JP2011111022A - Working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle.
作業車両において、作業機を昇降自在に連結し、運転席のステアリングハンドルの近傍に作業機を昇降させる昇降レバーを設け、この昇降レバーに作業機の昇降制御の設定用の設定器を一体的に取り付けたものは、公知である（特許文献１）。 In the work vehicle, the work implement is connected to be freely movable, and a lift lever for raising and lowering the work implement is provided in the vicinity of the steering handle in the driver's seat, and a setting device for setting the lift control of the work implement is integrated with the lift lever. The attached one is known (Patent Document 1).
本発明は、作業機昇降レバーと作業機を少しずつ昇降させることのできるフィンガーレバーを備えた作業車両において、このフィンガーレバーを利用した操舵装置、ウインカの操作装置を提供しようとするものである。 The present invention intends to provide a steering device and a winker operating device using the finger lever in a work vehicle including a work machine lifting lever and a finger lever capable of moving the work machine up and down little by little.
本発明は、このような課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、作業機昇降用の作業機昇降レバー（１５）を備え、ステアリングハンドル（８）の旋回操作を旋回切れ角センサ（ＳＥ１）で検出し旋回駆動手段（ＳＬ１，ＳＬ２）により操舵装置を作動させる作業車両において、
前記ステアリングハンドル（８）の近傍に一回の操作で作業機を昇降させることのできるフィンガーレバー（２２）、該フィンガーレバー（２２）の昇降操作検出用のフィンガーレバー上げ用スイッチ（ＳＷ２）、フィンガーレバー下げ用スイッチ（ＳＷ３）、及び、チエックヒューズ（ＳＷ１）を設け、前記旋回切れ角センサ（ＳＥ１）の故障時には前記チエックヒューズ（ＳＷ１）を取り外すと緊急操舵モードに移行し、前記フィンガーレバー（２２）の昇降操作に基づく前記フィンガーレバー上げ用スイッチ（ＳＷ２）、フィンガーレバー下げ用スイッチ（ＳＷ３）の検出信号により、前記旋回切れ角センサ（ＳＥ１）の検出値を無視して前記旋回駆動手段（ＳＬ１，ＳＬ２）、前記操舵装置を作動させて左右操舵するコントローラ（２１）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
The present invention has taken the following technical means in order to solve such problems.
The invention of
A finger lever (22) capable of raising and lowering the work implement by a single operation in the vicinity of the steering handle (8), a finger lever raising switch (SW2) for detecting the raising and lowering operation of the finger lever (22), a finger A lever lowering switch (SW3) and a check fuse (SW1) are provided. When the turning break angle sensor (SE1) fails, if the check fuse (SW1) is removed, the operation shifts to an emergency steering mode, and the finger lever (22 ) Based on the detection signal of the finger lever raising switch (SW2) and finger lever lowering switch (SW3) based on the raising / lowering operation of the turning lever ignoring the detection value of the turning angle sensor (SE1). , SL2), a controller for operating the steering device to steer left and right ( A work vehicle, characterized in that a 1).
請求項２の発明は、作業機昇降用の作業機昇降レバー（１５）を備え、ステアリングハンドル（８）の旋回操作を旋回切れ角センサ（ＳＥ１）で検出し旋回駆動手段（ＳＬ１，ＳＬ２）により操舵装置を作動させる作業車両において、
前記ステアリングハンドル（８）の近傍に一回の操作で作業機を昇降させることのできるフィンガーレバー（２２）、該フィンガーレバー（２２）の昇降操作検出用のフィンガーレバー上げ用スイッチ（ＳＷ２）、フィンガーレバー下げ用スイッチ（ＳＷ３）、作業種類切り換え用の作業切換ダイヤル（２５）、及び、左右ウインカ（２３，２３）を設け、前記作業切換ダイヤル（２５）を路上走行位置に切り換えると、前記フィンガーレバー（２２）の操作に基づく左右ウインカ（２３，２３）の点滅モードに移行し、前記フィンガーレバー上げ用スイッチ（ＳＷ２）、フィンガーレバー下げ用スイッチ（ＳＷ３）の検出信号に基づき左右ウインカ（２３，２３）を点滅させ、且つ、前記ステアリングハンドル（８）の中立復帰の関連検出により左右ウインカ（２３、２３）の点滅を終了させるコントローラ（２１）を設けたことを特徴とする作業車両とする。
The invention of
A finger lever (22) capable of raising and lowering the work implement by a single operation in the vicinity of the steering handle (8), a finger lever raising switch (SW2) for detecting the raising and lowering operation of the finger lever (22), a finger When a lever lowering switch (SW3), a work switching dial (25) for switching the work type, and left and right turn signals (23, 23) are provided, and the work switching dial (25) is switched to a road running position, the finger lever The mode switches to the blinking mode of the left and right turn signals (23, 23) based on the operation of (22), and the left and right turn signals (23, 23) based on the detection signals of the finger lever raising switch (SW2) and finger lever lowering switch (SW3). ) And the steering wheel (8) is detected to be neutral. A work vehicle, characterized in that a controller (21) to terminate the blinking of the more left turn signal (23, 23).
請求項１の発明によると、旋回切れ角センサ（ＳＥ１）が故障の場合には、チエックヒューズ（ＳＷ１）を取り外すことにより、作業機昇降用のフィンガーレバー（２２）を利用した非常操舵モードに移行し、オペレータの運転席でのフィンガーレバー（２２）の操作によるフィンガーレバー上げ用スイッチ（ＳＷ２）、フィンガーレバー下げ用スイッチ（ＳＷ３）の検出信号を旋回信号と看做し、旋回切れ角センサ（ＳＥ１）の検出値を無視して左右旋回手段（ＳＬ１，ＳＬ２）を作動させて左右操舵することができる。 According to the first aspect of the present invention, when the turning angle sensor (SE1) fails, the check fuse (SW1) is removed to shift to the emergency steering mode using the finger lever (22) for raising and lowering the work implement. Then, the detection signals of the finger lever raising switch (SW2) and finger lever lowering switch (SW3) due to the operation of the finger lever (22) at the operator's seat are regarded as turning signals, and the turning angle sensor (SE1) ) And the left / right turning means (SL1, SL2) can be operated to ignore the detected value.
請求項２の発明によると、作業切換ダイヤル（２５）を路上走行位置に切り換えると、作業機昇降用のフィンガーレバー（２２）を利用して左右ウインカ（２３，２３）を点滅させることができ、構成を簡単化しコストの低減を図ることができる。また、ステアリングハンドル（８）の中立復帰により左右ウインカ（２３、２３）の点滅を終了させるので、ウインカ点滅操作を簡単にすることができる。
According to the invention of
以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施例について説明する。
トラクタＴは、図１及び図２に示すように、車体前側部のボンネット１内にエンジン（図示省略）を配設し、エンジンの回転動力をミッションケース２内の主変速装置及び副変速装置を経由して左右前輪３，３及び左右後輪４，４へ伝達している。左右後輪４，４を左右フェンダ５，５で被覆し、左右フェンダ５，５の間にシート６を設けている。ボンネット１の後方にステアリングコラムを介してステアリングハンドル８を設けている。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to an agricultural tractor will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor T has an engine (not shown) disposed in the
また、前記ミッションケース２の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装しているシリンダケース１１を配設し、シリンダケース１１にリフトアーム１２，１２を上下回動自在に軸架し、昇降油圧シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム１２，１２を上下回動するように構成している。ミッションケース２の後側部には、上部リンク１３ａと左右ロワーリンク１３ｂ，１３ｂからなる三点リンク機構１３を設けて、作業機である例えばロータリ耕耘装置（図示省略）を取り付け、リフトアーム１２，１２、リフトロッド１４，１４により作業機を昇降するように構成している。
In addition, a
左右フェンダ５，５の一側には、作業機昇降レバー１５を設け、作業機昇降レバー１５を後側へ回動操作すると、昇降制御弁（図示省略）を上昇状態に切り換えて作業機を上昇し、また、作業機昇降レバー１５を前側へ回動操作すると、作業機を下降するように構成している。
A work
次に、図３及び図４に基づきトラクタの非常時の操舵構成について説明する。
図３に示すように、ステアリングコラム７の上部にフィンガーレバー２２を設けている。このフィンガーレバー２２はステアリングハンドル８の下方に位置し、ステアリングハンドル８を操作しながら小指、薬指の指先で上下に操作することができる。フィンガーレバー２２を上側へ操作すると、昇降制御弁を上昇状態に切り換え、一回の操作で作業機を最大位置まで上昇させ、また、指先で下側へ操作すると、昇降制御弁を下降状態に切り換え、一回の操作で作業機を下側まで下降させる。このトラクタの操舵構成は、このフィンガーレバー２２を有効に活用し、非常時の操舵操作に利用しようとするものである。
Next, the emergency steering configuration of the tractor will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 3, a
図４に示すように、コントローラ２１の入力側には、ステアリングハンドル８の旋回切れ角検出用の旋回切れ角センサＳＥ１、チエックヒューズＳＷ１、フィンガーレバースイッチ（上げ）ＳＷ２、フィンガーレバースイッチ（下げ）ＳＷ２を接続している。また、コントローラ２１の出力側には、駆動回路を経由して左旋回ソレノイドＳＬ１、右旋回ソレノイドＳＬ２を接続している。
As shown in FIG. 4, on the input side of the
旋回切れ角センサＳＥ１の検出信号に基づきコントローラの指令により、左右旋回ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２、油圧操舵装置（図示省略）を作動させて左右前輪３，３を操舵するように構成している。
The left and right
また、トラクタにはステアリングハンドル８の操舵操作検出用の旋回切れ角センサＳＥ１を設けている。旋回切れ角センサＳＥ１が所定角度以上の左右旋回操作を検出すると、前輪３，３を後輪４，４よりも高速で回転させて小回り旋回する機能、あるいは、旋回切れ角センサＳＥ１が所定角度以上の左右旋回操作を検出すると、作業機を自動的に所定高さまで自動的に上昇させ、旋回切れ角センサＳＥ１が直進走行を検出すると、作業機を作業位置に下降させる作業機自動昇降制御機能を備えている。
The tractor is provided with a turning angle sensor SE1 for detecting a steering operation of the
このような操舵装置、制御機能を備えたトラクタＴにおいて、ステアリングハンドル９の旋回切れ角センサＳＥ１が故障し、左右操舵不能の非常事態になったときに、チエックヒューズＳＷ１を取り外すと緊急操舵モードに移行する。しかして、作業機昇降操作用のフィンガーレバー２２の上下操作をフィンガーレバースイッチ（上げ）ＳＷ２、フィンガーレバースイッチ（下げ）ＳＷ３が検出すると、前記旋回切れ角センサＳＥ１の検出値を無視して、左右旋回ソレノイドＳＬ１，ＳＬ２をＯＮして油圧操舵装置（図示省略）を作動し、左右前輪３，３を左右操舵するように構成している。
In the tractor T having such a steering device and control function, when the turning angle sensor SE1 of the steering handle 9 breaks down and an emergency situation in which the left and right steering cannot be performed, the check fuse SW1 is removed and the emergency steering mode is set. Transition. If the finger lever switch (up) SW2 and finger lever switch (down) SW3 detect the up / down operation of the
トラクタＴが湿田作業中に旋回切れ角センサＳＥ１が故障し、左右操舵ができなくなると、オペレータは非常に困る。少なくともトラックにトラクタＴを積み込むために、圃場から脱出し、運搬用のトラックに積み込む必要がある。 If the turning angle sensor SE1 breaks down while the tractor T is working on the wet paddy field and the left and right steering cannot be performed, the operator becomes very troubled. In order to load the tractor T at least on the truck, it is necessary to escape from the field and load it on the truck for transportation.
そこで、本実施例では、ステアリングハンドル８の切れ角が旋回切れ角センサＳＥ１で検出できない場合に、チエックヒューズＳＷ１を取り外すことにより、非常操舵モードに移行し、旋回切れ角センサＳＥ１の検出値を無視して、フィンガーレバースイッチ（上げ）ＳＷ２、フィンガーレバースイッチ（下げ）ＳＷ３の検出信号を旋回信号と看做すようにしている。 Therefore, in this embodiment, when the turning angle of the steering handle 8 cannot be detected by the turning angle sensor SE1, the check fuse SW1 is removed to shift to the emergency steering mode, and the detected value of the turning angle sensor SE1 is ignored. The detection signals of the finger lever switch (raising) SW2 and the finger lever switch (lowering) SW3 are regarded as turning signals.
しかして、フィンガーレバー２２の下方操作によるフィンガーレバースイッチ（下げ）ＳＷ３の検出信号に基づき左旋回ソレノイドＳＬ１を作動させて油圧操舵装置（図示省略）を右旋回作動させ、また、フィンガーレバー２２の上げ操作によるフィンガーレバースイッチ（上げ）の検出信号に基づき右旋回ソレノイドＳＬ２を作動させて油圧操舵装置を右旋回作動させる。
Then, based on the detection signal of the finger lever switch (lowering) SW3 by the downward operation of the
前記構成によると、ステアリングハンドル８の旋回検出用の旋回切れ角センサＳＥ１が故障した場合にも、チエックヒューズＳＷ１を取り外すことにより非常操舵モードに移行させ、オペレータが運転席からフィンガーレバー２２を操作することにより、フィンガーレバースイッチ（上げ）ＳＷ２、フィンガーレバースイッチ（下げ）ＳＷ３の検出信号により左右前輪３，３を左右操舵し、圃場から脱出することができる。
According to the above configuration, even if the turning angle sensor SE1 for detecting turning of the steering handle 8 fails, the check fuse SW1 is removed to shift to the emergency steering mode, and the operator operates the
なお、フィンガーレバー２２に代えて、ウインカスイッチ（図示省略）の左右切り替え操作により、左右旋回させるようにしてもよい。
次に、図５〜図７に基づき左右ウインカ２３，２３の操作構成について説明する。
Instead of the
Next, the operation configuration of the left and right turn signals 23 and 23 will be described with reference to FIGS.
車輪型のトラクタＴのステアリングハンドル８の近傍の操作パネル２４には、図６（Ａ）に示すように、作業切換ダイヤル２５を設けている。この作業切換ダイヤル２５の周辺部には、走行切換位置２５ａ、四ＷＤ切換位置２５ｂ、前輪高速旋回切換位置２５ｃ、作業機自動昇降切換位置２５ｄ、耕耘作業切換位置２５ｅを設け、作業切換ダイヤル２５によりこれらの切換位置を選択できるように構成している。また、他の簡易型式では図６（Ｂ）に示すように構成している。
The
また、左右前輪３，３と、後車軸で駆動する左右クローラを備えたセミクローラ型のトラクタＴでは、図６（Ｃ）に示すように、作業切換ダイヤル２５の周辺部には、路上走行切換位置２５ｆ、マイルド旋回切換位置２５ｇ、ブレーキ旋回切換位置２５ｈ、スピン旋回切換位置２５ｉを設け、作業切換ダイヤル２５によりこれらの切換位置を選択できるように構成している。
In the semi-crawler type tractor T having left and right
また、ステアリングコラム８のステアリングハンドル８の下方部位に、フィンガーレバー２２を設けている。なお、図１２に示すように、操作パネル２４のモニタ表示部２７の下方部位に、上側に膨出するようにレバー取付部２４ａを構成し、レバー取付部２４ａにフィンガーレバー２２をステアリングハンドル８の下方に位置するように取り付け、フィンガーレバー２２の取り付けを容易にしている。
Further, a
また、図５に示すように、コントローラ２１の入力側には、ステアリングハンドル８の旋回切れ角検出用の旋回切れ角センサＳＥ１、フィンガーレバースイッチ（上げ）ＳＷ２、フィンガーレバースイッチ（下げ）ＳＷ２、作業切換ダイヤル２５をそれぞれ接続している。また、コントローラ２１の出力側には、左ウインカ２３，右ウインカ２３を接続している。
Further, as shown in FIG. 5, on the input side of the
この左右ウインカ２３，２３の操作構成は、作業切換ダイヤル２５で走行切換位置２５ａ、路上走行切換位置２５ｆを選択し路上走行モードにすると、フィンガーレバー２２による左右ウインカ２３，２３の点滅モードに移行する。しかして、フィンガーレバースイッチ（上げ）ＳＷ２がＯＮ検出すると、例えば左ウインカ２３が点滅し、また、フィンガーレバースイッチ（下げ）ＳＷ３がＯＮ検出すると、右ウインカ２３が点滅する。そして、旋回切れ角センサＳＥ１がステアリングハンドル８の中立復帰を検出すると、左右ウインカ２３，２３の点滅が終了するようにしている。なお、図７はそのフローチャートである。
The operation structure of the left and right turn signals 23 and 23 is changed to the blinking mode of the left and right turn signals 23 and 23 by the
前記構成によると、作業機昇降用のフィンガーレバー２２を利用して左右ウインカ２３，２３を点滅させることができ、構成を簡単化しコストの低減を図ることができる。また、ステアリングハンドル８の中立復帰により左右ウインカ２３、２３の点滅を終了させるので、ウインカ操作を簡単にすることができる。
According to the said structure, the left and
次に、図８及び図９に基づきメータパネル２６の照明構成について説明する。
操作パネル２４のモニタ表示部２７には、上部から下部にかけて、モニタランプ表示部２７ａ〜２７ｇ、照明表示部２７ｈ、左右ウインカ表示部２７ｉ，２７ｊ、燃料表示部２７ｋ、速度計２７ｍ、エンジン温度表示部２７ｎを設けている。
Next, the illumination configuration of the
The
この実施例は、操作パネル２４のモニタ表示部２７において、ランプ表示部２７ａ〜２７ｇにランプ（白熱球）３０とＬＥＤ３１のいずれでも装着できるソケットを提供しようとするものである。
In this embodiment, the
トラクタの型式によって連続してランプ３０，…が同時に点灯するようにする場合と、そうでない場合とがある。この実施例では、ランプ３０，…が連続して点灯される箇所に交互にＬＥＤ３１を装着できるようにしている。
Depending on the type of the tractor, there are cases where the
図９に示すように、基板２８の取付穴２８ａ，…を所定間隔毎に構成し、この取付穴２８ａにランプソケット２９を直接取り付ける構成としている。そして、基板２８は両面基板になっていて、例えば、表側にランプ３０用の配線３０ａを所定間隔毎にパターン配設し、裏面にＬＥＤ３１用の抵抗を挿入している配線３０ｂを所定間隔毎にパターン配置している。しかしてランプ３０の方が安価であるので、ランプ３０を優先的に配置し、ランプ３０の連続配置となる部分に、ランプ３０とＬＥＤ３１を交互に配設するようにしている。
As shown in FIG. 9, the mounting
前記構成によると、ランプ３０，…の連続した箇所でも一部をＬＥＤ３１に変更することにより、ランプ３０，…の周辺の基板２８が溶けるのを防止することができる。また、ランプ３０，…とＬＥＤ３１の色を統一することにより、見やすいパネル構成とすることができる。
According to the said structure, it can prevent that the board |
次に、図１０について説明する。
ランプ、ブザー併用型のランプソケット２９には、図１０（Ｂ）に示すように、上部にランプ３０を取り付け、下部にブザー３２を取り付けている。また、ブザー単体型のランプソケット２９には、図１０（Ｃ）に示すように、下部にブザー３２を取り付けている。
Next, FIG. 10 will be described.
As shown in FIG. 10B, the
しかして、コントローラ２１付き型式の場合には、ブザー３２、ランプ３０付きのソケット２９を選択して取り付ける。また、コントローラ２１なしの型式の場合には、ブザー３２だけのソケット２９を取り付ける。従って、基板２８を共用化し、コストの低減を図りながら、複数の型式に対応することができる。
Therefore, in the case of the model with the
次に、図１１に基づきトラクタの燃料給油時の満量警報構成について説明する。
メインキー（図示省略）がキースイッチのＯＦＦ位置に挿入したバッテリ通電状態（エンジン停止状態）を検出すると（ステップＳ１）、燃料の満量検出制御が開始される。すると、燃料タンクの燃料検出用燃料ゲージの抵抗値をコントローラに読み込み、燃料が満量か否かを判定する（ステップＳ２）。ここでＮｏであると再度ステップＳ２に戻り、Ｙｅｓであるとコントローラの指令によりブザーＯＮ出力しブザーによる警報がなされる（ステップＳ３）。
Next, a full alarm configuration at the time of fuel supply of the tractor will be described based on FIG.
When a battery energization state (engine stop state) in which a main key (not shown) is inserted at the key switch OFF position is detected (step S1), fuel full amount detection control is started. Then, the resistance value of the fuel gauge for fuel detection in the fuel tank is read into the controller to determine whether or not the fuel is full (step S2). If it is No here, it returns to step S2 again, and if it is Yes, the buzzer is turned ON by a command from the controller and an alarm is given by the buzzer (step S3).
次いで、メインキーがエンジン始動されたか否かを判定し（ステップＳ４）、Ｎｏであると、前記ステップＳ３に戻り、Ｙｅｓであると、ブザー出力をＯＦＦにする（ステップＳ５）。 Next, it is determined whether or not the main key has been started (step S4). If No, the process returns to step S3. If Yes, the buzzer output is turned off (step S5).
前記構成によると、燃料給油に際し満量検出時のブザーによる警報を聞き取り易くし、ブザー停止操作を簡単化することができる。また、エンジン停止状態での燃料の補給を推進することになり安全である。 According to the said structure, it can make it easy to hear the alarm by the buzzer at the time of a full detection at the time of fuel supply, and can simplify buzzer stop operation. In addition, fuel replenishment is promoted when the engine is stopped, which is safe.
次に、トラクタの燃料満量警報構成の他の実施例について説明する。
メインキーがキースイッチのＯＮ状態で、且つ、エンジンのオイルプレッシャスイッチがオイルの満量検出した場合には、燃料タンクの燃料検出用燃料ゲージの抵抗値が満量検出となると、ブザーによる警報を実行し、燃料給油後の誤検出を防止している。
Next, another embodiment of the tractor fuel full warning configuration will be described.
When the main key is in the ON state and the oil pressure switch of the engine detects full oil, a buzzer alarm is issued when the resistance value of the fuel gauge for fuel detection in the fuel tank is full. To prevent false detection after refueling.
トラクタがエンジン駆動中の移動及び作業中の場合に、トラクタの傾斜姿勢への変動によって一時的に燃料タンクの満量検出をすることがある。前記構成によると、このような場合にはブザー警報を停止するので、満量の誤検出を防止することができる。 When the tractor is moving and working while the engine is being driven, the full amount of the fuel tank may be detected temporarily due to a change in the tilting posture of the tractor. According to the above configuration, since the buzzer alarm is stopped in such a case, it is possible to prevent a full detection error.
また、次のように構成してもよい。燃料タンクの燃料検出用燃料ゲージの抵抗値が満量検出をし、且つ、給油時の満量検出に至る燃料ゲージの抵抗値の変動速度を測定し、この基準変動速度以下の低速で抵抗値が変動している場合には、燃料給油後のエンジン駆動状態と判定し、ブザーによる満量警報を中止する。 Moreover, you may comprise as follows. The resistance value of the fuel gauge for fuel detection in the fuel tank detects the full amount and measures the fluctuation speed of the resistance value of the fuel gauge that leads to full detection at the time of refueling. The resistance value is lower than this reference fluctuation speed. If is fluctuating, it is determined that the engine has been driven after refueling, and the full alarm by the buzzer is stopped.
燃料タンクに燃料を満タンとした直後において、燃料消費量が少ないときには機体の傾斜等により満量警報がなされることがある。しかし、前記構成によると、このような誤作動を防止することができる。 Immediately after the fuel tank is full, when the fuel consumption is small, a full warning may be given due to the inclination of the fuselage. However, according to the said structure, such a malfunction can be prevented.
また、燃料タンクの燃料検出用燃料ゲージの抵抗値が燃料の減少検出をすると、モニタ表示部２７の燃料表示部２７ｋを点灯するようにすると、コストの低減をしながら、燃料切れを防止するようにしている。
Further, when the fuel gauge resistance detection value of the fuel tank detects a decrease in the fuel, the
次に、図１３に基づき操作パネル２４の他の実施例について説明する。
操作パネル２４のモニタ表示部２７には、上部から下部にかけて、モニタランプ表示部２７ａ〜２７ｇ、照明表示部２７ｈ、左ウインカ表示部２７ｉ、右ウインカ表示部２７ｊ、燃料表示部２７ｋ、速度計２７ｍを設けている。
Next, another embodiment of the
The
そして、速度計２７ｍの下方にアワメータ２７ｐを設けている。このアワメータ２７ｐを、キースイッチのＯＦＦ挿入のエンジン停止状態では、図１３（Ｂ）に示すように、アワメータ２７ｐに時速表示及び駆動累計時間表示をする。また、キースイッチのエンジン始動後のＯＮ状態では、図１３（Ｃ）に示すように、アワメータ２７ｐに時速表示をし、駆動累計時間表示部にエンジン始動後のラジエータの水温を表示し、独立したエンジン温度表示部を廃止するようにしている。前記構成により機能アップとコストの低減を図ることができる。
An hour meter 27p is provided below the
次に、図１４に基づき作業機の傾斜制御構成について説明する。
トラクタには作業機の傾斜制御機能を備えている。本制御は、傾斜のある圃場で作業機を圃場面と平行にする制御で、トラクタと作業機の傾斜変化が少ない場合には、作業機をトラクタ本機と平行に維持し、また、傾斜変化の大きい場合には、作業機の現在の傾斜を維持するようにしている。
Next, an inclination control configuration of the work machine will be described based on FIG.
The tractor has a tilt control function for the work implement. This control is to control the work implement in parallel with the farm scene in a tilted field. When the change in the inclination of the tractor and the work implement is small, the work implement is maintained in parallel with the tractor main implement and If it is large, the current inclination of the work machine is maintained.
この実施例は、自動水平制御の基準値の設定を簡単な操作で可能にし、傾斜センサＳＥ２の傾きを調整するスイッチ機能を廃止し、コストの低減及び部品点数の削減を図ろうとするものである。 This embodiment makes it possible to set a reference value for automatic horizontal control with a simple operation, eliminate the switch function for adjusting the tilt of the tilt sensor SE2, and reduce the cost and the number of parts. .
左右フェンダ３７，３７のいずれかに、図１４（Ａ）に示すように、右下げスイッチＳＷ１３、右上げスイッチＳＷ１４、トラクタの後進時あるいは旋回時に作業機を自動上昇する制御の入切用のバックアップスイッチＳＷ１５、自動水平制御入切用の自動水平入切スイッチＳＷ１６を設けている。
As shown in FIG. 14 (A), on either of the left and
また、図１４（Ｂ）に示すように、コントローラ２１の入力側には、右下げスイッチＳＷ１３、右上げスイッチＳＷ１４、バックアップスイッチＳＷ１５、自動水平入切スイッチＳＷ１６及び作業機側に設けた傾斜センサＳＥ２を接続している。
Further, as shown in FIG. 14B, on the input side of the
また、コントローラ２１の出力側には、駆動回路を経由して油圧制御弁（伸長）３８、油圧制御弁（短縮）３９を接続し、リフトアーム１３に吊り下げている左右リフトロッド１４，１４の一方の伸縮調整をする油圧シリンダ４０に制御油圧を送り、作業機の左右傾斜調節をするように構成している。
Further, a hydraulic control valve (extension) 38 and a hydraulic control valve (shortening) 39 are connected to the output side of the
この自動水平入切スイッチＳＷ１６は、１回押す度に入切を繰り返すトグル式に構成されていて、この自動水平入切スイッチＳＷ１６を所定時間（例えば５秒）継続して押し続けると、現在の作業機の傾斜角度を基準値として記憶するようにしている。しかして、傾斜角度設定後はこの設定傾斜角度を基準値として水平制御が実行される。 This automatic horizontal on / off switch SW16 is configured in a toggle manner that repeats on / off every time it is pressed once. If the automatic horizontal on / off switch SW16 is continuously pressed for a predetermined time (for example, 5 seconds), The inclination angle of the work implement is stored as a reference value. Thus, after the tilt angle is set, horizontal control is executed using the set tilt angle as a reference value.
また、作業機のブラケット４１には、図１５に示すように、センサブラケット４２を前後方向に沿ったボルト４２ａ回りに回動自在に支持し、ナット４２ｂをねじ込みセンサブラケット４１を左右傾斜調整可能に構成している。このセンサブラケット４２に傾斜センサＳＥ２を取り付けている。
Further, as shown in FIG. 15, the bracket 41 of the work machine supports the
何らかの事情で傾斜基準値を調整したい場合には、センサブラケット４２に取り付けているレバー４２ｃをボルト４２ａ回りに手動操作することにより、傾斜センサＳＥ２を左右傾斜調整することができる。次いで、自動水平入切スイッチＳＷ１６を所定時間継続して押し続けると、傾斜基準値を再設定することができる。しかして、作業機を所定の傾斜状態に維持しながら作業をすることができる。
When it is desired to adjust the inclination reference value for some reason, the inclination sensor SE2 can be adjusted to the left and right by manually operating the
次に、図１６に基づき作業機の自動水平制御装置の他の実施例について説明する。
左右フェンダ３７，３７のいずれか一方に、図１６（Ａ）に示すように、右下げスイッチＳＷ１３、右上げスイッチＳＷ１４、自動水平入切スイッチＳＷ１６、水平位置記憶スイッチＳＷ１７を設けている。
Next, another embodiment of the automatic horizontal control device for a working machine will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 16A, a right-down switch SW13, a right-up switch SW14, an automatic horizontal on / off switch SW16, and a horizontal position storage switch SW17 are provided on one of the left and
操作パネル２４には、図１６（Ｂ、Ｃ）に示すように、作業切換ダイヤル２５を設け、その周辺部に走行切換位置２５ａ、四ＷＤ切換位置２５ｂ、前輪高速旋回切換位置２５ｃ、後進時作業機上昇切換位置２５ｄ、耕耘作業切換位置２５ｅを設け、作業切換ダイヤル２５の回動操作によりこれら切換位置を選択できるように構成している。
As shown in FIGS. 16B and 16C, the
前記構成によると、オペレータが作業機の水平自動制御の基準値を設定する場合には、右下げスイッチＳＷ１３及び右上げスイッチＳＷ１４を操作して作業機の左右傾斜角度に調節し、次いで、水平位置記憶スイッチＳＷ１７を押すことにより傾斜基準値を設定することができる。しかして、この設定した基準値を基にして自動水平制御が実行される。 According to the above configuration, when the operator sets the reference value for the horizontal automatic control of the work implement, the right down switch SW13 and the right up switch SW14 are operated to adjust the left and right tilt angles of the work implement, and then the horizontal position The inclination reference value can be set by pressing the storage switch SW17. Therefore, automatic horizontal control is executed based on the set reference value.
次に、図１７に基づきステアリングハンドル８の他の実施例について説明する。
ステアリングハンドル８に操作スイッチ４５，…を設け、操作スイッチ４５，…の操作信号を送信機４８により電波でミッションケース２に搭載しているコントローラ２１の受信器に送信し、コントローラ２１の指令によりブザーや油圧制御弁を作動するようにしている。また、ステアリングハンドル８の例えば中央部にソーラパネル４６を配設し、ソーラパネル４６で発電した電力をバッテリ４７に蓄え、操作スイッチ４５，…の送信電源としている。
Next, another embodiment of the steering handle 8 will be described with reference to FIG.
The steering handle 8 is provided with operation switches 45,..., And operation signals of the operation switches 45,... Are transmitted by radio waves to the receiver of the
前記構成によると、ステアリングハンドル８に操作スイッチ４５，…を配置し、スイッチの操作性の向上を図り、断線や接触不良を回避しながら、スイッチ操作の信頼性を高めることができる。 According to the above configuration, the operation switches 45,... Can be arranged on the steering handle 8 to improve the operability of the switches and to improve the reliability of the switch operation while avoiding disconnection and poor contact.
次に、図１８に基づき他の実施例について説明する。ソーラパネル４６を備えたステアリングハンドル８には、振動センサ４９を内蔵し、ＬＥＤ３１，…による照明装置を設けている。しかして、振動センサ４９が静的状態からステアリングハンドル８の強い振動を検出すると、コントローラの指令によりＬＥＤ３１，…を所定時間（例えば１０秒程度）にわたり通電発光させ、ステアリングハンドル８周辺のキースイッチ５０部分を明るくし、所定時間経過すると消灯するようにしている。なお、ＬＥＤ３１，…を消灯するにあたり、振動センサ４９が連続振動状態から振動が消滅すると、所定時間経過後にＬＥＤ３１，…を消灯するように構成してもよい。前記構成によると、信頼性を高めながら、夜間のトラクタの乗り降りを楽にすることができる。
Next, another embodiment will be described with reference to FIG. The steering handle 8 provided with the
８ ステアリングハンドル
１５ 作業機昇降レバー
２１ コントローラ
２２ フィンガーレバー
２３ 左右ウインカ
２５ 作業切換ダイヤル
ＳＷ１ チエックヒューズ
ＳＷ２ フィンガーレバースイッチ（上げ）
ＳＷ３ フィンガーレバースイッチ（下げ）
ＳＥ１ 旋回切れ角センサ
ＳＬ１ 旋回駆動手段
ＳＬ２ 旋回駆動手段
8 Steering handle 15 Work implement
SW3 finger lever switch (down)
SE1 Turn angle sensor SL1 Turn drive means SL2 Turn drive means
Claims (2)
前記ステアリングハンドル（８）の近傍に一回の操作で作業機を昇降させることのできるフィンガーレバー（２２）、該フィンガーレバー（２２）の昇降操作検出用のフィンガーレバー上げ用スイッチ（ＳＷ２）、フィンガーレバー下げ用スイッチ（ＳＷ３）、及び、チエックヒューズ（ＳＷ１）を設け、前記旋回切れ角センサ（ＳＥ１）の故障時には前記チエックヒューズ（ＳＷ１）を取り外すと緊急操舵モードに移行し、前記フィンガーレバー（２２）の昇降操作に基づく前記フィンガーレバー上げ用スイッチ（ＳＷ２）、フィンガーレバー下げ用スイッチ（ＳＷ３）の検出信号により、前記旋回切れ角センサ（ＳＥ１）の検出値を無視して前記旋回駆動手段（ＳＬ１，ＳＬ２）、前記操舵装置を作動させて左右操舵するコントローラ（２１）を設けたことを特徴とする作業車両。 A work vehicle having a work implement lifting lever (15) for raising and lowering the work implement, detecting a turning operation of the steering handle (8) by a turning break angle sensor (SE1), and operating a steering device by turning drive means (SL1, SL2). In
A finger lever (22) capable of raising and lowering the work implement by a single operation in the vicinity of the steering handle (8), a finger lever raising switch (SW2) for detecting the raising and lowering operation of the finger lever (22), a finger A lever lowering switch (SW3) and a check fuse (SW1) are provided. When the turning break angle sensor (SE1) fails, if the check fuse (SW1) is removed, the operation shifts to an emergency steering mode, and the finger lever (22 ) Based on the detection signal of the finger lever raising switch (SW2) and finger lever lowering switch (SW3) based on the raising / lowering operation of the turning lever ignoring the detection value of the turning angle sensor (SE1). , SL2), a controller for operating the steering device to steer left and right ( A work vehicle, characterized in that a 1).
前記ステアリングハンドル（８）の近傍に一回の操作で作業機を昇降させることのできるフィンガーレバー（２２）、該フィンガーレバー（２２）の昇降操作検出用のフィンガーレバー上げ用スイッチ（ＳＷ２）、フィンガーレバー下げ用スイッチ（ＳＷ３）、作業種類切り換え用の作業切換ダイヤル（２５）、及び、左右ウインカ（２３，２３）を設け、前記作業切換ダイヤル（２５）を路上走行位置に切り換えると、前記フィンガーレバー（２２）の操作に基づく左右ウインカ（２３，２３）の点滅モードに移行し、前記フィンガーレバー上げ用スイッチ（ＳＷ２）、フィンガーレバー下げ用スイッチ（ＳＷ３）の検出信号に基づき左右ウインカ（２３，２３）を点滅させ、且つ、前記ステアリングハンドル（８）の中立復帰の関連検出により左右ウインカ（２３、２３）の点滅を終了させるコントローラ（２１）を設けたことを特徴とする作業車両。 A work vehicle having a work implement lifting lever (15) for raising and lowering the work implement, detecting a turning operation of the steering handle (8) by a turning break angle sensor (SE1), and operating a steering device by turning drive means (SL1, SL2). In
A finger lever (22) capable of raising and lowering the work implement by a single operation in the vicinity of the steering handle (8), a finger lever raising switch (SW2) for detecting the raising and lowering operation of the finger lever (22), a finger When a lever lowering switch (SW3), a work switching dial (25) for switching the work type, and left and right turn signals (23, 23) are provided, and the work switching dial (25) is switched to a road running position, the finger lever The mode switches to the blinking mode of the left and right turn signals (23, 23) based on the operation of (22), and the left and right turn signals (23, 23) based on the detection signals of the finger lever raising switch (SW2) and finger lever lowering switch (SW3). ) And the steering wheel (8) is detected to be neutral. A work vehicle, characterized in that a controller (21) to end the more flashing left and right winkers (23, 23).
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