JP6990147B2 - Component mounting system - Google Patents

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Description

本発明は、部品供給装置から供給される部品を基板に実装する実装機に対する、部品の補給作業を管理することを目的とした部品実装システムに関する。 The present invention relates to a component mounting system for managing component replenishment work for a mounting machine that mounts components supplied from a component supply device on a board.

プリント配線板等の基板上にチップ部品やIC等の電子部品(以下、単に「部品」という)を搭載し、部品搭載基板を生産する実装機は、当該部品を供給するための部品供給装置を備えている。部品搭載基板の生産に際しては、複数台の実装機からなる生産ラインが組まれ、部品の消費状況に応じて各実装機の前記部品供給装置への部品補給が行われる。 A mounting machine that mounts chip parts and electronic parts such as ICs (hereinafter referred to simply as "parts") on a board such as a printed wiring board and produces a parts mounting board has a parts supply device for supplying the parts. I have. When producing a component mounting board, a production line consisting of a plurality of mounting machines is set up, and parts are supplied to the component supply device of each mounting machine according to the consumption status of the components.

部品の補給作業は実施頻度が高い一方で、部品補給が必要となるタイミングは実装機毎に異なることから、生産ラインにおける部品搭載基板の生産性を安定的に保つには、部品の補給作業を効率的に行うことが求められる。そこで、従来では、実装機の部品切れ時刻を予測し、部品の取付位置と種類を作業者に報知することや(特許文献1)、その場合に、複数の作業者の中から補給作業を行うのに適した作業者を特定して報知すること(特許文献2)が行われている。 While parts replenishment work is frequently performed, the timing at which parts replenishment is required differs depending on the mounting machine. Therefore, in order to maintain stable productivity of component mounting boards on the production line, parts replenishment work should be performed. It is required to do it efficiently. Therefore, conventionally, the time when the parts of the mounting machine are cut off is predicted, and the mounting position and type of the parts are notified to the worker (Patent Document 1). In that case, the replenishment work is performed from among a plurality of workers. (Patent Document 2) is performed to identify and notify a suitable worker.

特開2002-164697号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-1646997 国際公開第2005/009101号International Publication No. 2005/009101

特許文献2のように特定の作業者に対して部品の補給作業を指示する場合には、複数の実装機および複数の部品の取付位置について補給作業をまとめて指示するのが効率的である。しかし、このように複数の補給作業をまとめて指示する場合には、作業者が一部の補給作業をうっかり飛ばしてしまう、といった不都合が生じるおそれがある。 When instructing a specific worker to replenish parts as in Patent Document 2, it is efficient to collectively instruct the replenishment work for a plurality of mounting machines and mounting positions of a plurality of parts. However, when a plurality of replenishment operations are collectively instructed in this way, there is a possibility that the worker may inadvertently skip some of the replenishment operations.

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、実装機が備える部品供給装置への部品の補給作業を効率的にかつ確実に実行させることが可能な部品実装システムを提供することにある。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a component mounting system capable of efficiently and reliably executing component replenishment work to a component supply device included in a mounting machine. It is in.

上記の課題を解決するための本発明の部品実装システムは、部品供給装置が付設され、当該部品供給装置から供給された部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する複数の実装機と、前記部品供給装置の各々における部品の供給状況を監視し、前記複数の実装機の各部品供給装置に対して部品を補給する補給作業を実行可能な補給時間帯及びその補給作業の対象となる対象部品供給装置を特定する補給対象特定部と、前記補給対象特定部が特定した対象部品供給装置のうち、前記補給時間帯が重複する複数の対象部品供給装置を抽出し、前記複数の実装機のうち、当該対象部品供給装置を含む複数の対象実装機を巡回して前記補給作業を実行する作業計画を作成する作業計画部と、前記補給作業が実行されるのに伴い前記作業計画から補給作業が実行された対象部品供給装置の情報を削除する、前記作業計画の更新処理を実行するデータ更新部と、前記補給作業の実行状況を点検するための点検処理を実行する補給作業点検部と、作業者の操作により、前記補給作業点検部による点検処理を実行させる所定情報の入力を受け付ける入力装置と、前記点検処理に関する情報を報知することが可能な報知装置と、を含み、前記補給作業点検部は、前記入力装置により前記所定情報の入力が受け付けられると、最新の前記作業計画を参照し、前記所定情報の受け付け前に前記補給作業を実行すべき対象部品供給装置であって未実行のものがあるか否かを判定する判定処理と、未実行の対象部品供給装置が存在する場合にはその旨を前記報知装置により報知させる報知処理とを含む、前記点検処理を実行するものである。 The component mounting system of the present invention for solving the above problems includes a plurality of mounting machines to which a component supply device is attached and a component supplied from the component supply device is mounted on a board to produce a component mounting board. A replenishment time zone in which the replenishment work of monitoring the supply status of the parts in each of the parts supply devices and replenishing the parts to each component supply device of the plurality of mounting machines can be performed and the target of the replenishment work. From the supply target specifying unit that specifies the parts supply device and the target parts supply device specified by the supply target identification unit, a plurality of target parts supply devices that overlap in the supply time zone are extracted, and the plurality of mounting machines are used. Among them, the work planning unit that patrols a plurality of target mounting machines including the target parts supply device to create a work plan for executing the replenishment work, and the replenishment work from the work plan as the replenishment work is executed. A data update unit that deletes the information of the target parts supply device for which is executed, a data update unit that executes the update process of the work plan, a supply work inspection unit that executes an inspection process for checking the execution status of the supply work, and a supply work inspection unit. The replenishment work inspection includes an input device that accepts input of predetermined information for executing an inspection process by the replenishment work inspection unit by an operator's operation, and a notification device that can notify information about the inspection process. When the input of the predetermined information is received by the input device, the unit refers to the latest work plan, and is a target parts supply device for which the supply work should be executed before the reception of the predetermined information, and has not been executed. The inspection process is executed, including a determination process for determining whether or not there is an object, and a notification process for notifying the presence of an unexecuted target component supply device by the notification device. ..

この部品実装システムによれば、作業者は、作業計画に基づいて前記補給作業を実行することにより、効率的に前記補給作業を行うことができる。しかも、入力装置により所定情報の入力を行えば、それ以前の補給作業について点検処理が実行されて、未実行の対象部品供給装置が存在する場合にはその旨が報知される。そのため、作業者が一部の対象部品供給装置について補給作業をうっかり飛ばした場合でも、これが看過されることを抑制することが可能となる。 According to this component mounting system, the worker can efficiently perform the replenishment work by executing the replenishment work based on the work plan. Moreover, if the predetermined information is input by the input device, the inspection process is executed for the replenishment work before that, and if there is an unexecuted target component supply device, that fact is notified. Therefore, even if the worker inadvertently skips the replenishment work for some of the target parts supply devices, it is possible to prevent this from being overlooked.

上記の部品実装システムにおいて、前記入力装置は、前記部品供給装置に対して前記補給作業を実行する際に求められる必須入力情報を前記所定情報として受け付けるものであって、前記補給作業点検部は、前記作業計画に含まれる複数の前記対象実装機の各々について、最初の前記補給作業に係る前記必須入力情報を前記入力装置が受け付けたときに前記判定処理を実行するものであるのが好適である。 In the above-mentioned component mounting system, the input device receives essential input information required for executing the replenishment work for the component supply device as the predetermined information, and the replenishment work inspection unit receives the essential input information. For each of the plurality of target mounting machines included in the work plan, it is preferable that the determination process is executed when the input device receives the essential input information related to the first replenishment work. ..

この構成では、各対象実装機において最初の補給作業を行う際に、入力装置により作業者が必須入力情報を入力すると、それ以前に補給作業が行われた対象実装機について自動的に点検処理が実行される。そのため、点検処理を実行するためだけの専用の(特別な)入力操作を伴うことなく、前記点検処理を実行することができる。しかも、ある対象実装機において未実行の補給作業が発生した場合でも、次の対象実装機において最初の補給作業が開始される際に当該未実行の補給作業が発生したことが報知されるため、作業者は、未実行の補給作業を速やかに実行することが可能となる。 In this configuration, when the operator inputs the required input information by the input device when performing the first replenishment work on each target mounting machine, the inspection process is automatically performed on the target mounting machine for which the replenishment work was performed before that. Will be executed. Therefore, the inspection process can be executed without a dedicated (special) input operation only for executing the inspection process. Moreover, even if an unexecuted replenishment work occurs in a certain target mounting machine, it is notified that the unexecuted replenishment work has occurred when the first replenishment work is started in the next target mounting machine. The worker can quickly execute the unexecuted replenishment work.

この場合、前記実装機が、前記補給作業に際して、部品を保持する部品保持部材に取り付けられた記録部に記録される部品情報に基づき部品の適否を照合する処理が行われるものである場合には、前記入力装置は、前記記録部に記録された部品情報を前記必須入力情報として読み取る読み取り装置であるのが好適である。 In this case, when the mounting machine performs a process of collating the suitability of a component based on the component information recorded in the recording unit attached to the component holding member that holds the component during the replenishment operation. The input device is preferably a reading device that reads the component information recorded in the recording unit as the essential input information.

この構成によれば、各対象実装機における最初の補給作業の際に、前記記録部に記録された部品情報を読み取り装置により読み取ることで、前記点検処理が実行される。 According to this configuration, the inspection process is executed by reading the component information recorded in the recording unit by the reading device at the time of the first replenishment work in each target mounting machine.

なお、上記の部品実装システムにおいては、前記入力装置を第1入力装置と定義したときに、前記作業計画に含まれる全ての対象実装機について前記補給作業が終了したときに前記所定情報として作業完了情報の入力を受け付ける第2入力装置を含み、前記補給作業点検部は、前記第2入力装置が前記作業完了情報を受け付けたときに、前記作業計画に含まれる複数の対象実装機のうち、最後に前記補給作業が行われた対象実装機について前記点検処理を実行するのであるのが好適である。 In the above component mounting system, when the input device is defined as the first input device, the work is completed as the predetermined information when the replenishment work is completed for all the target mounting machines included in the work plan. The replenishment work inspection unit includes a second input device that accepts information input, and when the second input device receives the work completion information, the last of the plurality of target mounting machines included in the work plan is It is preferable to perform the inspection process on the target mounting machine on which the replenishment work has been performed.

この構成によれば、前記作業計画に含まれる複数の対象実装機のうち、最後に前記補給作業が行われた対象実装機(つまり、その後に補給作業を行う対象実装機が無い対象実装機)についても前記点検処理を実行することが可能となる。 According to this configuration, among the plurality of target mounting machines included in the work plan, the target mounting machine on which the replenishment work was last performed (that is, the target mounting machine having no target mounting machine on which the replenishment work is performed thereafter). It is possible to execute the above-mentioned inspection process for the above.

上記の部品実装システムにおいて、前記補給作業点検部は、前記判定処理において、前記補給作業が未実行の対象部品供給装置があると判定した場合には、前記入力装置が受け付けた所定情報に係る対象部品供給装置についての前記補給作業の実行を規制するための処理を実行するものであってもよい。 In the above component mounting system, when the replenishment work inspection unit determines in the determination process that there is a target component supply device for which the replenishment operation has not been executed, the target related to the predetermined information received by the input device. The process for restricting the execution of the replenishment work for the component supply device may be executed.

この構成によれば、未実行の補給作業が実行されない限り、次の対象部品供給装置の補給作業を実行することが規制される。そのため、作業者が一部の対象部品供給装置について補給作業を忘れていた場合に、これが看過されることが確実に防止される。 According to this configuration, unless the unexecuted replenishment work is executed, the replenishment work of the next target component supply device is restricted. Therefore, if the worker forgets the replenishment work for some of the target parts supply devices, it is surely prevented from being overlooked.

なお、前記入力装置及び前記報知装置の双方が前記複数の実装機の各々に付設されるものである場合には、前記補給作業点検部は、前記所定情報が受け付けられた前記入力装置が備えられる対象実装機の前記報知装置により前記報知処理を実行する。 When both the input device and the notification device are attached to each of the plurality of mounting machines, the replenishment work inspection unit is provided with the input device that has received the predetermined information. The notification process is executed by the notification device of the target mounting machine.

この構成によれば、現在、作業者が補給作業を行おうとしている実装機の報知装置により上記報知処理が実行される。そのため、未実行の補給作業がある場合には、作業者の注意をより効果的に喚起することができる。 According to this configuration, the notification process is executed by the notification device of the mounting machine for which the worker is currently performing the replenishment work. Therefore, when there is an unexecuted replenishment work, the worker's attention can be more effectively drawn.

上記の各態様に係る部品実装システムによれば、実装機が備える部品供給装置への部品の補給作業を効率的にかつ確実に実行することが可能となる。 According to the component mounting system according to each of the above aspects, it is possible to efficiently and reliably execute the component replenishment work to the component supply device included in the mounting machine.

本発明の一実施形態に係る部品実装システムの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the component mounting system which concerns on one Embodiment of this invention. 実装機の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a mounting machine. テープフィーダーとこれが装着される部品供給部の構成を概略的に示す側面図である。It is a side view which shows roughly the structure of the tape feeder and the component supply part to which it is mounted. 作業管理システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a work management system. 生産計画情報の一例を示す表形式の図である。It is a tabular figure which shows an example of production planning information. 取り付け情報の一例を示す表形式の図である。It is a tabular figure which shows an example of mounting information. 作業管理システムの制御動作(「まとめ補給」の考え方)を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control operation (the concept of "collective supply") of a work management system. 「まとめ補給」の一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of "summary supply". 表示装置に表示される作業用データの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the work data displayed on a display device. 未実施の補給作業が発生していた場合の表示装置による表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example by the display device when the unimplemented replenishment work has occurred.

以下、本発明の実施形態に係る部品実装システムについて図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the component mounting system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

[部品実装システムの全体構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る部品実装システムS0の構成を概略的に示す図である。部品実装システムSOは、作業管理システムS1と、実装機1を複数備えた実装ラインS2と、データサーバ71及び生産計画サーバ72と、作業者が携帯する端末機73と、部品を搬送する無人搬送車であるAGV(Automated Guided Vehicle)74とを含む。実装ラインS2は、複数台の実装機1がタンデムに配列され、所要の部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産するラインである。作業管理システムS1は、実装ラインS2において、各実装機1に対して部品(例えば、後述の部品収納テープ3、部品供給スティック、部品供給トレイ等)を補給する補給作業を管理するシステムである。
[Overall configuration of component mounting system]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a component mounting system S0 according to an embodiment of the present invention. The component mounting system SO includes a work management system S1, a mounting line S2 equipped with a plurality of mounting machines 1, a data server 71 and a production planning server 72, a terminal 73 carried by an operator, and an automatic guided vehicle for transporting components. Includes AGV (Implemented Guided Vehicle) 74, which is a vehicle. The mounting line S2 is a line in which a plurality of mounting machines 1 are arranged in tandem, and required components are mounted on a board to produce a component mounting board. The work management system S1 is a system that manages replenishment work for replenishing parts (for example, a parts storage tape 3, a parts supply stick, a parts supply tray, etc., which will be described later) to each mounting machine 1 on the mounting line S2.

[実装機の構成]
まず、図2を参照して実装機1の構成を説明する。図2は、実装機1の構成を示す平面図である。実装機1は、プリント配線基板等の基板Pに部品を搭載して部品搭載基板を生産する装置である。実装機1は、ベース部11、一対のコンベア12、移動フレーム13、ヘッドユニット14、Y軸駆動機構15、X軸駆動機構16、部品供給部20A、20B、20C、20D、表示装置7及び読み取り装置8を備えている。
[Mounting machine configuration]
First, the configuration of the mounting machine 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the mounting machine 1. The mounting machine 1 is a device for producing a component mounting board by mounting components on a board P such as a printed wiring board. The mounting machine 1 includes a base portion 11, a pair of conveyors 12, a moving frame 13, a head unit 14, a Y-axis drive mechanism 15, an X-axis drive mechanism 16, component supply units 20A, 20B, 20C, 20D, a display device 7, and a reading device. The device 8 is provided.

ベース部11は、実装機1を構成する各部が載置される矩形の基台である。一対のコンベア12は、基板Pを搬送するコンベアであって、ベース部11上にX方向に延びるように配設されている。コンベア12は、基板Pを-X側から実装機1の機内に搬入し、所定の作業位置(図2に示す基板Pの位置)まで+X側へ搬送して一旦停止させる。この作業位置において、部品が基板Pに実装される。実装作業後、コンベア12は基板Pをさらに+X側へ搬送し、実装機1の機外へ搬出する。 The base portion 11 is a rectangular base on which each portion constituting the mounting machine 1 is placed. The pair of conveyors 12 are conveyors that convey the substrate P, and are arranged on the base portion 11 so as to extend in the X direction. The conveyor 12 carries the substrate P from the −X side into the machine of the mounting machine 1, conveys the substrate P to a predetermined working position (the position of the substrate P shown in FIG. 2) to the + X side, and temporarily stops the substrate P. At this working position, the component is mounted on the substrate P. After the mounting work, the conveyor 12 further conveys the substrate P to the + X side and carries it out of the mounting machine 1.

移動フレーム13は、X方向に延びるフレームであって、Y方向に移動可能にベース部11に支持されている。ヘッドユニット14は、X方向に移動可能に、移動フレーム13に搭載されている。すなわち、ヘッドユニット14は、移動フレーム13の移動に伴ってY方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム13に沿ってX方向に移動可能である。ヘッドユニット14は、基板Pに搭載する部品を吸着して保持する複数本のヘッド14Hを備える。ヘッド14Hは、後述する部品取り出し位置HT(図3)において部品を吸着保持し(部品を取り出し)、基板P上に部品を移動すると共に当該基板Pの所定の搭載位置に前記部品を実装する。 The moving frame 13 is a frame extending in the X direction, and is supported by the base portion 11 so as to be movable in the Y direction. The head unit 14 is mounted on the moving frame 13 so as to be movable in the X direction. That is, the head unit 14 can move in the Y direction with the movement of the moving frame 13, and can move in the X direction along the moving frame 13. The head unit 14 includes a plurality of heads 14H that attract and hold components mounted on the substrate P. The head 14H sucks and holds the component (parts are taken out) at the component take-out position HT (FIG. 3) described later, moves the component onto the substrate P, and mounts the component at a predetermined mounting position of the substrate P.

Y軸駆動機構15は、ベース部11の+X側及び-X側の端部に一対で配設され、移動フレーム13をY方向に移動させる機構である。Y軸駆動機構15は、例えばY方向に延びるボールねじ軸と、このボールねじ軸を回転駆動する駆動モータと、移動フレーム13に配設されて前記ボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。X軸駆動機構16は、移動フレーム13に配設され、ヘッドユニット14を移動フレーム13に沿ってX方向に移動させる機構である。X軸駆動機構16は、Y軸駆動機構15と同様に、例えば、X方向に延びるボールねじ軸、駆動モータ及びボールナットを含んで構成される。 The Y-axis drive mechanism 15 is a mechanism that is arranged in pairs at the + X side and −X side ends of the base portion 11 to move the moving frame 13 in the Y direction. The Y-axis drive mechanism 15 includes, for example, a ball screw shaft extending in the Y direction, a drive motor for rotationally driving the ball screw shaft, and a ball nut disposed on the moving frame 13 and screwed with the ball screw shaft. Consists of including. The X-axis drive mechanism 16 is a mechanism arranged in the moving frame 13 to move the head unit 14 in the X direction along the moving frame 13. Like the Y-axis drive mechanism 15, the X-axis drive mechanism 16 includes, for example, a ball screw shaft extending in the X direction, a drive motor, and a ball nut.

部品供給部20A~20Dは、基板Pに実装される部品を供給する。コンベア12を挟んで、ベース部11の-Y側の領域に2つの部品供給部20A、20Bが、+Y側の領域に2つの部品供給部20C、20Dが各々配置されている。図2では、各部品供給部20A~20Dには、X方向に配列された複数のテープフィーダー2が装着されている。 The component supply units 20A to 20D supply components to be mounted on the substrate P. Two component supply units 20A and 20B are arranged in the region on the −Y side of the base portion 11 and two component supply units 20C and 20D are arranged in the region on the + Y side with the conveyor 12 interposed therebetween. In FIG. 2, a plurality of tape feeders 2 arranged in the X direction are mounted on the component supply units 20A to 20D.

なお、部品供給部20A~20Dに装着されるのは、テープフィーダー2に限らない。例えば、複数の部品を平面上に配列された状態で保持するトレイを備えたトレイフィーダー、或いは複数の部品が直列に配列された状態で保持する筒状のスティックを備えたスティックフィーダー等も、部品供給部20A~20Dに装着され得る。 It should be noted that what is attached to the parts supply units 20A to 20D is not limited to the tape feeder 2. For example, a tray feeder having a tray for holding a plurality of parts arranged in a plane, or a stick feeder having a tubular stick holding a plurality of parts arranged in series is also a part. It can be attached to the supply units 20A to 20D.

表示装置7(本発明の報知装置の一例)は、実装機1における部品実装作業の進捗状況、その他の各種情報を画像表示するもので、例えばタッチパネルなどの情報入力も可能なディスプレイ装置からなる。 The display device 7 (an example of the notification device of the present invention) displays an image of the progress of the component mounting work in the mounting machine 1 and other various information, and is composed of a display device capable of inputting information such as a touch panel.

読み取り装置8(本発明の第1入力装置の一例)は、部品の補給作業の際に、作業者が操作することにより、後記リール45に取り付けられた記録部46の記録情報を読み取るものである。当例では、記録部46記録部はバーコードであり、従って、読み取り装置8はバーコードリーダである。但し、記録部46および読み取り装置8の組合せはこれに限らない。例えば、記録部46は、バーコード以外の二次元コードやICタグであってもよい。 The reading device 8 (an example of the first input device of the present invention) reads the recorded information of the recording unit 46 attached to the reel 45 described later by being operated by an operator when replenishing parts. .. In this example, the recording unit 46 recording unit is a barcode, and therefore the reading device 8 is a barcode reader. However, the combination of the recording unit 46 and the reading device 8 is not limited to this. For example, the recording unit 46 may be a two-dimensional code other than a barcode or an IC tag.

[テープフィーダー2の構成]
各テープフィーダー2は、部品収納テープ3を担体として、トランジスタ、抵抗、コンデンサ等の小片状のチップ部品や集積回路部品(IC)等、この部品収納テープ3に収納されている部品を所定の部品取り出し位置HTへ供給する。テープフィーダー2は、先行する部品収納テープと、後続の部品収納テープとを装着可能で、且つ、両テープのスプライシング作業を行うことなく連続して送り出し可能な自動ローディング方式のテープフィーダーである。
[Structure of tape feeder 2]
Each tape feeder 2 uses the component storage tape 3 as a carrier, and predetermined parts stored in the component storage tape 3, such as small chip components such as transistors, resistors, and capacitors, and integrated circuit components (IC). Supply to the component take-out position HT. The tape feeder 2 is an automatic loading type tape feeder to which a preceding component storage tape and a subsequent component storage tape can be attached and can be continuously sent out without splicing both tapes.

図3は、テープフィーダー2と、これが装着される部品供給部20A~20Dの構成を概略的に示す側面図である。テープフィーダー2は、同図に示すように、2本の部品収納テープ3を装着可能である。すなわち、部品の供給が先行して行われる第1部品収納テープ3Aと、その後に続いて部品の供給が行われる第2部品収納テープ3Bとを、テープフィーダー2に装着することができる。 FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the tape feeder 2 and the component supply units 20A to 20D to which the tape feeder 2 is mounted. As shown in the figure, the tape feeder 2 can be equipped with two component storage tapes 3. That is, the first component storage tape 3A in which the components are supplied first and the second component storage tape 3B in which the components are subsequently supplied can be attached to the tape feeder 2.

大略的にテープフィーダー2は、先行の第1部品収納テープ3Aを間欠的に繰り出して部品取り出し位置HTに部品を供給し、第1部品収納テープ3Aが部品切れとなると、後続の第2部品収納テープ3Bを自動ローディングし、当該第2部品収納テープ3Bを間欠的に繰り出して部品取り出し位置HTに部品を供給する。以降は、この第2部品収納テープ3Bが「先行の第1部品収納テープ3A」となり、次に自動ローディングされる新たな第2部品収納テープ3Bが、図外のテープ装着治具に取り付けられる。 Roughly speaking, the tape feeder 2 intermittently feeds out the preceding first component storage tape 3A to supply components to the component take-out position HT, and when the first component storage tape 3A runs out of components, the subsequent second component storage tape 3A is stored. The tape 3B is automatically loaded, and the second component storage tape 3B is intermittently fed out to supply components to the component take-out position HT. After that, the second component storage tape 3B becomes the "preceding first component storage tape 3A", and then a new second component storage tape 3B that is automatically loaded is attached to a tape mounting jig (not shown).

部品供給部20A~20Dの各テープフィーダー2は、台車4によって支持されている。台車4は、リール支持部41と、その下面を支持するキャスター付きの台車ベース部42とを含む。リール支持部41には、上段側の第1リールホルダ43と、下段側の第2リールホルダ44とが備えられている。第1リールホルダ43には、先行の第1部品収納テープ3Aが巻回されたリール45(本発明の部品保持部材の一例)が回転可能に支持されている。また、第2リールホルダ44には、後続の第2部品収納テープ3Bが巻回されたリール45が回転可能に支持されている。 Each tape feeder 2 of the component supply units 20A to 20D is supported by a carriage 4. The bogie 4 includes a reel support portion 41 and a bogie base portion 42 with casters that supports the lower surface thereof. The reel support portion 41 is provided with a first reel holder 43 on the upper stage side and a second reel holder 44 on the lower stage side. The reel 45 (an example of the component holding member of the present invention) around which the preceding first component storage tape 3A is wound is rotatably supported on the first reel holder 43. Further, the reel 45 on which the subsequent second component storage tape 3B is wound is rotatably supported on the second reel holder 44.

リール45の側面には、それぞれ、記録部46が取り付けられている。記録部46には、リール45に各々巻回された部品収納テープ3A、3Bに収納されている部品を識別する部品識別情報、部品種に関する部品種情報、1リール当たりの部品数に関する部品数情報、リールの識別情報(リールID)、リールのロットを識別するためのロット識別情報等の部品情報が記録されている。記録部46は、当例では、上記の部品情報をコード化して記録したバーコードからなる。 A recording unit 46 is attached to each of the side surfaces of the reel 45. The recording unit 46 contains component identification information for identifying the components stored in the component storage tapes 3A and 3B wound around the reel 45, component type information regarding the component type, and component number information regarding the number of components per reel. , Reel identification information (reel ID), lot identification information for identifying a lot of reels, and other parts information are recorded. In this example, the recording unit 46 is composed of a bar code obtained by encoding and recording the above-mentioned component information.

図3では、第1リールホルダ43に支持されたリール45から繰り出された第1部品収納テープ3Aが、テープフィーダー2で送り出される一方、第2リールホルダ44に支持されたリール45から繰り出された第2部品収納テープ3Bが、テープフィーダー2の後端部で待機されている状態を示している。 In FIG. 3, the first component storage tape 3A unwound from the reel 45 supported by the first reel holder 43 is fed by the tape feeder 2, while being unwound from the reel 45 supported by the second reel holder 44. The second component storage tape 3B shows a state of being standby at the rear end portion of the tape feeder 2.

第1部品収納テープ3Aは、リール支持部41の上端に配設されたガイドローラー47にガイドされつつテープフィーダー2内に進入し、部品取り出し位置HTの近くに配置された第2、第3スプロケット23B、23Cと歯合されている。第2、第3スプロケット23B、23Cの回転により、第1部品収納テープ3Aは、部品取り出し位置HTを経由して間欠的に送り出される。なお、部品取り出し位置HTにおいて部品が取り出された第1部品収納テープ3Aは、テープフィーダー2の先端部からダクト51に送り出され、カッター53により一定寸法以下に細断されながら回収箱52に回収される。 The first component storage tape 3A enters the tape feeder 2 while being guided by the guide roller 47 arranged at the upper end of the reel support portion 41, and the second and third sprockets arranged near the component take-out position HT. It is toothed with 23B and 23C. Due to the rotation of the second and third sprockets 23B and 23C, the first component storage tape 3A is intermittently sent out via the component take-out position HT. The first component storage tape 3A from which the component was removed at the component removal position HT is sent out from the tip of the tape feeder 2 to the duct 51, and is collected in the collection box 52 while being shredded to a certain size or less by the cutter 53. Ru.

一方、第2リールホルダ44に支持されたリール45から繰り出された第2部品収納テープ3Bは、その先端が図外のテープ装着治具によって第1スプロケット23ACと歯合する状態に保持されている。 On the other hand, the second component storage tape 3B unwound from the reel 45 supported by the second reel holder 44 is held in a state where the tip thereof meshes with the first sprocket 23AC by a tape mounting jig (not shown). ..

図3の状態から第1部品収納テープ3Aの送り出しが進み、第2、第3スプロケット23B、23Cの間に配置された図外のセンサにより当該第1部品収納テープ3Aの部品切れが検出されると、自動ローディング動作が実行される。具体的には、第2、第3スプロケット23B、23Cの回転により、第1部品収納テープ3Aを、テープ終端まで送り切るテープ排出動作が実行される。その後、第1スプロケット23Aの回転により、第2部品収納テープ3Bの先端部を、部品取り出し位置HTの位置まで送り出すテープ送出動作が実行される。以降は、第2スプロケット23Bの回転駆動力により、第2部品収納テープ3Bが送り出される(第1スプロケット23Aは空転する)。 The first component storage tape 3A is sent out from the state shown in FIG. 3, and a sensor (not shown) arranged between the second and third sprockets 23B and 23C detects that the first component storage tape 3A is out of parts. Then, the automatic loading operation is executed. Specifically, the rotation of the second and third sprockets 23B and 23C executes a tape ejection operation in which the first component storage tape 3A is fed all the way to the end of the tape. After that, the rotation of the first sprocket 23A executes a tape delivery operation of feeding the tip of the second component storage tape 3B to the position of the component take-out position HT. After that, the second component storage tape 3B is sent out by the rotational driving force of the second sprocket 23B (the first sprocket 23A idles).

自動ローディング動作が実行されると、その後、作業者が、第1リールホルダ43に支持されている空のリール45を取り外し、第2リールホルダ44に支持されているリール45(第2部品収納テープ3Bが繰り出されているリール45)を第1リールホルダ43に移すとともに、テープ装着治具を脱着操作することにより、第2部品収納テープ3Bの第1スプロケット23Aに対する噛み合いを解除する作業を行う。この段階で、当該第2部品収納テープ3Bは、「先行する第1部品収納テープ3A」となる。 When the automatic loading operation is executed, the operator subsequently removes the empty reel 45 supported by the first reel holder 43, and the reel 45 supported by the second reel holder 44 (second component storage tape). The reel 45) on which the 3B is fed is moved to the first reel holder 43, and the tape mounting jig is attached / detached to release the engagement of the second component storage tape 3B with the first sprocket 23A. At this stage, the second component storage tape 3B becomes the "preceding first component storage tape 3A".

そして、新たな第2部品収納テープ3Bが巻回されたリール45を第2リールホルダ44にセットし、この新たな第2部品収納テープ3Bの先端部が第1スプロケット23ACと歯合する状態にテープ装着治具で保持し、次の自動ローディングに備える。 Then, the reel 45 on which the new second component storage tape 3B is wound is set in the second reel holder 44, and the tip end portion of the new second component storage tape 3B is in a state of meshing with the first sprocket 23AC. Hold it with a tape mounting jig to prepare for the next automatic loading.

当例では、このように、第1リールホルダ43に支持されている空のリール45を取り外し、新たな第2部品収納テープ3Bの先端部をテープ装着治具によってテープフィーダー2に保持するまでの一連の作業が、部品の「補給作業」の一例である。この補給作業には、新たな第2部品収納テープ3Bが巻回されたリール45の記録部46に記録された部品情報を読み取り装置8によって読み取る作業も含まれる。すなわち、部品の補給作業では、作業者は、リール45に取り付けられた記録部46の部品情報を読み取り装置8で読み取る。この記録部46の読み取りにより、実装機1は、部品の補給作業が行われたテープフィーダー2の位置、すなわち部品供給部20A~20Dにおけるテープフィーダー2のセット位置(部品供給位置)と補給された部品との照合を行う。つまり、記録部46の部品情報は、テープフィーダー2について部品の補給作業を実行する際に求められる必須入力情報である。 In this example, the empty reel 45 supported by the first reel holder 43 is removed, and the tip of the new second component storage tape 3B is held by the tape feeder 2 by the tape mounting jig. A series of work is an example of "replenishment work" of parts. This replenishment work also includes a work of reading the part information recorded in the recording unit 46 of the reel 45 on which the new second part storage tape 3B is wound by the reading device 8. That is, in the component replenishment work, the operator reads the component information of the recording unit 46 attached to the reel 45 with the reading device 8. By reading the recording unit 46, the mounting machine 1 was replenished with the position of the tape feeder 2 where the parts replenishment work was performed, that is, the set position (parts supply position) of the tape feeder 2 in the parts supply units 20A to 20D. Match with parts. That is, the component information of the recording unit 46 is essential input information required when executing the component replenishment work for the tape feeder 2.

なお、テープフィーダー2以外のフィーダー装置が部品供給部20A~20Dに装着される場合の部品の補給作業については、例えばトレイフィーダーの場合はトレイ(本発明の部品保持部材の一例)に取り付けられた記録部を読み取り装置8により読み取り、スティックフィーダーの場合はスティック(本発明の部品保持部材の一例)に取り付けられた記録部を読み取り装置8により読み取ることとなる。 Regarding the parts replenishment work when a feeder device other than the tape feeder 2 is attached to the component supply units 20A to 20D, for example, in the case of a tray feeder, the feeder device is attached to a tray (an example of the component holding member of the present invention). The recording unit is read by the reading device 8, and in the case of a stick feeder, the recording unit attached to the stick (an example of the component holding member of the present invention) is read by the reading device 8.

[補給作業の概要]
続いて図1を参照して、部品実装システムS0における、実装ラインS2の実装機1に対する部品収納部材の補給作業の概略的な流れについて説明する。データサーバ71には基板データD1が、生産計画サーバ72には生産計画情報D2が、それぞれ格納されている。作業管理システムS1は、これら基板データD1及び生産計画情報D2を参照して、所定の処理を実行する。基板データD1は、基板に搭載される部品に関する情報が、基板品種ごとに定義されたファイルである。具体的には、ある基板品種について、搭載される部品名及び品種名、その部品の使用数や搭載位置などが、基板データD1として定義されている。生産計画情報D2は、どの実装ラインS2で、どの品種の基板を何枚生産するか、等が記述されたファイルである。
[Overview of replenishment work]
Subsequently, with reference to FIG. 1, a schematic flow of replenishment work of the component storage member with respect to the mounting machine 1 of the mounting line S2 in the component mounting system S0 will be described. The board data D1 is stored in the data server 71, and the production planning information D2 is stored in the production planning server 72. The work management system S1 executes a predetermined process with reference to the board data D1 and the production plan information D2. The board data D1 is a file in which information about components mounted on the board is defined for each board type. Specifically, for a certain board type, the name of the component to be mounted, the name of the product, the number of used parts, the mounting position, and the like are defined as the board data D1. The production plan information D2 is a file that describes which mounting line S2, which type of substrate, and how many boards are to be produced.

各実装機1は、当該実装機1の各種の動作を制御する実装機制御部10を備えている。各実装機制御部10は、部品の取り付け情報D3を管理している。取り付け情報D3は、部品供給部20A~20Dの各セット位置の部品残数が記述されたファイルである。例えば取り付け情報D3のファイルでは、ある品種の部品を収納した部品収納テープ3が装着されたテープフィーダー2が、部品供給部20A~20Dのいずれのセット位置に装着されているかが、部品残数と共に管理される。また、取り付け情報D3では、部品の残数が所定数よりも少なくなったことを報知する残数警告数、残数警告数よりもさらに残数が少ない数値であって部品供給を停止させる残数停止数、等の設定値も管理されている。なお、取り付け情報D3は基板の生産に応じて、また、部品の「補給作業」の実行に応じて逐次更新される。そして、例えば実装機1において1枚の基板に対する所定の処理が完了して排出するなどのイベント毎に、更新された取り付け情報D3が作業管理システムS1に発送される。 Each mounting machine 1 includes a mounting machine control unit 10 that controls various operations of the mounting machine 1. Each mounting machine control unit 10 manages component mounting information D3. The mounting information D3 is a file in which the remaining number of parts at each set position of the parts supply units 20A to 20D is described. For example, in the file of the mounting information D3, which set position of the parts supply units 20A to 20D the tape feeder 2 to which the parts storage tape 3 containing a certain type of parts is mounted is mounted together with the number of remaining parts. Be managed. Further, in the mounting information D3, the remaining number warning number for notifying that the remaining number of parts has become less than the predetermined number, and the remaining number having a smaller remaining number than the remaining number warning number, and the remaining number for stopping the supply of parts. Set values such as the number of stops are also managed. The mounting information D3 is sequentially updated according to the production of the substrate and according to the execution of the "replenishment work" of the parts. Then, the updated mounting information D3 is sent to the work management system S1 for each event, for example, when a predetermined process for one board is completed and discharged in the mounting machine 1.

作業管理システムS1は、少なくとも各実装機1の部品供給部20A~20Dに装着されたテープフィーダー2の各々に対して、部品収納テープ3が巻回されたリール(図3に示す各リール45)の補給作業を管理するシステムである。作業管理システムS1は、作業者による補給作業の負荷を軽減するために、同一の補給タイミングで前記リールを補給可能なテープフィーダー2に対しては、前記リール45の補給作業をまとめて行う「まとめ補給」を可能とする作業用データを作成する。勿論、「まとめ補給」の対象には、テープフィーダー2以外のフィーダー、例えば上掲のトレイフィーダー及びスティックフィーダー等に補給作業も含まれる。 The work management system S1 is a reel in which the component storage tape 3 is wound around at least each of the tape feeders 2 mounted on the component supply units 20A to 20D of each mounting machine 1 (each reel 45 shown in FIG. 3). It is a system that manages the replenishment work. In order to reduce the load of the replenishment work by the operator, the work management system S1 collectively performs the replenishment work of the reel 45 for the tape feeder 2 capable of replenishing the reel at the same replenishment timing. Create work data that enables "replenishment". Of course, the target of "collective replenishment" includes replenishment work for feeders other than the tape feeder 2, for example, the tray feeder and stick feeder described above.

作業管理システムS1は、各種の処理を実行する処理部6(詳細は図4に基づき後述する)を備える。処理部6は、基板データD1及び生産計画情報D2から求められる部品の消費予測値と、取り付け情報D3から得られる現状の部品残数とから、テープフィーダー2及び他のフィーダーにおける部品切れを予測する演算を逐次行い、予測結果データD5を作成する。例えば、自動ローディング方式のテープフィーダー2では、予測結果データD5には、次に使用されるリールをプリセット(補給)可能な時刻、上記の残数警告、残数停止が発報される時刻、部品切れによって生産停止となる時刻が含まれる。 The work management system S1 includes a processing unit 6 (details will be described later based on FIG. 4) that executes various processes. The processing unit 6 predicts the parts shortage in the tape feeder 2 and other feeders from the consumption prediction value of the parts obtained from the board data D1 and the production plan information D2 and the current remaining number of parts obtained from the mounting information D3. The calculation is sequentially performed to create the prediction result data D5. For example, in the tape feeder 2 of the automatic loading method, the prediction result data D5 includes the time when the reel to be used next can be preset (replenished), the above-mentioned remaining number warning, the time when the remaining number stop is issued, and the unit. Includes the time when production will be stopped due to out of stock.

作業管理システムS1においては、管理対象となる全ての実装機1の部品供給部20A~20D(各テープフィーダー2)について求められた予測結果データD5が、マスターデータD6として管理されている。マスターデータD6は、実装ラインS2における部品搭載基板の生産の進行に応じて逐次更新される。すなわち、処理部6は、所定のインターバル(例えば30秒)をおいて最新の予測結果データD5を求める演算を行い、この最新データが逐次マスターデータD6に取り込まれるものである。 In the work management system S1, the prediction result data D5 obtained for the component supply units 20A to 20D (each tape feeder 2) of all the mounting machines 1 to be managed is managed as master data D6. The master data D6 is sequentially updated according to the progress of production of the component mounting board on the mounting line S2. That is, the processing unit 6 performs an operation to obtain the latest prediction result data D5 at a predetermined interval (for example, 30 seconds), and the latest data is sequentially incorporated into the master data D6.

この作業管理システムS1に対して、「まとめ補給」の作業リクエストが与えられると、「まとめ補給」のための作業用データD7(本発明の作業計画に相当する)が、その時点で最新のマスターデータD6から切り出される。作業用データD7は、同一の補給タイミングで部品の補給が可能な複数のテープフィーダー2(実装機1)をマスターデータD6から抽出し、作業者が実行すべき補給作業が、実行すべき順に並べられたリストである。なお、作業用データD7は、予め定められた、作業者が補給作業時に実装機1を巡回するルート、作業標準時間等を参照して作成される。 When a work request for "collective replenishment" is given to this work management system S1, the work data D7 (corresponding to the work plan of the present invention) for "collective replenishment" becomes the latest master at that time. It is cut out from the data D6. The work data D7 extracts a plurality of tape feeders 2 (mounting machines 1) capable of replenishing parts at the same replenishment timing from the master data D6, and arranges the replenishment work to be performed by the operator in the order in which they should be executed. It is a list that has been made. The work data D7 is created with reference to a predetermined route, a work standard time, and the like in which the worker patrols the mounting machine 1 during the replenishment work.

作業用データD7は、実装ラインS2を構成する各実装機1に配信されるとともに、作業管理システムS1から各作業者が携帯している端末機73(本発明の第2入力装置の一例)に配信される。端末機73は、例えば、「まとめ補給」の作業リストを表示すると共に作業完了情報等を入力可能な表示部を備えたタブレット端末機である。作業者は、前記作業リストが表示された端末機73を携帯し、部品収納テープ3が巻回されたリール45などを搭載可能な台車75を搬送して、パーツタワー76に立ち寄る。パーツタワー76には、各種部品用のリール45が保管されており、図略のロボットが前記作業リストに記述された補給部品のリール45を台車75へ積み込む。 The work data D7 is distributed to each mounting machine 1 constituting the mounting line S2, and is also distributed from the work management system S1 to the terminal 73 (an example of the second input device of the present invention) carried by each worker. be delivered. The terminal 73 is, for example, a tablet terminal provided with a display unit that can display a work list of “summary replenishment” and input work completion information and the like. The worker carries the terminal 73 on which the work list is displayed, carries the trolley 75 on which the reel 45 or the like on which the parts storage tape 3 is wound can be mounted, and stops at the parts tower 76. Reels 45 for various parts are stored in the parts tower 76, and the robot shown in the figure loads the reels 45 of the spare parts described in the work list onto the trolley 75.

台車75は、AGV74を用いて無人搬送させることができる。この場合、作業用データD7に基づいて作成されたAGV用指示データがAGV74に配信される。AGV用指示データは、AGV74が停止すべき実装機1の位置、停止時間、巡回ルートなどが記述されたファイルである。 The dolly 75 can be transported unmanned using the AGV 74. In this case, the AGV instruction data created based on the work data D7 is delivered to the AGV 74. The AGV instruction data is a file in which the position, stop time, patrol route, etc. of the mounting machine 1 to be stopped by the AGV 74 are described.

パーツタワー76で補給部品を台車75へ積載したら、作業者は台車75を伴って巡回補給のルートに沿って移動し、作業用データD7に記載された実装機1(部品供給部20A~20D)で停止すると共に、「まとめ補給」に含まれる単位補給作業を順次行う。単位補給作業を行うと、その都度、実装機1から作業管理システムS1に作業済み情報D4が送信され、作業用データD7は更新され、作業管理システムS1に繋がっている各実装機1及び端末機73でこの更新された作業用データD7が共有される。また、実装機1へのリール45の取り付け完了により、実装機制御部10は自身の取り付け情報D3を更新する。更新された取り付け情報D3は作業管理システムS1に送られ、予測結果データD5に反映されることになる。 After the spare parts are loaded on the trolley 75 by the parts tower 76, the worker moves along the patrol supply route with the trolley 75, and the mounting machine 1 (parts supply unit 20A to 20D) described in the work data D7. At the same time as stopping at, the unit replenishment work included in "collective replenishment" is performed in sequence. Each time the unit replenishment work is performed, the work completed information D4 is transmitted from the mounting machine 1 to the work management system S1, the work data D7 is updated, and each mounting machine 1 and the terminal connected to the work management system S1 are updated. The updated working data D7 is shared at 73. Further, when the mounting of the reel 45 on the mounting machine 1 is completed, the mounting machine control unit 10 updates its own mounting information D3. The updated mounting information D3 is sent to the work management system S1 and reflected in the prediction result data D5.

[作業管理システムの構成]
図4は、作業管理システムS1の構成を示すブロック図である。作業管理システムS1は、例えばパーソナルコンピュータで構成され、処理部6と、この処理部6に接続された操作部601、表示部602、データ通信部603、マスターデータ記憶部681、作業用データ記憶部682及び回収データ記憶部683とを含む。
[Work management system configuration]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the work management system S1. The work management system S1 is composed of, for example, a personal computer, and has a processing unit 6, an operation unit 601 connected to the processing unit 6, a display unit 602, a data communication unit 603, a master data storage unit 681, and a work data storage unit. 682 and a recovery data storage unit 683 are included.

操作部601は、キーボード、タッチパネル、スタートキー及び設定キー等を備え、作業管理システムS1に対する作業者の操作や各種の設定を受付ける。表示部602は、作業管理システムS1に関する各種の情報を表示するディスプレイである。データ通信部603は、実装機1、データサーバ71、生産計画サーバ72、端末機73及びAGV74とのデータ通信を実現させるためのインターフェイス回路である。 The operation unit 601 includes a keyboard, a touch panel, a start key, a setting key, and the like, and receives an operator's operation and various settings for the work management system S1. The display unit 602 is a display that displays various information related to the work management system S1. The data communication unit 603 is an interface circuit for realizing data communication with the mounting machine 1, the data server 71, the production planning server 72, the terminal 73, and the AGV 74.

処理部6は、CPU、制御プログラムを記憶するROM、CPUの作業領域として使用されるRAMなどを含んで構成されている。処理部6は、前記制御プログラムが実行されることにより、機能的に通信制御部61、操作制御部62、表示制御部63、取得部64、部品補給管理部65及び作業用データ更新部66を含むように動作する。 The processing unit 6 includes a CPU, a ROM for storing a control program, a RAM used as a work area of the CPU, and the like. When the control program is executed, the processing unit 6 functionally performs the communication control unit 61, the operation control unit 62, the display control unit 63, the acquisition unit 64, the parts supply management unit 65, and the work data update unit 66. Works to include.

通信制御部61は、データ通信部603による実装機1、データサーバ71、生産計画サーバ72、端末機73及びAGV74とのデータ通信を制御する。具体的には通信制御部61は、実装機1から取り付け情報D3及び作業済み情報D4を、端末機73から作業完了情報等をそれぞれ受け取り、また、データサーバ71から基板データD1を、生産計画サーバ72から生産計画情報D2を適時に読み出す。基板データD1は、上述の通り、搭載される部品名及び品種名、その部品の使用数や搭載位置、搭載順序などが、基板品種毎に記述されたファイルである。 The communication control unit 61 controls data communication between the mounting machine 1, the data server 71, the production planning server 72, the terminal unit 73, and the AGV 74 by the data communication unit 603. Specifically, the communication control unit 61 receives the mounting information D3 and the work completed information D4 from the mounting machine 1, the work completion information and the like from the terminal 73, and the board data D1 from the data server 71, and the production planning server. The production plan information D2 is read out from 72 in a timely manner. As described above, the board data D1 is a file in which the names of parts to be mounted and the product types, the number of used parts, the mounting positions, the mounting order, and the like are described for each board type.

図5は、生産計画サーバ72に格納されている生産計画情報D2の一例を示す表形式の図である。生産計画情報D2は、生産順序情報J11、基板品種情報J12、生産ロット情報J13、生産数情報J14、及び使用部品情報J15が相互に関連付けられた情報である。生産順序情報J11は、部品搭載基板の生産順序を表す情報である。基板品種情報J12は、生産される基板の品種を表す情報である。生産ロット情報J13は、基板品種ごとの生産ロットを特定するための情報である。生産数情報J14は、生産ロットごとの部品搭載基板の生産数を表す情報である。使用部品情報J15は、部品搭載基板の生産時に使用される部品に関する情報である。 FIG. 5 is a tabular diagram showing an example of production planning information D2 stored in the production planning server 72. The production plan information D2 is information in which the production order information J11, the substrate type information J12, the production lot information J13, the production number information J14, and the used parts information J15 are associated with each other. The production order information J11 is information indicating the production order of the component mounting board. The substrate type information J12 is information indicating the type of the substrate to be produced. The production lot information J13 is information for specifying a production lot for each substrate type. The production number information J14 is information indicating the production number of the component mounting board for each production lot. Used component information J15 is information regarding components used during the production of a component mounting board.

使用部品情報J15は、部品を識別するための部品識別情報J151、部品を特定するための部品種特定情報J152、部品必要数情報J153及びサイクルタイム情報J154が関連付けられた情報である。部品必要数情報J153は、1枚の部品搭載基板(ここでは「基板A」)の生産に必要な部品数であり、部品識別情報J151で識別される部品ごとに設定されている。サイクルタイム情報J154は、1枚の基板Aの生産時における部品の搭載に必要な時間であり、基板品種情報J12で特定される基板品種ごとに設定されている。 The used part information J15 is information associated with the part identification information J151 for identifying the part, the part type identification information J152 for specifying the part, the required number of parts information J153, and the cycle time information J154. The required number of parts information J153 is the number of parts required for the production of one component mounting board (here, “board A”), and is set for each component identified by the component identification information J151. The cycle time information J154 is the time required for mounting parts at the time of production of one substrate A, and is set for each substrate type specified in the substrate type information J12.

図6は、作業管理システムS1に入力される取り付け情報D3の一例を示す表形式の図である。取り付け情報D3は、実装機情報J20、部品供給装置情報J21、部品識別(部品ID)情報J151、部品残数情報J22及び部品残数警告値情報J23などが関連付けられた情報である。実装機情報J20は、実装機1を識別するID番号である。部品供給装置情報J21は、部品搭載基板の生産時に使用される部品供給部20A~20D装置に関する情報であり、部品供給部20A~20Dの種類(部品供給方式の種類)を表す装置種情報J211と、部品供給部20A~20Dに装着された各フィーダー装置(テープフィーダー2(AF)、トレイフィーダー又はスティックフィーダー)を識別するための装置識別情報(装置ID)J212とを含む。 FIG. 6 is a tabular diagram showing an example of the mounting information D3 input to the work management system S1. The mounting information D3 is information associated with mounting machine information J20, component supply device information J21, component identification (component ID) information J151, component remaining number information J22, component remaining number warning value information J23, and the like. The mounting machine information J20 is an ID number that identifies the mounting machine 1. The component supply device information J21 is information about the component supply section 20A to 20D device used at the time of production of the component mounting board, and the device type information J211 indicating the type (type of component supply method) of the component supply section 20A to 20D. , A device identification information (device ID) J212 for identifying each feeder device (tape feeder 2 (AF), tray feeder or stick feeder) mounted on the component supply units 20A to 20D.

部品残数情報J22は、各フィーダー装置における部品の部品残数に関する情報であって、部品の消費に伴って逐次更新される。部品残数警告値情報J23は、各フィーダー装置において、部品切れが近い部品残数であるとして警告を報知する設定値(部品残数警告値)である。部品残数情報J22の部品残数が、部品残数警告値情報J23の設定値に至ると、実装機1は部品残数警告を発報する。図6には示していないが、各フィーダー装置からの部品供給動作を停止させる部品残数の設定値(残数停止情報)を含んでいても良い。 The component remaining number information J22 is information regarding the component remaining number of the component in each feeder device, and is sequentially updated as the component is consumed. The remaining number of parts warning value information J23 is a set value (warning value for the remaining number of parts) for notifying a warning as the number of remaining parts is close to being out of parts in each feeder device. When the remaining number of parts in the remaining number of parts information J22 reaches the set value of the remaining number of parts warning value information J23, the mounting machine 1 issues a warning of the remaining number of parts. Although not shown in FIG. 6, it may include a set value (remaining number stop information) of the remaining number of parts for stopping the parts supply operation from each feeder device.

図4に戻って、操作制御部62は、操作部601を制御する。表示制御部63は、表示部602による情報の表示動作を制御する。 Returning to FIG. 4, the operation control unit 62 controls the operation unit 601. The display control unit 63 controls the information display operation by the display unit 602.

取得部64は、実装ラインS2を構成する実装機1の各々に装着された各フィーダー装置に対する、部品補給作業の管理の開始時刻を表す管理開始時刻TS(図7)を取得する。取得部64は、部品搭載基板の生産を開始する時刻を管理開始時刻TSとして取得してもよいし、管理開始を指令する指令情報が操作部601を介して入力された場合に、その指令情報が入力された時刻を管理開始時刻TSとして取得してもよい。 The acquisition unit 64 acquires a management start time TS (FIG. 7) indicating a start time of management of parts supply work for each feeder device mounted on each of the mounting machines 1 constituting the mounting line S2. The acquisition unit 64 may acquire the time at which the production of the component mounting board is started as the management start time TS, or when the command information for instructing the start of management is input via the operation unit 601 the command information. The time in which is input may be acquired as the management start time TS.

部品補給管理部65は、各実装機1の各フィーダー装置に対する部品の補給作業の計画を管理する。部品補給作業としては、テープフィーダー2の各々に対して新たなリール45を補給する補給作業、トレイフィーダーの各々に対して新たなトレイを補給する補給作業、並びにスティックフィーダーに対して新たなスティックを補給する補給作業が含まれる。部品補給管理部65は、これら補給作業について、同一の補給タイミングで実行可能な補給作業をまとめて実行させる「まとめ補給」の作業用データD7を作成する。 The parts supply management unit 65 manages a plan for parts supply work for each feeder device of each mounting machine 1. As the parts replenishment work, a replenishment work of replenishing a new reel 45 for each of the tape feeders 2, a replenishment work of replenishing a new tray for each of the tray feeders, and a new stick for the stick feeder Includes replenishment work. The parts supply management unit 65 creates work data D7 for “collective supply” that collectively executes replenishment operations that can be executed at the same replenishment timing for these replenishment operations.

図7は、「まとめ補給」の考え方を説明するための図である。ここでは、説明を簡略的に行うために、7台の自動ローディング方式のテープフィーダー2A~2Gを対象とした「まとめ補給」を説明する。図7の時刻TSは、「まとめ補給」のリクエストが有った時刻であって、上述の取得部64が取得した管理開始時刻TSである。部品補給管理部65は、操作部601からの入力情報に基づいて、管理開始時刻TSから所定の特定時間経過後の特定時刻TTまでの特定期間TW1を設定する。更に、部品補給管理部65は、特定期間TW1内において、特定時刻TTが最も遅い時刻(以下、「最遅時刻」という)となる、予め定められた管理期間TW2を設定する。 FIG. 7 is a diagram for explaining the concept of “summary supply”. Here, in order to simplify the explanation, "collective replenishment" for seven automatic loading type tape feeders 2A to 2G will be described. The time TS in FIG. 7 is the time when the request for “summary supply” was made, and is the management start time TS acquired by the acquisition unit 64 described above. The parts supply management unit 65 sets a specific period TW1 from the management start time TS to the specific time TT after the lapse of a predetermined specific time, based on the input information from the operation unit 601. Further, the parts supply management unit 65 sets a predetermined management period TW2 in which the specific time TT is the latest time (hereinafter referred to as “latest time”) within the specific period TW1.

部品補給管理部65は、機能的に部品消費予測部651、補給対象特定部652及び作業計画部653を備えている。部品消費予測部651は、図1に示した予測結果データD5を導出する機能部であって、テープフィーダー2A~2Gの各々における部品の消費状況を予測する演算を行う。この予測演算に際し、部品消費予測部651は、基板データD1、生産計画情報D2及び取り付け情報D3を参照する。 The parts supply management unit 65 functionally includes a parts consumption prediction unit 651, a supply target identification unit 652, and a work planning unit 653. The parts consumption prediction unit 651 is a functional unit for deriving the prediction result data D5 shown in FIG. 1, and performs an operation for predicting the consumption status of parts in each of the tape feeders 2A to 2G. In this prediction calculation, the parts consumption prediction unit 651 refers to the board data D1, the production plan information D2, and the mounting information D3.

補給対象特定部652は、テープフィーダー2A~2Gの各々における部品の供給情報を予測結果データD5に基づいて監視し、補給作業が実行可能な補給時間帯及びその補給作業の対象となる対象実装機1を特定する。すなわち、補給対象特定部652は、上記の予測結果データD5に基づき、テープフィーダー2A~2G毎に、新たなリールの補給が可能となる補給可能時刻を特定する。補給可能時刻は、テープフィーダー2A~2Gの各々において、リールホルダ43、44に各々装着されたリール45のうちの、部品供給が先行して行われる部品収納テープ3A又は3Bが巻回された方のリール45が部品切れとなる時刻である。先行のリール45が部品切れとなると、当該先行リール45の代替として、新たなリール45の補給が可能となる。この補給可能時刻は、図7において、テープフィーダー2A~2Gの各タイムチャート上において、「△」印で示されている。さらに、補給対象特定部652は、テープフィーダー2A~2G毎に残数警告時刻を特定する。残数警告時刻は、図7において、「▲」印で示されている。 The replenishment target specifying unit 652 monitors the supply information of the parts in each of the tape feeders 2A to 2G based on the prediction result data D5, the replenishment time zone in which the replenishment work can be executed, and the target mounting machine to be the target of the replenishment work. Specify 1. That is, the replenishment target specifying unit 652 specifies the replenishable time at which a new reel can be replenished for each of the tape feeders 2A to 2G based on the above prediction result data D5. The replenishable time is the one in which the parts storage tape 3A or 3B of the reels 45 mounted on the reel holders 43 and 44, in which the parts are supplied in advance, is wound in each of the tape feeders 2A to 2G. It is the time when the reel 45 of the above is out of parts. When the preceding reel 45 runs out of parts, a new reel 45 can be replenished as a substitute for the preceding reel 45. The replenishable time is indicated by a “Δ” mark on each time chart of the tape feeders 2A to 2G in FIG. 7. Further, the supply target specifying unit 652 specifies the remaining number warning time for each of the tape feeders 2A to 2G. The remaining number warning time is indicated by a “▲” mark in FIG. 7.

上記補給可能時刻は、例えば次の手順で求められる。ここでは、図3の第1部品収納テープ3Aが先行テープ、第2部品収納テープ3Bが後続テープであるとする。まず、補給対象特定部652は、取り付け情報D3(図6)の部品残数情報J22にて表される部品残数から、後続の第2部品収納テープ3Bが巻回されたリール45における部品残数を減算することで、先行の第1部品収納テープ3Aが巻回されたリール45における部品残数を求める。次に、補給対象特定部652は、生産計画情報D2の部品必要数情報J153にて表される、1枚の搭載基板の生産に必要な部品の必要数を、サイクルタイム情報J154にて表される当該部品の実装時間で除算し、1秒当たりの使用部品数を求める。そして、補給対象特定部652は、先行の第1リール45における前記部品残数を、1秒当たりの前記使用部品数で除算することにより、補給可能時刻を求める。また、上記残数警告時刻は、部品残数情報J22の部品残数から、部品残数警告値情報J23の部品残数警告値を減算した部品数を、1秒当たりの前記使用部品数で除算することによって求められる。 The replenishable time can be obtained by, for example, the following procedure. Here, it is assumed that the first component storage tape 3A in FIG. 3 is the preceding tape and the second component storage tape 3B is the succeeding tape. First, the replenishment target specifying unit 652 is determined from the remaining number of parts represented by the remaining number of parts information J22 in the mounting information D3 (FIG. 6), and the remaining parts in the reel 45 on which the subsequent second parts storage tape 3B is wound. By subtracting the number, the remaining number of parts in the reel 45 on which the preceding first parts storage tape 3A is wound is obtained. Next, the supply target specifying unit 652 expresses the required number of parts required for the production of one mounting board, which is represented by the required number of parts information J153 of the production plan information D2, in the cycle time information J154. Divide by the mounting time of the relevant component to obtain the number of components used per second. Then, the replenishment target specifying unit 652 obtains the replenishable time by dividing the remaining number of parts in the preceding first reel 45 by the number of parts used per second. Further, for the remaining number warning time, the number of parts obtained by subtracting the remaining number of parts warning value of the remaining number of parts warning value information J23 from the remaining number of parts of the remaining number of parts information J22 is divided by the number of parts used per second. It is required by doing.

図7の例では、テープフィーダー2Aについては補給可能時刻T1が特定されている。補給可能時刻T1は、特定時刻TTよりも早く、且つ管理期間TW2の最も早い時刻(以下、「最早時刻」という)よりも早い時刻であって、特定期間TW1内に含まれている。テープフィーダー2Aの残数警告時刻は、図7には表されておらず、特定時刻TTよりも後の時間帯TW3に含まれることになる。 In the example of FIG. 7, the replenishable time T1 is specified for the tape feeder 2A. The replenishable time T1 is earlier than the specific time TT and earlier than the earliest time of the management period TW2 (hereinafter referred to as "earliest time"), and is included in the specific period TW1. The remaining number warning time of the tape feeder 2A is not shown in FIG. 7, and is included in the time zone TW3 after the specific time TT.

テープフィーダー2B、2Cについては、それぞれ補給可能時刻T2、T3が特定されている。補給可能時刻T2、T3は、いずれも特定時刻TTよりも早く、且つ管理期間TW2の最早時刻よりも遅い時刻であって、管理期間TW2内に含まれている。テープフィーダー2B、2Cの残数警告時刻は、図7には表されておらず、特定時刻TTよりも後の時間帯TW3に含まれている。 For the tape feeders 2B and 2C, the replenishable times T2 and T3 are specified, respectively. The replenishable time T2 and T3 are both earlier than the specific time TT and later than the earliest time of the management period TW2, and are included in the management period TW2. The remaining number warning times of the tape feeders 2B and 2C are not shown in FIG. 7, and are included in the time zone TW3 after the specific time TT.

テープフィーダー2Dの補給可能時刻は、図7には表されていない。テープフィーダー2Dの補給可能時刻は、特定時刻TTよりも早く、且つ、管理開始時刻TSよりも早い時刻ということになる。つまり、「まとめ補給」のリクエストが有る前に、既に補給可能時刻が到来している。一方、テープフィーダー2Dに対しては残数警告時刻T6が特定されている。この残数警告時刻T6は、特定時刻TTよりも遅い時間帯TW3に含まれている。 The replenishable time of the tape feeder 2D is not shown in FIG. The replenishable time of the tape feeder 2D is earlier than the specific time TT and earlier than the management start time TS. In other words, the replenishment available time has already arrived before there is a request for "collective replenishment". On the other hand, the remaining number warning time T6 is specified for the tape feeder 2D. The remaining number warning time T6 is included in the time zone TW3 later than the specific time TT.

テープフィーダー2E、2F、2Gに対しては、それぞれ補給可能時刻T4、T5、T6が特定されている。補給可能時刻T4、T5、T6は、いずれも特定時刻TTよりも遅い時間帯TW3に含まれている。テープフィーダー2E、2F、2Gの残数警告時刻は、図7には表されておらず、各々の補給可能時刻T4、T5、T6よりも遅い時刻であって、特定時刻TTよりも後の時間帯TW3に含まれることになる。 For the tape feeders 2E, 2F, and 2G, the replenishable times T4, T5, and T6 are specified, respectively. The replenishable time T4, T5, and T6 are all included in the time zone TW3 later than the specific time TT. The remaining number warning times of the tape feeders 2E, 2F, and 2G are not shown in FIG. 7, and are later than the respective replenishable times T4, T5, and T6, and are later than the specific time TT. It will be included in the band TW3.

作業計画部653は、補給時間帯が重複する複数の対象実装機1を抽出し、これら対象実装機を巡回して前記補給作業を実行する作業計画を作成する。作業計画部653は、図1に示した、マスターデータD6から作業用データD7を切り取る処理を行う機能部である。具体的には作業計画部653は、テープフィーダー2A~2Gのうち、補給可能時刻(補給時間帯)が特定時刻TTよりも早い時刻となるものを、特定期間TW1内の管理期間TW2での新たなリール45の補給対象となる部品補給対象として特定する。図7に示す例では、作業計画部653は、補給可能時刻が特定時刻TTよりも早い時刻となる全てのテープフィーダー2A~2Dを部品補給対象として特定し、作業者がこれらテープフィーダー2A~2Dの装着されている実装機1を巡回して補給作業を実行する作業用データD7を作成する。 The work planning unit 653 extracts a plurality of target mounting machines 1 having overlapping replenishment time zones, patrols these target mounting machines, and creates a work plan for executing the replenishment work. The work planning unit 653 is a functional unit that performs a process of cutting out work data D7 from master data D6 shown in FIG. Specifically, the work planning unit 653 selects tape feeders 2A to 2G whose replenishable time (replenishment time zone) is earlier than the specific time TT in the management period TW2 within the specific period TW1. The reel 45 is specified as a part to be replenished. In the example shown in FIG. 7, the work planning unit 653 specifies all the tape feeders 2A to 2D whose replenishable time is earlier than the specific time TT as the parts replenishment target, and the operator specifies these tape feeders 2A to 2D. The work data D7 for executing the replenishment work by patrolling the mounting machine 1 mounted on the machine 1 is created.

作業用データD7の作成に際し、作業計画部653は、管理期間TW2において、補給対象のテープフィーダー2A~2Dに対して同じタイミングで新たなリールの補給作業を行うことができる補給時刻THを特定する。図7の例では、テープフィーダー2A~2Dのうち、補給可能時刻が最も遅いのは、テープフィーダー2Cの補給可能時刻T3である。つまり、時刻T3が到来すれば、全てのテープフィーダー2A~2Dに対し、補給作業が実行可能となる。従って、作業計画部653は、補給可能時刻T3と特定時刻TTとの間の任意の時刻を、補給時刻THとして特定する。図7の「○」印は、補給時刻THを示しており、ここでは時刻T3が選ばれている例を示している。 When creating the work data D7, the work planning unit 653 specifies the replenishment time TH in which the replenishment work of the new reel can be performed for the tape feeders 2A to 2D to be replenished at the same timing in the management period TW2. .. In the example of FIG. 7, among the tape feeders 2A to 2D, the one with the latest replenishable time is the replenishable time T3 of the tape feeder 2C. That is, when the time T3 arrives, the replenishment work can be executed for all the tape feeders 2A to 2D. Therefore, the work planning unit 653 specifies an arbitrary time between the replenishable time T3 and the specific time TT as the replenishment time TH. The “◯” mark in FIG. 7 indicates the replenishment time TH, and here, an example in which the time T3 is selected is shown.

このように、本実施形態の作業管理システムS1では、作業計画部653によって、特定時刻TTを基準とした管理期間TW2で新たなリールの補給が可能な全てのテープフィーダー2A~2Dを、補給作業の対象として特定とする。これにより、管理期間TW2で新たなリールを補給可能なテープフィーダー2A~2Dに対しては、作業者が複数のリールの補給作業をまとめて行う「まとめ補給」が可能となる。このため、作業者は、「まとめ補給」のリクエストを出した時刻TSから、補給時刻THを補給作業の作業開始時刻の目安とし、新たなリールの「まとめ補給」を行うことができる。従って、実装ラインS2を構成する実装機1のもとに、補給作業のために作業者が出向く頻度を抑制することができ、作業負荷を軽減することができる。 As described above, in the work management system S1 of the present embodiment, the work planning unit 653 replenishes all the tape feeders 2A to 2D capable of replenishing new reels during the management period TW2 based on the specific time TT. It is specified as the target of. As a result, for the tape feeders 2A to 2D that can be replenished with new reels during the management period TW2, it is possible for the operator to perform "collective replenishment" of replenishing a plurality of reels at once. Therefore, the worker can perform "collective replenishment" of a new reel by using the replenishment time TH as a guideline for the work start time of the replenishment work from the time TS when the request for "collective replenishment" is issued. Therefore, it is possible to suppress the frequency with which the worker goes to the mounting machine 1 constituting the mounting line S2 for the replenishment work, and it is possible to reduce the workload.

図4に戻って、作業用データ更新部66(本発明のデータ更新部に相当する)は、実装機1で部品の補給作業が実行される際に、後記作業用データ記憶部682に記憶されている作業用データD7を更新するものである。各実装機1で部品の補給作業が実行されると、実装機1から作業管理システムS1に作業済み情報D4が送信される。作業用データ更新部66は、この作業済み情報D4に基づき、作業用データD7において補給作業の対象となっているテープフィーダー2のうち、作業済み情報D4に係るテープフィーダー2のデータを消去する作業用データD7の更新処理を実行するとともに、更新後の作業用データD7を、データ通信部603を介して各実装機1(実装機制御部10)、端末機73及びAGV74に送信する処理を実行する。 Returning to FIG. 4, the work data update unit 66 (corresponding to the data update unit of the present invention) is stored in the work data storage unit 682 described later when the parts replenishment work is executed by the mounting machine 1. This is to update the working data D7. When the parts replenishment work is executed in each mounting machine 1, the working information D4 is transmitted from the mounting machine 1 to the work management system S1. Based on this work completed information D4, the work data update unit 66 deletes the data of the tape feeder 2 related to the work completed information D4 among the tape feeders 2 that are the targets of the replenishment work in the work data D7. While executing the update processing of the data D7, the processing of transmitting the updated work data D7 to each mounting machine 1 (mounting machine control unit 10), the terminal 73, and the AGV74 via the data communication unit 603 is executed. do.

マスターデータ記憶部681は、前記補給作業及び前記回収作業の管理ベースとなるマスターデータD6を記憶する。作業用データ記憶部682は、マスターデータD6から所定の管理タイミングで切り出された作業用データD7を保管する記憶領域である。一旦切り出された作業用データD7は、上記の通り、作業用データ更新部66によって独自に更新される。 The master data storage unit 681 stores master data D6, which is a management base for the replenishment work and the collection work. The work data storage unit 682 is a storage area for storing the work data D7 cut out from the master data D6 at a predetermined management timing. The work data D7 once cut out is independently updated by the work data update unit 66 as described above.

実装機1の実装機制御部10は、その機能構成の一部として補給作業点検部17を備えている。補給作業点検部17は、作業用データD7に基づき作業者が部品の補給作業を行う際に、全ての補給作業が適切に実行されるように、補給作業の実行状況を点検するための処理(点検処理)を実行する。 The mounting machine control unit 10 of the mounting machine 1 includes a replenishment work inspection unit 17 as a part of its functional configuration. The replenishment work inspection unit 17 is a process for inspecting the execution status of the replenishment work so that all the replenishment work is properly executed when the worker replenishes the parts based on the work data D7. Inspection process) is executed.

具体的には、読み取り装置8によりリール45の記録部46が読み取られて、補給作業の対象であるテープフィーダー2(セット位置)と補給された部品との照合が適正であると、すなわち、補給作業が適切に行われると、補給作業点検部17は、作業管理システムS1に作業済み情報D4を出力する。作業管理システムS1(作業用データ更新部66)は、この作業済み情報D4に基づき作業用データD7の更新処理を実行する。 Specifically, the reading device 8 reads the recording unit 46 of the reel 45, and the matching between the tape feeder 2 (set position), which is the target of the replenishment work, and the replenished parts is appropriate, that is, replenishment. When the work is properly performed, the replenishment work inspection unit 17 outputs the work completed information D4 to the work management system S1. The work management system S1 (work data update unit 66) executes the update process of the work data D7 based on the work completed information D4.

また、実装機1において補給作業の対象となっているテープフィーダー2のうち、最初のテープフィーダー2の補給作業に際して、読み取り装置8により記録部46が読み取られると、補給作業点検部17は、作業用データD7を参照し、それ以前に補給作業を行う予定であった実装機1での補給作業であって未実行の補給作業が残っているか否かの判定処理を実行する。そして、未実行の補給作業が残っている場合には、後に詳述するように、補給作業が未実行のテープフィーダー2(セット位置)を特定し得る情報と共に作業用データD7を表示装置7により表示する表示処理を実行する。この判定処理および表示処理は、読み取り装置8により記録部46の読み取りが行われた実装機1において実行される。 Further, when the recording unit 46 is read by the reading device 8 at the time of the first replenishment work of the tape feeder 2 among the tape feeders 2 targeted for the replenishment work in the mounting machine 1, the replenishment work inspection unit 17 works. With reference to the data D7, the determination process of whether or not the replenishment work in the mounting machine 1 that was scheduled to be replenished before that and the unexecuted replenishment work remains is executed. Then, when unexecuted replenishment work remains, as will be described in detail later, the work data D7 is displayed by the display device 7 together with information that can identify the tape feeder 2 (set position) for which the replenishment work has not been executed. Execute the display process to be displayed. This determination process and display process are executed in the mounting machine 1 in which the recording unit 46 is read by the reading device 8.

さらに、補給作業点検部17は、自機(実装機1)が、作業用データD7に含まれる実装機1のうち作業順番が最後であるかを判定する。最後と判定した場合には、補給作業点検部17は、端末機73からの作業完了情報の送信を待って、当該実装機1(自機)について上記判定処理を実行し、自機において未実行の補給作業が残っている場合には、上記表示処理を実行する。作業用データD7のうち作業順番が最後である対象実装機1については、その後に読み取り装置8による記録部46の読み取りが行われないため、端末機73からの作業完了情報の送信を利用して上記判定処理及び表示処理を実行するようにされている。なお、端末機73から送信される作業完了情報は、作業管理システムS1を経由して各実装機1に転送される。 Further, the replenishment work inspection unit 17 determines whether the own machine (mounting machine 1) is the last in the work order among the mounting machines 1 included in the work data D7. If it is determined to be the last, the replenishment work inspection unit 17 waits for the transmission of the work completion information from the terminal 73, executes the above determination process for the mounting machine 1 (own machine), and does not execute the determination process in the own machine. If the replenishment work remains, the above display process is executed. Since the recording unit 46 is not read by the reading device 8 for the target mounting machine 1 whose work order is the last among the work data D7, the transmission of the work completion information from the terminal 73 is used. The determination process and the display process are executed. The work completion information transmitted from the terminal 73 is transferred to each mounting machine 1 via the work management system S1.

[補給作業点検部17による処理の具体例および作用効果]
図8は、「まとめ補給」の一例を示す図である。ここでは、実装ラインS2が、Y01、Y02、Y03、Y04、Y05及びY06の6台の実装機1にて構成されている例を示している。また、補給巡回ルートは、Y01実装機からY06実装機に向かう方向と予め定められているものとする。
[Specific examples and effects of processing by the replenishment work inspection unit 17]
FIG. 8 is a diagram showing an example of “summary supply”. Here, an example is shown in which the mounting line S2 is composed of six mounting machines 1 of Y01, Y02, Y03, Y04, Y05 and Y06. Further, it is assumed that the supply patrol route is predetermined as the direction from the Y01 mounting machine to the Y06 mounting machine.

そして、Y01~Y06実装機のうち、Y02実装機、Y05及びY06実装機が、部品の補給作業が必要な対象実装機1として特定されているものとする。すなわち、図7の例のようにして「まとめ補給」の対象として特定されたテープフィーダー2がY02実装機に、Y05実装機及びY06実装機に存在し、残りのY01、Y03、Y04実装機には「まとめ補給」の対象のテープフィーダー2が存在していない。この場合、作業者は、補給時刻THに、Y02実装機、Y05実装機、Y06実装機の順に巡回して、テープフィーダー2に対して補給リール45を順次装着する補給作業を実行する。 Then, among the Y01 to Y06 mounting machines, it is assumed that the Y02 mounting machine, the Y05 and the Y06 mounting machine are specified as the target mounting machines 1 that require the replenishment work of parts. That is, the tape feeder 2 specified as the target of "summary replenishment" as in the example of FIG. 7 exists in the Y02 mounting machine, the Y05 mounting machine, and the Y06 mounting machine, and the remaining Y01, Y03, and Y04 mounting machines. Does not have a tape feeder 2 that is the target of "summary supply". In this case, the operator patrols the Y02 mounting machine, the Y05 mounting machine, and the Y06 mounting machine in this order at the replenishment time TH, and executes the replenishment work of sequentially mounting the replenishment reel 45 on the tape feeder 2.

図9は、端末機73に配信され、当該端末機73が備えるディスプレイに表示される作業用データD7の一例を示す図である。作業用データD7は、補給タイミング情報J31及び補給数情報J32と、補給部品情報J33とが含まれている。補給タイミング情報J31は、作業計画部653による補給時刻THのタイミングでの特定結果を表す情報である。補給数情報J32は、一回の「まとめ補給」において、対象実装機1に対して補給される補給リール45の合計のリール本数を表す情報である。「まとめ補給」において、トレイフィーダー用の補給トレイ、スティックフィーダー用の補給スティックが含まれている場合は、これらの合計数も補給数情報J32として表示される。 FIG. 9 is a diagram showing an example of work data D7 distributed to the terminal 73 and displayed on the display included in the terminal 73. The work data D7 includes replenishment timing information J31, replenishment number information J32, and replenishment part information J33. The replenishment timing information J31 is information representing a specific result at the timing of the replenishment time TH by the work planning unit 653. The supply number information J32 is information representing the total number of reels of the supply reels 45 to be supplied to the target mounting machine 1 in one “collective supply”. When the supply tray for the tray feeder and the supply stick for the stick feeder are included in the "summary supply", the total number of these is also displayed as the supply number information J32.

補給部品情報J33は、補給対象のテープフィーダー2に補給される補給リール45に関する情報である。補給部品情報J33は、補給順番情報J34、実装機種特定情報J20、台車識別情報J35、セット位置(部品供給部位置)情報J36、部品識別情報J151、部品種特定情報J152及び作業状況情報J37が関連付けられた情報である。補給順番情報J34は、補給作業を実行する際の順番を特定するための情報である。実装機種特定情報J20は、「まとめ補給」の対象となるテープフィーダー2を含む実装機1を特定するための情報である。台車識別情報J35は、当該「まとめ補給」において使用される台車75を識別するための情報である。セット位置情報J34は、実装機1において、「まとめ補給」の対象となるテープフィーダー2が装着される部品供給部20A~20Dでの配置位置(レーン番号)を特定するための情報である。部品識別情報J151及び部品種特定情報J152は、図5に基づき説明した通りである。作業状況情報J37は、補給作業の実行の有無を特定するための情報である。なお、この作業用データD7は、Y01~Y06の各実装機にも配信されている。 The replenishment part information J33 is information regarding the replenishment reel 45 to be replenished to the tape feeder 2 to be replenished. The spare parts information J33 is associated with the supply order information J34, the mounting model identification information J20, the trolley identification information J35, the set position (parts supply unit position) information J36, the parts identification information J151, the parts type identification information J152, and the work status information J37. This is the information that was given. The replenishment order information J34 is information for specifying the order when the replenishment work is executed. The mounting model specific information J20 is information for specifying the mounting machine 1 including the tape feeder 2 that is the target of “summary supply”. The dolly identification information J35 is information for identifying the dolly 75 used in the "collective supply". The set position information J34 is information for specifying the arrangement position (lane number) in the component supply units 20A to 20D on which the tape feeder 2 to be "collectively replenished" is mounted in the mounting machine 1. The part identification information J151 and the part type identification information J152 are as described with reference to FIG. The work status information J37 is information for specifying whether or not the replenishment work is executed. The working data D7 is also distributed to the mounting machines Y01 to Y06.

作業者は、端末機73に表示される上記の作業用データD7を参照しながら、補給時刻THに、Y02実装機、Y05実装機、Y06実装機の順に巡回して、テープフィーダー2に対して補給リール45を順次装着する補給作業を実行する。 While referring to the above-mentioned work data D7 displayed on the terminal 73, the operator patrolls the Y02 mounting machine, the Y05 mounting machine, and the Y06 mounting machine in this order at the replenishment time TH to the tape feeder 2. The replenishment work of sequentially mounting the replenishment reels 45 is executed.

まず、Y02実装機において、作業者が、最初(補給順番情報J34が「1」)の部品、すなわち最初のリール45の補給に際して、その記録部46を読み取り装置8により読み取ると、Y02実装機(実装機制御部10)は、その読み取り情報と作業用データD7とを照合し、補給対象であるテープフィーダー2(セットの位置)と補給される部品(部品ID)とが合致するかを判定する。合致する場合には、実装機制御部10は、作業管理システムS1に作業済み情報D4を送信し、これに応じて作業管理システムS1(作業用データ更新部66)は作業用データD7を更新する。補給対象であるテープフィーダー2(セットの位置)と補給される部品(部品ID)とが合致しない場合には、Y02実装機は、表示装置7において、補給対象であるテープフィーダー2(セット位置)が間違っている、若しくは部品(リール45)が間違っている旨のエラーメッセージを表示する。 First, in the Y02 mounting machine, when the operator reads the recording unit 46 by the reading device 8 when replenishing the first part (replenishment order information J34 is "1"), that is, the first reel 45, the Y02 mounting machine ( The mounting machine control unit 10) collates the read information with the work data D7, and determines whether the tape feeder 2 (set position) to be replenished and the part (part ID) to be replenished match. .. If they match, the mounting machine control unit 10 transmits the work completed information D4 to the work management system S1, and the work management system S1 (work data update unit 66) updates the work data D7 accordingly. .. If the tape feeder 2 (set position) to be replenished does not match the component (part ID) to be replenished, the Y02 mounting machine will display the tape feeder 2 (set position) to be replenished on the display device 7. Is wrong, or an error message indicating that the part (reel 45) is wrong is displayed.

なお、Y02実装機は、作業用データD7に含まれる最初の対象実装機1であり、それ以前の対象実装機1は存在しない。そのため、Y02実装機(補給作業点検部17)は、未実行である補給作業がそれ以前に存在するか否かの判定処理においては、未実行の補給作業は存在しないと判定する。 The Y02 mounting machine is the first target mounting machine 1 included in the work data D7, and there is no target mounting machine 1 before that. Therefore, the Y02 mounting machine (replenishment work inspection unit 17) determines that there is no unexecuted replenishment work in the determination process of whether or not the unexecuted replenishment work exists before that.

Y02実装機における全ての補給作業が終了すると、作業者は、次の対象実装機1であるY05実装機に移動するが、ここで、作業者が、Y05実装機での補給作業を忘れてY06実装機に直接移動したと仮定する。この場合、作業者が、Y06実装機の最初のリール45の補給に際して、記録部46を読み取り装置8により読み取ると、作業用データD6に、当該Y06実装機より前のY05実装機の補給作業が未実行のまま残っていることから、Y06実装機(補給作業点検部17)は、上記判定処理において、それ以前の補給作業であって未実行のものが存在すると判定し、Y05実装機で補給作業が実行されていないテープフィーダー2(セット位置)を特定し得る情報と共に作業用データD7を当該Y06実装機の表示装置7によって表示する。 When all the replenishment work in the Y02 mounting machine is completed, the worker moves to the next target mounting machine 1, the Y05 mounting machine, but here, the worker forgets the replenishment work in the Y05 mounting machine and Y06. Suppose you moved directly to the mounter. In this case, when the operator reads the recording unit 46 by the reading device 8 when replenishing the first reel 45 of the Y06 mounting machine, the work data D6 includes the replenishing work of the Y05 mounting machine before the Y06 mounting machine. Since it remains unexecuted, the Y06 mounting machine (replenishment work inspection unit 17) determines in the above determination process that there is an unexecuted replenishment work before that, and replenishes it with the Y05 mounting machine. The work data D7 is displayed by the display device 7 of the Y06 mounting machine together with information that can identify the tape feeder 2 (set position) in which the work is not executed.

図10は、その場合に表示装置7に表示される作業用データD7の一例を示す。この作業用データD7は、既に実行された補給作業(Y02実装機の補給作業)の情報が削除された最新の作業用データD7である。この作業用データD7には、上述した各情報J31~J33に加えて注意情報J38が含まれる。注意情報J38は、補給作業が未実行のテープフィーダー2(セット位置)を特定し得る情報であってかつその補給作業を実行することを喚起するための情報である。表示される作業用データD7のうち、注意情報J38およびY05実装機の未実行の補給作業の欄(補給順番情報J34の「3」)は、作業者が注目し易いように、その他の部分と異なる態様で表示される。例えば、その他の部分と異なる色で表示され、若しくは背景部分が点滅するなどして表示される。 FIG. 10 shows an example of the work data D7 displayed on the display device 7 in that case. This work data D7 is the latest work data D7 from which information on the already executed replenishment work (replenishment work of the Y02 mounting machine) has been deleted. The working data D7 includes caution information J38 in addition to the above-mentioned information J31 to J33. The caution information J38 is information that can identify the tape feeder 2 (set position) for which the replenishment work has not been executed, and is information for urging the replenishment work to be executed. Of the displayed work data D7, the column of the unexecuted replenishment work of the caution information J38 and the Y05 mounting machine (“3” of the replenishment order information J34) is the other part so that the operator can easily pay attention to it. Displayed in different ways. For example, it is displayed in a color different from other parts, or the background part is displayed by blinking.

その後、作業者がY05実装機に移動し、未実行で残っていたリール45の補給作業を実行すると、これにより作業用データD7が更新される。これによりY06実装機(補給作業点検部17)は、表示装置7による上記表示処理を終了する。 After that, when the worker moves to the Y05 mounting machine and executes the replenishment work of the reel 45 remaining unexecuted, the work data D7 is updated by this. As a result, the Y06 mounting machine (replenishment work inspection unit 17) ends the display process by the display device 7.

作業用データD7に含まれる最後の対象実装機1、すなわちY06実装機の全ての補給作業が終了すると、上述した通り、作業者は端末機73から作業完了情報を入力する。この作業完了情報は、作業管理システムS1を経由してY06実装機に転送される。この作業完了情報に基づき、Y06実装機(補給作業点検部17)は、自機について上記判定処理を実行し、補給作業が未実行のテープフィーダー2が有る場合には、図10に示したのと同様の表示処理を実行する。 When all the replenishment work of the last target mounting machine 1 included in the work data D7, that is, the Y06 mounting machine is completed, the worker inputs the work completion information from the terminal 73 as described above. This work completion information is transferred to the Y06 mounting machine via the work management system S1. Based on this work completion information, the Y06 mounting machine (replenishment work inspection unit 17) executes the above determination process for its own machine, and if there is a tape feeder 2 for which replenishment work has not been executed, it is shown in FIG. Performs the same display processing as above.

以上説明したように、この部品実装システムS0によれば、作業者は、作業用データD7に基づき特定された対象実装機1について補給作業を実行することにより、効率的に前記補給作業を行うことができる。すなわち、実装ラインS2を構成する実装機1のもとに、補給作業のために作業者が出向く頻度を抑制することができ、作業負荷を軽減することができる。 As described above, according to the component mounting system S0, the worker efficiently performs the replenishment work by executing the replenishment work for the target mounting machine 1 specified based on the work data D7. Can be done. That is, it is possible to suppress the frequency with which workers go to the mounting machine 1 constituting the mounting line S2 for replenishment work, and it is possible to reduce the workload.

しかもその際、作業者が一部の補給作業をうっかり飛ばしてしまった(忘れていた)場合には、後続する対象実装機1での補給作業の際に、その旨が表示装置7により表示されることにより作業者に報知される。すなわち、上記のようにY02実装機、Y05実装機及びY06実装機が対象実装機1である場合に、Y02実装機の補給作業の後、作業者がY05実装機の補給作業を飛ばしてY06実装機の補給作業を始めると、その旨が(Y05実装機の表示装置7ではなく)Y06実装機の表示装置7によって報知される。そのため、作業者が一部の補給作業をうっかり飛ばした場合でも、表示装置7の表示内容に基づき、直ちに前の対象実装機1に戻って補給作業を実行することができ、一部の補給作業を実行し忘れたままこれが看過されることが抑制される。 Moreover, at that time, if the worker inadvertently skips (forgot) a part of the replenishment work, the display device 7 displays that fact at the time of the subsequent replenishment work on the target mounting machine 1. By doing so, the worker is notified. That is, when the Y02 mounting machine, the Y05 mounting machine, and the Y06 mounting machine are the target mounting machines 1 as described above, after the replenishment work of the Y02 mounting machine, the worker skips the replenishment work of the Y05 mounting machine and mounts Y06. When the replenishment work of the machine is started, the fact is notified by the display device 7 of the Y06 mounter (not the display device 7 of the Y05 mounter). Therefore, even if the worker inadvertently skips a part of the replenishment work, he / she can immediately return to the previous target mounting machine 1 to execute the replenishment work based on the display contents of the display device 7, and the part of the replenishment work can be performed. It is suppressed that this is overlooked while forgetting to execute.

特に、表示装置7には、補給作業が未実行のテープフィーダー2(セット位置)を特定し得る情報であってかつその補給作業を実行することを喚起するための注意情報J38が含まれるため、作業者は、未実施の補給作業の位置を速やかに特定して作業を行うことができる。そのため、作業者は慌てることなく未実施の補給作業を行うことが可能となる。 In particular, since the display device 7 includes information that can identify the tape feeder 2 (set position) for which the replenishment work has not been executed and that includes caution information J38 for urging the replenishment work to be executed. The worker can quickly identify the position of the replenishment work that has not been performed and perform the work. Therefore, the worker can perform the unimplemented replenishment work without panicking.

また、実装機1(補給作業点検部17)は、上記のように、対象実装機1の最初の補給作業の際の読み取り装置8による記録部46の読み取り作業に同期して、それより前の対象実装機1について未実行の補給作業が残っているか否かを自動的に判定する。そのため、当該判定処理のための特別な入力操作が求められることがない。従って、「まとめ補給」の作業性を著しく損なうことなく、当該「まとめ補給」における作業忘れを抑制することができる。例えば、各対象実装機1の最後の補給作業の作業終了毎に、作業者が端末機73から作業完了情報を入力し、この作業完了情報の入力に同期して上記判定処理を実行するようにしてもよい。しかしこの場合には、作業者は一度の「まとめ補給」について複数回、端末機73から作業完了情報を入力する必要があり手間である。また、対象実装機1毎に作業完了情報の入力を求めるため、その入力を忘れ易くなるおそれがあり、未実行の補給作業があった場合に作業完了情報の入力を忘れると、当該未実行の補給作業がそのまま看過されるおそれがある。この点、対象実装機1の最初の補給作業の際に、読み取り装置8による記録部46の読み取り作業に同期して自動的に上記判定処理を実行する上記実施形態の構成によれば、そのような不都合を伴うことなく、「まとめ補給」における作業忘れを抑制することができる。 Further, as described above, the mounting machine 1 (replenishment work inspection unit 17) synchronizes with the reading work of the recording unit 46 by the reading device 8 at the time of the first replenishment work of the target mounting machine 1, and before that. It is automatically determined whether or not unexecuted replenishment work remains for the target mounting machine 1. Therefore, no special input operation for the determination process is required. Therefore, it is possible to suppress forgetting to work in the "collective supply" without significantly impairing the workability of the "collective supply". For example, each time the work of the final replenishment work of each target mounting machine 1 is completed, the worker inputs the work completion information from the terminal 73 and executes the above determination process in synchronization with the input of the work completion information. You may. However, in this case, the worker needs to input the work completion information from the terminal 73 a plurality of times for one "collective replenishment", which is troublesome. In addition, since the input of the work completion information is required for each target mounting machine 1, it may be easy to forget the input. If the input of the work completion information is forgotten when there is an unexecuted replenishment work, the unexecuted operation is performed. The replenishment work may be overlooked as it is. In this regard, according to the configuration of the above embodiment, the determination process is automatically executed in synchronization with the reading operation of the recording unit 46 by the reading device 8 at the time of the first replenishment work of the target mounting machine 1. It is possible to suppress forgetting to work in "collective replenishment" without causing any inconvenience.

しかも、作業用データD7に含まれる巡回順番が最後の対象実装機1については、全ての補給作業が終了したと認識した時点で、作業者が端末機73から入力する作業完了情報を利用して、当該実装機1についての上記判定処理を実行するようにしている。このような作業完了情報の入力は、「まとめ補給」が完了したことを作業管理システムS1に認識させるための処理として、「まとめ補給」の最後に必要な操作とされる。そのため、巡回順番が最後の対象実装機1についても、上記判定処理を実行させるためだけの特別な入力操作を伴うことなく、補給作業の作業忘れを抑制することができる。 Moreover, for the target mounting machine 1 whose patrol order is the last included in the work data D7, when it is recognized that all the replenishment work has been completed, the work completion information input by the worker from the terminal 73 is used. , The above-mentioned determination process for the mounting machine 1 is executed. The input of such work completion information is an operation required at the end of the "collective supply" as a process for causing the work management system S1 to recognize that the "collective supply" has been completed. Therefore, even for the target mounting machine 1 having the last patrol order, it is possible to suppress forgetting to perform the replenishment work without requiring a special input operation only for executing the determination process.

[その他変形例等]
上述した部品実装システムS0は、本発明に係る部品実装システムの好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採用することもできる。
[Other variants]
The component mounting system S0 described above is an example of a preferred embodiment of the component mounting system according to the present invention, and its specific configuration can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. For example, the following configuration can also be adopted.

(1)補給作業点検部17は、読み取り装置8による記録部46の読み取り、および端末機73からの作業完了情報の送信に基づき、補給作業を実行すべきであったテープフィーダー2であって未実行のものがあるか否かの判定処理を実行する。しかし、これ以外の情報の入力に基づき前記判定処理を実行するようにしてもよい。例えば、実施形態中でも言及した通り、各対象実装機1の最後の補給作業の作業終了毎に、作業者が端末機73から作業完了情報を入力し、この作業完了情報の入力に同期して対象実装機1毎に上記判定処理を実行するようにしてもよい。 (1) The replenishment work inspection unit 17 is a tape feeder 2 that should have executed the replenishment work based on the reading of the recording unit 46 by the reading device 8 and the transmission of the work completion information from the terminal 73. Executes the process of determining whether or not there is something to be executed. However, the determination process may be executed based on the input of information other than this. For example, as mentioned in the embodiment, each time the work of the final replenishment work of each target mounting machine 1 is completed, the worker inputs the work completion information from the terminal 73, and the target is synchronized with the input of the work completion information. The above determination process may be executed for each mounting machine 1.

また、端末機73から前記判定処理を要求する専用の要求情報を送信することにより、補給作業点検部17が前記判定処理を実行するようにしてもよい。この構成によれば、作業者は、端末機73から前記要求情報を送信することにより、任意のタイミングで前記判定処理を実行して経過確認を行うことが可能となる。 Further, the replenishment work inspection unit 17 may execute the determination process by transmitting the dedicated request information requesting the determination process from the terminal 73. According to this configuration, the operator can execute the determination process at an arbitrary timing and confirm the progress by transmitting the request information from the terminal 73.

(2)実施形態では、作業用データD7に含まれる対象実装機1のうち作業順番が最後のものについては、補給作業点検部17は、端末機73からの作業完了情報の送信を待って、当該実装機1(自機)について前記判定処理を実行する。しかし、この場合、自機を含む全ての対象実装機1について、補給作業が未実行のテープフィーダー2の有無について判定するようにしてもよい。 (2) In the embodiment, for the target mounting machine 1 included in the work data D7 and the work order is the last, the replenishment work inspection unit 17 waits for the transmission of the work completion information from the terminal 73, and waits for the transmission of the work completion information. The determination process is executed for the mounting machine 1 (own machine). However, in this case, the presence or absence of the tape feeder 2 for which the replenishment work has not been executed may be determined for all the target mounting machines 1 including the own machine.

(3)読み取り装置8による記録部46の読み取り実行された判定処理で補給作業が未実行のテープフィーダー2が見つかった場合には、そのテープフィーダー2の補給作業が完了するまで次の補給作業の実行を規制するようにしてもよい。この構成によれば、作業者が一部のテープフィーダー2について補給作業を忘れていた場合に、これが看過されることを確実に防止することが可能となる。具体的には、例えば補給作業が未実行のテープフィーダー2について補給作業が実行されるまで、読み取り装置8による記録部46の読み取りが行われた実装機1において、次以降の部品の照合処理を実装機制御部10が実行しないように規制することが考えられる。 (3) If a tape feeder 2 whose replenishment work has not been executed is found in the determination process of reading the recording unit 46 by the reading device 8, the next replenishment work is performed until the replenishment work of the tape feeder 2 is completed. Execution may be regulated. According to this configuration, if the worker forgets to replenish the tape feeder 2, it is possible to surely prevent the tape feeder 2 from being overlooked. Specifically, for example, in the mounting machine 1 in which the recording unit 46 is read by the reading device 8 until the replenishment work is executed for the tape feeder 2 for which the replenishment work has not been executed, the collation processing of the next and subsequent parts is performed. It is conceivable to restrict the mounting machine control unit 10 from executing.

(4)実施形態では、前記判定処理で補給作業が未実行のテープフィーダー2が見つかった場合、補給作業点検部17は、その旨(図10)を表示装置7により表示させるが、表示装置7の代わりに、又は表示装置7と共に端末機73のディスプレイに同様の表示をさせるようにしてもよい。また、前記判定処理で補給作業が未実行のテープフィーダー2が見つかった場合の報知方法は、表示装置7による作業用データD7の画像表示に限定されない。例えば、表示装置7による画像表示に代えて、または当該画像表示と共に音声で報知するようにしてもよい。 (4) In the embodiment, when the tape feeder 2 whose replenishment work has not been executed is found in the determination process, the replenishment work inspection unit 17 displays the fact (FIG. 10) on the display device 7, but the display device 7 Alternatively, or together with the display device 7, the display of the terminal 73 may have a similar display. Further, the notification method when the tape feeder 2 for which the replenishment work has not been executed is found in the determination process is not limited to the image display of the work data D7 by the display device 7. For example, instead of the image display by the display device 7, the notification may be performed by voice together with the image display.

1 実装機
2 テープフィーダー(部品供給装置)
7 表示装置(報知装置)
8 読み取り装置(第1入力装置)
10 実装機制御部
17 補給作業点検部
45 リール
46 記録部
66 作業用データ更新部(データ更新部)
73 端末機(第2入力装置)
651 部品消費予測部
652 補給対象特定部
653 作業計画部
D7 作業用データ(作業計画)
S0 部品実装システム
S1 作業管理システム
S2 生産ライン
1 Mounting machine 2 Tape feeder (parts supply device)
7 Display device (notification device)
8 Reading device (first input device)
10 Mounting machine control unit 17 Replenishment work inspection unit 45 Reel 46 Recording unit 66 Work data update unit (data update unit)
73 Terminal (second input device)
651 Parts Consumption Forecasting Department 652 Replenishment Target Specific Department 653 Work Planning Department D7 Work Data (Work Plan)
S0 Parts mounting system S1 Work management system S2 Production line

Claims (6)

部品供給装置が付設され、当該部品供給装置から供給された部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する複数の実装機と、
前記部品供給装置の各々における部品の供給状況を監視し、前記複数の実装機の各部品供給装置に対して部品を補給する補給作業を実行可能な補給時間帯及びその補給作業の対象となる対象部品供給装置を特定する補給対象特定部と、
前記補給対象特定部が特定した対象部品供給装置のうち、前記補給時間帯が重複する複数の対象部品供給装置を抽出し、前記複数の実装機のうち、当該対象部品供給装置を含む複数の対象実装機を巡回して前記補給作業を実行する作業計画を作成する作業計画部と、
前記補給作業が実行されるのに伴い前記作業計画から補給作業が実行された対象部品供給装置の情報を削除する、前記作業計画の更新処理を実行するデータ更新部と、
前記補給作業の実行状況を点検するための点検処理を実行する補給作業点検部と、
作業者の操作により、前記補給作業点検部による点検処理を実行させる所定情報の入力を受け付ける入力装置と、
前記点検処理に関する情報を報知することが可能な報知装置と、を含み、
前記補給作業点検部は、前記入力装置により前記所定情報の入力が受け付けられると、最新の前記作業計画を参照し、前記所定情報の受け付け前に前記補給作業を実行すべき対象部品供給装置であって未実行のものがあるか否かを判定する判定処理と、未実行の対象部品供給装置が存在する場合にはその旨を前記報知装置により報知させる報知処理とを含む、前記点検処理を実行する、部品実装システム。
A component supply device is attached, and a plurality of mounting machines that mount the components supplied from the component supply device on the board to produce a component mounting board, and
A replenishment time zone in which the replenishment work of monitoring the supply status of the parts in each of the parts supply equipment and replenishing the parts to each part supply device of the plurality of mounting machines can be performed and the target of the replenishment work. Replenishment target identification part that specifies the parts supply device, and
Among the target parts supply devices specified by the supply target specific unit, a plurality of target parts supply devices having overlapping supply time zones are extracted, and among the plurality of mounting machines, a plurality of targets including the target parts supply device. The work planning department that creates a work plan that patrols the mounting machine and executes the replenishment work,
A data update unit that executes an update process of the work plan, which deletes information from the target parts supply device for which the replenishment work has been executed from the work plan as the replenishment work is executed.
The replenishment work inspection unit that executes the inspection process for checking the execution status of the replenishment work, and
An input device that accepts input of predetermined information for executing inspection processing by the replenishment work inspection unit by the operation of an operator.
Including a notification device capable of transmitting information regarding the inspection process, and the like.
The replenishment work inspection unit is a target parts supply device that should refer to the latest work plan when the input of the predetermined information is received by the input device and execute the replenishment work before receiving the predetermined information. The inspection process is executed, including a determination process for determining whether or not there is an unexecuted item and a notification process for notifying the unexecuted target component supply device by the notification device. A component mounting system.
請求項1に記載の部品実装システムにおいて、
前記入力装置は、前記部品供給装置に対して前記補給作業を実行する際に求められる必須入力情報を前記所定情報として受け付けるものであって、
前記補給作業点検部は、前記作業計画に含まれる複数の前記対象実装機の各々について、最初の前記補給作業に係る前記必須入力情報を前記入力装置が受け付けたときに前記判定処理を実行する、部品実装システム。
In the component mounting system according to claim 1,
The input device receives essential input information required for executing the replenishment work for the component supply device as the predetermined information.
The replenishment work inspection unit executes the determination process for each of the plurality of target mounting machines included in the work plan when the input device receives the essential input information related to the first replenishment work. Component mounting system.
請求項2に記載の部品実装システムにおいて、
前記実装機は、前記補給作業に際して、部品を保持する部品保持部材に取り付けられた記録部に記録される部品情報に基づき部品の適否を照合する処理が行われるものであり、
前記入力装置は、前記記録部に記録された部品情報を前記必須入力情報として読み取る読み取り装置である、部品実装システム。
In the component mounting system according to claim 2,
At the time of the replenishment work, the mounting machine performs a process of collating the suitability of a component based on the component information recorded in the recording unit attached to the component holding member that holds the component.
The input device is a component mounting system that is a reading device that reads component information recorded in the recording unit as the essential input information.
請求項2又は3に記載の部品実装システムにおいて、
前記入力装置を第1入力装置と定義したときに、
前記作業計画に含まれる全ての対象実装機について前記補給作業が終了したときに前記所定情報として作業完了情報の入力を受け付ける第2入力装置を含み、
前記補給作業点検部は、前記第2入力装置が前記作業完了情報を受け付けたときに、前記作業計画に含まれる複数の対象実装機のうち、最後に前記補給作業が行われた対象実装機について前記点検処理を実行する、部品実装システム。
In the component mounting system according to claim 2 or 3,
When the input device is defined as the first input device,
For all the target mounting machines included in the work plan, a second input device that accepts input of work completion information as the predetermined information when the replenishment work is completed is included.
When the second input device receives the work completion information, the replenishment work inspection unit refers to the target mounting machine on which the replenishment work was finally performed among the plurality of target mounting machines included in the work plan. A component mounting system that executes the inspection process.
請求項2乃至4の何れか一項に記載の部品実装システムにおいて、
前記補給作業点検部は、前記判定処理において、前記補給作業が未実行の対象部品供給装置があると判定した場合には、前記入力装置が受け付けた所定情報に係る対象部品供給装置についての前記補給作業を規制するための処理を実行する、部品実装システム。
In the component mounting system according to any one of claims 2 to 4,
When the replenishment work inspection unit determines in the determination process that there is a target parts supply device for which the replenishment work has not been executed, the replenishment of the target parts supply device related to the predetermined information received by the input device. A component mounting system that performs processes to regulate work.
請求項2乃至5の何れか一項に記載の部品実装システムにおいて、
前記入力装置及び前記報知装置の双方は、前記複数の実装機の各々に付設されるものであり、
前記補給作業点検部は、前記所定情報が受け付けられた前記入力装置が備えられる対象実装機の前記報知装置により前記報知処理を実行する、部品実装システム。
In the component mounting system according to any one of claims 2 to 5,
Both the input device and the notification device are attached to each of the plurality of mounting machines.
The replenishment work inspection unit is a component mounting system that executes the notification process by the notification device of the target mounting machine provided with the input device for which the predetermined information is received.
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