JP2007244320A - Riding type farm working vehicle - Google Patents

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JP2007244320A
JP2007244320A JP2006074344A JP2006074344A JP2007244320A JP 2007244320 A JP2007244320 A JP 2007244320A JP 2006074344 A JP2006074344 A JP 2006074344A JP 2006074344 A JP2006074344 A JP 2006074344A JP 2007244320 A JP2007244320 A JP 2007244320A
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stop
riding
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front column
agricultural work
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Yasunobu Sano
安信 佐野
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a riding type farm working vehicle with which a stopping operation is easily performed even in the case of the traveling operation of the riding type farm working vehicle in a state in which an operator gets out of a driver seat. <P>SOLUTION: The riding type farm working vehicle is equipped with a stopping means for stopping the riding type farm working vehicle and an stopping operation part which is connected to the stopping means and arranged on a controlling part at the front part of a machine body. Since the stopping operation part connected to the stopping means is arranged on the controlling part at the front part of the machine body, the hand of an operator easily reaches the stopping operation part and the riding type farm working vehicle is stopped by an easy stopping operation in a state in which an operator is out of a driver seat even when the traveling operation of the riding type farm working vehicle is performed in a state in which an operator is out of a driver seat. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンバイン、田植機等の乗用型農作業車両の停止装置に関し、より詳細には、運転席から降りて走行操作している場合に、容易に停止操作を行うことのできる乗用型農作業車両の技術に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a stop device for a ride-type agricultural work vehicle such as a combine, a rice transplanter, and more specifically, a ride-type farm work vehicle that can be easily stopped when traveling from a driver's seat. Related to technology.

乗用型農作業車両は、トラックの荷台に架けた歩板の上り下りや、圃場に対して出し入れする際の畦越え、山間地の狭い急な坂道での移動等を行うことがあり、このとき乗用型農作業車両が大きく前後に傾斜することがある。このような場合に、作業者が運転席から降りて乗用型農作業車両の走行操作を行うことがある。   Ride-type farm work vehicles may move up and down the pedestrians on the truck bed, cross over fences when moving in and out of the field, and move on steep slopes in mountainous areas. A type farm work vehicle may be largely tilted back and forth. In such a case, the worker may get out of the driver's seat and perform a traveling operation of the riding type agricultural work vehicle.

従来、作業者が運転席から降りた状態で容易に乗用型農作業車両の走行操作を行えるよう、フロントコラムを前方に回動させてレバー位置を低くし、かつ回動させた状態で側方又は前方からレバー操作可能とした乗用型農作業車両が開発されている(特許文献1)。
特開平8−37893号公報
Conventionally, the front column is rotated forward to lower the lever position, and the side or in the rotated state so that the operator can easily operate the riding type agricultural work vehicle while the operator gets off the driver's seat. A riding-type agricultural work vehicle capable of operating a lever from the front has been developed (Patent Document 1).
JP-A-8-37893

しかしながら、上記従来の乗用型農作業車両において、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の停止操作を行う場合には、フロントコラムに設けられた駐車レバーを操作しなければならなかった。この駐車レバーは前方又は側方からでは作業者の手が届き難い場合があり、乗用型農作業車両の停止操作が容易でない場合があった。   However, in the conventional riding-type farm work vehicle, when a stop operation of the riding-type farm work vehicle is performed in a state where the operator gets off the driver's seat, the parking lever provided on the front column has to be operated. . This parking lever may be difficult to reach by the operator from the front or side, and it may be difficult to stop the riding-type agricultural work vehicle.

また、乗用型農作業車両の停止操作を行った後でエンジンを再始動させる場合に、作業者が運転席から降りた状態では、作業者からキースイッチに手が届き難い場合があり、乗用型農作業車両の停止操作の後の再始動操作が容易でない場合があった。   In addition, when restarting the engine after stopping the riding farm vehicle, it may be difficult for the operator to reach the key switch when the operator gets out of the driver's seat. In some cases, the restart operation after the vehicle stop operation is not easy.

また、乗用型農作業車両の停止操作は、主変速レバーが前進位置または後進位置にある場合であり、停止操作後にエンジンの再始動操作を行う際に、作業者が主変速レバーを中立位置に戻していないと、乗用型農作業車両がエンジンの再始動操作と同時に発進してしまう場合があった。   The stop operation of the riding-type agricultural work vehicle is performed when the main shift lever is at the forward position or the reverse position. When the engine is restarted after the stop operation, the operator returns the main shift lever to the neutral position. Otherwise, the riding farm vehicle may start at the same time as the engine restart operation.

本発明は上記各課題に鑑みてなされたものであって、第1の目的は、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、容易に停止操作を行うことのできる乗用型農作業車両の提供であり、
第2の目的は、作業者が運転席から降りた状態であっても、停止操作の後、容易に再始動操作を行うことのできる乗用型農作業車両の提供であり、
第3の目的は、停止操作の後、乗用型農作業車両がエンジンの再始動操作と同時に発進することを防止した乗用型農作業車両の提供である。
The present invention has been made in view of the above-described problems, and the first object is easy even when the operator performs a traveling operation of the riding type agricultural work vehicle in a state where the worker gets out of the driver's seat. To provide a riding-type farm vehicle that can be stopped
The second purpose is to provide a riding-type farm work vehicle that can be easily restarted after a stop operation even when the operator has stepped off the driver's seat,
The third object is to provide a riding farm vehicle that prevents the riding farm vehicle from starting at the same time as the engine restart operation after the stop operation.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項1に記載の発明では、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
乗用型農作業車両を停止させる停止手段と、
前記停止手段と連繋され、前記操縦部に設けられた停止操作部と、
を備え、前記停止操作部を操作することにより、前記停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
That is, in the invention according to claim 1, a riding type agricultural work vehicle in which a control unit is arranged on the front part of the airframe,
Stop means for stopping the riding-type agricultural work vehicle;
A stop operation unit connected to the stop means and provided in the control unit;
The riding-type agricultural work vehicle is characterized in that, by operating the stop operation unit, the stop means is operated to stop traveling.

請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられたフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
The invention according to claim 2 is the riding type agricultural work vehicle according to the invention according to claim 1, wherein the control unit is disposed on the front part of the fuselage.
A front column provided in the control section;
A stop operation portion provided in the front column;
The riding-type agricultural work vehicle is characterized in that the stop means is operated to stop traveling by operating a stop operation portion provided on the front column.

請求項3に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動自在のフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
The invention according to claim 3 is a riding type agricultural work vehicle according to the invention according to claim 1, wherein a steering unit is arranged on the front part of the fuselage,
A front column which is provided in the control section and is rotatable forward;
A stop operation portion provided in the front column;
The riding-type agricultural work vehicle is characterized in that the stop means is operated to stop traveling by operating a stop operation portion provided on the front column.

請求項4に記載の発明では、請求項1に記載の発明において、機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動させた状態で乗用型農作業車両の操縦可能なフロントコラムと、
前記フロントコラム上であって、作業者が前記操縦部から降りた状態で視認性の良好な位置に設けられるとともに、停止手段を作動させるための停止スイッチと、
を備えており、前記フロントコラムを前方に回動させ、作業者が前記操縦部から降りて乗用型農作業車両を操縦する状態で、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両とした。
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a riding-type agricultural work vehicle in which a control unit is disposed on the front part of the body,
A front column that is provided in the steering section and can be steered by a riding-type agricultural work vehicle in a state of being rotated forward;
A stop switch for operating the stop means on the front column, provided at a position with good visibility in a state where the operator has descended from the control unit,
By rotating the front column forward, and operating a stop operation unit provided on the front column in a state where an operator gets off the control unit and steers the riding farm work vehicle, The riding means is a riding type agricultural work vehicle characterized in that the stop means is operated to stop traveling.

請求項5に記載の発明では、請求項1から4のいずれか1項に記載の発明において、エンジンの始動と停止とを行うキースイッチが操縦部に設けられており、前記キースイッチの取り付け位置は、作業者が前記操縦部から降りた状態で作業者と対峙する位置であることを特徴とする乗用型農作業車両とした。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, a key switch for starting and stopping the engine is provided in the control unit, and the mounting position of the key switch is Is a riding type agricultural work vehicle characterized in that the worker is at a position facing the worker in a state of getting off the control section.

請求項6に記載の発明では、請求項1から5のいずれか1項に記載の発明において、前記停止手段の作動による走行停止後において、主変速レバーの前進、後進及び中立の各位置を検出し、主変速レバーが中立位置にあるときはエンジン始動可能とし、主変速レバーが前進位置又は後進位置にあるときは、エンジン始動不能としたことを特徴とする乗用型農作業車両とした。   According to a sixth aspect of the invention, in the first aspect of the invention according to any one of the first to fifth aspects, the forward, reverse, and neutral positions of the main speed change lever are detected after the traveling stop by the operation of the stop means. The engine can be started when the main transmission lever is in the neutral position, and the engine cannot be started when the main transmission lever is in the forward movement position or the reverse movement position.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項1に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部に停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the control unit is disposed on the front part of the fuselage, and the control unit is provided with the stop operation unit connected to the stop means. Even when riding a farming vehicle while riding down, it is easy for the operator to reach the stop operation part, and the riding operation can be easily carried out when getting off the driver's seat. The vehicle can be stopped.

請求項2に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部にフロントコラムが設けられており、フロントコラムに停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態で乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、フロントコラムの停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the control unit is disposed on the front portion of the fuselage, the front column is provided on the control unit, and the stop operation unit connected to the stop means is provided on the front column. Therefore, even when the operator is operating the riding farm vehicle while getting off the driver's seat, the operator's hand can easily reach the stop operation section of the front column. It is possible to stop the riding type agricultural work vehicle by easily performing a stop operation in the state of getting off.

請求項3に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部に前方に回動自在のフロントコラムが設けられており、フロントコラムに停止手段と連繋された停止操作部が設けられているため、作業者が運転席から降りた状態でフロントコラムを前方に回動させて乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、フロントコラムの停止操作部に作業者の手が届きやすく、運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。   According to the third aspect of the present invention, the control unit is disposed on the front part of the fuselage, and the front control unit is provided with a front column that is pivotable forward. The front column is connected to the stop means. Even if the front column is rotated forward while the operator is getting out of the driver's seat and the traveling operation of the riding farm work vehicle is performed, The operator's hand can easily reach the stop operation unit, and the ride-type farm work vehicle can be stopped by easily performing the stop operation in a state where the operator gets out of the driver's seat.

請求項4に記載の発明によれば、機体前部上に操縦部が配置されており、前記操縦部に前方に回動自在のフロントコラムが設けられており、フロントコラムには作業者が前記操縦部から降りた状態で視認性の良好な位置に停止スイッチが設けられているため、作業者が運転席から降りた状態でフロントコラムを前方に回動させて乗用型農作業車両の走行操作を行っている場合であっても、フロントコラムの停止スイッチの視認性が良く、しかも操作部に作業者の手が届きやすいため、作業者が運転席から降りた状態で容易に停止操作を行って乗用型農作業車両を停止させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the control unit is disposed on the front portion of the fuselage, and the front control unit is provided with a front column that is freely rotatable. Since the stop switch is provided at a position with good visibility when getting off the control part, the front column is rotated forward while the operator gets off the driver's seat, and the traveling operation of the riding type agricultural work vehicle is performed. Even if it is, the visibility of the stop switch on the front column is good, and the operator's hand can easily reach the operation part. The riding type farm work vehicle can be stopped.

請求項5に記載の発明によれば、エンジンの始動と停止とを行うキースイッチが操縦部に設けられており、前記キースイッチの取り付け位置は、作業者が前記操縦部から降りた状態で作業者と対峙する位置であるため、作業者が運転席から降りた状態であっても、作業者から届きやすく、停止操作の後、容易に再始動操作を行うことができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the key switch for starting and stopping the engine is provided in the control unit, and the key switch is installed in a state where the operator has been lowered from the control unit. Therefore, even if the worker is in the state of getting off the driver's seat, it is easy to reach from the worker, and the restart operation can be easily performed after the stop operation.

請求項6に記載の発明によれば、停止手段の作動による走行停止後において、主変速レバーの前進、後進及び中立の各位置を検出し、主変速レバーが前進位置又は後進位置にあるときは、エンジン始動不能としたため、停止操作後に作業者が主変速レバーを中立位置に戻さずに再始動操作を行った場合は、エンジンは再始動せず、停止操作の後、乗用型農作業車両がエンジンの再始動操作と同時に発進することを防止することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, when the main shift lever is in the forward position or the reverse position when the forward, reverse, and neutral positions of the main shift lever are detected after the travel is stopped by the operation of the stop means. Because the engine cannot be started, if the operator performs a restart operation without returning the main shift lever to the neutral position after the stop operation, the engine does not restart, and after the stop operation, the riding farm vehicle is Starting at the same time as the restarting operation can be prevented.

次に、発明の実施の形態について図を用いて説明する。   Next, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

本発明の実施例1に係る乗用型農作業車両としてのコンバイン11について、図を用いて説明する。図1は本発明の実施例1に係るコンバイン11の全体側面図、図2はフロントコラム32を回動させた状態のコンバイン11の全体側面図、図3は操縦部31を構成するフロントコラム32の平面図、図4、図5、図6、図7は停止手段の回路図、図8は主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段の回路図、図9は主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段を示すフローチャートである。   The combine 11 as a riding type agricultural work vehicle according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an overall side view of a combine 11 according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall side view of the combine 11 in a state where the front column 32 is rotated, and FIG. 3 is a front column 32 constituting a control unit 31. 4, FIG. 5, FIG. 6 and FIG. 7 are circuit diagrams of stopping means, FIG. 8 is a circuit diagram of means for detecting the neutral position of the main transmission lever and allowing the engine to be restarted, and FIG. 9. It is a flowchart which shows the means which detects the neutral position of a main speed-change lever, and enables engine restart.

まずコンバイン11の全体構成について説明する。図1に示すように、コンバイン11は、左右のクローラを支承してなるクローラ走行装置13上にシャーシ(機体)12を配設し、このシャーシ12上の前部右側にエンジン15を搭載し、シャーシ12の前方にミッションケースを配設して、ミッションケースにクローラ走行装置13の駆動輪の車軸を懸架している。シャーシ12の前部には刈取部21を設けており、シャーシ12の上部において走行方向の左側には選別部23を、その上部には扱胴及びフィードチェーン等を具備する脱穀部22を設けている。右側の上方にはトップサッカ25を設けており、選別部23から揚穀コンベア24によって籾が収納され、その下方に籾袋の載置部が具備されており、載置した籾袋にトップサッカ25の籾を収納する。   First, the overall configuration of the combine 11 will be described. As shown in FIG. 1, the combine 11 has a chassis (airframe) 12 disposed on a crawler traveling device 13 that supports left and right crawlers, and an engine 15 is mounted on the front right side of the chassis 12. A transmission case is disposed in front of the chassis 12, and the axle of the drive wheel of the crawler traveling device 13 is suspended from the transmission case. A cutting portion 21 is provided at the front portion of the chassis 12, a sorting portion 23 is provided on the left side of the traveling direction in the upper portion of the chassis 12, and a threshing portion 22 including a handling cylinder and a feed chain is provided on the upper portion. Yes. A top sucker 25 is provided on the upper right side, the straw is stored from the sorting part 23 by the cereal conveyor 24, and a placing part for the straw bag is provided below, and the top sucker is placed on the placed straw bag. Holds 25 bags.

シャーシ12の前部には、前方延設部14を形成していて、その上部に操縦部31が形成されている。操縦部31は作業者がコンバイン11に乗り込んだ状態、あるいは降りた状態でコンバイン11の走行操作を行う部分であり、作業者はこの付近でコンバイン11の走行操作を行う。操縦部31はステップ34、座席36を上部に配設したエンジンルームを兼ねる座席台35及び、フロントコラム32等から構成されている。   A front extending portion 14 is formed at the front portion of the chassis 12, and a control portion 31 is formed above the front extending portion 14. The control unit 31 is a part that performs the traveling operation of the combine 11 in a state in which the worker has entered the combine 11 or descended, and the operator performs the traveling operation of the combine 11 in this vicinity. The control unit 31 includes a step 34, a seat base 35 that also serves as an engine room with a seat 36 disposed above, a front column 32, and the like.

前記操縦部31のフロントコラム32は、旋回操作や刈取部21の昇降を行う操向・刈取部昇降レバー42や走行駆動用の主変速レバー43等の操縦用部材が配設されている部分である。フロントコラム32の上部は、図3に示すように、操作パネル33となっている。操作パネル33には、停止操作部としての停止スイッチ41、停止ランプ80、操向・刈取部昇降レバー42、主変速レバー43の他、操縦者が作業姿勢を保持するために把持する安全バー44、機体各部の異常警報用の安全確認パネル45、エンジン15の始動と停止とを行うためのキースイッチ46等が配設されている。   The front column 32 of the steering unit 31 is a portion where steering members such as a steering / cutting unit lifting lever 42 for moving and turning the cutting unit 21 and a main transmission lever 43 for driving are disposed. is there. The upper part of the front column 32 is an operation panel 33 as shown in FIG. The operation panel 33 includes a stop switch 41 as a stop operation portion, a stop lamp 80, a steering / reaping portion raising / lowering lever 42, a main transmission lever 43, and a safety bar 44 that the operator holds to maintain a working posture. A safety confirmation panel 45 for abnormality warning of each part of the machine body, a key switch 46 for starting and stopping the engine 15, and the like are provided.

図2に示すように、フロントコラム32は、下端部分が回動自在に左右方向に軸支されており、前方に回動させることが可能となっている。操向・刈取部昇降レバー42、あるいは主変速レバー43等のフロントコラム32に配設した操縦用部材は、フロントコラム32を前方へ回動させた状態においても操作することが可能である。フロントコラム32を前方に回動させることにより、フロントコラム32における操向・刈取部昇降レバー42等の操作用部材を充分に低く位置させて、畦越えやトラックの荷台への積み降ろし等の作業を、コンバイン11から降りた状態で側方又は前方より操作することができる。   As shown in FIG. 2, the front column 32 is pivotally supported in the left-right direction at the lower end portion so as to be rotatable forward. The steering member disposed on the front column 32 such as the steering / reaping part lifting lever 42 or the main transmission lever 43 can be operated even when the front column 32 is rotated forward. By rotating the front column 32 forward, the operation members such as the steering / reaping part raising / lowering lever 42 in the front column 32 are positioned sufficiently low, and work such as crossing over a ridge or loading / unloading a truck onto / from a loading platform. Can be operated from the side or from the front in a state where it is descended from the combine 11.

前記停止手段は、停止操作部としての停止スイッチ41を操作することにより作動し、コンバイン11を停止させるものである。図3に示すように、停止スイッチ41が設けられているのはフロントコラム32の操作パネル33上であって、作業者がコンバイン11から降りた状態で作業者と対峙する位置であり、作業者が操作を行い易い位置に設けられている。尚、停止スイッチ41の取り付け位置は、フロントコラム32の前上面のほか、前側面であってもよい。該停止スイッチ41は押圧スイッチからなり、押圧部は他のスイッチよりも大きく、色も異なるものとして、容易に他のスイッチと区別できて目立つものとし、操作し易い形状としている。該停止スイッチ41を押圧操作することにより、燃料供給を停止してエンジン15を停止させ、コンバイン11(走行及び作業)を停止させる。また、停止スイッチ41を押圧操作した時には停止ランプ80が点灯する。   The said stop means operates by operating the stop switch 41 as a stop operation part, and stops the combine 11. FIG. As shown in FIG. 3, the stop switch 41 is provided on the operation panel 33 of the front column 32, and is a position where the worker faces the worker while getting off the combine 11. Is provided at a position where it can be easily operated. The stop switch 41 may be attached to the front side surface in addition to the front upper surface of the front column 32. The stop switch 41 is composed of a push switch, and the push portion is larger than the other switches and has a different color so that it can be easily distinguished from the other switches and is conspicuous and is easy to operate. By pressing the stop switch 41, the fuel supply is stopped, the engine 15 is stopped, and the combine 11 (running and working) is stopped. Further, when the stop switch 41 is pressed, the stop lamp 80 is turned on.

前記キースイッチ46は、エンジン15の始動と停止とを行うためのものである。キースイッチ46は、フロントコラム32の操作パネル33上であって、作業者が操作を行い易い位置に設けられている。従って、前記フロントコラム32を前方に回動させ、作業者が運転席から降りてコンバイン11を操縦する状態であっても作業者から届きやすく、停止操作の後、前記フロントコラム32に設けられたキースイッチ46を操作して、容易にエンジン15の再始動操作を行うことができる。   The key switch 46 is for starting and stopping the engine 15. The key switch 46 is provided on the operation panel 33 of the front column 32 at a position where the operator can easily operate. Accordingly, even when the front column 32 is rotated forward and the operator gets out of the driver's seat and steers the combine 11, the front column 32 is easily reachable from the operator and is provided in the front column 32 after the stop operation. By operating the key switch 46, the engine 15 can be easily restarted.

前記キースイッチ46について詳しく説明すると、図4に示すように、鍵穴に差し込んだ所定のキーの回転操作にて、エンジン停止端子47、通電端子48及びスタート端子49という3つの端子位置に切り替え可能に構成されたロータリ式スイッチである。   The key switch 46 will be described in detail. As shown in FIG. 4, the key switch 46 can be switched to three terminal positions of an engine stop terminal 47, an energization terminal 48, and a start terminal 49 by rotating a predetermined key inserted into the keyhole. This is a configured rotary switch.

エンジン停止端子47から通電端子48を超えてスタート端子49の位置までキースイッチ46を回すと、スタータ(図示せず)が作動してエンジン15が始動する。キースイッチ46から手を離すと、バネ(図示せず)の弾性付勢力にてキースイッチ46が通電端子48の位置に戻り、エンジン15の駆動が維持される。キースイッチ46をエンジン停止端子47の位置まで回すと、エンジン15の駆動が停止する。   When the key switch 46 is turned from the engine stop terminal 47 to the position of the start terminal 49 beyond the energization terminal 48, the starter (not shown) is activated and the engine 15 is started. When the hand is released from the key switch 46, the key switch 46 returns to the position of the energization terminal 48 by the elastic biasing force of a spring (not shown), and the drive of the engine 15 is maintained. When the key switch 46 is turned to the position of the engine stop terminal 47, the drive of the engine 15 is stopped.

次に図4から図7を参照しながら、コンバイン11に設けられた停止手段の回路構造について説明する。   Next, the circuit structure of the stopping means provided in the combine 11 will be described with reference to FIGS.

停止手段は、エンジン15への燃料噴射量を調整するガバナ付き燃料噴射ポンプ16に関連して設けられたエンジン停止手段としてのストップソレノイド52と、バッテリ17とを接続した停止回路51を備えており、停止回路51中には、停止スイッチ41が直列に接続されている。   The stop means includes a stop circuit 51 connected to the battery 17 and a stop solenoid 52 as an engine stop means provided in association with the fuel injection pump 16 with a governor for adjusting the fuel injection amount to the engine 15. In the stop circuit 51, a stop switch 41 is connected in series.

停止回路51には停止スイッチ41と並列にバイパス回路53が接続されており、バイパス回路53中には、脱穀部22等の作業部に対する動力継断操作のための作業クラッチ操作手段としての作業クラッチスイッチ54が設けられている。作業クラッチスイッチ54は、脱穀クラッチレバーの回動基部に設けられ「入」位置でON(接続)となる。バイパス回路53のうち、作業クラッチスイッチ54より下流側には、作業クラッチスイッチ54の入り切り操作に連動してバイパス回路53を遮断状態と導通状態とに選択的に切り替えるための第1スイッチング手段としての第1リレー55が設けられている。   A bypass circuit 53 is connected to the stop circuit 51 in parallel with the stop switch 41. In the bypass circuit 53, a work clutch as a work clutch operating means for power disconnection operation to a work part such as the threshing part 22 is provided. A switch 54 is provided. The work clutch switch 54 is provided at the rotation base of the threshing clutch lever and is turned on (connected) at the “ON” position. In the bypass circuit 53, downstream of the work clutch switch 54, as a first switching means for selectively switching the bypass circuit 53 between the cutoff state and the conduction state in conjunction with the on / off operation of the work clutch switch 54. A first relay 55 is provided.

一方、停止回路51のうち停止スイッチ41とストップソレノイド52との間には、バイパス回路53より下流側に、第2スイッチング手段としての第2リレー56が設けられている。   On the other hand, a second relay 56 as a second switching means is provided between the stop switch 41 and the stop solenoid 52 in the stop circuit 51 on the downstream side of the bypass circuit 53.

停止手段の構成を更に詳しく説明すると、まず、バッテリ17の出力端子+は、キースイッチ46の入力端子に接続されており、このキースイッチ46の通電端子48が停止スイッチ41におけるB接点60(押下時に開き状態(切り状態、遮断状態)になる接点)の一端に接続されている。バッテリ17の入力端子−は接地されている。   The configuration of the stopping means will be described in more detail. First, the output terminal + of the battery 17 is connected to the input terminal of the key switch 46, and the energizing terminal 48 of this key switch 46 is connected to the B contact 60 (pressed down) in the stop switch 41. It is connected to one end of a contact that is sometimes open (cut off, shut off). The input terminal − of the battery 17 is grounded.

本実施例の停止スイッチ41は、ストップソレノイド52の入り切り操作(通電及び通電停止の操作)をするためのものであって、復帰形のプッシュスイッチ(モーメンタリスイッチともいう)である。停止スイッチ41は、停止回路51側に位置した前述のB接点60と、押下時に閉じ状態(入り状態、導通状態)になるA接点61と、可動接点62とにより構成されている。   The stop switch 41 of the present embodiment is a return push switch (also referred to as a momentary switch) for turning on and off the stop solenoid 52 (operation for energization and deenergization). The stop switch 41 includes the above-described B contact 60 positioned on the stop circuit 51 side, an A contact 61 that is in a closed state (on state, conductive state) when pressed, and a movable contact 62.

押下していないときのB接点60にはバネ(図示せず)の弾性付勢力にて可動接点62が接触して、閉じ状態に保持される。この場合、押下操作に対するB接点60の感度向上のために弾性付勢力の比較的小さいバネが採用されている。   The movable contact 62 is brought into contact with the B contact 60 when not pressed by the elastic biasing force of a spring (not shown) and is held in the closed state. In this case, a spring having a relatively small elastic biasing force is employed to improve the sensitivity of the B contact 60 with respect to the pressing operation.

B接点60とA接点61との他端は共に、第2リレー56におけるスイッチ部69の一方の入力端子71に接続されている。A接点61の一端は、停止ランプ80を介して第2リレー56におけるコイル部70の一端に接続されている。第2リレー56におけるコイル部70の他端は接地されている。第2リレー56におけるスイッチ部69の出力端子72は、ストップソレノイド52に一端に接続されている。ストップソレノイド52の他端は接地されている。   The other ends of the B contact 60 and the A contact 61 are both connected to one input terminal 71 of the switch unit 69 in the second relay 56. One end of the A contact 61 is connected to one end of the coil unit 70 in the second relay 56 via a stop lamp 80. The other end of the coil unit 70 in the second relay 56 is grounded. An output terminal 72 of the switch unit 69 in the second relay 56 is connected to the stop solenoid 52 at one end. The other end of the stop solenoid 52 is grounded.

一方、キースイッチ46の通電端子48と停止スイッチ41のB接点60との間にあるバイパス回路53への分岐点57からは、作業クラッチスイッチ54におけるA接点63の一端と、第1リレー55におけるスイッチ部65の一方の入力端子67とがそれぞれ分岐して接続されている。   On the other hand, from a branch point 57 to the bypass circuit 53 between the energizing terminal 48 of the key switch 46 and the B contact 60 of the stop switch 41, one end of the A contact 63 in the work clutch switch 54 and the first relay 55 One input terminal 67 of the switch unit 65 is branched and connected.

作業クラッチスイッチ54は、前述のA接点63と可動接点64とからなっており、1回押下すると閉じ状態に保持され、もう一回押下すると開き状態に戻るロックタイプのものである。作業クラッチスイッチ54におけるA接点63の他端は、第1リレー55におけるコイル部66の一端に接続されている。第1リレー55におけるコイル部66の他端は接地されている。第1リレー55におけるコイル部66の出力端子68は、停止スイッチ41と第2リレー56のスイッチ部69との間にある接続点58に接続されている。   The work clutch switch 54 is composed of the A contact 63 and the movable contact 64 described above, and is a lock type that is held in a closed state when pressed once and returns to an open state when pressed again. The other end of the A contact 63 in the work clutch switch 54 is connected to one end of the coil portion 66 in the first relay 55. The other end of the coil portion 66 in the first relay 55 is grounded. The output terminal 68 of the coil portion 66 in the first relay 55 is connected to a connection point 58 between the stop switch 41 and the switch portion 69 of the second relay 56.

次に、停止手段の動作について説明する。   Next, the operation of the stopping means will be described.

コンバイン11の路上走行時は、脱穀部22等の作業部に対して動力伝達する必要がなく、作業クラッチスイッチ54が押下されずに開き状態(切り状態、遮断状態)になっている。   When the combine 11 travels on the road, it is not necessary to transmit power to the working unit such as the threshing unit 22, and the working clutch switch 54 is not depressed and is in an open state (a cut state or a cut-off state).

この場合、第1リレー55のコイル部66は、バッテリ17からの電流が流れ込まずに消磁状態となり、第1リレー55のスイッチ部65が閉じ状態(入り状態、導通状態)となる。このため、作業クラッチスイッチ54が切り状態のときは、バッテリ17からストップソレノイド52への通電経路として、停止スイッチ41のある停止回路51経由及びバイパス回路53経由という2通りの経路が確保される。   In this case, the coil portion 66 of the first relay 55 is demagnetized without the current from the battery 17 flowing in, and the switch portion 65 of the first relay 55 is closed (on state, conductive state). For this reason, when the work clutch switch 54 is in the disengaged state, two paths are secured as the energization path from the battery 17 to the stop solenoid 52, via the stop circuit 51 with the stop switch 41 and via the bypass circuit 53.

従って、図4に示すように、この状態において停止スイッチ41を押下していなくて可動接点62がB接点60に接触していれば、バイパス回路53だけでなく、停止回路51も閉じ状態(入り状態、導通状態)になるので、停止回路51又は、バイパス回路53を経由しての通電にて、ストップソレノイド52が励磁される。その結果、ガバナ付き燃料噴射ポンプ16による燃料供給が維持されて、エンジン15の駆動が維持される。   Therefore, as shown in FIG. 4, if the stop switch 41 is not depressed and the movable contact 62 is in contact with the B contact 60 in this state, not only the bypass circuit 53 but also the stop circuit 51 is closed (entered). Therefore, the stop solenoid 52 is excited by energization via the stop circuit 51 or the bypass circuit 53. As a result, the fuel supply by the fuel injection pump 16 with the governor is maintained, and the drive of the engine 15 is maintained.

また、本実施例でも、可動接点62をB接点60に接触する方向に付勢するバネ(図示せず)の弾性付勢力が感度向上のために小さく設定されているから、図5に示すように、路上走行時の振動等のせいで、停止スイッチ41を押下していないのに、可動接点62が浮いて、A、B両接点61、60から離れた状態になることがある。   Also in this embodiment, the elastic urging force of a spring (not shown) that urges the movable contact 62 in the direction in which it contacts the B contact 60 is set small to improve sensitivity. In addition, the movable contact 62 may float and be separated from both the A and B contacts 61 and 60 even though the stop switch 41 is not depressed due to vibration or the like during traveling on the road.

その点、本実施例では、バッテリ17からストップソレノイド52への通電経路として、停止スイッチ41のある停止回路51経由及びバイパス回路53経由という2通りの経路を確保しているから、停止スイッチ41のA、B両接点61、60が共に開き状態(切り状態、遮断状態)になったとしても、もう一方のバイパス回路53を経由しての通電にてストップソレノイド52が励磁される。このため、ガバナ付き燃料噴射ポンプ16による燃料供給が維持できるから、路上走行時に、不用意にエンジン15の駆動が停止するおそれがなくなり、運転時の安全性が向上する。   In this respect, in this embodiment, as the energization path from the battery 17 to the stop solenoid 52, two paths are secured, through the stop circuit 51 with the stop switch 41 and via the bypass circuit 53. Even if both the A and B contacts 61 and 60 are in the open state (cut-off state, cut-off state), the stop solenoid 52 is excited by energization via the other bypass circuit 53. For this reason, since the fuel supply by the fuel injection pump 16 with the governor can be maintained, there is no possibility that the driving of the engine 15 will stop carelessly when traveling on the road, and the safety during operation is improved.

図6に示すように、作業クラッチスイッチ54が切り状態のときに、停止スイッチ41を押下して可動接点62がA接点61に接触すれば、停止回路51(B接点60側)が開き状態となる一方、第2リレー56のコイル部70に向けての通電経路が閉じ状態となるので、バイパス回路53を経由しての電流が停止スイッチ41のA接点61及び可動接点62を介して停止ランプ80と第2リレー56のコイル部70とに流れ、当該コイル部70が励磁される。そうすると、第2リレー56のスイッチ部69が開き状態となり、ストップソレノイド52への通電が遮断されて、当該ストップソレノイド52が消磁する。(図4〜図7参照。)。   As shown in FIG. 6, when the work clutch switch 54 is in a disengaged state, if the stop switch 41 is pressed and the movable contact 62 contacts the A contact 61, the stop circuit 51 (B contact 60 side) is opened. On the other hand, since the energization path toward the coil unit 70 of the second relay 56 is closed, the current via the bypass circuit 53 is stopped via the A contact 61 and the movable contact 62 of the stop switch 41. 80 and the coil portion 70 of the second relay 56, and the coil portion 70 is excited. If it does so, the switch part 69 of the 2nd relay 56 will be in an open state, the electricity supply to the stop solenoid 52 will be interrupted | blocked, and the said stop solenoid 52 will demagnetize. (See FIGS. 4-7).

すなわち、第2リレー56は、作業クラッチスイッチ54及び停止スイッチ41が共に開き状態(切り状態、遮断状態)のときにのみ、停止スイッチ41とストップソレノイド52との間を遮断状態に切り替えて、ストップソレノイド52を消磁させるのである。その結果、停止ランプ80が点灯するとともに、ガバナ付き燃料噴射ポンプ16による燃料供給が停止して、キースイッチ46を切り操作せずともエンジン15の駆動が確実に停止する。   That is, the second relay 56 switches between the stop switch 41 and the stop solenoid 52 to the disconnected state only when the work clutch switch 54 and the stop switch 41 are both in the open state (disengaged state, disconnected state), and stops. The solenoid 52 is demagnetized. As a result, the stop lamp 80 is turned on, the fuel supply by the fuel injection pump 16 with the governor is stopped, and the drive of the engine 15 is reliably stopped without turning off the key switch 46.

コンバイン11の農作業時には、脱穀部22等の作業部に対して動力伝達する必要があり、作業クラッチスイッチ54が押下されて閉じ状態となっている(図7参照。)。   When the combine 11 is farmed, it is necessary to transmit power to the working unit such as the threshing unit 22 and the working clutch switch 54 is pressed to be closed (see FIG. 7).

この場合、第1リレー55のコイル部66は、バッテリ17からの電流が流れ込んで励磁状態となり、第1リレー55のスイッチ部65が開き状態となる。このため、作業クラッチスイッチ54が入り状態のときは、バッテリ17からストップソレノイド52への通電経路が、停止スイッチ41側の停止回路51のみとなる。   In this case, the coil portion 66 of the first relay 55 is energized when the current from the battery 17 flows, and the switch portion 65 of the first relay 55 is opened. For this reason, when the work clutch switch 54 is in the on state, the energization path from the battery 17 to the stop solenoid 52 is only the stop circuit 51 on the stop switch 41 side.

そうすると、図7に示すように、この状態では従来と同様に、停止スイッチ41に軽く触れる(当たる)程度で可動接点62がB接点60から離れ、停止回路51が開き状態となる。このため、ストップソレノイド52への通電が遮断されて当該ストップソレノイド52が消磁し、ガバナ付き燃料噴射ポンプ16による燃料供給が停止する。   Then, as shown in FIG. 7, in this state, the movable contact 62 is separated from the B contact 60 and the stop circuit 51 is opened as long as the stop switch 41 is lightly touched (struck). For this reason, the energization to the stop solenoid 52 is cut off, the stop solenoid 52 is demagnetized, and the fuel supply by the fuel injection pump 16 with the governor is stopped.

従って、停止スイッチ41に少なくとも軽く触れただけでも、エンジン15ひいてはコンバイン11を迅速且つ確実に停止させることができるのである。なお、可動接点62がA接点61に接触すれば、停止ランプ80は点灯する。   Therefore, the engine 15 and thus the combine 11 can be stopped quickly and reliably even by at least lightly touching the stop switch 41. If the movable contact 62 contacts the A contact 61, the stop lamp 80 is lit.

次に、前述のようにエンジン15を停止させた後のコンバイン11の再始動について説明する。本実施例に係るコンバイン11は、図8に示すように、主変速レバー43の回動基部には前進、後進及び中立の各位置を検出する手段、例えば主変速レバースイッチ81が設けられ、主変速レバー43が中立位置にあるときはエンジン15の始動可能とし、主変速レバー43が前進位置又は後進位置にあるときは、安全スイッチ82を開き状態(切り状態、遮断状態)としてエンジン15の始動不能とするように構成されている。図8に示すように、キースイッチ46を操作して主変速レバー43が中立のときセルモータ83を回転させ、始動回路84ガバナを作動させて始動する。また、図9に示すように、エンジン15の始動不能の場合は表示灯や音声等によりエラー表示がされる。   Next, restart of the combine 11 after the engine 15 is stopped as described above will be described. As shown in FIG. 8, the combine 11 according to the present embodiment is provided with means for detecting forward, reverse and neutral positions, for example, a main shift lever switch 81, at the rotation base of the main shift lever 43. When the speed change lever 43 is in the neutral position, the engine 15 can be started. When the main speed change lever 43 is in the forward movement position or the reverse movement position, the safety switch 82 is opened (cut off or shut off) to start the engine 15. It is configured to be disabled. As shown in FIG. 8, the key switch 46 is operated to rotate the cell motor 83 when the main transmission lever 43 is neutral, and the start circuit 84 governor is operated to start. As shown in FIG. 9, when the engine 15 cannot be started, an error is displayed by an indicator lamp, sound, or the like.

このため、コンバイン11の停止操作を行うときは主変速レバー43は前進位置または後進位置であるが、停止操作後にエンジン15の再始動操作を行う場合に、作業者が主変速レバー43を中立位置に戻していない状態で再始動操作を行っても、エンジン15は再始動しない。従って、停止操作の後、作業者が誤って主変速レバー43が前進位置又は後進位置のままで再始動操作を行った場合でも、コンバイン11が再始動操作と同時に発進することを防止することができる。   For this reason, when the stop operation of the combine 11 is performed, the main transmission lever 43 is in the forward movement position or the reverse movement position. However, when the restart operation of the engine 15 is performed after the stop operation, the operator holds the main transmission lever 43 in the neutral position. Even if the restart operation is performed in a state where the engine is not returned to the state, the engine 15 does not restart. Therefore, even if the operator mistakenly performs the restart operation after the stop operation while the main transmission lever 43 remains in the forward position or the reverse position, the combine 11 can be prevented from starting simultaneously with the restart operation. it can.

以上説明した本願発明は、前述の実施形態に限らず、例えば、作業クラッチ操作手段はスイッチ式に限らず、レバー式のものでもよいし、第1及び第2スイッチング機能としてはリレーに限らず、サイリスタやトランジスタ等のスイッチング素子を採用してもよい。   The present invention described above is not limited to the above-described embodiment. For example, the work clutch operating means is not limited to a switch type, and may be a lever type, and the first and second switching functions are not limited to a relay. A switching element such as a thyristor or a transistor may be employed.

更に、エンジン15を停止させる手段としては、燃料供給の停止の他、原動機がディーゼルエンジンの場合は圧力の開放、原動機がガソリンエンジンの場合は点火プラグの通電停止などの手段を用いることもできる。   Further, as a means for stopping the engine 15, in addition to stopping the fuel supply, it is also possible to use means such as releasing the pressure when the prime mover is a diesel engine, and stopping energization of the spark plug when the prime mover is a gasoline engine.

尚、本実施例では、停止操作部としての停止スイッチ41、キースイッチ46はフロントコラム32の操作パネル33上に設けたが、停止操作部、キースイッチは、作業者が乗用型農作業車両に乗り込んだ状態、あるいは降りた状態で走行操作を行うための操縦部に設ければよい。停止操作部は、乗用型農作業車両の座席に座った状態及び乗用型農作業車両から降りた状態のいずれでも停止操作部が見やすく、操作しやすい位置に設けることが好ましい。例えば、停止操作部を操縦部の左右いずれかの側部に寄せて設けてもよい。   In this embodiment, the stop switch 41 and the key switch 46 as the stop operation part are provided on the operation panel 33 of the front column 32. However, the stop operation part and the key switch are entered by the operator on the riding type agricultural work vehicle. What is necessary is just to provide in the control part for performing driving | running | working operation in the state of getting off or in the state which got off. It is preferable that the stop operation unit is provided at a position where the stop operation unit is easy to see and operate in either the state of sitting on the seat of the riding type farm work vehicle or the state of getting off the riding type farm work vehicle. For example, the stop operation unit may be provided close to either the left or right side of the control unit.

停止操作部は操作パネル33の他、フロントコラム(またはダッシュボード)32の上部前面または側面、または、安全バー44や各レバーに設けてもよい。フロントコラム32に丸型等のハンドル部が設けられている場合はハンドル部に設けてもよい。停止操作部は通常の走行操作時に誤操作されないように設けることが好ましく、操作パネル33に設ける場合は誤操作の可能性は少ないが、各レバーやハンドル部に設ける場合は、誤操作し難い低い位置に設けるものとする。   The stop operation unit may be provided on the upper front surface or side surface of the front column (or dashboard) 32, the safety bar 44, or each lever, in addition to the operation panel 33. When the front column 32 is provided with a handle portion such as a round shape, it may be provided on the handle portion. The stop operation part is preferably provided so that it is not erroneously operated during a normal traveling operation. When the stop operation part is provided on the operation panel 33, there is little possibility of erroneous operation. Shall.

次に、本発明の実施例2に係る乗用型農作業車両としてのコンバイン11について説明する。実施例2では、停止手段の構成が実施例1と異なっている。実施例1と同一部分は同一符号を付して詳しい説明は省略する。   Next, the combine 11 as a riding type agricultural work vehicle according to the second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the configuration of the stopping means is different from that of the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施例2に係るコンバイン11の停止手段は、油圧で作動する走行クラッチ(図示せず)及び走行ブレーキ(図示せず)、作業クラッチ(図示せず)、停止スイッチ41を備えている。走行クラッチは、駆動輪の車軸に対して駆動力の入力、切断を行うものであり、走行ブレーキは、コンバイン11の制動力を発生するものである。走行クラッチと走行ブレーキと作業クラッチはそれぞれ油圧シリンダを備えており、各油圧シリンダは油圧ポンプと油圧回路によって接続されている。各油圧シリンダは油圧ポンプから供給される作動油によって作動して、走行クラッチと走行ブレーキと作業クラッチを作動させる。但し、油圧を用いる代わりに電磁クラッチを用いる構成であってもよい。   The stop means of the combine 11 according to the second embodiment includes a travel clutch (not shown) and a travel brake (not shown), a work clutch (not shown), and a stop switch 41 that are hydraulically operated. The traveling clutch inputs and disconnects driving force with respect to the axle of the driving wheel, and the traveling brake generates braking force of the combine 11. Each of the travel clutch, the travel brake, and the work clutch includes a hydraulic cylinder, and each hydraulic cylinder is connected to a hydraulic pump by a hydraulic circuit. Each hydraulic cylinder is actuated by hydraulic fluid supplied from a hydraulic pump to actuate the travel clutch, travel brake, and work clutch. However, an electromagnetic clutch may be used instead of the hydraulic pressure.

停止手段は、停止スイッチ41が押圧操作されることにより、油圧回路に設けられたソレノイドに通電してバルブが作動し、油圧ポンプからの作動油は各油圧シリンダに供給されなくなり、バネの付勢により、走行クラッチを切断するとともに走行ブレーキを作動させ、作業機を停止させる。この結果、駆動輪の車軸に対する駆動力の伝達が遮断されるとともに、制動力が発生し、コンバイン11をすみやかに停止させることができ、作業も停止させる。   When the stop switch 41 is pressed, the stop means energizes a solenoid provided in the hydraulic circuit to operate the valve, so that the hydraulic oil from the hydraulic pump is not supplied to each hydraulic cylinder, and the spring is energized. Thus, the travel clutch is disconnected, the travel brake is operated, and the work implement is stopped. As a result, the transmission of the driving force to the axle of the driving wheel is interrupted, and a braking force is generated, so that the combine 11 can be stopped promptly and the work is also stopped.

尚、本発明は上記実施の形態に限定されず、コンバイン、田植機等の乗用型農作業車両に広く適用可能であり、以下のように変更してもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can apply widely to riding type agricultural work vehicles, such as a combine and a rice transplanter, You may change as follows.

操縦部のフロントコラム32が前後回動可能な乗用型農作業車両としてのコンバイン11について説明したが、回動しないフロントコラムを有する乗用型農作業車両であってもよい。   Although the combine 11 as a riding-type agricultural work vehicle in which the front column 32 of the control unit can rotate back and forth has been described, a riding-type agricultural work vehicle having a front column that does not rotate may be used.

停止操作部は停止スイッチに限定されず、作業者が操作しやすく、停止手段が作動するものであればよい。   The stop operation unit is not limited to the stop switch, and may be any one that can be easily operated by the operator and the stop means operates.

本発明の実施例1に係るコンバイン11の全体側面図。The whole side view of the combine 11 which concerns on Example 1 of this invention. フロントコラム32を回動させた状態のコンバイン11の全体側面図。The whole side view of the combine 11 of the state which rotated the front column 32. FIG. 操縦部31を構成するフロントコラム32の平面図。FIG. 3 is a plan view of a front column 32 that constitutes a control unit 31. 停止手段の回路図。The circuit diagram of a stop means. 停止手段の回路図。The circuit diagram of a stop means. 停止手段の回路図。The circuit diagram of a stop means. 停止手段の回路図。The circuit diagram of a stop means. 主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段の回路図。FIG. 3 is a circuit diagram of a means for detecting the neutral position of the main transmission lever and enabling the engine to be restarted. 主変速レバーの中立位置を検知してエンジンの再始動可能とする手段を示すフローチャート。The flowchart which shows the means which makes the engine restart possible by detecting the neutral position of the main transmission lever.

符号の説明Explanation of symbols

11 乗用型農作業車両としてのコンバイン
12 シャーシ
13 クローラ走行装置
14 前方延設部
15 エンジン
31 操縦部
32 フロントコラム
33 操作パネル
41 停止操作部としての停止スイッチ
42 操向・刈取部昇降レバー
43 主変速レバー
44 安全バー
45 安全確認パネル
46 キースイッチ
80 停止ランプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Combine as riding type farm vehicle 12 Chassis 13 Crawler traveling device 14 Front extension part 15 Engine 31 Control part 32 Front column 33 Operation panel 41 Stop switch as stop operation part 42 Steering / cutting part raising / lowering lever 43 Main shift lever 44 Safety bar 45 Safety confirmation panel 46 Key switch 80 Stop lamp

Claims (6)

機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
乗用型農作業車両を停止させる停止手段と、
前記停止手段と連繋され、前記操縦部に設けられた停止操作部と、
を備え、前記停止操作部を操作することにより、前記停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする乗用型農作業車両。
A riding-type agricultural work vehicle having a control unit disposed on the front of the aircraft,
Stop means for stopping the riding-type agricultural work vehicle;
A stop operation unit connected to the stop means and provided in the control unit;
The riding-type agricultural work vehicle is characterized in that the stop means operates to stop traveling by operating the stop operation unit.
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられたフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする請求項1に記載の乗用型農作業車両。
A riding-type agricultural work vehicle having a control unit disposed on the front of the aircraft,
A front column provided in the control section;
A stop operation portion provided in the front column;
The riding type agricultural work vehicle according to claim 1, further comprising: a stop operation unit provided on the front column to operate the stop means to stop the traveling.
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動自在のフロントコラムと、
前記フロントコラムに設けられた停止操作部と、
を備え、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする請求項1に記載の乗用型農作業車両。
A riding-type agricultural work vehicle having a control unit disposed on the front of the aircraft,
A front column which is provided in the control section and is rotatable forward;
A stop operation portion provided in the front column;
The riding type agricultural work vehicle according to claim 1, further comprising: a stop operation unit provided on the front column to operate the stop means to stop the traveling.
機体前部上に操縦部を配置した乗用型農作業車両であって、
前記操縦部に設けられ、前方に回動させた状態で乗用型農作業車両の操縦可能なフロントコラムと、
前記フロントコラム上であって、作業者が前記操縦部から降りた状態で視認性の良好な位置に設けられる停止スイッチと、
を備えており、前記フロントコラムを前方に回動させ、作業者が前記操縦部から降りて乗用型農作業車両を操縦する状態で、前記フロントコラムに設けられた停止操作部を操作することにより、停止手段が作動して走行を停止することを特徴とする請求項1に記載の乗用型農作業車両。
A riding-type agricultural work vehicle having a control unit disposed on the front of the aircraft,
A front column that is provided in the steering section and can be steered by a riding-type agricultural work vehicle in a state of being rotated forward;
On the front column, a stop switch provided at a position with good visibility in a state where an operator has descended from the control unit,
By rotating the front column forward, and operating a stop operation unit provided on the front column in a state where an operator gets off the control unit and steers the riding farm work vehicle, The riding type farm work vehicle according to claim 1, wherein the stop means is operated to stop the traveling.
エンジンの始動と停止とを行うキースイッチが操縦部に設けられており、前記キースイッチの取り付け位置は、作業者が前記操縦部から降りた状態で作業者と対峙する位置であることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の乗用型農作業車両。   A key switch for starting and stopping the engine is provided in the control unit, and the mounting position of the key switch is a position where the operator faces the operator when getting off the control unit. The riding type agricultural work vehicle according to any one of claims 1 to 4. 前記停止手段の作動による走行停止後において、主変速レバーの前進、後進及び中立の各位置を検出し、主変速レバーが中立位置にあるときはエンジン始動可能とし、主変速レバーが前進位置又は後進位置にあるときは、エンジン始動不能としたことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の乗用型農作業車両。   After the travel is stopped by the operation of the stop means, the forward, reverse and neutral positions of the main speed change lever are detected, and when the main speed change lever is in the neutral position, the engine can be started, and the main speed change lever moves to the forward position or reverse position. The riding-type agricultural work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the engine cannot be started when in the position.
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