタの各フィルタの透
過波長域の組み合わせは、第13図に示すものに限らな
い。第12図は、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグ
ロビンの分光吸光特性を示しているが、この図から分か
るように、S02観察型回転フィルタの各フィルタの透
過波長域の組み合わせ、すなわち、オキシヘモグロビン
とデオキシヘモグロビンの吸光度が略等しい2波長域と
、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンの吸光度
の差の大きい波長域の組み合わせは、幾つか選択可能で
ある。
Furthermore, S02? The combination of transmission wavelength ranges of each filter of the ISl detection type rotating filter is not limited to that shown in FIG. 13. Figure 12 shows the spectral absorption characteristics of oxyhemoglobin and deoxyhemoglobin. As can be seen from this figure, the combination of the transmission wavelength range of each filter of the S02 observation type rotating filter, that is, the combination of the transmission wavelength range of each filter of the S02 observation type rotating filter, Several combinations of two wavelength ranges with substantially equal absorbance and a wavelength range with a large difference in absorbance between oxyhemoglobin and deoxyhemoglobin can be selected.

また更に他の回転フィルタは、第14図に示すように、
通常観察用であるが、R,G、Bの各フィルタ51a、
51b、51cの間口角を変化(第14図では、小ざく
した例を示す。)させた回転フィルタ(以下、これを間
口角変化型回転フィルタと呼ぶ。)である。
Still another rotating filter is as shown in FIG.
Although it is for normal observation, each R, G, and B filter 51a,
This is a rotary filter (hereinafter referred to as a frontage angle changing type rotary filter) in which the frontage angles of 51b and 51c are changed (FIG. 14 shows an example in which they are made smaller).

このような種々の回転フィルタ51は、それぞれ、別個
のフィルタカセット50のハウジング52内に収納され
ている。
These various rotary filters 51 are housed in housings 52 of separate filter cassettes 50, respectively.

次に、第5図ないし第8図を用いて、前記フィルタカセ
ットチェンジャー70の構成を説明する。
Next, the configuration of the filter cassette changer 70 will be explained using FIGS. 5 to 8.

第5図に示すように、フィルタカセットチェンジャー7
0は、複数(図では3つの場合を示している。)のフィ
ルタカセット50を収納可能なカセットユニット71を
備えている。このカセットユニット71には、光軸24
で示す照明光路側で開口する例えばは3つのカセット収
納部72が形成され、各カセット収納部72に、前述の
複数種のフィルタカセット50が収納されている。前記
カセットユニット71の底部には、照明光路の光軸24
と平行に配置されたナツト73が取付けられている。こ
のナツト73には、カセットチェンジモータ75によっ
て回転されるパイプスクリュー76が螺入されている。
As shown in FIG. 5, the filter cassette changer 7
0 includes a cassette unit 71 that can accommodate a plurality of (three shown in the figure) filter cassettes 50. This cassette unit 71 has an optical axis 24
For example, three cassette storage sections 72 are formed that open on the side of the illumination optical path shown by , and each of the cassette storage sections 72 stores the plurality of types of filter cassettes 50 described above. At the bottom of the cassette unit 71, there is an optical axis 24 of the illumination optical path.
A nut 73 is attached which is arranged parallel to the. A pipe screw 76 rotated by a cassette change motor 75 is screwed into the nut 73.

前記モータ75は、移動しないように、所定の位置に固
定されている。
The motor 75 is fixed at a predetermined position so as not to move.

そして、前記モータ75によってバイブスクリュー76
を回転させることにより、第6図に示すように、ナツト
73と共にカセットユニット71を照明光路の光軸24
と平行な方向に前後動できるようになっている。
Then, the vibrator screw 76 is driven by the motor 75.
By rotating the cassette unit 71 together with the nut 73, as shown in FIG.
It is designed to be able to move back and forth in a direction parallel to the

第8図に示すように、前記カセットユニット7−1の各
カセット収納部72内の上部及び下部には、レール77
.77が設けられ、前記フィルタカセット50は、この
レール77.77に沿って移動し、照明光路に挿脱され
るようになっている。また、前記フィルタカセット50
のつめ65は、下部側のレール77より下側に突出され
、このつめ65には、一端がカセット収納部72の奥部
に固定された引っ張りばね78の他端が取イ(けられて
いる。そして、このばね78によって、フィルタカセッ
ト50をカセット収納部72内に収納する方向に付勢し
ている。
As shown in FIG. 8, rails 77 are provided at the upper and lower parts of each cassette storage section 72 of the cassette unit 7-1.
.. 77 is provided, and the filter cassette 50 moves along this rail 77, 77 and is inserted into and removed from the illumination optical path. Further, the filter cassette 50
The pawl 65 projects downward from the rail 77 on the lower side, and the other end of a tension spring 78, one end of which is fixed to the inner part of the cassette storage section 72, is attached to the pawl 65. This spring 78 biases the filter cassette 50 in the direction of storing it in the cassette storage section 72.

また、第7図に示すように、前記カセットユニット71
の反照明光路側の面の下部には、全てのカセット収納部
72に連通し、照明光路の光軸24と平行な長孔80が
形成されている。この長孔80には、前記光IN+24
に対して垂直に配置され、モータ81によって回転され
るバイアスクリユー82が挿入されている。第8図に示
すように、このバイアスクリユー82には、カセットユ
ニット71内において、ナツト83が螺合されている。
Further, as shown in FIG. 7, the cassette unit 71
A long hole 80 that communicates with all the cassette storage sections 72 and is parallel to the optical axis 24 of the illumination optical path is formed in the lower part of the surface on the side opposite to the illumination optical path. This elongated hole 80 has the light IN+24
A bias crew 82 is inserted which is arranged perpendicularly thereto and rotated by a motor 81. As shown in FIG. 8, a nut 83 is screwed into the bias crevice 82 within the cassette unit 71. As shown in FIG.

このナツト83は、回転が規制されて、前記パイプスク
リュー82の回転によって移動されると共に、前記フィ
ルタカセット50のつめ65に当接するようになってい
る。前記モータ81は、移動しないように、所定の位置
に固定されている。そして、前記モータ81によってパ
イプスクリュー82を回転させることにより、ナツト8
3と共に、フィルタカセット50を移動させて照明光路
に挿脱できるようになっている。尚、フィルタカセット
50を照明光路から退避させる方向に移動する場合には
、ナツト83を後退させることにより、はね78の引っ
張り力により、フィルタカセット50が後退する。
The rotation of this nut 83 is restricted, and the nut 83 is moved by the rotation of the pipe screw 82 and comes into contact with the pawl 65 of the filter cassette 50. The motor 81 is fixed at a predetermined position so as not to move. Then, by rotating the pipe screw 82 with the motor 81, the nut 8
3, the filter cassette 50 can be moved and inserted into and removed from the illumination optical path. Note that when the filter cassette 50 is moved in the direction of retreating from the illumination optical path, by retracting the nut 83, the filter cassette 50 is retracted by the tensile force of the springs 78.

次に、フィルタカセットチェンジャー70の動作につい
て説明する。
Next, the operation of the filter cassette changer 70 will be explained.

まず、モータ75を回転させることにより、希望するフ
ィルタカセット50がナツト83によって移動可能な位
置にくるように、カセットユニット71を移動させる。
First, by rotating the motor 75, the cassette unit 71 is moved so that the desired filter cassette 50 is at a position where it can be moved by the nut 83.

次に、モータ81を回転させることにより、希望するフ
ィルタカセット50のつめ83に当接するナツト83を
照明光路側に前進させ、フィルタカセット50を押出す
。その結果、第5図及び第6図に示すように、窓52a
Next, by rotating the motor 81, the nut 83 that contacts the pawl 83 of the desired filter cassette 50 is advanced toward the illumination optical path side, and the filter cassette 50 is pushed out. As a result, as shown in FIGS. 5 and 6, the window 52a
.

52bが、照明光路に介装される位置に、フィルタカセ
ット50が配置される。この状態において、回転フィル
タ回転用のモータ23の出力軸に設けられたクラッチ6
4が、回転フィルタ51の回転軸54に連結される。尚
、前記クラッチ64と回転軸54の連結の際には、モー
タ23をフィルタカセット50側に移動するようにして
も良いし、あるいは磁石を利用してクラッチ64と回転
軸54とを連結づるようにしても良い。
The filter cassette 50 is arranged at a position where the filter cassette 52b is interposed in the illumination optical path. In this state, the clutch 6 provided on the output shaft of the motor 23 for rotating the rotary filter
4 is connected to the rotating shaft 54 of the rotating filter 51. Incidentally, when connecting the clutch 64 and the rotating shaft 54, the motor 23 may be moved to the filter cassette 50 side, or the clutch 64 and the rotating shaft 54 may be connected using a magnet. You can also do it.

次に、フィルタカセット50を照明光路から退避させる
場合には、モータ81を回転させ、ナツト83を後退さ
せることにより、ばね78の引っ張り力により、フィル
タカセット50が後退し、カセット収納部72に収納さ
れる。
Next, when retracting the filter cassette 50 from the illumination optical path, by rotating the motor 81 and retracting the nut 83, the filter cassette 50 is retracted by the tensile force of the spring 78 and stored in the cassette storage section 72. be done.

第1図に示すように、前記フィルタカセットチェンジャ
ー70によって選択され、照明光路に介装されたフィル
タカセット50の回転フィルタ51を透過した光は、集
光レンズ88で集光されて、ライトガイド14の入射端
に入射され、このライトガイド14を介して先端部9に
導かれ、この先端部9から出射されて、観察部位を照明
するようになっている。
As shown in FIG. 1, the light selected by the filter cassette changer 70 and transmitted through the rotary filter 51 of the filter cassette 50 interposed in the illumination optical path is condensed by a condensing lens 88, and is condensed by a light guide 14. The light enters the incident end of the light guide 14, is guided to the tip 9, and is emitted from the tip 9 to illuminate the observation site.

この照明光による観察部位からの戻り光は、対物レンズ
系15によって、固体撮像素子16上に結像され、光電
変換されるようになっている。この固体撮像素子16に
は、前記信号線26を介して、前記ビデオプロセッサ6
内のドライバ回路31からの駆動パルスが印加され、こ
の駆動パルスによって読み出し、転送が行われるように
なっている。この固体撮像素子16から読み出された映
像信号は、前記信号線27を介して、前記ビデオプロセ
ッサ6内または電子内視鏡1内に設けられたプリアンプ
32に入力されるようになっている。
The returned light from the observation site due to the illumination light is imaged by the objective lens system 15 onto the solid-state image sensor 16 and photoelectrically converted. This solid-state image sensor 16 is connected to the video processor 6 via the signal line 26.
A drive pulse is applied from a driver circuit 31 within the memory, and reading and transfer are performed by this drive pulse. The video signal read out from the solid-state image sensor 16 is input to a preamplifier 32 provided within the video processor 6 or within the electronic endoscope 1 via the signal line 27.

このプリアンプ32で増幅された映像信号は、プロセス
回路33に入力され、γ補正及びホワイ、ドパランス等
の信号処理を施され、A/Dコンバータ34によって、
デジタル信号に変換されるようになっている。このデジ
タルの映像信号は、セレクト回路35によって、例えば
赤(R)、緑(G)、青(B)の各色に対応する3つの
メモリ(1)36a、 メT:’)(2>36b、 メ
T:1)(3)36Cに選択的に記憶されるようになっ
ている。前記メモリ(1)36a、 メ−EIJ (2
)36b、1.モリ(3)36cは、同時に読み出され
、D/Aコンバータ37によって、アナログ信号に変換
され、R,G、B色信号として出力されると共に、エン
コーダ38に入力され、このエンコーダ38からNTS
Cコンポジット信号として出力されるようになっている
The video signal amplified by the preamplifier 32 is input to the process circuit 33, where it is subjected to signal processing such as γ correction, why, and doparance, and then processed by the A/D converter 34.
It is now converted to a digital signal. This digital video signal is sent to three memories (1) 36a corresponding to each color, for example, red (R), green (G), and blue (B), by the select circuit 35. MeT: 1) (3) It is designed to be selectively stored in 36C. The memory (1) 36a, Me-EIJ (2
) 36b, 1. The memory (3) 36c is simultaneously read out, converted to an analog signal by the D/A converter 37, and outputted as R, G, and B color signals, and input to the encoder 38, from which the NTS
It is designed to be output as a C composite signal.

そして、前記R,G、B色信号または、NTSCコンポ
ジット信号が、カラーモニタ7に入力され、このカラー
モニタ7によって、観察部位がカラー表示されるように
なっている。
The R, G, and B color signals or the NTSC composite signal are input to the color monitor 7, and the observed region is displayed in color by the color monitor 7.

また、前記タイミングジェネレータ42によって、モー
タドライバ25.ドライバ回路31.セレクト回路35
等の各回路間の同期が取られている。
The timing generator 42 also controls the motor driver 25 . Driver circuit 31. Select circuit 35
The synchronization between each circuit is maintained.

本実施例では、切換え回路43にて、フィルタカセット
チェンジ<p −70を制御し、通常観察用回転フィル
タ51を内蔵したフィルタカセット50を、照明光路に
介装すると、前記ランプ21から出射された光は、この
フィルタカセット50内の通常観察用の回転フィルタ5
1のR,G、Bを透過するフィルタ51a、51b、5
1cを順次透過して、R,G、Bの各波長領域の光に時
系列的に分割される。そして、このR,G、Bの光が、
ライトガイド14を介して、先端部9に伝達され、被写
体に照射される。この可視帯域におけるR2G、Bの面
順次照明光による被写体からの戻り光は、対物レンズ系
15によって固体撮像素子16上に結像され、この固体
撮像素子16によって被写体像が@像される。従って、
モニタ7には、通常の可視画像がカラー表示される。
In this embodiment, when the filter cassette change <p-70 is controlled by the switching circuit 43 and the filter cassette 50 containing the rotary filter 51 for normal observation is inserted in the illumination optical path, the light emitted from the lamp 21 is The light passes through a rotating filter 5 for normal observation in this filter cassette 50.
Filters 51a, 51b, 5 that transmit R, G, and B of 1
1c, and is divided into R, G, and B wavelength regions in time series. And this R, G, B light,
The light is transmitted to the tip 9 via the light guide 14 and irradiated onto the subject. The returned light from the object due to the R2G, B field sequential illumination light in the visible band is imaged by the objective lens system 15 onto the solid-state image sensor 16, and the image of the object is imaged by the solid-state image sensor 16. Therefore,
A normal visible image is displayed in color on the monitor 7.

一方、前記切換え回路43にて、フィルタカセットチェ
ンジャー70を制御し、他の特殊画像用回転フィルタ5
1が内蔵されたフィルタカセット50を照明光路中に介
装すると、回転フィルタ51の種類に応じて、次のよう
な画像が得られる。
On the other hand, the switching circuit 43 controls the filter cassette changer 70 to change the rotation filter 5 for special images.
When a filter cassette 50 containing a rotary filter 51 is inserted into the illumination optical path, the following images can be obtained depending on the type of rotary filter 51.

まず、805nm単波長型回転フィルタを選択すると、
R,G、Bの全タイミングで、805nmを中心とする
狭帯域の光が、この回転フィルタを透過し、805nm
を中心とする狭帯域における被写体の画像が得られる。
First, if you select an 805nm single wavelength rotating filter,
At all timings of R, G, and B, a narrow band of light centered at 805 nm passes through this rotating filter, and the 805 nm
An image of the subject in a narrow band centered on is obtained.

ところで、赤外線吸収色素であるICG (rndoc
yan i negreen)を混入した血液は、80
5nmに最大吸収を有する。そこで、例えば、静脈注射
により、血液中に前記ICGを混入し、前記805nm
を中心とする狭帯域における被写体の画像を観察するこ
とにより、■bの癌や、粘膜下の血管の走行状態等の観
察が可能となる。
By the way, ICG (rndoc
Blood contaminated with yan i negreen) is 80
It has maximum absorption at 5 nm. Therefore, for example, the ICG is mixed into the blood by intravenous injection, and the 805 nm
By observing the image of the subject in a narrow band centered on , it becomes possible to observe the cancer in ①b and the running state of submucosal blood vessels.

また、ヘモグロビン量観察型回転フィルタを選択すると
、500nmを中心とする狭帯域における被写体の画像
と、650nmを中心とする狭帯域における被写体の画
像とが得られる。第13図に示すように、500nm近
傍と650nm近傍とでは血液の吸光度の差が大きい。
Furthermore, when the hemoglobin amount observation type rotating filter is selected, an image of the subject in a narrow band centered at 500 nm and an image of the subject in a narrow band centered at 650 nm are obtained. As shown in FIG. 13, there is a large difference in the absorbance of blood near 500 nm and near 650 nm.

従って、この2つの波長域における吸光度との差より、
ヘモグロビン量の変化を観察することができる。
Therefore, from the difference in absorbance in these two wavelength ranges,
Changes in the amount of hemoglobin can be observed.

また、So 2観察型回転フィルタを選択した場合には
、569nm、577nm、585nmの各波長域の画
像が得られる。第13図に示すように、569nm、5
85nmは、SO2の変化によって血液の吸光度がほと
んど変化しない波長であり、577 nmは、SO2の
変化によって血液の吸光度が変化する波長である。従っ
て、この3つの波長域の画像によって、SO2の変化を
観察することができる。
Furthermore, when the So 2 observation type rotating filter is selected, images in each wavelength range of 569 nm, 577 nm, and 585 nm are obtained. As shown in Figure 13, 569nm, 5
85 nm is a wavelength at which the absorbance of blood hardly changes due to a change in SO2, and 577 nm is a wavelength at which the absorbance of blood changes due to a change in SO2. Therefore, changes in SO2 can be observed using images in these three wavelength ranges.

また、フィルタの開口角度を小さくした間口角変化型回
転フィルタを選択した場合には、R,G。
Also, if you select a frontage angle variable rotary filter with a small opening angle, R, G.

Bの各々についてぶれの少ない画像が得られる。Images with less blur can be obtained for each of B.

尚、R,G、8間における色ずれは、補正することが可
能である。
Note that the color shift between R, G, and 8 can be corrected.

また、照明光路に、いずれのフィルタカセット50も介
装しない場合には、白色光を出力することができ、ファ
イバスコープ等の肉眼観察が可能な内視鏡や同時式の撮
像手段を有する内視鏡に対しても、適合する照明光を供
給することができる。
In addition, when any filter cassette 50 is not interposed in the illumination optical path, an endoscope that can output white light and that allows naked eye observation such as a fiberscope or an endoscope that has a simultaneous imaging means can be used. Matching illumination can also be provided for mirrors.

このように、本実施例によれば、フィルタカセットチェ
ンジャ−70によって、照明光路に介装されるフィルタ
カセット50を切換えることにより、面順次照明光の組
み合わせを、複数の組み合わせの中から選択することが
できる。従って、観察部位A5観察目的等に応じて波長
領域等が異なる種々の組み合わせの面順次照明光を供給
できる。
As described above, according to the present embodiment, by switching the filter cassettes 50 interposed in the illumination optical path using the filter cassette changer 70, the combination of field-sequential illumination light can be selected from among a plurality of combinations. Can be done. Therefore, it is possible to supply various combinations of field-sequential illumination light having different wavelength ranges depending on the observation purpose of the observation region A5 and the like.

そして、この種々の組み合わせの面順次照明光によって
、種々の画像、例えば、通常画像、癌や血管の走行状態
を示ず画像、ヘモグロビン量の変化を示す画像、ヘモグ
ロビンの酸素飽和度の変化を示す画像、R,G、Bの各
々についてぶれの少ない画像を得ることが可能になる。
By using these various combinations of sequential illumination lights, various images such as a normal image, an image that does not show cancer or the running state of blood vessels, an image that shows changes in the amount of hemoglobin, and an image that shows changes in the oxygen saturation of hemoglobin are generated. It becomes possible to obtain an image with less blur for each of R, G, and B images.

尚、回転フィルタ51の各フィルタ51a、51b、5
1cの間口角を変化させる場合、ホワイトバランスを取
る等のために、R,G、Bの各フィルタの間口角が均等
ではなく、例えば第15図に示すように、異なるように
しても良い。この図に示す例では、Rを透過するフィル
タ51aが、伯のGを透過するフィルタ51b、Bを透
過するフィルタ51cに比べて、開口角が小さくなって
いる。
In addition, each filter 51a, 51b, 5 of the rotary filter 51
When changing the frontage angle of 1c, the frontage angles of the R, G, and B filters may not be equal, but may be different, for example, as shown in FIG. 15, in order to maintain white balance. In the example shown in this figure, the aperture angle of the filter 51a that transmits R is smaller than that of the filter 51b that transmits G and the filter 51c that transmits B.

ところで、回転フィルタ51の枠体90には、アルミニ
ウム等が用いられ、各フィルタ51a。
By the way, aluminum or the like is used for the frame 90 of the rotary filter 51, and each filter 51a.

51b、51cにはガラス等が用いられるが、枠体90
と各フィルタ51a、51b、51cの比重が異なる場
合、第15図に示すように各゛フィルタ51a、51b
、51cの間口角が異なるようにすると、回転フィルタ
51がアンバランスになってしまう。このように、バラ
ンスの悪い回転フィルタ51を駆動すると、なかなか安
定せず、また、フィードバック制御が働かないことがあ
る。
Although glass or the like is used for 51b and 51c, the frame 90
When the specific gravity of each filter 51a, 51b, 51c is different, as shown in FIG.
, 51c have different frontage angles, the rotary filter 51 will become unbalanced. In this way, if the rotary filter 51 is driven with poor balance, it may not be stable and the feedback control may not work.

そこで、第15図に示す変形例では、回転フィルタ51
の枠体90の一部に、バランサ91を取り付けることに
よって、バランスを取るようにしている。前記バランサ
91の位置及び重量は、バランサ91を取り付ける前の
回転フィルタ51の重心の位置等に応じて設定される。
Therefore, in the modification shown in FIG. 15, the rotary filter 51
Balance is maintained by attaching a balancer 91 to a part of the frame 90. The position and weight of the balancer 91 are set according to the position of the center of gravity of the rotary filter 51 before the balancer 91 is attached.

第15図に示す例では、枠体90の比重が各フィルタ5
18251b、51cの比重よりも大きいため、重心が
回転中心よりもR透過フィルタ51a側に偏位している
ので、このフィルタ51aの反対側にバランサ91を取
り付けている。このように回転フィルタ51のバランス
を取ることにより、回転フィルタ51の回転の立上がり
がスムーズになり、且つ、回転が安定する。
In the example shown in FIG. 15, the specific gravity of the frame 90 is
Since the specific gravity is larger than that of 18251b and 51c, the center of gravity is shifted toward the R transmission filter 51a from the center of rotation, so the balancer 91 is attached to the opposite side of the filter 51a. By balancing the rotary filter 51 in this way, the rotation of the rotary filter 51 starts smoothly and becomes stable.

尚、本発明は、上記実施例に限定されず、例えば、回転
フィルタ51は、各フィルタ51a、51b、51cと
して、赤外帯域や紫外帯域における異なる3波長領域を
透過するフィルタを設けたものであっても良い。このよ
うな回転フィルタによって、赤外帯域や紫外帯域におけ
る被写体像が観察可能となる。また、回転フィルタでは
なく、常に所定の光を透過するフィルタを内蔵したフィ
ルタカセットを設けても良い。
Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and for example, the rotating filter 51 may include filters that transmit three different wavelength regions in the infrared band and ultraviolet band as the filters 51a, 51b, and 51c. It's okay. Such a rotating filter makes it possible to observe a subject image in the infrared band or ultraviolet band. Furthermore, instead of a rotating filter, a filter cassette containing a filter that always transmits a predetermined amount of light may be provided.

また、フィルタカセットを交換する機構は、実施例に示
すものに限らず、交換可能なフィルタカセットの数も任
意である。また、回転フィルタをフィルタカセットに内
蔵することなく、交換可能にしても良い。
Further, the mechanism for exchanging filter cassettes is not limited to that shown in the embodiment, and the number of exchangeable filter cassettes is also arbitrary. Further, the rotary filter may be made replaceable without being built into the filter cassette.

また、各フィルタカセット内に、回転フィルタと共に、
モータ及び回転エンコーダを設けても良い。
In addition, in each filter cassette, along with a rotating filter,
A motor and a rotary encoder may also be provided.

尚、本発明は、被観察体の反射光を受光する内視鏡に限
らず、被観察体を透過した光を受光して観察する内視鏡
に対しても適用することができる。
Note that the present invention is not limited to an endoscope that receives reflected light from an object to be observed, but can also be applied to an endoscope that receives and observes light that has passed through an object to be observed.

また、本発明は、挿入部の先端部に固体顕像索子を有す
る電子内視鏡に限らず、ファイバスコープ等肉眼観察が
可能な内視鏡の接眼部に、あるいは、前記接眼部と交換
して、テレビカメラを接続して使用する内視鏡装置に対
しても適用することができる。
Furthermore, the present invention is not limited to electronic endoscopes having a solid-state imaging probe at the distal end of the insertion section, but can also be applied to the eyepiece of an endoscope capable of visual observation such as a fiberscope, or to the eyepiece. It can also be applied to an endoscope device that is used by connecting a television camera in place of the above.

[発明の効果] 以上説明したように本発明によれば、フィルタ切換手段
によってフィルタを切換えることにより、カラー画像を
形成可能な面順次光を含む種々の照明光を供給すること
ができ、観察部位や!BJ寮目的等に応じて観察波長領
域等が異なる種々の画像を得ることが可能になるという
効果がある。
[Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, by switching the filters using the filter switching means, it is possible to supply various types of illumination light including field-sequential light that can form a color image. or! This has the effect of making it possible to obtain various images with different observation wavelength ranges depending on the purpose of the BJ dormitory.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図ないし第15図は本発明の一実施例に係り、第1
図は内視11装置の構成を示すブロック図、第2図は内
視鏡装置の全体を示す側面図、第3図は回転フィルタを
示すためのフィルタカセットの断面図、第4図は第3図
のA−A−線断面図、第5図はフィルタカセットチェン
ジャーの斜視図、第6図はフィルタカセットチェンジャ
ーの平面図、第7図はフィルタカセットチェンジャーの
背面側を示す斜視図、第8図は第6図のB−B ′線断
面図、第9図は通常観察用の回転フィルタの各フィルタ
の透過特性を示す説明図、第10図及び第11図は特殊
画像用の回転フィルタの各フィルタの透過特性を示す説
明図、第12図及び第13図はヘモグロビンの酸素飽和
度の変化による血液の吸光度の変化を示す説明図、第1
4図は通常観察用の回転フィルタの他の例を示すための
フィルタカヒツトの断面図、第15図は本実施例の変形
例における回転フィルタを示すためのフィルタカセット
の断面図である。 1・・・電子内視鏡    6・・・ビデオブロセッ丈
20・・・光源装置    21・・・ランプ50・・
・フィルタカセット 51・・・回転フィルタ 70・・・フィルタ力セツ1〜チェンジャー第3図  
     第4図 第7図 7o  第8図 bl  bと      15   eljl第9図 第10図 第11図 :皮畏(nm) 第13図 波長(nm) 第14図 第15図
Figures 1 to 15 relate to one embodiment of the present invention;
The figure is a block diagram showing the configuration of the endoscope 11 device, FIG. 2 is a side view showing the entire endoscope device, FIG. 5 is a perspective view of the filter cassette changer, FIG. 6 is a plan view of the filter cassette changer, FIG. 7 is a perspective view showing the rear side of the filter cassette changer, and FIG. is a sectional view taken along the line B-B' in Fig. 6, Fig. 9 is an explanatory diagram showing the transmission characteristics of each filter of the rotating filter for normal observation, and Figs. 10 and 11 are each of the rotating filters for special images. FIGS. 12 and 13 are explanatory diagrams showing the transmission characteristics of the filter.
FIG. 4 is a sectional view of a filter cassette showing another example of a rotating filter for normal observation, and FIG. 15 is a sectional view of a filter cassette showing a rotating filter in a modification of this embodiment. 1...Electronic endoscope 6...Video block length 20...Light source device 21...Lamp 50...
・Filter cassette 51...Rotary filter 70...Filter force set 1 to changer Fig. 3
Figure 4 Figure 7 Figure 7o Figure 8 bl b and 15 eljl Figure 9 Figure 10 Figure 11: Wavelength (nm) Figure 13 Wavelength (nm) Figure 14 Figure 15

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 面順次式の撮像手段を備えた内視鏡に適合する照明光を
供給可能な内視鏡用光源装置であつて、光源と、この光
源の照明光路に挿脱自在に設けられ、少なくとも前記光
源から出射された光をカラー画像を形成可能な3つの波
長領域に時系列的に分離可能なフィルタを含む複数種の
フィルタと、前記複数種のフィルタのうちの1つを選択
的に照明光路に挿入可能なフィルタ切換手段とを備えた
ことを特徴とする内視鏡用光源装置。
A light source device for an endoscope capable of supplying illumination light suitable for an endoscope equipped with a field-sequential imaging means, which includes a light source and an illumination optical path of the light source that is removably inserted into the illumination optical path of the light source, and at least the light source. a plurality of types of filters including a filter that can chronologically separate light emitted from the light into three wavelength regions capable of forming a color image; and one of the plurality of types of filters is selectively placed in an illumination optical path. 1. A light source device for an endoscope, comprising an insertable filter switching means.
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