JP5028641B2 - 車載用目標物検出装置 - Google Patents
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Description
(2)前記事前確認位置は、高速道路上の目標物に対応するものとするとよい。
そして、事前確認位置情報記憶部に格納された事前確認位置の情報に関連づけて有効判定目標物の数を記憶し、事前確認位置通過後、記憶している有効判定目標物の数だけ目標物の存在判定を有効とするようにしたので、例えば事前確認位置を高速道路上のある地点に設定した場合、その設置位置から前方に目標物が複数個存在することがあるが、係る場合、その個数を設定しておくことで、1つの事前確認位置を複数の目標物(有効判定目標物)で共有でき、メモリ容量の削減がはかれる。
20 位置記憶部
21 目標物位置情報記憶部
22 事前確認位置情報記憶部
30 報知判定部
40 報知部
Claims (2)
- 自車の位置を検出する位置検出手段と、
警報をする対象である目標物の位置を記憶する目標物位置情報記憶部と、
前記目標物が設置されているのと同じ道路か否かを判定するための事前確認位置と事前確認位置エリアの半径を記憶する事前確認位置情報記憶部と、
前記各記憶部に格納されたそれぞれの位置情報と、前記位置検出手段の出力から目標物の存在を判定する報知判定部と、
報知判定部の出力から、目標物の存在を報知する報知手段と、を備え、
前記報知判定部は、自車の位置から所定距離内に目標物が存在することを条件の一つとして目標物が存在するものとする第1の判定条件と、前記事前確認位置を通過したことを条件の一つとする第2の判定条件と、を満たしたときに目標物が存在するものと判定するものであり、前記半径で特定される前記事前確認位置エリア内を通過した場合、前記事前確認位置を通過したとみなすようにし、
前記事前確認位置情報記憶部に格納された事前確認位置の情報に関連づけて有効判定目標物の数を記憶し、
事前確認位置通過後、記憶している有効判定目標物の数だけ目標物の存在判定を有効とすることを特徴とする車載用目標物報知装置。 - 前記事前確認位置は、高速道路上の目標物に対応するものであることを特徴とする請求項1に記載の車載用目標物検出装置。
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