JP2020004174A - Management device and method of commercial vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide a management device and a method of a commercial vehicle that can protect privacy of a user.SOLUTION: A management device of a commercial vehicle comprises: a use reception unit 12 that receives a use request of a commercial vehicle V from a plurality of users U1, U2; a use information acquisition unit 13 that acquires use information of the commercial vehicle; and a notification unit 15 that notifies one user U2 of use information of the commercial vehicle when the one user requests use of the commercial vehicle to determine reservation. The notification unit limits partial or all notifications of the use information associated with the other user U1 notified to the one user U2, in a case where the commercial vehicle is used by the other user U1 when the one user is notified, or in a case where the commercial vehicle moves more than or equal to a predetermined distance, more than or equal to a predetermined time passes, or the commercial vehicle does not pass through a predetermined position more than or equal to a predetermined number of times after use.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、営業用車両の管理装置及び方法に関するものである。   The present invention relates to an apparatus and method for managing a commercial vehicle.

営業用車両を利用する場合において、ユーザに営業用車両の到着予想時刻を通知するとともに、走行経路の各位置の予想通過時刻を計算し、適正化されたスケジュールをユーザに通知する営業用車両のスケジュール及び走行経路の調整装置が知られている(特許文献1)。   In the case of using a commercial vehicle, the commercial vehicle is notified of the expected arrival time of the commercial vehicle, the expected passing time of each position on the travel route is calculated, and the optimized schedule is notified to the user. An apparatus for adjusting a schedule and a traveling route is known (Patent Document 1).

米国特許公開第2017/169366号公報US Patent Publication No. 2017/169366

しかしながら、上記従来技術では、先に乗車したユーザの降車地点が、後で乗車するユーザの端末機に表示されるので、先に乗車したユーザの行き先が他人に知られてしまうというプライバシー上の問題がある。   However, in the above-described conventional technology, the drop-off point of the user who got on first is displayed on the terminal of the user who gets on later, so that the destination of the user who got on first is known to others, which is a privacy problem. There is.

本発明が解決しようとする課題は、ユーザのプライバシーを保護することができる営業用車両の管理装置及び方法を提供することである。   The problem to be solved by the present invention is to provide a management apparatus and method for a business vehicle that can protect the privacy of a user.

本発明は、複数のユーザから営業用車両の利用要求を受け付け、前記営業用車両の利用情報を取得し、一のユーザが前記営業用車両の利用を要求して予約が確定した場合に、前記営業用車両の利用情報を前記一のユーザに通知する方法であって、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザに通知する前記他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限することによって上記課題を解決する。   The present invention receives a business vehicle use request from a plurality of users, acquires the business vehicle use information, and when one user requests the use of the business vehicle and the reservation is confirmed, A method of notifying the usage information of the business vehicle to the one user, wherein when notifying the one user, when the business vehicle is used by another user or after moving beyond a predetermined distance, In the case where a predetermined time or more has passed or a predetermined point has not been passed a predetermined number of times or more, the above-mentioned problem is solved by restricting the notification of part or all of the usage information regarding the other user to be notified to the one user. I do.

本発明によれば、一のユーザへの通知時に、営業用車両が他のユーザにより利用されている場合又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザに通知する他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限するので、他のユーザの利用情報が一のユーザに知られることが抑制され、他のユーザのプライバシーを保護することができる。   According to the present invention, at the time of notification to one user, when the business vehicle is being used by another user or has traveled a predetermined distance or more after use, has passed a predetermined time or has not passed a predetermined point a predetermined number of times or more In this case, the notification of one or more pieces of usage information on another user to be notified to one user is restricted, so that the usage information of another user is suppressed from being known to one user, and the other user is suppressed. Privacy can be protected.

本実施形態の営業用車両の管理システムにおいて、ユーザが営業用車両を利用するシーンの一例を示す説明図である。It is an explanatory view showing an example of a scene where a user uses a business vehicle in the business vehicle management system of the present embodiment. ユーザが所持する端末装置の表示画面の一例を示す図である。It is a figure showing an example of a display screen of a terminal device which a user has. 本発明に係る営業用車両の管理装置及び方法を用いた営業用車両の管理システムを示すブロック図である。1 is a block diagram showing a business vehicle management system using a business vehicle management device and method according to the present invention. 図3の管理装置にて実行される端末装置への通知制御の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of notification control to a terminal device performed by the management device of FIG. 3. 図3の管理装置にて実行される端末装置への通知制御の他例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating another example of notification control to a terminal device performed by the management device in FIG. 3. ユーザが所持する端末装置の表示画面を示す図(その1)である。FIG. 3 is a diagram (part 1) illustrating a display screen of a terminal device possessed by a user. ユーザが所持する端末装置の表示画面を示す図(その2)である。FIG. 10 is a diagram (part 2) illustrating a display screen of the terminal device possessed by the user. ユーザが所持する端末装置の表示画面を示す図(その3)である。FIG. 11 is a diagram (part 3) illustrating a display screen of the terminal device owned by the user.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明に係る営業用車両の管理装置及び方法は、複数のユーザのうちの一のユーザから営業用車両の利用要求を受け付け、当該一のユーザの利用予約が確定した場合であって、営業用車両の利用情報を当該一のユーザに通知する時に、当該営業用車両が他のユーザにより利用されている場合又は他のユーザの利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザに通知する他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部、たとえば他のユーザが乗車する営業用車両の現在位置、乗車地点、降車地点などの情報の通知を制限するものである。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The management apparatus and method for a commercial vehicle according to the present invention are provided when a use request for a commercial vehicle is received from one of a plurality of users, and the use reservation of the one user is determined, When notifying the use information of the vehicle to the one user, when the business vehicle has been used by another user, or has traveled a predetermined distance or more after a use of another user, a predetermined time has elapsed or a predetermined point has been reached a predetermined number of times. If it does not pass, part or all of the usage information relating to the other user to notify one user, for example, information such as the current position of the business vehicle that the other user gets on, the boarding point, the getting off point, etc. Is limited.

以下、本発明に係る営業用車両の管理装置及び方法を用いた営業用車両の管理システムSを例に本発明を説明する。本実施形態の営業用車両の管理システムSは、複数あるユーザの何れかが、複数用意された営業用車両の中の1台の営業用車両を利用予約し、乗車地点から降車地点まで当該ユーザ(同乗者を含む)を輸送するシステムであり、たとえば無人タクシー、有人タクシー、自動運転機能付き営業用車両といった営業用車両を利用するものである。以下においては、無人タクシーによる輸送サービスに適用した例で本例のシステムを説明する。なお、本例の無人タクシーによる輸送サービスでは、一のユーザを乗車地点から降車地点まで輸送したら、一旦待機ステーションに戻り、次のユーザによる利用予約を待ったり、又は、一のユーザを乗車地点から降車地点まで輸送したら、所定時間が経過するまでは待機ステーションに戻ることなく回遊走行し、次のユーザによる利用予約を待ったりするケースを含むものとする。   Hereinafter, the present invention will be described using a business vehicle management system S using a business vehicle management device and method according to the present invention as an example. The sales vehicle management system S according to the present embodiment is configured such that one of a plurality of users reserves the use of one sales vehicle among a plurality of prepared sales vehicles, and the user from the boarding point to the disembarkation point. This is a system for transporting passengers (including passengers), for example, using commercial vehicles such as unmanned taxis, manned taxis, and commercial vehicles with an automatic driving function. In the following, the system of this example will be described with an example applied to a transport service by an unmanned taxi. In the transportation service by unmanned taxi in this example, once one user is transported from the boarding point to the getting off point, the user once returns to the standby station and waits for the next user's use reservation, or moves one user from the boarding point. After transporting to the disembarkation point, it is assumed that the vehicle travels without returning to the standby station until a predetermined time elapses and waits for the next user to make a reservation.

図1は、本実施形態の営業用車両の管理システムSにおいて、ユーザが営業用車両V(無人タクシー)を利用するケースの一例を示す説明図である。本実施形態の営業用車両の管理システムSでは、ユーザU(U1,U2を総称する)が、ユーザUが所持する端末装置2(図2及び図3参照)のアプリケーションソフトウェアを操作し、ユーザUが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を入力すると、これを受け付けた管理装置1は、複数用意された営業用車両Vの中から当該ユーザUの要求に対応可能な営業用車両Vを抽出し、その営業用車両Vに対してユーザが入力した乗車時刻に乗車地点へ向かうように指令する。営業用車両Vは、乗車地点でユーザを乗車させたら、ユーザが入力した降車地点へ走行制御し、当該降車地点でユーザを降車させる。   FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a case where a user uses a commercial vehicle V (unmanned taxi) in the commercial vehicle management system S of the present embodiment. In the business vehicle management system S of the present embodiment, the user U (general term for U1 and U2) operates application software of the terminal device 2 (see FIGS. 2 and 3) owned by the user U, and When the user inputs the desired boarding point, boarding time, number of boarding passengers, getting off point and getting off time, the management device 1 that has accepted the request can respond to the request of the user U from the plurality of prepared business vehicles V. The commercial vehicle V is extracted, and the commercial vehicle V is instructed to head to the boarding point at the boarding time input by the user. When the user gets on the board at the boarding point, the commercial vehicle V controls the traveling to the drop-off point input by the user, and gets off the user at the drop-off point.

たとえば、図1に示すシーンは、二人のユーザU1,U2が、1台の営業用車両Vを続けて利用する場合を示すものであり、一方のユーザU1が、乗車地点P2(乗車時刻t2)から降車地点P3(降車時刻t3)まで輸送する要求を管理装置1へ出力し、管理装置1でこのユーザU1からの利用要求を受け付ける。その後、他方のユーザU2が、乗車地点P4(乗車時刻t4)から降車地点P5(降車時刻t5)まで輸送する要求を管理装置1へ出力し、管理装置1でこのユーザU2からの利用要求を受け付けたとする。なお、二人のユーザU1,U2の利用時間(t2〜t3とt4〜t5)が重ならず、待機ステーションP1にて待機中の1台の営業用車両Vにより、二人のユーザU1,U2の利用要求に対応可能であるものとする。   For example, the scene shown in FIG. 1 shows a case where two users U1 and U2 continue to use one commercial vehicle V, and one user U1 uses a boarding point P2 (boarding time t2). ) To a drop-off point P3 (drop-off time t3), a request is sent to the management device 1, and the management device 1 accepts a use request from the user U1. Thereafter, the other user U2 outputs a request to transport from the boarding point P4 (boarding time t4) to the getting off point P5 (boarding time t5) to the management device 1, and the management device 1 receives a use request from the user U2. Suppose. Note that the usage times (t2 to t3 and t4 to t5) of the two users U1 and U2 do not overlap, and the two users U1 and U2 are operated by one commercial vehicle V waiting at the standby station P1. It is possible to respond to the use request of

このようなシーンにおいて、営業用車両Vは、待機ステーションP1から走行経路R1を走行してユーザU1の乗車地点P2へ行き、ここでユーザU1を乗車させたのち、走行経路R2を走行して降車地点P3へ行き、ここでユーザU1を降車させる。次のユーザU2が予約した乗車時刻t4まで充分な時間がある場合には、走行経路R3を走行して一旦待機ステーションP1に戻る。そして、営業用車両Vは、ユーザU2の乗車時刻t4が近づいたら、待機ステーションP1から走行経路R4を走行してユーザU2の乗車時刻t4に乗車地点P4へ到着するように走行し、ここでユーザU2を乗車させたのち、走行経路R5を走行して降車地点P5へ行き、ここでユーザU2を降車させる。なお、ユーザU1を降車させてから次のユーザU2が予約した乗車時刻t4まで充分な時間がない場合には、ユーザU1の降車地点P3から走行経路R6を介してユーザU2の乗車地点P4へ直接走行し、ここでユーザU2を乗車させたのち、走行経路R5を介して降車地点P5へ走行し、ここでユーザU2を降車させてもよい。   In such a scene, the commercial vehicle V travels along the travel route R1 from the standby station P1 to the boarding point P2 of the user U1, where the user U1 is boarded, and then travels along the travel route R2 and gets off. Go to point P3, where user U1 is disembarked. If there is a sufficient time until the boarding time t4 reserved by the next user U2, the vehicle travels along the travel route R3 and temporarily returns to the standby station P1. Then, when the boarding time t4 of the user U2 approaches, the commercial vehicle V travels from the standby station P1 along the travel route R4 and arrives at the boarding point P4 at the boarding time t4 of the user U2. After getting on U2, the vehicle travels along the traveling route R5 to the exit point P5, where the user U2 gets off. If there is not enough time from the time when the user U1 gets off to the time t4 when the next user U2 makes a reservation, the user U1 goes directly from the getting off point P3 to the getting point P4 of the user U2 via the traveling route R6. After traveling, the user U2 may get on and then travel to the exit point P5 via the traveling route R5, where the user U2 may get off.

このようなシーンにおいて、管理装置1は、利用予約が受け付けられたユーザU1,U2の端末装置2へ営業用車両の利用情報を送信する。図2は、ユーザが所持する端末装置2の表示画面の一例を示す図である。図2に示す表示例は、ユーザU1より後に利用予約が確定したユーザU2が所持する端末装置2のディスプレイに表示する画像を示すものであり、たとえばユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、ユーザU2が利用予約した営業用車両Vの現在位置(車両のアイコン)と、先に利用予約したユーザU1の降車地点P3と、ユーザU2の乗車地点P4及び降車地点P5などが、地図画像231に重畳して表示される。この表示情報を確認することにより、ユーザU2は、営業用車両Vが現在どの地点を走行していて、次にどの地点P3を経由して、自分の乗車地点P4に到着するのかを知ることができる。   In such a scene, the management device 1 transmits the usage information of the commercial vehicle to the terminal devices 2 of the users U1 and U2 whose use reservations have been accepted. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a display screen of the terminal device 2 possessed by the user. The display example shown in FIG. 2 shows an image displayed on the display of the terminal device 2 owned by the user U2 whose use reservation has been confirmed after the user U1, and is, for example, a predetermined distance range centered on the current position of the user U2. , The current position (vehicle icon) of the commercial vehicle V reserved for use by the user U2, the getting off point P3 of the user U1 previously reserved for use, the boarding point P4 and the getting off point P5 of the user U2, etc. Is superimposed on the map image 231 and displayed. By confirming this display information, the user U2 can know at which point the commercial vehicle V is currently traveling and then via which point P3 to arrive at his / her boarding point P4. it can.

しかしながら、ユーザU2にとって、自分が利用予約した乗車地点P4,降車地点P5が自分の端末装置2のディスプレイに表示されることは何ら問題ないが、他人(ここでは先に利用予約したユーザU1)が利用予約した乗車地点P2,降車地点P3又はユーザU1が乗車中の営業用車両Vの現在地点などは、他人であるユーザU1の氏名や属性は勿論のこと、ユーザU1にとって他人に知られたくない個人情報であることも少なくない。たとえば、乗車地点P2,降車地点P3又はユーザU1が乗車中の営業用車両Vの現在地点などは、ユーザU1の自宅もしくは勤務先又はその近傍であったり、仕事上の機密性を有する地点であったりすることがある。そのため、本実施形態の管理装置1では、所定の条件に応じて、一のユーザU2に通知する他のユーザU2に関わる利用情報の一部又は全部、たとえば他のユーザU2の乗車地点P2、現在位置(乗車中の営業用車両Vの現在位置)、降車地点P3などの情報の通知を制限する。以上のことを前提に、本実施形態の営業用車両の管理システムSを説明する。   However, it is no problem for the user U2 that the boarding point P4 and the getting-off point P5 for which he / she has made a reservation is displayed on the display of his / her own terminal device 2; The user U1 does not want to know the user U1 as well as the name and attributes of the user U1 who is another person, such as the boarding point P2 for which the use reservation is made, the getting off point P3, or the current position of the commercial vehicle V on which the user U1 is boarding. Often it is personal information. For example, the boarding point P2, the disembarking point P3, or the current location of the commercial vehicle V on which the user U1 is boarding is a location where the user U1 is at home or at work or in the vicinity thereof, or a location having business confidentiality. Sometimes. Therefore, in the management device 1 according to the present embodiment, according to a predetermined condition, a part or all of the usage information relating to another user U2 to be notified to one user U2, for example, the boarding point P2 of another user U2, The notification of information such as the position (current position of the on-board commercial vehicle V) and the getting off point P3 is restricted. On the premise of the above, a management system S for a commercial vehicle of the present embodiment will be described.

図3は、本実施形態に係る営業用車両の管理システムSを示すブロック図である。図3に示すように、本実施形態の営業用車両の管理システムSは、管理装置1と、複数のユーザUがそれぞれ所持する端末装置2と、複数のユーザUに利用される複数の営業用車両Vがそれぞれ備える車載制御装置3とを備える。図3において、一つの端末装置2と一つの車載制御装置3のみを示すが、本実施形態の営業用車両の管理システムSを構成する端末装置2及び車載制御装置3のそれぞれの台数は特に限定されない。   FIG. 3 is a block diagram showing a management system S for a commercial vehicle according to the present embodiment. As shown in FIG. 3, the management system S for a sales vehicle of the present embodiment includes a management device 1, a terminal device 2 owned by each of a plurality of users U, and a plurality of sales vehicles used by the plurality of users U. The in-vehicle control device 3 included in each of the vehicles V is provided. In FIG. 3, only one terminal device 2 and one in-vehicle control device 3 are shown, but the numbers of the terminal devices 2 and the in-vehicle control device 3 that constitute the commercial vehicle management system S of this embodiment are not particularly limited. Not done.

管理装置1は通信部11を備え、端末装置2は通信部21を備え、車載制御装置3は通信部31を備え、インターネットなどの電気通信回線網4を介して相互に情報の送受信が可能とされている。なお、通信経路は有線であっても無線であってもよい。   The management device 1 includes a communication unit 11, the terminal device 2 includes a communication unit 21, and the in-vehicle control device 3 includes a communication unit 31, so that information can be mutually transmitted and received via a telecommunications network 4 such as the Internet. Have been. Note that the communication path may be wired or wireless.

端末装置2は、営業用車両の予約プログラムが格納されたROM(Read Only Memory)と、このROMに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)と、を備えるコンピュータである。端末装置2は、パーソナルコンピュータ、スマートフォン又はPDA(Personal Digital Assistant)その他の可搬型の端末装置であってもよい。   The terminal device 2 has a ROM (Read Only Memory) storing a reservation program for commercial vehicles and a CPU (Central Processing Unit) as an operation circuit for executing each function by executing the program stored in the ROM. ) And a RAM (Random Access Memory) functioning as an accessible storage device. The terminal device 2 may be a personal computer, a smartphone, a PDA (Personal Digital Assistant), or another portable terminal device.

また端末装置2は、管理装置1又は車載制御装置3などの外部装置と通信を行う通信部21と、各ユーザUが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻などを含む、営業用車両Vの利用を求める利用要求などの情報を入力する入力部22と、各ユーザUに情報を通知するための表示部23と、ユーザUによる営業用車両Vの利用の制御処理を実行する制御部24と、を備える。   In addition, the terminal device 2 includes a communication unit 21 that communicates with an external device such as the management device 1 or the in-vehicle control device 3 and a boarding point, a boarding time, the number of passengers, a boarding point, and a boarding time desired by each user U. An input unit 22 for inputting information such as a use request for using the commercial vehicle V, a display unit 23 for notifying each user U of information, and a control process for controlling the use of the commercial vehicle V by the user U. And a control unit 24 that executes the control.

端末装置2の入力部22は、たとえば、ユーザUの手入力操作が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネル又はジョイスティックや、ユーザUの音声入力が可能なマイクロフォン及び音声認識装置などを用いることができる。表示部23としては、ディスプレイなどが挙げられ、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力部22と兼用することができる。ユーザUは、入力部22を介して、ユーザUのID情報、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻などを管理装置1に送信することができる。   The input unit 22 of the terminal device 2 may use, for example, a touch panel or a joystick arranged on a display screen on which the user U can perform a manual input operation, a microphone and a voice recognition device that can input a voice of the user U, and the like. it can. The display unit 23 may be a display or the like. When a touch panel display is used, the display unit 23 can also be used as the input unit 22. The user U can transmit the ID information of the user U, the boarding point, the boarding time, the number of passengers, the getting off point, the getting off time, and the like to the management device 1 via the input unit 22.

制御部24は、端末装置2に備えられた図示しないGPS(Global Positioning System)受信機などの位置検出装置を用いて、端末装置2を操作するユーザUの現在の位置情報を取得し、取得した現在の位置情報を、通信部21を介して、管理装置1に送信する。このユーザUの現在の位置情報は、端末装置2の表示部23に地図情報を表示する際の基準点を特定するために用いられる。   The control unit 24 obtains and obtains the current position information of the user U who operates the terminal device 2 using a position detection device such as a GPS (Global Positioning System) receiver (not shown) provided in the terminal device 2. The current position information is transmitted to the management device 1 via the communication unit 21. The current position information of the user U is used to specify a reference point when displaying map information on the display unit 23 of the terminal device 2.

また、制御部24は、各ユーザUが営業用車両Vを利用するための機能を有する。具体的には、制御部24は、ユーザUが営業用車両Vの利用を求める利用要求などの入力情報を受け付け、通信部21を介して管理装置1に送信する。このような利用要求には、ユーザUのID情報、ユーザUの現在位置、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻などが含まれる。   Further, the control unit 24 has a function for each user U to use the commercial vehicle V. Specifically, the control unit 24 receives input information such as a use request for the user U to use the commercial vehicle V, and transmits the information to the management device 1 via the communication unit 21. Such a use request includes the ID information of the user U, the current position of the user U, the boarding point, the boarding time, the number of boarding passengers, the boarding point and the boarding time.

たとえば、ユーザUが、入力部22を操作し、時刻t2において乗車地点P2で営業用車両Vに乗車し、時刻t3において降車地点P3で降車するといった予約処理を行った場合に、制御部24は、乗車地点P2の位置情報(緯度及び経度)、乗車時刻t2、降車地点P3の位置情報(緯度及び経度)、降車時刻t3を利用要求に含めて、管理装置1に送信する。これにより、管理装置1において、ユーザUが希望する営業用車両Vを利用するための予約処理が開始される。なお、営業用車両Vの予約処理については後述する。   For example, when the user U operates the input unit 22 and performs a reservation process of getting on the commercial vehicle V at the boarding point P2 at time t2 and getting off at the getting off point P3 at time t3, the control unit 24 , The location information (latitude and longitude) of the boarding point P2, the boarding time t2, the location information (latitude and longitude) of the getting off point P3, and the getting off time t3 are included in the use request and transmitted to the management device 1. Thus, the management device 1 starts a reservation process for using the commercial vehicle V desired by the user U. The reservation processing of the sales vehicle V will be described later.

車載制御装置3は、管理装置1や端末装置2などの外部装置と通信を行う通信部31と、各営業用車両Vの現在位置を検出する、GPS受信機などから構成される位置検出部32と、ユーザUによる営業用車両Vの利用の制御処理を実行する制御部33と、を備える。   The in-vehicle control device 3 includes a communication unit 31 that communicates with external devices such as the management device 1 and the terminal device 2 and a position detection unit 32 that includes a GPS receiver and the like that detects the current position of each commercial vehicle V. And a control unit 33 for executing a control process of use of the commercial vehicle V by the user U.

制御部33は、位置検出部32を用いて取得した営業用車両Vの現在の位置情報を、通信部31を介して管理装置1に送信する。さらに、制御部33は、図示しないディスプレイやスピーカなどを用いて管理装置1から送信された情報を、乗車中のユーザに通知する。   The control unit 33 transmits the current position information of the commercial vehicle V acquired using the position detection unit 32 to the management device 1 via the communication unit 31. Further, the control unit 33 notifies the information of the information transmitted from the management device 1 to a user in the vehicle using a display or a speaker (not shown).

管理装置1は、無人タクシーなどの営業用車両の管理システムSのサーバとして機能し、端末装置2および車載制御装置3とそれぞれ相互に通信可能な通信部11と、複数のユーザUから営業用車両Vの利用要求を受け付ける利用受付部12と、複数の営業用車両Vの利用情報を取得する利用情報取得部13と、システムを管理運営するための制御処理を実行する制御部14と、ユーザUが営業用車両Vの利用を要求して予約が確定した場合に、営業用車両Vの利用情報を当該ユーザUに通知する通知部15と、通信部11により受信した情報、各営業用車両Vの情報および営業用車両Vが走行する地域(輸送サービスの範囲)の地図データ、登録されたユーザUに関する情報、利用予約に関する情報などを記憶する記憶部16と、を備える。   The management device 1 functions as a server of a management system S for a business vehicle such as an unmanned taxi, and a communication unit 11 capable of mutually communicating with the terminal device 2 and the vehicle-mounted control device 3. V, a use receiving unit 12 for receiving use information of a plurality of commercial vehicles V, a control unit 14 for executing a control process for managing and operating the system, and a user U Requesting the use of the commercial vehicle V and confirming the reservation, the notification unit 15 for notifying the user U of the use information of the commercial vehicle V, the information received by the communication unit 11, And a storage unit 16 for storing map data of an area (range of transportation service) where the commercial vehicle V runs, information on the registered user U, information on use reservation, and the like.

記憶部16は、営業用車両情報と、ユーザUから受け付けた利用要求情報と、地図情報とを少なくとも記憶する。ここで、営業用車両情報とは、各営業用車両Vに関する情報であり、営業用車両VのID,車種,搭乗可能人数,電力残容量,故障情報などが含まれる。また、利用要求情報とは、各ユーザUが営業用車両Vを利用するために端末装置2から送信された情報であり、ユーザUのID情報、ユーザUの現在の位置情報、ユーザUが設定した乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を示す情報が含まれる。また地図情報とは、営業用車両Vが輸送サービスを行って走行する地域の道路や建築物などを含む地図データである。   The storage unit 16 stores at least the commercial vehicle information, the use request information received from the user U, and the map information. Here, the commercial vehicle information is information about each commercial vehicle V, and includes the ID of the commercial vehicle V, the vehicle type, the number of passengers, the remaining power, the failure information, and the like. The use request information is information transmitted from the terminal device 2 for each user U to use the commercial vehicle V, and includes ID information of the user U, current position information of the user U, and settings of the user U. Information indicating the boarding point, the boarding time, the number of boarding passengers, the boarding point, and the boarding time are included. The map information is map data including roads, buildings, and the like in a region where the commercial vehicle V travels by performing the transport service.

管理装置1の利用受付部12、利用情報取得部13、制御部14及び通知部15は、営業用車両Vによる輸送サービスを管理運営する処理を実行するためのプログラムが格納されたROM(Read Only Memory)と、このROMに格納されたプログラムを実行することで、管理装置1として機能する動作回路としてのCPU(Central Processing Unit)と、アクセス可能な記憶装置として機能するRAM(Random Access Memory)とを備える。これら利用受付部12、利用情報取得部13、制御部14及び通知部15は、ROMに格納されたプログラムを実行することで、利用受付機能と、利用情報取得機能と、統合制御機能と、通知機能とを実現する。   The use receiving unit 12, the use information obtaining unit 13, the control unit 14, and the notifying unit 15 of the management device 1 are configured to store a program (ROM) for executing a process of managing and operating a transport service using the commercial vehicle V (Read Only). Memory), a CPU (Central Processing Unit) as an operation circuit functioning as the management device 1 by executing a program stored in the ROM, and a RAM (Random Access Memory) functioning as an accessible storage device. Is provided. The use accepting unit 12, the use information acquiring unit 13, the control unit 14, and the notifying unit 15 execute a program stored in the ROM to execute a use accepting function, a use information acquiring function, an integrated control function, Function and realize.

利用受付部12は、通信部11を介して、営業用車両Vの利用要求を端末装置2から受信する。上述したように、営業用車両Vの利用要求には、ユーザUのID情報、ユーザUの現在位置、ユーザUが設定した乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を示す情報などが含まれる。また利用受付部12は、端末装置2から送信された利用要求に応じて、ユーザUが設定した乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻の予約処理を行う。   The use receiving unit 12 receives a use request for the commercial vehicle V from the terminal device 2 via the communication unit 11. As described above, the use request of the commercial vehicle V includes the ID information of the user U, the current position of the user U, the boarding point set by the user U, the boarding time, the number of boarding passengers, the information indicating the boarding point and the boarding time, and the like. Is included. In addition, the use reception unit 12 performs a reservation process of the boarding point, the boarding time, the number of boarding passengers, the boarding point, and the boarding time set by the user U according to the use request transmitted from the terminal device 2.

たとえば、利用受付部12は、ユーザUが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻において利用可能な営業用車両Vを検索し、利用可能な営業用車両Vがある場合には、この営業用車両Vが他のユーザUにより利用予約されないように、この営業用車両Vを確保すべく、記憶部16に利用予約が確定した旨を、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻とともに登録する。また、利用受付部12は、ユーザUが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻において利用可能な営業用車両Vを検索し、利用可能な営業用車両Vがない場合には、後述する通知部15及び通信部11を介して、利用可能な営業用車両Vがない旨を端末装置2へ送信する。これに加えて、利用受付部12は、利用可能な営業用車両Vはないが、ユーザUが希望する乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻のいずれかを満足する営業用車両Vがある場合は、その営業用車両Vの条件、たとえば乗車時刻を15分遅くすればユーザUの希望に応じることができる旨を提案してもよい。   For example, the use reception unit 12 searches the available commercial vehicle V at the boarding point, the boarding time, the number of passengers, the boarding point, and the boarding time desired by the user U. In order to ensure that this commercial vehicle V is not reserved for use by another user U, in order to secure this commercial vehicle V, the fact that the use reservation has been confirmed in the storage unit 16 indicates the boarding point, boarding time, number of passengers, Register with the disembarkation point and disembarkation time. In addition, the use reception unit 12 searches the available commercial vehicle V at the boarding point, the boarding time, the number of passengers, the boarding point, and the boarding time desired by the user U. Transmits to the terminal device 2 via the notification unit 15 and the communication unit 11 that the commercial vehicle V is not available. In addition, the use receiving unit 12 determines that the business vehicle V is not available, but the business vehicle satisfies any one of the boarding point, the boarding time, the number of passengers, the boarding point, and the boarding time desired by the user U. If V is present, it may be proposed that the condition of the business vehicle V, for example, if the ride time is delayed by 15 minutes, the request of the user U can be satisfied.

利用情報取得部13は、あるユーザUによって、ある営業用車両Vの利用予約が確定した場合又は利用予約が確定したのちその利用が開始された場合に、営業用車両Vの利用が確定した旨又は利用が開始された旨の情報、そのユーザUの乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻、その営業用車両Vの現在の位置情報を、記憶部16及び車載制御装置3から取得する。たとえば、図1に示すシーンでいうと、ユーザU1による営業用車両Vの利用予約が確定すると、管理装置1の制御部14は、その営業用車両Vの車載制御装置3へユーザU1のID情報、乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3を送信する。これを受信した車載制御装置3は、制御部33からの指令信号により営業用車両Vを制御して、ユーザU1が設定した乗車時刻t2に間に合うように乗車地点P2への走行を開始させる。車載制御装置3は、位置検出部32により現在の位置情報を管理装置1へ送信しながら、ユーザU1を乗車地点P2で乗車させ降車地点P3まで輸送する。利用情報取得部13は、こうした一連の営業用車両V1に関する情報を取得する。   The use information acquisition unit 13 informs that the use of the commercial vehicle V has been confirmed when the use reservation of the commercial vehicle V has been confirmed by a certain user U or when the use has been started after the use reservation has been confirmed. Alternatively, the information that the use has been started, the boarding point of the user U, the boarding time, the number of passengers, the boarding point and the boarding time, and the current position information of the commercial vehicle V are stored in the storage unit 16 and the in-vehicle control device 3. get. For example, in the scene shown in FIG. 1, when the use reservation of the business vehicle V by the user U1 is determined, the control unit 14 of the management device 1 transmits the ID information of the user U1 to the vehicle-mounted control device 3 of the business vehicle V. , The boarding point P2, the boarding time t2, the number of passengers, the boarding point P3, and the boarding time t3. The in-vehicle control device 3 that has received this controls the commercial vehicle V based on the command signal from the control unit 33, and starts traveling to the boarding point P2 in time for the boarding time t2 set by the user U1. The in-vehicle controller 3 transmits the user U1 at the boarding point P2 and transports the user U1 to the getting off point P3 while transmitting the current position information to the management device 1 by the position detecting unit 32. The use information acquisition unit 13 acquires information on such a series of commercial vehicles V1.

制御部14は、利用受付部12により、あるユーザUの利用予約が確定すると、これを受けてその営業用車両V1の車載制御装置3へユーザUのID情報、乗車地点、乗車時刻、乗車人数、降車地点及び降車時刻を送信する。制御部14は、その他、各ユーザUの利用履歴を記憶部16に登録及び更新したり、利用を完了したユーザUに対する課金処理を実行したり、ユーザUに対する特典の管理をしたりする。   When the use reservation of a certain user U is confirmed by the use reception unit 12, the control unit 14 receives the ID information, the boarding point, the boarding time, and the number of passengers to the in-vehicle control device 3 of the commercial vehicle V1. , The point of disembarkation and the time of disembarkation are transmitted. In addition, the control unit 14 registers and updates the use history of each user U in the storage unit 16, executes a charging process for the user U who has completed use, and manages a privilege for the user U.

通知部15は、利用受付部12においてユーザUが営業用車両Vの利用を要求して予約が確定した場合に、通信部11、電気通信回線網4及び通信部21を介して、利用情報取得部13により取得した営業用車両の利用情報を、原則としてそのユーザUの端末装置2に通知する。図1に示す例でいえば、通知部15からユーザU2の端末装置2に送信される営業用車両の利用情報には、利用予約が確定したそのユーザU2の営業用車両Vの利用が確定した旨、そのユーザU2の乗車地点P4、乗車時刻t4、乗車人数、降車地点P5及び降車時刻t5、その営業用車両Vの現在の位置情報が含まれる。また、通知部15からユーザU2の端末装置2に送信される当該営業用車両Vの利用情報には、そのユーザU2の前に同じ営業用車両Vを利用しているユーザU1の利用が開始された旨の情報、そのユーザU1の乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3、その営業用車両Vの現在の位置情報も含めることもできる。   The notification unit 15 obtains usage information via the communication unit 11, the telecommunications network 4, and the communication unit 21 when the user U requests the use of the commercial vehicle V in the use reception unit 12 and the reservation is confirmed. The use information of the commercial vehicle acquired by the unit 13 is notified to the terminal device 2 of the user U in principle. In the example illustrated in FIG. 1, the use information of the commercial vehicle transmitted from the notification unit 15 to the terminal device 2 of the user U2 indicates that the use of the commercial vehicle V of the user U2 whose use reservation has been confirmed is determined. The information includes the boarding point P4 of the user U2, the boarding time t4, the number of passengers, the boarding point P5 and the boarding time t5, and the current position information of the commercial vehicle V. Further, in the usage information of the commercial vehicle V transmitted from the notification unit 15 to the terminal device 2 of the user U2, the use of the user U1 using the same commercial vehicle V before the user U2 is started. Information indicating that the user U1 has boarded, the boarding point P2 of the user U1, the boarding time t2, the number of passengers, the boarding point P3 and the boarding time t3, and the current position information of the commercial vehicle V can also be included.

ただし、本実施形態の通知部15は、利用予約が確定したユーザU2へ上述した営業用車両Vの利用情報を通知する時に、当該営業用車両Vが他のユーザU1により利用されている場合又は利用は終了したが利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、利用予約が確定したユーザU2に通知する他のユーザU1に関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限する。たとえば、図1に示す例でいえば、通知部15は、ユーザU2に対して、現在その営業用車両Vを利用しているユーザU1の乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3、その営業用車両Vの現在の位置情報の通知をせずに、ユーザU2が予約した乗車地点P4への到着時刻t4及び/又は営業車両Vの現在位置からユーザU2が予約した乗車地点P4までの距離のみを通知する。これにより、現在その営業用車両Vを利用しているユーザU1は、自分の乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3、その営業用車両Vの現在の位置情報(走行経路)などを他のユーザU2に知られることがなくなり、ユーザU1のプライバシーを保護することができる。   However, the notifying unit 15 of the present embodiment, when notifying the user U2 whose use reservation has been confirmed of the use information of the business vehicle V described above, when the business vehicle V is used by another user U1, or When the use has been completed, but the user has traveled a predetermined distance or more, has passed a predetermined time or has not passed a predetermined point a predetermined number of times after the use, the user U2 whose usage reservation has been confirmed is notified of usage information relating to another user U1. Restrict some or all notifications. For example, in the example illustrated in FIG. 1, the notification unit 15 notifies the user U2 of the boarding point P2, the boarding time t2, the number of passengers, and the boarding point P3 of the user U1 currently using the commercial vehicle V. And the user U2 makes a reservation from the arrival time t4 to the boarding point P4 reserved by the user U2 and / or the current position of the business vehicle V without notifying the getting-off time t3 and the current position information of the commercial vehicle V. Only the distance to the boarding point P4 is notified. As a result, the user U1 currently using the commercial vehicle V has his / her own boarding point P2, boarding time t2, number of passengers, getting off point P3 and getting off time t3, and the current position information of the commercial vehicle V ( The traveling route) and the like are not known to the other user U2, and the privacy of the user U1 can be protected.

通知部15による利用情報の通知制限は、先のユーザU1の利用は終了したが、利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合にも実行することが望ましい。先のユーザU1の利用が終了したことを理由に、その営業用車両Vの現在の位置情報を次のユーザU2に通知すると、先のユーザU1の降車地点P3がその近傍にあると予測できるからである。したがって、利用予約が確定したユーザU2へ上述した営業用車両Vの利用情報を通知する時に、当該営業用車両Vが他のユーザU1により利用されていない場合や、他のユーザU1による利用が終了して利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過している場合には、もはや他のユーザU1のプライバシーが侵害されるおそれはないので、通知部15は、少なくとも営業用車両Vの現在位置を通知する。   The notification restriction of the usage information by the notification unit 15 is also executed when the use of the previous user U1 has been completed but the user U has moved a predetermined distance or more, has passed a predetermined time or passed a predetermined point a predetermined number of times or more after use. Is desirable. When the current position information of the commercial vehicle V is notified to the next user U2 because the use of the previous user U1 has ended, it is possible to predict that the getting-off point P3 of the previous user U1 is in the vicinity. It is. Therefore, when notifying the use information of the commercial vehicle V to the user U2 whose use reservation has been confirmed, the commercial vehicle V is not used by another user U1, or the use by the other user U1 ends. If the user has traveled a predetermined distance or more, passed a predetermined time or more, or passed a predetermined point a predetermined number of times after use, the privacy of another user U1 is no longer likely to be infringed. The current position of the commercial vehicle V is notified.

なお、先のユーザU1による降車時刻t3から次のユーザによる乗車時刻t4までの時間が長い場合には、営業用車両Vは、一旦待機ステーションP1に戻ることがある。このような場合には、もはや先のユーザU1の降車地点P3を次のユーザU2に知られるおそれがなくなる。したがって、利用予約が確定したユーザU2へ上述した営業用車両Vの利用情報を通知する時に、営業用車両がユーザU2により予約された乗車地点P4から所定距離以内に移動した場合には、少なくとも営業用車両Vの現在位置を通知する。   In addition, when the time from the getting-off time t3 by the previous user U1 to the getting-on time t4 by the next user is long, the commercial vehicle V may temporarily return to the waiting station P1. In such a case, there is no longer a possibility that the next user U2 will know the drop-off point P3 of the previous user U1. Therefore, when notifying the use information of the business vehicle V to the user U2 whose use reservation is confirmed, if the business vehicle moves within a predetermined distance from the boarding point P4 reserved by the user U2, at least the business The current position of the vehicle V is notified.

次に、図1に示すシーンを例に、管理装置1にて実行される端末装置2への通知制御について説明する。図4は、管理装置1にて実行される端末装置2への通知制御の一例を示すフローチャート、図6〜図8は端末装置2の表示画面を示す図である。   Next, notification control to the terminal device 2 executed by the management device 1 will be described using the scene shown in FIG. 1 as an example. FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of notification control to the terminal device 2 executed by the management device 1, and FIGS. 6 to 8 are diagrams illustrating display screens of the terminal device 2.

まず、ステップS1では、ユーザU2が端末装置2を操作して利用予約したか否かを判定し、利用予約が確定した場合はステップS2へ進み、利用予約が確定しない場合はステップS1を繰り返す。   First, in step S1, it is determined whether or not the user U2 operates the terminal device 2 to make a reservation, and if the use reservation is determined, the process proceeds to step S2. If the use reservation is not determined, step S1 is repeated.

ステップS2では、ユーザU2の利用予約が確定した場合に、その同じ営業用車両Vを他のユーザU1が利用中か否かを判定し、他のユーザU1が利用中である場合はステップS3へ進み、利用中でない場合はステップS4へ進む。ステップS3では、他のユーザU1が同じ営業用車両Vを利用中であるので、ユーザU1に関わる利用情報、たとえばユーザU1の乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3、その営業用車両Vの現在の位置情報などをユーザU2に通知せずに、図6に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻及び営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離の表示232を行う。これにより、現在利用中のユーザU1のプライバシーが保護されると同時に、ユーザU2に対しては必要な情報を通知することができる。   In step S2, when the use reservation of the user U2 is confirmed, it is determined whether or not another user U1 is using the same business vehicle V. If the other user U1 is using, the process proceeds to step S3. The process proceeds to step S4 if not in use. In step S3, since another user U1 is using the same commercial vehicle V, usage information relating to the user U1, for example, the boarding point P2, the boarding time t2, the number of passengers, the getting off point P3, and the getting off time t3 of the user U1. Without notifying the user U2 of the current position information of the commercial vehicle V, the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 centers on the current position of the user U2 as shown in FIG. A map image 231 within a predetermined distance range and a display 232 of the arrival time of the commercial vehicle V at the boarding point P4 and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4 are performed. This protects the privacy of the user U1 who is currently using it, and at the same time, can notify the user U2 of necessary information.

ステップS2において他のユーザU1がその営業用車両Vを利用中でない場合は、ステップS4にて、その営業用車両Vが待機ステーションP1に戻っているか否かを判定し、営業用車両Vが待機ステーションP1に戻っている場合はステップS5へ進み、営業用車両Vが待機ステーションP1に戻っていない場合はステップS8へ進む。営業用車両Vが待機ステーションP1に戻っている場合は、ステップS5にてその営業用車両Vが迎車を開始したか否か、すなわち待機ステーションP1を出発したか否かを判定し、迎車を開始した場合はステップS6へ進み、迎車を開始していない場合はステップS8へ進む。   If another user U1 is not using the commercial vehicle V in step S2, it is determined in step S4 whether the commercial vehicle V has returned to the standby station P1 and the commercial vehicle V is on standby. If the vehicle has returned to the station P1, the process proceeds to step S5. If the commercial vehicle V has not returned to the standby station P1, the process proceeds to step S8. If the commercial vehicle V has returned to the standby station P1, it is determined in step S5 whether or not the commercial vehicle V has started picking up, that is, whether or not the commercial vehicle V has departed from the standby station P1. If so, the process proceeds to step S6, and if not, the process proceeds to step S8.

営業用車両Vが迎車を開始した場合は、ステップS6にて営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍(たとえば所定距離以内)か否かを判定し、営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍でない場合はステップS3へ進み、図6に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻と、営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離とを表示する。   When the commercial vehicle V starts picking up the vehicle, it is determined in step S6 whether the commercial vehicle V is near (for example, within a predetermined distance) the boarding point P4 of the user U2, and the commercial vehicle V is determined by the user U2. If it is not near the boarding point P4, the process proceeds to step S3, and as shown in FIG. 6, the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 displays the map image 231 within a predetermined distance range centered on the current position of the user U2. The arrival time of the commercial vehicle V at the boarding point P4 and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4 are displayed.

これに対して、営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍である場合はステップS7へ進み、図7に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻及び営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離の表示に加え、営業用車両Vの現在位置(営業用車両Vのアイコン)と、乗車地点P4の表示を行う。この状態では、ユーザU1の利用が行われていないか、又は利用を終えて一旦待機ステーションP1に戻っているので、ユーザU1のプライバシーの保護は充分なされている。したがって、ユーザU2に対して、営業用車両Vの現在位置(営業用車両Vのアイコン)や、乗車地点P4の表示を追加することで、より理解しやすい情報を通知することができる。   On the other hand, when the commercial vehicle V is near the boarding point P4 of the user U2, the process proceeds to step S7, and the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 displays the user U2 as shown in FIG. In addition to displaying the map image 231 within a predetermined distance range centered on the current position, the arrival time of the commercial vehicle V at the boarding point P4 and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4, The current position of the vehicle V (the icon of the commercial vehicle V) and the boarding point P4 are displayed. In this state, since the use of the user U1 has not been performed, or the user U1 has returned to the standby station P1 after completing the use, the privacy of the user U1 is sufficiently protected. Therefore, by adding the display of the current position of the commercial vehicle V (the icon of the commercial vehicle V) and the boarding point P4, it is possible to notify the user U2 of information that is easier to understand.

ステップS4において、営業用車両Vが待機ステーションP1に戻っていない場合、又はステップS5において待機ステーションP1に戻ってはいるが迎車を開始していない場合は、ユーザU2が設定した乗車時刻まで充分な時間があるということである。そのため、ステップS8において、図8に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、ユーザU2が設定した乗車地点P4における乗車時刻(予約時刻)とを表示する。   If the commercial vehicle V has not returned to the standby station P1 in step S4, or has returned to the standby station P1 but has not started picking up in step S5, it is sufficient until the boarding time set by the user U2. It means that you have time. Therefore, in step S8, as shown in FIG. 8, the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 displays a map image 231 within a predetermined distance range centered on the current position of the user U2, and a ride set by the user U2. The boarding time (reservation time) at the point P4 is displayed.

図5は、管理装置1にて実行される端末装置2への通知制御の他例を示すフローチャートである。図4に示す無人タクシーによる輸送サービスは、一のユーザU1を乗車地点P2から降車地点P3まで輸送したら、一旦待機ステーションP1に戻り、次のユーザU2による利用予約を待つ例を示したが、図5に示す無人タクシーによる輸送サービスは、一のユーザU1を乗車地点P2から降車地点P3まで輸送したら、所定時間が経過するまでは待機ステーションP1に戻ることなく回遊走行し、次のユーザU2による利用予約を待つ例である。   FIG. 5 is a flowchart illustrating another example of notification control to the terminal device 2 executed by the management device 1. The unmanned taxi transport service shown in FIG. 4 shows an example in which, after transporting one user U1 from the boarding point P2 to the getting off point P3, the user temporarily returns to the waiting station P1 and waits for a use reservation by the next user U2. In the transport service by an unmanned taxi shown in FIG. 5, when one user U1 is transported from the boarding point P2 to the drop-off point P3, it travels without returning to the waiting station P1 until a predetermined time has elapsed, and is used by the next user U2. This is an example of waiting for a reservation.

まず、ステップS11では、ユーザU2が端末装置2を操作して利用予約したか否かを判定し、利用予約が確定した場合はステップS12へ進み、利用予約が確定しない場合はステップS1を繰り返す。   First, in step S11, it is determined whether or not the user U2 has made a reservation for use by operating the terminal device 2. If the use reservation is determined, the process proceeds to step S12. If the use reservation is not determined, step S1 is repeated.

ステップS12では、ユーザU2の利用予約が確定した場合に、その同じ営業用車両Vを他のユーザU1が利用中か否かを判定し、他のユーザU1が利用中である場合はステップS13へ進み、利用中でない場合はステップS14へ進む。ステップS13では、他のユーザU1が同じ営業用車両Vを利用中であるので、ユーザU1に関わる利用情報、たとえばユーザU1の乗車地点P2、乗車時刻t2、乗車人数、降車地点P3及び降車時刻t3、その営業用車両Vの現在の位置情報などをユーザU2に通知せずに、図6に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻及び営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離の表示232を行う。これにより、現在利用中のユーザU1のプライバシーが保護されると同時に、ユーザU2に対しては必要な情報を通知することができる。   In step S12, when the use reservation of the user U2 is confirmed, it is determined whether or not another user U1 is using the same commercial vehicle V. If the other user U1 is using the same business vehicle V, the process proceeds to step S13. The process proceeds to step S14 if not in use. In step S13, since another user U1 is using the same commercial vehicle V, usage information relating to the user U1, for example, the boarding point P2, the boarding time t2, the number of passengers, the getting off point P3, and the getting off time t3 of the user U1. Without notifying the user U2 of the current position information of the commercial vehicle V, the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 centers on the current position of the user U2 as shown in FIG. A map image 231 within a predetermined distance range and a display 232 of the arrival time of the commercial vehicle V at the boarding point P4 and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4 are performed. This protects the privacy of the user U1 who is currently using it, and at the same time, can notify the user U2 of necessary information.

ステップS12において他のユーザU1がその営業用車両Vを利用中でない場合は、ステップS14にて、その営業用車両Vが、先回の利用終了から所定距離以上移動したか否かを判定し、営業用車両Vが先回の利用終了から所定距離以上移動している場合はステップS15へ進み、営業用車両Vが先回の利用終了から所定距離以上移動していない場合はステップS17へ進む。なお、ステップS14において、その営業用車両Vが、先回の利用終了から所定距離以上移動したか否かを判定することに代えて、その営業用車両Vが、先回の利用終了から所定時間以上経過したか否かを判定したり、その営業用車両Vが、予め設定された特定の地点をN個以上通過したか否かを判定したりしてもよい。   If another user U1 is not using the commercial vehicle V in step S12, it is determined in step S14 whether the commercial vehicle V has moved a predetermined distance or more from the end of the previous use. If the commercial vehicle V has moved a predetermined distance or more from the end of the previous use, the process proceeds to step S15. If the commercial vehicle V has not moved a predetermined distance since the end of the previous use, the process proceeds to step S17. In step S14, instead of determining whether or not the commercial vehicle V has moved a predetermined distance or more from the end of the previous use, the commercial vehicle V may be moved for a predetermined time from the end of the previous use. It may be determined whether or not the above has elapsed, or whether or not the commercial vehicle V has passed N or more predetermined specific points.

営業用車両Vが先回の利用終了から所定距離以上移動している場合は、ステップS15にて営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍(たとえば所定距離以内)か否かを判定し、営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍でない場合はステップS13へ進み、図6に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻と、営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離とを表示する。   If the commercial vehicle V has moved a predetermined distance or more since the end of the previous use, it is determined in step S15 whether the commercial vehicle V is near the boarding point P4 of the user U2 (for example, within a predetermined distance). If the commercial vehicle V is not near the boarding point P4 of the user U2, the process proceeds to step S13. As shown in FIG. 6, the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 displays the current position of the user U2 as the center. A map image 231 within a predetermined distance range, the arrival time of the commercial vehicle V at the boarding point P4, and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4 are displayed.

これに対して、営業用車両VがユーザU2の乗車地点P4の近傍である場合はステップS16へ進み、図7に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、営業用車両Vの乗車地点P4への到着時刻及び営業用車両Vの現在位置から乗車地点P4までの残距離の表示に加え、営業用車両Vの現在位置(営業用車両Vのアイコン)と、乗車地点P4の表示を行う。この状態では、ユーザU1の利用が行われていないか、又は利用を終えてから所定距離以上移動しているので、ユーザU1のプライバシーの保護は充分なされている。したがって、ユーザU2に対して、営業用車両Vの現在位置(営業用車両Vのアイコン)や、乗車地点P4の表示を追加することで、より理解しやすい情報を通知することができる。   On the other hand, if the commercial vehicle V is near the boarding point P4 of the user U2, the process proceeds to step S16, and the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 displays the user U2 as shown in FIG. In addition to displaying the map image 231 within a predetermined distance range centered on the current position, the arrival time of the commercial vehicle V at the boarding point P4 and the remaining distance from the current position of the commercial vehicle V to the boarding point P4, The current position of the vehicle V (the icon of the commercial vehicle V) and the boarding point P4 are displayed. In this state, since the use of the user U1 has not been performed, or since the user U1 has moved a predetermined distance or more after the use has been completed, the privacy of the user U1 is sufficiently protected. Therefore, by adding the display of the current position of the commercial vehicle V (the icon of the commercial vehicle V) and the boarding point P4, it is possible to notify the user U2 of information that is easier to understand.

ステップS14において、営業用車両Vが先回の利用終了から所定距離以上移動していない場合は、ユーザU2が設定した乗車時刻まで充分な時間があるということである。そのため、ステップS17において、図8に示すように、ユーザU2の端末装置2の表示部23には、ユーザU2の現在位置を中心とする所定距離範囲の地図画像231と、ユーザU2が設定した乗車地点P4における乗車時刻(予約時刻)とを表示する。   In step S14, if the commercial vehicle V has not moved a predetermined distance or more since the end of the previous use, it means that there is sufficient time until the boarding time set by the user U2. Therefore, in step S17, as shown in FIG. 8, the display unit 23 of the terminal device 2 of the user U2 displays a map image 231 within a predetermined distance range centered on the current position of the user U2 and a ride set by the user U2. The boarding time (reservation time) at the point P4 is displayed.

以上のとおり、本実施形態の営業用車両の管理システムSによれば、一のユーザU2へ営業用車両Vの利用情報を通知する時に、営業用車両Vが他のユーザU1により利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザU2に通知する他のユーザU1に関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限するので、他のユーザU1の利用情報が一のユーザU2に知られることが抑制され、他のユーザU1のプライバシーを保護することができる。   As described above, according to the sales vehicle management system S of the present embodiment, when notifying the usage information of the sales vehicle V to one user U2, the sales vehicle V is used by another user U1. In the case, or when the user has traveled a predetermined distance or more, has passed a predetermined time or has not passed a predetermined point more than a predetermined number of times after use, a part or all of the usage information regarding the other user U1 to be notified to one user U2. Since the notification is restricted, the use information of another user U1 is prevented from being known to one user U2, and the privacy of another user U1 can be protected.

また本実施形態の営業用車両の管理システムSによれば、一のユーザU2へ営業用車両Vの利用情報を通知する時に、営業用車両Vが他のユーザU1により利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、一のユーザU2が予約した乗車地点P4への到着時刻t4及び/又は営業車両Vの現在位置から一のユーザU2が予約した乗車地点P4までの距離のみを通知するので、他のユーザU1のプライバシーを保護しつつ、一のユーザU2に対して必要最小限の情報を通知することができる。   According to the sales vehicle management system S of the present embodiment, when notifying the usage information of the sales vehicle V to one user U2, the sales vehicle V is used by another user U1, or If the user has traveled a predetermined distance or more, has passed a predetermined time or has not passed a predetermined point a predetermined number of times after use, the arrival time t4 at the boarding point P4 reserved by one user U2 and / or the current position of the business vehicle V Since only the distance to the boarding point P4 reserved by one user U2 is notified from the user, the minimum necessary information can be notified to one user U2 while protecting the privacy of the other user U1.

また本実施形態の営業用車両の管理システムSによれば、一のユーザU2へ営業用車両Vの利用情報を通知する時に、営業用車両Vが他のユーザU1により利用されていない場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過している場合には、少なくとも営業用車両Vの現在位置を通知するので、ユーザU1のプライバシーの保護を考慮しつつ、ユーザU2に対して、より理解しやすい情報を通知することができる。   Further, according to the sales vehicle management system S of the present embodiment, when notifying the usage information of the sales vehicle V to one user U2, the sales vehicle V is not used by another user U1, or If the user has traveled a predetermined distance or more, passed a predetermined time or more, or passed a predetermined point a predetermined number of times after use, at least the current position of the commercial vehicle V is notified, while taking into account the protection of the privacy of the user U1, It is possible to notify the user U2 of information that is easier to understand.

また本実施形態の営業用車両の管理システムSによれば、一のユーザU2へ営業用車両Vの利用情報を通知する時に、営業用車両Vが一のユーザU2により予約された乗車地点P4から所定距離以内に移動した場合には、少なくとも営業用車両Vの現在位置を通知するので、ユーザU1のプライバシーの保護を考慮しつつ、ユーザU2に対して、より理解しやすい情報を通知することができる。   According to the sales vehicle management system S of the present embodiment, when notifying the usage information of the sales vehicle V to one user U2, the sales vehicle V starts from the boarding point P4 reserved by the one user U2. When moving within a predetermined distance, at least the current position of the commercial vehicle V is notified, so that it is possible to notify the user U2 of information that is easier to understand while considering protection of the privacy of the user U1. it can.

S…営業用車両の管理システム
1…管理装置
11…通信部
12…利用受付部
13…利用情報取得部
14…制御部
15…通知部
16…記憶部
2…端末装置
21…通信部
22…入力部
23…表示部
24…制御部
25…記憶部
3…車載制御装置
31…通信部
32…位置検出部
33…制御部
4…電気通信回線網
V…営業用車両
U,U1,U2…ユーザ
S: Management system for commercial vehicles 1 ... Management device 11 ... Communication unit 12 ... Usage reception unit 13 ... Usage information acquisition unit 14 ... Control unit 15 ... Notification unit 16 ... Storage unit 2 ... Terminal device 21 ... Communication unit 22 ... Input Unit 23 ... Display unit 24 ... Control unit 25 ... Storage unit 3 ... In-vehicle control device 31 ... Communication unit 32 ... Position detection unit 33 ... Control unit 4 ... Telecommunication network V ... Business vehicles U, U1, U2 ... User

Claims (5)

複数のユーザから営業用車両の利用要求を受け付ける利用受付部と、
前記営業用車両の利用情報を取得する利用情報取得部と、
一のユーザが前記営業用車両の利用を要求して予約が確定した場合に、前記営業用車両の利用情報を前記一のユーザに通知する通知部と、を備え、
前記通知部は、
前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザに通知する前記他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限する営業用車両の管理装置。
A use receiving unit that receives a use request for a business vehicle from a plurality of users,
A use information acquisition unit for acquiring use information of the commercial vehicle,
When one user requests the use of the commercial vehicle and the reservation is confirmed, a notification unit that notifies the one user of the use information of the commercial vehicle,
The notifying unit,
At the time of notification to the one user, if the business vehicle is being used by another user, or if it has moved a predetermined distance or more after use, passed a predetermined time or passed a predetermined point a predetermined number of times, or A management device for a commercial vehicle, which restricts a part or all of the usage information relating to the other user to be notified to the one user.
前記通知部は、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザが予約した乗車地点への到着時刻及び/又は前記営業用車両の現在位置から前記一のユーザが予約した乗車地点までの距離のみを通知する請求項1に記載の営業用車両の管理装置。   The notifying unit, when notifying the one user, when the business vehicle is being used by another user, or after moving, moving a predetermined distance or more, passing a predetermined time or more, or passing a predetermined point a predetermined number of times or more. If not, it notifies only the arrival time at the boarding point reserved by the one user and / or the distance from the current position of the business vehicle to the boarding point reserved by the one user. A management device for a commercial vehicle as described. 前記通知部は、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されていない場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過している場合には、少なくとも前記営業用車両の現在位置を通知する請求項1又は2に記載の営業用車両の管理装置。   The notifying unit, at the time of notification to the one user, if the business vehicle is not used by another user, or has traveled a predetermined distance or more after use, passed a predetermined time or passed a predetermined point a predetermined number of times or more 3. The management apparatus for a commercial vehicle according to claim 1, wherein, when the operation is performed, at least a current position of the commercial vehicle is notified. 前記通知部は、前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が前記一のユーザにより予約された乗車地点から所定距離以内に移動した場合には、少なくとも前記営業用車両の現在位置を通知する請求項1〜3のいずれか一項に記載の営業用車両の管理装置。   The notifying unit notifies, at the time of notification to the one user, at least a current position of the business vehicle when the business vehicle moves within a predetermined distance from a boarding point reserved by the one user. The management device for a commercial vehicle according to any one of claims 1 to 3. プログラムにより動作するコンピュータを用いて営業用車両の管理を実行する方法において、
前記コンピュータは、
複数のユーザから営業用車両の利用要求を受け付け、
前記営業用車両の利用情報を取得し、
一のユーザが前記営業用車両の利用を要求して予約が確定した場合に、前記営業用車両の利用情報を前記一のユーザに通知する方法であって、
前記一のユーザへの通知時に、前記営業用車両が他のユーザにより利用されている場合、又は利用後に所定距離以上移動、所定時間以上経過若しくは所定地点を所定回数以上通過していない場合には、前記一のユーザに通知する前記他のユーザに関わる利用情報の一部又は全部の通知を制限する営業用車両の管理方法。
In a method for performing management of a commercial vehicle using a computer operated by a program,
The computer is
Accepting usage requests for sales vehicles from multiple users,
Acquiring the usage information of the commercial vehicle,
When one user requests use of the business vehicle and the reservation is confirmed, a method of notifying the one user of usage information of the business vehicle,
At the time of notification to the one user, if the business vehicle is being used by another user, or if it has moved a predetermined distance or more after use, passed a predetermined time or passed a predetermined point a predetermined number of times, or A method for managing a commercial vehicle, which restricts a part or all of the usage information relating to the other user to be notified to the one user.
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