JP5260929B2

JP5260929B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP5260929B2
Application number: JP2007253892A
Authority: JP
Inventors: 和男石川
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2007-09-28
Filing date: 2007-09-28
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2027-09-28
Also published as: JP2009083972A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle enabling an operator to know the occurrence of abnormality of a braking device. <P>SOLUTION: This working vehicle is provided with the braking device 17 of dead man's type, a controller 80 having a vehicle speed information acquiring means 81 for computing vehicle speed, a pedal operation information acquiring means 82 for acquiring the information about operation of a brake pedal, and a determining means 83 for determining a brake pedal operation condition, and a state display unit 20 having a parking light 60 constituted to be turned on or off and a display control part 26 for controlling turning-on and turning-off of the parking light 60 based on the results of determination by the determining means 83. Since the parking light 60 is constituted to be turned on when, for example, vehicle speed is below a threshold value and the brake pedal is not operated, the operator knows that abnormality occurs in the braking device 17 if a forklift does not run, although the brake pedal is stepped on, and the parking light 60 is turned on so that the operator can repair it quickly. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業車両に係り、特にデッドマンタイプのブレーキ装置を備えた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle, and more particularly to a work vehicle provided with a deadman type brake device.

従来、上下方向および前後方向に移動させることのできるフォーク爪を備えたリーチフォークリフトが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなリーチフォークリフトには、通常、デッドマンタイプのブレーキ装置が設けられており、ブレーキペダルを踏み込むことにより、ブレーキ装置の作動が解除され、車両が走り出すようになっている。このようなリーチフォークリフトの状態表示装置（メータパネル）には、従来、車両に異常が発生したことをオペレータに点灯報知する異常警告灯が設けられている。 Conventionally, a reach forklift provided with a fork claw that can be moved in the vertical direction and the front-back direction is known (see, for example, Patent Document 1). Such reach forklifts are usually provided with a deadman type brake device, and when the brake pedal is depressed, the operation of the brake device is released and the vehicle starts running. Such reach forklift state display devices (meter panels) are conventionally provided with an abnormality warning light for notifying an operator that an abnormality has occurred in the vehicle.

特開２０００−２８１２９８号公報JP 2000-281298 A

しかしながら、このような異常警告灯は、いずれかの装置に異常が発生したことを報知するだけであり、どの装置に異常が発生したのかを特定するものではなかった。そのため、ブレーキ装置に異常が発生し、ブレーキペダルを踏み込んでも走り出さなくなってしまった場合、異常警告灯が点灯することによりいずれかの装置に異常が発生したことは分かるのだが、どの装置に異常が発生したのかまでは分からない。そのため、このような事態が生じた時には、どの装置に異常が発生したのかを調べるために、バッテリーやブレーキ装置などの各装置を１つ１つテスター等で調べる必要があり、修理に時間がかかるという問題があった。 However, such an abnormality warning light only notifies that an abnormality has occurred in any of the devices, and does not specify which device has an abnormality. Therefore, if an abnormality occurs in the brake device and it stops running even when the brake pedal is depressed, it can be seen that an abnormality has occurred in one of the devices by turning on the abnormality warning light, but which device has an abnormality. I don't know if this occurred. Therefore, when such a situation occurs, it is necessary to examine each device such as a battery and a brake device one by one with a tester or the like in order to investigate which device has an abnormality, and it takes time to repair. There was a problem.

本発明の目的は、ブレーキ装置の異常の発生を知ることのできる作業車両を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a work vehicle capable of knowing the occurrence of an abnormality in a brake device.

請求項１に記載の作業車両は、ブレーキペダルが離されることによって作動するデッドマンタイプのブレーキ装置と、走行用モータの回転数等の車速情報を取得して車速を算出する車速情報取得手段と、前記ブレーキペダルの操作情報を取得するペダル操作情報取得手段と、前記車速が所定の閾値以下でかつ前記ブレーキペダルが踏み込まれていない場合に駐車状態であると判定し、前記ブレーキペダルが踏み込まれている場合に駐車状態ではないと判定する判定手段とを有するコントローラと、点灯可能に構成された駐車灯と、前記判定手段の判定結果に基づいて、駐車状態であると判定された場合に前記駐車灯を点灯させる表示制御部とを有する状態表示装置と、を備えていることを特徴とする。 The work vehicle according to claim 1, a deadman type brake device that operates when a brake pedal is released, vehicle speed information acquisition means that acquires vehicle speed information such as the rotational speed of a traveling motor, and calculates vehicle speed; A pedal operation information acquisition unit configured to acquire operation information of the brake pedal; and when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined threshold and the brake pedal is not depressed , the vehicle is determined to be in a parking state, and the brake pedal is depressed A controller having a determination unit that determines that the vehicle is not in a parking state, a parking light configured to be lit, and the parking when the vehicle is determined to be in a parking state based on a determination result of the determination unit. And a status display device having a display control unit that turns on the lamp.

請求項２に記載の作業車両は、請求項１に記載の作業車両であって、前記状態表示装置は、車両に異常が発生したことを点灯報知する警告灯と、前記駐車灯と、車速等の当該作業車両の状態をセグメント表示する液晶表示パネルとを備えていることを特徴とする。 The work vehicle according to claim 2 is the work vehicle according to claim 1, wherein the state display device lights a warning light that an abnormality has occurred in the vehicle, the parking light, vehicle speed, and the like. And a liquid crystal display panel for segmentally displaying the state of the work vehicle.

請求項３に記載の作業車両は、請求項２に記載の作業車両であって、前記警告灯および前記駐車灯は、透光性を有するカバーと、前記カバー下に配置された発光ダイオードとを備え、前記発光ダイオードおよび前記液晶表示パネルは、１枚の基板上に実装されていることを特徴とする。 The work vehicle according to claim 3 is the work vehicle according to claim 2, wherein the warning light and the parking light include a light-transmitting cover and a light emitting diode disposed under the cover. The light emitting diode and the liquid crystal display panel are mounted on a single substrate.

請求項１の発明によれば、ブレーキペダルの操作状態に基づいて駐車灯の点灯および消灯が制御されているので、すなわち、例えば車速が閾値以下でブレーキペダルが操作されていない状態の場合には駐車灯が点灯するように構成されているので、ブレーキペダルを踏み込んでもフォークリフトが走行しない場合において駐車灯が点灯している場合には、すぐにブレーキ装置に異常が発生していると分かる。従って、修理を迅速に行うことができる。 According to the invention of claim 1, since the lighting and extinguishing of the parking light are controlled based on the operation state of the brake pedal, that is, for example, when the vehicle speed is equal to or lower than the threshold value and the brake pedal is not operated. Since the parking light is configured to be lit, if the parking light is lit when the forklift does not travel even when the brake pedal is depressed, it can be immediately understood that an abnormality has occurred in the brake device. Therefore, repair can be performed quickly.

請求項２の発明によれば、液晶表示パネルに設けられたセグメント表示部で行っていた車両異常コードの報知を警告灯によっても行うように構成したので、液晶表示パネルをドット表示部とせず、セグメント表示部のみで構成することができる。従って、液晶表示パネルにドット表示部を設けなくてもよい分、製造コストを低減することができる。また、液晶表示パネルによる報知に比べ、警告灯による報知は、屋外等での強い光の下での作業においては、反射による視認性の低下がない分、確実に車両異常の発生をオペレータに報知することができ、安全性を向上できる。 According to the invention of claim 2, since the vehicle abnormality code that has been performed in the segment display unit provided in the liquid crystal display panel is also configured to be notified by a warning light, the liquid crystal display panel is not used as a dot display unit, It can comprise only a segment display part. Therefore, the manufacturing cost can be reduced by the amount that the liquid crystal display panel does not need to be provided with a dot display portion. Compared to notifications using a liquid crystal display panel, warning lamps can be used to notify the operator of the occurrence of vehicle abnormalities as long as there is no reduction in visibility due to reflection when working outdoors under strong light. Can improve safety.

請求項３の発明によれば、車両異常の報知を行う発光ダイオードと、車両状態を表示する液晶表示パネルとが１枚の基板上に実装されているので、この基板上に表示制御部や操作ボタンのスイッチ端子を実装することで、状態表示装置を構成する主な部材を１枚の基板上に全て実装することができ、製造コストをより低減することができる。 According to the invention of claim 3, since the light emitting diode for notifying the vehicle abnormality and the liquid crystal display panel for displaying the vehicle state are mounted on one substrate, the display control unit and the operation are operated on this substrate. By mounting the switch terminal of the button, all the main members constituting the state display device can be mounted on one substrate, and the manufacturing cost can be further reduced.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る作業車両としてのリーチフォークリフト１の全体を示す斜視図、図２は、リーチフォークリフト１を示す背面図である。
リーチフォークリフト１は、図１に示すように、内部に走行用電動モータ（図５参照）１８、荷役用電動モータ、および荷役用電動モータによって駆動される油圧ポンプ等が収容されている車体本体２と、車体本体２の前方に装着されて当該油圧ポンプからの圧油で駆動されるリフト装置３と、車体本体２から上方に延設されてオペレータの頭上を覆うヘッドガード４とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an entire reach forklift 1 as a work vehicle according to the present embodiment, and FIG. 2 is a rear view showing the reach forklift 1.
As shown in FIG. 1, the reach forklift 1 includes a vehicle body 2 in which a traveling electric motor (see FIG. 5) 18, a cargo handling electric motor, a hydraulic pump driven by the cargo handling electric motor, and the like are accommodated. And a lift device 3 mounted in front of the vehicle body 2 and driven by pressure oil from the hydraulic pump, and a head guard 4 extending upward from the vehicle body 2 and covering the operator's head. .

これらのうち、車体本体２には前方側に延出した左右一対のリーチレッグ５が設けられており、これらのリーチレッグ５に沿ってリフト装置３が前後に移動自在に設けられている。また、車体本体２の後方側には、図２に示すように、駆動輪１１が設けられ、駆動輪１１の左右には、アシスト輪６が設けられている。駆動輪１１は走行用電動モータ１８によって駆動される。このような車体本体２には、オペレータが立ち姿勢で運転操作を行う運転部７と、駆動輪１１にブレーキをかけるブレーキ装置（図５参照）１７とが設けられている。運転部７の上部にはキースイッチ１２が設けられ、底部にはブレーキペダル１３が設けられている。ブレーキ装置１７は、ブレーキペダル１３が離されることにより駆動輪１１にブレーキを掛けるデッドマンタイプとされている。 Among these, the vehicle body 2 is provided with a pair of left and right reach legs 5 extending forward, and along these reach legs 5, a lift device 3 is provided so as to be movable back and forth. Further, as shown in FIG. 2, drive wheels 11 are provided on the rear side of the vehicle body 2, and assist wheels 6 are provided on the left and right sides of the drive wheels 11. The drive wheels 11 are driven by a traveling electric motor 18. Such a vehicle body 2 is provided with a driving unit 7 in which an operator performs a driving operation in a standing posture, and a brake device (see FIG. 5) 17 that brakes the drive wheels 11. A key switch 12 is provided at the top of the driving unit 7, and a brake pedal 13 is provided at the bottom. The brake device 17 is a deadman type that brakes the drive wheels 11 when the brake pedal 13 is released.

このような車体本体２の上面にはトップパネル１４が設けられている。トップパネル１４において、操作レバー１５の前方に位置する部分には開口１６が形成されており、この開口１６内には、車速など、リーチフォークリフト１の様々な状態を表示する状態表示装置（メータパネル）２０が嵌め込まれている。また、車体本体２の内部には、装置全体を制御するとともに各装置の状態に基づいて所定の信号を状態表示装置２０に送信するコントローラ（図５参照）８０が設けられている。 A top panel 14 is provided on the upper surface of the vehicle body 2. In the top panel 14, an opening 16 is formed in a portion located in front of the operation lever 15, and a state display device (meter panel) for displaying various states of the reach forklift 1 such as a vehicle speed in the opening 16. ) 20 is fitted. In addition, a controller (see FIG. 5) 80 that controls the entire apparatus and transmits a predetermined signal to the state display device 20 based on the state of each apparatus is provided inside the vehicle body 2.

リフト装置３は、左右に立設された一対のマスト８と、これらのマスト８に沿って上下に昇降するリフトブラケット９と、マスト８に取り付けられて前記リフトブラケット９をチェーンを介して昇降駆動させる図示略のリフトシリンダとを備えている。リフトブラケット９には、左右一対のフォーク爪１０が前方に向かって延設されている。なお、リフト装置３の前後への移動は、車体本体２の下面に取り付けられたリーチシリンダで行われるとともに、フォーク爪１０がリフトブラケット９上のチルトシリンダにて前後にチルトするようになっている。以下、本実施形態の最も特徴的な部分である状態表示装置２０について詳述する。 The lift device 3 includes a pair of masts 8 erected on the left and right sides, a lift bracket 9 that moves up and down along these masts 8, and a lift bracket 9 that is attached to the mast 8 and that drives the lift bracket 9 up and down via a chain. And a lift cylinder (not shown). The lift bracket 9 has a pair of left and right fork claws 10 extending forward. The lift device 3 is moved back and forth by a reach cylinder attached to the lower surface of the vehicle body 2 and the fork pawl 10 is tilted back and forth by a tilt cylinder on the lift bracket 9. . Hereinafter, the state display device 20 which is the most characteristic part of the present embodiment will be described in detail.

図３は、状態表示装置２０を示す平面図、図４は、制御基板２１を示す平面図である。
状態表示装置２０は、車速等の様々なリーチフォークリフト１の状態を表示するとともに、装置に異常が発生したことをオペレータに報知する。また、状態表示装置２０は、リーチフォークリフト１の各種の調整や設定を行うためのものでもある。このような状態表示装置２０は、リーチフォークリフト１の状態を表示する液晶表示パネル３０と、リーチフォークリフト１の調整や設定を行うための各種の操作ボタン４０（４１〜４４）と、装置に異常が発生したことを報知警告する警告灯５０（５１〜５３）と、駐車（停車）状態であるか否かを報知する駐車灯６０と、警告灯５０による報知警告の際に警告音を鳴らすスピーカ７０とを備えている。 FIG. 3 is a plan view showing the state display device 20, and FIG. 4 is a plan view showing the control board 21.
The state display device 20 displays various states of the reach forklift 1 such as the vehicle speed and notifies the operator that an abnormality has occurred in the device. The status display device 20 is also used for various adjustments and settings of the reach forklift 1. Such a status display device 20 includes a liquid crystal display panel 30 that displays the status of the reach forklift 1, various operation buttons 40 (41 to 44) for adjusting and setting the reach forklift 1, and abnormality in the device. A warning light 50 (51 to 53) for informing and warning that it has occurred, a parking light 60 for informing whether or not the vehicle is parked (stopped), and a speaker 70 for sounding a warning sound at the time of the notification warning by the warning light 50 And.

液晶表示パネル３０は、セグメント型とされ、車速を表示するスピードメータ部３１、走行パワーを表示する走行パワー表示部３２、車速制限機能が働いている時に所定のマーク（本実施形態では亀）を表示する車速制限有無表示部３３、および日付・時刻やアワーメータ（積算時刻）を表示する時刻表示部３４等を備えている。このような表示パネル３０は、外装カバー２２の中に配置された制御基板２１に実装されている。この制御基板２１上には、詳しくは後述するが、当該表示パネル３０のほかに、スイッチ端子（図４参照）２４、赤色発光ダイオード５５，６２、およびこれらを制御する表示制御部２６が実装されており、本実施形態では、このように１枚の制御基板２１上にこれらの部材を全て実装することで、製造コストを低減している。制御基板２１にはスピーカ７０が接続されている。 The liquid crystal display panel 30 is a segment type, and includes a speedometer unit 31 that displays vehicle speed, a traveling power display unit 32 that displays traveling power, and a predetermined mark (turtle in this embodiment) when the vehicle speed limiting function is working. A vehicle speed limit presence / absence display unit 33 for displaying, a time display unit 34 for displaying date / time and hour meter (integrated time), and the like are provided. Such a display panel 30 is mounted on the control board 21 disposed in the exterior cover 22. As will be described in detail later, on the control board 21, in addition to the display panel 30, a switch terminal (see FIG. 4) 24, red light emitting diodes 55 and 62, and a display control unit 26 for controlling them are mounted. In this embodiment, the manufacturing cost is reduced by mounting all these members on one control board 21 in this way. A speaker 70 is connected to the control board 21.

操作ボタン４０は、モード切替ボタン４１、アップボタン４２、ダウンボタン４３、およびシフトボタン（時刻表示切替）４４の４つのボタンを備えている。モード切替ボタン４１は、主に、時刻表示部３４の表示を所定の設定を行うことのできる各種のモードに切り換える機能を有する。例えば、モード切替ボタン４１は、２秒以上長押しされると、時刻表示部３４の表示を車速制限値設定モードに切り換える。車速制限値設定モードでは、時刻表示部３４に車速制限値が点滅表示され、アップボタン４２およびダウンボタン４３を押し操作することにより車速制限値を設定することが可能となる。また、モード切替ボタン４１は、２秒以上長押しされた後に（車速制限値設定モードに切り換えた後に）、もう一度押し操作されることで、時刻表示部３４の表示を、日付時刻を設定することができる日付時刻設定モードに切り換える。アップボタン４２、ダウンボタン４３、およびシフトボタン４４は、これらの設定モードの際に押し操作されることにより、各種の設定を変更する機能を有する。 The operation button 40 includes four buttons: a mode switching button 41, an up button 42, a down button 43, and a shift button (time display switching) 44. The mode switching button 41 mainly has a function of switching the display of the time display unit 34 to various modes in which a predetermined setting can be performed. For example, when the mode switching button 41 is pressed for 2 seconds or longer, the display of the time display unit 34 is switched to the vehicle speed limit value setting mode. In the vehicle speed limit value setting mode, the vehicle speed limit value blinks on the time display unit 34, and the vehicle speed limit value can be set by pressing the up button 42 and the down button 43. Further, the mode switching button 41 is pressed again for 2 seconds or longer (after switching to the vehicle speed limit value setting mode), and then pressed again to set the display of the time display unit 34 to the date and time. Switch to the date / time setting mode. The up button 42, the down button 43, and the shift button 44 have a function of changing various settings by being pressed in these setting modes.

また、アップボタン４２は、押し操作されるごとに、走行パワー表示部３２の上部に表示される表示を、Ｌ（ローパワー：低速時でもスムーズな走行が可能となり、省エネにも優れる）→Ｍ（ミドルパワー：通常作業に適した走行性能が得られる）→Ｈ（ハイパワー：スピードもアップし、力強い走行性能および荷役性能を得られる）→消灯→Ｌ…の順に切り換え、点滅させる。この際、いずれかの状態においてモード切替ボタン４１が押し操作されることで、走行性能が当該パワーに設定される。 Each time the up button 42 is pressed, the display displayed on the upper portion of the traveling power display unit 32 is changed to L (low power: smooth traveling is possible even at low speeds and energy saving is excellent) → M (Middle power: Driving performance suitable for normal work can be obtained) → H (High power: Speed can be increased and powerful driving performance and cargo handling performance can be obtained) → Light off → L... At this time, the driving performance is set to the power by pressing the mode switching button 41 in any state.

ダウンボタン４３は、押し操作されるごとに、車速制限機能を有効、または無効に切り換える。車速制限機能が有効に設定されると、車速制限有無表示部３３に所定のマークが表示されるとともに、スピードメータ部３１に制限車速が２秒間、点滅表示される。そして、車速の上限が当該車速制限値に制限される。 Each time the down button 43 is pressed, the vehicle speed limiting function is switched between valid and invalid. When the vehicle speed limit function is set to be effective, a predetermined mark is displayed on the vehicle speed limit presence / absence display unit 33 and the limit vehicle speed is displayed blinking on the speedometer unit 31 for 2 seconds. Then, the upper limit of the vehicle speed is limited to the vehicle speed limit value.

時刻表示切替ボタン４４は、主に、オペレータによる押し操作ごとに、時刻表示部３４の表示を日付・時刻表示、またはアワーメータ表示に切り換える機能を有する。
これらのボタン４１〜４４は、外装カバー２２に形成されたボタン用孔２３内に配置されたボタンカバー４５と、ボタンカバー４５が押下されることにより制御基板２１上に設けられたスイッチ端子２４を押圧する押圧部（図示略）とを備えている。また、外装カバー２２におけるこれらのボタン４１〜４４の近傍には、当該機能を示す図柄４６が印刷されている。 The time display switching button 44 mainly has a function of switching the display of the time display unit 34 to a date / time display or an hour meter display every time the operator performs a pressing operation.
These buttons 41 to 44 include a button cover 45 arranged in a button hole 23 formed in the exterior cover 22 and a switch terminal 24 provided on the control board 21 when the button cover 45 is pressed. And a pressing portion (not shown) for pressing. Further, in the vicinity of these buttons 41 to 44 on the exterior cover 22, a pattern 46 indicating the function is printed.

ところで、このような表示切替用および機能設定用の操作ボタン４０（４１〜４４）は、バッテリ式フォークリフトの場合、従来、コスト削減のため、多くても３つまでしか設けられていなかった。そのため、表示切替および機能設定を行うためには、複数回のボタン操作が必要であり、操作が複雑であるという問題があった。このような問題に対し、本実施形態では、操作ボタン４０が４つ設けられ、使用頻度の高い車速制限機能の設定、日付・時刻表示およびアワーメータ表示の切替、および走行性能の設定を１回のボタン操作または２回のボタン操作で行うことができるようになっているので、当該表示切替および機能設定を簡単に行うことができる。また、これらの操作ボタン４０の近傍には、当該操作ボタン４０の機能を示す図柄４６が印刷されているので、操作ボタン４０の機能が直感的に理解しやすく、表示切替および機能設定におけるボタン操作を容易に行うことができる。 By the way, in the case of a battery-type forklift, up to three operation buttons 40 (41 to 44) for display switching and function setting are conventionally provided for cost reduction. For this reason, in order to perform display switching and function setting, a plurality of button operations are required, and the operation is complicated. In order to deal with such a problem, in this embodiment, four operation buttons 40 are provided, and the setting of the frequently used vehicle speed limiting function, the switching of the date / time display and the hour meter display, and the setting of the driving performance are performed once. Since it can be performed by the button operation or two button operations, the display switching and the function setting can be easily performed. In addition, since a pattern 46 indicating the function of the operation button 40 is printed in the vicinity of these operation buttons 40, the function of the operation button 40 is easy to understand intuitively, and button operations for display switching and function setting are performed. Can be easily performed.

警告灯５０は、走行系異常警告灯５３と、荷役系異常警告灯５１と、修理表示異常警告灯５２とを備えている。走行系異常警告灯５３は、走行用電動モータ１８やバッテリなどの走行系の装置に点検整備が必要な異常（軽故障）が発生した場合に点灯する。なお、最初の１０秒間は、点滅することによりオペレータの注意を喚起する。走行系の装置に修理が必要な異常（重故障）が発生した場合には、走行系異常警告灯５３に加え、修理表示異常警告灯５２も点灯する（走行系異常警告灯５３と同様に最初の１０秒間は点滅する）。 The warning lamp 50 includes a traveling system abnormality warning lamp 53, a cargo handling system abnormality warning lamp 51, and a repair display abnormality warning lamp 52. The traveling system abnormality warning lamp 53 is lit when an abnormality (light failure) that requires inspection and maintenance has occurred in the traveling system device such as the traveling electric motor 18 or the battery. In the first 10 seconds, the operator is alerted by blinking. When an abnormality requiring repair (serious failure) occurs in the traveling system device, in addition to the traveling system abnormality warning lamp 53, a repair display abnormality warning lamp 52 is also lit (as with the traveling system abnormality warning lamp 53, the first time). Blinks for 10 seconds).

荷役系異常警告灯５１は、荷役用電動モータやリフトシリンダなどの荷役系の装置に点検整備が必要な異常が発生した場合に点灯する。荷役系異常警告灯５１も、最初の１０秒間は点滅してオペレータの注意を喚起する。荷役系の装置に修理が必要な異常が発生した場合には、前述と同様に、荷役系異常警告灯５１に加え、修理表示異常警告灯５２も点灯する（最初の１０秒間は点滅）。また、これらの警告灯５０による報知の際には、同時にスピーカ７０によって警告音が鳴らされる。これらの警告灯５０は、外装カバー２２に形成された警告灯用孔２５内に配置されたカバーガラス５４と、制御基板２１に実装されてカバーガラス５４下に配置された赤色発光ダイオード（図４参照）５５とを備えており、赤色に点灯する。 The cargo handling system abnormality warning lamp 51 is lit when an abnormality requiring inspection and maintenance has occurred in a cargo handling system such as a cargo handling electric motor or a lift cylinder. The cargo handling system abnormality warning lamp 51 also flashes for the first 10 seconds to alert the operator. When an abnormality requiring repair occurs in the cargo handling system device, the repair display abnormality warning lamp 52 is also lit in addition to the cargo handling system malfunction warning lamp 51 as described above (flashes for the first 10 seconds). Further, at the time of notification by these warning lamps 50, a warning sound is emitted from the speaker 70 at the same time. These warning lights 50 include a cover glass 54 disposed in a warning light hole 25 formed in the exterior cover 22 and a red light-emitting diode mounted on the control board 21 and disposed under the cover glass 54 (FIG. 4). Reference 55) and is lit red.

ところで、従来のバッテリ式フォークリフト用では、表示パネル３０に、車両の状態を表示するセグメント型の状態表示部と、いずれかの装置に異常が発生したことを報知するドット型の警告表示部とが設けられていたため、コストがかかるという問題があった。また、表示パネル３０に警告表示部が設けられていたため、屋外での強い光（日差し）の下での作業等においては、当該強い光が表示パネル３０に当たり反射することにより、警告表示部の視認性が一時的に低下するおそれがあった。 By the way, in the conventional battery-type forklift truck, the display panel 30 has a segment type status display unit for displaying the vehicle status, and a dot type warning display unit for notifying that an abnormality has occurred in any of the devices. Since it was provided, there was a problem that it was expensive. In addition, since the display panel 30 is provided with a warning display portion, when the work is performed outdoors under strong light (sunshine), the strong light hits the display panel 30 and is reflected so that the warning display portion is visually recognized. There was a risk that the performance would temporarily decline.

このような問題に対し、本実施形態では、いずれかの装置に異常が発生したことを警告灯５０により報知するように構成したので、表示パネル３０にドット型の警告表示部を設けることを不要にでき、表示パネル３０をセグメント型にすることができた。従って、製造コストを低減できる。また、警告灯５０を点灯させることにより警告を報知するので、強い光が警告灯５０に当たっても視認性が低下することが無い。従って、確実に警告を報知することができ、安全性を向上できる。 In order to deal with such a problem, in the present embodiment, since the warning lamp 50 notifies that an abnormality has occurred in any of the devices, it is not necessary to provide a dot-type warning display unit on the display panel 30. Thus, the display panel 30 could be a segment type. Therefore, the manufacturing cost can be reduced. Further, since the warning is notified by turning on the warning lamp 50, the visibility does not deteriorate even when strong light hits the warning lamp 50. Therefore, a warning can be reliably notified and safety can be improved.

このような本実施形態の状態表示装置２０には、前述したように、リーチフォークリフト１が駐車状態であるか否かを報知する駐車灯６０が設けられている。この駐車灯６０も、警告灯５０と同様に、カバーガラス６１と、制御基板２１上に実装されてカバーガラス６１下に配置された赤色発光ダイオード６２とを備えており、赤色に点灯する。以下、この駐車灯６０の点灯システムについて詳述する。 As described above, the status display device 20 of the present embodiment is provided with the parking lamp 60 that notifies whether or not the reach forklift 1 is in the parking state. Similar to the warning lamp 50, the parking lamp 60 also includes a cover glass 61 and a red light emitting diode 62 mounted on the control board 21 and disposed under the cover glass 61, and lights up in red. Hereinafter, the lighting system of the parking lamp 60 will be described in detail.

図５は、駐車灯６０の点灯システム１００の構成を示すブロック図である。
駐車灯６０の点灯システム１００は、車両本体内に設けられたコントローラ８０と、状態表示装置２０の制御基板２１上に実装された表示制御部２６とを備えている。これらコントローラ８０と表示制御部２６とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）等のシリアル通信接続手段によって接続されている。 FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the lighting system 100 for the parking lamp 60.
The lighting system 100 for the parking lamp 60 includes a controller 80 provided in the vehicle body and a display control unit 26 mounted on the control board 21 of the state display device 20. The controller 80 and the display control unit 26 are connected by serial communication connection means such as CAN (Controller Area Network).

コントローラ８０には、走行用電動モータ１８、およびブレーキ装置１７等が配線等の接続手段によって接続されており、コントローラ８０は、これら各装置１７，１８から情報を取得して表示制御部２６に所定の信号を送信する。このようなコントローラ８０は、車速情報取得手段８１と、ペダル操作情報取得手段８２と、判定手段８３とを備えている。 The controller 80 is connected to the traveling electric motor 18, the brake device 17, and the like by connection means such as wiring, and the controller 80 acquires information from each of these devices 17, 18 and sends the information to the display control unit 26. Send the signal. Such a controller 80 includes vehicle speed information acquisition means 81, pedal operation information acquisition means 82, and determination means 83.

車速情報取得手段８１は、走行用電動モータ１８から当該モータ１８の回転数等の情報を取得し、車速を算出する。
ペダル操作情報取得手段８２は、ブレーキ装置１７（ブレーキペダル１３に取り付けられたセンサ）から、ブレーキペダル１３の踏み込み度合い等の情報を取得する。 The vehicle speed information acquisition unit 81 acquires information such as the number of revolutions of the motor 18 from the traveling electric motor 18 and calculates the vehicle speed.
The pedal operation information acquisition unit 82 acquires information such as the degree of depression of the brake pedal 13 from the brake device 17 (a sensor attached to the brake pedal 13).

判定手段８３は、車速が所定の閾値（例えば１km／hや０km／h）以下で、かつブレーキペダル１３が全く踏み込まれていない場合に駐車状態であると判定し、表示制御部２６に駐車状態であることを表す信号を送信する。判定手段８３は、それ以外の場合には、駐車状態ではないと判定し、表示制御部２６に駐車状態ではないことを表す信号を送信する。 The determination unit 83 determines that the vehicle is in a parking state when the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined threshold (for example, 1 km / h or 0 km / h) and the brake pedal 13 is not depressed at all, and the display control unit 26 determines that the vehicle is in the parking state. A signal representing that is transmitted. In other cases, the determination unit 83 determines that the vehicle is not in the parking state, and transmits a signal indicating that the vehicle is not in the parking state to the display control unit 26.

表示制御部２６には、キースイッチ１２が配線等の接続手段により接続されており、表示制御部２６は、当該キースイッチ１２から、キーの位置が各装置の電源を入れるＯＮ位置であるか、各装置の電源を落とすＯＦＦ位置であるかの情報を取得する。そして、表示制御部２６は、キーがＯＮ位置である場合において、判定手段８３から駐車状態であるという信号が送信されてきた場合には、駐車灯６０（赤色発光ダイオード）を点灯させる。また、表示制御部２６は、キーがＯＮ位置である場合において、判定手段８３から駐車状態でないという信号が送信されてきた場合には、駐車灯６０を点灯させない。 The key switch 12 is connected to the display control unit 26 by connecting means such as wiring, and the display control unit 26 determines whether the key position from the key switch 12 is an ON position at which the power of each device is turned on. Information on whether or not each apparatus is in the OFF position where the power is turned off is acquired. When the key is at the ON position and the signal indicating that the vehicle is parked is transmitted from the determination unit 83, the display control unit 26 turns on the parking lamp 60 (red light emitting diode). Further, when the key is at the ON position, the display control unit 26 does not turn on the parking lamp 60 when a signal indicating that the vehicle is not parked is transmitted from the determination unit 83.

このように、本実施形態では、車速が所定の閾値以下でかつブレーキペダル１３が操作されていない場合には駐車灯６０が点灯する。従って、ブレーキペダル１３を踏み込んでもフォークリフトが走行しない場合において、駐車灯６０が点灯している場合には、すぐにブレーキ装置１７に異常があるということが分かるので、修理を迅速に行うことができる。なお、ブレーキ装置１７の異常としては、ブレーキ装置１７本体の故障、ブレーキペダル１３に取り付けられたセンサの故障、および当該センサの調整不良などが挙げられる。 Thus, in this embodiment, when the vehicle speed is equal to or lower than the predetermined threshold and the brake pedal 13 is not operated, the parking lamp 60 is lit. Accordingly, when the forklift does not travel even when the brake pedal 13 is depressed, if the parking light 60 is lit, it can be immediately understood that there is an abnormality in the brake device 17, so that repair can be performed quickly. . The abnormality of the brake device 17 includes a failure of the brake device 17 main body, a failure of a sensor attached to the brake pedal 13, and a poor adjustment of the sensor.

また、表示制御部２６は、判定手段８３から駐車状態であるという信号が送信されてきた場合において、キー位置がＯＮからＯＦＦとなった場合には、所定の期間（例えば１０秒間）スピーカ７０によって警告音を鳴らす。このように、本実施形態では、キースイッチがＯＮからＯＦＦとされても、警告音を鳴らすので、オペレータにブレーキ装置１７の異常を確実に報知することができる。 In addition, when the signal indicating that the vehicle is in the parking state is transmitted from the determination unit 83 and the key position is changed from ON to OFF, the display control unit 26 uses the speaker 70 for a predetermined period (for example, 10 seconds). Sound a warning sound. As described above, in this embodiment, even if the key switch is turned from ON to OFF, the warning sound is emitted, so that it is possible to reliably notify the operator of the abnormality of the brake device 17.

なお、コントローラ８０は、荷役系装置や走行系装置等の各装置から情報を取得し、表示制御部２６に各警告灯５０を点灯させたり、液晶表示パネル３０に車速等の各情報を表示させたりする機能も有している。また、表示制御部２６は、操作ボタン４０による操作情報をコントローラ８０に送信する機能も有している。 The controller 80 acquires information from each device such as a cargo handling device and a traveling system device, and causes the display control unit 26 to turn on each warning light 50 or causes the liquid crystal display panel 30 to display each information such as the vehicle speed. It also has a function to do. The display control unit 26 also has a function of transmitting operation information from the operation buttons 40 to the controller 80.

〔実施形態の変形〕
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、赤色発光ダイオード５５，６２（図４参照）や液晶表示パネル３０は１枚の基板２１に実装されていたが、これらは１枚の基板にまとめて実装されていなくともよく、複数の基板に分けて実装されていてもよい。
前記実施形態では、液晶表示パネル３０はセグメント型とされていたが、ドット表示を行うドット型とされていてもよい。また、表示パネルは、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイパネル等でもよく、液晶表示パネルに限定されない。 [Modification of Embodiment]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, and the like within the scope that can achieve the object of the present invention are included in the present invention.
In the above embodiment, the red light emitting diodes 55 and 62 (see FIG. 4) and the liquid crystal display panel 30 are mounted on one substrate 21. However, these may not be mounted together on one substrate. It may be mounted separately on a plurality of substrates.
In the embodiment, the liquid crystal display panel 30 is a segment type, but may be a dot type that performs dot display. The display panel may be an organic EL (Electro Luminescence) display panel or the like, and is not limited to a liquid crystal display panel.

本発明は、バッテリ式フォークリフト等の小型の作業車両に好適に利用できる。 The present invention can be suitably used for a small work vehicle such as a battery-type forklift.

本発明の一実施形態に係る作業車両の全体を示す斜視図。1 is a perspective view showing an entire work vehicle according to an embodiment of the present invention. 前記作業車両を示す背面図。The rear view which shows the said working vehicle. 前記実施形態に係る状態表示装置を示す平面図。The top view which shows the state display apparatus which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る制御基板を示す平面図。The top view which shows the control board which concerns on the said embodiment. 前記実施形態に係る駐車灯の点灯システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the lighting system of the parking lamp which concerns on the said embodiment.

Explanation of symbols

１…リーチフォークリフト（作業車両）、１３…ブレーキペダル、１７…ブレーキ装置、１８…走行用電動モータ（走行用モータ）、８１…車速情報取得手段、８２…ペダル操作情報取得手段、８３…判定手段、８０…コントローラ、６０…駐車灯、２６…表示制御部、２０…状態表示装置、５０…警告灯、３０…液晶表示パネル、５４，６１…ガラスカバー（カバー）、５５，６２…赤色発光ダイオード（発光ダイオード）、２１…制御基板（基板）。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reach forklift ( work vehicle), 13 ... Brake pedal, 17 ... Brake device, 18 ... Electric motor for driving (traveling motor), 81 ... Vehicle speed information acquisition means, 82 ... Pedal operation information acquisition means, 83 ... Determination means , 80 ... Controller, 60 ... Parking light, 26 ... Display control unit, 20 ... Status display device, 50 ... Warning light, 30 ... Liquid crystal display panel, 54, 61 ... Glass cover (cover), 55, 62 ... Red light emitting diode (Light emitting diode), 21... Control board (board).

Claims

A deadman type brake device that operates when the brake pedal is released;
Vehicle speed information acquisition means for calculating vehicle speed by acquiring vehicle speed information such as the number of revolutions of the traveling motor; pedal operation information acquisition means for acquiring operation information of the brake pedal; and A controller having determination means for determining that the vehicle is in a parking state when the brake pedal is not depressed, and determining that the vehicle is not in a parking state when the brake pedal is depressed ;
A state display device having a parking light configured to be lit and a display control unit that turns on the parking light when it is determined to be in a parking state based on a determination result of the determination unit. A working vehicle characterized by

The work vehicle according to claim 1,
The state display device includes a warning light for lighting and informing that an abnormality has occurred in the vehicle, the parking light, and a liquid crystal display panel for segmentally displaying the state of the work vehicle such as a vehicle speed. Work vehicle.

The work vehicle according to claim 2,
The warning light and the parking light each include a light-transmitting cover and a light emitting diode disposed under the cover.
The work vehicle, wherein the light emitting diode and the liquid crystal display panel are mounted on a single substrate.