JP6143425B2

JP6143425B2 - Ｘ線診断装置

Info

Publication number: JP6143425B2
Application number: JP2012131600A
Authority: JP
Inventors: 和夫今川; 正典松本; 敏哉和久; 中村　恵介; 恵介中村; 直高佐藤
Original assignee: Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2012-06-11
Publication date: 2017-06-07
Anticipated expiration: 2032-06-11
Also published as: US20140112444A1; JP2013255541A; WO2013187174A1; CN108403131A; CN108403131B; CN103607953A; CN103607953B; US9526469B2

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。

Ｘ線診断装置は、Ｘ線照射部により患者などの被検体に対してＸ線を照射し、Ｘ線検出器により被検体を透過したＸ線を検出し、被検体のＸ線画像を得る装置である。このＸ線診断装置としては、例えば、Ｘ線照射部やＸ線検出器を対向状態で保持するＣアームなどを備え、寝台上の被検体に対する撮像位置にＸ線照射部及びＸ線検出器を移動させて被検体の注目部位のＸ線画像を撮像してモニタに表示するＸ線診断装置が開発されている。

前述のＸ線診断装置では、通常の撮影モードに加え、Ｘ線照射部から少量のＸ線を継続的に照射して被検体のＸ線画像を連続的に表示する透視モードと呼ばれるＸ線照射モードがある。この透視モードで撮像されたＸ線画像は一般に透視画像（透視像）と称される。特に、Ｘ線画像であるマスク画像に関心領域（ＲＯＩ：Region Of Interest）を設定し、この設定した関心領域だけにＸ線を照射して関心領域の透視画像（動画像）を得て、その動画像をマスク画像（静止像）に重ねて表示する技術（例えば、スポット撮影法など）も提案されている。

このように透視画像を撮像可能なＸ線診断装置は、例えば、動脈瘤を治療する場合などに用いられる。動脈瘤治療法としては、Ｘ線透視下におけるステントグラフト留置術がある。このステンドグラフト留置術では、術者がステントグラフトを留置する際、分枝血管の位置などを把握するため、透視画像表示中のモニタ画面に透明シートを貼り付け、その透明シートにペンなどを用いて手書きで目印を記入している。

特開２００３−２６５４４９号公報

しかしながら、前述のようにモニタ画面上の透明シートに手書きで目印を記入する場合には、撮像位置を変えると透明シート上の目印が意味をなさなくなるため、複数の撮像位置（例えば、撮像角度）からの確認を実行しようとすると、撮像位置を変える度に透明シートを貼りかえて手書きで目印を記入する作業が必要となり、手間がかかってしまう。また、透視画像をリアルタイムに重ね合わせるような透視ロードマップを活用する場合でも、複数の角度での確認を行おうとすると前述のような再作業が必要になるため、やはり手間がかかってしまう。

本発明が解決しようとする課題は、利用者の作業効率を向上させることができるＸ線診断装置を提供することである。

実施形態に係るＸ線診断装置は、天板上の被検体のＸ線画像を撮像する撮像部と、天板と撮像部とを相対移動させる移動機構と、Ｘ線画像を撮像したときの天板及び撮像部の装置位置情報を取得する取得部と、撮像部により撮像されたＸ線画像を表示する表示部と、表示部により表示されたＸ線画像に付加され、表示部の表示画面上の座標を有する付加情報を入力する入力部と、撮像部により撮像されたＸ線画像と、取得部により取得された装置位置情報と、入力部により入力された付加情報とを関連付けて管理する管理部とを備え、入力部は、表示部上においてＸ線画像又は装置位置情報を選択することなく付加情報を選択する操作を受け付け、この入力部に対する操作により選択された付加情報に関連付けられた装置位置情報に基づいて、天板及び撮像部の装置位置を再現する。

実施の一形態に係るＸ線診断装置の概略構成を示す図である。図１に示すＸ線診断装置が行う再現処理の流れを示すフローチャートである。マスク画像及びアノテーション情報（付加情報）の一例を説明するための説明図である。マスク画像及びアノテーション情報の他の一例を説明するための説明図である。マスク画像、アノテーション情報及び装置位置情報の保存を説明するための説明図である。

実施の一形態について図面を参照して説明する。

図１に示すように、実施形態に係るＸ線診断装置１は、患者などの被検体Ｐが載置される寝台２と、その寝台２上の被検体Ｐを撮像する撮像部３と、その撮像部３を保持する保持装置４と、Ｘ線画像を収集する画像収集装置５と、Ｘ線画像などの各種画像を表示する表示部６と、各部を制御する制御装置７とを備えている。

寝台２は、被検体Ｐを載せる長方形状の天板２ａと、その天板２ａを支持して水平方向及び鉛直方向に移動させる天板駆動部２ｂとを備えている。天板駆動部２ｂは、天板２ａを移動させる機構やその移動のための駆動源などを有している。この駆動源は制御装置７に電気的に接続されており、その駆動が制御装置７により制御される。この寝台２は、天板駆動部２ｂにより天板２ａを所望高さまで移動させ、さらに、その天板２ａを水平方向に移動させて天板２ａ上の被検体Ｐを所望位置まで移動させる。このような寝台２は、被検体Ｐ（天板２ａ）と撮像部３とを相対移動させる移動機構として機能する。

撮像部３は、天板２ａ上の被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線照射部３ａと、その被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器３ｂとを備えている。この撮像部３は、天板２ａの周囲を移動可能に設けられており、所望の撮像位置から天板２ａ上の被検体ＰのＸ線画像を撮像する。このＸ線画像としては、例えば、注目部位の心臓などの透視画像やマスク画像などが挙げられる。

Ｘ線照射部３ａは、Ｘ線を出射するＸ線管３ａ１やそのＸ線管３ａ１から出射されたＸ線を絞ってＸ線の照射野（照射範囲）を調整するＸ線絞り器３ａ２、Ｘ線管３ａ１に供給する高電圧を発生させるＸ線高電圧発生部３ａ３などを備えている。このＸ線照射部３ａは、Ｘ線高電圧発生部３ａ３により高電圧をＸ線管３ａ１に供給し、そのＸ線管３ａ１によりＸ線を出射し、さらに、そのＸ線をＸ線絞り器３ａ２により絞って天板２ａ上の被検体Ｐに照射する。

ここで、Ｘ線絞り器３ａ２としては、様々なタイプのＸ線絞り器を用いることが可能である。例えば、鉛のような四枚のＸ線遮断部材を井桁状に組み合わせ、それらのＸ線遮断部材を互いに接離方向に移動させて、各Ｘ線遮断部材により囲まれて形成される窓の位置及び大きさを適宜変更するＸ線絞り器を用いても良い。その窓の部分が、Ｘ線が通過する通過領域となり、その窓以外の各Ｘ線遮断部材がＸ線を吸収して遮蔽する遮蔽領域となる。

Ｘ線検出器３ｂは、Ｘ線管３ａ１に対向させて保持装置４に設けられており、対向するＸ線管３ａ１に対して接離方向に移動可能に形成されている。このＸ線検出器３ｂは制御装置７に電気的に接続されており、その制御装置７に検出したＸ線量、すなわちＸ線画像信号を送信する。Ｘ線検出器３ｂとしては、例えば、イメージ・インテンシファイアやＸ線平面検出器（ＦＰＤ）等を用いることが可能であり、また、Ｘ線投影情報を電気信号に直接変換する直接変換方式のＸ線平面検出器を用いることも可能である。

保持装置４は、Ｘ線管３ａ１及びＸ線検出器３ｂを対向させて保持する保持アーム４ａと、その保持アーム４ａをスライド移動可能に支持するアーム支持部４ｂと、そのアーム支持部４ｂを回動可能に支持する支柱４ｃとを備えている。この保持装置４は移動に係る機構やその移動のための駆動源などを有している。この駆動源は制御装置７に電気的に接続されており、その駆動が制御装置７により制御される。このような保持装置４は、被検体Ｐ（天板２ａ）と撮像部３とを相対移動させる移動機構として機能する。

保持アーム４ａは、例えばＣ字形状のＣアームであり、そのアームが伸びる方向にスライド移動可能にアーム支持部４ｂに設けられている。この保持アーム４ａの長手方向の両端部に、Ｘ線管３ａ１及びＸ線検出器３ｂが個別に設けられている。また、アーム支持部４ｂは、保持アーム４ａをスライド移動可能に保持し、支柱４ｃに回動可能に設けられている。支柱４ｃは、アーム支持部４ｂを回動可能に支持し、床面に立設されている。

画像収集装置５は、Ｘ線検出器３ｂにより検出されたＸ線量に基づいてＸ線画像を生成する処理を行う画像処理部５ａと、生成したＸ線画像を保存する画像保存部５ｂとを備えている。

画像処理部５ａは、Ｘ線量に基づいて各種の画像処理により被検体ＰのＸ線画像を生成し、その生成したＸ線画像を画像保存部５ｂに送信する。画像保存部５ｂは、画像処理部５ａから送信されたＸ線画像を保存する。この画像保存部５ｂとしては、例えば、磁気ディスク装置や半導体ディスク装置（フラッシュメモリ）などを用いることが可能である。

表示部６は、画像収集装置５から送信されたＸ線画像などの各種画像を表示する表示装置である。この表示部６としては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイなどを用いることが可能である。

制御装置７は、システムの各部を制御するシステム制御部７ａと、Ｘ線高電圧発生部３ａ３を制御するＸ線制御部７ｂと、医師や助手、技師などの操作者（利用者）により入力操作される入力部７ｃとを備えている。

システム制御部７ａは、記憶した各種プログラムや各種データに基づいて各部を制御するものであり、特に、入力部７ｃに対する操作者の入力操作に応じて、寝台２や撮像部３、保持装置４などを制御する制御部７ａ１と、寝台２及び保持装置４（天板２ａ及び撮像部３）の装置位置情報を取得する取得部７ａ２と、各種情報を管理する管理部７ａ３とを備えている。

制御部７ａ１は、寝台２や撮像部３、保持装置４などの各部の移動を制御し、さらに、Ｘ線絞り器３ａ２の開口度や表示部６の表示も制御する。例えば、被検体Ｐの注目部位のＸ線画像を得る場合には、Ｘ線絞り器３ａ２の開口度を、注目部位の領域のＸ線画像を撮像するための開口度にする。

取得部７ａ２は、Ｘ線画像を撮像したときの寝台２や保持装置４などの装置位置情報を取得する。例えば、取得部７ａ２は、寝台２の駆動源（例えば、サーボモータ）などに設けられた位置検出部（例えば、エンコーダ）からの出力値に基づいて、天板２ａの位置情報を得ることが可能である。また、取得部７ａ２は、保持装置４の駆動源（例えば、サーボモータ）などに設けられた位置検出部（例えば、エンコーダ）からの出力値に基づいて、保持アーム４ａの位置情報（例えば、アーム角度やアーム水平位置など）を得ることが可能である。これらの寝台２や保持装置４の位置情報から天板２ａ上の被検体Ｐと撮像部３との相対位置を把握することが可能である。加えて、取得部７ａ２は、Ｘ線絞り器３ａ２の駆動源（例えば、サーボモータ）などに設けられた位置検出部（例えば、エンコーダ）からの出力値に基づいて、Ｘ線絞り器３ａ２の開口度情報（例えば、Ｘ線遮断部材の位置情報）を得ることが可能である。

管理部７ａ３は、各種情報を記憶する記憶部を有しており、その記憶部にマスク画像、アノテーション情報及び装置位置情報を関連付けて記憶して管理する。なお、記憶部としては、例えば、ＲＯＭやＲＡＭ、磁気ディスク装置、半導体ディスク装置（フラッシュメモリ）など用いることが可能である。

ここで、アノテーション情報（付加情報）は、画像に付帯可能な情報全般を指す付帯情報である。アノテーション情報としては、表示画面上の座標を持つ付加情報と、表示画面上の座標を持たない付加情報がある。表示画面上の座標を持つ付加情報としては、特定オブジェクトを示すために利用者が記入した矢印や手描きによる血管壁、さらに、それらに対するコメントなどが挙げられる。また、表示画面上の座標を持たない付加情報としては、あるＸ線画像とフュージョン（融合）するために必要な機械系の情報（例えば、フュージョン情報）が挙げられる。また、この機械系の情報としては、保持装置４及び寝台２（天板２ａ）の位置や角度、ＳＩＤ（Source Image Distance：Ｘ線管焦点と受像面との距離）、ＦＯＶ（Field Of View：有効視野）、Ｚｏｏｍ（倍率）などが挙げられる。

なお、システム制御部７ａは、画像収集装置５の画像処理部５ａに対して画像処理実行などの各種指示を出力する。これに応じて、画像処理部５ａは必要とする処理を実行することになる。このシステム制御部７ａや画像処理部５ａなどの各部は、電気回路などのハードウエアで構成されていても良く、あるいは、これらの機能を実行するプログラムなどのソフトウエアで構成されていても良く、また、それらの両方の組合せにより構成されていても良い。

Ｘ線制御部７ｂは、システム制御部７ａによる制御に応じて、Ｘ線管３ａ１により所望のＸ線を発生させるため、Ｘ線高電圧発生部３ａ３に与える電圧の波形、すなわち振幅やパルス幅などの各種条件を制御する。この制御に応じて、Ｘ線高電圧発生部３ａ３は、電圧を昇圧及び整流し、その電圧をＸ線管３ａ１に供給することになる。

入力部７ｃは、医師や助手、技師などの操作者からの入力操作を受け付ける操作部である。この入力部７ｃとしては、例えば、ジョイスティックやキーボード、マウス、フットスイッチ、タッチパネルなどの入力デバイスを用いることが可能である。一例として、操作者は入力部７ｃを入力操作し、撮像部３、すなわちＸ線管３ａ１及びＸ線検出器３ｂを所望の撮影位置に移動させる。

次に、前述のＸ線診断装置１が行う再現処理について説明する。

図２に示すように、マスク画像が撮像されて表示部６により表示され（ステップＳ１）、アノテーション情報が入力されたか否かが判断される（ステップＳ２）。この判断はアノテーション情報が入力されるまで繰り返される（ステップＳ２のＮＯ）。

ここで、医師や助手などの利用者は、表示部６により表示されたマスク画像を視認しながら、マウスやキーボード、タッチパネルなどの入力部７ｃを操作して目印やコメントなどのアノテーション情報を入力することになる。

例えば、図３に示すように、マスク画像Ａが表示部６により表示されている場合、医師は、目印Ａとして血管壁（図３中の太線参照）を描いて矢印を記入し、コメントＡを記入する。また、図４に示すように、マスク画像Ｂ（前述のマスク画像Ａと異なる撮像位置から撮像された画像）が表示部６により表示されている場合にも、医師は、目印Ｂとして血管壁（図４中の太線参照）を描いて矢印を記入し、コメントＢを記入する。なお、コメントとしては、例えば、「動脈が良く見える」や「分枝血管が良く見える」などがあり、自由に記入可能である。

ステップＳ２において、アノテーション情報が入力されたと判断されると（ステップＳ２のＹＥＳ）、現在の装置位置をボタンに登録するか否かが判断される（ステップＳ３）。このとき、例えば、登録を指示するボタンが医師などの利用者により押下されると、現在の装置位置をボタンに登録すると制御部７ａ１により判断される。

ステップＳ３において、現在の装置位置をボタンに登録すると判断されると（ステップＳ３のＹＥＳ）、現在の装置位置がボタンの押下に応じてボタンに登録され（ステップＳ４）、アノテーション情報がマスク画像及び装置位置情報と共に関連付けられて管理部７ａ３により保存される（ステップＳ５）。一方、現在の装置位置をボタンに登録しないと判断されると（ステップＳ３のＮＯ）、ボタン登録無しで、アノテーション情報がマスク画像及び装置位置情報と共に関連付けられて管理部７ａ３により保存される（ステップＳ５）。

ここで、ステップＳ４では、ファンクションボタンなどのボタンが医師などの利用者により押されると、そのボタンに現在の装置位置が登録され、そのボタンと現在の装置位置情報とがひも付けされる。つまり、マスク画像を撮像したときの装置位置ごとに異なるボタンが登録されることになる。例えば、マスク画像Ａの装置位置がボタン１に登録された場合には、マスク画像Ｂの装置位置はボタン２に登録される。その後、登録済のボタンが利用者により押下されると、そのボタンにひも付けされた装置位置情報に基づき、天板２ａ及び保持装置４はその登録時の装置位置に自動的に移動することになる。

また、ステップＳ５では、アノテーション情報がマスク画像及び装置位置情報と共に関連付けられて保存される。例えば、図３に示すように、マスク画像Ａに対してアノテーション情報（目印Ａ及びコメントＡ）が記入された場合には、図５に示すように、そのアノテーション情報（目印Ａ及びコメントＡ）がマスク画像Ａ、さらに、そのマスク画像Ａを撮像したときの装置位置情報（天板２ａ及び保持装置４の位置情報ａ１、ａ２、・・・）と関連付けられて保存される。同様に、図４に示すように、マスク画像Ｂに対してアノテーション情報（目印Ｂ及びコメントＢ）が記入された場合には、図５に示すように、アノテーション情報（目印Ｂ及びコメントＢ）がマスク画像Ｂ、さらに、そのマスク画像Ｂを撮像したときの装置位置情報（天板２ａ及び保持装置４の位置情報ｂ１、ｂ２、・・・）と関連付けられて保存される。なお、位置情報としては、例えば、二次元位置や三次元位置（角度も含む）などの座標情報が挙げられる。

ステップＳ５の処理後、マスク画像の撮像が終了したか否かが判断される（ステップＳ６）。このとき、例えば、撮像終了を指示するボタンが医師などの利用者により押されると、マスク画像の撮像が終了したと判断される。一方、撮像終了を指示するボタンが押されず、入力部７ｃが操作されて天板２ａや保持装置４が移動すると、マスク画像の撮像が継続されることになる。

ステップＳ６において、マスク画像の撮像が終了していないと判断されると（ステップＳ６のＮＯ）、処理がステップＳ１に戻り、次のマスク画像の撮像が開始され、前述の処理が繰り返される。このようにして、マスク画像ごとにアノテーション情報が記入され、そのアノテーション情報はマスク画像及びそのマスク画像を撮像したときの装置位置情報と共に関連付けられて保存されることになる。

一方、ステップＳ６において、マスク画像の撮像が終了したと判断されると（ステップＳ６のＹＥＳ）、ボタンの押下、アノテーション情報の選択、マスク画像の選択、寝台及び保持装置の位置指示のいずれか一つが行われたか否かが判断される（ステップＳ７）。以下、これらの判断を順次説明する。

＜１．ボタンの押下＞
ステップＳ７において、ボタンの押下が行われたと判断された場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、そのボタンに登録された装置位置まで寝台２及び保持装置４（天板２ａ及び撮像部３）が自動的に移動し、さらに、対応する装置位置情報に関連付けられたマスク画像及びアノテーション情報が読み出され、表示部６により表示される（ステップＳ８）。

ボタンの押下では、利用者はマウスやタッチパネルなどの入力部７ｃを操作し、複数のボタンの中から所望のボタンを押下する。なお、ファンクションボタンなどの複数のボタンには、前述のステップＳ４において装置位置が個別に登録されている。

ここで、一例として、マスク画像Ａを撮像したときの装置位置がボタン１に登録されている場合には、そのボタン１が押下されると、ボタン１に対応する装置位置情報（天板２ａ及び保持装置４の位置情報ａ１、ａ２、・・・）に基づく位置まで天板２ａ及び保持装置４が移動する。さらに、前述の装置位置情報に関連付けられたマスク画像Ａ及びアノテーション情報（目印Ａ及びコメントＡ）が管理部７ａ３から読み込まれ（図５参照）、表示部６により表示される（図３参照）。

また、マスク画像Ｂを撮像したときの装置位置がボタン２に登録されている場合には、そのボタン２が押下されると、ボタン２に対応する装置位置情報（天板２ａ及び保持装置４の位置情報ｂ１、ｂ２、・・・）に基づく位置まで天板２ａ及び保持装置４が移動する。さらに、前述の装置位置情報に関連付けられたマスク画像Ｂ及びアノテーション情報（目印Ｂ及びコメントＢ）が管理部７ａ３から読み込まれ（図５参照）、表示部６により表示される（図３参照）。このように、登録済みの各ボタンを押すだけで、装置位置の再現、さらに、マスク画像及びアノテーション情報（目印及びコメント）の表示を再現することが可能となる。

＜２．アノテーション情報の選択＞
また、ステップＳ７において、アノテーション情報の選択が行われたと判断された場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、その選択されたアノテーション情報、さらに、そのアノテーション情報に関連付けられたマスク画像及び装置位置情報が読み出され、その後、読み出された装置位置情報に基づく装置位置まで寝台２及び保持装置４（天板２ａ及び撮像部３）が自動的に移動し、さらに、読み出されたマスク画像及びアノテーション情報が表示部６により表示される（ステップＳ８）。

アノテーション情報の選択では、アノテーション情報、例えばコメント情報がリスト化されて表示部６により表示される（リスト表示）。なお、リストには、コメントだけではなく、マスク画像も縮小してサムネイルで表示するようにしても良い。利用者はマウスやタッチパネルなどの入力部７ｃを操作し、そのリストから希望のアノテーション情報を選択する。

ここで、一例として、リストからコメントＡが選択されると、そのコメントＡを含むアノテーション情報に関連付けられたマスク画像Ａさらに装置位置情報（天板２ａ及び保持装置４の位置情報ａ１、ａ２、・・・）が管理部７ａ３から読み込まれ（図５参照）、その装置位置情報に基づく位置まで天板２ａ及び保持装置４が自動的に移動する。さらに、選択されたコメントＡを含むアノテーション情報及び読み込まれたマスク画像Ａが表示部６により表示される（図３参照）。

また、リストからコメントＢが選択されると、そのコメントＢを含むアノテーション情報に関連付けられたマスク画像Ｂさらに装置位置情報（天板２ａ及び保持装置４の位置情報ｂ１、ｂ２、・・・）が管理部７ａ３から読み込まれ（図５参照）、その装置位置情報に基づく位置まで天板２ａ及び保持装置４が自動的に移動する。さらに、選択されたコメントＢを含むアノテーション情報及び読み込まれたマスク画像Ｂが表示部６により表示される（図４参照）。このようにして、アノテーション情報を選択するだけで、装置位置の再現、さらに、マスク画像及びアノテーション情報（目印及びコメント）の表示を再現することが可能となる。

＜３．マスク画像の選択＞
また、ステップＳ７において、マスク画像の選択が行われたと判断された場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、その選択されたマスク画像、さらに、そのマスク画像に関連付けられたアノテーション画像及び装置位置情報が読み出され、その後、読み出された装置位置情報に基づく装置位置まで寝台２及び保持装置４（天板２ａ及び撮像部３）が自動的に移動し、さらに、読み出されたマスク画像及びアノテーション情報が表示部６により表示される（ステップＳ８）。

マスク画像の選択では、マスク画像がサムネイル化されて表示部６により表示される（サムネイル表示）。利用者はマウスやタッチパネルなどの入力部７ｃを操作し、そのサムネイルから希望のマスク画像を選択する。なお、このときの表示はサムネイル表示に限られるものではない。

ここで、一例として、リストからマスク画像Ａが選択されると、そのマスク画像Ａに関連付けられたアノテーション情報（目印Ａ及びコメントＡ）さらに装置位置情報（天板２ａ及び保持装置４の位置情報ａ１、ａ２、・・・）が管理部７ａ３から読み込まれ（図５参照）、その装置位置情報に基づく位置まで天板２ａ及び保持装置４が自動的に移動する。さらに、選択されたマスク画像Ａ及び読み込まれたアノテーション情報（目印Ａ及びコメントＡ）が表示部６により表示される（図３参照）。

また、リストからマスク画像Ｂが選択されると、そのマスク画像Ｂに関連付けられたアノテーション情報（目印Ｂ及びコメントＢ）さらに装置位置情報（天板２ａ及び保持装置４の位置情報ｂ１、ｂ２、・・・）が管理部７ａ３から読み込まれ（図５参照）、その装置位置情報に基づく位置まで天板２ａ及び保持装置４が自動的に移動する。さらに、選択されたマスク画像Ｂ及び読み込まれたアノテーション情報（目印Ｂ及びコメントＢ）が表示部６により表示される（図４参照）。このようにして、マスク画像を選択するだけで、装置位置の再現、さらに、マスク画像及びアノテーション情報（目印及びコメント）の表示を再現することが可能となる。

＜４．保持装置及び寝台の位置指示＞
また、ステップＳ７において、寝台２及び保持装置４の位置指示が行われたと判断された場合には（ステップＳ７のＹＥＳ）、その指示された装置位置情報に基づく位置まで寝台２及び保持装置４（天板２ａ及び撮像部３）が自動的に移動し（オートポジショニング）、さらに、その装置位置情報に関連付けられたマスク画像及びアノテーション画像が読み出され、その読み出されたマスク画像及びアノテーション情報が表示部６により表示される（ステップＳ８）。

位置の指示では、利用者はマウスやタッチパネルなどの入力部７ｃを操作し、保持装置４の角度位置などの位置を指定する。なお、オートポジショニングに限らず、手動で保持装置４を同じ所望の撮像位置まで移動させても良い。

ここで、一例として、天板２ａ及び保持装置４が所望の撮像位置１まで移動すると、その撮像位置１に対応する装置位置情報（天板２ａ及び保持装置４の位置情報ａ１、ａ２、・・・）に関連付けられたマスク画像Ａ及びアノテーション情報（目印Ａ及びコメントＡ）が管理部７ａ３から読み込まれ（図５参照）、表示部６により表示される（図３参照）。

また、天板２ａ及び保持装置４が所望の撮像位置２まで移動すると、その撮像位置２に対応する装置位置情報（天板２ａ及び保持装置４の位置情報ｂ１、ｂ２、・・・）に関連付けられたマスク画像Ｂ及びアノテーション情報（目印Ｂ及びコメントＢ）が管理部７ａ３から読み込まれ（図５参照）、表示部６により表示される（図４参照）。このようにして、天板２ａや保持装置４（撮像部３）の位置を再現するだけで、マスク画像及びアノテーション情報（目印及びコメント）の表示を再現することが可能となる。なお、手動の場合には、保持装置４が装置位置情報に基づく位置にくると、その位置に対応するマスク画像及びアノテーション情報の表示が行われることになる。

これらのようなステップＳ８の処理後、検査が終了したか否かが判断される（ステップＳ９）。このとき、例えば、検査終了を指示するボタンが医師などの利用者により押されると、検査が終了したと判断される。検査が終了したと判断されると（ステップＳ９のＹＥＳ）、処理が終了する。一方、検査終了ボタンが押されず、検査が終了していないと判断されると（ステップＳ９のＮＯ）、処理がステップＳ７に戻り、そのステップＳ７の判断が繰り返される。

このような再現処理によれば、マスク画像、アノテーション情報及び装置位置情報のいずれか一つを選択することで、マスク画像及びアノテーション情報の表示、さらに、そのマスク画像を撮像したときの寝台２及び保持装置４、すなわち天板２ａ及び撮像部３の装置位置を容易に再現することが可能となる。これにより、利用者の負荷減が実現され、利用者の作業効率が向上するため、手術時間を短縮することができる。加えて、複数の位置からの確認が容易となるため、ステントグラフト留置術の成功率の向上を実現することができ、さらに、複数の撮像位置でのマスク画像を正確に再現することが可能となり、不必要な撮像を行う必要がなくなるため、被ばく量の低減及び造影剤使用量の減少も実現することができる。

以上説明したように、前述の実施形態によれば、天板２ａ上の被検体Ｐが撮像部３により撮像されて得られたＸ線画像と、そのＸ線画像を撮像したときの天板２ａ及び撮像部３との装置位置情報と、そのＸ線画像に付加されたアノテーション情報（付加情報）とを関連付けて管理部７ａ３により管理する。これにより、Ｘ線画像、装置位置情報及びアノテーション情報が関連付けて管理されるため、それらのＸ線画像、装置位置情報及びアノテーション情報のいずれか一つを選択することで他の情報を管理部７ａ３から読み込んで利用することが可能となる。すなわち、それらのいずれか一つを選択することで、Ｘ線画像及びアノテーション情報の表示、さらに、そのＸ線画像を撮像したときの天板２ａ及び撮像部３の装置位置を容易に再現することが可能となるので、利用者の作業効率を向上させることができる。

また、アノテーション情報を表示部６により表示する場合には、その表示対象のアノテーション情報に関連付けられた装置位置情報に基づく位置に天板２ａ及び撮像部３を移動機構（寝台２や保持装置４）により相対移動させる処理を行い、表示対象のアノテーション情報に関連付けられたＸ線画像をその表示対象のアノテーション情報と共に表示部６により表示する処理を制御部７ａ１により行う。これにより、アノテーション情報を選択するだけで、そのアノテーション情報に加え、それに関連するＸ線画像の表示、さらに、そのＸ線画像を撮像したときの天板２ａ及び撮像部３の装置位置を容易に再現することができる。

また、Ｘ線画像を表示部６により表示する場合には、その表示対象のＸ線画像に関連付けられた前述の装置位置情報に基づく位置に天板２ａ及び撮像部３を移動機構（寝台２や保持装置４）により相対移動させる処理を行い、表示対象のＸ線画像に関連付けられたアノテーション情報をその表示対象のＸ線画像と共に表示部６により表示する処理を制御部７ａ１により行う。これにより、Ｘ線画像を選択するだけで、そのＸ線画像に加え、それに関連するアノテーション情報の表示、さらに、そのＸ線画像を撮像したときの天板２ａ及び撮像部３の装置位置を容易に再現することができる。

また、前述の装置位置情報に基づく位置に天板２ａ及び撮像部３が移動機構（寝台２や保持装置４）により相対移動した場合、その装置位置情報に関連付けられたＸ線画像及びアノテーション情報を表示部６により表示する処理を制御部７ａ１により行う。これにより、天板２ａや保持装置４の位置を再現するだけで、その位置に関連付けられたＸ線画像及びアノテーション情報の表示を容易に再現することができる。

なお、Ｘ線画像に付加するアノテーション情報としては、Ｘ線画像そのものに付加するアノテーション情報に限らず、その他の画像に付加するアノテーション情報とも関連付けることが可能である。例えば、Ｘ線画像、その他のＣＴ画像のアノテーション情報（フュージョン情報）及び保持装置４の位置角度を連動させる。Ｘ線画像が角度ａでＣＴ画像αと位置合わせ及びフュージョン（融合）が行われる。その後、角度ａが角度ｂに変更されると、この時点でＸ線画像とＣＴ画像とのフュージョンは解除される。角度ｂが角度ａに戻されると、その角度ａで自動的に再フュージョンが行われる。

また、表示部６により表示されているＸ線画像の表示状態が変化した場合、その表示状態の変化に応じて、Ｘ線画像に重ねて表示されているアノテーション情報の表示状態を変更するようにしても良い。この場合には、例えば、ズームなどの表示状態の変更に応じてアノテーション情報の表示を変更する。これにより、Ｘ線画像としての透視画像に重ねて表示されているアノテーション情報の表示状態がズームやＦＯＶなどの変更に追従することになるので、視認しやすい状態で正しい位置にアノテーション情報を表示し続けることができる。

また、撮像部３により撮像された透視画像と管理部７ａ３により管理されているアノテーション情報とを重ねて表示部６により表示し、その表示対象のアノテーション情報に関連付けられたマスク画像と撮像部３により撮像された透視画像とを重ねて表示部６により表示する処理を行っても良い。これにより、医師などの利用者は、透視画像とアノテーション情報との第１画像と、透視画像とマスク画像との第２画像（透視ロードマップ表示）とを同時に表示することが可能となる。また、表示部６を二つ設け、それらの表示部６に第１画像及び第２画像を個別に表示するようにしても良い。

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ｘ線診断装置
２寝台
２ａ天板
３撮像部
４保持装置
６表示部
７ａ１制御部
７ａ２取得部
７ａ３管理部
７ｃ入力部
Ｐ被検体

Claims

天板上の被検体のＸ線画像を撮像する撮像部と、
前記天板と前記撮像部とを相対移動させる移動機構と、
前記Ｘ線画像を撮像したときの前記天板及び前記撮像部の装置位置情報を取得する取得部と、
前記撮像部により撮像された前記Ｘ線画像を表示する表示部と、
前記表示部により表示された前記Ｘ線画像に付加され、前記表示部の表示画面上の座標を有する付加情報を入力する入力部と、
前記撮像部により撮像された前記Ｘ線画像と、前記取得部により取得された前記装置位置情報と、前記入力部により入力された前記付加情報とを関連付けて管理する管理部と、
を備え、
前記入力部は、前記表示部上において前記Ｘ線画像又は前記装置位置情報を選択することなく前記付加情報を選択する操作を受け付け、
前記入力部に対する操作により選択された前記付加情報に関連付けられた前記装置位置情報に基づいて、前記天板及び前記撮像部の装置位置を再現することを特徴とするＸ線診断装置。
前記管理部により管理されている前記付加情報が前記表示部上において選択された場合、その表示対象の付加情報に関連付けられた前記装置位置情報に基づく位置に前記天板及び前記撮像部を前記移動機構により相対移動させる処理を行い、表示対象の付加情報に関連付けられた前記Ｘ線画像をその表示対象の付加情報と共に前記表示部により表示する処理を行う制御部を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
前記管理部により管理されている前記Ｘ線画像が選択された場合、その表示対象のＸ線画像に関連付けられた前記装置位置情報に基づく位置に前記天板及び前記撮像部を前記移動機構により相対移動させる処理を行い、表示対象のＸ線画像に関連付けられた前記付加情報をその表示対象のＸ線画像と共に前記表示部により表示する処理を行う制御部を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
前記管理部により管理されている前記装置位置情報に基づく位置に前記天板及び前記撮像部が前記移動機構により相対移動した場合、その装置位置情報に関連付けられた前記Ｘ線画像及び前記付加情報を前記表示部により表示する処理を行う制御部を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
前記表示部により表示されている前記Ｘ線画像の表示状態が変化した場合、その表示状態の変化に応じて、前記表示部により表示されている前記付加情報の表示状態を変更する処理を行う制御部を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
前記撮像部は、前記Ｘ線画像としてマスク画像及び透視画像を撮像可能であり、
前記取得部は、前記マスク画像を撮像したときの前記天板及び前記撮像部の装置位置情報を取得し、
前記表示部は、前記撮像部により撮像された前記マスク画像を表示し、
前記入力部は、前記表示部により表示された前記マスク画像に付加される前記付加情報を入力し、
前記管理部は、前記撮像部により撮像された前記マスク画像と、前記取得部により取得された前記装置位置情報と、前記入力部により入力された前記付加情報とを関連付けて管理し、
前記撮像部により撮像された前記透視画像と前記管理部により管理されている前記付加情報とを重ねて前記表示部により表示し、その表示対象の付加情報に関連付けられた前記マスク画像と前記撮像部により撮像された前記透視画像とを重ねて前記表示部により表示する処理を行う制御部を備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
前記付加情報は、操作者が前記入力部を入力操作することにより描かれた前記血管壁の一部を示す情報であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一に記載のＸ線診断装置。
前記付加情報は、前記表示部の表示画面上のコメント情報であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか一に記載のＸ線診断装置。