JP6990147B2 - Component mounting system - Google Patents
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Description
本発明は、部品供給装置から供給される部品を基板に実装する実装機に対する、部品の補給作業を管理することを目的とした部品実装システムに関する。 The present invention relates to a component mounting system for managing component replenishment work for a mounting machine that mounts components supplied from a component supply device on a board.
プリント配線板等の基板上にチップ部品やIC等の電子部品(以下、単に「部品」という)を搭載し、部品搭載基板を生産する実装機は、当該部品を供給するための部品供給装置を備えている。部品搭載基板の生産に際しては、複数台の実装機からなる生産ラインが組まれ、部品の消費状況に応じて各実装機の前記部品供給装置への部品補給が行われる。 A mounting machine that mounts chip parts and electronic parts such as ICs (hereinafter referred to simply as "parts") on a board such as a printed wiring board and produces a parts mounting board has a parts supply device for supplying the parts. I have. When producing a component mounting board, a production line consisting of a plurality of mounting machines is set up, and parts are supplied to the component supply device of each mounting machine according to the consumption status of the components.
部品の補給作業は実施頻度が高い一方で、部品補給が必要となるタイミングは実装機毎に異なることから、生産ラインにおける部品搭載基板の生産性を安定的に保つには、部品の補給作業を効率的に行うことが求められる。そこで、従来では、実装機の部品切れ時刻を予測し、部品の取付位置と種類を作業者に報知することや(特許文献1)、その場合に、複数の作業者の中から補給作業を行うのに適した作業者を特定して報知すること(特許文献2)が行われている。 While parts replenishment work is frequently performed, the timing at which parts replenishment is required differs depending on the mounting machine. Therefore, in order to maintain stable productivity of component mounting boards on the production line, parts replenishment work should be performed. It is required to do it efficiently. Therefore, conventionally, the time when the parts of the mounting machine are cut off is predicted, and the mounting position and type of the parts are notified to the worker (Patent Document 1). In that case, the replenishment work is performed from among a plurality of workers. (Patent Document 2) is performed to identify and notify a suitable worker.
特許文献2のように特定の作業者に対して部品の補給作業を指示する場合には、複数の実装機および複数の部品の取付位置について補給作業をまとめて指示するのが効率的である。しかし、このように複数の補給作業をまとめて指示する場合には、作業者が一部の補給作業をうっかり飛ばしてしまう、といった不都合が生じるおそれがある。
When instructing a specific worker to replenish parts as in
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、実装機が備える部品供給装置への部品の補給作業を効率的にかつ確実に実行させることが可能な部品実装システムを提供することにある。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a component mounting system capable of efficiently and reliably executing component replenishment work to a component supply device included in a mounting machine. It is in.
上記の課題を解決するための本発明の部品実装システムは、部品供給装置が付設され、当該部品供給装置から供給された部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産する複数の実装機と、前記部品供給装置の各々における部品の供給状況を監視し、前記複数の実装機の各部品供給装置に対して部品を補給する補給作業を実行可能な補給時間帯及びその補給作業の対象となる対象部品供給装置を特定する補給対象特定部と、前記補給対象特定部が特定した対象部品供給装置のうち、前記補給時間帯が重複する複数の対象部品供給装置を抽出し、前記複数の実装機のうち、当該対象部品供給装置を含む複数の対象実装機を巡回して前記補給作業を実行する作業計画を作成する作業計画部と、前記補給作業が実行されるのに伴い前記作業計画から補給作業が実行された対象部品供給装置の情報を削除する、前記作業計画の更新処理を実行するデータ更新部と、前記補給作業の実行状況を点検するための点検処理を実行する補給作業点検部と、作業者の操作により、前記補給作業点検部による点検処理を実行させる所定情報の入力を受け付ける入力装置と、前記点検処理に関する情報を報知することが可能な報知装置と、を含み、前記補給作業点検部は、前記入力装置により前記所定情報の入力が受け付けられると、最新の前記作業計画を参照し、前記所定情報の受け付け前に前記補給作業を実行すべき対象部品供給装置であって未実行のものがあるか否かを判定する判定処理と、未実行の対象部品供給装置が存在する場合にはその旨を前記報知装置により報知させる報知処理とを含む、前記点検処理を実行するものである。 The component mounting system of the present invention for solving the above problems includes a plurality of mounting machines to which a component supply device is attached and a component supplied from the component supply device is mounted on a board to produce a component mounting board. A replenishment time zone in which the replenishment work of monitoring the supply status of the parts in each of the parts supply devices and replenishing the parts to each component supply device of the plurality of mounting machines can be performed and the target of the replenishment work. From the supply target specifying unit that specifies the parts supply device and the target parts supply device specified by the supply target identification unit, a plurality of target parts supply devices that overlap in the supply time zone are extracted, and the plurality of mounting machines are used. Among them, the work planning unit that patrols a plurality of target mounting machines including the target parts supply device to create a work plan for executing the replenishment work, and the replenishment work from the work plan as the replenishment work is executed. A data update unit that deletes the information of the target parts supply device for which is executed, a data update unit that executes the update process of the work plan, a supply work inspection unit that executes an inspection process for checking the execution status of the supply work, and a supply work inspection unit. The replenishment work inspection includes an input device that accepts input of predetermined information for executing an inspection process by the replenishment work inspection unit by an operator's operation, and a notification device that can notify information about the inspection process. When the input of the predetermined information is received by the input device, the unit refers to the latest work plan, and is a target parts supply device for which the supply work should be executed before the reception of the predetermined information, and has not been executed. The inspection process is executed, including a determination process for determining whether or not there is an object, and a notification process for notifying the presence of an unexecuted target component supply device by the notification device. ..
この部品実装システムによれば、作業者は、作業計画に基づいて前記補給作業を実行することにより、効率的に前記補給作業を行うことができる。しかも、入力装置により所定情報の入力を行えば、それ以前の補給作業について点検処理が実行されて、未実行の対象部品供給装置が存在する場合にはその旨が報知される。そのため、作業者が一部の対象部品供給装置について補給作業をうっかり飛ばした場合でも、これが看過されることを抑制することが可能となる。 According to this component mounting system, the worker can efficiently perform the replenishment work by executing the replenishment work based on the work plan. Moreover, if the predetermined information is input by the input device, the inspection process is executed for the replenishment work before that, and if there is an unexecuted target component supply device, that fact is notified. Therefore, even if the worker inadvertently skips the replenishment work for some of the target parts supply devices, it is possible to prevent this from being overlooked.
上記の部品実装システムにおいて、前記入力装置は、前記部品供給装置に対して前記補給作業を実行する際に求められる必須入力情報を前記所定情報として受け付けるものであって、前記補給作業点検部は、前記作業計画に含まれる複数の前記対象実装機の各々について、最初の前記補給作業に係る前記必須入力情報を前記入力装置が受け付けたときに前記判定処理を実行するものであるのが好適である。 In the above-mentioned component mounting system, the input device receives essential input information required for executing the replenishment work for the component supply device as the predetermined information, and the replenishment work inspection unit receives the essential input information. For each of the plurality of target mounting machines included in the work plan, it is preferable that the determination process is executed when the input device receives the essential input information related to the first replenishment work. ..
この構成では、各対象実装機において最初の補給作業を行う際に、入力装置により作業者が必須入力情報を入力すると、それ以前に補給作業が行われた対象実装機について自動的に点検処理が実行される。そのため、点検処理を実行するためだけの専用の(特別な)入力操作を伴うことなく、前記点検処理を実行することができる。しかも、ある対象実装機において未実行の補給作業が発生した場合でも、次の対象実装機において最初の補給作業が開始される際に当該未実行の補給作業が発生したことが報知されるため、作業者は、未実行の補給作業を速やかに実行することが可能となる。 In this configuration, when the operator inputs the required input information by the input device when performing the first replenishment work on each target mounting machine, the inspection process is automatically performed on the target mounting machine for which the replenishment work was performed before that. Will be executed. Therefore, the inspection process can be executed without a dedicated (special) input operation only for executing the inspection process. Moreover, even if an unexecuted replenishment work occurs in a certain target mounting machine, it is notified that the unexecuted replenishment work has occurred when the first replenishment work is started in the next target mounting machine. The worker can quickly execute the unexecuted replenishment work.
この場合、前記実装機が、前記補給作業に際して、部品を保持する部品保持部材に取り付けられた記録部に記録される部品情報に基づき部品の適否を照合する処理が行われるものである場合には、前記入力装置は、前記記録部に記録された部品情報を前記必須入力情報として読み取る読み取り装置であるのが好適である。 In this case, when the mounting machine performs a process of collating the suitability of a component based on the component information recorded in the recording unit attached to the component holding member that holds the component during the replenishment operation. The input device is preferably a reading device that reads the component information recorded in the recording unit as the essential input information.
この構成によれば、各対象実装機における最初の補給作業の際に、前記記録部に記録された部品情報を読み取り装置により読み取ることで、前記点検処理が実行される。 According to this configuration, the inspection process is executed by reading the component information recorded in the recording unit by the reading device at the time of the first replenishment work in each target mounting machine.
なお、上記の部品実装システムにおいては、前記入力装置を第1入力装置と定義したときに、前記作業計画に含まれる全ての対象実装機について前記補給作業が終了したときに前記所定情報として作業完了情報の入力を受け付ける第2入力装置を含み、前記補給作業点検部は、前記第2入力装置が前記作業完了情報を受け付けたときに、前記作業計画に含まれる複数の対象実装機のうち、最後に前記補給作業が行われた対象実装機について前記点検処理を実行するのであるのが好適である。 In the above component mounting system, when the input device is defined as the first input device, the work is completed as the predetermined information when the replenishment work is completed for all the target mounting machines included in the work plan. The replenishment work inspection unit includes a second input device that accepts information input, and when the second input device receives the work completion information, the last of the plurality of target mounting machines included in the work plan is It is preferable to perform the inspection process on the target mounting machine on which the replenishment work has been performed.
この構成によれば、前記作業計画に含まれる複数の対象実装機のうち、最後に前記補給作業が行われた対象実装機(つまり、その後に補給作業を行う対象実装機が無い対象実装機)についても前記点検処理を実行することが可能となる。 According to this configuration, among the plurality of target mounting machines included in the work plan, the target mounting machine on which the replenishment work was last performed (that is, the target mounting machine having no target mounting machine on which the replenishment work is performed thereafter). It is possible to execute the above-mentioned inspection process for the above.
上記の部品実装システムにおいて、前記補給作業点検部は、前記判定処理において、前記補給作業が未実行の対象部品供給装置があると判定した場合には、前記入力装置が受け付けた所定情報に係る対象部品供給装置についての前記補給作業の実行を規制するための処理を実行するものであってもよい。 In the above component mounting system, when the replenishment work inspection unit determines in the determination process that there is a target component supply device for which the replenishment operation has not been executed, the target related to the predetermined information received by the input device. The process for restricting the execution of the replenishment work for the component supply device may be executed.
この構成によれば、未実行の補給作業が実行されない限り、次の対象部品供給装置の補給作業を実行することが規制される。そのため、作業者が一部の対象部品供給装置について補給作業を忘れていた場合に、これが看過されることが確実に防止される。 According to this configuration, unless the unexecuted replenishment work is executed, the replenishment work of the next target component supply device is restricted. Therefore, if the worker forgets the replenishment work for some of the target parts supply devices, it is surely prevented from being overlooked.
なお、前記入力装置及び前記報知装置の双方が前記複数の実装機の各々に付設されるものである場合には、前記補給作業点検部は、前記所定情報が受け付けられた前記入力装置が備えられる対象実装機の前記報知装置により前記報知処理を実行する。 When both the input device and the notification device are attached to each of the plurality of mounting machines, the replenishment work inspection unit is provided with the input device that has received the predetermined information. The notification process is executed by the notification device of the target mounting machine.
この構成によれば、現在、作業者が補給作業を行おうとしている実装機の報知装置により上記報知処理が実行される。そのため、未実行の補給作業がある場合には、作業者の注意をより効果的に喚起することができる。 According to this configuration, the notification process is executed by the notification device of the mounting machine for which the worker is currently performing the replenishment work. Therefore, when there is an unexecuted replenishment work, the worker's attention can be more effectively drawn.
上記の各態様に係る部品実装システムによれば、実装機が備える部品供給装置への部品の補給作業を効率的にかつ確実に実行することが可能となる。 According to the component mounting system according to each of the above aspects, it is possible to efficiently and reliably execute the component replenishment work to the component supply device included in the mounting machine.
以下、本発明の実施形態に係る部品実装システムについて図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the component mounting system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[部品実装システムの全体構成]
図1は、本発明の一実施形態に係る部品実装システムS0の構成を概略的に示す図である。部品実装システムSOは、作業管理システムS1と、実装機1を複数備えた実装ラインS2と、データサーバ71及び生産計画サーバ72と、作業者が携帯する端末機73と、部品を搬送する無人搬送車であるAGV(Automated Guided Vehicle)74とを含む。実装ラインS2は、複数台の実装機1がタンデムに配列され、所要の部品を基板に搭載して部品搭載基板を生産するラインである。作業管理システムS1は、実装ラインS2において、各実装機1に対して部品(例えば、後述の部品収納テープ3、部品供給スティック、部品供給トレイ等)を補給する補給作業を管理するシステムである。
[Overall configuration of component mounting system]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a component mounting system S0 according to an embodiment of the present invention. The component mounting system SO includes a work management system S1, a mounting line S2 equipped with a plurality of
[実装機の構成]
まず、図2を参照して実装機1の構成を説明する。図2は、実装機1の構成を示す平面図である。実装機1は、プリント配線基板等の基板Pに部品を搭載して部品搭載基板を生産する装置である。実装機1は、ベース部11、一対のコンベア12、移動フレーム13、ヘッドユニット14、Y軸駆動機構15、X軸駆動機構16、部品供給部20A、20B、20C、20D、表示装置7及び読み取り装置8を備えている。
[Mounting machine configuration]
First, the configuration of the mounting
ベース部11は、実装機1を構成する各部が載置される矩形の基台である。一対のコンベア12は、基板Pを搬送するコンベアであって、ベース部11上にX方向に延びるように配設されている。コンベア12は、基板Pを-X側から実装機1の機内に搬入し、所定の作業位置(図2に示す基板Pの位置)まで+X側へ搬送して一旦停止させる。この作業位置において、部品が基板Pに実装される。実装作業後、コンベア12は基板Pをさらに+X側へ搬送し、実装機1の機外へ搬出する。
The
移動フレーム13は、X方向に延びるフレームであって、Y方向に移動可能にベース部11に支持されている。ヘッドユニット14は、X方向に移動可能に、移動フレーム13に搭載されている。すなわち、ヘッドユニット14は、移動フレーム13の移動に伴ってY方向に移動可能であり、且つ、移動フレーム13に沿ってX方向に移動可能である。ヘッドユニット14は、基板Pに搭載する部品を吸着して保持する複数本のヘッド14Hを備える。ヘッド14Hは、後述する部品取り出し位置HT(図3)において部品を吸着保持し(部品を取り出し)、基板P上に部品を移動すると共に当該基板Pの所定の搭載位置に前記部品を実装する。
The moving
Y軸駆動機構15は、ベース部11の+X側及び-X側の端部に一対で配設され、移動フレーム13をY方向に移動させる機構である。Y軸駆動機構15は、例えばY方向に延びるボールねじ軸と、このボールねじ軸を回転駆動する駆動モータと、移動フレーム13に配設されて前記ボールねじ軸と螺合するボールナットと、を含んで構成される。X軸駆動機構16は、移動フレーム13に配設され、ヘッドユニット14を移動フレーム13に沿ってX方向に移動させる機構である。X軸駆動機構16は、Y軸駆動機構15と同様に、例えば、X方向に延びるボールねじ軸、駆動モータ及びボールナットを含んで構成される。
The Y-
部品供給部20A~20Dは、基板Pに実装される部品を供給する。コンベア12を挟んで、ベース部11の-Y側の領域に2つの部品供給部20A、20Bが、+Y側の領域に2つの部品供給部20C、20Dが各々配置されている。図2では、各部品供給部20A~20Dには、X方向に配列された複数のテープフィーダー2が装着されている。
The
なお、部品供給部20A~20Dに装着されるのは、テープフィーダー2に限らない。例えば、複数の部品を平面上に配列された状態で保持するトレイを備えたトレイフィーダー、或いは複数の部品が直列に配列された状態で保持する筒状のスティックを備えたスティックフィーダー等も、部品供給部20A~20Dに装着され得る。
It should be noted that what is attached to the parts supply
表示装置7(本発明の報知装置の一例)は、実装機1における部品実装作業の進捗状況、その他の各種情報を画像表示するもので、例えばタッチパネルなどの情報入力も可能なディスプレイ装置からなる。
The display device 7 (an example of the notification device of the present invention) displays an image of the progress of the component mounting work in the mounting
読み取り装置8(本発明の第1入力装置の一例)は、部品の補給作業の際に、作業者が操作することにより、後記リール45に取り付けられた記録部46の記録情報を読み取るものである。当例では、記録部46記録部はバーコードであり、従って、読み取り装置8はバーコードリーダである。但し、記録部46および読み取り装置8の組合せはこれに限らない。例えば、記録部46は、バーコード以外の二次元コードやICタグであってもよい。
The reading device 8 (an example of the first input device of the present invention) reads the recorded information of the
[テープフィーダー2の構成]
各テープフィーダー2は、部品収納テープ3を担体として、トランジスタ、抵抗、コンデンサ等の小片状のチップ部品や集積回路部品(IC)等、この部品収納テープ3に収納されている部品を所定の部品取り出し位置HTへ供給する。テープフィーダー2は、先行する部品収納テープと、後続の部品収納テープとを装着可能で、且つ、両テープのスプライシング作業を行うことなく連続して送り出し可能な自動ローディング方式のテープフィーダーである。
[Structure of tape feeder 2]
Each
図3は、テープフィーダー2と、これが装着される部品供給部20A~20Dの構成を概略的に示す側面図である。テープフィーダー2は、同図に示すように、2本の部品収納テープ3を装着可能である。すなわち、部品の供給が先行して行われる第1部品収納テープ3Aと、その後に続いて部品の供給が行われる第2部品収納テープ3Bとを、テープフィーダー2に装着することができる。
FIG. 3 is a side view schematically showing the configuration of the
大略的にテープフィーダー2は、先行の第1部品収納テープ3Aを間欠的に繰り出して部品取り出し位置HTに部品を供給し、第1部品収納テープ3Aが部品切れとなると、後続の第2部品収納テープ3Bを自動ローディングし、当該第2部品収納テープ3Bを間欠的に繰り出して部品取り出し位置HTに部品を供給する。以降は、この第2部品収納テープ3Bが「先行の第1部品収納テープ3A」となり、次に自動ローディングされる新たな第2部品収納テープ3Bが、図外のテープ装着治具に取り付けられる。
Roughly speaking, the
部品供給部20A~20Dの各テープフィーダー2は、台車4によって支持されている。台車4は、リール支持部41と、その下面を支持するキャスター付きの台車ベース部42とを含む。リール支持部41には、上段側の第1リールホルダ43と、下段側の第2リールホルダ44とが備えられている。第1リールホルダ43には、先行の第1部品収納テープ3Aが巻回されたリール45(本発明の部品保持部材の一例)が回転可能に支持されている。また、第2リールホルダ44には、後続の第2部品収納テープ3Bが巻回されたリール45が回転可能に支持されている。
Each
リール45の側面には、それぞれ、記録部46が取り付けられている。記録部46には、リール45に各々巻回された部品収納テープ3A、3Bに収納されている部品を識別する部品識別情報、部品種に関する部品種情報、1リール当たりの部品数に関する部品数情報、リールの識別情報(リールID)、リールのロットを識別するためのロット識別情報等の部品情報が記録されている。記録部46は、当例では、上記の部品情報をコード化して記録したバーコードからなる。
A
図3では、第1リールホルダ43に支持されたリール45から繰り出された第1部品収納テープ3Aが、テープフィーダー2で送り出される一方、第2リールホルダ44に支持されたリール45から繰り出された第2部品収納テープ3Bが、テープフィーダー2の後端部で待機されている状態を示している。
In FIG. 3, the first
第1部品収納テープ3Aは、リール支持部41の上端に配設されたガイドローラー47にガイドされつつテープフィーダー2内に進入し、部品取り出し位置HTの近くに配置された第2、第3スプロケット23B、23Cと歯合されている。第2、第3スプロケット23B、23Cの回転により、第1部品収納テープ3Aは、部品取り出し位置HTを経由して間欠的に送り出される。なお、部品取り出し位置HTにおいて部品が取り出された第1部品収納テープ3Aは、テープフィーダー2の先端部からダクト51に送り出され、カッター53により一定寸法以下に細断されながら回収箱52に回収される。
The first
一方、第2リールホルダ44に支持されたリール45から繰り出された第2部品収納テープ3Bは、その先端が図外のテープ装着治具によって第1スプロケット23ACと歯合する状態に保持されている。
On the other hand, the second
図3の状態から第1部品収納テープ3Aの送り出しが進み、第2、第3スプロケット23B、23Cの間に配置された図外のセンサにより当該第1部品収納テープ3Aの部品切れが検出されると、自動ローディング動作が実行される。具体的には、第2、第3スプロケット23B、23Cの回転により、第1部品収納テープ3Aを、テープ終端まで送り切るテープ排出動作が実行される。その後、第1スプロケット23Aの回転により、第2部品収納テープ3Bの先端部を、部品取り出し位置HTの位置まで送り出すテープ送出動作が実行される。以降は、第2スプロケット23Bの回転駆動力により、第2部品収納テープ3Bが送り出される(第1スプロケット23Aは空転する)。
The first
自動ローディング動作が実行されると、その後、作業者が、第1リールホルダ43に支持されている空のリール45を取り外し、第2リールホルダ44に支持されているリール45(第2部品収納テープ3Bが繰り出されているリール45)を第1リールホルダ43に移すとともに、テープ装着治具を脱着操作することにより、第2部品収納テープ3Bの第1スプロケット23Aに対する噛み合いを解除する作業を行う。この段階で、当該第2部品収納テープ3Bは、「先行する第1部品収納テープ3A」となる。
When the automatic loading operation is executed, the operator subsequently removes the
そして、新たな第2部品収納テープ3Bが巻回されたリール45を第2リールホルダ44にセットし、この新たな第2部品収納テープ3Bの先端部が第1スプロケット23ACと歯合する状態にテープ装着治具で保持し、次の自動ローディングに備える。
Then, the
当例では、このように、第1リールホルダ43に支持されている空のリール45を取り外し、新たな第2部品収納テープ3Bの先端部をテープ装着治具によってテープフィーダー2に保持するまでの一連の作業が、部品の「補給作業」の一例である。この補給作業には、新たな第2部品収納テープ3Bが巻回されたリール45の記録部46に記録された部品情報を読み取り装置8によって読み取る作業も含まれる。すなわち、部品の補給作業では、作業者は、リール45に取り付けられた記録部46の部品情報を読み取り装置8で読み取る。この記録部46の読み取りにより、実装機1は、部品の補給作業が行われたテープフィーダー2の位置、すなわち部品供給部20A~20Dにおけるテープフィーダー2のセット位置(部品供給位置)と補給された部品との照合を行う。つまり、記録部46の部品情報は、テープフィーダー2について部品の補給作業を実行する際に求められる必須入力情報である。
In this example, the
なお、テープフィーダー2以外のフィーダー装置が部品供給部20A~20Dに装着される場合の部品の補給作業については、例えばトレイフィーダーの場合はトレイ(本発明の部品保持部材の一例)に取り付けられた記録部を読み取り装置8により読み取り、スティックフィーダーの場合はスティック(本発明の部品保持部材の一例)に取り付けられた記録部を読み取り装置8により読み取ることとなる。
Regarding the parts replenishment work when a feeder device other than the
[補給作業の概要]
続いて図1を参照して、部品実装システムS0における、実装ラインS2の実装機1に対する部品収納部材の補給作業の概略的な流れについて説明する。データサーバ71には基板データD1が、生産計画サーバ72には生産計画情報D2が、それぞれ格納されている。作業管理システムS1は、これら基板データD1及び生産計画情報D2を参照して、所定の処理を実行する。基板データD1は、基板に搭載される部品に関する情報が、基板品種ごとに定義されたファイルである。具体的には、ある基板品種について、搭載される部品名及び品種名、その部品の使用数や搭載位置などが、基板データD1として定義されている。生産計画情報D2は、どの実装ラインS2で、どの品種の基板を何枚生産するか、等が記述されたファイルである。
[Overview of replenishment work]
Subsequently, with reference to FIG. 1, a schematic flow of replenishment work of the component storage member with respect to the mounting
各実装機1は、当該実装機1の各種の動作を制御する実装機制御部10を備えている。各実装機制御部10は、部品の取り付け情報D3を管理している。取り付け情報D3は、部品供給部20A~20Dの各セット位置の部品残数が記述されたファイルである。例えば取り付け情報D3のファイルでは、ある品種の部品を収納した部品収納テープ3が装着されたテープフィーダー2が、部品供給部20A~20Dのいずれのセット位置に装着されているかが、部品残数と共に管理される。また、取り付け情報D3では、部品の残数が所定数よりも少なくなったことを報知する残数警告数、残数警告数よりもさらに残数が少ない数値であって部品供給を停止させる残数停止数、等の設定値も管理されている。なお、取り付け情報D3は基板の生産に応じて、また、部品の「補給作業」の実行に応じて逐次更新される。そして、例えば実装機1において1枚の基板に対する所定の処理が完了して排出するなどのイベント毎に、更新された取り付け情報D3が作業管理システムS1に発送される。
Each mounting
作業管理システムS1は、少なくとも各実装機1の部品供給部20A~20Dに装着されたテープフィーダー2の各々に対して、部品収納テープ3が巻回されたリール(図3に示す各リール45)の補給作業を管理するシステムである。作業管理システムS1は、作業者による補給作業の負荷を軽減するために、同一の補給タイミングで前記リールを補給可能なテープフィーダー2に対しては、前記リール45の補給作業をまとめて行う「まとめ補給」を可能とする作業用データを作成する。勿論、「まとめ補給」の対象には、テープフィーダー2以外のフィーダー、例えば上掲のトレイフィーダー及びスティックフィーダー等に補給作業も含まれる。
The work management system S1 is a reel in which the
作業管理システムS1は、各種の処理を実行する処理部6(詳細は図4に基づき後述する)を備える。処理部6は、基板データD1及び生産計画情報D2から求められる部品の消費予測値と、取り付け情報D3から得られる現状の部品残数とから、テープフィーダー2及び他のフィーダーにおける部品切れを予測する演算を逐次行い、予測結果データD5を作成する。例えば、自動ローディング方式のテープフィーダー2では、予測結果データD5には、次に使用されるリールをプリセット(補給)可能な時刻、上記の残数警告、残数停止が発報される時刻、部品切れによって生産停止となる時刻が含まれる。
The work management system S1 includes a processing unit 6 (details will be described later based on FIG. 4) that executes various processes. The
作業管理システムS1においては、管理対象となる全ての実装機1の部品供給部20A~20D(各テープフィーダー2)について求められた予測結果データD5が、マスターデータD6として管理されている。マスターデータD6は、実装ラインS2における部品搭載基板の生産の進行に応じて逐次更新される。すなわち、処理部6は、所定のインターバル(例えば30秒)をおいて最新の予測結果データD5を求める演算を行い、この最新データが逐次マスターデータD6に取り込まれるものである。
In the work management system S1, the prediction result data D5 obtained for the
この作業管理システムS1に対して、「まとめ補給」の作業リクエストが与えられると、「まとめ補給」のための作業用データD7(本発明の作業計画に相当する)が、その時点で最新のマスターデータD6から切り出される。作業用データD7は、同一の補給タイミングで部品の補給が可能な複数のテープフィーダー2(実装機1)をマスターデータD6から抽出し、作業者が実行すべき補給作業が、実行すべき順に並べられたリストである。なお、作業用データD7は、予め定められた、作業者が補給作業時に実装機1を巡回するルート、作業標準時間等を参照して作成される。
When a work request for "collective replenishment" is given to this work management system S1, the work data D7 (corresponding to the work plan of the present invention) for "collective replenishment" becomes the latest master at that time. It is cut out from the data D6. The work data D7 extracts a plurality of tape feeders 2 (mounting machines 1) capable of replenishing parts at the same replenishment timing from the master data D6, and arranges the replenishment work to be performed by the operator in the order in which they should be executed. It is a list that has been made. The work data D7 is created with reference to a predetermined route, a work standard time, and the like in which the worker patrols the mounting
作業用データD7は、実装ラインS2を構成する各実装機1に配信されるとともに、作業管理システムS1から各作業者が携帯している端末機73(本発明の第2入力装置の一例)に配信される。端末機73は、例えば、「まとめ補給」の作業リストを表示すると共に作業完了情報等を入力可能な表示部を備えたタブレット端末機である。作業者は、前記作業リストが表示された端末機73を携帯し、部品収納テープ3が巻回されたリール45などを搭載可能な台車75を搬送して、パーツタワー76に立ち寄る。パーツタワー76には、各種部品用のリール45が保管されており、図略のロボットが前記作業リストに記述された補給部品のリール45を台車75へ積み込む。
The work data D7 is distributed to each mounting
台車75は、AGV74を用いて無人搬送させることができる。この場合、作業用データD7に基づいて作成されたAGV用指示データがAGV74に配信される。AGV用指示データは、AGV74が停止すべき実装機1の位置、停止時間、巡回ルートなどが記述されたファイルである。
The
パーツタワー76で補給部品を台車75へ積載したら、作業者は台車75を伴って巡回補給のルートに沿って移動し、作業用データD7に記載された実装機1(部品供給部20A~20D)で停止すると共に、「まとめ補給」に含まれる単位補給作業を順次行う。単位補給作業を行うと、その都度、実装機1から作業管理システムS1に作業済み情報D4が送信され、作業用データD7は更新され、作業管理システムS1に繋がっている各実装機1及び端末機73でこの更新された作業用データD7が共有される。また、実装機1へのリール45の取り付け完了により、実装機制御部10は自身の取り付け情報D3を更新する。更新された取り付け情報D3は作業管理システムS1に送られ、予測結果データD5に反映されることになる。
After the spare parts are loaded on the
[作業管理システムの構成]
図4は、作業管理システムS1の構成を示すブロック図である。作業管理システムS1は、例えばパーソナルコンピュータで構成され、処理部6と、この処理部6に接続された操作部601、表示部602、データ通信部603、マスターデータ記憶部681、作業用データ記憶部682及び回収データ記憶部683とを含む。
[Work management system configuration]
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the work management system S1. The work management system S1 is composed of, for example, a personal computer, and has a
操作部601は、キーボード、タッチパネル、スタートキー及び設定キー等を備え、作業管理システムS1に対する作業者の操作や各種の設定を受付ける。表示部602は、作業管理システムS1に関する各種の情報を表示するディスプレイである。データ通信部603は、実装機1、データサーバ71、生産計画サーバ72、端末機73及びAGV74とのデータ通信を実現させるためのインターフェイス回路である。
The
処理部6は、CPU、制御プログラムを記憶するROM、CPUの作業領域として使用されるRAMなどを含んで構成されている。処理部6は、前記制御プログラムが実行されることにより、機能的に通信制御部61、操作制御部62、表示制御部63、取得部64、部品補給管理部65及び作業用データ更新部66を含むように動作する。
The
通信制御部61は、データ通信部603による実装機1、データサーバ71、生産計画サーバ72、端末機73及びAGV74とのデータ通信を制御する。具体的には通信制御部61は、実装機1から取り付け情報D3及び作業済み情報D4を、端末機73から作業完了情報等をそれぞれ受け取り、また、データサーバ71から基板データD1を、生産計画サーバ72から生産計画情報D2を適時に読み出す。基板データD1は、上述の通り、搭載される部品名及び品種名、その部品の使用数や搭載位置、搭載順序などが、基板品種毎に記述されたファイルである。
The
図5は、生産計画サーバ72に格納されている生産計画情報D2の一例を示す表形式の図である。生産計画情報D2は、生産順序情報J11、基板品種情報J12、生産ロット情報J13、生産数情報J14、及び使用部品情報J15が相互に関連付けられた情報である。生産順序情報J11は、部品搭載基板の生産順序を表す情報である。基板品種情報J12は、生産される基板の品種を表す情報である。生産ロット情報J13は、基板品種ごとの生産ロットを特定するための情報である。生産数情報J14は、生産ロットごとの部品搭載基板の生産数を表す情報である。使用部品情報J15は、部品搭載基板の生産時に使用される部品に関する情報である。
FIG. 5 is a tabular diagram showing an example of production planning information D2 stored in the
使用部品情報J15は、部品を識別するための部品識別情報J151、部品を特定するための部品種特定情報J152、部品必要数情報J153及びサイクルタイム情報J154が関連付けられた情報である。部品必要数情報J153は、1枚の部品搭載基板(ここでは「基板A」)の生産に必要な部品数であり、部品識別情報J151で識別される部品ごとに設定されている。サイクルタイム情報J154は、1枚の基板Aの生産時における部品の搭載に必要な時間であり、基板品種情報J12で特定される基板品種ごとに設定されている。 The used part information J15 is information associated with the part identification information J151 for identifying the part, the part type identification information J152 for specifying the part, the required number of parts information J153, and the cycle time information J154. The required number of parts information J153 is the number of parts required for the production of one component mounting board (here, “board A”), and is set for each component identified by the component identification information J151. The cycle time information J154 is the time required for mounting parts at the time of production of one substrate A, and is set for each substrate type specified in the substrate type information J12.
図6は、作業管理システムS1に入力される取り付け情報D3の一例を示す表形式の図である。取り付け情報D3は、実装機情報J20、部品供給装置情報J21、部品識別(部品ID)情報J151、部品残数情報J22及び部品残数警告値情報J23などが関連付けられた情報である。実装機情報J20は、実装機1を識別するID番号である。部品供給装置情報J21は、部品搭載基板の生産時に使用される部品供給部20A~20D装置に関する情報であり、部品供給部20A~20Dの種類(部品供給方式の種類)を表す装置種情報J211と、部品供給部20A~20Dに装着された各フィーダー装置(テープフィーダー2(AF)、トレイフィーダー又はスティックフィーダー)を識別するための装置識別情報(装置ID)J212とを含む。
FIG. 6 is a tabular diagram showing an example of the mounting information D3 input to the work management system S1. The mounting information D3 is information associated with mounting machine information J20, component supply device information J21, component identification (component ID) information J151, component remaining number information J22, component remaining number warning value information J23, and the like. The mounting machine information J20 is an ID number that identifies the mounting
部品残数情報J22は、各フィーダー装置における部品の部品残数に関する情報であって、部品の消費に伴って逐次更新される。部品残数警告値情報J23は、各フィーダー装置において、部品切れが近い部品残数であるとして警告を報知する設定値(部品残数警告値)である。部品残数情報J22の部品残数が、部品残数警告値情報J23の設定値に至ると、実装機1は部品残数警告を発報する。図6には示していないが、各フィーダー装置からの部品供給動作を停止させる部品残数の設定値(残数停止情報)を含んでいても良い。
The component remaining number information J22 is information regarding the component remaining number of the component in each feeder device, and is sequentially updated as the component is consumed. The remaining number of parts warning value information J23 is a set value (warning value for the remaining number of parts) for notifying a warning as the number of remaining parts is close to being out of parts in each feeder device. When the remaining number of parts in the remaining number of parts information J22 reaches the set value of the remaining number of parts warning value information J23, the mounting
図4に戻って、操作制御部62は、操作部601を制御する。表示制御部63は、表示部602による情報の表示動作を制御する。
Returning to FIG. 4, the
取得部64は、実装ラインS2を構成する実装機1の各々に装着された各フィーダー装置に対する、部品補給作業の管理の開始時刻を表す管理開始時刻TS(図7)を取得する。取得部64は、部品搭載基板の生産を開始する時刻を管理開始時刻TSとして取得してもよいし、管理開始を指令する指令情報が操作部601を介して入力された場合に、その指令情報が入力された時刻を管理開始時刻TSとして取得してもよい。
The
部品補給管理部65は、各実装機1の各フィーダー装置に対する部品の補給作業の計画を管理する。部品補給作業としては、テープフィーダー2の各々に対して新たなリール45を補給する補給作業、トレイフィーダーの各々に対して新たなトレイを補給する補給作業、並びにスティックフィーダーに対して新たなスティックを補給する補給作業が含まれる。部品補給管理部65は、これら補給作業について、同一の補給タイミングで実行可能な補給作業をまとめて実行させる「まとめ補給」の作業用データD7を作成する。
The parts
図7は、「まとめ補給」の考え方を説明するための図である。ここでは、説明を簡略的に行うために、7台の自動ローディング方式のテープフィーダー2A~2Gを対象とした「まとめ補給」を説明する。図7の時刻TSは、「まとめ補給」のリクエストが有った時刻であって、上述の取得部64が取得した管理開始時刻TSである。部品補給管理部65は、操作部601からの入力情報に基づいて、管理開始時刻TSから所定の特定時間経過後の特定時刻TTまでの特定期間TW1を設定する。更に、部品補給管理部65は、特定期間TW1内において、特定時刻TTが最も遅い時刻(以下、「最遅時刻」という)となる、予め定められた管理期間TW2を設定する。
FIG. 7 is a diagram for explaining the concept of “summary supply”. Here, in order to simplify the explanation, "collective replenishment" for seven automatic loading
部品補給管理部65は、機能的に部品消費予測部651、補給対象特定部652及び作業計画部653を備えている。部品消費予測部651は、図1に示した予測結果データD5を導出する機能部であって、テープフィーダー2A~2Gの各々における部品の消費状況を予測する演算を行う。この予測演算に際し、部品消費予測部651は、基板データD1、生産計画情報D2及び取り付け情報D3を参照する。
The parts
補給対象特定部652は、テープフィーダー2A~2Gの各々における部品の供給情報を予測結果データD5に基づいて監視し、補給作業が実行可能な補給時間帯及びその補給作業の対象となる対象実装機1を特定する。すなわち、補給対象特定部652は、上記の予測結果データD5に基づき、テープフィーダー2A~2G毎に、新たなリールの補給が可能となる補給可能時刻を特定する。補給可能時刻は、テープフィーダー2A~2Gの各々において、リールホルダ43、44に各々装着されたリール45のうちの、部品供給が先行して行われる部品収納テープ3A又は3Bが巻回された方のリール45が部品切れとなる時刻である。先行のリール45が部品切れとなると、当該先行リール45の代替として、新たなリール45の補給が可能となる。この補給可能時刻は、図7において、テープフィーダー2A~2Gの各タイムチャート上において、「△」印で示されている。さらに、補給対象特定部652は、テープフィーダー2A~2G毎に残数警告時刻を特定する。残数警告時刻は、図7において、「▲」印で示されている。
The replenishment
上記補給可能時刻は、例えば次の手順で求められる。ここでは、図3の第1部品収納テープ3Aが先行テープ、第2部品収納テープ3Bが後続テープであるとする。まず、補給対象特定部652は、取り付け情報D3(図6)の部品残数情報J22にて表される部品残数から、後続の第2部品収納テープ3Bが巻回されたリール45における部品残数を減算することで、先行の第1部品収納テープ3Aが巻回されたリール45における部品残数を求める。次に、補給対象特定部652は、生産計画情報D2の部品必要数情報J153にて表される、1枚の搭載基板の生産に必要な部品の必要数を、サイクルタイム情報J154にて表される当該部品の実装時間で除算し、1秒当たりの使用部品数を求める。そして、補給対象特定部652は、先行の第1リール45における前記部品残数を、1秒当たりの前記使用部品数で除算することにより、補給可能時刻を求める。また、上記残数警告時刻は、部品残数情報J22の部品残数から、部品残数警告値情報J23の部品残数警告値を減算した部品数を、1秒当たりの前記使用部品数で除算することによって求められる。
The replenishable time can be obtained by, for example, the following procedure. Here, it is assumed that the first
図7の例では、テープフィーダー2Aについては補給可能時刻T1が特定されている。補給可能時刻T1は、特定時刻TTよりも早く、且つ管理期間TW2の最も早い時刻(以下、「最早時刻」という)よりも早い時刻であって、特定期間TW1内に含まれている。テープフィーダー2Aの残数警告時刻は、図7には表されておらず、特定時刻TTよりも後の時間帯TW3に含まれることになる。
In the example of FIG. 7, the replenishable time T1 is specified for the
テープフィーダー2B、2Cについては、それぞれ補給可能時刻T2、T3が特定されている。補給可能時刻T2、T3は、いずれも特定時刻TTよりも早く、且つ管理期間TW2の最早時刻よりも遅い時刻であって、管理期間TW2内に含まれている。テープフィーダー2B、2Cの残数警告時刻は、図7には表されておらず、特定時刻TTよりも後の時間帯TW3に含まれている。
For the
テープフィーダー2Dの補給可能時刻は、図7には表されていない。テープフィーダー2Dの補給可能時刻は、特定時刻TTよりも早く、且つ、管理開始時刻TSよりも早い時刻ということになる。つまり、「まとめ補給」のリクエストが有る前に、既に補給可能時刻が到来している。一方、テープフィーダー2Dに対しては残数警告時刻T6が特定されている。この残数警告時刻T6は、特定時刻TTよりも遅い時間帯TW3に含まれている。
The replenishable time of the
テープフィーダー2E、2F、2Gに対しては、それぞれ補給可能時刻T4、T5、T6が特定されている。補給可能時刻T4、T5、T6は、いずれも特定時刻TTよりも遅い時間帯TW3に含まれている。テープフィーダー2E、2F、2Gの残数警告時刻は、図7には表されておらず、各々の補給可能時刻T4、T5、T6よりも遅い時刻であって、特定時刻TTよりも後の時間帯TW3に含まれることになる。
For the
作業計画部653は、補給時間帯が重複する複数の対象実装機1を抽出し、これら対象実装機を巡回して前記補給作業を実行する作業計画を作成する。作業計画部653は、図1に示した、マスターデータD6から作業用データD7を切り取る処理を行う機能部である。具体的には作業計画部653は、テープフィーダー2A~2Gのうち、補給可能時刻(補給時間帯)が特定時刻TTよりも早い時刻となるものを、特定期間TW1内の管理期間TW2での新たなリール45の補給対象となる部品補給対象として特定する。図7に示す例では、作業計画部653は、補給可能時刻が特定時刻TTよりも早い時刻となる全てのテープフィーダー2A~2Dを部品補給対象として特定し、作業者がこれらテープフィーダー2A~2Dの装着されている実装機1を巡回して補給作業を実行する作業用データD7を作成する。
The
作業用データD7の作成に際し、作業計画部653は、管理期間TW2において、補給対象のテープフィーダー2A~2Dに対して同じタイミングで新たなリールの補給作業を行うことができる補給時刻THを特定する。図7の例では、テープフィーダー2A~2Dのうち、補給可能時刻が最も遅いのは、テープフィーダー2Cの補給可能時刻T3である。つまり、時刻T3が到来すれば、全てのテープフィーダー2A~2Dに対し、補給作業が実行可能となる。従って、作業計画部653は、補給可能時刻T3と特定時刻TTとの間の任意の時刻を、補給時刻THとして特定する。図7の「○」印は、補給時刻THを示しており、ここでは時刻T3が選ばれている例を示している。
When creating the work data D7, the
このように、本実施形態の作業管理システムS1では、作業計画部653によって、特定時刻TTを基準とした管理期間TW2で新たなリールの補給が可能な全てのテープフィーダー2A~2Dを、補給作業の対象として特定とする。これにより、管理期間TW2で新たなリールを補給可能なテープフィーダー2A~2Dに対しては、作業者が複数のリールの補給作業をまとめて行う「まとめ補給」が可能となる。このため、作業者は、「まとめ補給」のリクエストを出した時刻TSから、補給時刻THを補給作業の作業開始時刻の目安とし、新たなリールの「まとめ補給」を行うことができる。従って、実装ラインS2を構成する実装機1のもとに、補給作業のために作業者が出向く頻度を抑制することができ、作業負荷を軽減することができる。
As described above, in the work management system S1 of the present embodiment, the
図4に戻って、作業用データ更新部66(本発明のデータ更新部に相当する)は、実装機1で部品の補給作業が実行される際に、後記作業用データ記憶部682に記憶されている作業用データD7を更新するものである。各実装機1で部品の補給作業が実行されると、実装機1から作業管理システムS1に作業済み情報D4が送信される。作業用データ更新部66は、この作業済み情報D4に基づき、作業用データD7において補給作業の対象となっているテープフィーダー2のうち、作業済み情報D4に係るテープフィーダー2のデータを消去する作業用データD7の更新処理を実行するとともに、更新後の作業用データD7を、データ通信部603を介して各実装機1(実装機制御部10)、端末機73及びAGV74に送信する処理を実行する。
Returning to FIG. 4, the work data update unit 66 (corresponding to the data update unit of the present invention) is stored in the work
マスターデータ記憶部681は、前記補給作業及び前記回収作業の管理ベースとなるマスターデータD6を記憶する。作業用データ記憶部682は、マスターデータD6から所定の管理タイミングで切り出された作業用データD7を保管する記憶領域である。一旦切り出された作業用データD7は、上記の通り、作業用データ更新部66によって独自に更新される。
The master
実装機1の実装機制御部10は、その機能構成の一部として補給作業点検部17を備えている。補給作業点検部17は、作業用データD7に基づき作業者が部品の補給作業を行う際に、全ての補給作業が適切に実行されるように、補給作業の実行状況を点検するための処理(点検処理)を実行する。
The mounting
具体的には、読み取り装置8によりリール45の記録部46が読み取られて、補給作業の対象であるテープフィーダー2(セット位置)と補給された部品との照合が適正であると、すなわち、補給作業が適切に行われると、補給作業点検部17は、作業管理システムS1に作業済み情報D4を出力する。作業管理システムS1(作業用データ更新部66)は、この作業済み情報D4に基づき作業用データD7の更新処理を実行する。
Specifically, the
また、実装機1において補給作業の対象となっているテープフィーダー2のうち、最初のテープフィーダー2の補給作業に際して、読み取り装置8により記録部46が読み取られると、補給作業点検部17は、作業用データD7を参照し、それ以前に補給作業を行う予定であった実装機1での補給作業であって未実行の補給作業が残っているか否かの判定処理を実行する。そして、未実行の補給作業が残っている場合には、後に詳述するように、補給作業が未実行のテープフィーダー2(セット位置)を特定し得る情報と共に作業用データD7を表示装置7により表示する表示処理を実行する。この判定処理および表示処理は、読み取り装置8により記録部46の読み取りが行われた実装機1において実行される。
Further, when the
さらに、補給作業点検部17は、自機(実装機1)が、作業用データD7に含まれる実装機1のうち作業順番が最後であるかを判定する。最後と判定した場合には、補給作業点検部17は、端末機73からの作業完了情報の送信を待って、当該実装機1(自機)について上記判定処理を実行し、自機において未実行の補給作業が残っている場合には、上記表示処理を実行する。作業用データD7のうち作業順番が最後である対象実装機1については、その後に読み取り装置8による記録部46の読み取りが行われないため、端末機73からの作業完了情報の送信を利用して上記判定処理及び表示処理を実行するようにされている。なお、端末機73から送信される作業完了情報は、作業管理システムS1を経由して各実装機1に転送される。
Further, the replenishment
[補給作業点検部17による処理の具体例および作用効果]
図8は、「まとめ補給」の一例を示す図である。ここでは、実装ラインS2が、Y01、Y02、Y03、Y04、Y05及びY06の6台の実装機1にて構成されている例を示している。また、補給巡回ルートは、Y01実装機からY06実装機に向かう方向と予め定められているものとする。
[Specific examples and effects of processing by the replenishment work inspection unit 17]
FIG. 8 is a diagram showing an example of “summary supply”. Here, an example is shown in which the mounting line S2 is composed of six mounting
そして、Y01~Y06実装機のうち、Y02実装機、Y05及びY06実装機が、部品の補給作業が必要な対象実装機1として特定されているものとする。すなわち、図7の例のようにして「まとめ補給」の対象として特定されたテープフィーダー2がY02実装機に、Y05実装機及びY06実装機に存在し、残りのY01、Y03、Y04実装機には「まとめ補給」の対象のテープフィーダー2が存在していない。この場合、作業者は、補給時刻THに、Y02実装機、Y05実装機、Y06実装機の順に巡回して、テープフィーダー2に対して補給リール45を順次装着する補給作業を実行する。
Then, among the Y01 to Y06 mounting machines, it is assumed that the Y02 mounting machine, the Y05 and the Y06 mounting machine are specified as the
図9は、端末機73に配信され、当該端末機73が備えるディスプレイに表示される作業用データD7の一例を示す図である。作業用データD7は、補給タイミング情報J31及び補給数情報J32と、補給部品情報J33とが含まれている。補給タイミング情報J31は、作業計画部653による補給時刻THのタイミングでの特定結果を表す情報である。補給数情報J32は、一回の「まとめ補給」において、対象実装機1に対して補給される補給リール45の合計のリール本数を表す情報である。「まとめ補給」において、トレイフィーダー用の補給トレイ、スティックフィーダー用の補給スティックが含まれている場合は、これらの合計数も補給数情報J32として表示される。
FIG. 9 is a diagram showing an example of work data D7 distributed to the terminal 73 and displayed on the display included in the terminal 73. The work data D7 includes replenishment timing information J31, replenishment number information J32, and replenishment part information J33. The replenishment timing information J31 is information representing a specific result at the timing of the replenishment time TH by the
補給部品情報J33は、補給対象のテープフィーダー2に補給される補給リール45に関する情報である。補給部品情報J33は、補給順番情報J34、実装機種特定情報J20、台車識別情報J35、セット位置(部品供給部位置)情報J36、部品識別情報J151、部品種特定情報J152及び作業状況情報J37が関連付けられた情報である。補給順番情報J34は、補給作業を実行する際の順番を特定するための情報である。実装機種特定情報J20は、「まとめ補給」の対象となるテープフィーダー2を含む実装機1を特定するための情報である。台車識別情報J35は、当該「まとめ補給」において使用される台車75を識別するための情報である。セット位置情報J34は、実装機1において、「まとめ補給」の対象となるテープフィーダー2が装着される部品供給部20A~20Dでの配置位置(レーン番号)を特定するための情報である。部品識別情報J151及び部品種特定情報J152は、図5に基づき説明した通りである。作業状況情報J37は、補給作業の実行の有無を特定するための情報である。なお、この作業用データD7は、Y01~Y06の各実装機にも配信されている。
The replenishment part information J33 is information regarding the
作業者は、端末機73に表示される上記の作業用データD7を参照しながら、補給時刻THに、Y02実装機、Y05実装機、Y06実装機の順に巡回して、テープフィーダー2に対して補給リール45を順次装着する補給作業を実行する。
While referring to the above-mentioned work data D7 displayed on the terminal 73, the operator patrolls the Y02 mounting machine, the Y05 mounting machine, and the Y06 mounting machine in this order at the replenishment time TH to the
まず、Y02実装機において、作業者が、最初(補給順番情報J34が「1」)の部品、すなわち最初のリール45の補給に際して、その記録部46を読み取り装置8により読み取ると、Y02実装機(実装機制御部10)は、その読み取り情報と作業用データD7とを照合し、補給対象であるテープフィーダー2(セットの位置)と補給される部品(部品ID)とが合致するかを判定する。合致する場合には、実装機制御部10は、作業管理システムS1に作業済み情報D4を送信し、これに応じて作業管理システムS1(作業用データ更新部66)は作業用データD7を更新する。補給対象であるテープフィーダー2(セットの位置)と補給される部品(部品ID)とが合致しない場合には、Y02実装機は、表示装置7において、補給対象であるテープフィーダー2(セット位置)が間違っている、若しくは部品(リール45)が間違っている旨のエラーメッセージを表示する。
First, in the Y02 mounting machine, when the operator reads the
なお、Y02実装機は、作業用データD7に含まれる最初の対象実装機1であり、それ以前の対象実装機1は存在しない。そのため、Y02実装機(補給作業点検部17)は、未実行である補給作業がそれ以前に存在するか否かの判定処理においては、未実行の補給作業は存在しないと判定する。
The Y02 mounting machine is the first
Y02実装機における全ての補給作業が終了すると、作業者は、次の対象実装機1であるY05実装機に移動するが、ここで、作業者が、Y05実装機での補給作業を忘れてY06実装機に直接移動したと仮定する。この場合、作業者が、Y06実装機の最初のリール45の補給に際して、記録部46を読み取り装置8により読み取ると、作業用データD6に、当該Y06実装機より前のY05実装機の補給作業が未実行のまま残っていることから、Y06実装機(補給作業点検部17)は、上記判定処理において、それ以前の補給作業であって未実行のものが存在すると判定し、Y05実装機で補給作業が実行されていないテープフィーダー2(セット位置)を特定し得る情報と共に作業用データD7を当該Y06実装機の表示装置7によって表示する。
When all the replenishment work in the Y02 mounting machine is completed, the worker moves to the next
図10は、その場合に表示装置7に表示される作業用データD7の一例を示す。この作業用データD7は、既に実行された補給作業(Y02実装機の補給作業)の情報が削除された最新の作業用データD7である。この作業用データD7には、上述した各情報J31~J33に加えて注意情報J38が含まれる。注意情報J38は、補給作業が未実行のテープフィーダー2(セット位置)を特定し得る情報であってかつその補給作業を実行することを喚起するための情報である。表示される作業用データD7のうち、注意情報J38およびY05実装機の未実行の補給作業の欄(補給順番情報J34の「3」)は、作業者が注目し易いように、その他の部分と異なる態様で表示される。例えば、その他の部分と異なる色で表示され、若しくは背景部分が点滅するなどして表示される。
FIG. 10 shows an example of the work data D7 displayed on the
その後、作業者がY05実装機に移動し、未実行で残っていたリール45の補給作業を実行すると、これにより作業用データD7が更新される。これによりY06実装機(補給作業点検部17)は、表示装置7による上記表示処理を終了する。
After that, when the worker moves to the Y05 mounting machine and executes the replenishment work of the
作業用データD7に含まれる最後の対象実装機1、すなわちY06実装機の全ての補給作業が終了すると、上述した通り、作業者は端末機73から作業完了情報を入力する。この作業完了情報は、作業管理システムS1を経由してY06実装機に転送される。この作業完了情報に基づき、Y06実装機(補給作業点検部17)は、自機について上記判定処理を実行し、補給作業が未実行のテープフィーダー2が有る場合には、図10に示したのと同様の表示処理を実行する。
When all the replenishment work of the last
以上説明したように、この部品実装システムS0によれば、作業者は、作業用データD7に基づき特定された対象実装機1について補給作業を実行することにより、効率的に前記補給作業を行うことができる。すなわち、実装ラインS2を構成する実装機1のもとに、補給作業のために作業者が出向く頻度を抑制することができ、作業負荷を軽減することができる。
As described above, according to the component mounting system S0, the worker efficiently performs the replenishment work by executing the replenishment work for the
しかもその際、作業者が一部の補給作業をうっかり飛ばしてしまった(忘れていた)場合には、後続する対象実装機1での補給作業の際に、その旨が表示装置7により表示されることにより作業者に報知される。すなわち、上記のようにY02実装機、Y05実装機及びY06実装機が対象実装機1である場合に、Y02実装機の補給作業の後、作業者がY05実装機の補給作業を飛ばしてY06実装機の補給作業を始めると、その旨が(Y05実装機の表示装置7ではなく)Y06実装機の表示装置7によって報知される。そのため、作業者が一部の補給作業をうっかり飛ばした場合でも、表示装置7の表示内容に基づき、直ちに前の対象実装機1に戻って補給作業を実行することができ、一部の補給作業を実行し忘れたままこれが看過されることが抑制される。
Moreover, at that time, if the worker inadvertently skips (forgot) a part of the replenishment work, the
特に、表示装置7には、補給作業が未実行のテープフィーダー2(セット位置)を特定し得る情報であってかつその補給作業を実行することを喚起するための注意情報J38が含まれるため、作業者は、未実施の補給作業の位置を速やかに特定して作業を行うことができる。そのため、作業者は慌てることなく未実施の補給作業を行うことが可能となる。
In particular, since the
また、実装機1(補給作業点検部17)は、上記のように、対象実装機1の最初の補給作業の際の読み取り装置8による記録部46の読み取り作業に同期して、それより前の対象実装機1について未実行の補給作業が残っているか否かを自動的に判定する。そのため、当該判定処理のための特別な入力操作が求められることがない。従って、「まとめ補給」の作業性を著しく損なうことなく、当該「まとめ補給」における作業忘れを抑制することができる。例えば、各対象実装機1の最後の補給作業の作業終了毎に、作業者が端末機73から作業完了情報を入力し、この作業完了情報の入力に同期して上記判定処理を実行するようにしてもよい。しかしこの場合には、作業者は一度の「まとめ補給」について複数回、端末機73から作業完了情報を入力する必要があり手間である。また、対象実装機1毎に作業完了情報の入力を求めるため、その入力を忘れ易くなるおそれがあり、未実行の補給作業があった場合に作業完了情報の入力を忘れると、当該未実行の補給作業がそのまま看過されるおそれがある。この点、対象実装機1の最初の補給作業の際に、読み取り装置8による記録部46の読み取り作業に同期して自動的に上記判定処理を実行する上記実施形態の構成によれば、そのような不都合を伴うことなく、「まとめ補給」における作業忘れを抑制することができる。
Further, as described above, the mounting machine 1 (replenishment work inspection unit 17) synchronizes with the reading work of the
しかも、作業用データD7に含まれる巡回順番が最後の対象実装機1については、全ての補給作業が終了したと認識した時点で、作業者が端末機73から入力する作業完了情報を利用して、当該実装機1についての上記判定処理を実行するようにしている。このような作業完了情報の入力は、「まとめ補給」が完了したことを作業管理システムS1に認識させるための処理として、「まとめ補給」の最後に必要な操作とされる。そのため、巡回順番が最後の対象実装機1についても、上記判定処理を実行させるためだけの特別な入力操作を伴うことなく、補給作業の作業忘れを抑制することができる。
Moreover, for the
[その他変形例等]
上述した部品実装システムS0は、本発明に係る部品実装システムの好ましい実施形態の例示であって、その具体的な構成は本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、以下のような構成を採用することもできる。
[Other variants]
The component mounting system S0 described above is an example of a preferred embodiment of the component mounting system according to the present invention, and its specific configuration can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention. For example, the following configuration can also be adopted.
(1)補給作業点検部17は、読み取り装置8による記録部46の読み取り、および端末機73からの作業完了情報の送信に基づき、補給作業を実行すべきであったテープフィーダー2であって未実行のものがあるか否かの判定処理を実行する。しかし、これ以外の情報の入力に基づき前記判定処理を実行するようにしてもよい。例えば、実施形態中でも言及した通り、各対象実装機1の最後の補給作業の作業終了毎に、作業者が端末機73から作業完了情報を入力し、この作業完了情報の入力に同期して対象実装機1毎に上記判定処理を実行するようにしてもよい。
(1) The replenishment
また、端末機73から前記判定処理を要求する専用の要求情報を送信することにより、補給作業点検部17が前記判定処理を実行するようにしてもよい。この構成によれば、作業者は、端末機73から前記要求情報を送信することにより、任意のタイミングで前記判定処理を実行して経過確認を行うことが可能となる。
Further, the replenishment
(2)実施形態では、作業用データD7に含まれる対象実装機1のうち作業順番が最後のものについては、補給作業点検部17は、端末機73からの作業完了情報の送信を待って、当該実装機1(自機)について前記判定処理を実行する。しかし、この場合、自機を含む全ての対象実装機1について、補給作業が未実行のテープフィーダー2の有無について判定するようにしてもよい。
(2) In the embodiment, for the
(3)読み取り装置8による記録部46の読み取り実行された判定処理で補給作業が未実行のテープフィーダー2が見つかった場合には、そのテープフィーダー2の補給作業が完了するまで次の補給作業の実行を規制するようにしてもよい。この構成によれば、作業者が一部のテープフィーダー2について補給作業を忘れていた場合に、これが看過されることを確実に防止することが可能となる。具体的には、例えば補給作業が未実行のテープフィーダー2について補給作業が実行されるまで、読み取り装置8による記録部46の読み取りが行われた実装機1において、次以降の部品の照合処理を実装機制御部10が実行しないように規制することが考えられる。
(3) If a
(4)実施形態では、前記判定処理で補給作業が未実行のテープフィーダー2が見つかった場合、補給作業点検部17は、その旨(図10)を表示装置7により表示させるが、表示装置7の代わりに、又は表示装置7と共に端末機73のディスプレイに同様の表示をさせるようにしてもよい。また、前記判定処理で補給作業が未実行のテープフィーダー2が見つかった場合の報知方法は、表示装置7による作業用データD7の画像表示に限定されない。例えば、表示装置7による画像表示に代えて、または当該画像表示と共に音声で報知するようにしてもよい。
(4) In the embodiment, when the
1 実装機
2 テープフィーダー(部品供給装置)
7 表示装置(報知装置)
8 読み取り装置(第1入力装置)
10 実装機制御部
17 補給作業点検部
45 リール
46 記録部
66 作業用データ更新部(データ更新部)
73 端末機(第2入力装置)
651 部品消費予測部
652 補給対象特定部
653 作業計画部
D7 作業用データ(作業計画)
S0 部品実装システム
S1 作業管理システム
S2 生産ライン
1 Mounting
7 Display device (notification device)
8 Reading device (first input device)
10 Mounting
73 Terminal (second input device)
651 Parts
S0 Parts mounting system S1 Work management system S2 Production line
Claims (6)
前記部品供給装置の各々における部品の供給状況を監視し、前記複数の実装機の各部品供給装置に対して部品を補給する補給作業を実行可能な補給時間帯及びその補給作業の対象となる対象部品供給装置を特定する補給対象特定部と、
前記補給対象特定部が特定した対象部品供給装置のうち、前記補給時間帯が重複する複数の対象部品供給装置を抽出し、前記複数の実装機のうち、当該対象部品供給装置を含む複数の対象実装機を巡回して前記補給作業を実行する作業計画を作成する作業計画部と、
前記補給作業が実行されるのに伴い前記作業計画から補給作業が実行された対象部品供給装置の情報を削除する、前記作業計画の更新処理を実行するデータ更新部と、
前記補給作業の実行状況を点検するための点検処理を実行する補給作業点検部と、
作業者の操作により、前記補給作業点検部による点検処理を実行させる所定情報の入力を受け付ける入力装置と、
前記点検処理に関する情報を報知することが可能な報知装置と、を含み、
前記補給作業点検部は、前記入力装置により前記所定情報の入力が受け付けられると、最新の前記作業計画を参照し、前記所定情報の受け付け前に前記補給作業を実行すべき対象部品供給装置であって未実行のものがあるか否かを判定する判定処理と、未実行の対象部品供給装置が存在する場合にはその旨を前記報知装置により報知させる報知処理とを含む、前記点検処理を実行する、部品実装システム。 A component supply device is attached, and a plurality of mounting machines that mount the components supplied from the component supply device on the board to produce a component mounting board, and
A replenishment time zone in which the replenishment work of monitoring the supply status of the parts in each of the parts supply equipment and replenishing the parts to each part supply device of the plurality of mounting machines can be performed and the target of the replenishment work. Replenishment target identification part that specifies the parts supply device, and
Among the target parts supply devices specified by the supply target specific unit, a plurality of target parts supply devices having overlapping supply time zones are extracted, and among the plurality of mounting machines, a plurality of targets including the target parts supply device. The work planning department that creates a work plan that patrols the mounting machine and executes the replenishment work,
A data update unit that executes an update process of the work plan, which deletes information from the target parts supply device for which the replenishment work has been executed from the work plan as the replenishment work is executed.
The replenishment work inspection unit that executes the inspection process for checking the execution status of the replenishment work, and
An input device that accepts input of predetermined information for executing inspection processing by the replenishment work inspection unit by the operation of an operator.
Including a notification device capable of transmitting information regarding the inspection process, and the like.
The replenishment work inspection unit is a target parts supply device that should refer to the latest work plan when the input of the predetermined information is received by the input device and execute the replenishment work before receiving the predetermined information. The inspection process is executed, including a determination process for determining whether or not there is an unexecuted item and a notification process for notifying the unexecuted target component supply device by the notification device. A component mounting system.
前記入力装置は、前記部品供給装置に対して前記補給作業を実行する際に求められる必須入力情報を前記所定情報として受け付けるものであって、
前記補給作業点検部は、前記作業計画に含まれる複数の前記対象実装機の各々について、最初の前記補給作業に係る前記必須入力情報を前記入力装置が受け付けたときに前記判定処理を実行する、部品実装システム。 In the component mounting system according to claim 1,
The input device receives essential input information required for executing the replenishment work for the component supply device as the predetermined information.
The replenishment work inspection unit executes the determination process for each of the plurality of target mounting machines included in the work plan when the input device receives the essential input information related to the first replenishment work. Component mounting system.
前記実装機は、前記補給作業に際して、部品を保持する部品保持部材に取り付けられた記録部に記録される部品情報に基づき部品の適否を照合する処理が行われるものであり、
前記入力装置は、前記記録部に記録された部品情報を前記必須入力情報として読み取る読み取り装置である、部品実装システム。 In the component mounting system according to claim 2,
At the time of the replenishment work, the mounting machine performs a process of collating the suitability of a component based on the component information recorded in the recording unit attached to the component holding member that holds the component.
The input device is a component mounting system that is a reading device that reads component information recorded in the recording unit as the essential input information.
前記入力装置を第1入力装置と定義したときに、
前記作業計画に含まれる全ての対象実装機について前記補給作業が終了したときに前記所定情報として作業完了情報の入力を受け付ける第2入力装置を含み、
前記補給作業点検部は、前記第2入力装置が前記作業完了情報を受け付けたときに、前記作業計画に含まれる複数の対象実装機のうち、最後に前記補給作業が行われた対象実装機について前記点検処理を実行する、部品実装システム。 In the component mounting system according to claim 2 or 3,
When the input device is defined as the first input device,
For all the target mounting machines included in the work plan, a second input device that accepts input of work completion information as the predetermined information when the replenishment work is completed is included.
When the second input device receives the work completion information, the replenishment work inspection unit refers to the target mounting machine on which the replenishment work was finally performed among the plurality of target mounting machines included in the work plan. A component mounting system that executes the inspection process.
前記補給作業点検部は、前記判定処理において、前記補給作業が未実行の対象部品供給装置があると判定した場合には、前記入力装置が受け付けた所定情報に係る対象部品供給装置についての前記補給作業を規制するための処理を実行する、部品実装システム。 In the component mounting system according to any one of claims 2 to 4,
When the replenishment work inspection unit determines in the determination process that there is a target parts supply device for which the replenishment work has not been executed, the replenishment of the target parts supply device related to the predetermined information received by the input device. A component mounting system that performs processes to regulate work.
前記入力装置及び前記報知装置の双方は、前記複数の実装機の各々に付設されるものであり、
前記補給作業点検部は、前記所定情報が受け付けられた前記入力装置が備えられる対象実装機の前記報知装置により前記報知処理を実行する、部品実装システム。 In the component mounting system according to any one of claims 2 to 5,
Both the input device and the notification device are attached to each of the plurality of mounting machines.
The replenishment work inspection unit is a component mounting system that executes the notification process by the notification device of the target mounting machine provided with the input device for which the predetermined information is received.
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