JP5305747B2

JP5305747B2 - 放射線画像撮影装置及びその駆動方法、並びに、プログラム

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Publication number: JP5305747B2
Application number: JP2008158457A
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Inventors: 新子杉山
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Priority date: 2008-06-17
Filing date: 2008-06-17
Publication date: 2013-10-02
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Description

本発明は、被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像する撮像手段を備える放射線画像撮影装置及びその駆動方法、並びに、当該駆動方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関するものである。特に、放射線画像撮影装置としては、撮影した放射線画像を観察しながらＩＶＲ（ＩｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏａｌＲａｄｉｏｌｏｇｙ）等を行う装置に適用して好適なものである。

従来、放射線の一種であるＸ線を用いて被写体の撮影を行い、Ｘ線画像を取得するＸ線画像撮影装置が、医療分野を中心に広く普及している。特に、医療現場においては、術者（医師）が血管造影撮影で発見した被写体の血管の詰まりやガン細胞等を、Ｘ線透視下で被写体の血管中に挿入したバルーンやステントを用いて治療するＩＶＲが普及している。

このＩＶＲでは、バルーンやステントの被写体（被検体）内への挿入や操作をＸ線透視下で行う必要があることから、ＴＶシステムを備えたＸ線画像撮影装置が使用される。このようなＩＶＲでは、血管造影剤を投入した後の術部（例えば冠動脈）をＸ線撮影し、撮影したＸ線透視画像（Ｘ線画像）を見ながら血管の詰まりやがん細胞等をバルーンやステントを用いて治療することになる。この際、術部を注視する目的から、例えば、下記の特許文献１で示すように、Ｘ線画像の任意の箇所を指定することにより、指定部位を拡大表示するシステムが提案されている。

特開平５−２６０３８１号公報

しかしながら、ＩＶＲを用いた治療行為を行う場合、術部だけを拡大表示すると、術部が撮影部位（例えば、心臓）のどの位置に存在するのかを把握することが困難になり、治療行為の効率が低減される可能性もある。このため、通常は、撮影部位の全体を撮影する必要があり、その結果、被写体（被検者）に対するＸ線（放射線）の被爆線量が増大してしまうという問題があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、被写体の撮影部位に対する術部の位置関係を把握できるようにすると共に、被写体に対する放射線の被爆線量の低減を実現できるようにすることを目的とする。

本発明の放射線画像撮影装置は、放射線発生手段から発生され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像する撮像手段と、前記放射線発生手段と前記被写体との間に設けられ、前記放射線発生手段から前記被写体に照射する放射線の照射範囲を制限する制限手段による前記照射範囲を制御する照射範囲制御手段と、前記放射線画像を表示する表示手段と、前記表示手段に表示された放射線画像にマークを入力する入力手段とを有し、前記照射範囲制御手段は、前記マークの形状に基づいて前記照射範囲を制御する。

本発明の放射線画像撮影装置の駆動方法は、放射線発生手段から発生され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像する撮像手段を備える放射線画像撮影装置の駆動方法であって、前記放射線発生手段と前記被写体との間に設けられ、前記放射線発生手段から前記被写体に照射する放射線の照射範囲を制限する制限手段による前記照射範囲を制御する照射範囲制御ステップと、前記放射線画像を表示手段に表示する表示ステップと、入力手段を介して、前記表示手段に表示された放射線画像にマークを入力する入力ステップとを有し、前記照射範囲制御ステップは、前記マークの形状に基づいて前記照射範囲を制御する。

本発明のプログラムは、放射線発生手段から発生され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像する撮像手段を備える放射線画像撮影装置の駆動方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記放射線発生手段と前記被写体との間に設けられ、前記放射線発生手段から前記被写体に照射する放射線の照射範囲を制限する制限手段による前記照射範囲を制御する照射範囲制御ステップと、前記放射線画像を表示手段に表示する表示ステップと、入力手段を介して、前記表示手段に表示された放射線画像にマークを入力する入力ステップとをコンピュータに実行させ、前記照射範囲制御ステップは、前記マークの形状に基づいて前記照射範囲を制御する。

本発明によれば、被写体の撮影部位に対する術部の位置関係を把握することができると共に、被写体に対する放射線の被爆線量の低減を実現することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付の図面を参照して説明する。
なお、以下に示す本発明の各実施形態では、放射線としてＸ線を適用したＸ線画像撮影装置の例を示すが、本発明においてはこれに限定されずに、例えば、α線、β線、γ線などの他の放射線に基づく放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置も適用可能である。

（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の概略構成の一例を示す模式図である。この際、図１に示すＸ線画像撮影装置１００は、被写体２００の診断に供するＸ線画像の撮像を行うことから、Ｘ線画像診断装置と称することもできる。

図１に示すように、Ｘ線画像撮影装置１００には、天板１０１及びＣアーム（Ｃアーム機構）１２１が設けられている。さらに、Ｘ線画像撮影装置１００は、各種の制御部（１１０〜１４０）と、Ｘ線発生部１３１と、絞り１４１と、Ｘ線受像部１５０と、Ａ／Ｄ変換部１６１と、画像処理部１６２と、第１表示部１７０と、記録部１８０と、ＧＵＩ１９０を有して構成されている。具体的に、各種の制御部としては、システム制御部１１０、Ｃアーム制御部１２０、Ｘ線制御部１３０、及び、絞り制御部１４０が構成されている。また、Ｘ線受像部１５０には、イメージインテンシファイア１５１及び撮像部１５２が構成されている。また、ＧＵＩ１９０には、第２表示部１９１及び入力部１９２が構成されている。

天板１０１は、例えば、被写体（被検体）２００を横臥させるための板である。
Ｃアーム１２１には、その一端にＸ線発生部１３１及び絞り１４１が備えられ、その他端にＸ線受像部１５０が備えられている。即ち、Ｃアーム１２１は、Ｘ線発生部１３１及び絞り１４１、並びに、Ｘ線受像部１５０を支持する支持手段を構成する。そして、Ｃアーム１２１は、天板１０１に載置された被写体２００を挟んで、Ｘ線発生部１３１とＸ線受像部１５０とが対向するように構成されている。

システム制御部１１０は、Ｘ線画像撮影装置１００における動作を統括的に制御するものであり、必要に応じて、Ｘ線画像撮影装置１００における各構成部を制御する。

Ｃアーム制御部１２０は、システム制御部１１０の制御に基づいて、Ｃアーム１２１の位置を制御する位置制御手段を構成する。具体的に、Ｃアーム制御部１２０は、Ｃアーム１２１を駆動させて、被写体２００における撮影位置の移動を行う。

Ｘ線発生部１３１は、Ｘ線を発生するＸ線管を具備しており、当該Ｘ線発生部１３１とＸ線受像部１５０との間に被写体２００が存在する場合には、被写体２００に対してＸ線を照射する。即ち、Ｘ線発生部１３１は、被写体２００に対して放射線を照射する放射線発生手段を構成する。Ｘ線制御部１３０は、システム制御部１１０の制御に基づいて、Ｘ線発生部１３１にＸ線管駆動信号を送信し、Ｘ線発生部１３１から照射するＸ線を制御する。

絞り１４１は、Ｘ線発生部１３１の前面（即ち、Ｘ線発生部１３１と被写体２００との間）に設けられ、Ｘ線発生部１３１から被写体２００に向けて照射されるＸ線の照射野を調整するＸ線照射野絞りである。即ち、絞り１４１は、Ｘ線発生部１３１から被写体２００に照射するＸ線の照射範囲を制限する制限手段を構成する。絞り制御部１４０は、システム制御部１１０の制御に基づいて、絞り１４１の駆動制御を行う。即ち、絞り制御部１４０は、絞り１４１によるＸ線の照射範囲の制御を行う照射範囲制御手段を構成する。

Ｘ線受像部１５０は、システム制御部１１０の制御に基づいて、被写体２００を透過したＸ線の受像処理を行う。具体的に、Ｘ線受像部１５０のイメージインテンシファイア１５１は、被写体２００を透過したＸ線の透過像を光学像に変換する。Ｘ線受像部１５０の撮像部１５２は、例えば、ＴＶカメラ等で構成されており、イメージインテンシファイア１５１からの光学像を、（アナログの）電気信号からなる画像（画像信号）として撮像する撮像手段である。

Ａ／Ｄ変換部１６１は、システム制御部１１０の制御に基づいて、撮像部１５２から出力されたアナログ信号からなる画像信号を、デジタル信号からなる画像信号に変換する処理を行う。

画像処理部１６２は、システム制御部１１０の制御に基づいて、Ａ／Ｄ変換部１６１から出力されたデジタル信号からなる画像信号に対して、コントラストやガンマ特性変換等の画像処理を行い、画像データとして出力する。

第１表示部１７０は、画像処理部１６２から出力された画像データに基づく画像を表示する。この際、例えば、第１表示部１７０には、撮像部１５２で撮影された被写体２００の動画像における撮影画像が表示される。また、第１表示部１７０は、必要に応じて、記録部１８０に記録されている画像データ（例えば、撮像部１５２で撮影された動画像の画像データ）に基づく再生画像を表示する。

記録部１８０には、被写体２００の撮影中に切り出した（抽出された）静止画像の画像データが記録（記憶）される。この際、記録部１８０に記録する静止画像の抽出処理は、画像処理部１６２において行われる形態であっても、或いは、システム制御部１１０において行われる形態であっても良い。ここで、本実施形態では、その一例として、システム制御部１１０において行われるものとする。さらに、記録部１８０には、必要に応じて、画像処理部１６２で画像処理が施された撮影画像（動画像）の画像データや、システム制御部１１０の処理に用いる各種の情報が記録される。

ＧＵＩ（グラフィカルユーザインターフェース）１９０は、ユーザに対する情報等を第２表示部１９１に表示し、ユーザが入力手段である入力部１９２を介して行った指示をシステム制御部１１０に入力するためのユーザインターフェースである。

本実施形態において、システム制御部１１０は、例えば、ＰＣ本体とその上で動作するアプリケーションソフトウエアにより実現されている。例えば、システム制御部１１０は、記録部１８０に記録されている、動画像から抽出された静止画像の画像データの取り込みを行って、当該静止画像に対する後述のマーキング範囲の検出やマークの合成を行い、第２表示部１９１に表示する。また、システム制御部１１０は、入力部１９２の入力内容に従って操作コマンドを生成し、Ｃアーム制御部１２０と絞り制御部１４０に送信するほか、Ｘ線制御部１３０にＸ線照射信号を送信してＸ線管駆動信号を発生させる。入力部１９２は、例えば、マウスやキーボード、タッチパネルなどから構成されており、マーキングの指示や各種のボタンの操作を行うためのものである。

次に、図１のＸ線画像撮影装置１００の駆動方法における処理手順について説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の駆動方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートでは、撮像部１５２による撮影対象として被写体２００の血管を適用した例について説明する。

＜ステップＳ２０１＞
ステップＳ２０１において、システム制御部１１０は、例えば入力部１９２から入力された情報等に基づいて、被写体２００における治療対象箇所（術部）を特定するための撮影部位全体の撮影を行う制御をする。

具体的に、まず、被写体２００の撮影部位（例えば、心臓）の全体が写るように、Ｃアーム１２１の駆動制御を行うと共に、絞り１４１の駆動制御を行って、Ｘ線の照射野を調整して撮影を開始する。その後、当該撮影を継続して行い、被写体２００の撮影部位全体における動画像の撮像を行う。例えば、Ｘ線発生部１３１から被写体２００に向けてＸ線を照射した状態で、被写体２００の血管中にカテーテルを通して造影剤を注入した場合、その造影剤が血管中を流れていく様子がＸ線透視画像（Ｘ線画像）として第１表示部１７０にリアルタイムに表示される。

図３は、図２に示すステップＳ２０１の撮影により得られたＸ線透視画像（Ｘ線画像）の一例を示す図である。ここで、図３は、第１表示部１７０の表示画面を表している。
図３に示すＸ線画像は、例えば、被写体２００の撮影部位（本例では、心臓）の全体の様子が示されており、また、図３には、心臓の血管３００における治療対象箇所３０１、３０２及び３０３の一例が示されている。

＜ステップＳ２０２＞
続いて、ステップＳ２０２において、例えばシステム制御部１１０は、ユーザ（医師等）によるＧＵＩ１９０の入力部１９２への入力指示に基づいて、ステップＳ２０１の撮影に係る動画像の中から、１つの静止画像を抽出する処理を行う。

具体的に、本実施形態では、造影剤が心臓の血管に行き渡った状態で、ユーザが、最も血管閉塞箇所を検出しやすい状態の画像フレームをＧＵＩ１９０のボタン（後述の図４に示す静止画切り出しボタン４０３）を操作して選択する。この際、システム制御部１１０は、ユーザによる操作選択に基づいて、血管閉塞箇所を検出しやすい静止画像を抽出する。この抽出処理を行うシステム制御部１１０は、抽出手段を構成する。そして、システム制御部１１０は、抽出した静止画像をＧＵＩ１９０の第２表示部１９１に表示する制御を行う。この表示制御を行うシステム制御部１１０は、静止画像表示制御手段を構成する。このステップＳ２０２の処理の詳細について以下に説明する。

図４は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）に用いるＧＵＩ１９０の一例を示す模式図である。ここで、図４は、第２表示部１９１の表示画面を表している。

図４に示す表示領域４０１は、ステップＳ２０２で抽出された静止画像４０１ａを表示する領域である。また、図４に示す各種のボタン（４０２〜４０８）は、ＧＵＩ１９０の入力部１９２に相当するものであり、本例ではタッチパネルで構成されている。具体的に、図４に示す例では、種のボタンとして、全体撮影ボタン４０２、静止画切り出しボタン４０３、拡大ボタン４０４、縮小ボタン４０５、移動ボタン４０６、詳細ボタン４０７及び保存ボタン４０８が構成されている。また、移動ボタン４０６として、右移動ボタン４０６ｒ、左移動ボタン４０６ｌ、上移動ボタン４０６ｕ及び下移動ボタン４０６ｄが構成されている。

ユーザにより静止画切り出しボタン４０３が選択されると、システム制御部１１０は、画像処理部１６２に指令を送り、当該選択された時点における第１表示部１７０に表示中の画像フレームを静止画像として抽出する処理を行う。同時に、システム制御部１１０は、抽出した静止画像を撮影した時点の位置情報をＣアーム制御部１２０から取得し、抽出した静止画像と共にＧＵＩ１９０に表示する。具体的に、図４には、抽出した静止画像４０１ａが表示領域４０１に表示され、取得した位置情報が位置情報４０９として表示されている例が示されている。

上述した例では、被写体２００の撮影中にＧＵＩ１９０を操作して静止画像を抽出する形態について説明したが、本実施形態においては、これに限定されるわけではない。例えば、治療対象箇所（術部）を特定するための撮影を終了した後に、記録部１８０に保存されている動画像（画像データ）を第１表示部１７０に再生し、当該動画像の中から、ユーザ（医師等）がマニュアル操作で選択した画像を抽出する形態であっても良い。この場合は、ユーザがＧＵＩ１９０を用いてマニュアル操作で選択した画像（静止画像）がＧＵＩ１９０に表示される。

＜ステップＳ２０３＞
続いて、ステップＳ２０３において、例えばシステム制御部１１０は、ステップＳ２０２で抽出した静止画像から、画像処理部１６２による画像処理の結果に基づいて、血管閉塞箇所を検出する処理を行う。このステップＳ２０３の処理の詳細について以下に説明する。

図５は、図４に示す表示領域４０１に表示された静止画像４０１ａを示す模式図である。この図５に示す静止画像４０１ａには、造影剤が流入した血管３００の様子が示されている。ここで、造影剤が流入した血管３００の部分は濃淡が濃くなるので、一定の基準値以上の濃さを持つ画素を抽出することで、血管３００の血管像を作成することができる。

次に、血管３００の血管像を２値化処理して、２値化データを得る。図６は、図５に示す血管３００の血管像を２値化処理して得られた２値化データ６０１の一例を示す模式図である。

次に、２値化データ６０１を細線化処理する。図７は、図６に示す２値化データ６０１を細線化処理した際の一例を示す模式図である。この細線化処理によって、図７に示す中央線７０１を算出した後、中央線７０１と直角に交わる幅ベクトルを求め、幅ベクトルの長さ（ｈｎ）７０２を一定の間隔で算出する。

次に、幅ベクトルの長さ（ｈｎ）７０２を閾値と比較していき、閾値以下の幅ベクトルを算出する。図８は、図７に示す幅ベクトルの長さ（ｈｎ）７０２を用いて、閾値以下の幅ベクトルを算出する際の一例を示す模式図である。このように算出した、閾値以下の幅ベクトルのベクトル座標から、図８に示す抽出領域８０１を抽出し、この抽出領域８０１を血管閉塞箇所（治療対象候補箇所）とする。

図９は、図５に示す血管３００の血管像から検出した血管閉塞箇所の一例を示す模式図である。上述した処理を血管３００の血管像に沿って、閾値以下の幅ベクトル群を算出していくことで、図９に示す複数の血管閉塞箇所９０１、９０２及び９０３を抽出することができる。

＜ステップＳ２０４＞
続いて、ステップＳ２０４において、システム制御部１１０は、ステップＳ２０２で表示した静止画像に対して、ステップＳ２０３で検出した血管閉塞箇所にマークを表示する制御を行う。この表示制御を行うシステム制御部１１０は、マーク表示制御手段を構成する。この際、システム制御部１１０は、表示したマークに係る属性情報を属性情報テーブルとして、例えば、記録部１８０に記録する処理も行う。このステップＳ２０４の処理の詳細について以下に説明する。

図１０は、図２に示すステップＳ２０２で表示された静止画像４０１ａにマークを合成する方法の一例を示す模式図である。
図１０に示す血管閉塞箇所１００１は、Ｐ１（Ｘｐ１，Ｙｐ１）、Ｐ２（Ｘｐ２，Ｙｐ２）、Ｐ３（Ｘｐ３，Ｙｐ３）及びＰ４（Ｘｐ４，Ｙｐ４）の矩形領域として表示されている。この血管閉塞箇所１００１の矩形領域の中心点をＰ０（Ｘｐ０，Ｙｐ０）とすると、マーク１００２は、中心点Ｐ０を中心とした半径（距離）Ｌのグラフィック枠として表示される。本実施形態では、マーク１００２のデフォルトの形状を円形とし、例えばコリメータ等からなる絞り１４１の形状に合わせて八角形や四角形などのグラフィック枠で表示することも可能に構成されている。

図１１は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）に用いるＧＵＩ１９０において、血管閉塞箇所（治療対象候補箇所）にマークをマーキングした際の一例を示す模式図である。具体的に、図１１に示すＧＵＩ１９０には、静止画像４０１ａの所定の箇所である血管閉塞箇所（治療対象候補箇所）に円形のマーク１１０１、１１０２及び１１０３がマーキングされた例を示している。

図１２は、図２に示すステップＳ２０４で表示されたマークの属性情報テーブルの一例を示す模式図である。上述したように、図１２に示すマークの属性情報テーブルは、例えば、記録部１８０に記録される。

ここで、図１２に示す本実施形態に係るマークの属性情報テーブルには、各マークごとに、その形状、色（初期）、並びに、位置情報及びサイズ情報等が関連付けられて示されている。ここで、位置情報としては、例えば、図１０に示す中心点Ｐ０を適用することができ、サイズ情報としては、例えば、図１０に示す半径（距離）Ｌを適用することができる。なお、ここで示した位置情報及びサイズ情報は、一例であり、他の情報を位置情報及びサイズ情報とする形態であっても良い。また、図１２に示すマークの属性情報テーブルでは、例えば、マーク１が図１１に示すマーク１１０１に相当し、マーク２が図１１に示すマーク１１０２に相当し、マーク３が図１１に示すマーク１１０３に相当する。

＜ステップＳ２０５＞
続いて、ステップＳ２０５において、システム制御部１１０は、ユーザ（医師等）によるＧＵＩ１９０の入力部１９２への入力指示に基づいて、治療対象箇所を特定する処理を行う。このステップＳ２０５の処理の詳細について以下に説明する。

ステップＳ２０４で静止画像４０１ａに最初に表示されたマーク１１０１〜１１０３は、治療対象箇所の候補群である。そして、ユーザがこのマークをＧＵＩ１９０の操作により位置あるいはサイズを調整すると、システム制御部１１０は、当該操作に基づいて、治療対象箇所を特定する。この際、マークを削除や追加することも可能である。

まず、マークを拡大／縮小する調整を行う場合は、対象となるマークを入力部１９２のマウスでクリックしてアクティブにした後、拡大ボタン４０４または縮小ボタン４０５を選択ことにより、拡大または縮小することができる。また、マークの位置の移動を調整する場合は、同様に、マウスでワンクリックしてアクティブにした後、移動ボタン４０６（右、左、上及び下の移動ボタン）を選択することにより、実行することができる。本実施形態では、このようなボタンの選択による操作方法の他に、直接、目的の位置にマークをドラックし且つドロップすることにより、移動及び拡大／縮小を行うことも可能である。また、新たな治療対象箇所にマークを表示する場合には、例えば、マウス等で静止画像４０１ａの治療対象箇所を指定することで、指定された位置に所定のサイズのマークを表示することが可能である。

＜ステップＳ２０６＞
続いて、ステップＳ２０６において、システム制御部１１０は、手術・治療を行うための撮影、即ち、ステップＳ２０５で特定された治療対象箇所の撮影を行う制御をする。この撮影制御を行うシステム制御部１１０は、撮影制御手段を構成する。

具体的に、ユーザがマウスを用いて所定のマーク領域をダブルクリックで指示すると、システム制御部１１０は、当該所定のマーク領域に対応する被写体２００の対応箇所である治療対象箇所の撮影を開始する。この場合、システム制御部１１０は、図１２に示すマークの属性情報テーブルから、当該所定のマークの位置情報及びサイズ情報を読み込み、位置情報をＣアーム制御部１２０に送信し、サイズ情報を絞り制御部１４０に送信する。

そして、Ｃアーム制御部１２０は、システム制御部１１０から位置情報を受信すると、当該所定のマークの中心と撮像部１５２の光軸の中心とが一致するような移動量を求め、その移動量に基づきＣアーム１２１を移動する。また、絞り制御部１４０は、システム制御部１１０からサイズ情報を受信すると、当該サイズ情報から、Ｘ線の照射範囲が、撮影に必要最小限となるように絞り量を決定し、この絞り量に基づき絞り１４１を駆動する。Ｃアーム制御部１２０及び絞り制御部１４０によるこれらの位置合わせが完了した後、システム制御部１１０は、Ｘ線制御部１３０に対してＸ線照射信号を送信する。これにより、Ｘ線制御部１３０からＸ線発生部１３１にＸ線管駆動信号が送信されて、Ｘ線発生部１３１から被写体２００にＸ線が照射される。

また、ステップＳ２０６の撮影に際して、システム制御部１１０は、当該所定のマークのサイズ情報からＸ線透視画像（Ｘ線画像）の拡大率を求め、求めた拡大率に応じて、撮影されたＸ線画像を第１表示部１７０に拡大表示する処理を行う。

図１３は、図２に示すステップＳ２０６の撮影により得られたＸ線透視画像（Ｘ線画像）の一例を示す図である。ここで、図１３に示すＸ線画像は、図３に示すＸ線画像に対して、治療対象箇所を拡大表示したものである。なお、図１３に示すＸ線透視画像（Ｘ線画像）は、例えば、当該所定のマークとしてマーク１１０２における撮影が行われた場合の例を示している。

また、ユーザにより図１１に示す全体撮影ボタン４０２が選択されると、システム制御部１１０は、当該所定のマークに係る撮影を終了し、再度、被写体２００の撮影部位の全体を撮影する処理を行う。

第１の実施形態のＸ線画像撮影装置１００では、ＧＵＩ１９０に表示された静止画像の術部となり得る所定の箇所にマークを表示し、表示されたマークが選択された場合に、当該所定の箇所に対応する被写体２００の対応箇所の撮影を行うようにしている。
かかる構成によれば、被写体２００の術部の位置をＧＵＩ１９０に表示された静止画像上で確認できるので、被写体の撮影部位に対する術部の位置関係を容易に把握することができる。また、選択されたマークを表示する所定の箇所に対応する被写体２００の対応箇所の撮影を行うようにしているため、Ｘ線を当該対応箇所のみに照射した撮影を行うことができ、被写体に対するＸ線（放射線）の被爆線量の低減を実現することができる。

また、本実施形態では、静止画像を画像処理して治療対象候補箇所を前記所定の箇所としてマークを表示するようにしているため、実際の治療対象箇所が複数ある場合でも、その見落しを防ぎ、治療ミスを回避することが可能となる。また、ＧＵＩ１９０を操作してマークの位置及びサイズを設定可能にすることで、Ｘ線の照射範囲を自由に設定することができるため、治療処置のための撮影位置の調整や照射領域の絞込みに要する時間が短縮され、被写体への不要な被爆を低減することができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第２の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の概略構成は、図１に示す第１の実施形態に係るＸ線画像撮影装置１００と同様の構成となる。

次に、第２の実施形態に係るＸ線画像撮影装置１００の駆動方法における処理手順について説明する。
図１４は、本発明の第２の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の駆動方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１４に示すフローチャートでは、撮像部１５２による撮影対象として被写体２００の血管を適用した例について説明する。

＜ステップＳ１４０１＞
ステップＳ１４０１において、システム制御部１１０は、ステップＳ２０１と同様に、例えば入力部１９２から入力された情報等に基づいて、撮影部位全体の撮影を行う制御をする。

具体的に、システム制御部１１０は、まず、被写体２００の撮影部位（例えば、心臓）の全体が写るように、Ｃアーム１２１の駆動制御を行うと共に、絞り１４１の駆動制御を行って、Ｘ線の照射野を調整して撮影を開始する。その後、当該撮影を継続して行い、被写体２００の撮影部位全体における動画像の撮像を行う。例えば、Ｘ線発生部１３１から被写体２００に向けてＸ線を照射した状態で、被写体２００の血管中にカテーテルを通して造影剤を注入した場合、その造影剤が血管中を流れていく様子がＸ線透視画像（Ｘ線画像）として第１表示部１７０にリアルタイムに表示される。即ち、第１表示部１７０には、図３に示す治療対象箇所３０１、３０２及び３０３を含む心臓全体のＸ線透視画像（Ｘ線画像）が表示される。

＜ステップＳ１４０２＞
続いて、ステップＳ１４０２において、例えばシステム制御部１１０は、ユーザ（医師等）によるＧＵＩ１９０の入力部１９２への入力指示に基づいて、ステップＳ１４０１の撮影に係る動画像の中から、１つの静止画像を抽出する処理を行う。この抽出処理を行うシステム制御部１１０は、抽出手段を構成する。そして、システム制御部１１０は、抽出した静止画像をＧＵＩ１９０の第２表示部１９１に表示する制御を行う。この表示制御を行うシステム制御部１１０は、静止画像表示制御手段を構成する。本実施形態では、心臓全体のＸ線透視画像（Ｘ線画像）から患部が最も鮮明に写っている画像フレームを静止画像として抽出し、これをＧＵＩ１９０に表示する場合について説明する。

具体的に、本実施形態では、造影剤が心臓の血管に行き渡った状態で、ユーザが、治療が必要とされる患部を検出しやすい状態の画像フレームをＧＵＩ１９０のボタン（後述の図１５に示す静止画切り出しボタン４０３）を操作して選択する。この際、システム制御部１１０は、ユーザによる操作選択に基づいて、治療が必要とされる患部を検出しやすい静止画像を抽出する。そして、システム制御部１１０は、抽出した静止画像をＧＵＩ１９０の第２表示部１９１に表示する処理を行う。このステップＳ１４０２の処理の詳細について以下に説明する。

図１５は、本発明の第２の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）に用いるＧＵＩ１９０の一例を示す模式図である。ここで、図１５は、第２表示部１９１の表示画面を表している。また、図１５において、図１１に示す構成と同様の構成については、同じ符号を付している。ここで、図１５に示すＧＵＩ１９０には、図１１に示す全体撮影ボタン４０２に替えてシステム終了ボタン１５０４が構成され、詳細ボタン４０７に替えて撮影終了ボタン１５０５が構成されている。

ユーザにより静止画切り出しボタン４０３が選択されると、システム制御部１１０は、画像処理部１６２に指令を送り、当該選択された時点における第１表示部１７０に表示中の画像フレームを静止画像として抽出する処理を行う。同時に、システム制御部１１０は、抽出した静止画像を撮影した時点の位置情報をＣアーム制御部１２０から取得し、抽出した静止画像と共にＧＵＩ１９０に表示する。具体的に、図１５には、抽出した静止画像４０１ａが表示領域４０１に表示され、取得した位置情報が位置情報４０９として表示されている例が示されている。

＜ステップＳ１４０３＞
続いて、ステップＳ１４０３において、システム制御部１１０は、ユーザ（医師等）によるＧＵＩ１９０への入力指示に基づいて、治療又は撮影が必要と思われる箇所、即ち治療対象箇所を、図１５の静止画像４０１ａにおいて設定（マーキング）する処理を行う。具体的には、ユーザがマウスやタッチパネル等の入力部１９２を用いて静止画像４０１ａ上の座標を入力すると、当該入力に応じて、システム制御部１１０は、静止画像４０１ａ上に、図１５の治療対象箇所１５０１ａ、１５０２ａ及び１５０３ａをマーキングする。ここで、治療対象箇所１５０１ａ、１５０２ａ及び１５０３ａは、それぞれ、ユーザにより入力指示された１座標を示している。

＜ステップＳ１４０４＞
続いて、ステップＳ１４０４において、システム制御部１１０は、ステップＳ１４０２で設定（マーキング）した治療対象箇所の座標を中心として、所定のサイズの未撮影であることを示す初期マークを静止画像４０１ａ上に表示する制御を行う。この表示制御を行うシステム制御部１１０は、マーク表示制御手段を構成する。この際、システム制御部１１０は、表示したマークに係る属性情報を属性情報テーブルとして、例えば、記録部１８０に記録する処理も行う。このマークの属性情報テーブルについては後述する。

図１５には、治療対象箇所１５０１ａ〜１５０３ａをそれぞれ中心とし、未撮影（未治療）であることを示す（赤の）円形のグラフィック枠からなる初期のマーク１５０１〜１５０３が示されている。また、ユーザ（医師等）が、それぞれの治療対象箇所の大きさに応じて、ＧＵＩ１９０の拡大ボタン４０４や縮小ボタン４０５或いは移動ボタン４０６等を操作することで、初期マークの位置とサイズを変更することができる。ここでは、初期マークを所定のサイズで表示する方法を説明したが、例えば、ユーザがマウス等で治療対象箇所を指示する際に、患部を囲むように左上座標と右下座標の２点を入力し、得られた矩形領域を含むようにマークサイズを設定することも可能である。

＜ステップＳ１４０５＞
続いて、ステップＳ１４０５において、システム制御部１１０は、ユーザにより、ＧＵＩ１９０に表示したマークが選択されたか否かを判断する。ここで、例えば、ユーザは、マークの選択に際して、入力部１９２のマウス等でダブルクリックすることにより選択可能となっている。また、マークの選択は、この形態に限らず、例えば、タッチパネル等の他の入力デバイスを介して選択することも可能である。

ここで、図１４のステップＳ１４０４で表示されたマークの属性情報テーブルについて説明する。

図１６は、図１４に示すステップＳ１４０４で表示されたマークの属性情報テーブルの一例を示す模式図である。上述したように、図１６に示すマークの属性情報テーブルは、例えば、記録部１８０に記録される。

ここで、図１６に示す本実施形態に係るマークの属性情報テーブルには、各マークごとに、マークＩＤ、マークの位置情報及びサイズ情報、撮影状況、撮影時間、Ｘ線照射量、並びに、撮影した最終フレーム等が関連付けられて示されている。例えば、ユーザによりＧＵＩ１９０が操作されると、システム制御部１１０は、図１６に示すマークの属性情報テーブルの位置情報を基に、ダブルクリックされた座標位置が含まれるマーク領域を検索し、選択されたマークを特定する。また、図１６に示すマークの属性情報テーブルでは、例えば、ＭＫ００１のマークが図１５に示すマーク１５０１に相当し、ＭＫ００２のマークが図１５に示すマーク１５０２に相当し、ＭＫ００３のマークが図１５に示すマーク１５０３に相当する。

図１７は、図１６に示すマークの属性情報テーブルにおける位置情報及びサイズ情報の一例を示す模式図である。この図１７には、図１６に示すマークＩＤがＭＫ００１のマークの場合について示している。

例えば、図１６のマークＩＤがＭＫ００１のマークの場合、図１７に示すように、マークの位置情報は、Ｍ１Ｐ１、Ｍ１Ｐ２、Ｍ１Ｐ３及びＭ１Ｐ４の４点で囲まれた座標領域で定義される。また、マークのサイズ情報は、この座標領域の中心点をＭ１Ｐ０とした際の円の半径Ｍ１Ｌで定義される。これにより、例えば、ユーザによりダブルクリックされた座標位置をＩＮ（Ｘ，Ｙ）とすると、ＩＮ（Ｘ，Ｙ）がＭＫ００１の座標領域に含まれるか否かを判断することができる。そして、ユーザによりダブルクリックされた座標位置がＭＫ００１の座標領域に含まれる場合には、システム制御部１１０は、ＭＫ００１が選択されたと更に判断する。

ステップＳ１４０５の判断の結果、ＧＵＩ１９０に表示したマークが選択されていない場合には、ＧＵＩ１９０に表示したマークが選択されるまで、ステップＳ１４０５で待機する。一方、ステップＳ１４０５の判断の結果、ＧＵＩ１９０に表示したマークが選択された場合には、ステップＳ１４０６に進む。

＜ステップＳ１４０６＞
ステップＳ１４０６に進むと、システム制御部１１０は、それまで行っていた撮影を終了する処理を行う。なお、ステップＳ１４０６の撮影の終了処理では、ステップＳ１４０１の撮影部位全体の撮影における終了処理のみならず、ステップＳ１４０５〜Ｓ１４１１のループにおける治療対象箇所の撮影における終了処理も行われることになる。また、ステップＳ１４０６の撮影の終了は、図１５に示すＧＵＩ１９０に設けられた撮影終了ボタン１５０５がユーザにより操作されたことを契機として終了することも可能である。

＜ステップＳ１４０７＞
ステップＳ１４０７において、システム制御部１１０は、まず、ステップＳ１４０６の撮影終了処理が行われたことを契機として、図１６に示すマークの属性情報テーブルの撮影状況のモードが「撮影中」であるマークを検索する。そして、撮影状況が「撮影中」のマークがある場合には、システム制御部１１０は、図１６に示すマークの属性情報テーブルの当該マークの撮影状況を「撮影済」に変更し、ＧＵＩ１９０の当該マークの表示を、「撮影済」であることを示すマーク表示に変更する。さらに、システム制御部１１０は、当該マークの領域における撮影時間とその際のＸ線照射量を、図１６に示すマークの属性情報テーブルに記録し、また、これらの情報をＧＵＩ１９０の当該マークの位置情報を基準とした所定の位置に表示する。

図１８は、図１４に示すステップＳ１４０７の処理後のＧＵＩ１９０の一例を示す模式図である。
図１８に示す例では、図１５に示すマーク１５０１（図１６に示すＭＫ００１）における撮影が終了した場合を示しており、撮影済であることを示すマーク１８０１に変更されて表示されている。具体的には、マーク１５０１は未撮影（未治療）であることを示す（赤の）実線のグラフィック枠の表示であったが、マーク１５０１における撮影が終了したため、撮影済であることを示す（青の）点線のグラフィック枠からなるマーク１８０１に変更されている。また、システム制御部１１０は、図１６に示すマークの属性情報テーブルに記録された撮影時間及びＸ線照射量の情報を、ＧＵＩ１９０に、それぞれ、撮影時間情報１８０２及びＸ線照射量情報１８０３として表示する制御を行う。この表示制御を行うシステム制御部１１０は、情報表示制御手段を構成する。この際、システム制御部１１０は、マーク１８０１内が患部の状態を表示しているので、マーク１８０１内を覆い隠さないように、撮影時間情報１８０２及びＸ線照射量情報１８０３をマーク１８０１の右下に関連付けて表示する。

＜ステップＳ１４０８＞
続いて、ステップＳ１４０８において、システム制御部１１０は、まず、ステップＳ１４０６で撮影を終了した動画像の最終フレームを、図１６に示すマークの属性情報テーブルに保存する。さらに、システム制御部１１０は、当該最終フレームを、ステップＳ１４０７で表示変更したマークのサイズに合わせて縮小し、ＧＵＩ１９０の当該マーク領域にマスク画像として静止画像４０１ａに合成する。この合成処理を行うシステム制御部１１０は、合成手段を構成する。例えば、図１８に示すマーク１８０１の領域に、図１６に示すマークの属性情報テーブルの最終フレームが縮小表示される。このように、（治療後の）最終フレームを静止画像４０１ａに合成することにより、治療後の様子が確認できるようになっている。

＜ステップＳ１４０９＞
続いて、ステップＳ１４０９において、システム制御部１１０は、ステップＳ１４０５で選択された（１つの）マークの表示を変更する処理を行う。

図１９は、図１４に示すステップＳ１４０９の処理後のＧＵＩ１９０の一例を示す模式図である。
図１９に示す例では、ステップＳ１４０５において、図１８に示すマーク１５０２（図１６に示すＭＫ００２）が選択された場合を示しており、撮影中であることを示すマーク１９０２に変更されて表示されている。具体的には、マーク１５０２は未撮影（未治療）であることを示す（赤の）実線のグラフィック枠の表示であったが、マーク１９０２は、撮影中であることを示す（赤の）中塗りのグラフィック枠の表示がされている。この際、システム制御部１１０は、図１６に示すマークの属性情報テーブルの当該マーク（ＭＫ００２）の撮影状況を「撮影中」に変更する。

＜ステップＳ１４１０＞
続いて、ステップＳ１４１０において、システム制御部１１０は、ステップＳ１４０５で選択されたマークに対応する被写体２００の対応箇所である治療対象箇所の撮影を行う制御をする。この撮影制御を行うシステム制御部１１０は、撮影制御手段を構成する。なお、この撮影の開始に当たっては、ステップＳ１４０５でマークが選択されたことを契機して行うようにしているが、これに加えて、例えば、ユーザがフットペダル（入力部１９２）を踏んだことを契機として行う形態でも良い。

具体的に、システム制御部１１０は、まず、図１６の属性情報テーブルから、ステップＳ１４０５で選択されたマーク（ＭＫ００２）の位置情報及びサイズ情報を読み込み、位置情報をＣアーム制御部１２０に送信し、サイズ情報を絞り制御部１４０に送信する。

そして、Ｃアーム制御部１２０は、システム制御部１１０から位置情報を受信すると、当該位置情報からマークの中心と撮像部１５２の光軸の中心とが一致するような移動量を求め、その移動量に基づきＣアーム１２１を移動する。また、絞り制御部１４０は、システム制御部１１０からサイズ情報を受信すると、当該サイズ情報から、Ｘ線の照射範囲が、撮影に必要最小限となるように絞り量を決定し、この絞り量に基づき絞り１４１を駆動する。Ｃアーム制御部１２０及び絞り制御部１４０によるこれらの位置合わせが完了した後、システム制御部１１０は、Ｘ線制御部１３０に対してＸ線照射信号を送信する。これにより、Ｘ線制御部１３０からＸ線発生部１３１にＸ線管駆動信号が送信されて、Ｘ線発生部１３１から被写体２００にＸ線が照射される。

＜ステップＳ１４１１＞
続いて、ステップＳ１４１１において、システム制御部１１０は、ステップＳ１４０５で選択されたマークのサイズ情報からＸ線透視画像（Ｘ線画像）の拡大率を求め、求めた拡大率に応じて、撮影されたＸ線画像を第１表示部１７０に拡大表示する処理を行う。

図２０は、図１４に示すステップＳ１４１１の表示処理により表示されたＸ線透視画像（Ｘ線画像）の一例を示す図である。ここで、図２０に示すＸ線画像は、図３に示すＸ線画像に対して、治療対象箇所を拡大表示したものである。

ステップＳ１４１１の処理が終了すると、ステップＳ１４０５に戻り、ステップＳ１４０５以降の処理が再度行われる。

また、図１９に示すＧＵＩ１９０の状態で、マーク１９０２に対応する治療対象箇所の撮影が終了すると、図２１に示すマーク２１０２に示すように、「撮影済」であることを示すマーク表示（（青の）点線のグラフィック枠）に変更される。また、マーク１８０１の場合と同様に、マーク２１０２の右下に、撮影時間情報２１０３及びＸ線照射量情報２１０４が表示される。この際、図１６に示すマークの属性情報テーブルも、撮影状況、撮影時間及びＸ線照射量の情報が更新されることになる。

この状態で、ユーザによりシステム終了ボタン１５０４が操作された場合、図１６に示す属性情報テーブルに登録されているマークが全て「撮影済」になっていなければ、システム制御部１１０は、未治療の箇所があるとして注意を促すための表示を行う。図２１に示す例では、システム制御部１１０は、未治療箇所（未選択）のマーク１５０３の領域に未撮影情報２１０１をテキスト表示して、未治療箇所（未選択）のマークが存在する旨をユーザに報知するようにしている。この報知の処理を行うシステム制御部１１０は、報知手段を構成する。なお、本実施形態においては、図２１に示す形態に限定されるものではなく、未治療箇所があることをユーザに報知するために、例えば、未治療箇所のマークの色を変えて表示したり、当該マークを点滅させて表示したりしても良い。

第２の実施形態のＸ線画像撮影装置１００では、第１の実施形態における構成に加えて、撮影状況に応じて、ＧＵＩ１９０のマークの表示形態を変えるようにしている。
かかる構成によれば、術部である治療対象箇所に対する治療のための撮影状況、即ち、未撮影（未治療）であるか、撮影済み（治療済み）であるかをマークの表示形態だけで容易に確認することができる。

また、撮像部１５２を用いた撮影を終了する際、ＧＵＩ１９０に表示されている複数のマークの中に未選択のマークが存在する場合、その旨を報知するようにしたので、未治療箇所の見落しを防ぐことが可能になる。

前述した各実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の駆動方法を示す図２及び図１４の各ステップは、例えば、コンピュータのＣＰＵがＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムを実行することによって実現できる。このプログラム及び当該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明に含まれる。

具体的に、前記プログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのような記憶媒体に記録し、或いは各種伝送媒体を介し、コンピュータに提供される。前記プログラムを記録する記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ以外に、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、不揮発性メモリカード等を用いることができる。他方、前記プログラムの伝送媒体としては、プログラム情報を搬送波として伝搬させて供給するためのコンピュータネットワーク（ＬＡＮ、インターネットの等のＷＡＮ、無線通信ネットワーク等）システムにおける通信媒体を用いることができる。また、この際の通信媒体としては、光ファイバ等の有線回線や無線回線などが挙げられる。

また、本発明は、コンピュータが供給されたプログラムを実行することにより各実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の機能が実現される態様に限られない。そのプログラムがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して各実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。また、供給されたプログラムの処理の全て、或いは一部がコンピュータの機能拡張ボードや機能拡張ユニットにより行われて各実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の機能が実現される場合も、かかるプログラムは本発明に含まれる。

また、前述した本実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその技術的思想、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の概略構成の一例を示す模式図である。本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の駆動方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。図２に示すステップＳ２０１の撮影により得られたＸ線透視画像（Ｘ線画像）の一例を示す図である。本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）に用いるＧＵＩの一例を示す模式図である。図４に示す表示領域に表示された静止画像を示す模式図である。図５に示す血管の血管像を２値化処理して得られた２値化データの一例を示す模式図である。図６に示す２値化データを細線化処理した際の一例を示す模式図である。図７に示す幅ベクトルの長さ（ｈｎ）を用いて、閾値以下の幅ベクトルを算出する際の一例を示す模式図である。図５に示す血管の血管像から検出した血管閉塞箇所の一例を示す模式図である。図２に示すステップＳ２０２で表示された静止画像にマークを合成する方法の一例を示す模式図である。本発明の第１の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）に用いるＧＵＩにおいて、血管閉塞箇所（治療対象候補箇所）にマークをマーキングした際の一例を示す模式図である。図２に示すステップＳ２０４で表示されたマークの属性情報テーブルの一例を示す模式図である。図２に示すステップＳ２０６の撮影により得られたＸ線透視画像（Ｘ線画像）の一例を示す図である。本発明の第２の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）の駆動方法における処理手順の一例を示すフローチャートである。本発明の第２の実施形態に係るＸ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）に用いるＧＵＩの一例を示す模式図である。図１４に示すステップＳ１４０４で表示されたマークの属性情報テーブルの一例を示す模式図である。図１６に示すマークの属性情報テーブルにおける位置情報及びサイズ情報の一例を示す模式図である。図１４に示すステップＳ１４０７の処理後のＧＵＩの一例を示す模式図である。図１４に示すステップＳ１４０９の処理後のＧＵＩの一例を示す模式図である。図１４に示すステップＳ１４１１の表示処理により表示されたＸ線透視画像（Ｘ線画像）の一例を示す図である。図１９に示すシステム終了ボタンが操作された際のＧＵＩの一例を示す模式図である。

符号の説明

１００Ｘ線画像撮影装置（放射線画像撮影装置）
１０１天板
１１０システム制御部
１２０Ｃアーム制御部
１２１Ｃアーム（Ｃアーム機構）
１３０Ｘ線制御部
１３１Ｘ線発生部
１４０絞り制御部
１４１絞り
１５０Ｘ線受像部
１５１イメージインテンシファイア
１５２撮像部
１６１Ａ／Ｄ変換部
１６２画像処理部
１７０第１表示部
１８０記録部
１９０ＧＵＩ
１９１第２表示部
１９２入力部
２００被写体（被検体）

Claims

放射線発生手段から発生され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像する撮像手段と、
前記放射線発生手段と前記被写体との間に設けられ、前記放射線発生手段から前記被写体に照射する放射線の照射範囲を制限する制限手段による前記照射範囲を制御する照射範囲制御手段と、
前記放射線画像を表示する表示手段と、
前記表示手段に表示された放射線画像にマークを入力する入力手段と
を有し、
前記照射範囲制御手段は、前記マークの形状に基づいて前記照射範囲を制御することを特徴とする放射線画像撮影装置。
前記マークの形状に係る情報を含む前記マークの属性情報を定めた属性情報テーブルを更に有し、
前記表示手段は、前記属性情報テーブルに定められた前記マークの形状に基づいて前記マークの表示を行い、
前記照射範囲制御手段は、前記属性情報テーブルに定められた前記マークの形状に基づいて前記照射範囲を制御することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像撮影装置。
前記照射範囲制御手段は、更に、前記マークのサイズに基づいて前記照射範囲を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線画像撮影装置。
前記放射線発生手段および前記撮像手段を支持する支持手段と、
前記マークの位置に基づいて前記支持手段の位置を制御する位置制御手段と
を更に有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
前記撮像手段で撮像された放射線画像の中から１つの静止画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段で抽出された静止画像を前記表示手段に表示する制御を行うとともに、前記表示手段に表示された静止画像の所定の箇所に前記マークを表示する制御を行う表示制御手段と、
前記静止画像に表示された前記マークが選択された場合に、前記撮像手段を用いて、前記所定の箇所に対応する前記被写体の対応箇所を撮影する制御を行う撮影制御手段と
を更に有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
前記抽出手段で抽出された静止画像の画像処理を行う画像処理手段を更に有し、
前記表示制御手段は、前記画像処理手段による画像処理の結果に基づいて、前記静止画像の所定の箇所に前記マークを表示する制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の放射線画像撮影装置。
前記表示制御手段は、前記画像処理手段の画像処理により得られた、前記被写体の治療対象候補箇所の中心の位置とそのサイズに基づいて、前記マークを表示する際の前記所定の箇所の位置およびサイズを決定することを特徴とする請求項６に記載の放射線画像撮影装置。
前記表示制御手段は、前記画像処理手段の画像処理により得られた、前記被写体の治療対象候補箇所の形状に基づいて、前記マークを表示する際の形状を決定することを特徴とする請求項６に記載の放射線画像撮影装置。
前記表示制御手段は、前記入力手段により入力されたマークの形状に基づいて、前記マークを表示する際の形状を決定することを特徴とする請求項５に記載の放射線画像撮影装置。
前記属性情報テーブルには、前記マークの形状に係る情報に加えて、前記マークの位置情報およびサイズ情報が定められており、
前記表示手段は、前記属性情報テーブルに定められた前記マークの形状、位置およびサイズに基づいて前記マークの表示を行うことを特徴とする請求項２に記載の放射線画像撮影装置。
前記表示手段は、撮影状況に応じて、前記マークの表示形態を変えることを特徴とする請求項２に記載の放射線画像撮影装置。
前記表示制御手段は、前記静止画像における複数の前記所定の箇所に複数の前記マークを表示する制御を行うものであり、
前記撮影制御手段は、複数のマークの中から１つのマークが選択された場合に、当該１つのマークが表示された前記所定の箇所に対応する前記被写体の対応箇所を撮影する制御を行うことを特徴とする請求項５乃至９のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
前記表示制御手段は、前記１つのマークが選択された際に、当該１つのマークの表示形態を変えることを特徴とする請求項１２に記載の放射線画像撮影装置。
前記撮影制御手段による前記撮像手段を用いた撮影を終了する際、前記複数のマークの中に未選択のマークが存在する場合に、その旨を報知する報知手段を更に有することを特徴とする請求項１２又は１３に記載の放射線画像撮影装置。
前記撮影制御手段の制御により前記１つのマークにおける撮影が行われた場合に、当該撮影に要した撮影時間に係る情報と当該撮影における前記放射線の照射量に係る情報とを、当該１つのマークと関連付けて前記表示手段に表示する制御を行う情報表示制御手段を更に有することを特徴とする請求項１２乃至１４のいずれか１項に記載の放射線画像撮影装置。
前記表示制御手段により表示されたマークごとに、前記撮影時間に係る情報、前記放射線の照射量に係る情報、および、前記撮影制御手段の制御により撮影が行われた際の前記放射線画像における最終の画像を含む前記マークの属性情報を定めた属性情報テーブルを更に有し、
前記撮影制御手段の制御により前記１つのマークにおける撮影が行われた場合に、前記静止画像の前記１つのマークが表示された前記所定の箇所に、当該１つのマークにおける前記最終の画像を合成する合成手段を更に有することを特徴とする請求項１５に記載の放射線画像撮影装置。
放射線発生手段から発生され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像する撮像手段を備える放射線画像撮影装置の駆動方法であって、
前記放射線発生手段と前記被写体との間に設けられ、前記放射線発生手段から前記被写体に照射する放射線の照射範囲を制限する制限手段による前記照射範囲を制御する照射範囲制御ステップと、
前記放射線画像を表示手段に表示する表示ステップと、
入力手段を介して、前記表示手段に表示された放射線画像にマークを入力する入力ステップと
を有し、
前記照射範囲制御ステップは、前記マークの形状に基づいて前記照射範囲を制御することを特徴とする放射線画像撮影装置の駆動方法。
放射線発生手段から発生され被写体を透過した放射線に基づく放射線画像を撮像する撮像手段を備える放射線画像撮影装置の駆動方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記放射線発生手段と前記被写体との間に設けられ、前記放射線発生手段から前記被写体に照射する放射線の照射範囲を制限する制限手段による前記照射範囲を制御する照射範囲制御ステップと、
前記放射線画像を表示手段に表示する表示ステップと、
入力手段を介して、前記表示手段に表示された放射線画像にマークを入力する入力ステップと
をコンピュータに実行させ、
前記照射範囲制御ステップは、前記マークの形状に基づいて前記照射範囲を制御することを特徴とするプログラム。