JP4724784B2 - Tape sticking device and tape sticking method - Google Patents

Tape sticking device and tape sticking method Download PDF

Info

Publication number
JP4724784B2
JP4724784B2 JP2005015097A JP2005015097A JP4724784B2 JP 4724784 B2 JP4724784 B2 JP 4724784B2 JP 2005015097 A JP2005015097 A JP 2005015097A JP 2005015097 A JP2005015097 A JP 2005015097A JP 4724784 B2 JP4724784 B2 JP 4724784B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tape
pressure
substrate
adhesive layer
pitch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005015097A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006203097A (en
Inventor
安登 鬼塚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP2005015097A priority Critical patent/JP4724784B2/en
Publication of JP2006203097A publication Critical patent/JP2006203097A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4724784B2 publication Critical patent/JP4724784B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Wire Bonding (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)

Description

本発明は、電子部品接着用の接着テープを圧着ヘッドによって基板に貼付けるテープ貼付装置およびテープ貼付方法に関するものである。   The present invention relates to a tape sticking apparatus and a tape sticking method for sticking an adhesive tape for adhering an electronic component to a substrate with a crimping head.

電子機器のディスプレイとして用いられるプラズマパネルや液晶パネルなどの表示パネルは、表示画面となるガラスパネルの縁部にドライバ用の電子部品を接続することにより組み立てられる。この組立て作業においては、ガラスパネルの縁部に形成された接続用の端子を覆って異方性導電テープなどの接着テープが貼り付けられ(例えば特許文献1参照)、電子部品が予め実装されたドライバ用の基板が、この接着テープによってコネクタを介して接合される。   A display panel such as a plasma panel or a liquid crystal panel used as a display of an electronic device is assembled by connecting electronic components for a driver to the edge of a glass panel serving as a display screen. In this assembling operation, an adhesive tape such as an anisotropic conductive tape is applied to cover the connection terminals formed on the edge of the glass panel (see, for example, Patent Document 1), and electronic components are mounted in advance. A driver board is bonded to the driver tape via the connector.

この特許文献例に示すテープ貼付装置では、複数の圧着ヘッドを直列に配置して、直線状に定ピッチで設定された複数の貼付位置に接着テープを同時に貼り付けるようにしている。これにより、各貼付位置毎に個別に接着テープを貼り付ける方法と比較して作業効率を向上させることができるとともに、ガラスパネルの辺毎に全ての端子を覆って一繋ぎの接着テープを貼り付ける方法において生じる接着テープの無駄を排除することができるという利点がある。
特開2003−78239号公報
In the tape applying apparatus shown in this patent document example, a plurality of pressure-bonding heads are arranged in series, and adhesive tapes are simultaneously applied to a plurality of application positions set in a straight line at a constant pitch. As a result, the working efficiency can be improved as compared with the method in which the adhesive tape is individually applied to each application position, and a single adhesive tape is applied to cover all terminals for each side of the glass panel. There is an advantage that the waste of the adhesive tape generated in the method can be eliminated.
JP 2003-78239 A

近年薄型テレビの大画面化に伴い、この用途に使用される表示パネルのサイズは縦横とも大型化する傾向にある。このため、このような大型の表示パネルの組立て作業において上述の接着テープが貼り付けられる範囲も増大する。ところがテレビ画面として用いられる表示パネルにおいては、画面サイズに関わらず走査線数が一定であることから、必要とされる電子部品の数はパネルサイズに比例しては増大しない。   In recent years, with the increase in the screen size of a thin television, the size of the display panel used for this purpose tends to increase both vertically and horizontally. For this reason, the range where the above-mentioned adhesive tape is affixed in the assembly operation of such a large display panel also increases. However, in a display panel used as a television screen, since the number of scanning lines is constant regardless of the screen size, the number of required electronic components does not increase in proportion to the panel size.

一方、ドライバ用の電子部品は接続抵抗を極力小さくすることを勘案して、パネルの縁部に沿って均一ピッチで接続することが望ましいことから、これらの電子部品を集中配列することは好ましくない。このため、半導体素子が接合される端子の配列ピッチは、パネルサイズの増大に伴って疎となり、パネル組み立て作業において、とびとびに接着テープを貼り付ける必要が生じる。   On the other hand, it is desirable to connect the electronic components for drivers at a uniform pitch along the edge of the panel in consideration of minimizing the connection resistance. Therefore, it is not preferable to arrange these electronic components in a concentrated manner. . For this reason, the arrangement pitch of the terminals to which the semiconductor elements are joined becomes sparse as the panel size increases, and it is necessary to affix adhesive tapes in the panel assembly operation.

しかしながら、前述の特許文献例に示すテープ貼付装置では、パネルサイズおよび貼付ピッチが旧来と比べて増大した上述のような用途に対応することは貼付機構の構成から困難であった。さらに前述装置においては、圧着ヘッドの位置が固定されていることから、貼付ピッチの異なる複数品種を作業対象とすることができず、多品種対応性に欠ける装置となっていた。このため、旧来のテープ貼付においては、各貼付位置毎に個別に接着テープを貼り付ける方法か、または各辺毎に全ての端子を覆って一繋ぎの接着テープを貼り付ける方法のいずれかを採用することを余儀なくされており、作業効率の向上と接着テープの無駄の排除を両立させることが困難であった。   However, in the tape applicator shown in the above-mentioned patent document example, it has been difficult from the configuration of the applicator mechanism to cope with the above-mentioned uses in which the panel size and the applicator pitch are increased compared to the conventional one. Further, in the above-described apparatus, since the position of the crimping head is fixed, a plurality of types having different sticking pitches cannot be set as work targets, and the apparatus lacks multi-product compatibility. For this reason, in conventional tape affixing, either the method of affixing the adhesive tape individually for each affixing position or the method of affixing a continuous adhesive tape covering all terminals for each side is adopted. Therefore, it has been difficult to achieve both improvement in work efficiency and elimination of waste of the adhesive tape.

そこで本発明は、作業効率に優れ且つ接着テープの無駄を排除することができるテープ貼付装置およびテープ貼付方法を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a tape applying apparatus and a tape applying method that are excellent in work efficiency and can eliminate waste of an adhesive tape.

本発明のテープ貼付装置は、テープ状の接着層を所定の貼付長さの個片接着層に切断して基板に所定のテープ貼付ピッチで貼付けるテープ貼付装置であって、前記基板を保持して位置決めする基板保持部と、前記接着層がベーステープの片面に貼着された接着テープを供給するテープ供給機構と、前記基板保持部の上方に前記基板におけるテープ貼付ピッチと等ピッチで配置された複数の圧着ヘッドと、前記テープ供給機構から供給された前記接着テープを前記複数の圧着ヘッドの下方と前記基板の上面との間に設定されたテープ搬送経路に沿って搬送するテープ搬送機構と、前記複数の圧着ヘッドを前記基板保持部に対して昇降させる昇降部と、前記テープ搬送経路における前記圧着ヘッドの上流側にて前記接着層に切れ目を入れて不要部分を除去することにより、前記個片接着層を前記ベーステープの片面に前記基板におけるテープ貼付けピッチの1/N(Nは以上の整数)のピッチ毎に形成する接着層切断機構とを備えた。 The tape applicator of the present invention is a tape applicator for cutting a tape-like adhesive layer into individual adhesive layers having a predetermined application length and applying the adhesive to a substrate at a predetermined tape application pitch, and holding the substrate. A substrate holding portion for positioning the tape, a tape supply mechanism for supplying the adhesive tape with the adhesive layer attached to one side of the base tape, and a tape application pitch equal to the pitch of the tape on the substrate above the substrate holding portion. A plurality of pressure-bonding heads, and a tape transport mechanism for transporting the adhesive tape supplied from the tape supply mechanism along a tape transport path set between the lower side of the plurality of pressure-bonding heads and the upper surface of the substrate; An elevating part that raises and lowers the plurality of pressure-bonding heads relative to the substrate holding part, and an unnecessary part by making a cut in the adhesive layer on the upstream side of the pressure-bonding head in the tape transport path By removing the, 1 / N of the tape joining pitch in the substrate the pieces adhesive layer on one side of said base tape (N is an integer of 2 or more) and a bonding layer cutting mechanism for forming each pitch .

本発明のテープ貼付方法は、基板を保持して位置決めする基板保持部と、テープ状の接着層がベーステープの片面に接着された接着テープを供給するテープ供給機構と、前記基板保持部の上方に前記基板における所定のテープ貼付ピッチと等ピッチで配置された複数の圧着ヘッドと、前記テープ供給機構から供給された前記接着テープを前記複数の圧着ヘッドの下方と前記基板の上面との間に設定されたテープ搬送経路に沿って搬送するテープ搬送機構と、前記複数の圧着ヘッドを前記ワーク保持部に対して昇降させる昇降部とを備えたテープ貼付け装置によって、前記接着層を所定の貼付長さの個片接着層に切断して基板に前記テープ貼付ピッチで貼付けるテープ貼付方法であって、前記基板保持部の上方に複数の圧着ヘッドを前記テープ貼付けピッチと等ピッチで配置する圧着ヘッド配置工程と、前記テープ搬送経路における前記圧着ヘッドの上流側にて前記接着層に切れ目を入れて不要部分を除去することにより、前記個片接着層を前記ベーステープの片面に前記テープ貼付けピッチの1/N(Nは以上の整数)のピッチ毎に形成する接着層切断工程と、前記個片接着層を前記複数の圧着ヘッドの下方に位置決めするテープ位置決め工程と、前記昇降部を昇降させることにより前記個片接着層を前記圧着ヘッドによって前記基板に圧着して貼り付ける圧着工程と、前記接着テープを前記テープ貼付けピッチの1/Nだけ前記テープ搬送経路に沿って送るテープ送り工程とを含む。 The tape attaching method of the present invention includes a substrate holding unit that holds and positions a substrate, a tape supply mechanism that supplies an adhesive tape having a tape-like adhesive layer bonded to one side of a base tape, and an upper portion of the substrate holding unit. A plurality of pressure-bonding heads arranged at a pitch equal to a predetermined tape application pitch on the substrate, and the adhesive tape supplied from the tape supply mechanism between the lower side of the plurality of pressure-bonding heads and the upper surface of the substrate. A predetermined sticking length of the adhesive layer by a tape sticking device comprising a tape transport mechanism for transporting along a set tape transport path and an elevating unit for moving the plurality of crimping heads up and down relative to the work holding unit. A method of applying a tape, which is cut into individual adhesive layers and attached to a substrate at the tape application pitch, wherein a plurality of pressure-bonding heads are disposed above the substrate holding part. A crimping head arrangement step for arranging the adhesive layer at an equal pitch to the attaching pitch; and by cutting the adhesive layer on the upstream side of the crimping head in the tape transport path to remove unnecessary portions, An adhesive layer cutting step for forming on one surface of the base tape at a pitch of 1 / N (N is an integer of 2 or more) of the tape application pitch, and a tape for positioning the individual adhesive layers below the plurality of pressure bonding heads A positioning step, a pressure-bonding step in which the individual adhesive layer is pressure-bonded and bonded to the substrate by the pressure-bonding head by raising and lowering the elevating unit, and the tape is conveyed by 1 / N of the tape application pitch. And a tape feeding process for feeding along the path.

本発明によれば、圧着ヘッドの上流側において接着テープの接着層に切れ目を入れて不要部分を除去し、所定の貼付長さの個片接着層をベーステープの片面にテープ貼付けピッチの1/Nのピッチ毎に形成しておき、個片接着層を圧着ヘッドによって基板に圧着して貼り付ける圧着工程と、接着テープをテープ貼付けピッチの1/Nだけテープ搬送経路に沿って送るテープ送り工程とを反復して実行することにより、複数の圧着ヘッドによって各貼付位置に接着層を無駄なく貼り付けることができ、作業効率に優れ且つ接着テープの無駄を排除することが可能なテープ貼付が実現される。   According to the present invention, an unnecessary portion is removed by cutting the adhesive layer of the adhesive tape on the upstream side of the pressure-bonding head, and an individual adhesive layer having a predetermined application length is applied to one side of the base tape by 1 / of the tape application pitch. A tape forming step in which the adhesive layer is formed at every N pitch, and the individual adhesive layer is pressure-bonded to the substrate by a pressure-bonding head, and a tape feeding step in which the adhesive tape is sent along the tape transport path by 1 / N of the tape attaching pitch. By repeatedly performing the above, it is possible to apply the adhesive layer to each application position without waste by using multiple crimping heads, realizing tape application that is excellent in work efficiency and eliminates waste of the adhesive tape. Is done.

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態のテープ貼付装置の正面図、図2は本発明の一実施の形態のテープ貼付装置のテープ貼付機構の部分断面図、図3は本発明の一実施の形態のテープ貼付装置の対象となる基板の平面図、図4は本発明の一実施の形態のテープ貼付装置の制御系の構成を示すブロック図、図5,図6,図7,図8、図9は本発明の一実施の形態のテープ貼付け方法の工程説明図である。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a tape applying device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a partial sectional view of a tape applying mechanism of the tape applying device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system of the tape applicator according to one embodiment of the present invention, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 7, FIG. FIG. 9 is a process explanatory diagram of a tape attaching method according to an embodiment of the present invention.

まず図1、図2を参照して、テープ貼付装置の構造を説明する。このテープ貼付装置は、電子部品接着に用いられる接着層としての異方性導電剤(以下、「ACF」と略記する。)を、所定の貼付長さの個片テープ(個片接着層)に切断して、基板に所定のテープ貼付ピッチで貼付ける機能を有するものである。   First, the structure of the tape applicator will be described with reference to FIGS. This tape applicator applies an anisotropic conductive agent (hereinafter abbreviated as “ACF”) as an adhesive layer used for adhering electronic components to an individual tape (individual adhesive layer) having a predetermined application length. It has a function of cutting and sticking to a substrate at a predetermined tape sticking pitch.

図1において、基台1 上には基板保持部2および接着層切断機構5が隣接して配設されている。基板保持部2はXYテーブル2XY上に基板保持テーブル3を載置して構成されている。基板保持テーブル3には、テープ貼付の対象となる基板4が保持されている。基板4は液晶パネルなどの表示用パネルであり、2枚のガラスパネルを積層して構成されている。   In FIG. 1, a substrate holder 2 and an adhesive layer cutting mechanism 5 are disposed adjacent to each other on a base 1. The substrate holding unit 2 is configured by placing a substrate holding table 3 on an XY table 2XY. The substrate holding table 3 holds a substrate 4 to be affixed with tape. The substrate 4 is a display panel such as a liquid crystal panel, and is configured by laminating two glass panels.

一方のガラスパネルが露呈した縁部4a(図2,図3参照)には、接続される電子部品のサイズに応じた長さの個片テープが貼り付けられる。XYテーブル2XYを駆動することにより、基板4は後述するテープ貼付機構に対して位置決めされる。そして位置決めされた基板4に対して、以下に説明するテープ貼付機構によって、所定のテープ貼付ピッチで個片テープが貼り付けられる。   A piece of tape having a length corresponding to the size of the electronic component to be connected is attached to the edge 4a (see FIGS. 2 and 3) where one glass panel is exposed. By driving the XY table 2XY, the substrate 4 is positioned with respect to a tape applying mechanism described later. Then, the piece tape is attached to the positioned substrate 4 at a predetermined tape application pitch by a tape application mechanism described below.

基板保持部2の上方には、テープ貼付機構が配設されている。テープ貼付機構は、垂直な昇降フレーム11の前面に、複数の圧着ヘッド(第1圧着ヘッド20a、第2圧着ヘッド20b、第3圧着ヘッド20c、第4圧着ヘッド20d)を並列に配置したヘッド部20を設け、ヘッド部20の左右にテープ供給機構12およびテープ搬送機構17を配置して構成されている。第1圧着ヘッド20a、第2圧着ヘッド20b、第3圧着ヘッド20c、第4圧着ヘッド20dは同一構造であり、いずれも垂直なベースプレート21の前面に押圧昇降機構22および圧着ツール23を垂直に配置した構造となっている。   A tape sticking mechanism is disposed above the substrate holding unit 2. The tape applying mechanism has a head portion in which a plurality of pressure bonding heads (first pressure bonding head 20a, second pressure bonding head 20b, third pressure bonding head 20c, and fourth pressure bonding head 20d) are arranged in parallel on the front surface of a vertical lifting frame 11. 20, and the tape supply mechanism 12 and the tape transport mechanism 17 are arranged on the left and right sides of the head unit 20. The first pressure-bonding head 20a, the second pressure-bonding head 20b, the third pressure-bonding head 20c, and the fourth pressure-bonding head 20d have the same structure, and the pressure raising / lowering mechanism 22 and the pressure-bonding tool 23 are vertically arranged on the front surface of the vertical base plate 21. It has a structure.

図2は、ヘッド部20の任意の圧着ヘッド配置位置におけるテープ貼付装置の断面を示している。ベースプレート21の前面に設けられたベースフランジ部21aには圧着ツール23が垂直に装着されており、圧着ツール23は押圧昇降機構22によって昇降駆動される。昇降フレーム11の前面に水平方向に配設されたガイドレール18には、ベースプレート21に固着されたスライダ24がスライド自在に嵌着しており、ベースプレート21は昇降フレーム11の前面において水平方向に移動自在となっている。   FIG. 2 shows a cross section of the tape applicator at an arbitrary position of the pressure bonding head of the head unit 20. A crimping tool 23 is vertically mounted on a base flange portion 21 a provided on the front surface of the base plate 21, and the crimping tool 23 is driven up and down by a pressing lift mechanism 22. A slider 24 fixed to the base plate 21 is slidably fitted to the guide rail 18 disposed in the horizontal direction on the front surface of the lift frame 11, and the base plate 21 moves in the horizontal direction on the front surface of the lift frame 11. It is free.

昇降フレーム11の前面には、スケール19が水平方向に装着されており、複数のベースプレート21の位置をスケール19の目盛りに合わせることにより、複数の圧着ヘッドを任意ピッチで配置することができるようになっている。ここでは、これらの複数の圧着ヘッドを基板4におけるテープ貼付ピッチに対応して等ピッチで配置するようにしている。   A scale 19 is mounted in the horizontal direction on the front surface of the elevating frame 11 so that a plurality of crimping heads can be arranged at an arbitrary pitch by aligning the positions of the plurality of base plates 21 with the scales of the scale 19. It has become. Here, the plurality of pressure bonding heads are arranged at an equal pitch corresponding to the tape application pitch on the substrate 4.

昇降フレーム11の背面には水平方向にガイド溝11aが設けられており、ベースプレート21の上部を挿通した固定ボルト25は、昇降フレーム11とベースプレート21との間に介在させたカラー部材27の内部を挿通して、ガイド溝11aの内部に嵌合したナット部材26に螺合している。固定ボルト25とナット部材26とを締結することにより、ベースプレート21は昇降フレーム11に対して固定され、各圧着ヘッドの位置が固定される。   A guide groove 11 a is provided in the horizontal direction on the back surface of the elevating frame 11, and the fixing bolt 25 inserted through the upper part of the base plate 21 is disposed inside the collar member 27 interposed between the elevating frame 11 and the base plate 21. The nut member 26 is inserted into the guide groove 11a and screwed into the nut member 26. By fastening the fixing bolt 25 and the nut member 26, the base plate 21 is fixed to the elevating frame 11, and the position of each crimping head is fixed.

昇降フレーム11は昇降フレーム駆動機構(図示省略)によって昇降自在となっており、昇降フレーム11を昇降させることにより、第1圧着ヘッド20a、第2圧着ヘッド20b、第3圧着ヘッド20c、第4圧着ヘッド20dは基板保持部2に対して昇降する。昇降フレーム11および昇降フレーム11を昇降駆動する昇降フレーム駆動機構28は、複数の圧着ヘッドを基板保持部2に対して昇降させる昇降部となっている。そして第1圧着ヘッド20a、第2圧着ヘッド20b、第3圧着ヘッド20c、第4圧着ヘッド20dが基板保持部2に対して下降した状態で、押圧昇降機構22を駆動することにより、圧着ツール23は基板保持テーブル3に保持された基板4に対して押圧され、これにより後述するテープ圧着動作が行われる。   The elevating frame 11 can be raised and lowered by an elevating frame drive mechanism (not shown), and by raising and lowering the elevating frame 11, the first pressure bonding head 20a, the second pressure bonding head 20b, the third pressure bonding head 20c, and the fourth pressure bonding head. The head 20 d moves up and down with respect to the substrate holding unit 2. The elevating frame 11 and the elevating frame driving mechanism 28 that elevates and lowers the elevating frame 11 are elevating parts that elevate and lower a plurality of crimping heads relative to the substrate holding part 2. Then, the pressing tool 23 is driven in a state where the first pressure-bonding head 20a, the second pressure-bonding head 20b, the third pressure-bonding head 20c, and the fourth pressure-bonding head 20d are lowered with respect to the substrate holding section 2, thereby the pressure-bonding tool 23. Is pressed against the substrate 4 held on the substrate holding table 3, whereby a tape pressing operation described later is performed.

テープ供給機構12は、接着層であるACFテープ14がベーステープ13aの片面に貼着された構成の接着テープ13を供給する。テープ搬送機構17は、ACFテープ14が剥離された後のベーステープ13aを巻き取ることにより、テープ供給機構12から供給された接着テープ13を、ヘッド部20の下方と基板4の上面との間に、ガイドローラ15a、15bの下端部を結んで直線状に設定された水平なテープ搬送経路に沿って搬送する。   The tape supply mechanism 12 supplies an adhesive tape 13 having a configuration in which an ACF tape 14 as an adhesive layer is attached to one side of a base tape 13a. The tape transport mechanism 17 winds the base tape 13 a after the ACF tape 14 has been peeled off, so that the adhesive tape 13 supplied from the tape supply mechanism 12 is placed between the lower portion of the head portion 20 and the upper surface of the substrate 4. In addition, the lower ends of the guide rollers 15a and 15b are connected, and the guide rollers 15a and 15b are conveyed along a horizontal tape conveying path set in a straight line.

テープ供給機構12から供給された接着テープ13はガイドローラ15aを経てバックアップ部16の下面側に至る。ここで、接着テープ13のうちACFテープ14のみに切れ目を入れて不要部分を除去することにより、接着対象となる電子部品に応じた長さの個片テープ14a(図3参照)が、ベーステープ13aの下面に形成される。そしてこれらの個片テープ14aをベーステープ13aとともにヘッド部20の第1圧着ヘッド20a、第2圧着ヘッド20b、第3圧着ヘッド20c、第4圧着ヘッド20dのそれぞれの下方に移動させ、各圧着ヘッドにテープ圧着動作を行わせることにより、図3(a)に示すように、所定寸法Lの複数の個片テープ14aが、基板4の縁部4aに所定のテープ貼付ピッチPで貼り付けられる。   The adhesive tape 13 supplied from the tape supply mechanism 12 reaches the lower surface side of the backup unit 16 through the guide roller 15a. Here, by cutting off only the ACF tape 14 of the adhesive tape 13 and removing unnecessary portions, an individual tape 14a having a length corresponding to the electronic component to be bonded (see FIG. 3) is obtained as a base tape. It is formed on the lower surface of 13a. These individual tapes 14a are moved together with the base tape 13a below the first pressure-bonding head 20a, the second pressure-bonding head 20b, the third pressure-bonding head 20c, and the fourth pressure-bonding head 20d of the head portion 20, respectively. As shown in FIG. 3A, a plurality of individual tapes 14a having a predetermined dimension L are attached to the edge 4a of the substrate 4 at a predetermined tape application pitch P.

次に、接着層切断機構5の構成および機能について説明する。接着層切断機構5は、XYテーブル機構6によってXY方向に移動する水平移動部5aを備えており、水平移動部5aには切断ヘッド7および除去ヘッド8が配設されている。切断ヘッド7は刃先を垂直上方に向けたカッタ7aおよびカッタ7aを昇降させるカッタ昇降機構(図示省略)を備えており、バックアップ部16によって上面側をバックアップされた接着テープ13に対してカッタ7aを昇降させることにより、接着テープ13のACFテープ14のみに切れ目を入れる。   Next, the configuration and function of the adhesive layer cutting mechanism 5 will be described. The adhesive layer cutting mechanism 5 includes a horizontal moving unit 5a that moves in the XY direction by an XY table mechanism 6, and a cutting head 7 and a removal head 8 are disposed in the horizontal moving unit 5a. The cutting head 7 is provided with a cutter 7a whose blade edge is directed vertically upward and a cutter lifting mechanism (not shown) for lifting the cutter 7a. The cutter 7a is attached to the adhesive tape 13 whose upper surface is backed up by the backup unit 16. By raising and lowering, only the ACF tape 14 of the adhesive tape 13 is cut.

除去ヘッド8は、ローラ8aおよびローラ8aを昇降させるローラ昇降機構(図示省略)を備えており、ローラ8aの上面側には粘着テープ9が周回している。粘着テープ9は供給リール10aから供給され、巻き取りリール10bに巻き取られる。所定間隔で切れ目が入れられたACFテープ14に対して除去ヘッド8を上昇させ、ローラ8aによって粘着テープ9をACFテープ14に押しつけた状態で水平移動部5aを水平移動させるとともに、巻取リール10bに粘着テープ9の巻き取り動作を行わせることにより、ACFテープ14は粘着テープ9に粘着した状態でベーステープ13aから剥離される。   The removal head 8 includes a roller 8a and a roller lifting mechanism (not shown) that lifts and lowers the roller 8a, and an adhesive tape 9 circulates on the upper surface side of the roller 8a. The adhesive tape 9 is supplied from the supply reel 10a and is taken up by the take-up reel 10b. The removal head 8 is raised with respect to the ACF tape 14 with the cuts at predetermined intervals, and the horizontal moving portion 5a is moved horizontally while the adhesive tape 9 is pressed against the ACF tape 14 by the roller 8a, and the take-up reel 10b. By causing the adhesive tape 9 to wind up, the ACF tape 14 is peeled from the base tape 13 a while being adhered to the adhesive tape 9.

すなわち、接着テープ13に積層されたACFテープ14のうち、予めテープ貼付動作において不要となる部分(図3(b)に示す除去部14b参照)の両端位置に切断ヘッド7により切れ目を入れ、次いでこの不要部分のACFテープ14を除去ヘッド8によって粘着除去することにより、テープ搬送経路のヘッド部20の上流側にて、基板4に貼り付けられる個片テープ14aをベーステープ13aの下面側に形成することができる。   That is, in the ACF tape 14 laminated on the adhesive tape 13, a cut is made by the cutting head 7 at both end positions of a portion (see the removal portion 14b shown in FIG. 3B) that is not required in the tape application operation in advance. By removing the unnecessary portion of the ACF tape 14 with the removal head 8, an individual tape 14a to be attached to the substrate 4 is formed on the lower surface side of the base tape 13a on the upstream side of the head portion 20 of the tape transport path. can do.

図3(b)は、上述の個片テープ14aの形成における、テープ貼付ピッチP、個片テープ14aの所定の貼付長さLおよび除去部14bの除去寸法Rの相互の関係を示している。個片テープ14aは連続して1繋ぎの状態でベーステープ13aに積層されたACFテープ14から貼付長さLで切り出される。従来は1つのテープ貼付ピッチPに相当するACFテープ14から1つの個片テープ14aを切り出すのみで、ACFテープ14のうち、残りの(P−L)に相当する部分は未使用のまま除去して廃却されていた。   FIG. 3B shows the relationship between the tape application pitch P, the predetermined application length L of the individual tape 14a, and the removal dimension R of the removal portion 14b in the formation of the above-described individual tape 14a. The piece tapes 14a are cut out with the sticking length L from the ACF tape 14 laminated on the base tape 13a in a continuous state. Conventionally, only one piece of tape 14a is cut out from the ACF tape 14 corresponding to one tape application pitch P, and the remaining portion corresponding to (PL) is removed unused. It was abandoned.

これに対し本実施の形態のテープ貼付装置においては、1つのテープ貼付ピッチPに相当するACFテープ14から2つ以上の個片テープ14aを切り出すことが可能な場合には、図3(b)に示すように、複数個(ここでは2つ)の個片テープ14aを形成するよ
うにしている。すなわち、除去部14bの寸法Rを、R=(P−2L)/2に設定することにより、1つのテープ貼付ピッチPに相当するACFテープ14から2つの個片テープ14aが形成される。
On the other hand, in the tape sticking device of the present embodiment, when two or more individual tapes 14a can be cut out from the ACF tape 14 corresponding to one tape sticking pitch P, FIG. As shown in FIG. 2, a plurality (two in this case) of individual tapes 14a are formed. That is, by setting the dimension R of the removal portion 14b to R = (P−2L) / 2, two individual tapes 14a are formed from the ACF tape 14 corresponding to one tape application pitch P.

なお、除去部14bの除去寸法Rには実用上の最小寸法Rmが存在することから、R=(P−2L)/2の計算式で求められるRがRm未満であれば、2つの個片テープ14aを形成することができず、1つの個片テープ14aが切り出された残りの(P−L)に相当する部分は従来通り除去される。ここでは1つのテープ貼付ピッチPに相当するACFテープ14から2つの個片テープ14aを切り出す例を示したが、LがPに対して相対的に小さい場合には、3以上の整数個の個片テープ14aを形成することもできる。   In addition, since there is a practical minimum dimension Rm in the removal dimension R of the removal part 14b, if R calculated by the equation R = (P−2L) / 2 is less than Rm, two pieces The tape 14a cannot be formed, and the portion corresponding to the remaining (PL) from which one piece of tape 14a is cut out is removed as usual. Here, an example in which two pieces of tape 14a are cut out from the ACF tape 14 corresponding to one tape application pitch P has been shown. However, when L is relatively small with respect to P, an integer of 3 or more pieces are used. The piece tape 14a can also be formed.

すなわち、上記構成の接着層切断機構5は、テープ搬送経路における圧着ヘッドの上流側にて、接着層であるACFテープ14に切れ目を入れて不要部分を除去することにより、個片接着層である所定長さLの個片テープ14aをベーステープ13aの片面にテープ貼付けピッチPの1/N(Nは以上の整数)のピッチ毎に形成する機能を有している。 That is, the adhesive layer cutting mechanism 5 having the above configuration is an individual adhesive layer by making a cut in the ACF tape 14 as an adhesive layer and removing unnecessary portions on the upstream side of the pressure-bonding head in the tape transport path. It has a function of forming individual tapes 14a having a predetermined length L on each side of the base tape 13a at a pitch of 1 / N (N is an integer of 2 or more) of the tape sticking pitch P.

次に、図4を参照して制御系の構成を説明する。制御部30はヘッド部20を構成する第1圧着ヘッド20a、第2圧着ヘッド20b、第3圧着ヘッド20c、第4圧着ヘッド20dや昇降フレーム駆動機構28、基板保持部2を制御してテープ貼付動作を制御するとともに、テープ搬送機構17、テープ供給機構12を制御して、接着テープ13の供給・搬送動作を制御する。さらに、接着層切断機構5を制御して、個片テープ14aの形成動作を制御する。   Next, the configuration of the control system will be described with reference to FIG. The control unit 30 controls the first pressure-bonding head 20a, the second pressure-bonding head 20b, the third pressure-bonding head 20c, the fourth pressure-bonding head 20d, the elevating frame driving mechanism 28, and the substrate holding unit 2 constituting the head unit 20 to apply the tape. In addition to controlling the operation, the tape transport mechanism 17 and the tape supply mechanism 12 are controlled to control the supply and transport operations of the adhesive tape 13. Further, the adhesive layer cutting mechanism 5 is controlled to control the operation of forming the individual tape 14a.

表示部31は表示パネルであり、操作・入力部32による入力操作時の案内画面を表示する。ワーク情報記憶部33には、前述のテープ貼付ピッチPや、個片テープ14aの貼付長さL、除去寸法Rなどのワーク情報が記憶される。接着層切断機構5による個片テープ14aの形成動作に際しては、ワーク情報記憶部33からこれらのワーク情報が読み出される。   The display unit 31 is a display panel, and displays a guidance screen at the time of input operation by the operation / input unit 32. In the work information storage unit 33, work information such as the above-described tape sticking pitch P, the sticking length L of the individual tape 14a, and the removal dimension R is stored. In the operation of forming the individual tape 14 a by the adhesive layer cutting mechanism 5, the work information is read from the work information storage unit 33.

次に、上記構成のテープ貼付装置によってACFテープ14を所定の貼付長さの個片テープ14aに切断して、基板4にテープ貼付ピッチPで貼付けるテープ貼付方法について、図5,図6,図7,図8,図9を参照して説明する。   Next, a tape application method in which the ACF tape 14 is cut into individual pieces 14a having a predetermined application length by using the tape application apparatus having the above-described configuration and applied to the substrate 4 at the tape application pitch P will be described with reference to FIGS. This will be described with reference to FIGS.

まず、基板保持部2の上方に、図5(a)に示すように、複数の圧着ヘッド(第1圧着ヘッド20a、第2圧着ヘッド20b、第3圧着ヘッド20c、第4圧着ヘッド20dをテープ貼付けピッチPに対応して、等ピッチで配置する(圧着ヘッド配置工程)。次いで、接着テープ13の頭出し作業を行う。すなわち、接着テープ13においてベーステープ13aに積層されたACFテープ14の先端部を、バックアップ部16の頭出し基準位置16a(第1圧着ヘッド20aから上流側にテープ貼付ピッチPだけ遡った位置)に合わせる。   First, as shown in FIG. 5A, a plurality of pressure bonding heads (a first pressure bonding head 20a, a second pressure bonding head 20b, a third pressure bonding head 20c, and a fourth pressure bonding head 20d are taped above the substrate holding unit 2. Arrange at equal pitches (crimp head placement step) corresponding to the pasting pitch P. Next, cueing of the adhesive tape 13 is performed, that is, the tip of the ACF tape 14 laminated on the base tape 13a in the adhesive tape 13 The part is aligned with the cueing reference position 16a of the backup unit 16 (a position retroactive by the tape application pitch P from the first pressure bonding head 20a).

次に、テープ搬送経路における圧着ヘッドの上流側にて、ACFテープ14に切れ目を入れて不要部分を除去することにより、個片テープ14aをベーステープ13aの片面に、テープ貼付けピッチの1/N(Nは以上の整数)のピッチ毎に形成する(接着層切断工程)。すなわち、図5(b)に示すように、カッタ7aをXYテーブル機構6によって水平移動させながら順次昇降させることにより、バックアップ部16の下面に位置するACFテープ14に、図3(b)に示す個片テープ14aを切り出すための切れ目を、除去部14bの両端に相当する4箇所の位置に順次入れる。 Next, on the upstream side of the pressure-bonding head in the tape conveyance path, the ACF tape 14 is cut to remove unnecessary portions, whereby the piece tape 14a is applied to one side of the base tape 13a and 1 / N of the tape attachment pitch. It is formed for each pitch (N is an integer of 2 or more) (adhesive layer cutting step). That is, as shown in FIG. 5B, the cutter 7a is moved up and down sequentially while being horizontally moved by the XY table mechanism 6, so that the ACF tape 14 positioned on the lower surface of the backup unit 16 is shown in FIG. The cuts for cutting out the piece tape 14a are sequentially put into four positions corresponding to both ends of the removal portion 14b.

次いで、図5(c)に示すように、除去部14bの除去動作を行う。すなわち、除去ヘ
ッド8を移動させてローラ8aを粘着テープ9を介して除去部14bに相当する位置に下面側から押し当て、除去ヘッド8を水平移動させながら粘着テープ9を巻き取る。これにより、除去部14bは粘着テープ9に粘着保持されてベーステープ13aから剥離される。この除去動作を2箇所の除去部14bについて行うことにより、図5(d)に示すように、テープ搬送経路におけるヘッド部20の上流側にて、2つの個片テープ14aがテープ貼付ピッチPの1/2のピッチ毎に形成される。
Next, as shown in FIG. 5C, the removing operation of the removing unit 14b is performed. That is, the removal head 8 is moved, the roller 8a is pressed from the lower surface side to the position corresponding to the removal portion 14b via the adhesive tape 9, and the adhesive tape 9 is wound while the removal head 8 is moved horizontally. Thereby, the removal part 14b is adhesive-held by the adhesive tape 9, and peels from the base tape 13a. By performing this removal operation on the two removal portions 14b, as shown in FIG. 5 (d), the two individual tapes 14a have the tape application pitch P at the upstream side of the head portion 20 in the tape transport path. It is formed every 1/2 pitch.

この後、個片テープ14aを複数の圧着ヘッドの下方に位置決めする(テープ位置決め工程)。すなわちテープ搬送機構17を駆動して、図6(a)に示すように、ベーステープ13aをテープ貼付ピッチPだけテープ送りすることにより、先頭に位置する個片テープ14aを第1圧着ヘッド20aの位置に合わせる。そして接着層切断工程(図5(a)、(b)、(c))と、テープ位置決め工程(図6(a))とを反復することにより、図6(b)に示すように、第1圧着ヘッド20a、第2圧着ヘッド20b、第3圧着ヘッド20c、第4圧着ヘッド20dのそれぞれに対して個片テープ14aが位置合わせされるとともに、各圧着ヘッド相互の中間位置には、もう1つの個片テープ14aが待機した状態となる。   Thereafter, the piece tape 14a is positioned below the plurality of pressure bonding heads (tape positioning step). That is, by driving the tape transport mechanism 17 and feeding the base tape 13a by the tape application pitch P as shown in FIG. 6A, the piece tape 14a located at the head is moved to the first pressure-bonding head 20a. Adjust to position. Then, by repeating the adhesive layer cutting step (FIGS. 5A, 5B, and 5C) and the tape positioning step (FIG. 6A), as shown in FIG. The piece tape 14a is aligned with respect to each of the first pressure-bonding head 20a, the second pressure-bonding head 20b, the third pressure-bonding head 20c, and the fourth pressure-bonding head 20d. One piece tape 14a is in a standby state.

次いで、個片テープ14aを基板4に圧着により貼り付ける圧着工程が実行される。すなわち、図7(a)に示すように、昇降フレーム11を下降させることによりベーステープ13a下面の個片テープ14aを基板4の上面に当接させる。次いで図7(b)に示すように、各圧着ヘッドにて圧着ツール23を下降させて個片テープ14aの上面に当接させ、図7(c)に示すように、圧着ツール23によって個片テープ14aを基板4に対して押圧することにより、複数の個片テープ14aをそれぞれの貼付位置に一括して貼り付ける。そしてこの押圧動作の間に、テープ搬送経路の上流側においては、接着層切断機構5によって新たに個片テープ14aを形成する動作が並行して実行される。すなわち、接着層切断工程と圧着工程とが同時並行して実行される。 Next, a crimping process is performed in which the piece tape 14a is bonded to the substrate 4 by crimping. That is, as shown in FIG. 7A, the individual tape 14a on the lower surface of the base tape 13a is brought into contact with the upper surface of the substrate 4 by lowering the elevating frame 11. Next, as shown in FIG. 7B, the crimping tool 23 is lowered by each crimping head and brought into contact with the upper surface of the piece tape 14a. As shown in FIG. By pressing the tape 14 a against the substrate 4, a plurality of individual tapes 14 a are pasted together at the respective pasting positions. During this pressing operation, an operation for newly forming the piece tape 14a by the adhesive layer cutting mechanism 5 is executed in parallel on the upstream side of the tape transport path. That is, the adhesive layer cutting step and the crimping step are performed concurrently.

圧着工程の押圧動作が完了したならば、図8(a)に示すように、各圧着ヘッドにおいて圧着ツール23を上昇させるとともに、昇降フレーム11を上昇させる。このときベーステープ13aが各圧着ヘッドの中間位置にある個片テープ14aとともに上昇する。これにより既に基板4に圧着された個片テープ14aからベーステープ13aが剥離され、当該基板4に対するテープ貼付作業が完了する。そして作業完了後の基板4は基板保持テーブル3から搬出され、基板保持テーブル3には新たな基板4が搬入される。   When the pressing operation in the crimping step is completed, as shown in FIG. 8A, the crimping tool 23 is raised and the lifting frame 11 is raised in each crimping head. At this time, the base tape 13a rises together with the piece tape 14a located at the intermediate position of each crimping head. As a result, the base tape 13a is peeled off from the individual tape 14a that has already been pressure-bonded to the substrate 4, and the tape application work for the substrate 4 is completed. After completion of the work, the substrate 4 is unloaded from the substrate holding table 3, and a new substrate 4 is loaded into the substrate holding table 3.

次いで、テープ送り工程が行われる。すなわち、接着テープ13をテープ貼付けピッチPの1/2だけテープ搬送経路に沿って送る。これにより、図8(b)に示すように、各圧着ヘッドの中間位置にある個片テープ14aは、P/2だけ移動して各圧着ヘッドに対して位置合わせされる。   Next, a tape feeding process is performed. That is, the adhesive tape 13 is fed along the tape transport path by 1/2 of the tape application pitch P. As a result, as shown in FIG. 8B, the piece tape 14a at the intermediate position of each crimping head moves by P / 2 and is aligned with each crimping head.

この後、個片テープ14aを新たな基板4に貼り付ける圧着動作が再び実行される。ここで、図8(c)、図9(a)に示す動作は、図7(a)、(b)における動作と同様であり、この後、図9(b)に示すように、各圧着ヘッドにおいて圧着ツール23を上昇させるとともに、昇降フレーム11を上昇させる。これにより、基板4に圧着された個片テープ14aからベーステープ13aが剥離され、当該基板4に対するテープ貼付作業が完了する。そしてこれ以降、同様の作業が反復実行される。   Thereafter, the crimping operation of attaching the piece tape 14a to the new substrate 4 is executed again. Here, the operations shown in FIGS. 8C and 9A are the same as the operations in FIGS. 7A and 7B, and thereafter, as shown in FIG. While raising the crimping tool 23 in the head, the elevating frame 11 is raised. As a result, the base tape 13a is peeled off from the individual tape 14a pressure-bonded to the substrate 4, and the tape application work for the substrate 4 is completed. Thereafter, the same operation is repeatedly performed.

上記説明したように、本実施の形態に示すテープ貼付装置では、複数の圧着ヘッドを等ピッチで配列したヘッド部の上流側において、接着テープの接着層に切れ目を入れて不要部分を除去し、所定の貼付長さの個片接着層をベーステープの片面にテープ貼付けピッチの1/Nのピッチ毎に形成するようにしている。そして形成された個片接着層を基板に貼
り付ける際には、個片接着層を圧着ヘッドによって基板に圧着する圧着工程と、接着テープをテープ貼付けピッチの1/Nだけテープ搬送経路に沿って送るテープ送り工程とを反復して実行する。
As described above, in the tape applicator shown in the present embodiment, on the upstream side of the head portion in which a plurality of crimping heads are arranged at an equal pitch, the unnecessary portion is removed by cutting the adhesive layer of the adhesive tape, Individual adhesive layers having a predetermined pasting length are formed on one side of the base tape at a pitch of 1 / N of the tape pasting pitch. Then, when affixing the formed individual adhesive layer to the substrate, a crimping process for crimping the individual adhesive layer to the substrate by a crimping head, and the adhesive tape along the tape transport path by 1 / N of the tape application pitch. Repeat the tape feeding process to be sent.

これにより、半導体素子が接合される端子の配列ピッチがパネルサイズの増大に伴って疎となりパネル組立作業においてとびとびに接着テープを貼付ける場合においても、複数の圧着ヘッドによって各貼付位置に接着層を無駄なく貼り付けることができる。   As a result, the arrangement pitch of the terminals to which the semiconductor elements are joined becomes sparse as the panel size increases, and even when the adhesive tape is affixed in the panel assembly operation, the adhesive layer is applied to each affixing position by a plurality of crimping heads. Can be pasted without waste.

したがって、各貼付位置毎に個別に接着テープを貼り付ける方法か、または各辺毎に全ての端子を覆って一繋ぎの接着テープを貼り付ける方法のいずれかを採用することを余儀なくされた従来方法と比較して、作業効率に優れ且つ接着テープの無駄を排除することが可能なテープ貼付が実現される。   Therefore, the conventional method forced to adopt either the method of sticking the adhesive tape individually for each sticking position or the method of sticking a single adhesive tape covering all terminals for each side Compared to the above, it is possible to realize tape sticking which is excellent in work efficiency and can eliminate waste of the adhesive tape.

また複数の圧着ヘッドはいずれも位置が可変で配列ピッチが任意に設定できることから、テープ貼付ピッチの異なる複数品種を作業対象とすることができ、多品種対応性に優れたテープ貼付装置が実現されている。   In addition, since the position of each of the multiple crimping heads is variable and the arrangement pitch can be set arbitrarily, multiple types with different tape application pitches can be targeted for operation, and a tape application device with excellent multi-product compatibility has been realized. ing.

本発明のテープ貼付装置およびテープ貼付方法は、作業効率に優れ且つ接着テープの無駄を排除することができるという効果を有し、電子部品接着に用いられる接着テープを圧着ヘッドによって基板に貼付ける分野に利用可能である。   The tape sticking device and the tape sticking method of the present invention have an effect of being excellent in work efficiency and eliminating the waste of the adhesive tape, and a field in which an adhesive tape used for electronic component adhesion is attached to a substrate by a pressure bonding head. Is available.

本発明の一実施の形態のテープ貼付装置の正面図The front view of the tape sticking apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープ貼付装置のテープ貼付機構の部分断面図The fragmentary sectional view of the tape sticking mechanism of the tape sticking device of one embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態のテープ貼付装置の対象となる基板の平面図The top view of the board | substrate used as the object of the tape sticking apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープ貼付装置の制御系の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the control system of the tape sticking apparatus of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープ貼付け方法の工程説明図Process explanatory drawing of the tape sticking method of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープ貼付け方法の工程説明図Process explanatory drawing of the tape sticking method of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープ貼付け方法の工程説明図Process explanatory drawing of the tape sticking method of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープ貼付け方法の工程説明図Process explanatory drawing of the tape sticking method of one embodiment of this invention 本発明の一実施の形態のテープ貼付け方法の工程説明図Process explanatory drawing of the tape sticking method of one embodiment of this invention

符号の説明Explanation of symbols

2 基板保持部
4 基板
5 接着層切断機構
11 昇降フレーム
12 テープ供給機構
13 接着テープ
13a ベーステープ
14 ACFテープ
14a 個片テープ
14b 除去部
17 テープ搬送機構
20 ヘッド部
23 圧着ツール
P テープ貼付ピッチ
L 貼付長さ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Substrate holding part 4 Substrate 5 Adhesive layer cutting mechanism 11 Lifting frame 12 Tape supply mechanism 13 Adhesive tape 13a Base tape 14 ACF tape 14a Single piece tape 14b Removal part 17 Tape transport mechanism 20 Head part 23 Crimping tool P Tape application pitch L Application length

Claims (3)

テープ状の接着層を所定の貼付長さの個片接着層に切断して基板に所定のテープ貼付ピッチで貼付けるテープ貼付装置であって、
前記基板を保持して位置決めする基板保持部と、前記接着層がベーステープの片面に貼着された接着テープを供給するテープ供給機構と、前記基板保持部の上方に前記基板におけるテープ貼付ピッチと等ピッチで配置された複数の圧着ヘッドと、前記テープ供給機構から供給された前記接着テープを前記複数の圧着ヘッドの下方と前記基板の上面との間に設定されたテープ搬送経路に沿って搬送するテープ搬送機構と、前記複数の圧着ヘッドを前記基板保持部に対して昇降させる昇降部と、前記テープ搬送経路における前記圧着ヘッドの上流側にて前記接着層に切れ目を入れて不要部分を除去することにより、前記個片接着層を前記ベーステープの片面に前記基板におけるテープ貼付けピッチの1/N(Nは以上の整数)のピッチ毎に形成する接着層切断機構とを備えたことを特徴とするテープ貼付装置。
A tape applicator that cuts a tape-like adhesive layer into individual adhesive layers of a predetermined application length and applies the tape to a substrate at a predetermined tape application pitch,
A substrate holding portion for holding and positioning the substrate; a tape supply mechanism for supplying an adhesive tape having the adhesive layer attached to one side of a base tape; and a tape application pitch on the substrate above the substrate holding portion; A plurality of pressure-bonding heads arranged at equal pitches and the adhesive tape supplied from the tape supply mechanism are conveyed along a tape conveyance path set between the lower side of the plurality of pressure-bonding heads and the upper surface of the substrate. A tape transport mechanism, an elevating unit that raises and lowers the plurality of pressure-bonding heads relative to the substrate holding unit, and cuts the unnecessary portion by cutting the adhesive layer on the upstream side of the pressure-bonding head in the tape transport path. by forming each pitch of the tape joining pitch of 1 / N (N is an integer of 2 or more) in the substrate the pieces adhesive layer on one side of the base tape Tape applying apparatus characterized by comprising an adhesive layer cutting mechanism that.
基板を保持して位置決めする基板保持部と、テープ状の接着層がベーステープの片面に接着された接着テープを供給するテープ供給機構と、前記基板保持部の上方に前記基板における所定のテープ貼付ピッチと等ピッチで配置された複数の圧着ヘッドと、前記テープ供給機構から供給された前記接着テープを前記複数の圧着ヘッドの下方と前記基板の上面との間に設定されたテープ搬送経路に沿って搬送するテープ搬送機構と、前記複数の圧着ヘッドを前記ワーク保持部に対して昇降させる昇降部とを備えたテープ貼付け装置によって、前記接着層を所定の貼付長さの個片接着層に切断して基板に前記テープ貼付ピッチで貼付けるテープ貼付方法であって、
前記基板保持部の上方に複数の圧着ヘッドを前記テープ貼付けピッチと等ピッチで配置する圧着ヘッド配置工程と、前記テープ搬送経路における前記圧着ヘッドの上流側にて前記接着層に切れ目を入れて不要部分を除去することにより、前記個片接着層を前記ベーステープの片面に前記テープ貼付けピッチの1/N(Nは以上の整数)のピッチ毎に形成する接着層切断工程と、前記個片接着層を前記複数の圧着ヘッドの下方に位置決めするテープ位置決め工程と、前記昇降部を昇降させることにより前記個片接着層を前記圧着ヘッドによって前記基板に圧着して貼り付ける圧着工程と、前記接着テープを前記テープ貼付けピッチの1/Nだけ前記テープ搬送経路に沿って送るテープ送り工程とを含むことを特徴とするテープ貼付け方法。
A substrate holding portion for holding and positioning the substrate, a tape supply mechanism for supplying an adhesive tape having a tape-like adhesive layer bonded to one side of the base tape, and a predetermined tape affixing on the substrate above the substrate holding portion A plurality of pressure-bonding heads arranged at a pitch equal to the pitch, and the adhesive tape supplied from the tape supply mechanism along a tape conveyance path set between the lower side of the plurality of pressure-bonding heads and the upper surface of the substrate The adhesive layer is cut into individual adhesive layers having a predetermined pasting length by a tape applicator provided with a tape transport mechanism that transports the plurality of pressure-bonding heads and a lifting unit that lifts and lowers the plurality of pressure-bonding heads relative to the work holding unit. A tape application method for attaching to the substrate at the tape application pitch,
There is no need to make a cut in the adhesive layer on the upstream side of the pressure-bonding head in the tape conveyance path, and a pressure-bonding head placement step in which a plurality of pressure-bonding heads are arranged at a pitch equal to the tape application pitch above the substrate holding part. An adhesive layer cutting step in which the individual piece adhesive layer is formed on each side of the base tape at a pitch of 1 / N (N is an integer of 2 or more) by removing a portion; A tape positioning step for positioning an adhesive layer below the plurality of pressure-bonding heads, a pressure-bonding step in which the individual adhesive layer is pressure-bonded to the substrate by the pressure-bonding head by raising and lowering the elevating part, and the bonding And a tape feeding step of feeding the tape along the tape transport path by 1 / N of the tape application pitch.
前記接着層切断工程と前記圧着工程とを同時並行して実行することを特徴とする請求項2記載のテープ貼付け方法。   3. The tape affixing method according to claim 2, wherein the adhesive layer cutting step and the pressure bonding step are executed in parallel.
JP2005015097A 2005-01-24 2005-01-24 Tape sticking device and tape sticking method Expired - Fee Related JP4724784B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005015097A JP4724784B2 (en) 2005-01-24 2005-01-24 Tape sticking device and tape sticking method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005015097A JP4724784B2 (en) 2005-01-24 2005-01-24 Tape sticking device and tape sticking method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006203097A JP2006203097A (en) 2006-08-03
JP4724784B2 true JP4724784B2 (en) 2011-07-13

Family

ID=36960793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005015097A Expired - Fee Related JP4724784B2 (en) 2005-01-24 2005-01-24 Tape sticking device and tape sticking method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4724784B2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100819333B1 (en) * 2007-03-20 2008-04-03 유승석 Acf pre-bonding machine
JP4917994B2 (en) * 2007-08-09 2012-04-18 芝浦メカトロニクス株式会社 Electronic component mounting apparatus and mounting method
JP4941841B2 (en) * 2008-01-04 2012-05-30 芝浦メカトロニクス株式会社 Adhesive tape sticking device and sticking method
CN104470218A (en) * 2014-11-28 2015-03-25 苏州米达思精密电子有限公司 Inward-shrinking glue reinforcing sheet production device
JP6517130B2 (en) * 2015-11-24 2019-05-22 デクセリアルズ株式会社 Repair method and connection method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05258826A (en) * 1992-03-10 1993-10-08 Nippon Avionics Co Ltd Adhesive agent removal device for aeolotropic conductive film
JP2003078239A (en) * 2001-09-06 2003-03-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device and method for sticking double-sided tape
JP2003303855A (en) * 2002-04-10 2003-10-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Working method and working apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05258826A (en) * 1992-03-10 1993-10-08 Nippon Avionics Co Ltd Adhesive agent removal device for aeolotropic conductive film
JP2003078239A (en) * 2001-09-06 2003-03-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device and method for sticking double-sided tape
JP2003303855A (en) * 2002-04-10 2003-10-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Working method and working apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006203097A (en) 2006-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4819602B2 (en) ACF sticking device and ACF sticking method
WO2011158476A1 (en) Tape adhesion device and tape adhesion method
JP5096835B2 (en) ACF pasting device and flat panel display manufacturing device
JP4267595B2 (en) ACF supply device
JP4724784B2 (en) Tape sticking device and tape sticking method
JP4599324B2 (en) Adhesive tape sticking device
JP3823783B2 (en) Double-sided tape affixing device and affixing method
US20080096318A1 (en) Method of connecting carrier tapes and tcp mounting apparatus used therefor
JP5315273B2 (en) FPD module assembly equipment
JP5076292B2 (en) Anisotropic conductive film pasting apparatus and method
JP5370280B2 (en) Tape sticking device and tape sticking method
JPH08133560A (en) Applying device and applying method of adhesive tape piece
JP2011256007A (en) Device and method for attaching tape
CN101828256B (en) Electronic component mounting apparatus and mounting method
JP4116509B2 (en) Tape member sticking device
JP5424976B2 (en) FPD module assembly equipment
JP2003066479A (en) Press-contacting method of tape automatic bonding component to liquid crystal panel
JP2006284830A (en) Apparatus and method for manufacturing electro-optical apparatus and adhesive sticking apparatus
JP5948588B2 (en) Tape applicator
JP5056829B2 (en) Tape sticking device and tape sticking method
JP3617650B2 (en) Connecting member pasting device
JP4626278B2 (en) Workpiece assembly device
KR20070091414A (en) Manufacturing apparatus of display device and manufacturing method of display device using the same
JP2012134292A (en) Assembly apparatus of fpd module
JP3992481B2 (en) Adhesive tape strip removal device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070323

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20070412

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090626

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091006

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

Effective date: 20091120

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091130

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100105

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100319

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20100412

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100622

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100720

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100817

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100915

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20100830

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 4724784

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees