JP7118774B2 - Business vehicle management device and method - Google Patents

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Description

本発明は、営業用車両の管理装置及び方法に関するものである。 The present invention relates to a management system and method for commercial vehicles.

営業用車両を利用する場合において、ユーザに営業用車両の到着予想時刻を通知するとともに、走行経路の各位置の予想通過時刻を計算し、適正化されたスケジュールをユーザに通知する営業用車両のスケジュール及び走行経路の調整装置が知られている(特許文献1)。 When using a commercial vehicle, the user is notified of the estimated arrival time of the commercial vehicle, the estimated passage time at each position on the travel route is calculated, and the optimized schedule is notified to the user. A schedule and route adjustment device is known (Patent Document 1).

米国特許公開第2017/169366号公報U.S. Patent Publication No. 2017/169366

しかしながら、上記従来技術では、先に乗車したユーザの降車地点が、後で乗車するユーザの端末機に表示されるので、先に乗車したユーザの行き先が他人に知られてしまうというプライバシー上の問題がある。 However, in the above-described conventional technology, the alighting point of the user who got on first is displayed on the terminal of the user who gets on later, so there is a privacy problem that the destination of the user who got on first is known to others. There is

本発明が解決しようとする課題は、ユーザのプライバシーを保護することができる営業用車両の管理装置及び方法を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a commercial vehicle management apparatus and method capable of protecting user privacy.

本発明は、複数のユーザから営業用車両の利用要求を受け付け、前記営業用車両の利用情報を取得し、一のユーザが前記営業用車両の利用を要求して予約が確定した場合に、前記営業用車両の利用情報を前記一のユーザに通知する方法であって、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザに通知する前記他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限することによって上記課題を解決する。 The present invention receives requests to use commercial vehicles from a plurality of users, acquires usage information on the commercial vehicles, and when one user requests use of the commercial vehicles and a reservation is confirmed, the above-mentioned A method for notifying said one user of usage information of a commercial vehicle, wherein said vehicle for commercial use is being used by another user at the time of notification to said one user, or if said vehicle for commercial use is being used by another user, or if said vehicle is moved by a predetermined distance or more after use; The above problem is solved by restricting part or all of the usage information related to the other user to be notified to the one user when a predetermined time or more has elapsed or a predetermined point has not been passed a predetermined number of times or more. do.

本発明によれば、一のユーザへの通知時に、営業用車両が他のユーザにより利用されている場合又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザに通知する他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限するので、他のユーザの利用情報が一のユーザに知られることが抑制され、他のユーザのプライバシーを保護することができる。 According to the present invention, at the time of notification to one user, if the commercial vehicle is being used by another user, or has not moved more than a predetermined distance after use, has not passed a predetermined time or more, or has not passed a predetermined point more than a predetermined number of times. In this case, the notification of part or all of the usage information related to other users to be notified to one user is restricted, so that the usage information of other users is suppressed from being known to the one user, and the other users privacy can be protected.

本実施形態の営業用車両の管理システムにおいて、ユーザが営業用車両を利用するシーンの一例を示す説明図である。1 is an explanatory diagram showing an example of a scene in which a user uses a commercial vehicle in the commercial vehicle management system of the present embodiment; FIG. ユーザが所持する端末装置の表示画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the display screen of the terminal device which a user possesses. 本発明に係る営業用車両の管理装置及び方法を用いた営業用車両の管理システムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a commercial vehicle management system using a commercial vehicle management apparatus and method according to the present invention; FIG. 図3の管理装置にて実行される端末装置への通知制御の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flow chart showing an example of notification control to a terminal device executed by the management device of FIG. 3; FIG. 図3の管理装置にて実行される端末装置への通知制御の他例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing another example of notification control to a terminal device executed by the management device of FIG. 3; ユーザが所持する端末装置の表示画面を示す図(その1)である。FIG. 3 is a diagram (part 1) showing a display screen of a terminal device possessed by a user; ユーザが所持する端末装置の表示画面を示す図(その2)である。FIG. 2 is a diagram (part 2) showing a display screen of a terminal device possessed by a user; ユーザが所持する端末装置の表示画面を示す図(その3)である。FIG. 3 is a diagram (3) showing a display screen of a terminal device possessed by a user;

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明に係る営業用車両の管理装置及び方法は、複数のユーザのうちの一のユーザから営業用車両の利用要求を受け付け、当該一のユーザの利用予約が確定した場合であって、営業用車両の利用情報を当該一のユーザに通知する時に、当該営業用車両が他のユーザにより利用されている場合又は他のユーザの利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザに通知する他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部、たとえば他のユーザが乗車する営業用車両の現在位置、乗車地点、降車地点などの情報の通知を制限するものである。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The apparatus and method for managing a vehicle for commercial use according to the present invention accepts a request to use a vehicle for commercial use from one of a plurality of users. When the vehicle usage information is notified to the one user, if the vehicle for business use is being used by another user, or after being used by another user, the vehicle travels a predetermined distance or more, passes a predetermined time or more, or visits a predetermined point a predetermined number of times. If it has not passed the above, part or all of the usage information related to other users to be notified to one user, for example, information such as the current position of the commercial vehicle in which the other user rides, the boarding point, and the drop-off point to limit the notice of

以下、本発明に係る営業用車両の管理装置及び方法を用いた営業用車両の管理システムSを例に本発明を説明する。本実施形態の営業用車両の管理システムSは、複数あるユーザの何れかが、複数用意された営業用車両の中の1台の営業用車両を利用予約し、乗車地点から降車地点まで当該ユーザ(同乗者を含む)を輸送するシステムであり、たとえば無人タクシー、有人タクシー、自動運転機能付き営業用車両といった営業用車両を利用するものである。以下においては、無人タクシーによる輸送サービスに適用した例で本例のシステムを説明する。なお、本例の無人タクシーによる輸送サービスでは、一のユーザを乗車地点から降車地点まで輸送したら、一旦待機ステーションに戻り、次のユーザによる利用予約を待ったり、又は、一のユーザを乗車地点から降車地点まで輸送したら、所定時間が経過するまでは待機ステーションに戻ることなく回遊走行し、次のユーザによる利用予約を待ったりするケースを含むものとする。 Hereinafter, the present invention will be described by taking as an example a commercial vehicle management system S using the commercial vehicle management apparatus and method according to the present invention. In the commercial vehicle management system S of the present embodiment, any one of a plurality of users makes a reservation for use of one commercial vehicle out of a plurality of commercial vehicles prepared, and the user travels from the pick-up point to the drop-off point. It is a system that transports passengers (including passengers), and uses commercial vehicles such as unmanned taxis, manned taxis, and commercial vehicles with automated driving functions. In the following, the system of this example will be described with an example applied to a transportation service using an unmanned taxi. In the transport service using the unmanned taxi of this example, once one user is transported from the pick-up point to the drop-off point, it returns to the waiting station once and waits for the next user's reservation, or transports the one user from the pick-up point. This includes a case in which, after being transported to the drop-off point, the vehicle travels around without returning to the standby station until a predetermined time elapses, and waits for a reservation for use by the next user.

図1は、本実施形態の営業用車両の管理システムSにおいて、ユーザが営業用車両V(無人タクシー)を利用するケースの一例を示す説明図である。本実施形態の営業用車両の管理システムSでは、ユーザU(U1,U2を総称する)が、ユーザUが所持する端末装置2(図2及び図3参照)のアプリケーションソフトウェアを操作し、ユーザUが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を入力すると、これを受け付けた管理装置1は、複数用意された営業用車両Vの中から当該ユーザUの要求に対応可能な営業用車両Vを抽出し、その営業用車両Vに対してユーザが入力した乗車時刻に乗車地点へ向かうように指令する。営業用車両Vは、乗車地点でユーザを乗車させたら、ユーザが入力した降車地点へ走行制御し、当該降車地点でユーザを降車させる。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a case where a user uses a commercial vehicle V (unmanned taxi) in the commercial vehicle management system S of this embodiment. In the commercial vehicle management system S of the present embodiment, a user U (collectively referring to U1 and U2) operates the application software of the terminal device 2 owned by the user U (see FIGS. 2 and 3), and the user U inputs the desired boarding point, boarding time, number of passengers, alighting point and alighting time, and the management device 1 receives the input, and selects from a plurality of commercial vehicles V which are prepared to meet the request of the user U. A commercial vehicle V is extracted, and the commercial vehicle V is instructed to go to the boarding point at the boarding time input by the user. After letting the user get on the vehicle V at the boarding point, the commercial vehicle V controls traveling to the drop-off point input by the user, and makes the user get off at the drop-off point.

たとえば、図1に示すシーンは、二人のユーザU1,U2が、1台の営業用車両Vを続けて利用する場合を示すものであり、一方のユーザU1が、乗車地点P2(乗車時刻t2)から降車地点P3(降車時刻t3)まで輸送する要求を管理装置1へ出力し、管理装置1でこのユーザU1からの利用要求を受け付ける。その後、他方のユーザU2が、乗車地点P4(乗車時刻t4)から降車地点P5(降車時刻t5)まで輸送する要求を管理装置1へ出力し、管理装置1でこのユーザU2からの利用要求を受け付けたとする。なお、二人のユーザU1,U2の利用時間(t2~t3とt4~t5)が重ならず、待機ステーションP1にて待機中の1台の営業用車両Vにより、二人のユーザU1,U2の利用要求に対応可能であるものとする。 For example, the scene shown in FIG. 1 shows a case where two users U1 and U2 successively use one business vehicle V, and one user U1 is at boarding point P2 (boarding time t2 ) to an alighting point P3 (alighting time t3) is output to the management device 1, and the management device 1 receives a usage request from the user U1. After that, the other user U2 outputs a request for transportation from the boarding point P4 (boarding time t4) to the alighting point P5 (alighting time t5) to the management device 1, and the management device 1 accepts the use request from this user U2. Suppose It should be noted that the usage times (t2-t3 and t4-t5) of the two users U1 and U2 do not overlap, and the two users U1 and U2 use one commercial vehicle V waiting at the standby station P1. It shall be possible to respond to requests for use of

このようなシーンにおいて、営業用車両Vは、待機ステーションP1から走行経路R1を走行してユーザU1の乗車地点P2へ行き、ここでユーザU1を乗車させたのち、走行経路R2を走行して降車地点P3へ行き、ここでユーザU1を降車させる。次のユーザU2が予約した乗車時刻t4まで充分な時間がある場合には、走行経路R3を走行して一旦待機ステーションP1に戻る。そして、営業用車両Vは、ユーザU2の乗車時刻t4が近づいたら、待機ステーションP1から走行経路R4を走行してユーザU2の乗車時刻t4に乗車地点P4へ到着するように走行し、ここでユーザU2を乗車させたのち、走行経路R5を走行して降車地点P5へ行き、ここでユーザU2を降車させる。なお、ユーザU1を降車させてから次のユーザU2が予約した乗車時刻t4まで充分な時間がない場合には、ユーザU1の降車地点P3から走行経路R6を介してユーザU2の乗車地点P4へ直接走行し、ここでユーザU2を乗車させたのち、走行経路R5を介して降車地点P5へ走行し、ここでユーザU2を降車させてもよい。 In such a scene, the commercial vehicle V travels from the standby station P1 along the travel route R1 to the boarding point P2 of the user U1. It goes to the point P3 and makes the user U1 get off here. If there is enough time until boarding time t4 reserved by the next user U2, the vehicle travels along the travel route R3 and temporarily returns to the standby station P1. Then, when the boarding time t4 of the user U2 approaches, the commercial vehicle V travels from the standby station P1 along the travel route R4 so as to arrive at the boarding point P4 at the boarding time t4 of the user U2. After getting U2 on board, the vehicle travels along the travel route R5 to the drop-off point P5, where the user U2 gets off. If there is not enough time from getting off the user U1 to the boarding time t4 reserved by the next user U2, the user U1's getting off point P3 will directly reach the boarding point P4 of the user U2 via the travel route R6. After the user U2 gets on the vehicle, the vehicle may travel to the drop-off point P5 via the travel route R5, where the user U2 may get off.

このようなシーンにおいて、管理装置1は、利用予約が受け付けられたユーザU1,U2の端末装置2へ営業用車両の利用情報を送信する。図2は、ユーザが所持する端末装置2の表示画面の一例を示す図である。図2に示す表示例は、ユーザU1より後に利用予約が確定したユーザU2が所持する端末装置2のディスプレイに表示する画像を示すものであり、たとえばユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、ユーザU2が利用予約した営業用車両Vの現在位置(車両のアイコン)と、先に利用予約したユーザU1の降車地点P3と、ユーザU2の乗車地点P4及び降車地点P5などが、地図画像231に重畳して表示される。この表示情報を確認することにより、ユーザU2は、営業用車両Vが現在どの地点を走行していて、次にどの地点P3を経由して、自分の乗車地点P4に到着するのかを知ることができる。 In such a scene, the management device 1 transmits usage information of commercial vehicles to the terminal devices 2 of the users U1 and U2 whose usage reservations have been accepted. FIG. 2 is a diagram showing an example of the display screen of the terminal device 2 owned by the user. The display example shown in FIG. 2 shows an image displayed on the display of the terminal device 2 possessed by the user U2 whose use reservation has been confirmed after the user U1. , the current position (vehicle icon) of the commercial vehicle V reserved for use by the user U2, the drop-off point P3 of the user U1 who made the reservation earlier, the pick-up point P4 and the drop-off point P5 of the user U2, etc. is superimposed on the map image 231 and displayed. By confirming this display information, the user U2 can know which point the business vehicle V is currently traveling through and which point P3 the vehicle V will pass next to reach the boarding point P4. can.

しかしながら、ユーザU2にとって、自分が利用予約した乗車地点P4,降車地点P5が自分の端末装置2のディスプレイに表示されることは何ら問題ないが、他人(ここでは先に利用予約したユーザU1)が利用予約した乗車地点P2,降車地点P3又はユーザU1が乗車中の営業用車両Vの現在地点などは、他人であるユーザU1の氏名や属性は勿論のこと、ユーザU1にとって他人に知られたくない個人情報であることも少なくない。たとえば、乗車地点P2,降車地点P3又はユーザU1が乗車中の営業用車両Vの現在地点などは、ユーザU1の自宅もしくは勤務先又はその近傍であったり、仕事上の機密性を有する地点であったりすることがある。そのため、本実施形態の管理装置1では、所定の条件に応じて、一のユーザU2に通知する他のユーザU2に関わる利用情報の一部又は全部、たとえば他のユーザU2の乗車地点P2、現在位置(乗車中の営業用車両Vの現在位置)、降車地点P3などの情報の通知を制限する。以上のことを前提に、本実施形態の営業用車両の管理システムSを説明する。 However, for the user U2, there is no problem that the pick-up point P4 and the drop-off point P5 reserved by him/herself are displayed on the display of his/her terminal device 2. The user U1 does not want others to know not only the name and attributes of the user U1 who is a stranger, such as the boarding point P2 and the drop-off point P3 reserved for use, or the current position of the commercial vehicle V in which the user U1 is riding. It is often personal information. For example, the pick-up point P2, the drop-off point P3, or the current point of the commercial vehicle V on which the user U1 is riding may be the user U1's home, place of work, or the vicinity thereof, or may be a place having confidentiality on the job. sometimes Therefore, in the management device 1 of the present embodiment, part or all of the usage information related to the other user U2 to be notified to the one user U2, for example, the boarding point P2 of the other user U2, the current Notification of information such as the position (current position of the commercial vehicle V being boarded) and the drop-off point P3 is restricted. Based on the above, the commercial vehicle management system S of the present embodiment will be described.

図3は、本実施形態に係る営業用車両の管理システムSを示すブロック図である。図3に示すように、本実施形態の営業用車両の管理システムSは、管理装置1と、複数のユーザUがそれぞれ所持する端末装置2と、複数のユーザUに利用される複数の営業用車両Vがそれぞれ備える車載制御装置3とを備える。図3において、一つの端末装置2と一つの車載制御装置3のみを示すが、本実施形態の営業用車両の管理システムSを構成する端末装置2及び車載制御装置3のそれぞれの台数は特に限定されない。 FIG. 3 is a block diagram showing a commercial vehicle management system S according to this embodiment. As shown in FIG. 3, the commercial vehicle management system S of this embodiment includes a management device 1, terminal devices 2 possessed by a plurality of users U, and a plurality of commercial vehicles used by the plurality of users U. and an in-vehicle control device 3 that each vehicle V has. Although only one terminal device 2 and one on-vehicle control device 3 are shown in FIG. not.

管理装置1は通信部11を備え、端末装置2は通信部21を備え、車載制御装置3は通信部31を備え、インターネットなどの電気通信回線網4を介して相互に情報の送受信が可能とされている。なお、通信経路は有線であっても無線であってもよい。 The management device 1 has a communication unit 11, the terminal device 2 has a communication unit 21, and the vehicle-mounted control device 3 has a communication unit 31, so that information can be exchanged with each other via an electric communication network 4 such as the Internet. It is Note that the communication path may be wired or wireless.

端末装置2は、営業用車両の予約プログラムが格納されたROM(Read Only Memory)と、このROMに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)と、を備えるコンピュータである。端末装置2は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン又はPDA(Personal Digital Assistant)その他の可搬型の端末装置であってもよい。 The terminal device 2 includes a ROM (Read Only Memory) in which a reservation program for commercial vehicles is stored, and a CPU (Central Processing Unit) as an operation circuit for executing each function by executing the program stored in this ROM. ) and a RAM (Random Access Memory) functioning as an accessible storage device. The terminal device 2 may be a personal computer, a smart phone, a PDA (Personal Digital Assistant), or other portable terminal devices.

また端末装置2は、管理装置1又は車載制御装置3などの外部装置と通信を行う通信部21と、各ユーザUが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻などを含む、営業用車両Vの利用を求める利用要求などの情報を入力する入力部22と、各ユーザUに情報を通知するための表示部23と、ユーザUによる営業用車両Vの利用の制御処理を実行する制御部24と、を備える。 In addition, the terminal device 2 includes a communication unit 21 that communicates with an external device such as the management device 1 or the in-vehicle control device 3, and a boarding point desired by each user U, boarding time, number of passengers, boarding point and boarding time, etc. , an input unit 22 for inputting information such as a request for use of the commercial vehicle V, a display unit 23 for notifying each user U of information, and a control process for the use of the commercial vehicle V by the user U. and a control unit 24 for executing.

端末装置2の入力部22は、たとえば、ユーザUの手入力操作が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネル又はジョイスティックや、ユーザUの音声入力が可能なマイクロフォン及び音声認識装置などを用いることができる。表示部23としては、ディスプレイなどが挙げられ、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力部22と兼用することができる。ユーザUは、入力部22を介して、ユーザUのID情報、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻などを管理装置1に送信することができる。 For the input unit 22 of the terminal device 2, for example, a touch panel or a joystick arranged on a display screen that allows manual input operation by the user U, a microphone and a voice recognition device that allow the user U to input voice, etc. can be used. can. The display unit 23 may be a display or the like, and when a touch panel display is used, the display unit 23 can also be used as the input unit 22 . The user U can transmit ID information of the user U, boarding point, boarding time, number of passengers, alighting point and alighting time, etc. to the management device 1 via the input unit 22 .

制御部24は、端末装置2に備えられた図示しないGPS(Global Positioning System)受信機などの位置検出装置を用いて、端末装置2を操作するユーザUの現在の位置情報を取得し、取得した現在の位置情報を、通信部21を介して、管理装置1に送信する。このユーザUの現在の位置情報は、端末装置2の表示部23に地図情報を表示する際の基準点を特定するために用いられる。 The control unit 24 acquires the current position information of the user U who operates the terminal device 2 using a position detection device such as a GPS (Global Positioning System) receiver (not shown) provided in the terminal device 2, and acquires Current location information is transmitted to the management device 1 via the communication unit 21 . This user U's current location information is used to specify a reference point when map information is displayed on the display unit 23 of the terminal device 2 .

また、制御部24は、各ユーザUが営業用車両Vを利用するための機能を有する。具体的には、制御部24は、ユーザUが営業用車両Vの利用を求める利用要求などの入力情報を受け付け、通信部21を介して管理装置1に送信する。このような利用要求には、ユーザUのID情報、ユーザUの現在位置、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻などが含まれる。 The control unit 24 also has a function for each user U to use the vehicle V for business. Specifically, the control unit 24 receives input information such as a use request from the user U requesting use of the commercial vehicle V, and transmits the input information to the management device 1 via the communication unit 21 . Such a request for use includes ID information of the user U, current position of the user U, boarding point, boarding time, number of passengers, alighting point and alighting time, and the like.

たとえば、ユーザUが、入力部22を操作し、時刻t2において乗車地点P2で営業用車両Vに乗車し、時刻t3において降車地点P3で降車するといった予約処理を行った場合に、制御部24は、乗車地点P2の位置情報(緯度及び経度)、乗車時刻t2、降車地点P3の位置情報(緯度及び経度)、降車時刻t3を利用要求に含めて、管理装置1に送信する。これにより、管理装置1において、ユーザUが希望する営業用車両Vを利用するための予約処理が開始される。なお、営業用車両Vの予約処理については後述する。 For example, when the user U operates the input unit 22 to perform a reservation process of boarding the commercial vehicle V at the boarding point P2 at time t2 and getting off at the drop-off point P3 at time t3, the control unit 24 , location information (latitude and longitude) of the boarding point P2, boarding time t2, location information (latitude and longitude) of the getting off point P3, and getting off time t3 are included in the usage request and transmitted to the management device 1. As a result, in the management device 1, reservation processing for using the business vehicle V desired by the user U is started. In addition, the reservation processing of the commercial vehicle V will be described later.

車載制御装置3は、管理装置1や端末装置2などの外部装置と通信を行う通信部31と、各営業用車両Vの現在位置を検出する、GPS受信機などから構成される位置検出部32と、ユーザUによる営業用車両Vの利用の制御処理を実行する制御部33と、を備える。 The in-vehicle control device 3 includes a communication unit 31 that communicates with external devices such as the management device 1 and the terminal device 2, and a position detection unit 32 that detects the current position of each business vehicle V and includes a GPS receiver and the like. and a control unit 33 that executes control processing for the use of the commercial vehicle V by the user U.

制御部33は、位置検出部32を用いて取得した営業用車両Vの現在の位置情報を、通信部31を介して管理装置1に送信する。さらに、制御部33は、図示しないディスプレイやスピーカなどを用いて管理装置1から送信された情報を、乗車中のユーザに通知する。 The control unit 33 transmits the current position information of the commercial vehicle V acquired using the position detection unit 32 to the management device 1 via the communication unit 31 . Furthermore, the control unit 33 notifies the user on board of the information transmitted from the management device 1 using a display, a speaker, or the like (not shown).

管理装置1は、無人タクシーなどの営業用車両の管理システムSのサーバとして機能し、端末装置2および車載制御装置3とそれぞれ相互に通信可能な通信部11と、複数のユーザUから営業用車両Vの利用要求を受け付ける利用受付部12と、複数の営業用車両Vの利用情報を取得する利用情報取得部13と、システムを管理運営するための制御処理を実行する制御部14と、ユーザUが営業用車両Vの利用を要求して予約が確定した場合に、営業用車両Vの利用情報を当該ユーザUに通知する通知部15と、通信部11により受信した情報、各営業用車両Vの情報および営業用車両Vが走行する地域(輸送サービスの範囲)の地図データ、登録されたユーザUに関する情報、利用予約に関する情報などを記憶する記憶部16と、を備える。 The management device 1 functions as a server of a management system S for commercial vehicles such as unmanned taxis, and includes a communication unit 11 capable of mutually communicating with the terminal device 2 and the in-vehicle control device 3, and a plurality of users U from the commercial vehicle. a usage reception unit 12 for accepting usage requests for V; a usage information acquisition unit 13 for acquiring usage information on a plurality of commercial vehicles V; a control unit 14 for executing control processing for managing and operating the system; requests the use of the commercial vehicle V and confirms the reservation, a notification unit 15 for notifying the user U of usage information of the commercial vehicle V; and map data of the area (transportation service range) in which the commercial vehicle V travels, information on registered users U, information on reservations for use, and the like.

記憶部16は、営業用車両情報と、ユーザUから受け付けた利用要求情報と、地図情報とを少なくとも記憶する。ここで、営業用車両情報とは、各営業用車両Vに関する情報であり、営業用車両VのID,車種,搭乗可能人数,電力残容量,故障情報などが含まれる。また、利用要求情報とは、各ユーザUが営業用車両Vを利用するために端末装置2から送信された情報であり、ユーザUのID情報、ユーザUの現在の位置情報、ユーザUが設定した乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を示す情報が含まれる。また地図情報とは、営業用車両Vが輸送サービスを行って走行する地域の道路や建築物などを含む地図データである。 The storage unit 16 stores at least commercial vehicle information, usage request information received from the user U, and map information. Here, the commercial vehicle information is information about each commercial vehicle V, and includes the ID of the commercial vehicle V, the type of vehicle, the number of passengers, remaining power capacity, failure information, and the like. Further, the usage request information is information transmitted from the terminal device 2 for each user U to use the commercial vehicle V, and includes the ID information of the user U, the current position information of the user U, and the information set by the user U. It includes information indicating the boarding point, boarding time, number of passengers, alighting point and alighting time. The map information is map data including roads, buildings, and the like in the area where the commercial vehicle V travels for the transportation service.

管理装置1の利用受付部12、利用情報取得部13、制御部14及び通知部15は、営業用車両Vによる輸送サービスを管理運営する処理を実行するためのプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)と、このROMに格納されたプログラムを実行することで、管理装置1として機能する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)とを備える。これら利用受付部12、利用情報取得部13、制御部14及び通知部15は、ROMに格納されたプログラムを実行することで、利用受付機能と、利用情報取得機能と、統合制御機能と、通知機能とを実現する。 The usage reception unit 12, the usage information acquisition unit 13, the control unit 14, and the notification unit 15 of the management device 1 are ROM (Read Only) in which a program for executing processing for managing and operating transportation services by commercial vehicles V is stored. Memory), a CPU (Central Processing Unit) as an operation circuit that functions as the management device 1, and a RAM (Random Access Memory) that functions as an accessible storage device by executing a program stored in this ROM. Prepare. The usage reception unit 12, the usage information acquisition unit 13, the control unit 14, and the notification unit 15 execute programs stored in the ROM to perform a usage reception function, a usage information acquisition function, an integrated control function, and a notification function. Realize the function.

利用受付部12は、通信部11を介して、営業用車両Vの利用要求を端末装置2から受信する。上述したように、営業用車両Vの利用要求には、ユーザUのID情報、ユーザUの現在位置、ユーザUが設定した乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を示す情報などが含まれる。また利用受付部12は、端末装置2から送信された利用要求に応じて、ユーザUが設定した乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻の予約処理を行う。 The use reception unit 12 receives a request for use of the commercial vehicle V from the terminal device 2 via the communication unit 11 . As described above, the request for use of the business vehicle V includes the ID information of the user U, the current position of the user U, the boarding point set by the user U, the boarding time, the number of passengers, the drop-off point and drop-off time, and the like. is included. In addition, the usage reception unit 12 performs reservation processing for the boarding point, boarding time, number of passengers, alighting point and alighting time set by the user U in response to the use request transmitted from the terminal device 2 .

たとえば、利用受付部12は、ユーザUが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻において利用可能な営業用車両Vを検索し、利用可能な営業用車両Vがある場合には、この営業用車両Vが他のユーザUにより利用予約されないように、この営業用車両Vを確保すべく、記憶部16に利用予約が確定した旨を、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻とともに登録する。また、利用受付部12は、ユーザUが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻において利用可能な営業用車両Vを検索し、利用可能な営業用車両Vがない場合には、後述する通知部15及び通信部11を介して、利用可能な営業用車両Vがない旨を端末装置2へ送信する。これに加えて、利用受付部12は、利用可能な営業用車両Vはないが、ユーザUが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻のいずれかを満足する営業用車両Vがある場合は、その営業用車両Vの条件、たとえば乗車時刻を15分遅くすればユーザUの希望に応じることができる旨を提案してもよい。 For example, the usage reception unit 12 searches for a commercial vehicle V that can be used at the boarding point, boarding time, number of passengers, drop-off point, and drop-off time desired by the user U. In order to secure this commercial vehicle V so that other users U will not make a reservation for use of this commercial vehicle V, the fact that the use reservation has been confirmed is stored in the storage unit 16 by the boarding point, boarding time, number of passengers, Register along with the drop-off point and drop-off time. In addition, the usage reception unit 12 searches for a commercial vehicle V that can be used at the boarding point, boarding time, number of passengers, drop-off point, and drop-off time desired by the user U, and if there is no available commercial vehicle V, transmits to the terminal device 2 via the notification unit 15 and the communication unit 11 to be described later that there is no commercial vehicle V available. In addition to this, the usage reception unit 12 selects a commercial vehicle that satisfies any one of the boarding point, boarding time, number of passengers, alighting point and alighting time desired by the user U, although there is no commercial vehicle V that can be used. If there is V, it may be proposed that the condition of the commercial vehicle V, for example, that the request of the user U can be met by delaying the boarding time by 15 minutes.

利用情報取得部13は、あるユーザUによって、ある営業用車両Vの利用予約が確定した場合又は利用予約が確定したのちその利用が開始された場合に、営業用車両Vの利用が確定した旨又は利用が開始された旨の情報、そのユーザUの乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻、その営業用車両Vの現在の位置情報を、記憶部16及び車載制御装置3から取得する。たとえば、図1に示すシーンでいうと、ユーザU1による営業用車両Vの利用予約が確定すると、管理装置1の制御部14は、その営業用車両Vの車載制御装置3へユーザU1のID情報、乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3を送信する。これを受信した車載制御装置3は、制御部33からの指令信号により営業用車両Vを制御して、ユーザU1が設定した乗車時刻t2に間に合うように乗車地点P2への走行を開始させる。車載制御装置3は、位置検出部32により現在の位置情報を管理装置1へ送信しながら、ユーザU1を乗車地点P2で乗車させ降車地点P3まで輸送する。利用情報取得部13は、こうした一連の営業用車両V1に関する情報を取得する。 When a certain user U confirms a reservation for use of a commercial vehicle V or starts using the vehicle after confirming the reservation, the usage information acquiring unit 13 indicates that the use of the commercial vehicle V has been confirmed. Alternatively, information to the effect that the use has started, the boarding point of the user U, the boarding time, the number of passengers, the drop-off point and drop-off time, and the current position information of the commercial vehicle V are sent from the storage unit 16 and the vehicle-mounted control device 3. get. For example, in the scene shown in FIG. 1, when user U1's reservation for use of commercial vehicle V is confirmed, control unit 14 of management device 1 transmits ID information of user U1 to vehicle-mounted control device 3 of commercial vehicle V. , boarding point P2, boarding time t2, number of passengers, alighting point P3, and alighting time t3. The in-vehicle control device 3 having received this command controls the commercial vehicle V according to the command signal from the control unit 33 to start traveling to the boarding point P2 in time for the boarding time t2 set by the user U1. The in-vehicle control device 3 causes the user U1 to get on the vehicle at the pick-up point P2 and transports the user U1 to the drop-off point P3 while transmitting the current position information from the position detection unit 32 to the management device 1 . The usage information acquisition unit 13 acquires information about the series of commercial vehicles V1.

制御部14は、利用受付部12により、あるユーザUの利用予約が確定すると、これを受けてその営業用車両V1の車載制御装置3へユーザUのID情報、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を送信する。制御部14は、その他、各ユーザUの利用履歴を記憶部16に登録及び更新したり、利用を完了したユーザUに対する課金処理を実行したり、ユーザUに対する特典の管理をしたりする。 When the usage reservation for a certain user U is confirmed by the usage reception unit 12, the control unit 14 sends the ID information of the user U, the boarding point, the boarding time, and the number of passengers to the vehicle-mounted control device 3 of the commercial vehicle V1. , to transmit the drop-off point and drop-off time. In addition, the control unit 14 registers and updates the usage history of each user U in the storage unit 16, executes billing processing for users U who have completed usage, and manages privileges for users U.

通知部15は、利用受付部12においてユーザUが営業用車両Vの利用を要求して予約が確定した場合に、通信部11、電気通信回線網4及び通信部21を介して、利用情報取得部13により取得した営業用車両の利用情報を、原則としてそのユーザUの端末装置2に通知する。図1に示す例でいえば、通知部15からユーザU2の端末装置2に送信される営業用車両の利用情報には、利用予約が確定したそのユーザU2の営業用車両Vの利用が確定した旨、そのユーザU2の乗車地点P4、乗車時刻t4、乗車人数、降車地点P5及び降車時刻t5、その営業用車両Vの現在の位置情報が含まれる。また、通知部15からユーザU2の端末装置2に送信される当該営業用車両Vの利用情報には、そのユーザU2の前に同じ営業用車両Vを利用しているユーザU1の利用が開始された旨の情報、そのユーザU1の乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3、その営業用車両Vの現在の位置情報も含めることもできる。 The notification unit 15 acquires usage information via the communication unit 11, the electric communication network 4, and the communication unit 21 when the user U requests the use of the commercial vehicle V in the usage reception unit 12 and the reservation is confirmed. In principle, the terminal device 2 of the user U is notified of the business vehicle usage information acquired by the unit 13 . In the example shown in FIG. 1, the use information of the commercial vehicle V transmitted from the notification unit 15 to the terminal device 2 of the user U2 indicates that the use of the commercial vehicle V of the user U2 whose usage reservation has been confirmed has been confirmed. That is, the boarding point P4 of the user U2, the boarding time t4, the number of passengers, the alighting point P5 and the alighting time t5, and the current position information of the business vehicle V are included. In addition, in the usage information of the commercial vehicle V transmitted from the notification unit 15 to the terminal device 2 of the user U2, use of the same commercial vehicle V by the user U1 before the user U2 is started. Information to that effect, boarding point P2 of user U1, boarding time t2, number of passengers, alighting point P3 and alighting time t3, and current position information of commercial vehicle V can also be included.

ただし、本実施形態の通知部15は、利用予約が確定したユーザU2へ上述した営業用車両Vの利用情報を通知する時に、当該営業用車両Vが他のユーザU1により利用されている場合又は利用は終了したが利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、利用予約が確定したユーザU2に通知する他のユーザU1に関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限する。たとえば、図1に示す例でいえば、通知部15は、ユーザU2に対して、現在その営業用車両Vを利用しているユーザU1の乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3、その営業用車両Vの現在の位置情報の通知をせずに、ユーザU2が予約した乗車地点P4への到着時刻t4及び/又は営業車両Vの現在位置からユーザU2が予約した乗車地点P4までの距離のみを通知する。これにより、現在その営業用車両Vを利用しているユーザU1は、自分の乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3、その営業用車両Vの現在の位置情報(走行経路)などを他のユーザU2に知られることがなくなり、ユーザU1のプライバシーを保護することができる。 However, when the notification unit 15 of the present embodiment notifies the user U2 whose use reservation has been confirmed of the usage information of the commercial vehicle V described above, if the commercial vehicle V is used by another user U1 or Usage information related to other user U1 to be notified to user U2 whose usage reservation has been confirmed if usage has ended but has not moved a predetermined distance or more, or has not passed a predetermined time or more than a predetermined number of times after use. restrict some or all notifications; For example, in the example shown in FIG. 1, the notification unit 15 notifies the user U2 of the boarding point P2, the boarding time t2, the number of passengers, and the alighting point P3 of the user U1 who is currently using the commercial vehicle V. and get-off time t3, arrival time t4 at boarding point P4 reserved by user U2 without notifying the current position information of the commercial vehicle V, and/or user U2 made a reservation from the current position of commercial vehicle V. Only the distance to the boarding point P4 is notified. As a result, the user U1 who is currently using the commercial vehicle V can obtain his boarding point P2, boarding time t2, number of passengers, drop-off point P3 and drop-off time t3, current position information of the commercial vehicle V ( route), etc., will not be known to other users U2, and the privacy of the user U1 can be protected.

通知部15による利用情報の通知制限は、先のユーザU1の利用は終了したが、利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合にも実行することが望ましい。先のユーザU1の利用が終了したことを理由に、その営業用車両Vの現在の位置情報を次のユーザU2に通知すると、先のユーザU1の降車地点P3がその近傍にあると予測できるからである。したがって、利用予約が確定したユーザU2へ上述した営業用車両Vの利用情報を通知する時に、当該営業用車両Vが他のユーザU1により利用されていない場合や、他のユーザU1による利用が終了して利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過している場合には、もはや他のユーザU1のプライバシーが侵害されるおそれはないので、通知部15は、少なくとも営業用車両Vの現在位置を通知する。 Restriction of notification of usage information by the notification unit 15 may be executed even when the previous user U1 has finished using the device, but has not moved more than a predetermined distance after use, has not passed a predetermined time or more, or has not passed a predetermined point more than a predetermined number of times. is desirable. By notifying the next user U2 of the current location information of the commercial vehicle V because the use of the previous user U1 has ended, it is possible to predict that the drop-off point P3 of the previous user U1 will be in the vicinity. is. Therefore, when notifying the user U2 whose use reservation has been confirmed of the usage information of the commercial vehicle V described above, if the commercial vehicle V is not being used by another user U1, or if the usage by the other user U1 is terminated. and has moved a predetermined distance or more, passed a predetermined time or more, or passed a predetermined point a predetermined number of times or more after use, there is no risk that the privacy of the other user U1 will be violated. The current position of the commercial vehicle V is notified.

なお、先のユーザU1による降車時刻t3から次のユーザによる乗車時刻t4までの時間が長い場合には、営業用車両Vは、一旦待機ステーションP1に戻ることがある。このような場合には、もはや先のユーザU1の降車地点P3を次のユーザU2に知られるおそれがなくなる。したがって、利用予約が確定したユーザU2へ上述した営業用車両Vの利用情報を通知する時に、営業用車両がユーザU2により予約された乗車地点P4から所定距離以内に移動した場合には、少なくとも営業用車両Vの現在位置を通知する。 Note that if the time from the time t3 when the previous user U1 gets off the vehicle to the time t4 when the next user gets on is long, the commercial vehicle V may return to the standby station P1 once. In such a case, the next user U2 will no longer know the drop-off point P3 of the previous user U1. Therefore, when notifying the user U2 whose use reservation has been confirmed of the usage information of the commercial vehicle V described above, if the commercial vehicle moves within a predetermined distance from the boarding point P4 reserved by the user U2, at least the The current position of the vehicle V for use is notified.

次に、図1に示すシーンを例に、管理装置1にて実行される端末装置2への通知制御について説明する。図4は、管理装置1にて実行される端末装置2への通知制御の一例を示すフローチャート、図6~図8は端末装置2の表示画面を示す図である。 Next, using the scene shown in FIG. 1 as an example, notification control to the terminal device 2 executed by the management device 1 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an example of notification control to the terminal device 2 executed by the management device 1, and FIGS.

まず、ステップS1では、ユーザU2が端末装置2を操作して利用予約したか否かを判定し、利用予約が確定した場合はステップS2へ進み、利用予約が確定しない場合はステップS1を繰り返す。 First, in step S1, it is determined whether or not the user U2 has made a reservation for use by operating the terminal device 2. If the reservation for use has been confirmed, the process proceeds to step S2.

ステップS2では、ユーザU2の利用予約が確定した場合に、その同じ営業用車両Vを他のユーザU1が利用中か否かを判定し、他のユーザU1が利用中である場合はステップS3へ進み、利用中でない場合はステップS4へ進む。ステップS3では、他のユーザU1が同じ営業用車両Vを利用中であるので、ユーザU1に関わる利用情報、たとえばユーザU1の乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3、その営業用車両Vの現在の位置情報などをユーザU2に通知せずに、図6に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻及び営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離の表示232を行う。これにより、現在利用中のユーザU1のプライバシーが保護されると同時に、ユーザU2に対しては必要な情報を通知することができる。 In step S2, when the reservation for use of the user U2 is confirmed, it is determined whether or not another user U1 is using the same commercial vehicle V. If the other user U1 is using the vehicle V, the process proceeds to step S3. If it is not in use, proceed to step S4. In step S3, since another user U1 is using the same commercial vehicle V, usage information related to user U1, such as user U1's pick-up point P2, pick-up time t2, number of passengers, drop-off point P3, and drop-off time t3 6, without notifying the user U2 of the current position information of the business vehicle V, the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 displays the current position of the user U2 as the center, as shown in FIG. A map image 231 of a predetermined distance range, the arrival time of the commercial vehicle V to the boarding point P4, and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4 are displayed 232. FIG. As a result, the privacy of user U1 who is currently using the service is protected, and necessary information can be notified to user U2.

ステップS2において他のユーザU1がその営業用車両Vを利用中でない場合は、ステップS4にて、その営業用車両Vが待機ステーションP1に戻っているか否かを判定し、営業用車両Vが待機ステーションP1に戻っている場合はステップS5へ進み、営業用車両Vが待機ステーションP1に戻っていない場合はステップS8へ進む。営業用車両Vが待機ステーションP1に戻っている場合は、ステップS5にてその営業用車両Vが迎車を開始したか否か、すなわち待機ステーションP1を出発したか否かを判定し、迎車を開始した場合はステップS6へ進み、迎車を開始していない場合はステップS8へ進む。 If another user U1 is not using the commercial vehicle V in step S2, it is determined in step S4 whether or not the commercial vehicle V has returned to the standby station P1. If the vehicle V has returned to the station P1, the process proceeds to step S5, and if the commercial vehicle V has not returned to the standby station P1, the process proceeds to step S8. If the commercial vehicle V has returned to the standby station P1, it is determined in step S5 whether or not the commercial vehicle V has started to pick up the vehicle, that is, whether or not the vehicle V has departed from the standby station P1. If so, proceed to step S6, and if pick-up has not started, proceed to step S8.

営業用車両Vが迎車を開始した場合は、ステップS6にて営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍(たとえば所定距離以内)か否かを判定し、営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍でない場合はステップS3へ進み、図6に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻と、営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離とを表示する。 When the commercial vehicle V starts to pick up the user U2, it is determined in step S6 whether the commercial vehicle V is in the vicinity of the boarding point P4 of the user U2 (for example, within a predetermined distance). If it is not in the vicinity of the boarding point P4, the process proceeds to step S3, and as shown in FIG. , the arrival time of the commercial vehicle V to the boarding point P4, and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4.

これに対して、営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍である場合はステップS7へ進み、図7に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻及び営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離の表示に加え、営業用車両Vの現在位置(営業用車両Vのアイコン)と、乗車地点P4の表示を行う。この状態では、ユーザU1の利用が行われていないか、又は利用を終えて一旦待機ステーションP1に戻っているので、ユーザU1のプライバシーの保護は充分なされている。したがって、ユーザU2に対して、営業用車両Vの現在位置(営業用車両Vのアイコン)や、乗車地点P4の表示を追加することで、より理解しやすい情報を通知することができる。 On the other hand, if the commercial vehicle V is near the boarding point P4 of the user U2, the process proceeds to step S7, and as shown in FIG. In addition to displaying a map image 231 of a predetermined distance range centered on the current position, the arrival time of the commercial vehicle V to the boarding point P4, and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4, The current position of the vehicle V (the icon of the commercial vehicle V) and the boarding point P4 are displayed. In this state, the user U1 is not using the station, or has returned to the waiting station P1 after completing the use, so the privacy of the user U1 is sufficiently protected. Therefore, by adding the display of the current position of the commercial vehicle V (the icon of the commercial vehicle V) and the boarding point P4, it is possible to notify the user U2 of information that is easier to understand.

ステップS4において、営業用車両Vが待機ステーションP1に戻っていない場合、又はステップS5において待機ステーションP1に戻ってはいるが迎車を開始していない場合は、ユーザU2が設定した乗車時刻まで充分な時間があるということである。そのため、ステップS8において、図8に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、ユーザU2が設定した乗車地点P4における乗車時刻(予約時刻)とを表示する。 If the commercial vehicle V has not returned to the waiting station P1 in step S4, or if it has returned to the waiting station P1 but has not started picking up the vehicle in step S5, it is determined that there is enough time until the boarding time set by the user U2. There is time. Therefore, in step S8, as shown in FIG. 8, the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 displays a map image 231 of a predetermined distance range centered on the current position of the user U2, and the boarding information set by the user U2. The boarding time (reservation time) at the point P4 is displayed.

図5は、管理装置1にて実行される端末装置2への通知制御の他例を示すフローチャートである。図4に示す無人タクシーによる輸送サービスは、一のユーザU1を乗車地点P2から降車地点P3まで輸送したら、一旦待機ステーションP1に戻り、次のユーザU2による利用予約を待つ例を示したが、図5に示す無人タクシーによる輸送サービスは、一のユーザU1を乗車地点P2から降車地点P3まで輸送したら、所定時間が経過するまでは待機ステーションP1に戻ることなく回遊走行し、次のユーザU2による利用予約を待つ例である。 FIG. 5 is a flow chart showing another example of notification control to the terminal device 2 executed by the management device 1 . In the transportation service using an unmanned taxi shown in FIG. 4, after transporting one user U1 from the pick-up point P2 to the drop-off point P3, the vehicle returns to the waiting station P1 once and waits for the reservation for use by the next user U2. 5, after one user U1 is transported from a pick-up point P2 to a drop-off point P3, the vehicle travels around without returning to the standby station P1 until a predetermined time elapses, and is used by the next user U2. This is an example of waiting for a reservation.

まず、ステップS11では、ユーザU2が端末装置2を操作して利用予約したか否かを判定し、利用予約が確定した場合はステップS12へ進み、利用予約が確定しない場合はステップS1を繰り返す。 First, in step S11, it is determined whether or not the user U2 has made a reservation for use by operating the terminal device 2. If the reservation for use has been confirmed, the process proceeds to step S12.

ステップS12では、ユーザU2の利用予約が確定した場合に、その同じ営業用車両Vを他のユーザU1が利用中か否かを判定し、他のユーザU1が利用中である場合はステップS13へ進み、利用中でない場合はステップS14へ進む。ステップS13では、他のユーザU1が同じ営業用車両Vを利用中であるので、ユーザU1に関わる利用情報、たとえばユーザU1の乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3、その営業用車両Vの現在の位置情報などをユーザU2に通知せずに、図6に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻及び営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離の表示232を行う。これにより、現在利用中のユーザU1のプライバシーが保護されると同時に、ユーザU2に対しては必要な情報を通知することができる。 In step S12, when the reservation for use of the user U2 is confirmed, it is determined whether or not another user U1 is using the same commercial vehicle V. If the other user U1 is using the vehicle V, the process proceeds to step S13. If it is not in use, proceed to step S14. In step S13, since another user U1 is using the same commercial vehicle V, usage information related to user U1, such as user U1's pick-up point P2, pick-up time t2, number of passengers, drop-off point P3, and drop-off time t3 6, without notifying the user U2 of the current position information of the business vehicle V, the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 displays the current position of the user U2 as the center, as shown in FIG. A map image 231 of a predetermined distance range, the arrival time of the commercial vehicle V to the boarding point P4, and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4 are displayed 232. FIG. As a result, the privacy of user U1 who is currently using the service is protected, and necessary information can be notified to user U2.

ステップS12において他のユーザU1がその営業用車両Vを利用中でない場合は、ステップS14にて、その営業用車両Vが、先回の利用終了から所定距離以上移動したか否かを判定し、営業用車両Vが先回の利用終了から所定距離以上移動している場合はステップS15へ進み、営業用車両Vが先回の利用終了から所定距離以上移動していない場合はステップS17へ進む。なお、ステップS14において、その営業用車両Vが、先回の利用終了から所定距離以上移動したか否かを判定することに代えて、その営業用車両Vが、先回の利用終了から所定時間以上経過したか否かを判定したり、その営業用車両Vが、予め設定された特定の地点をN個以上通過したか否かを判定したりしてもよい。 If another user U1 is not using the commercial vehicle V in step S12, it is determined in step S14 whether or not the commercial vehicle V has traveled a predetermined distance or more since the end of the previous use, If the commercial vehicle V has moved more than the predetermined distance since the end of the previous use, the process proceeds to step S15, and if the commercial vehicle V has not moved more than the predetermined distance since the previous end of use, the process proceeds to step S17. It should be noted that in step S14, instead of determining whether or not the commercial vehicle V has traveled a predetermined distance or more since the end of the previous use, the It may be determined whether or not the vehicle V for business has passed N or more specific points set in advance.

営業用車両Vが先回の利用終了から所定距離以上移動している場合は、ステップS15にて営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍(たとえば所定距離以内)か否かを判定し、営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍でない場合はステップS13へ進み、図6に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻と、営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離とを表示する。 If the commercial vehicle V has moved more than a predetermined distance since the end of the previous use, it is determined in step S15 whether or not the commercial vehicle V is in the vicinity of the boarding point P4 of the user U2 (within a predetermined distance, for example). If the commercial vehicle V is not near the boarding point P4 of the user U2, the process proceeds to step S13, and as shown in FIG. A map image 231 of the predetermined distance range, the arrival time of the commercial vehicle V to the boarding point P4, and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4 are displayed.

これに対して、営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍である場合はステップS16へ進み、図7に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻及び営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離の表示に加え、営業用車両Vの現在位置(営業用車両Vのアイコン)と、乗車地点P4の表示を行う。この状態では、ユーザU1の利用が行われていないか、又は利用を終えてから所定距離以上移動しているので、ユーザU1のプライバシーの保護は充分なされている。したがって、ユーザU2に対して、営業用車両Vの現在位置(営業用車両Vのアイコン)や、乗車地点P4の表示を追加することで、より理解しやすい情報を通知することができる。 On the other hand, if the commercial vehicle V is near the boarding point P4 of the user U2, the process proceeds to step S16, and as shown in FIG. In addition to displaying a map image 231 of a predetermined distance range centered on the current position, the arrival time of the commercial vehicle V to the boarding point P4, and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4, The current position of the vehicle V (the icon of the commercial vehicle V) and the boarding point P4 are displayed. In this state, the user U1 is not using it, or has moved more than a predetermined distance after finishing using it, so the privacy of the user U1 is sufficiently protected. Therefore, by adding the display of the current position of the commercial vehicle V (the icon of the commercial vehicle V) and the boarding point P4, it is possible to notify the user U2 of information that is easier to understand.

ステップS14において、営業用車両Vが先回の利用終了から所定距離以上移動していない場合は、ユーザU2が設定した乗車時刻まで充分な時間があるということである。そのため、ステップS17において、図8に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、ユーザU2が設定した乗車地点P4における乗車時刻(予約時刻)とを表示する。 If it is determined in step S14 that the commercial vehicle V has not moved more than the predetermined distance since the end of the previous use, it means that there is sufficient time until the boarding time set by the user U2. Therefore, in step S17, as shown in FIG. 8, the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 displays a map image 231 of a predetermined distance range centered on the current position of the user U2, and the boarding information set by the user U2. The boarding time (reservation time) at the point P4 is displayed.

以上のとおり、本実施形態の営業用車両の管理システムSによれば、一のユーザU2へ営業用車両Vの利用情報を通知する時に、営業用車両Vが他のユーザU1により利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザU2に通知する他のユーザU1に関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限するので、他のユーザU1の利用情報が一のユーザU2に知られることが抑制され、他のユーザU1のプライバシーを保護することができる。 As described above, according to the commercial vehicle management system S of the present embodiment, when the usage information of the commercial vehicle V is notified to one user U2, the commercial vehicle V is being used by another user U1. , or if the user has not traveled a predetermined distance or more, passed a predetermined time or passed a predetermined number of times, or has not passed a predetermined number of times after use, part or all of the usage information related to the other user U1 to be notified to the one user U2 Since the notification is restricted, it is possible to prevent the usage information of the other users U1 from being known to the one user U2, thereby protecting the privacy of the other users U1.

また本実施形態の営業用車両の管理システムSによれば、一のユーザU2へ営業用車両Vの利用情報を通知する時に、営業用車両Vが他のユーザU1により利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザU2が予約した乗車地点P4への到着時刻t4及び/又は営業車両Vの現在位置から一のユーザU2が予約した乗車地点P4までの距離のみを通知するので、他のユーザU1のプライバシーを保護しつつ、一のユーザU2に対して必要最小限の情報を通知することができる。 Further, according to the business vehicle management system S of the present embodiment, when the usage information of the business vehicle V is notified to one user U2, if the business vehicle V is being used by another user U1, or If it has not traveled a predetermined distance or more, passed a predetermined time or more, or passed a predetermined point more than a predetermined number of times after use, the arrival time t4 at the boarding point P4 reserved by one user U2 and/or the current position of the business vehicle V Since only the distance from the one user U2 to the boarding point P4 reserved by the one user U2 is notified, the one user U2 can be notified of the minimum necessary information while protecting the privacy of the other user U1.

また本実施形態の営業用車両の管理システムSによれば、一のユーザU2へ営業用車両Vの利用情報を通知する時に、営業用車両Vが他のユーザU1により利用されていない場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過している場合には、少なくとも営業用車両Vの現在位置を通知するので、ユーザU1のプライバシーの保護を考慮しつつ、ユーザU2に対して、より理解しやすい情報を通知することができる。 Further, according to the business vehicle management system S of the present embodiment, when notifying the usage information of the business vehicle V to one user U2, if the business vehicle V is not being used by another user U1, or After use, if the vehicle has traveled a predetermined distance or more, passed a predetermined time or passed a predetermined number of times or more, at least the current position of the business vehicle V is notified. Information that is easier to understand can be notified to the user U2.

また本実施形態の営業用車両の管理システムSによれば、一のユーザU2へ営業用車両Vの利用情報を通知する時に、営業用車両Vが一のユーザU2により予約された乗車地点P4から所定距離以内に移動した場合には、少なくとも営業用車両Vの現在位置を通知するので、ユーザU1のプライバシーの保護を考慮しつつ、ユーザU2に対して、より理解しやすい情報を通知することができる。 Further, according to the business vehicle management system S of the present embodiment, when notifying the one user U2 of the usage information of the business vehicle V, the business vehicle V is sent from the boarding point P4 reserved by the one user U2. If the vehicle has moved within a predetermined distance, at least the current position of the business vehicle V is notified, so it is possible to notify the user U2 of information that is easier to understand while considering the protection of the privacy of the user U1. can.

S…営業用車両の管理システム
1…管理装置
11…通信部
12…利用受付部
13…利用情報取得部
14…制御部
15…通知部
16…記憶部
2…端末装置
21…通信部
22…入力部
23…表示部
24…制御部
25…記憶部
3…車載制御装置
31…通信部
32…位置検出部
33…制御部
4…電気通信回線網
V…営業用車両
U,U1,U2…ユーザ
S... Management system for commercial vehicles 1... Management device 11... Communication unit 12... Usage reception unit 13... Usage information acquisition unit 14... Control unit 15... Notification unit 16... Storage unit 2... Terminal device 21... Communication unit 22... Input Part 23... Display part 24... Control part 25... Storage part 3... In-vehicle control device 31... Communication part 32... Position detection part 33... Control part 4... Electric communication network V... Vehicles for business U, U1, U2... User

Claims (5)

複数のユーザから営業用車両の利用要求を受け付ける利用受付部と、
前記営業用車両の利用情報を取得する利用情報取得部と、
一のユーザが前記営業用車両の利用を要求して予約が確定した場合に、前記営業用車両の利用情報を前記一のユーザに通知する通知部と、を備え、
前記通知部は、
前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザに通知する前記他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限する営業用車両の管理装置。
a usage acceptance unit that accepts requests to use commercial vehicles from a plurality of users;
a usage information acquisition unit that acquires usage information of the commercial vehicle;
a notification unit that notifies the one user of usage information of the vehicle for business when the one user requests use of the vehicle for business and the reservation is confirmed;
The notification unit
At the time of notification to the one user, if the business vehicle is being used by another user, or if it has not traveled a predetermined distance or more, has not passed a predetermined time or passed a predetermined point more than a predetermined number of times after being used , A management device for commercial vehicles that restricts notification of part or all of the usage information related to the other users to be notified to the one user.
前記通知部は、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザが予約した乗車地点への到着時刻及び/又は前記営業用車両の現在位置から前記一のユーザが予約した乗車地点までの距離のみを通知する請求項1に記載の営業用車両の管理装置。 At the time of notifying the one user, the notification unit is configured to, when the vehicle for business use is being used by another user, or has traveled a predetermined distance or more after use, passed a predetermined time or more, or passed a predetermined point a predetermined number of times or more. If not, only the arrival time at the boarding point reserved by the one user and/or the distance from the current position of the commercial vehicle to the boarding point reserved by the one user is notified. A management device for commercial vehicles as described. 前記通知部は、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されていない場合であって、当該他のユーザの利用が終了して利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過している場合には、少なくとも前記営業用車両の現在位置を通知する請求項1又は2に記載の営業用車両の管理装置。 When the one user is notified that the business vehicle is not being used by another user, the notification unit moves a predetermined distance or more after use by the other user and moves a predetermined distance. 3. A vehicle management system for commercial vehicles according to claim 1, wherein, when more than a certain amount of time has passed or a predetermined number of times or more has passed, at least the current position of said vehicle for commercial use is notified. 前記通知部は、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が前記一のユーザにより予約された乗車地点から所定距離以内に移動した場合には、少なくとも前記営業用車両の現在位置を通知する請求項1~3のいずれか一項に記載の営業用車両の管理装置。 The notification unit notifies at least the current position of the business vehicle if the business vehicle has moved within a predetermined distance from the boarding point reserved by the one user at the time of notifying the one user. The commercial vehicle management device according to any one of claims 1 to 3. プログラムにより動作するコンピュータを用いて営業用車両の管理を実行する方法において、
前記コンピュータは、
複数のユーザから営業用車両の利用要求を受け付け、
前記営業用車両の利用情報を取得し、
一のユーザが前記営業用車両の利用を要求して予約が確定した場合に、前記営業用車両の利用情報を前記一のユーザに通知する方法であって、
前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザに通知する前記他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限する営業用車両の管理方法。
A method for managing commercial vehicles using a computer operated by a program, comprising the steps of:
The computer is
Receiving requests to use commercial vehicles from multiple users,
Acquiring usage information of the commercial vehicle,
A method of notifying said one user of usage information of said vehicle for business when said one user has requested to use said vehicle for business and said reservation has been confirmed, comprising:
At the time of notification to the one user, if the business vehicle is being used by another user, or if it has not traveled a predetermined distance or more, has not passed a predetermined time or passed a predetermined point more than a predetermined number of times after being used 2. A method of managing a vehicle for business, which restricts notification of part or all of usage information related to said other user to be notified to said one user.
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