JP2793989B2 - Rotating filter of light source device for endoscope - Google Patents

Rotating filter of light source device for endoscope

Info

Publication number
JP2793989B2
JP2793989B2 JP8259424A JP25942496A JP2793989B2 JP 2793989 B2 JP2793989 B2 JP 2793989B2 JP 8259424 A JP8259424 A JP 8259424A JP 25942496 A JP25942496 A JP 25942496A JP 2793989 B2 JP2793989 B2 JP 2793989B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
filter
cassette
rotary
endoscope
light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP8259424A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH09120033A (en
Inventor
一成 中村
俊明 錦織
文幸 小野田
昭彦 宮崎
剛明 中村
義直 大明
博雅 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=17333915&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2793989(B2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Priority to JP8259424A priority Critical patent/JP2793989B2/en
Publication of JPH09120033A publication Critical patent/JPH09120033A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2793989B2 publication Critical patent/JP2793989B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、観察波長領域等が
異なる種々の画像が得られるように、種々の照明光を供
給可能な内視鏡用光源装置の回転フィルタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary filter of an endoscope light source device capable of supplying various illumination lights so that various images having different observation wavelength ranges and the like can be obtained.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、体腔内に細長の挿入部を挿入する
ことにより、体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処
置具チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処
置のできる内視鏡が広く利用されている。
2. Description of the Related Art In recent years, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, it is possible to observe internal organs in the body cavity or to perform various treatments using a treatment tool inserted into a treatment tool channel as necessary. Endoscopes are widely used.

【0003】また、電荷結合素子(CCD)等の固体撮
像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡も種々提案されて
いる。
[0003] Various electronic endoscopes using a solid-state imaging device such as a charge-coupled device (CCD) as imaging means have also been proposed.

【0004】面順次式で撮像する内視鏡装置の場合、面
順次の照明光の波長領域を変えることにより、通常観察
用の画像だけでなく、ある複数の特定の波長領域の画像
とか、可視領域以外の例えば赤外波長領域の画像など、
病変部位の検査などのための特殊画像を得ることが可能
になる。照明光の波長領域を変えるには、照明光を時系
列的に分離する回転フィルタにおいて、異なる透過波長
領域のフィルタを複数用意して切り換えれば良い。
[0004] In the case of an endoscope apparatus which picks up an image in a plane-sequential manner, by changing the wavelength range of the plane-sequential illumination light, not only an image for normal observation but also an image in a plurality of specific wavelength ranges or a visible image is obtained. For example, an image in an infrared wavelength region other than the region,
It is possible to obtain a special image for examining a lesion site or the like. In order to change the wavelength region of the illumination light, a plurality of filters having different transmission wavelength regions may be prepared and switched in a rotary filter that separates the illumination light in time series.

【0005】また、通常観察用のフィルタにおいても、
R,G,Bの各波長領域を透過するフィルタの開口角を
変化させた開口角変化型回転フィルタを用いることによ
り、例えば開口角度を小さくしたものの場合はR,G,
Bの各色についてぶれの少ない画像が得られる。回転フ
ィルタの各フィルタの開口角を変化させる場合、ホワイ
トバランスを取る等のために、R,G,Bの各フィルタ
の開口角を均等ではなく、異なるようにすることもあ
る。
[0005] In a normal observation filter,
By using an aperture angle changing type rotary filter in which the aperture angle of a filter that transmits each of the R, G, and B wavelength ranges is changed, for example, when the aperture angle is reduced, R, G, and
An image with less blur is obtained for each color of B. When the aperture angle of each filter of the rotary filter is changed, the aperture angles of each of the R, G, and B filters may be made different from each other in order to obtain a white balance.

【0006】ところで、回転フィルタの枠体には、アル
ミニウム等が用いられ、各フィルタにはガラス等の材質
が用いられるが、枠体と各フィルタの比重が異なる場
合、前記のように各フィルタの開口角が異なるようにす
ると、回転フィルタがアンバランスになってしまう。こ
のように、バランスの悪い回転フィルタを駆動すると、
フィルタの回転がなかなか安定せず、また、フィードバ
ック制御が働かないことがある。
By the way, aluminum or the like is used for the frame of the rotary filter, and a material such as glass is used for each filter. However, if the specific gravity of the frame and each filter is different, as described above, If the aperture angles are different, the rotary filter will be unbalanced. As described above, when the unbalanced rotary filter is driven,
The rotation of the filter may not be stable, and the feedback control may not work.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前述したように、従来
の構成では、回転フィルタの各フィルタの開口角を変化
させる場合に、回転フィルタがアンバランスになって回
転フィルタの駆動が不安定になるおそれがある。このよ
うなバランスの悪い回転フィルタを用いた場合は、フィ
ルタの回転がなかなか安定せず、また、フィードバック
制御が働かないなどの不具合が生じることがあり、各波
長領域の照明光を安定して供給できないという問題点が
発生する。
As described above, in the conventional configuration, when the opening angle of each filter of the rotary filter is changed, the rotary filter becomes unbalanced and the driving of the rotary filter becomes unstable. There is a risk. When such an unbalanced rotary filter is used, the rotation of the filter is not easily stabilized, and there may be a problem that the feedback control does not work, so that the illumination light of each wavelength region is supplied stably. There is a problem that it is not possible.

【0008】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、回転の立上がりがスムーズで、且つ、安定した
回転が得られ、各波長領域の照明光を安定して供給でき
る内視鏡用光源装置の回転フィルタを提供することを目
的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is intended for an endoscope capable of providing a stable rotation, a stable rotation, and a stable supply of illumination light in each wavelength region. It is an object of the present invention to provide a rotary filter for a light source device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、内視鏡用光源
装置に設けられ、光源から出射される白色光が透過する
ことによって異なる波長領域の光を出射する内視鏡用光
源装置の回転フィルタにおいて、前記回転フィルタの一
部にバランサを設けたものであり、この構成によって、
回転フィルタの駆動時に安定した回転が得られる。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a light source device for an endoscope which is provided in a light source device for an endoscope and emits light in different wavelength regions by transmitting white light emitted from the light source. In the rotary filter, a balancer is provided in a part of the rotary filter. With this configuration,
Stable rotation can be obtained when the rotation filter is driven.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1ないし図15は本発明の一実
施形態に係り、図1は光源装置が接続される内視鏡装置
の構成を示すブロック図、図2は内視鏡装置の全体を示
す側面図、図3は回転フィルタの基本構成を示すための
フィルタカセットの断面図、図4は図3のA−A′線断
面図、図5はフィルタカセットチェンジャーの斜視図、
図6はフィルタカセットチェンジャーの平面図、図7は
フィルタカセットチェンジャーの背面側を示す斜視図、
図8は図6のB−B′線断面図、図9は通常観察用の回
転フィルタの各フィルタの透過特性を示す説明図、図1
0及び図11は特殊画像用の回転フィルタの各フィルタ
の透過特性を示す説明図、図12及び図13はヘモグロ
ビンの酸素飽和度の変化による血液の吸光度の変化を示
す説明図、図14は通常観察用の回転フィルタの他の例
を示すためのフィルタカセットの断面図、図15は本実
施形態に係る回転フィルタを示すためのフィルタカセッ
トの断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 15 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an endoscope device to which a light source device is connected. FIG. 2 is a side view showing the entire endoscope device. 3 is a cross-sectional view of a filter cassette showing a basic configuration of a rotary filter, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3, FIG. 5 is a perspective view of a filter cassette changer,
FIG. 6 is a plan view of the filter cassette changer, FIG. 7 is a perspective view showing the rear side of the filter cassette changer,
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line BB 'of FIG. 6, FIG. 9 is an explanatory view showing transmission characteristics of each filter of the rotary filter for normal observation, and FIG.
0 and 11 are explanatory diagrams showing the transmission characteristics of each filter of the special image rotating filter, FIGS. 12 and 13 are explanatory diagrams showing changes in blood absorbance due to changes in hemoglobin oxygen saturation, and FIG. FIG. 15 is a cross-sectional view of a filter cassette for illustrating another example of the rotary filter for observation, and FIG. 15 is a cross-sectional view of the filter cassette for illustrating the rotary filter according to the present embodiment.

【0011】まず、図1ないし図14において本発明が
適用される光源装置の構成について説明する。
First, the structure of a light source device to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS.

【0012】図2に示すように、光源装置に接続される
電子内視鏡1は、細長で例えば可撓性の挿入部2を有
し、この挿入部2の後端に太径の操作部3が連設されて
いる。前記操作部3の後端部からは側方に可撓性のケー
ブル4が延設され、このケーブル4の先端部にコネクタ
5が設けられている。前記電子内視鏡1は、前記コネク
タ5を介して、光源装置及び信号処理回路が内蔵された
ビデオプロセッサ6に接続されるようになっている。さ
らに、前記ビデオプロセッサ6には、モニタ7が接続さ
れるようになっている。
As shown in FIG. 2, an electronic endoscope 1 connected to a light source device has an elongated, for example, flexible insertion portion 2 and a large-diameter operation portion is provided at the rear end of the insertion portion 2. 3 are connected in series. A flexible cable 4 extends laterally from a rear end of the operation unit 3, and a connector 5 is provided at a distal end of the cable 4. The electronic endoscope 1 is connected via the connector 5 to a video processor 6 having a light source device and a signal processing circuit built therein. Further, a monitor 7 is connected to the video processor 6.

【0013】前記挿入部2の先端側には、硬性の先端部
9及びこの先端部9に隣接する後方側に湾曲可能な湾曲
部10が順次設けられている。また、前記操作部3に設
けられた湾曲操作ノブ11を回動操作することによっ
て、前記湾曲部10を左右方向あるいは上下方向に湾曲
できるようになっている。また、前記操作部3には、前
記挿入部2内に設けられた処置具チャンネルに連通する
挿入口12が設けられている。
On the distal end side of the insertion portion 2, a rigid distal end portion 9 and a bending portion 10 which can be bent rearward and adjacent to the distal end portion 9 are sequentially provided. By rotating a bending operation knob 11 provided on the operation section 3, the bending section 10 can be bent in the left-right direction or the up-down direction. Further, the operation section 3 is provided with an insertion port 12 which communicates with a treatment instrument channel provided in the insertion section 2.

【0014】図1に示すように、電子内視鏡1の挿入部
2内には、照明光を伝達するライトガイド14が挿通さ
れている。このライトガイド14の先端面は、挿入部2
の先端部9に配置され、この先端部9から照明光を出射
できるようになっている。また、前記ライトガイド14
の入射端側は、ユニバーサルコード4内に挿通されてコ
ネクタ5に接続されている。また、前記先端部9には、
対物レンズ系15が設けられ、この対物レンズ系15の
結像位置に、固体撮像素子16が配設されている。この
固体撮像素子16は、可視領域を含め紫外領域から赤外
領域に至る広い波長域で感度を有している。前記固体撮
像素子16には、信号線26,27が接続され、これら
信号線26,27は、前記挿入部2及びユニバーサルコ
ード4内に挿通されて前記コネクタ5に接続されてい
る。
As shown in FIG. 1, a light guide 14 for transmitting illumination light is inserted into the insertion section 2 of the electronic endoscope 1. The distal end surface of the light guide 14 is
, And the illumination light can be emitted from the tip 9. In addition, the light guide 14
Is inserted into the universal cord 4 and connected to the connector 5. In addition, the tip portion 9 includes:
An objective lens system 15 is provided, and a solid-state imaging device 16 is provided at an image forming position of the objective lens system 15. The solid-state imaging device 16 has sensitivity in a wide wavelength range from the ultraviolet region to the infrared region including the visible region. Signal lines 26 and 27 are connected to the solid-state imaging device 16, and these signal lines 26 and 27 are inserted into the insertion section 2 and the universal cord 4 and connected to the connector 5.

【0015】一方、ビデオプロセッサ6内に設けられた
光源装置20は、紫外光から赤外光に至る広帯域の光を
発光するランプ21を備えている。このランプ21とし
ては、一般的なキセノンランプやストロボランプ等を用
いることができる。前記キセノンランプやストロボラン
プは、可視光のみならず紫外光及び赤外光を大量に発光
する。このランプ21は、電源部22によって電力が供
給されるようになっている。前記ランプ21の前方に
は、複数(図では3つの場合を示している。)のフィル
タカセット50が設けられている。このフィルタカセッ
ト50は、フィルタカセットチェンジャー70によっ
て、選択的に照明光路に挿入されるようになっている。
また、前記フィルタカセットチェンジャー70は、切換
え回路43からの制御信号によって制御されるようにな
っている。また、各フィルタカセット50は、回転フィ
ルタ51を有し、照明光路に挿入されたときには、前記
回転フィルタ51が、モータ23に連結され、このモー
タ23によって回転されるようになっている。このモー
タ23は、モータドライバ25によって回転が制御され
て駆動されるようになっている。
On the other hand, the light source device 20 provided in the video processor 6 includes a lamp 21 that emits light in a wide band from ultraviolet light to infrared light. As the lamp 21, a general xenon lamp, a strobe lamp, or the like can be used. The xenon lamp and the strobe lamp emit a large amount of ultraviolet light and infrared light as well as visible light. The lamp 21 is supplied with power by a power supply unit 22. In front of the lamp 21, a plurality (three cases are shown in the figure) of filter cassettes 50 are provided. The filter cassette 50 is selectively inserted into an illumination light path by a filter cassette changer 70.
Further, the filter cassette changer 70 is controlled by a control signal from the switching circuit 43. Each filter cassette 50 has a rotary filter 51. When the filter cassette 50 is inserted into the illumination optical path, the rotary filter 51 is connected to the motor 23 and is rotated by the motor 23. The rotation of the motor 23 is controlled by a motor driver 25 to be driven.

【0016】前記フィルタカセット50の構成を図3及
び図4を用いて説明する。
The structure of the filter cassette 50 will be described with reference to FIGS.

【0017】図3に示すように、回転フィルタ51に
は、3つのフィルタ51a,51b,51cが、周方向
に沿って配列されている。通常観察用の回転フィルタの
場合には、前記各フィルタ51a,51b,51cは、
それぞれ、図9に示すような赤(R),緑(G),青
(B)の各波長領域の光を透過するフィルタになってい
る。前記各フィルタ51a,51b,51cの内周側に
は、回転フィルタ51の回転位置検出用の複数の孔53
が、周方向に沿って配列されている。また、図4に示す
ように、前記回転フィルタ51は、フィルタカセット5
0のハウジング52内に収納され、回転フィルタ51の
回転軸54は、前記ハウジング52の中央部に設けられ
た玉軸受55,55によって回転自在に支持されてい
る。
As shown in FIG. 3, the rotary filter 51 has three filters 51a, 51b and 51c arranged in a circumferential direction. In the case of a rotating filter for normal observation, the filters 51a, 51b, 51c are
Each is a filter that transmits light of each wavelength region of red (R), green (G), and blue (B) as shown in FIG. A plurality of holes 53 for detecting the rotational position of the rotary filter 51 are provided on the inner peripheral side of each of the filters 51a, 51b, 51c.
Are arranged along the circumferential direction. As shown in FIG. 4, the rotary filter 51 includes a filter cassette 5
The rotating shaft 54 of the rotary filter 51 is rotatably supported by ball bearings 55, 55 provided at the center of the housing 52.

【0018】前記ハウジング52の正面板52a及び背
面板52bには、互いに対向し、且つ、前記回転フィル
タ51の各フィルタ51a,51b,51cとも対向す
る位置に、窓56,56が設けられ、ランプ21から出
射された光が、この窓56,56及び各フィルタ51
a,51b,51cを透過できるようになっている。ま
た、前記正面板52a及び背面板52bには、互いに対
向し、且つ、前記回転フィルタ51の回転位置検出用の
孔53とも対向する位置に、窓57,57が設けられて
いる。一方の窓57の外側には、発光素子61が配設さ
れ、他方の窓57の外側には、フォトセンサ62が配設
され、これら発光素子61とフォトセンサ62とで回転
エンコーダ60が構成されている。すなわち、発光素子
61から発光され、孔53を通過した光が、フォトセン
サ62で受光され、このフォトセンサ62の出力が、シ
ステム全体のタイミングを作るタイミングジェネレータ
42に入力されるようになっている。
Windows 56 and 56 are provided on the front plate 52a and the rear plate 52b of the housing 52 at positions facing each other and with the filters 51a, 51b and 51c of the rotary filter 51, respectively. The light emitted from the light source 21 is transmitted through the windows 56, 56 and the respective filters 51.
a, 51b and 51c can be transmitted. Further, windows 57 and 57 are provided in the front plate 52a and the rear plate 52b at positions facing each other and also facing the holes 53 for detecting the rotational position of the rotary filter 51. A light emitting element 61 is provided outside one window 57, and a photo sensor 62 is provided outside the other window 57. The light emitting element 61 and the photo sensor 62 constitute a rotary encoder 60. ing. That is, the light emitted from the light emitting element 61 and passed through the hole 53 is received by the photo sensor 62, and the output of the photo sensor 62 is input to the timing generator 42 which generates the timing of the entire system. .

【0019】また、前記回転フィルタ51の回転軸54
は、ハウジング52の背面板52b側より後方に突出さ
れている。一方、前記モータ23の出力軸の端部には、
クラッチ64が設けられ、前記クラッチ64を介して、
前記回転フィルタ51の回転軸54とモータ23の出力
軸とが連結されるようになっている。
The rotary shaft 54 of the rotary filter 51
Project from the rear plate 52b side of the housing 52 to the rear. On the other hand, at the end of the output shaft of the motor 23,
A clutch 64 is provided, and via the clutch 64,
The rotation shaft 54 of the rotation filter 51 and the output shaft of the motor 23 are connected.

【0020】また、前記ハウジング52の底部のフィル
タカセットチェンジャー70側の端部には、下側に突出
するつめ65が設けられている。
At the bottom end of the housing 52 on the side of the filter cassette changer 70, there is provided a claw 65 projecting downward.

【0021】前記回転フィルタ51としては、図9に示
すような透過特性を有するフィルタが配列された通常観
察用の回転フィルタの他に、例えば、次のような特殊画
像用の回転フィルタが用意されている。
As the rotary filter 51, for example, the following special image rotary filter is prepared in addition to the normal observation rotary filter in which filters having transmission characteristics as shown in FIG. 9 are arranged. ing.

【0022】1つの回転フィルタは、3つのフィルタ5
1a,51b,51cが、いずれも図10に示すような
805nmを中心とする狭帯域を透過する回転フィルタ
(以下、これを805nm単波長型回転フィルタと呼
ぶ。)である。
One rotation filter is composed of three filters 5
Reference numerals 1a, 51b, and 51c denote rotating filters that transmit a narrow band centered at 805 nm as shown in FIG. 10 (hereinafter referred to as 805-nm single-wavelength rotating filters).

【0023】他の回転フィルタは、3つのフィルタ51
a,51b,51cのうちの2つが、図11に示すよう
に、500nmを中心とする狭帯域を透過するフィルタ
と、650nmを中心とする狭帯域を透過するフィルタ
である回転フィルタ(以下、これをヘモグロビン量観察
型回転フィルタと呼ぶ。)である。
Another rotating filter includes three filters 51.
As shown in FIG. 11, two of the filters a, 51b, and 51c are a filter that transmits a narrow band centered at 500 nm and a rotary filter that transmits a narrow band centered at 650 nm (hereinafter referred to as a filter). Is called a hemoglobin amount observation type rotation filter.).

【0024】更に他の回転フィルタは、3つのフィルタ
51a,51b,51cの透過する波長域が、ヘモグロ
ビンの酸素飽和度(以下、SO2 とも記す。)の変化に
より血液の吸光度の変化する波長と、その波長の近傍で
あって、SO2 の変化による血液の吸光度の変化の少な
い2つの波長である回転フィルタ(以下、これをSO2
観察型回転フィルタと呼ぶ。)である。図13は、50
0〜650nm付近におけるSO2 の変化による血液の
吸光度(散乱反射スペクトル)の変化を示している。こ
の帯域におけるSO2 観察型回転フィルタの各フィルタ
の透過波長域としては、例えば、569nm,577n
m,585nmの組が選択される。尚、SO2 観察型回
転フィルタの各フィルタの透過波長域の組み合わせは、
図13に示すものに限らない。図12は、オキシヘモグ
ロビンとデオキシヘモグロビンの分光吸光特性を示して
いるが、この図から分かるように、SO2 観察型回転フ
ィルタの各フィルタの透過波長域の組み合わせ、すなわ
ち、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンの吸光
度が略等しい2波長域と、オキシヘモグロビンとデオキ
シヘモグロビンの吸光度の差の大きい波長域の組み合わ
せは、幾つか選択可能である。
In still another rotating filter, the wavelength range through which the three filters 51a, 51b, and 51c pass has a wavelength at which the absorbance of blood changes due to a change in the oxygen saturation of hemoglobin (hereinafter also referred to as SO 2 ). , A rotation filter (hereinafter referred to as SO 2) which is two wavelengths near the wavelength and in which the change in absorbance of blood due to the change in SO 2 is small.
It is called an observation type rotation filter. ). FIG.
Shows the change in absorbance of blood (scattered reflection spectrum) due to changes in SO 2 near 0~650Nm. The transmission wavelength range of each filter of the SO 2 observation type rotary filter in this band is, for example, 569 nm, 577 n.
The set of m, 585 nm is selected. The combination of the transmission wavelength ranges of the filters of the SO 2 observation type rotary filter is as follows.
It is not limited to the one shown in FIG. Figure 12 shows the spectral absorption characteristics of oxyhemoglobin and deoxyhemoglobin, as can be seen from this figure, the combination of the transmission wavelength bands of the filters of SO 2 observations rotary filter, i.e., the oxyhemoglobin and deoxyhemoglobin Several combinations of two wavelength ranges having substantially equal absorbances and wavelength ranges having a large difference in absorbance between oxyhemoglobin and deoxyhemoglobin can be selected.

【0025】また更に他の回転フィルタは、図14に示
すように、通常観察用であるが、R,G,Bの各フィル
タ51a,51b,51cの開口角を変化(図14で
は、小さくした例を示す。)させた回転フィルタ(以
下、これを開口角変化型回転フィルタと呼ぶ。)であ
る。
Still another rotary filter is for normal observation as shown in FIG. 14, but the aperture angles of the R, G and B filters 51a, 51b and 51c are changed (in FIG. An example will be described.) This is a rotating filter (hereinafter, this will be referred to as a variable aperture angle rotating filter).

【0026】このような種々の回転フィルタ51は、そ
れぞれ、別個のフィルタカセット50のハウジング52
内に収納されている。
Each of the various rotary filters 51 is provided with a housing 52 of a separate filter cassette 50.
Is housed inside.

【0027】次に、図5ないし図8を用いて、前記フィ
ルタカセットチェンジャー70の構成を説明する。
Next, the structure of the filter cassette changer 70 will be described with reference to FIGS.

【0028】図5に示すように、フィルタカセットチェ
ンジャー70は、複数(図では3つの場合を示してい
る。)のフィルタカセット50を収納可能なカセットユ
ニット71を備えている。このカセットユニット71に
は、光軸24で示す照明光路側で開口する例えば3つの
カセット収納部72が形成され、各カセット収納部72
に、前述の複数種のフィルタカセット50が収納されて
いる。前記カセットユニット71の底部には、照明光路
の光軸24と平行に配置されたナット73が取付けられ
ている。このナット73には、カセットチェンジモータ
75によって回転されるパイプスクリュー76が螺入さ
れている。前記モータ75は、移動しないように、所定
の位置に固定されている。そして、前記モータ75によ
ってパイプスクリュー76を回転させることにより、図
6に示すように、ナット73と共にカセットユニット7
1を照明光路の光軸24と平行な方向に前後動できるよ
うになっている。
As shown in FIG. 5, the filter cassette changer 70 includes a cassette unit 71 capable of storing a plurality of (three in the figure) filter cassettes 50. The cassette unit 71 is formed with, for example, three cassette storage portions 72 that are open on the side of the illumination light path indicated by the optical axis 24.
The above-mentioned plural types of filter cassettes 50 are stored. At the bottom of the cassette unit 71, a nut 73 arranged in parallel with the optical axis 24 of the illumination light path is attached. A pipe screw 76 rotated by a cassette change motor 75 is screwed into the nut 73. The motor 75 is fixed at a predetermined position so as not to move. Then, by rotating the pipe screw 76 by the motor 75, as shown in FIG.
1 can be moved back and forth in a direction parallel to the optical axis 24 of the illumination light path.

【0029】図8に示すように、前記カセットユニット
71の各カセット収納部72内の上部及び下部には、レ
ール77,77が設けられ、前記フィルタカセット50
は、このレール77,77に沿って移動し、照明光路に
挿脱されるようになっている。また、前記フィルタカセ
ット50のつめ65は、下部側のレール77より下側に
突出され、このつめ65には、一端がカセット収納部7
2の奥部に固定された引っ張りばね78の他端が取付け
られている。そして、このばね78によって、フィルタ
カセット50をカセット収納部72内に収納する方向に
付勢している。
As shown in FIG. 8, rails 77, 77 are provided in the upper and lower portions of each cassette accommodating portion 72 of the cassette unit 71, and the filter cassette 50 is provided.
Moves along the rails 77 and 77 and is inserted into and removed from the illumination optical path. Further, the pawl 65 of the filter cassette 50 projects downward from the lower rail 77, and one end of the pawl 65
The other end of the tension spring 78 fixed to the back of the second spring 2 is attached. The spring 78 urges the filter cassette 50 in a direction in which the filter cassette 50 is stored in the cassette storage section 72.

【0030】また、図7に示すように、前記カセットユ
ニット71の反照明光路側の面の下部には、全てのカセ
ット収納部72に連通し、照明光路の光軸24と平行な
長孔80が形成されている。この長孔80には、前記光
軸24に対して垂直に配置され、モータ81によって回
転されるパイプスクリュー82が挿入されている。図8
に示すように、このパイプスクリュー82には、カセッ
トユニット71内において、ナット83が螺合されてい
る。このナット83は、回転が規制されて、前記パイプ
スクリュー82の回転によって移動されると共に、前記
フィルタカセット50のつめ65に当接するようになっ
ている。前記モータ81は、移動しないように、所定の
位置に固定されている。そして、前記モータ81によっ
てパイプスクリュー82を回転させることにより、ナッ
ト83と共に、フィルタカセット50を移動させて照明
光路に挿脱できるようになっている。尚、フィルタカセ
ット50を照明光路から退避させる方向に移動する場合
には、ナット83を後退させることにより、ばね78の
引っ張り力により、フィルタカセット50が後退する。
As shown in FIG. 7, an elongated hole 80 communicating with all the cassette storage sections 72 and being parallel to the optical axis 24 of the illumination optical path is provided below the surface of the cassette unit 71 on the side opposite to the illumination optical path. Are formed. A pipe screw 82 arranged perpendicular to the optical axis 24 and rotated by a motor 81 is inserted into the elongated hole 80. FIG.
As shown in the figure, a nut 83 is screwed into the pipe screw 82 in the cassette unit 71. The rotation of the nut 83 is restricted, and the nut 83 is moved by the rotation of the pipe screw 82, and abuts on the pawl 65 of the filter cassette 50. The motor 81 is fixed at a predetermined position so as not to move. Then, by rotating the pipe screw 82 by the motor 81, the filter cassette 50 is moved together with the nut 83 so that the filter cassette 50 can be inserted into and removed from the illumination optical path. When the filter cassette 50 is moved in a direction to be retracted from the illumination light path, the filter cassette 50 is retracted by the tension of the spring 78 by retracting the nut 83.

【0031】次に、フィルタカセットチェンジャー70
の動作について説明する。
Next, the filter cassette changer 70
Will be described.

【0032】まず、モータ75を回転させることによ
り、希望するフィルタカセット50がナット83によっ
て移動可能な位置にくるように、カセットユニット71
を移動させる。次に、モータ81を回転させることによ
り、希望するフィルタカセット50のつめ83に当接す
るナット83を照明光路側に前進させ、フィルタカセッ
ト50を押出す。その結果、図5及び図6に示すよう
に、窓52a,52bが、照明光路に介装される位置
に、フィルタカセット50が配置される。この状態にお
いて、回転フィルタ回転用のモータ23の出力軸に設け
られたクラッチ64が、回転フィルタ51の回転軸54
に連結される。尚、前記クラッチ64と回転軸54の連
結の際には、モータ23をフィルタカセット50側に移
動するようにしても良いし、あるいは磁石を利用してク
ラッチ64と回転軸54とを連結するようにしても良
い。
First, by rotating the motor 75, the cassette unit 71 is moved so that the desired filter cassette 50 can be moved by the nut 83.
To move. Next, by rotating the motor 81, the nut 83 abutting on the claw 83 of the desired filter cassette 50 is advanced to the illumination light path side, and the filter cassette 50 is pushed out. As a result, as shown in FIGS. 5 and 6, the filter cassette 50 is disposed at a position where the windows 52a and 52b are interposed in the illumination light path. In this state, the clutch 64 provided on the output shaft of the motor 23 for rotating the rotary filter is
Linked to When connecting the clutch 64 and the rotating shaft 54, the motor 23 may be moved to the filter cassette 50 side, or the clutch 64 and the rotating shaft 54 may be connected using a magnet. You may do it.

【0033】次に、フィルタカセット50を照明光路か
ら退避させる場合には、モータ81を回転させ、ナット
83を後退させることにより、ばね78の引っ張り力に
より、フィルタカセット50が後退し、カセット収納部
72に収納される。
Next, when the filter cassette 50 is retracted from the illumination optical path, the motor 81 is rotated and the nut 83 is retracted, whereby the filter cassette 50 is retracted by the pulling force of the spring 78, and the cassette accommodating portion is retracted. 72.

【0034】図1に示すように、前記フィルタカセット
チェンジャー70によって選択され、照明光路に介装さ
れたフィルタカセット50の回転フィルタ51を透過し
た光は、集光レンズ88で集光されて、ライトガイド1
4の入射端に入射され、このライトガイド14を介して
先端部9に導かれ、この先端部9から出射されて、観察
部位を照明するようになっている。
As shown in FIG. 1, the light selected by the filter cassette changer 70 and transmitted through the rotary filter 51 of the filter cassette 50 provided in the illumination optical path is condensed by a condenser lens 88 and Guide 1
4 and is guided to the tip 9 via the light guide 14 and emitted from the tip 9 to illuminate the observation site.

【0035】この照明光による観察部位からの戻り光
は、対物レンズ系15によって、固体撮像素子16上に
結像され、光電変換されるようになっている。この固体
撮像素子16には、前記信号線26を介して、前記ビデ
オプロセッサ6内のドライバ回路31からの駆動パルス
が印加され、この駆動パルスによって読み出し,転送が
行われるようになっている。この固体撮像素子16から
読み出された映像信号は、前記信号線27を介して、前
記ビデオプロセッサ6内または電子内視鏡1内に設けら
れたプリアンプ32に入力されるようになっている。こ
のプリアンプ32で増幅された映像信号は、プロセス回
路33に入力され、γ補正及びホワイトバランス等の信
号処理を施され、A/Dコンバータ34によって、デジ
タル信号に変換されるようになっている。このデジタル
の映像信号は、セレクト回路35によって、例えば赤
(R),緑(G),青(B)の各色に対応する3つのメ
モリ(1)36a,メモリ(2)36b,メモリ(3)
36cに選択的に記憶されるようになっている。前記メ
モリ(1)36a,メモリ(2)36b,メモリ(3)
36cは、同時に読み出され、D/Aコンバータ37に
よって、アナログ信号に変換され、R,G,B色信号と
して出力されると共に、エンコーダ38に入力され、こ
のエンコーダ38からNTSCコンポジット信号として
出力されるようになっている。
The return light from the observation site due to the illumination light is imaged on the solid-state imaging device 16 by the objective lens system 15 and is photoelectrically converted. A driving pulse from a driver circuit 31 in the video processor 6 is applied to the solid-state imaging device 16 via the signal line 26, and reading and transferring are performed by the driving pulse. The video signal read from the solid-state imaging device 16 is input to a preamplifier 32 provided in the video processor 6 or the electronic endoscope 1 via the signal line 27. The video signal amplified by the preamplifier 32 is input to a process circuit 33, subjected to signal processing such as γ correction and white balance, and converted into a digital signal by an A / D converter 34. The digital video signal is supplied by a select circuit 35 to three memories (1) 36a, memories (2) 36b, and memories (3) corresponding to, for example, red (R), green (G), and blue (B).
36c is selectively stored. The memory (1) 36a, the memory (2) 36b, the memory (3)
36c are read out at the same time, converted into analog signals by a D / A converter 37, output as R, G, and B color signals, input to an encoder 38, and output from the encoder 38 as an NTSC composite signal. It has become so.

【0036】そして、前記R,G,B色信号または、N
TSCコンポジット信号が、カラーモニタ7に入力さ
れ、このカラーモニタ7によって、観察部位がカラー表
示されるようになっている。
The R, G, B color signals or N
The TSC composite signal is input to the color monitor 7, and the color monitor 7 displays the observation region in color.

【0037】また、前記タイミングジェネレータ42に
よって、モータドライバ25,ドライバ回路31,セレ
クト回路35等の各回路間の同期が取られている。
The timing generator 42 synchronizes the motor driver 25, driver circuit 31, select circuit 35, and other circuits.

【0038】本構成では、切換え回路43にて、フィル
タカセットチェンジャー70を制御し、通常観察用回転
フィルタ51を内蔵したフィルタカセット50を、照明
光路に介装すると、前記ランプ21から出射された光
は、このフィルタカセット50内の通常観察用の回転フ
ィルタ51のR,G,Bを透過するフィルタ51a,5
1b,51cを順次透過して、R,G,Bの各波長領域
の光に時系列的に分割される。そして、このR,G,B
の光が、ライトガイド14を介して、先端部9に伝達さ
れ、被写体に照射される。この可視帯域におけるR,
G,Bの面順次照明光による被写体からの戻り光は、対
物レンズ系15によって固体撮像素子16上に結像さ
れ、この固体撮像素子16によって被写体像が撮像され
る。従って、モニタ7には、通常の可視画像がカラー表
示される。
In this configuration, when the filter cassette changer 70 is controlled by the switching circuit 43 and the filter cassette 50 having the built-in rotary filter 51 for normal observation is interposed in the illumination optical path, the light emitted from the lamp 21 is emitted. Are filters 51a and 5 of the rotary filter 51 for normal observation in the filter cassette 50 that transmit R, G and B.
1b and 51c are sequentially transmitted and divided into light of R, G, and B wavelength regions in a time-series manner. And this R, G, B
Is transmitted to the distal end portion 9 via the light guide 14 and irradiates the subject. R in this visible band,
The return light from the subject due to the G- and B-sequential illumination light is formed on a solid-state imaging device 16 by the objective lens system 15, and the solid-state imaging device 16 captures a subject image. Therefore, a normal visible image is displayed in color on the monitor 7.

【0039】一方、前記切換え回路43にて、フィルタ
カセットチェンジャー70を制御し、他の特殊画像用回
転フィルタ51が内蔵されたフィルタカセット50を照
明光路中に介装すると、回転フィルタ51の種類に応じ
て、次のような画像が得られる。
On the other hand, when the filter cassette changer 70 is controlled by the switching circuit 43 and a filter cassette 50 having another built-in special image rotary filter 51 is interposed in the illumination optical path, the type of the rotary filter 51 is changed. Accordingly, the following image is obtained.

【0040】まず、805nm単波長型回転フィルタを
選択すると、R,G,Bの全タイミングで、805nm
を中心とする狭帯域の光が、この回転フィルタを透過
し、805nmを中心とする狭帯域における被写体の画
像が得られる。ところで、赤外線吸収色素であるICG
(Indocyanine green)を混入した血
液は、805nmに最大吸収を有する。そこで、例え
ば、静脈注射により、血液中に前記ICGを混入し、前
記805nmを中心とする狭帯域における被写体の画像
を観察することにより、IIbの癌や、粘膜下の血管の走
行状態等の観察が可能となる。
First, when the 805 nm single-wavelength type rotary filter is selected, the 805 nm
Is transmitted through this rotating filter, and an image of the subject in a narrow band around 805 nm is obtained. By the way, ICG which is an infrared absorbing dye
Blood mixed with (Indocyanine green) has a maximum absorption at 805 nm. Therefore, for example, by mixing the ICG into blood by intravenous injection and observing an image of the subject in a narrow band centered at 805 nm, it is possible to observe cancer of IIb and the running state of blood vessels under the mucosa. Becomes possible.

【0041】また、ヘモグロビン量観察型回転フィルタ
を選択すると、500nmを中心とする狭帯域における
被写体の画像と、650nmを中心とする狭帯域におけ
る被写体の画像とが得られる。図13に示すように、5
00nm近傍と650nm近傍とでは血液の吸光度の差
が大きい。従って、この2つの波長域における吸光度と
の差より、ヘモグロビン量の変化を観察することができ
る。
When a hemoglobin amount observation type rotation filter is selected, an image of a subject in a narrow band around 500 nm and an image of a subject in a narrow band around 650 nm are obtained. As shown in FIG.
There is a large difference in the absorbance of blood between around 00 nm and around 650 nm. Therefore, a change in the amount of hemoglobin can be observed from the difference between the absorbances in the two wavelength ranges.

【0042】また、SO2 観察型回転フィルタを選択し
た場合には、569nm,577nm,585nmの各
波長域の画像が得られる。図13に示すように、569
nm,585nmは、SO2 の変化によって血液の吸光
度がほとんど変化しない波長であり、577nmは、S
2 の変化によって血液の吸光度が変化する波長であ
る。従って、この3つの波長域の画像によって、SO2
の変化を観察することができる。
When the rotation filter of the SO 2 observation type is selected, images in the respective wavelength ranges of 569 nm, 577 nm and 585 nm are obtained. As shown in FIG.
nm and 585 nm are wavelengths at which the absorbance of blood hardly changes due to the change of SO 2 , and 577 nm is the wavelength of S
This is the wavelength at which the absorbance of blood changes due to the change in O 2 . Therefore, the images in these three wavelength ranges show that SO 2
Changes can be observed.

【0043】また、フィルタの開口角度を小さくした開
口角変化型回転フィルタを選択した場合には、R,G,
Bの各々についてぶれの少ない画像が得られる。尚、
R,G,B間における色ずれは、補正することが可能で
ある。
When an aperture angle changing type rotary filter in which the aperture angle of the filter is reduced is selected, R, G,
An image with less blur is obtained for each of B. still,
The color shift between R, G, and B can be corrected.

【0044】また、照明光路に、いずれのフィルタカセ
ット50も介装しない場合には、白色光を出力すること
ができ、ファイバスコープ等の肉眼観察が可能な内視鏡
や同時式の撮像手段を有する内視鏡に対しても、適合す
る照明光を供給することができる。
When no filter cassette 50 is interposed in the illumination optical path, white light can be output, and an endoscope such as a fiberscope or the like capable of observing the naked eye or a simultaneous imaging means can be used. A suitable illumination light can be supplied to an endoscope having the same.

【0045】このように、上記構成によれば、フィルタ
カセットチェンジャー70によって、照明光路に介装さ
れるフィルタカセット50を切換えることにより、面順
次照明光の組み合わせを、複数の組み合わせの中から選
択することができる。従って、観察部位や観察目的等に
応じて波長領域等が異なる種々の組み合わせの面順次照
明光を供給できる。そして、この種々の組み合わせの面
順次照明光によって、種々の画像、例えば、通常画像,
癌や血管の走行状態を示す画像,ヘモグロビン量の変化
を示す画像,ヘモグロビンの酸素飽和度の変化を示す画
像,R,G,Bの各々についてぶれの少ない画像を得る
ことが可能になる。
As described above, according to the above configuration, by switching the filter cassette 50 interposed in the illumination light path by the filter cassette changer 70, a combination of field sequential illumination light is selected from a plurality of combinations. be able to. Therefore, it is possible to supply various combinations of plane-sequential illumination light having different wavelength ranges depending on the observation site, observation purpose, and the like. Then, various images such as a normal image,
It is possible to obtain an image showing a running state of a cancer or a blood vessel, an image showing a change in hemoglobin amount, an image showing a change in oxygen saturation of hemoglobin, and an image with little blur for each of R, G, and B.

【0046】ここで、図15において本実施形態の回転
フィルタの構成を説明する。
Here, the configuration of the rotary filter of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0047】回転フィルタ51の各フィルタ51a,5
1b,51cの開口角を変化させる場合、ホワイトバラ
ンスを取る等のために、R,G,Bの各フィルタの開口
角が均等ではなく、例えば図15に示すように、異なる
ようにしても良い。この図に示す例では、Rを透過する
フィルタ51aが、他のGを透過するフィルタ51b,
Bを透過するフィルタ51cに比べて、開口角が小さく
なっている。
Each filter 51a, 5 of the rotary filter 51
When the aperture angles of 1b and 51c are changed, the aperture angles of the R, G, and B filters are not equal to each other, for example, as shown in FIG. . In the example shown in this figure, a filter 51a transmitting R is replaced by a filter 51b transmitting another G,
The aperture angle is smaller than that of the filter 51c that transmits B.

【0048】ところで、回転フィルタ51の枠体90に
は、アルミニウム等が用いられ、各フィルタ51a,5
1b,51cにはガラス等が用いられるが、枠体90と
各フィルタ51a,51b,51cの比重が異なる場
合、図15に示すように各フィルタ51a,51b,5
1cの開口角が異なるようにすると、回転フィルタ51
がアンバランスになってしまう。このように、バランス
の悪い回転フィルタ51を駆動すると、なかなか安定せ
ず、また、フィードバック制御が働かないことがある。
The frame 90 of the rotary filter 51 is made of aluminum or the like.
Glass and the like are used for 1b and 51c, but when the specific gravity of the frame body 90 and each of the filters 51a, 51b and 51c are different, as shown in FIG.
If the opening angle of the rotation filter 1c is different,
Becomes unbalanced. As described above, when the unbalanced rotary filter 51 is driven, it is difficult to stabilize the rotation filter 51 and the feedback control may not work.

【0049】そこで、本実施形態では、回転フィルタ5
1の枠体90の一部に、バランサ91を取り付けること
によって、バランスを取るようにしている。前記バラン
サ91の位置及び重量は、バランサ91を取り付ける前
の回転フィルタ51の重心の位置等に応じて設定され
る。図15に示す例では、枠体90の比重が各フィルタ
51a,51b,51cの比重よりも大きいため、重心
が回転中心よりもR透過フィルタ51a側に偏位してい
るので、このフィルタ51aの反対側にバランサ91を
取り付けている。このように回転フィルタ51のバラン
スを取ることにより、回転フィルタ51の回転の立上が
りがスムーズになり、且つ、回転が安定する。
Therefore, in this embodiment, the rotation filter 5
The balance is achieved by attaching a balancer 91 to a part of one frame body 90. The position and weight of the balancer 91 are set in accordance with the position of the center of gravity of the rotary filter 51 before the balancer 91 is attached. In the example shown in FIG. 15, since the specific gravity of the frame body 90 is larger than the specific gravity of each of the filters 51a, 51b, and 51c, the center of gravity is shifted toward the R transmission filter 51a from the center of rotation. A balancer 91 is mounted on the opposite side. By balancing the rotation filter 51 in this manner, the rotation of the rotation filter 51 rises smoothly and the rotation is stabilized.

【0050】尚、本発明は、上記実施形態に限定され
ず、例えば、回転フィルタ51は、各フィルタ51a,
51b,51cとして、赤外帯域や紫外帯域における異
なる3波長領域を透過するフィルタを設けたものであっ
ても良い。このような回転フィルタによって、赤外帯域
や紫外帯域における被写体像が観察可能となる。また、
回転フィルタではなく、常に所定の光を透過するフィル
タを内蔵したフィルタカセットを設けても良い。
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the rotary filter 51 may include each filter 51a,
As 51b and 51c, filters provided for transmitting three different wavelength regions in an infrared band or an ultraviolet band may be provided. With such a rotary filter, a subject image in an infrared band or an ultraviolet band can be observed. Also,
Instead of a rotary filter, a filter cassette incorporating a filter that always transmits predetermined light may be provided.

【0051】また、フィルタカセットを交換する機構
は、実施形態に示すものに限らず、交換可能なフィルタ
カセットの数も任意である。また、回転フィルタをフィ
ルタカセットに内蔵することなく、交換可能にしても良
い。
The mechanism for exchanging filter cassettes is not limited to the one shown in the embodiment, and the number of exchangeable filter cassettes is arbitrary. Further, the rotary filter may be replaceable without being built in the filter cassette.

【0052】また、各フィルタカセット内に、回転フィ
ルタと共に、モータ及び回転エンコーダを設けても良
い。
In each filter cassette, a motor and a rotary encoder may be provided together with the rotary filter.

【0053】尚、本発明は、被観察体の反射光を受光す
る内視鏡に限らず、被観察体を透過した光を受光して観
察する内視鏡に対しても適用することができる。
The present invention can be applied not only to an endoscope that receives reflected light from an object to be observed, but also to an endoscope that receives light transmitted through the object to be observed and observes the received light. .

【0054】また、本発明は、挿入部の先端部に固体撮
像素子を有する電子内視鏡に限らず、ファイバスコープ
等肉眼観察が可能な内視鏡の接眼部に、あるいは、前記
接眼部と交換して、テレビカメラを接続して使用する内
視鏡装置に対しても適用することができる。
Further, the present invention is not limited to an electronic endoscope having a solid-state image pickup device at the distal end of the insertion section, but may be applied to an eyepiece of an endoscope such as a fiberscope capable of observing the naked eye. The present invention can also be applied to an endoscope apparatus used by connecting a television camera by replacing the unit.

【0055】[0055]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、回
転フィルタの一部にバランサを設けることにより、回転
の立上がりがスムーズで、且つ、安定した回転が得ら
れ、各波長領域の照明光を安定して供給することができ
るという効果がある。
As described above, according to the present invention, by providing a balancer in a part of a rotary filter, a smooth rise of rotation and stable rotation can be obtained, and illumination light of each wavelength region can be obtained. Can be supplied stably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】光源装置が接続される内視鏡装置の構成を示す
ブロック図
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an endoscope device to which a light source device is connected.

【図2】内視鏡装置の全体を示す側面図FIG. 2 is a side view showing the entire endoscope apparatus.

【図3】回転フィルタの基本構成を示すためのフィルタ
カセットの断面図
FIG. 3 is a cross-sectional view of a filter cassette showing a basic configuration of a rotary filter.

【図4】図3のA−A′線断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line AA ′ of FIG. 3;

【図5】フィルタカセットチェンジャーの斜視図FIG. 5 is a perspective view of a filter cassette changer.

【図6】フィルタカセットチェンジャーの平面図FIG. 6 is a plan view of a filter cassette changer.

【図7】フィルタカセットチェンジャーの背面側を示す
斜視図
FIG. 7 is a perspective view showing the rear side of the filter cassette changer.

【図8】図6のB−B′線断面図FIG. 8 is a sectional view taken along the line BB ′ of FIG. 6;

【図9】通常観察用の回転フィルタの各フィルタの透過
特性を示す説明図
FIG. 9 is an explanatory diagram showing transmission characteristics of each filter of a rotation filter for normal observation.

【図10】特殊画像用の回転フィルタの各フィルタの透
過特性を示す説明図
FIG. 10 is an explanatory diagram showing transmission characteristics of each filter of a special image rotation filter.

【図11】特殊画像用の回転フィルタの各フィルタの透
過特性を示す説明図
FIG. 11 is an explanatory diagram showing transmission characteristics of each filter of a rotation filter for a special image.

【図12】ヘモグロビンの酸素飽和度の変化による血液
の吸光度の変化を示す説明図
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a change in blood absorbance due to a change in oxygen saturation of hemoglobin.

【図13】ヘモグロビンの酸素飽和度の変化による血液
の吸光度の変化を示す説明図
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a change in blood absorbance due to a change in oxygen saturation of hemoglobin.

【図14】通常観察用の回転フィルタの他の例を示すた
めのフィルタカセットの断面図
FIG. 14 is a cross-sectional view of a filter cassette showing another example of a rotary filter for normal observation.

【図15】本発明の実施形態に係る回転フィルタを示す
ためのフィルタカセットの断面図
FIG. 15 is a cross-sectional view of a filter cassette showing a rotary filter according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…電子内視鏡 6…ビデオプロセッサ 20…光源装置 21…ランプ 50…フィルタカセット 51…回転フィルタ 51a,51b,51c…フィルタ 70…フィルタカセットチェンジャー 90…枠体 91…バランサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic endoscope 6 ... Video processor 20 ... Light source device 21 ... Lamp 50 ... Filter cassette 51 ... Rotating filter 51a, 51b, 51c ... Filter 70 ... Filter cassette changer 90 ... Frame body 91 ... Balancer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI G02B 23/24 G02B 23/24 B (72)発明者 宮崎 昭彦 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 大明 義直 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 博雅 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−2927(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) G02B 23/24 - 23/26 A61B 1/04 G02B 7/00 F21V 9/10──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI G02B 23/24 G02B 23/24 B (72) Inventor Akihiko Miyazaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Limpus Optical Industrial Co., Ltd. Within the company (72) Inventor Takeaki Nakamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Rinpas Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Yoshinao Ohaki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo O-Rinpas Optical Co., Ltd. (72) Inventor Hiromasa Suzuki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. (56) References JP-A-62-2927 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 6 , DB name) G02B 23/24-23/26 A61B 1/04 G02B 7/00 F21V 9/10

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内視鏡用光源装置に設けられ、光源から
出射される白色光が透過することによって異なる波長領
域の光を出射する回転フィルタにおいて、 前記回転フィルタの一部にバランサを設けたことを特徴
とする内視鏡用光源装置の回転フィルタ。
1. A rotary filter provided in a light source device for an endoscope and emitting light in a different wavelength region by transmitting white light emitted from a light source, wherein a balancer is provided in a part of the rotary filter. A rotary filter of a light source device for an endoscope.
JP8259424A 1996-09-30 1996-09-30 Rotating filter of light source device for endoscope Expired - Lifetime JP2793989B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8259424A JP2793989B2 (en) 1996-09-30 1996-09-30 Rotating filter of light source device for endoscope

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8259424A JP2793989B2 (en) 1996-09-30 1996-09-30 Rotating filter of light source device for endoscope

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP63044707A Division JP2686089B2 (en) 1987-05-06 1988-02-26 Light source device for endoscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09120033A JPH09120033A (en) 1997-05-06
JP2793989B2 true JP2793989B2 (en) 1998-09-03

Family

ID=17333915

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8259424A Expired - Lifetime JP2793989B2 (en) 1996-09-30 1996-09-30 Rotating filter of light source device for endoscope

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2793989B2 (en)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050182434A1 (en) 2000-08-11 2005-08-18 National Research Council Of Canada Method and apparatus for performing intra-operative angiography
JP2006136519A (en) * 2004-11-12 2006-06-01 Pentax Corp Light source device for endoscope
JP2006149933A (en) * 2004-12-01 2006-06-15 Pentax Corp Endoscope device
JP4579721B2 (en) * 2005-03-04 2010-11-10 富士フイルム株式会社 Endoscope device
US7850599B2 (en) 2005-03-04 2010-12-14 Fujinon Corporation Endoscope apparatus
US20060239921A1 (en) 2005-04-26 2006-10-26 Novadaq Technologies Inc. Real time vascular imaging during solid organ transplant
US20070122344A1 (en) 2005-09-02 2007-05-31 University Of Rochester Medical Center Office Of Technology Transfer Intraoperative determination of nerve location
US20080161744A1 (en) 2006-09-07 2008-07-03 University Of Rochester Medical Center Pre-And Intra-Operative Localization of Penile Sentinel Nodes
US8406860B2 (en) 2008-01-25 2013-03-26 Novadaq Technologies Inc. Method for evaluating blush in myocardial tissue
JP5071799B2 (en) * 2008-01-29 2012-11-14 東芝ライテック株式会社 Color changer and lighting device
US10219742B2 (en) 2008-04-14 2019-03-05 Novadaq Technologies ULC Locating and analyzing perforator flaps for plastic and reconstructive surgery
WO2009135178A2 (en) 2008-05-02 2009-11-05 Flower Robert W Methods for production and use of substance-loaded erythrocytes (s-les) for observation and treatment of microvascular hemodynamics
US10492671B2 (en) 2009-05-08 2019-12-03 Novadaq Technologies ULC Near infra red fluorescence imaging for visualization of blood vessels during endoscopic harvest
GB2487940B (en) * 2011-02-09 2014-12-17 Tel Hashomer Medical Res Infrastructure & Services Ltd Methods and devices suitable for imaging blood-containing tissue
CN103476320A (en) * 2011-03-29 2013-12-25 Hoya株式会社 Diagnostic system
JP5331860B2 (en) * 2011-09-15 2013-10-30 富士フイルム株式会社 Endoscope system and light source device
US10278585B2 (en) 2012-06-21 2019-05-07 Novadaq Technologies ULC Quantification and analysis of angiography and perfusion
WO2016049756A1 (en) 2014-09-29 2016-04-07 Novadaq Technologies Inc. Imaging a target fluorophore in a biological material in the presence of autofluorescence
AU2014408488B2 (en) 2014-10-09 2019-07-18 Stryker European Operations Limited Quantification of absolute blood flow in tissue using fluorescence-mediated photoplethysmography
WO2017085793A1 (en) * 2015-11-17 2017-05-26 オリンパス株式会社 Endoscope system, image processing device, image processing method, and program
EP3580609B1 (en) 2017-02-10 2023-05-24 Stryker European Operations Limited Open-field handheld fluorescence imaging systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
JPH09120033A (en) 1997-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2793989B2 (en) Rotating filter of light source device for endoscope
US8500632B2 (en) Endoscope and endoscope apparatus
JP5496852B2 (en) Electronic endoscope system, processor device for electronic endoscope system, and method for operating electronic endoscope system
US8979741B2 (en) Endoscopic apparatus
US5309227A (en) Video signal processing system for electronic endoscope
EP2366327A2 (en) An electronic endoscope system, an electronic endoscope processor, and a method of acquiring blood vessel information
JP3490807B2 (en) Electronic endoscope device for fluorescence diagnosis
US20090027489A1 (en) Signal Processing Apparatus for Electronic Endoscope and Electronic Endoscope Apparatus
JP3467130B2 (en) Electronic endoscope device for fluorescence diagnosis
JP2810715B2 (en) Endoscope device for fluorescence observation
KR20040069332A (en) Endoscope image processing apparatus
JPH0528129B2 (en)
JP5539840B2 (en) Electronic endoscope system, processor device for electronic endoscope system, and method for operating electronic endoscope system
JP2007075445A (en) Image pickup system
JPH0578011B2 (en)
JP2954596B2 (en) Endoscope device
JP2686089B2 (en) Light source device for endoscope
JP6017670B2 (en) Endoscope system, operation method thereof, and processor device
JP2761238B2 (en) Endoscope device
JPH01136629A (en) Endoscopic apparatus for fluorescent observation
JP5525991B2 (en) Electronic endoscope system, processor device for electronic endoscope system, and method for operating electronic endoscope system
JP2875802B2 (en) Light source device for endoscope
JP2887167B2 (en) Imaging device
JP2810716B2 (en) Endoscope for fluorescence observation
JP2710386B2 (en) Endoscope device

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 19980602