JP5817556B2 - Charging system - Google Patents

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Description

本発明は、車両に搭載される蓄電池を充電するための充電システムに関する。   The present invention relates to a charging system for charging a storage battery mounted on a vehicle.

EV(Electric Vehicle)やPHV(Plug in Hybrid Vehicle)などの車両に搭載された蓄電池の充電を行う充電システムは、例えば特許文献1に開示されている。特許文献1の充電システムでは、複数台の車両を同時に充電する場合であっても、契約容量を超えないように充電する制御が行われている。   A charging system that charges a storage battery mounted on a vehicle such as an EV (Electric Vehicle) or a PHV (Plug in Hybrid Vehicle) is disclosed in Patent Document 1, for example. In the charging system of Patent Document 1, even when a plurality of vehicles are charged at the same time, the charging is controlled so as not to exceed the contracted capacity.

特開2004−229355号公報JP 2004-229355 A

ところで、充電システムでは、車両に対して供給する電力量を決定し、その電力量にしたがって充電を行わせるための指示を行う。そして、車両は、充電システムからの指示にしたがって充電を行う。しかしながら、車両側は、常に充電システムからの指示通りに充電を行うとは限らない。例えば、車両は、蓄電池が満充電状態になると、蓄電池に充電する電力量を低下させて充電を行う。このため、充電システムでは、指示した電力量よりも小さい電力量で車両側が充電を行うと、当該車両の充電のために割り当てた電力が無駄になる可能性がある。したがって、充電システムでは、無駄な電力が生じないように充電を行わせることが望まれている。   By the way, in a charging system, the electric power supplied with respect to a vehicle is determined, and the instruction | indication for performing charging according to the electric energy is performed. And a vehicle charges according to the instruction | indication from a charging system. However, the vehicle side does not always charge according to the instruction from the charging system. For example, when the storage battery is fully charged, the vehicle performs charging by reducing the amount of power charged in the storage battery. For this reason, in the charging system, if the vehicle side performs charging with a power amount smaller than the instructed power amount, the power allocated for charging the vehicle may be wasted. Therefore, it is desired that the charging system performs charging so that unnecessary power is not generated.

この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、充電の効率化を図り得る充電システムを提供することにある。   This invention was made paying attention to the problem which exists in such a prior art, and the objective is to provide the charging system which can aim at the efficiency of charge.

上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、車両に搭載される蓄電池を充電するための電力を前記車両に供給する充電部と、電力系統から受電する電力を前記充電部に供給する電力供給部と、を備えた充電システムにおいて、前記車両に供給される電力を制御するための電力設定値に基づき充電指令値を前記車両に指示する充電制御部と、前記電力供給部からの電力供給によって前記車両側に実際に供給される電力を計測する電力計測部と、を備え、前記充電制御部は、前記電力計測部の計測結果となる電力計測値と前記電力設定値の差が所定の差を超えた場合、前記電力設定値を所定量減少させるとともに、その減少後の電力設定値に基づく充電指令値を新たな指令値として前記車両に指示することを要旨とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 includes a charging unit that supplies power for charging a storage battery mounted on a vehicle to the vehicle, and power that is received from an electric power system. A power supply unit for supplying to the vehicle, a charge control unit for instructing the vehicle a charge command value based on a power setting value for controlling the power supplied to the vehicle, and the power supply unit A power measuring unit that measures the power actually supplied to the vehicle side by supplying power from the charging control unit, the charging control unit of the power measurement value and the power set value of the measurement result of the power measurement unit When the difference exceeds a predetermined difference, the gist is to reduce the power set value by a predetermined amount and to instruct the vehicle as a new command value a charge command value based on the reduced power set value.

これによれば、電力計測値と電力設定値が所定の差を超えると電力設定値を減少させて充電指令値を指示する。電力設定値を減少させた場合は、車両に供給される電力量も減少することになる。その結果、充電システムは、充電のために車両に割り当てた電力を無駄にすることなく、車両に対して電力を割り当てることができる。したがって、充電の効率化を図ることができる。   According to this, when the power measurement value and the power set value exceed a predetermined difference, the power set value is decreased and the charge command value is indicated. When the power set value is decreased, the amount of power supplied to the vehicle is also decreased. As a result, the charging system can allocate power to the vehicle without wasting power allocated to the vehicle for charging. Therefore, the efficiency of charging can be improved.

請求項2に記載の発明は、車両に搭載される蓄電池を充電するための電力を前記車両に供給する充電部と、電力系統から受電する電力を前記充電部に供給する電力供給部と、を備えた充電システムにおいて、前記車両に供給される電力を制御するための電力設定値に基づく電流指令値を前記車両に指示する充電制御部と、前記電力供給部からの電力供給によって前記車両側に実際に供給される電流値を計測する電流計測部と、を備え、前記充電制御部は、前記電流計測部の計測結果となる電流計測値と前記電流指令値の差が所定の差を超えた場合、前記電力設定値を所定量減少させるとともに、その減少後の電力設定値に基づく電流指令値を新たな指令値として前記車両に指示することを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a charging unit that supplies electric power for charging a storage battery mounted on a vehicle to the vehicle, and a power supply unit that supplies electric power received from an electric power system to the charging unit. A charging control unit that instructs a current command value based on a power setting value for controlling power supplied to the vehicle; and power supply from the power supply unit to the vehicle side. A current measurement unit that measures a current value that is actually supplied; In this case, the power set value is decreased by a predetermined amount, and the current command value based on the reduced power set value is instructed to the vehicle as a new command value.

これによれば、電流計測値と電流指令値が所定の差を超えると電力設定値を減少させて電流指令値を指示する。電流指令値を減少させた場合は、車両に供給される電力量も減少することになる。その結果、充電システムは、充電のために車両に割り当てた電力を無駄にすることなく、車両に対して電力を割り当てることができる。したがって、充電の効率化を図ることができる。   According to this, when the current measurement value and the current command value exceed a predetermined difference, the power set value is decreased and the current command value is indicated. When the current command value is decreased, the amount of power supplied to the vehicle is also decreased. As a result, the charging system can allocate power to the vehicle without wasting power allocated to the vehicle for charging. Therefore, the efficiency of charging can be improved.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の充電システムにおいて、前記充電制御部は、前記所定の差を超えた状態が所定時間の間、継続した場合に新たな指令値を前記車両に指示することを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the charging system according to the first or second aspect, the charging control unit is configured to provide a new command when the state exceeding the predetermined difference continues for a predetermined time. The gist is to indicate a value to the vehicle.

これによれば、電力設定値を減少させるか否かの判定に時間の要素を加えることで、瞬間的に所定の差を超えた場合には電力設定値を維持させることができる。すなわち、電力の無駄が生じていない状態で車両に供給する電力量を減少させてしまい充電の効率を低下させる虞がない。したがって、充電の効率化を確実に図ることができる。   According to this, by adding an element of time to the determination as to whether or not to decrease the power setting value, the power setting value can be maintained when a predetermined difference is instantaneously exceeded. That is, there is no possibility that the amount of electric power supplied to the vehicle is reduced in a state where electric power is not wasted and the charging efficiency is lowered. Therefore, it is possible to reliably improve the efficiency of charging.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の充電システムにおいて、前記電力供給部は、前記充電部を含む複数の電力供給対象に電力を供給し、前記充電制御部は、全ての電力供給対象に供給される電力量の合計が予め定めた最大供給電力量以下となるように各電力供給対象に供給する電力量を決定することを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the charging system according to any one of the first to third aspects, the power supply unit supplies power to a plurality of power supply targets including the charging unit. The charging control unit determines the amount of power supplied to each power supply target so that the total amount of power supplied to all power supply targets is equal to or less than a predetermined maximum supply power amount. .

これによれば、電力供給対象に供給される電力量が需給契約上の電力量を超えないように制御することができる。そして、充電システムは、需給契約上の電力量を超えないように電力量の割り当てを行うことができる。   According to this, it is possible to control so that the amount of power supplied to the power supply target does not exceed the amount of power in the supply and demand contract. The charging system can allocate the amount of power so as not to exceed the amount of power in the supply and demand contract.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の充電システムにおいて、前記電力供給対象には、複数の充電部を含み、前記充電制御部は、前記所定の差を超えた充電部の電力設定値の減少分を、他の充電部の電力設定値に分配することを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the charging system according to the fourth aspect, the power supply target includes a plurality of charging units, and the charging control unit includes power of the charging unit exceeding the predetermined difference. The gist is to distribute the decrease in the set value to the power set value of other charging units.

これによれば、電力設定値の減少分が他の充電部の電力設定値に分配されるので、他の充電部に供給される電力量を増加させることができる。すなわち、電力の無駄を生じさせずに、需給契約上の電力量を超えない範囲で電力量の割り当てを行うことができる。したがって、充電の効率化を図ることができる。   According to this, since the reduced amount of the power setting value is distributed to the power setting values of the other charging units, the amount of power supplied to the other charging units can be increased. In other words, the amount of power can be allocated within a range that does not exceed the amount of power in the supply and demand contract without causing waste of power. Therefore, the efficiency of charging can be improved.

本発明によれば、充電の効率化を図ることができる。   According to the present invention, charging efficiency can be improved.

充電システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of a charging system. (a)は電力設定値をもとに充電が行われる場合の電力計測値の変遷を示すグラフ、(b)は電力計測値が低下したことに伴って電力設定値を変更した場合の電力計測値の変遷を示すグラフ。(A) is a graph showing the transition of the power measurement value when charging is performed based on the power setting value, and (b) is a power measurement when the power setting value is changed as the power measurement value decreases. A graph showing changes in values. 電流指令値の制御処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the control process of electric current command value. 充電対象とする車両に供給される電力量の変遷を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the transition of the electric energy supplied to the vehicle made into charge object. 別例を説明する説明図。Explanatory drawing explaining another example.

(第1の実施形態)
以下、本発明を具体化した第1の実施形態を図1〜図4にしたがって説明する。
図1に示すように、EVやPHVなどの車両10Aには、当該車両10Aの原動機となる図示しない電動機(モータ)への供給電力を蓄える蓄電池11が搭載されている。また、車両10Aには、蓄電池11への充電を制御する車両制御部12が搭載されている。また、車両10Aには、電力変換器13が搭載されている。また、車両10Aには、情報の受信部、及び情報の送信部となる通信部14が搭載されている。そして、車両10Aの蓄電池11は、車両用の充電システムKから供給される電力が電力変換器13で変換され、その変換後の電力によって充電される。なお、図1に示すその他の車両10B,10Cについても、車両10Aと同様に、蓄電池11、車両制御部12、電力変換器13、及び通信部14が搭載されている。そして、これらの車両10B,10Cに搭載される蓄電池11も、充電システムKから供給される電力によって充電される。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, a storage battery 11 that stores power supplied to an electric motor (motor) (not shown) that serves as a prime mover of the vehicle 10 </ b> A is mounted on a vehicle 10 </ b> A such as an EV or a PHV. In addition, a vehicle control unit 12 that controls charging of the storage battery 11 is mounted on the vehicle 10A. In addition, a power converter 13 is mounted on the vehicle 10A. Further, the vehicle 10A is equipped with a communication unit 14 serving as an information receiving unit and an information transmitting unit. Then, the storage battery 11 of the vehicle 10A is charged by the power converted from the power supplied from the vehicle charging system K by the power converter 13. In addition, the storage battery 11, the vehicle control part 12, the power converter 13, and the communication part 14 are mounted also about the other vehicles 10B and 10C shown in FIG. 1 similarly to the vehicle 10A. And the storage battery 11 mounted in these vehicles 10B and 10C is also charged with the electric power supplied from the charging system K.

以下、充電システムKの具体的な構成を図1にしたがって説明する。
充電システムKは、電力系統から送電される電力を受電する受電設備15と、受電設備15に接続されるとともに、車両10A〜10Cの充電時に充電プラグPを介して車両10A〜10Cに接続される充電スタンド16A,16B,16Cから構成されている。充電スタンド16A〜16Cは、車両10A〜10Cの蓄電池11に充電する電力を供給する充電部となる。また、受電設備15には、その受電設備15から電力が供給される電力供給対象としての負荷設備が接続されている。負荷設備とは、充電スタンド16A〜16Cや、充電システムKの設置箇所に配設されている照明器具など、受電設備15によって電力が供給される対象物である。
Hereinafter, a specific configuration of the charging system K will be described with reference to FIG.
The charging system K is connected to the power receiving facility 15 that receives power transmitted from the power system, and the power receiving facility 15, and is connected to the vehicles 10A to 10C via the charging plug P when the vehicles 10A to 10C are charged. It consists of charging stands 16A, 16B, 16C. Charging stands 16A to 16C serve as a charging unit that supplies power for charging storage batteries 11 of vehicles 10A to 10C. The power receiving facility 15 is connected to a load facility as a power supply target to which power is supplied from the power receiving facility 15. The load facility is an object to which electric power is supplied by the power receiving facility 15 such as a lighting stand 16A to 16C or a lighting fixture arranged at a location where the charging system K is installed.

なお、図1には、説明の便宜上、受電設備15に接続される3台の充電スタンド16A〜16Cを図示し、その他の負荷設備については図示を省略している。また、充電スタンド16A〜16Cは、同一構成である。このため、図1では、充電スタンド16Aについてその詳細な構成を図示し、その他の充電スタンド16B,16Cについては詳細な構成の図示を省略している。また、電力系統とは、電力を送電するための送電システムであって、電力会社が保有する。また、充電プラグPには、電力を送電するための電力線と、情報を送受信するための信号線とが内蔵されている。そして、受電設備15と充電スタンド16A〜16Cは、電力線L1と信号線L2で接続されている。   In FIG. 1, for convenience of explanation, three charging stations 16 </ b> A to 16 </ b> C connected to the power receiving facility 15 are illustrated, and other load facilities are not illustrated. Moreover, charging stand 16A-16C is the same structure. Therefore, in FIG. 1, the detailed configuration of the charging stand 16A is illustrated, and the detailed configuration of the other charging stands 16B and 16C is not shown. The electric power system is a power transmission system for transmitting electric power and is owned by an electric power company. The charging plug P includes a power line for transmitting power and a signal line for transmitting and receiving information. The power receiving facility 15 and the charging stations 16A to 16C are connected by the power line L1 and the signal line L2.

受電設備15には、電力系統から需用可能な電力を越えた場合に電源回路を遮断する主幹ブレーカとなる電力遮断部17が設けられている。電力系統から需用可能な電力は、充電システムKの設置者と電力会社との間の需給契約によって定められる。また、受電設備15には、電力系統から受電した電力を充電スタンド16A〜16Cに供給する電力供給部18が設けられている。電力系統から受電する電力が、外部供給される電力となる。また、受電設備15には、各充電スタンド16A〜16Cに供給される電力量を計測する電力計測部19が設けられている。電力計測部19は、電流値及び電圧値も計測する。また、受電設備15には、車両10A〜10Cの蓄電池11に充電を行う際の充電用の電流指令値を指示する充電制御部20が設けられている。電流指令値は、各充電スタンド16A〜16Cから所定量の充電用電力を供給するための充電指令値となる。また、受電設備15には、充電制御部20が電流指令値を決定するために必要な判定処理を行う判定部21が設けられている。また、受電設備15には、情報の送信部、及び情報の受信部となる通信部22が設けられている。   The power receiving facility 15 is provided with a power cut-off unit 17 serving as a main breaker that cuts off the power supply circuit when power that can be consumed from the power system is exceeded. The power available from the power system is determined by a supply and demand contract between the installer of the charging system K and the power company. In addition, the power receiving facility 15 is provided with a power supply unit 18 that supplies the power received from the power system to the charging stations 16A to 16C. The power received from the power system is the power supplied from the outside. The power receiving facility 15 is provided with a power measuring unit 19 that measures the amount of power supplied to each of the charging stations 16A to 16C. The power measuring unit 19 also measures a current value and a voltage value. The power receiving facility 15 is provided with a charge control unit 20 that instructs a current command value for charging when charging the storage battery 11 of the vehicles 10A to 10C. The current command value is a charge command value for supplying a predetermined amount of charging power from each of the charging stations 16A to 16C. In addition, the power receiving facility 15 is provided with a determination unit 21 that performs a determination process necessary for the charge control unit 20 to determine a current command value. In addition, the power receiving facility 15 is provided with a communication unit 22 serving as an information transmission unit and an information reception unit.

充電制御部20は、電力計測部19の計測結果となる電圧値を取得する。また、充電制御部20は、判定部21から判定結果を取得する。また、判定部21は、電力計測部19の計測結果となる電力値を取得する。また、判定部21は、判定に必要な情報を充電制御部20から取得する。   The charge control unit 20 acquires a voltage value that is a measurement result of the power measurement unit 19. Further, the charging control unit 20 acquires a determination result from the determination unit 21. Further, the determination unit 21 acquires a power value that is a measurement result of the power measurement unit 19. Further, the determination unit 21 acquires information necessary for determination from the charge control unit 20.

受電設備15の充電制御部20には、設置者の入力操作によって各種情報を入力するための入力部23が接続されている。本実施形態では、入力部23において、ピーク電力設定値(最大供給電力量)Pmax、判定しきい値Pt、電力低減値Pd、及び判定時間Txを入力する。ピーク電力設定値Pmaxは、受電設備15が供給する電力量の合計となる最大供給電力量を示す値である。判定しきい値Ptは、判定部21が判定処理を行う際に用いる値である。電力低減値Pdは、充電制御部20が判定部21の判定結果を取得して電流指令値を決定する際に用いる値である。判定時間Txは、判定部21が判定処理を行う際に用いる時間である。   The charging control unit 20 of the power receiving facility 15 is connected to an input unit 23 for inputting various information by an input operation of the installer. In the present embodiment, the input unit 23 inputs a peak power set value (maximum supply power amount) Pmax, a determination threshold value Pt, a power reduction value Pd, and a determination time Tx. The peak power setting value Pmax is a value indicating the maximum amount of power supplied that is the total amount of power supplied by the power receiving facility 15. The determination threshold value Pt is a value used when the determination unit 21 performs a determination process. The power reduction value Pd is a value used when the charge control unit 20 acquires the determination result of the determination unit 21 and determines the current command value. The determination time Tx is a time used when the determination unit 21 performs a determination process.

各充電スタンド16A〜16Cには、情報の送信部、及び情報の受信部となる通信部24が設けられている。また、各充電スタンド16A〜16Cには、車両10A〜10Cに電力を供給する送電線(電力線L1)の耐電力容量を超えた場合に電源回路を遮断する分岐ブレーカとなる電力遮断部25が設けられている。   Each charging station 16A to 16C is provided with a communication unit 24 serving as an information transmission unit and an information reception unit. Each charging station 16A to 16C is provided with a power cut-off unit 25 serving as a branch breaker that cuts off the power supply circuit when the power handling capacity of the transmission line (power line L1) that supplies power to the vehicles 10A to 10C is exceeded. It has been.

本実施形態の充電システムKにおいて充電制御部20は、充電対象とする車両10A〜10Cが接続されている充電スタンド16A〜16Cに指示する電流指令値を決定する。このとき、充電制御部20は、受電設備15から供給される電力量の合計がピーク電力設定値Pmaxを越えないように電流指令値を決定する。電流指令値の決定に際して充電制御部20は、最初に各充電スタンド16A〜16Cへ分配する電力設定値を決定する。次いで、充電制御部20は、電力計測部19の計測結果である電圧値と電力設定値から電流指令値を決定する。   In the charging system K of the present embodiment, the charging control unit 20 determines a current command value that instructs the charging stations 16A to 16C to which the vehicles 10A to 10C to be charged are connected. At this time, the charging control unit 20 determines the current command value so that the total amount of power supplied from the power receiving facility 15 does not exceed the peak power set value Pmax. When determining the current command value, the charging control unit 20 first determines a power setting value to be distributed to the charging stations 16A to 16C. Next, the charging control unit 20 determines a current command value from the voltage value and the power setting value that are measurement results of the power measuring unit 19.

電流指令値を決定した充電制御部20は、通信部22を介して電流指令値を、各充電スタンド16A〜16Cの通信部24に送信する。また、充電スタンド16A〜16Cは、通信部24を介して受信した電流指令値を各車両10A〜10Cの車両制御部12に送信する。そして、各車両制御部12は、受信した電流指令値をもとに蓄電池11の充電を行う。   The charge control unit 20 that has determined the current command value transmits the current command value to the communication units 24 of the charging stations 16A to 16C via the communication unit 22. Charging stands 16A-16C transmit the current command value received via communication unit 24 to vehicle control unit 12 of each vehicle 10A-10C. And each vehicle control part 12 charges the storage battery 11 based on the received electric current command value.

上記のように電流指令値を指示して充電を行った場合、電力計測部19の計測結果である電力計測値は、通常、図2(a)に示すように、電流指令値に対応する電力設定値に追従することになる。具体的に言えば、電流指令値に対応する電力設定値を「Pa」とした時、車両に供給される電力量は、電力設定値Paに追従するように時間経過とともに増加した後、電力設定値Paに相当する電力量と一致する量、又は所定範囲内の量となる。したがって、電力計測部19では、前述のように車両に供給される電力量が、電力計測値Pmとなって計測される。   When charging is performed by instructing the current command value as described above, the power measurement value that is the measurement result of the power measurement unit 19 is normally the power corresponding to the current command value as shown in FIG. It will follow the set value. Specifically, when the power setting value corresponding to the current command value is “Pa”, the amount of power supplied to the vehicle increases with time so as to follow the power setting value Pa, and then the power setting value is set. The amount corresponds to the amount of power corresponding to the value Pa, or the amount is within a predetermined range. Therefore, in the power measurement unit 19, the amount of power supplied to the vehicle is measured as the power measurement value Pm as described above.

ところで、車両10A〜10Cの車両制御部12は、蓄電池11の充電状態が満充電状態に近付くと、蓄電池11に供給する電力量を低下させる制御を行う。つまり、車両制御部12は、充電システムKから指示された電流指令値よりも低い値を設定して蓄電池11に供給する電力量を低下させる。満充電状態とは、蓄電池11の充電量として100%を示すものではなく、100%充電による蓄電池11の寿命低下を考慮して、例えば90%などの100%未満の充電量に設定される。充電状態は、蓄電池11の容量に対して充電している充電量を比率で表したSOCによって示される。   By the way, the vehicle control part 12 of vehicle 10A-10C performs control which reduces the electric energy supplied to the storage battery 11, when the charge condition of the storage battery 11 approaches a full charge state. That is, the vehicle control unit 12 sets a value lower than the current command value instructed from the charging system K and reduces the amount of power supplied to the storage battery 11. The fully charged state does not indicate 100% as the charge amount of the storage battery 11, but is set to a charge amount of less than 100% such as 90% in consideration of a decrease in the life of the storage battery 11 due to 100% charge. The state of charge is indicated by an SOC that indicates the amount of charge that is charged with respect to the capacity of the storage battery 11 as a ratio.

上記のように車両制御部12が蓄電池11に供給する電力量を低下させた場合は、図2(b)に示すように、電力設定値Paと電力計測値Pmとの間に差が生じる。図2(b)は、時間T1の経過時から電力計測値Pm、すなわち蓄電池11に供給される電力量が低下して行く様子を示している。   As described above, when the amount of power supplied to the storage battery 11 by the vehicle control unit 12 is reduced, a difference is generated between the power set value Pa and the measured power value Pm as shown in FIG. FIG. 2B shows a state in which the power measurement value Pm, that is, the amount of power supplied to the storage battery 11 decreases from the elapse of time T1.

また、車両10A〜10Cには、車両制御部12が蓄電池11を充電させる際に扱うことが可能な最大充電電流値が設定されている。この最大充電電流値は、車両10A〜10Cに搭載される電力変換器13の変換能力によって決定される。このため、車両10A〜10Cの蓄電池11を充電する際、最大充電電流値よりも大きな電流指令値を指示しても、車両10A〜10C側は指示された電流指令値に基づき充電を行うことはできない。つまり、車両10A〜10Cの車両制御部12は、最大充電電流値に相当する電力量を蓄電池11に供給して充電を行わせる。また、車両10A〜10Cの車両制御部12は、満充電状態に近い状態で充電を開始させた場合、指示された電流指令値が充電時に扱うことが可能な値であっても、その電流指令値に相当する電力量よりも小さい電力量を蓄電池11に供給して充電を行わせる。   Further, a maximum charging current value that can be handled when the vehicle control unit 12 charges the storage battery 11 is set in the vehicles 10A to 10C. This maximum charging current value is determined by the conversion capability of the power converter 13 mounted on the vehicles 10A to 10C. For this reason, when charging the storage battery 11 of the vehicles 10A to 10C, even if a current command value larger than the maximum charging current value is instructed, the vehicles 10A to 10C are charged based on the instructed current command value. Can not. That is, the vehicle control unit 12 of the vehicles 10 </ b> A to 10 </ b> C supplies the storage battery 11 with the amount of power corresponding to the maximum charging current value to perform charging. Further, when the vehicle control unit 12 of the vehicles 10A to 10C starts charging in a state close to a fully charged state, even if the instructed current command value is a value that can be handled at the time of charging, the current command Charging is performed by supplying the storage battery 11 with an amount of power smaller than the amount of power corresponding to the value.

充電制御部20は、前述のように受電設備15から供給される電力量の合計がピーク電力設定値Pmaxを越えないように、各充電スタンド16A〜16Cに電力量を分配する。蓄電池11の充電は、電流指令値が電力変換器13の変換能力によって決定される最大充電電流値に近いほど短時間で充電を行うことができる。このため、電流指令値に相当する電力量と電力計測値Pmとの間の差が大きくなるほど、その差相当の電力を他の車両に供給して充電を行わせた方がシステム全体としては効率的な充電を行うことができる。   As described above, the charging control unit 20 distributes the electric energy to the charging stations 16A to 16C so that the total electric energy supplied from the power receiving facility 15 does not exceed the peak power setting value Pmax. The storage battery 11 can be charged in a shorter time as the current command value is closer to the maximum charging current value determined by the conversion capability of the power converter 13. For this reason, as the difference between the electric energy corresponding to the current command value and the electric power measurement value Pm increases, it is more efficient for the entire system to supply the electric power corresponding to the difference to another vehicle to perform charging. Charging can be performed.

そこで、本実施形態の充電システムKでは、電流指令値に相当する電力設定値と蓄電池11に供給される電力量(電力計測値Pm)の差を監視し、その差が所定の差を超えた場合に充電スタンド16A〜16Cに分配供給する電力量を変更する制御を行う。図2(b)には、電力設定値Paと電力計測値Pmの差が所定の差を超えたことにより、電力設定値Paを電力設定値Pbに変更した状態を例示している。なお、電力設定値Pbは、電力設定値Paから電力低減値Pdを減算した値である。また、本実施形態において所定の差は、判定しきい値Ptによって定められる。   Therefore, in the charging system K of the present embodiment, the difference between the power setting value corresponding to the current command value and the amount of power supplied to the storage battery 11 (power measurement value Pm) is monitored, and the difference exceeds a predetermined difference. In this case, control is performed to change the amount of power distributed and supplied to the charging stations 16A to 16C. FIG. 2B illustrates a state where the power set value Pa is changed to the power set value Pb because the difference between the power set value Pa and the power measured value Pm exceeds a predetermined difference. The power setting value Pb is a value obtained by subtracting the power reduction value Pd from the power setting value Pa. In the present embodiment, the predetermined difference is determined by the determination threshold value Pt.

以下、図2及び図3を用いて、電流指令値を決定するための制御内容を説明する。なお、以下に説明する制御内容は、1台の充電スタンドを対象に行う処理である。そして、複数台の充電スタンドで充電が行われている場合は、以下に説明する制御内容をそれぞれの充電スタンドを対象に行う。   Hereinafter, the control content for determining the current command value will be described with reference to FIGS. 2 and 3. In addition, the control content demonstrated below is the process performed for one charging stand. When charging is performed at a plurality of charging stations, the control content described below is performed on each charging station.

充電制御部20は、充電対象とする充電スタンドの電力設定値Paを設定する(ステップS10)。ステップS10で設定される電力設定値Paは、受電設備15から供給される電力量の合計がピーク電力設定値Pmaxを越えない値に設定される。次に、充電制御部20は、電力計測部19の計測結果である電圧値Vmを取得する(ステップS11)。次に、充電制御部20は、ステップS10で設定した電力設定値Paと、ステップS11で取得した電圧値Vmをもとに、電流指令値Iaを算出する(ステップS12)。電流指令値Iaは、電力設定値÷電圧値によって算出できる。そして、充電制御部20は、ステップS12で算出した電流指令値Iaを、通信部22を介して充電スタンドに送信する(ステップS13)。   The charging control unit 20 sets the power setting value Pa of the charging station to be charged (step S10). The power set value Pa set in step S10 is set to a value such that the total amount of power supplied from the power receiving facility 15 does not exceed the peak power set value Pmax. Next, the charge control unit 20 acquires a voltage value Vm that is a measurement result of the power measurement unit 19 (step S11). Next, the charging control unit 20 calculates the current command value Ia based on the power set value Pa set in step S10 and the voltage value Vm acquired in step S11 (step S12). The current command value Ia can be calculated by power setting value / voltage value. Then, the charging control unit 20 transmits the current command value Ia calculated in step S12 to the charging station via the communication unit 22 (step S13).

ステップS13で送信された電流指令値Iaは、充電スタンドの通信部24を通じて充電対象とする車両の車両制御部12に送信される。電流指令値Iaを受信した車両制御部12は、電流指令値Iaに基づく電力量を電力供給部18及び充電スタンドから受電して蓄電池11の充電を行う。これにより、充電対象とする車両には、電流指令値Iaに基づく電力設定値Pa相当の電力が供給されることになる。したがって、電力計測部19の計測結果は、電力設定値Paに一致する量、又は所定範囲内の量となる(図2(a)に示す状態)。   The current command value Ia transmitted in step S13 is transmitted to the vehicle control unit 12 of the vehicle to be charged through the communication unit 24 of the charging station. Receiving the current command value Ia, the vehicle control unit 12 receives the amount of power based on the current command value Ia from the power supply unit 18 and the charging stand and charges the storage battery 11. Thereby, electric power equivalent to the electric power set value Pa based on the current command value Ia is supplied to the vehicle to be charged. Therefore, the measurement result of the power measuring unit 19 is an amount that matches the power set value Pa or an amount within a predetermined range (state shown in FIG. 2A).

そして、判定部21は、電力計測部19の計測結果として電力計測値Pmを取得し、現在の電力設定値Pxと電力計測値Pm(実際に供給されている電力量)の差を判定する(ステップS14)。ステップS14において判定部21は、電力計測値Pmと、現在の電力設定値Pxから判定しきい値Ptを減算した減算後電力値と、を比較する。そして、判定部21は、電力計測値Pmが、減算後電力値よりも大きい場合、ステップS14を否定判定してステップS14の処理に戻る。一方、判定部21は、電力計測値Pmが、減算後電力値よりも小さい場合、ステップS14を肯定判定する。つまり、ステップS14を肯定判定する場合は、現在の電力設定値Pxと電力計測値Pmの差が所定の差を超えたことになる。   And the determination part 21 acquires the electric power measurement value Pm as a measurement result of the electric power measurement part 19, and determines the difference of the present electric power setting value Px and the electric power measurement value Pm (electric power amount actually supplied) ( Step S14). In step S14, the determination unit 21 compares the power measurement value Pm with the subtraction power value obtained by subtracting the determination threshold value Pt from the current power setting value Px. When the power measurement value Pm is larger than the subtraction power value, the determination unit 21 makes a negative determination in step S14 and returns to the process in step S14. On the other hand, when the power measurement value Pm is smaller than the subtraction power value, the determination unit 21 makes a positive determination in step S14. That is, when affirmative determination is made in step S14, the difference between the current power setting value Px and the power measurement value Pm exceeds a predetermined difference.

このため、判定部21は、続いて、現在の電力設定値Pxと電力計測値Pmの差が所定の差を超えてからの時間が判定時間Txを経過したか否かを判定する(ステップS15)。ステップS15の処理は、ステップS14を肯定判定する条件が何らかの要因によって瞬間的に生じた場合に電流指令値を変更することがないように行う。つまり、本実施形態では、現在の電力設定値Pxと電力計測値Pmの差が所定の差を超える状態が継続的に生じ得る場合を電流指令値の変更対象とする。したがって、判定部21は、現在の電力設定値Pxと電力計測値Pmの差が所定の差を超える状態が判定時間Txの間、継続しなかった場合、ステップS15を否定判定してステップS14の処理に戻る。一方、判定部21は、現在の電力設定値Pxと電力計測値Pmの差が所定の差を超える状態が判定時間Txの間、継続した場合、ステップS15を肯定判定する。図2(b)には、判定時間Txを、時間T2〜時間T3で図示している。   Therefore, the determination unit 21 subsequently determines whether or not the time after the difference between the current power setting value Px and the power measurement value Pm exceeds a predetermined difference has passed the determination time Tx (step S15). ). The process of step S15 is performed so that the current command value is not changed when the condition for affirmatively determining step S14 occurs instantaneously for some reason. That is, in the present embodiment, the current command value is changed when a state where the difference between the current power setting value Px and the power measurement value Pm can continuously exceed a predetermined difference can occur. Therefore, if the state where the difference between the current power setting value Px and the measured power value Pm does not exceed the predetermined difference does not continue for the determination time Tx, the determination unit 21 makes a negative determination in step S15 and determines in step S14. Return to processing. On the other hand, when the state where the difference between the current power setting value Px and the power measurement value Pm exceeds the predetermined difference continues for the determination time Tx, the determination unit 21 determines that Step S15 is positive. In FIG. 2B, the determination time Tx is shown as time T2 to time T3.

そして、充電制御部20は、判定部21がステップS15を肯定判定した場合、新たな電力設定値Pbを設定する(ステップS16)。ステップS16において充電制御部20は、現在の電力設定値Pxから電力低減値Pdを減算した値を、新たな電力設定値Pbとして設定する。次に、充電制御部20は、電力計測部19の計測結果である電圧値Vmを取得する(ステップS17)。次に、充電制御部20は、ステップS16で設定した電力設定値Pbと、ステップS17で取得した電圧値Vmをもとに、電流指令値Ibを算出する(ステップS18)。そして、充電制御部20は、ステップS18で算出した電流指令値Ibを、通信部22を介して充電スタンドに送信する(ステップS19)。   When the determination unit 21 makes a positive determination in step S15, the charge control unit 20 sets a new power setting value Pb (step S16). In step S16, the charging control unit 20 sets a value obtained by subtracting the power reduction value Pd from the current power setting value Px as a new power setting value Pb. Next, the charge control unit 20 acquires a voltage value Vm that is a measurement result of the power measurement unit 19 (step S17). Next, the charging control unit 20 calculates a current command value Ib based on the power setting value Pb set in step S16 and the voltage value Vm acquired in step S17 (step S18). Then, the charging control unit 20 transmits the current command value Ib calculated in step S18 to the charging station via the communication unit 22 (step S19).

ステップS19で送信された電流指令値Ibは、充電スタンドの通信部24を通じて充電対象とする車両の車両制御部12に送信される。電流指令値Ibを受信した車両制御部12は、電流指令値Ibに基づく電力量を電力供給部18及び充電スタンドから受電して蓄電池11の充電を行う。これにより、充電対象とする車両には、電流指令値Ibに基づく電力設定値Pb相当の電力が供給されることになる。これにより、蓄電池11に供給される電力量は変更される。   The current command value Ib transmitted in step S19 is transmitted to the vehicle control unit 12 of the vehicle to be charged through the communication unit 24 of the charging station. Receiving the current command value Ib, the vehicle control unit 12 receives the amount of power based on the current command value Ib from the power supply unit 18 and the charging stand and charges the storage battery 11. Thereby, electric power equivalent to the electric power set value Pb based on the current command value Ib is supplied to the vehicle to be charged. Thereby, the electric energy supplied to the storage battery 11 is changed.

以降、充電制御部20と判定部21は、ステップS14からの処理を充電が完了する迄の間、繰り返し行う。つまり、蓄電池11に供給される電力量の変更制御は、充電が完了する迄、繰り返される。具体的に言えば、ステップS19により電流指令値Ibを送信した後、判定部21は、ステップS16で設定した電力設定値Pbを現在の電力設定値PxとしてステップS14の処理を行う。そして、充電制御部20は、判定部21がステップS14,S15を再び肯定判定した場合、再び、電力設定値Pbを設定するとともに電流指令値Ibを算出して送信する。   Thereafter, the charging control unit 20 and the determination unit 21 repeatedly perform the processing from step S14 until charging is completed. That is, the change control of the amount of power supplied to the storage battery 11 is repeated until charging is completed. Specifically, after transmitting the current command value Ib in step S19, the determination unit 21 performs the process of step S14 with the power setting value Pb set in step S16 as the current power setting value Px. When the determination unit 21 makes a positive determination again in steps S14 and S15, the charging control unit 20 sets the power set value Pb again and calculates and transmits the current command value Ib.

上記制御を行った場合、車両に供給される電力量が少なくなるので、その減少分の電力量が余剰電力量となる。このため、充電制御部20は、その余剰電力量を他の充電スタンドに分配するように他の充電スタンドの電力設定値を設定する。これにより、他の充電スタンドにおいて車両に供給される電力量が増加し、効率的に充電を行わせることができる。なお、充電制御部20は、電力量の変更を行っていない充電スタンドに対して余剰電力量を分配する。   When the above control is performed, the amount of electric power supplied to the vehicle decreases, and the amount of electric power corresponding to the decrease becomes the surplus electric energy. For this reason, the charging control unit 20 sets the power setting value of the other charging station so as to distribute the surplus power amount to the other charging station. As a result, the amount of power supplied to the vehicle at the other charging station is increased, and charging can be performed efficiently. Note that the charging control unit 20 distributes the surplus power amount to the charging station where the power amount is not changed.

以下、本実施形態の充電システムKの作用を、図4を用いて説明する。
図4は、3台の充電スタンドX,Y,Zに対して電力量を分配する手法の一例を示す。なお、図中の「Pg」は、図4のグラフにおける一目盛り分に相当する電力量を示す。
Hereinafter, the effect | action of the charging system K of this embodiment is demonstrated using FIG.
FIG. 4 shows an example of a technique for distributing electric energy to the three charging stations X, Y, and Z. In addition, “Pg” in the figure indicates the amount of power corresponding to one scale in the graph of FIG.

図4の例では、各充電スタンドX,Y,Zで充電が行われていない時(時間a)の各電力設定値を、ピーク電力設定値Pmaxを3等分した値に設定している。具体的に言えば、このときの電力設定値は、4目盛り分の電力量(4×Pg)に設定している。   In the example of FIG. 4, each power setting value when charging is not performed at each charging station X, Y, Z (time a) is set to a value obtained by dividing the peak power setting value Pmax into three equal parts. Specifically, the power setting value at this time is set to the power amount (4 × Pg) corresponding to four scales.

そして、時間bにおいて充電スタンドXで充電が行われる場合、充電制御部20は、電力設定値を4目盛り分の電力量に設定するとともに、その電力量に相当する電流指令値を算出して送信する。これにより、充電スタンドXに接続された車両は、4目盛り分の電力量が供給されて充電が行われる。その後、判定部21が充電スタンドXの電力量が低下したことを判定すると、充電制御部20は、充電スタンドXの電力設定値として新たな電力設定値を設定するとともに、その電力量に相当する電流指令値を算出して送信する。これにより、充電スタンドXでは、変更後の電力設定値に基づく電力が供給されて充電が行われる。図4の例では、時間cにおいて、充電スタンドXに2目盛り分の電力が供給されている。   When charging is performed at the charging station X at time b, the charging control unit 20 sets the power setting value to the power amount for the four scales, and calculates and transmits a current command value corresponding to the power amount. To do. As a result, the vehicle connected to the charging station X is charged with the amount of power corresponding to four divisions. Thereafter, when the determination unit 21 determines that the amount of power of the charging station X has decreased, the charging control unit 20 sets a new power setting value as the power setting value of the charging station X and corresponds to the amount of power. The current command value is calculated and transmitted. Thereby, in the charging stand X, the electric power based on the changed electric power setting value is supplied and charging is performed. In the example of FIG. 4, power for two scales is supplied to the charging station X at time c.

一方、充電制御部20は、充電スタンドXの電力設定値を変更したことによって生じた余剰電力分を、他の充電スタンドY,Zの電力設定値に分配する。具体的に言えば、時間dに示すように、余剰電力(2目盛り分)を、充電スタンドY,Zにそれぞれ分配する。これにより、図4の例において充電スタンドY,Zの電力設定値は、4目盛り分の電力量から1目盛り分ずつ増加して5目盛り分の電力量とされる。   On the other hand, the charge control unit 20 distributes the surplus power generated by changing the power setting value of the charging station X to the power setting values of the other charging stations Y and Z. Specifically, as shown at time d, surplus power (for two scales) is distributed to charging stations Y and Z, respectively. Thereby, in the example of FIG. 4, the power setting values of the charging stations Y and Z are increased by one scale from the power amount of the four scales to become the power amount of the five scales.

そして、時間eにおいて充電スタンドYで充電が行われる場合、充電制御部20は、電力設定値を5目盛り分の電力量に設定するとともに、その電力量に相当する電流指令値を算出して送信する。これにより、充電スタンドYに接続された車両は、5目盛り分の電力量が供給されて充電が行われる。その後、判定部21が充電スタンドYの電力量が低下したことを判定すると、充電制御部20は、充電スタンドYの電力設定値として新たな電力設定値を設定するとともに、その電力量に相当する電流指令値を算出して送信する。これにより、充電スタンドYでは、変更後の電力設定値に基づく電力が供給されて充電が行われる。図4の例では、時間fにおいて、充電スタンドYに3目盛り分の電力が供給されている。   When charging is performed at the charging station Y at time e, the charging control unit 20 sets the power setting value to the power amount corresponding to the five scales, and calculates and transmits a current command value corresponding to the power amount. To do. As a result, the vehicle connected to the charging station Y is charged with the electric power for five divisions. Thereafter, when the determination unit 21 determines that the power amount of the charging station Y has decreased, the charging control unit 20 sets a new power setting value as the power setting value of the charging station Y and corresponds to the power amount. The current command value is calculated and transmitted. Thereby, in the charging stand Y, the electric power based on the changed electric power setting value is supplied and charging is performed. In the example of FIG. 4, electric power for three scales is supplied to the charging station Y at time f.

一方、充電制御部20は、充電スタンドYの電力設定値を変更したことによって生じた余剰電力分を、他の充電スタンドZの電力設定値に分配する。具体的に言えば、時間gに示すように、余剰電力(2目盛り分)を、充電スタンドZに分配する。これにより、図4の例において充電スタンドZの電力設定値は、5目盛り分の電力量から2目盛り分増加して7目盛り分の電力量とされる。そして、時間hにおいて充電スタンドZで充電が行われる場合、充電制御部20は、電力設定値を7目盛り分の電力量に設定するとともに、その電力量に相当する電流指令値を算出して送信する。これにより、充電スタンドZに接続された車両は、7目盛り分の電力量が供給されて充電が行われる。また、図4の例では、時間hにおいて充電スタンドXに接続された車両の充電が終了している。   On the other hand, the charging control unit 20 distributes the surplus power generated by changing the power setting value of the charging station Y to the power setting values of the other charging stations Z. Specifically, as shown in time g, surplus power (for two scales) is distributed to the charging station Z. Thereby, in the example of FIG. 4, the power setting value of the charging station Z is increased by 2 scales from the power quantity of 5 scales to become the power quantity of 7 scales. When charging is performed at the charging station Z at time h, the charging control unit 20 sets the power setting value to the power amount corresponding to the 7 scales, and calculates and transmits a current command value corresponding to the power amount. To do. As a result, the vehicle connected to the charging station Z is charged with the electric power for 7 divisions. Further, in the example of FIG. 4, charging of the vehicle connected to the charging station X is completed at time h.

その後、判定部21が充電スタンドZの電力量が低下したことを判定すると、充電制御部20は、充電スタンドZの電力設定値として新たな電力設定値を設定するとともに、その電力量に相当する電流指令値を算出して送信する。これにより、充電スタンドZでは、変更後の電力設定値に基づく電力が供給されて充電が行われる。図4の例では、時間iにおいて、充電スタンドZに3目盛り分の電力が供給されている。   Thereafter, when the determination unit 21 determines that the power amount of the charging station Z has decreased, the charging control unit 20 sets a new power setting value as the power setting value of the charging station Z and corresponds to the power amount. The current command value is calculated and transmitted. Thereby, in the charging stand Z, the electric power based on the changed electric power setting value is supplied and charging is performed. In the example of FIG. 4, electric power for three scales is supplied to the charging station Z at time i.

一方、充電制御部20は、充電スタンドZの電力設定値を変更したことによって生じた余剰電力分を、他の充電スタンドXの電力設定値に分配する。具体的に言えば、時間jに示すように、余剰電力(2目盛り分)を、充電スタンドXに分配する。これにより、図4の例において充電スタンドXの電力設定値は、2目盛り分の電力量から2目盛り分増加して4目盛り分の電力量とされる。また、充電制御部20は、時間kに示すように、充電スタンドYに接続された車両の充電が終了した後、充電スタンドYの電力設定値を3目盛り分の電力量から1目盛り分増加して4目盛り分の電力量とする。そして、時間lに示すように、充電スタンドZを含む全ての充電スタンドX〜Zの充電が終了すると、充電制御部20は、各充電スタンドX〜Zの電力設定値を4目盛り分の電力量に設定する。   On the other hand, the charging control unit 20 distributes the surplus power generated by changing the power setting value of the charging station Z to the power setting values of the other charging stations X. Specifically, as shown at time j, surplus power (for two scales) is distributed to the charging station X. Thereby, in the example of FIG. 4, the power setting value of the charging station X is increased by 2 scales from the power quantity of 2 scales to become the power quantity of 4 scales. In addition, as shown at time k, the charging control unit 20 increases the power setting value of the charging stand Y by one division from the power amount of the three divisions after the charging of the vehicle connected to the charging stand Y is completed. The amount of power for 4 scales. Then, as shown at time l, when charging of all the charging stations X to Z including the charging station Z is completed, the charging control unit 20 sets the power setting value of each charging station X to Z to the power amount corresponding to four scales. Set to.

したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)電力計測値Pmと現在の電力設定値Pxが所定の差を超えると電力設定値を減少させて電流指令値を指示する。電力設定値を減少させた場合は、車両に供給される電力量も減少することになる。その結果、充電システムKは、充電のために車両に割り当てた電力を無駄にすることなく、車両に対して電力を割り当てることができる。したがって、充電の効率化を図ることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) When the power measurement value Pm and the current power setting value Px exceed a predetermined difference, the power setting value is decreased and a current command value is indicated. When the power set value is decreased, the amount of power supplied to the vehicle is also decreased. As a result, the charging system K can allocate electric power to the vehicle without wasting electric power allocated to the vehicle for charging. Therefore, the efficiency of charging can be improved.

(2)現在の電力設定値Pxを減少させるか否かの判定に時間の要素(ステップS15の判定)を加えることで、瞬間的に所定の差を超えた場合には電力設定値を維持させることができる。すなわち、電力の無駄が生じていない状態で車両に供給する電力量を減少させてしまい充電の効率を低下させる虞がない。したがって、充電の効率化を確実に図ることができる。   (2) By adding an element of time (determination in step S15) to determine whether or not to decrease the current power setting value Px, the power setting value is maintained when a predetermined difference is exceeded momentarily. be able to. That is, there is no possibility that the amount of electric power supplied to the vehicle is reduced in a state where electric power is not wasted and the charging efficiency is lowered. Therefore, it is possible to reliably improve the efficiency of charging.

(3)充電制御部20は、各充電スタンド16A〜16Cの電力設定値を、ピーク電力設定値Pmaxを越えないように設定する。したがって、需給契約上の電力を越えないように各充電スタンド16A〜16Cに充電を行わせることができる。   (3) The charging control unit 20 sets the power setting values of the charging stations 16A to 16C so as not to exceed the peak power setting value Pmax. Therefore, the charging stations 16A to 16C can be charged so as not to exceed the power in the supply and demand contract.

(4)電力設定値の減少分を他の充電スタンドの電力設定値に分配することで、他の充電スタンドに供給される電力量を増加させることができる。すなわち、電力の無駄を生じさせずに、需給契約上の電力量を超えない範囲で電力量の割り当てを行うことができる。したがって、充電の効率化を図ることができる。   (4) By distributing the decrease in the power setting value to the power setting values of the other charging stations, the amount of power supplied to the other charging stations can be increased. In other words, the amount of power can be allocated within a range that does not exceed the amount of power in the supply and demand contract without causing waste of power. Therefore, the efficiency of charging can be improved.

(5)そして、電力量の再分配を行うことで、ピーク電力設定値Pmax相当の電力(又は使用可能な電力の上限量)を常に使うことができる。充電システムKでは、全ての充電スタンドが常に充電を行っている訳ではない。このため、本実施形態の制御により、無駄な電力の発生を抑えるとともに電力の再分配を行えば、契約電力を抑えることも可能となる。したがって、充電システムKの設置者のコストを抑制することができる。   (5) By performing the power amount redistribution, the power corresponding to the peak power setting value Pmax (or the upper limit amount of power that can be used) can always be used. In the charging system K, not all charging stations are always charging. For this reason, by controlling the present embodiment, it is possible to suppress contract power by suppressing generation of useless power and performing power redistribution. Therefore, the cost of the installer of the charging system K can be suppressed.

(6)電力量を再分配する対象を、電力量の変更制御を行っていない充電スタンドとする。なお、電力量の変更制御を行っていないとは、最初に設定した電力設定値で充電を行っていることである。これにより、既に電力設定値を変更した充電スタンドの電力量を増加させてしまうことがない。すなわち、無駄な電力を生じさせてしまうことがない。   (6) A target to redistribute electric energy is a charging station that does not perform electric energy change control. Note that the fact that the change control of the electric energy is not performed means that charging is performed with the power setting value set first. Thereby, the electric energy of the charging stand whose power setting value has already been changed is not increased. That is, no wasteful power is generated.

なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 電力低減値Pd分の電力量と判定しきい値Pt分の電力量を同一量としても良いし、異なる量としても良い。異なる量の場合は、判定しきい値Pt分の電力量よりも電力低減値Pd分の電力量を小さくすると良い。
In addition, you may change this embodiment as follows.
The power amount corresponding to the power reduction value Pd and the power amount corresponding to the determination threshold value Pt may be the same amount or different amounts. In the case of different amounts, the amount of power corresponding to the power reduction value Pd is preferably made smaller than the amount of power corresponding to the determination threshold value Pt.

○ ステップS14の判定内容を変更しても良い。具体的に言えば、電力計測値Pmと現在の電力設定値Pxの差を、判定しきい値Ptと比較しても良い。そして、前記差が判定しきい値Ptよりも大きい場合、ステップS14を肯定判定しても良い。   ○ The determination content of step S14 may be changed. Specifically, the difference between the power measurement value Pm and the current power setting value Px may be compared with the determination threshold value Pt. If the difference is larger than the determination threshold value Pt, an affirmative determination may be made in step S14.

○ 判定しきい値Pt、電力低減値Pd、及び判定時間Txは、変更可能な変動値としても良いし、固定値として充電制御部20に予め設定しても良い。
○ 判定しきい値Ptや電力低減値Pdを係数としても良い。例えば、電力設定値に対する10%や15%というような設定でも良い。
The determination threshold value Pt, the power reduction value Pd, and the determination time Tx may be variable values that can be changed, or may be preset in the charge control unit 20 as fixed values.
The determination threshold value Pt and the power reduction value Pd may be used as coefficients. For example, a setting such as 10% or 15% with respect to the power setting value may be used.

○ 受電設備15に対して1台の充電スタンド16Aを接続するとともに、充電スタンド16Aとは異なる他の負荷設備(電力供給対象)を接続し、充電制御部20が実施形態と同様に充電スタンド16Aに供給する電力量を制御しても良い。例えば、この構成は、家庭用の充電システムとすることができる。この場合の負荷設備は、家庭用の電器製品となる。   A single charging stand 16A is connected to the power receiving facility 15, and another load facility (power supply target) different from the charging stand 16A is connected, and the charging control unit 20 is similar to the embodiment in the charging stand 16A. You may control the electric energy supplied to. For example, this configuration can be a home charging system. The load equipment in this case is a household electrical appliance.

○ 充電制御部20は、ステップS14を肯定判定することにより、ステップS16に移行して新たな電力設定値Pbを設定しても良い。
○ 充電制御部20を、受電設備15の外部に設けても良い。
(Circle) the charge control part 20 may transfer to step S16 by setting affirmative determination of step S14, and may set the new electric power setting value Pb.
The charging control unit 20 may be provided outside the power receiving facility 15.

○ 充電制御部20を、複数台の充電スタンド16A〜16Cの何れかに設けても良い。この場合、充電制御部20を設けた充電スタンドと他の充電スタンドは信号を送受信するように信号線で接続される。そして、充電制御部20は、実施形態と同様に制御を行う。   (Circle) you may provide the charge control part 20 in either of several charging stand 16A-16C. In this case, the charging station provided with the charging control unit 20 and the other charging station are connected by a signal line so as to transmit and receive signals. And the charge control part 20 performs control similarly to embodiment.

○ 各充電スタンド16A〜16Cに制御部を設けるとともに、受電設備15に各充電スタンド16A〜16Cの制御部を統括的に制御する制御部(充電制御部20)を設けても良い。この場合は、受電設備15の制御部で電力設定値を算出するとともに電力設定値を各充電スタンド16A〜16Cの制御部に送信する。そして、各充電スタンド16A〜16Cの制御部が電力設定値をもとに電流指令値を算出して車両に送信する。   O While providing a control part in each charging stand 16A-16C, you may provide the control part (charging control part 20) which controls the control part of each charging stand 16A-16C in the power receiving equipment 15 collectively. In this case, the power setting value is calculated by the control unit of the power receiving facility 15, and the power setting value is transmitted to the control units of the charging stations 16A to 16C. And the control part of each charging station 16A-16C calculates an electric current command value based on an electric power setting value, and transmits to a vehicle.

○ 充電制御部20と判定部21を単一の制御部としても良い。
○ 充電システムKにおいて電圧値が一定となる場合や電圧値を一定とみなす場合には、電力計測部19を電流計測部に変更しても良い。この場合は、電流を計測することにより、その計測結果から供給される電力量を算出することができる。そして、充電制御部20は、電流計測部の計測結果をもとに、受電設備15から供給される電力量の合計がピーク電力設定値Pmaxを越えないように電流指令値を決定する。また、充電制御部20は、電流計測部の計測結果(電流計測値)と電流指令値を比較し、この差が所定の差を超えた場合に電力設定値を所定量減少させるとともに、その減少後の電力設定値に基づく電流指令値を新たな指令値として指示する。このときの電力低減値Pdや判定しきい値Ptは、電圧値でも良いし、電流値でも良い。
The charging control unit 20 and the determination unit 21 may be a single control unit.
O When the voltage value is constant in the charging system K or when the voltage value is regarded as constant, the power measuring unit 19 may be changed to a current measuring unit. In this case, the amount of electric power supplied from the measurement result can be calculated by measuring the current. Then, the charging control unit 20 determines the current command value based on the measurement result of the current measuring unit so that the total amount of power supplied from the power receiving facility 15 does not exceed the peak power set value Pmax. In addition, the charge control unit 20 compares the measurement result (current measurement value) of the current measurement unit with the current command value, and when the difference exceeds a predetermined difference, the power control value is decreased by a predetermined amount and the decrease The current command value based on the subsequent power setting value is indicated as a new command value. The power reduction value Pd and the determination threshold value Pt at this time may be voltage values or current values.

○ 充電制御部20が指示する充電指令値は、実施形態のように電流指令値でも良いし、電流指令値に代えて電力指令値や電圧指令値でも良い。
○ 車両10A〜10Cと、充電スタンド16A〜16Cと、受電設備15との情報の送受信を無線通信によって行っても良い。
The charge command value instructed by the charge control unit 20 may be a current command value as in the embodiment, or may be a power command value or a voltage command value instead of the current command value.
O Information transmission / reception with vehicles 10A-10C, charge stands 16A-16C, and power receiving equipment 15 may be performed by wireless communication.

○ 実施形態では、余剰電力分を他の充電スタンドに均等に分配したが、その分配方法を変更しても良い。例えば、特定の充電スタンドに全部又は多く余剰電力分を分配しても良い。また、複数の充電スタンドで同時期に充電を行っている場合に余剰電力が生じた場合は、他の充電スタンドのうち先に充電を開始した充電スタンドに対して余剰電力分を分配しても良いし、その逆に後に充電を開始した充電スタンドに対して余剰電力分を分配しても良い。また、充電スタンドに対して予め優先順位を設定しておき、余剰電力が生じた場合は、優先順位の高い充電スタンドから先に余剰電力分を分配しても良いし、優先順位の高い順に分配量を増加させても良い。   In the embodiment, the surplus power is equally distributed to other charging stations, but the distribution method may be changed. For example, all or a large amount of surplus power may be distributed to a specific charging station. Also, if surplus power is generated when charging at multiple charging stations at the same time, even if the surplus power is distributed to the charging stations that started charging earlier among other charging stations On the contrary, the surplus power may be distributed to a charging station that starts charging later. Priorities are set in advance for charging stations, and if surplus power is generated, the surplus power may be distributed first from the charging station with the highest priority, or distributed in descending order of priority. The amount may be increased.

○ 電力計測部19を充電スタンド16A〜16C毎に設けても良い。この場合の各電力計測部19は、計測結果を充電制御部20に送信する。また、充電スタンド16A〜16C毎の電力計測部19は、各充電スタンド16A〜16Cに内蔵されていても良いし、受電設備15の電力供給部18と各充電スタンド16A〜16Cを接続する電力線L1に配設されていても良い。この別例は、電流計測部を設ける場合でも同様に適用できる。   (Circle) you may provide the electric power measurement part 19 for every charge stand 16A-16C. In this case, each power measurement unit 19 transmits the measurement result to the charge control unit 20. Moreover, the electric power measurement part 19 for every charging stand 16A-16C may be incorporated in each charging stand 16A-16C, and the electric power line L1 which connects the electric power supply part 18 of the receiving device 15 and each charging stand 16A-16C It may be arranged. This another example can be similarly applied even when a current measuring unit is provided.

○ 実施形態は、充電プラグPを車両10A〜10Cに機械的に接続して充電を行う充電システムKに具体化したが、充電プラグPを使用せずに、車両と充電部(地上側設備)を電気的に接続して充電を行う非接触式の充電システムに具体化しても良い。図5に示すように、非接触式の充電システムでは、車両10側に取り付けられた受電側コイル30と、充電ステーションの床に埋設された地上側設備31の送電側コイル32と、を整合させるようにして車両10を停車させる。このとき、受電側コイル30と送電側コイル32は、離間して非接触の状態とされる。そして、非接触式の充電システムでは、送電側コイル32からの電力を受電側コイル30で受電することにより、車両10の蓄電池に充電が行われる。このような非接触式の充電システムの方式には、共鳴方式や電磁誘導方式がある。また、非接触式の充電システムでは、車両10に搭載される車両側コントローラ33と、地上側設備31に設置される電源側コントローラ34とが、無線にて通信できるようになっている。すなわち、充電開始/停止信号など、充電に必要な信号の送受信が、車両側コントローラ33と電源側コントローラ34との間で無線通信で行われる。なお、非接触式の充電システムにおいては、地上側設備31が実施形態において充電部となる充電スタンド16A〜16Cに相当し、受電設備15は充電ステーション内に設けられている。   The embodiment is embodied in the charging system K that performs charging by mechanically connecting the charging plug P to the vehicles 10A to 10C, but without using the charging plug P, the vehicle and the charging unit (ground side equipment) It may be embodied in a non-contact charging system in which charging is performed by electrically connecting the two. As shown in FIG. 5, in the non-contact charging system, the power receiving side coil 30 attached to the vehicle 10 side and the power transmitting side coil 32 of the ground side equipment 31 embedded in the floor of the charging station are aligned. Thus, the vehicle 10 is stopped. At this time, the power receiving side coil 30 and the power transmitting side coil 32 are separated and brought into a non-contact state. In the non-contact charging system, the storage battery of the vehicle 10 is charged by receiving the power from the power transmission side coil 32 by the power reception side coil 30. Such a contactless charging system includes a resonance method and an electromagnetic induction method. In the non-contact charging system, the vehicle-side controller 33 mounted on the vehicle 10 and the power-side controller 34 installed on the ground-side facility 31 can communicate wirelessly. That is, transmission / reception of a signal necessary for charging, such as a charging start / stop signal, is performed by wireless communication between the vehicle-side controller 33 and the power-supply side controller 34. In the non-contact charging system, the ground side equipment 31 corresponds to the charging stations 16A to 16C serving as a charging unit in the embodiment, and the power receiving equipment 15 is provided in the charging station.

○ 上記別例で記載した非接触式の充電システムにおいて、車両側コントローラ33と電源側コントローラ34の間の信号の送受信を、電力伝送に重畳させて行わせても良い。   In the non-contact charging system described in the above other example, transmission / reception of signals between the vehicle-side controller 33 and the power-side controller 34 may be performed while being superimposed on power transmission.

10,10A〜10C…車両、11…蓄電池、15…受電設備、16A〜16C…充電スタンド、18…電力供給部、19…電力計測部、20…充電制御部、K…充電システム、Ia,Ib…電流指令値、Pa,Pb,Px…電力設定値、Pm…電力計測値、Pd…電力低減値、Pt…判定しきい値、Pmax…ピーク電力設定値、Tx…判定時間。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,10A-10C ... Vehicle, 11 ... Storage battery, 15 ... Power receiving equipment, 16A-16C ... Charging stand, 18 ... Electric power supply part, 19 ... Electric power measurement part, 20 ... Charge control part, K ... Charging system, Ia, Ib ... current command value, Pa, Pb, Px ... power setting value, Pm ... power measurement value, Pd ... power reduction value, Pt ... judgment threshold, Pmax ... peak power setting value, Tx ... judgment time.

Claims (5)

車両に搭載される蓄電池を充電するための電力を前記車両に供給する充電部と、電力系統から受電する電力を前記充電部に供給する電力供給部と、を備えた充電システムにおいて、
前記車両に供給される電力を制御するための電力設定値に基づき充電指令値を前記車両に指示する充電制御部と、
前記電力供給部からの電力供給によって前記車両側に実際に供給される電力を計測する電力計測部と、を備え、
前記充電制御部は、前記電力計測部の計測結果となる電力計測値と前記電力設定値の差が所定の差を超えた場合、前記電力設定値を所定量減少させるとともに、その減少後の電力設定値に基づく充電指令値を新たな指令値として前記車両に指示することを特徴とする充電システム。
In a charging system comprising: a charging unit that supplies power for charging a storage battery mounted on a vehicle to the vehicle; and a power supply unit that supplies power received from an electric power system to the charging unit.
A charge control unit that instructs the vehicle on a charge command value based on a power setting value for controlling the power supplied to the vehicle;
A power measuring unit that measures the power that is actually supplied to the vehicle by power supply from the power supply unit,
The charge control unit decreases the power set value by a predetermined amount when the difference between the power measurement value as the measurement result of the power measurement unit and the power set value exceeds a predetermined difference, and the power after the decrease A charging system that instructs a charge command value based on a set value to the vehicle as a new command value.
車両に搭載される蓄電池を充電するための電力を前記車両に供給する充電部と、電力系統から受電する電力を前記充電部に供給する電力供給部と、を備えた充電システムにおいて、
前記車両に供給される電力を制御するための電力設定値に基づく電流指令値を前記車両に指示する充電制御部と、
前記電力供給部からの電力供給によって前記車両側に実際に供給される電流を計測する電流計測部と、を備え、
前記充電制御部は、前記電流計測部の計測結果となる電流計測値と前記電流指令値の差が所定の差を超えた場合、前記電力設定値を所定量減少させるとともに、その減少後の電力設定値に基づく電流指令値を新たな指令値として前記車両に指示することを特徴とする充電システム。
In a charging system comprising: a charging unit that supplies power for charging a storage battery mounted on a vehicle to the vehicle; and a power supply unit that supplies power received from an electric power system to the charging unit.
A charge control unit for instructing the vehicle a current command value based on a power setting value for controlling the power supplied to the vehicle;
A current measuring unit that measures a current actually supplied to the vehicle by power supply from the power supply unit, and
When the difference between the current measurement value that is the measurement result of the current measurement unit and the current command value exceeds a predetermined difference, the charge control unit decreases the power set value by a predetermined amount, and the power after the decrease A charging system, wherein a current command value based on a set value is instructed to the vehicle as a new command value.
前記充電制御部は、前記所定の差を超えた状態が所定時間の間、継続した場合に新たな指令値を前記車両に指示することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の充電システム。   3. The charging according to claim 1, wherein the charging control unit instructs the vehicle to provide a new command value when the state exceeding the predetermined difference continues for a predetermined time. system. 前記電力供給部は、前記充電部を含む複数の電力供給対象に電力を供給し、
前記充電制御部は、全ての電力供給対象に供給される電力量の合計が予め定めた最大供給電力量以下となるように各電力供給対象に供給する電力量を決定することを特徴とする請求項1〜請求項3のうち何れか一項に記載の充電システム。
The power supply unit supplies power to a plurality of power supply targets including the charging unit,
The charge control unit determines the amount of power supplied to each power supply target so that the total amount of power supplied to all the power supply targets is equal to or less than a predetermined maximum supply power amount. The charging system according to any one of claims 1 to 3.
前記電力供給対象には、複数の充電部を含み、
前記充電制御部は、前記所定の差を超えた充電部の電力設定値の減少分を、他の充電部の電力設定値に分配することを特徴とする請求項4に記載の充電システム。
The power supply target includes a plurality of charging units,
5. The charging system according to claim 4, wherein the charging control unit distributes a decrease in the power setting value of the charging unit exceeding the predetermined difference to the power setting value of another charging unit.
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