JP4602874B2

JP4602874B2 - Sheet device

Info

Publication number: JP4602874B2
Application number: JP2005249596A
Authority: JP
Inventors: 裕紀颯田; 秀光東; 正也水口; 英治加藤; 鈴木　　智則
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Aisin Corp
Priority date: 2005-08-30
Filing date: 2005-08-30
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2025-08-30
Also published as: JP2007062504A

Description

本発明は、使用者の尻に対面可能なシートクッションと使用者の背中に対面可能なシートバックとを有するシート装置に関する。 The present invention relates to a seat device having a seat cushion that can face a user's buttocks and a seat back that can face a user's back.

車両に搭載されるシート装置を例にとって説明する。従来、シート装置として、使用者の尻に対面可能なシートクッションと、使用者の背中に対面可能なシートバックと、シートクッションおよびシートバックを着座位置および格納位置に切り替え可能な駆動装置とを具備するものが知られている（特許文献１〜３）。特許文献１によれば、格納操作部は外部から操作可能であり、着座操作部は内部から操作可能である。特許文献３によれば、シートクッションおよびシートバックを作動させる操作スイッチがテールゲートの開口近傍に設けられている。
特開２００４−１０６６４０号公報特開２００４−２４９９６４号公報特開２００４−２４９９６２号公報 A seat device mounted on a vehicle will be described as an example. Conventionally, as a seat device, a seat cushion that can face the user's buttocks, a seat back that can face the user's back, and a drive device that can switch the seat cushion and the seat back to a seating position and a storage position are provided. (Patent Documents 1 to 3). According to Patent Document 1, the storage operation unit can be operated from the outside, and the seating operation unit can be operated from the inside. According to Patent Document 3, an operation switch for operating the seat cushion and the seat back is provided in the vicinity of the opening of the tailgate.
JP 2004-106640 A JP 2004-249964 A Japanese Patent Laid-Open No. 2004-249962

上記した特許文献に係るシート装置によれば、シートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に移動させる着座作動させるにあたり、操作スイッチを手動により押圧操作し続けなければならない。格納位置から着座位置に切り替える時間が長く、使用者とって操作性が必ずしも充分ではない。 According to the above-described seat device according to the patent document, the operation switch must be manually pressed to move the seat cushion and the seat back from the retracted position to the seated position. It takes a long time to switch from the storage position to the seating position, and the operability is not always sufficient for the user.

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、操作スイッチを操作する時間を短縮でき、操作スイッチの操作性を改善させるのに有利なシート装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a seat device that can shorten the time for operating the operation switch and is advantageous for improving the operability of the operation switch.

本発明に係るシート装置は、使用者の尻に対面可能なシートクッションと
使用者の背中に対面可能なシートバックと、使用者をシートクッションに着座させる着座位置とシートクッションを格納する格納位置とをもつ基体と、シートクッションおよびシートバックを着座位置と格納位置との間で移動させるシート駆動装置と、手動式の操作スイッチと、操作スイッチからの信号に基づいてシート駆動装置を駆動させる制御部とを具備するシート装置において、制御部は、操作スイッチの手動操作によりシート駆動装置を駆動させてシートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に向けて移動させ、且つ、シートクッションが着座位置に到達または接近する時点まで、操作スイッチの手動操作によりシート駆動装置を駆動させ、当該時点より以降は、シート駆動装置を自動で駆動させてシートクッションおよびシートバックを着座可能状態とすることを特徴とする。 The seat device according to the present invention includes a seat cushion that can face the user's buttocks, a seat back that can face the user's back, a seating position for seating the user on the seat cushion, and a storage position for storing the seat cushion. , A seat drive device that moves the seat cushion and the seat back between the seating position and the storage position, a manual operation switch, and a control unit that drives the seat drive device based on a signal from the operation switch The control unit drives the seat drive device by manual operation of the operation switch to move the seat cushion and the seat back from the storage position toward the seating position, and the seat cushion moves to the seating position. Drive the seat drive device by manual operation of the operation switch until it reaches or approaches, After the time point, the seat driving device is automatically driven so that the seat cushion and the seat back can be seated.

本発明によれば、操作スイッチの手動操作によりシート駆動装置を駆動させてシートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に向けて移動させる。そして、シートクッションが着座位置に到達または接近する時点まで、操作スイッチの手動操作によりシート駆動装置を駆動させる。このためシートクッションが着座位置に到達または接近する時点までは、逐一、操作スイッチを手動操作によりシート駆動装置を駆動させる。しかしながら当該時点より以降からは、操作スイッチの手動操作に拘わらず、シート駆動装置を自動で駆動させてシートクッションおよびシートバックを着座可能状態とする。従って、当該時点より以降からは、操作スイッチを手動操作させずとも良い。 According to the present invention, the seat driving device is driven by manual operation of the operation switch to move the seat cushion and the seat back from the storage position toward the seating position. Then, the seat driving device is driven by manual operation of the operation switch until the seat cushion reaches or approaches the seating position. For this reason, the seat driving device is driven by manual operation of the operation switch one by one until the seat cushion reaches or approaches the seating position. However, from that time onward, regardless of the manual operation of the operation switch, the seat driving device is automatically driven to bring the seat cushion and the seat back into a seatable state. Therefore, it is not necessary to manually operate the operation switch from the time point onward.

本発明に係るシート装置によれば、シートクッションが着座位置に到達または接近する時点までは、逐一、操作スイッチを手動操作によりシート駆動装置を駆動させる。しかしながら当該時点より以降からは、操作スイッチの手動操作に拘わらず、シート駆動装置を自動で駆動させてシートクッションおよびシートバックを着座可能状態とする。従って、当該時点より以降からは、使用者は操作スイッチの面倒な手動操作を行わずとも良い。 According to the seat device of the present invention, the seat drive device is driven manually by the operation switch one by one until the time when the seat cushion reaches or approaches the seating position. However, from that time onward, regardless of the manual operation of the operation switch, the seat driving device is automatically driven to bring the seat cushion and the seat back into a seatable state. Therefore, the user does not have to perform troublesome manual operation of the operation switch from the time point onward.

操作スイッチ（操作部）は手動操作に基づいてシート駆動装置を駆動させるものであれば、構造は限定されない。本発明によれば、着座位置に設置されたシートクッションに使用者が着座する。従って、シートクッションを基体の着座位置に固定することが好ましい。故に、シートクッションを基体の着座位置にロックするロック装置が設けられていることが好ましい。制御部は、シートクッションがロックされるまで、操作スイッチの手動操作に基づいてシート駆動装置を駆動させる手動操作処理を実行する手動操作処理実行手段と、手動操作処理を実行した後、操作スイッチの操作の有無にかかわらず、シート駆動装置を自動で駆動させてシートクッションおよびシートバックを着座可能状態とする自動操作手段とを具備している形態を例示できる。操作スイッチの手動操作よりも、シート駆動装置の自動作動を優先させる。この場合、シートクッションがロックされるまで、操作スイッチの手動操作に基づいてシート駆動装置を駆動させる手動操作処理を実行する。そして、当該時点より以降から、使用者は、操作スイッチの面倒な手動操作を行わずとも良い。制御部は、当該時点より以降は、シート駆動装置を自動で駆動させてシートクッションに対してシートバックを自動で開放させてシートクッションおよびシートバックを着座可能状態とする形態が例示される。シートバックが自動で開放するため、操作スイッチの手動操作時間が短縮される。 The structure of the operation switch (operation unit) is not limited as long as the operation switch (operation unit) drives the sheet driving device based on a manual operation. According to the present invention, the user is seated on the seat cushion installed at the seating position. Therefore, it is preferable to fix the seat cushion at the seating position of the base. Therefore, it is preferable that a lock device for locking the seat cushion to the seating position of the base is provided. The control unit includes manual operation processing execution means for executing manual operation processing for driving the seat driving device based on manual operation of the operation switch until the seat cushion is locked, and after executing the manual operation processing, Regardless of whether or not there is an operation, it is possible to exemplify a form including automatic operation means for automatically driving the seat driving device to place the seat cushion and the seat back into a seatable state. Prioritize automatic operation of the seat drive device over manual operation of the operation switch. In this case, the manual operation process for driving the seat driving device is executed based on the manual operation of the operation switch until the seat cushion is locked. From that point onward, the user does not have to perform troublesome manual operation of the operation switch. After the time point, the control unit automatically drives the seat driving device to automatically open the seat back with respect to the seat cushion so that the seat cushion and the seat back can be seated. Since the seat back is automatically opened, the manual operation time of the operation switch is shortened.

本発明によれば、シートクッションのロックが不良になったときには、シートクッションの固定性が必ずしも充分ではない。そこで、シートクッションのロックが充分でないとき、制御部は、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の着座作動を停止させることができる。制御部は、シートクッションのロックが充分でないとき、警告手段により使用者等へ警告を発生させることが好ましい。本発明によれば、制御部は、シートクッションの移動開始時刻およびシートバックの移動開始時刻を時間的にずらせつつ、シートクッションの移動およびシートバックの移動を時間的に重複させる指令をシート駆動装置に出力する形態を例示できる。また、制御部は、シートクッションおよびシートバックを格納位置から着座位置に移動させる途中行路において、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の干渉を抑制するように、シートクッションおよびシートバックのうちのうちの少なくとも一方の移動速度を当該一方の初期の移動速度よりも変化させる形態を例示できる。シート駆動装置は、シートクッションを移動させるシートクッション駆動装置と、シートクッション駆動装置に対して独立して駆動可能であり且つシートバックを移動させるシートバック駆動装置とを備えている形態を例示できる。シート駆動装置は、シートクッションおよびシートバックを着座位置と格納位置との間で移動させるにあたり、シートクッションが下側にシートバックが上側に位置する状態で、シートクッションおよびシートバックを上下反転させることなく移動させることが好ましい。シート装置を上下反転させないため、シート装置に物体が載っていたときであっても、物体の過剰落下が発生しない。しかし場合によっては、着座位置と格納位置との間において、シートクッションおよびシートバックを上下反転させつつ移動させる方式を採用しても良い。 According to the present invention, when the seat cushion is not properly locked, the seat cushion is not always sufficiently fixed. Therefore, when the seat cushion is not sufficiently locked, the control unit can stop the seating operation of at least one of the seat cushion and the seat back. The control unit preferably generates a warning to the user or the like by a warning unit when the seat cushion is not sufficiently locked. According to the present invention, the control unit causes the seat drive device to issue a command to temporally overlap the movement of the seat cushion and the movement of the seat back while shifting the movement start time of the seat cushion and the movement start time of the seat back in time. The form which outputs to can be illustrated. Further, the control unit is configured to control the interference between at least one of the seat cushion and the seat back in the course of moving the seat cushion and the seat back from the storage position to the seating position. A mode in which at least one of the moving speeds is changed from the initial moving speed of the one can be exemplified. Examples of the seat driving device include a seat cushion driving device that moves the seat cushion, and a seat back driving device that can be driven independently of the seat cushion driving device and moves the seat back. When the seat drive device moves the seat cushion and the seat back between the seating position and the storage position, the seat cushion and the seat back are turned upside down with the seat cushion on the lower side and the seat back on the upper side. It is preferable to move without. Since the sheet device is not turned upside down, the object does not fall excessively even when the object is placed on the sheet device. However, in some cases, a system may be employed in which the seat cushion and the seat back are moved upside down between the seating position and the storage position.

本発明によれば、シートバックに設けられ使用者の頭部に対面するヘッドレストと、シートバックに対してヘッドレストを位置調整する第３駆動装置とが設けられている形態を例示できる。この場合、制御部は、着座位置から格納位置にシートクッションおよびシートバックを駆動させるにあたり、ヘッドレストの干渉を抑える方向にヘッドレストを位置調整させる指令を第３駆動装置に出力する形態を例示することができる。また、制御部は、格納位置から着座位置にシートクッションおよびシートバックを駆動させるにあたり、ヘッドレストをヘッドレスト使用位置に向けて移動させる指令を第３駆動装置に出力する形態を例示することができる。更に、シートクッションをこれのスライド方向において位置調整する第４駆動装置が設けられている形態を例示することができる。この場合、格納位置から着座位置にシートクッションおよびシートバックを移動させるにあたり、シートクッションおよびシートバックのうちのうちの少なくとも一方の干渉を抑制する方向に、シートクッションをスライドさせて位置調整させる指令を第４駆動装置に制御部が出力する形態を例示することができる。なお、本発明によれば、総作動時間を短縮させるため、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動と、ヘッドレストの作動とを時間的に重複させることができる。このように重複させつつ、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動開始時刻と、ヘッドレストの作動開始時刻とを時間的にずらせることができる。この場合、作動開始を同時に行う場合に比較して、シート装置やヘッドレストが車両の構成部品に干渉することを回避し易い。また、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動と、シートクッションのフレームのスライド作動とを時間的に重複させることができる。このように重複させつつ、シートクッションおよびシートバックのうちの少なくとも一方の作動開始時刻と、シートクッションのフレームのスライド作動開始時刻とを時間的にずらせることができる。 According to the present invention, it is possible to exemplify a form in which a headrest provided on the seat back and facing the user's head and a third driving device for adjusting the position of the headrest with respect to the seat back are provided. In this case, when driving the seat cushion and the seat back from the seating position to the retracted position, the control unit may output a command for adjusting the position of the headrest in a direction to suppress the interference of the headrest to the third driving device. it can. Further, the control unit can output a command for moving the headrest toward the headrest use position to the third driving device when driving the seat cushion and the seatback from the storage position to the seating position. Furthermore, the form with which the 4th drive device which adjusts the position of a seat cushion in this sliding direction can be illustrated. In this case, when the seat cushion and the seat back are moved from the storage position to the seating position, a command to slide and adjust the position of the seat cushion in a direction to suppress interference of at least one of the seat cushion and the seat back is issued. The form which a control part outputs to a 4th drive device can be illustrated. According to the present invention, in order to shorten the total operation time, the operation of at least one of the seat cushion and the seat back and the operation of the headrest can be overlapped in time. In this manner, the operation start time of at least one of the seat cushion and the seat back and the operation start time of the headrest can be shifted in time while overlapping. In this case, it is easier to avoid the seat device and the headrest from interfering with the vehicle components as compared with the case where the operation is started simultaneously. Further, the operation of at least one of the seat cushion and the seat back and the slide operation of the frame of the seat cushion can be temporally overlapped. Thus, while overlapping, the operation start time of at least one of the seat cushion and the seat back and the slide operation start time of the seat cushion frame can be shifted in time.

以下、車両に搭載されるシート装置に本発明を適用した実施例を図面を参照つつ具体的に説明する。図１〜図４は、シート装置１に使用者が着座できる着座位置Ｐ１とシート装置１を格納する格納位置Ｐ２とに、シート装置１を切り替える動作過程を示す。図１〜図４を参照して機械的構成について説明する。図１に示すように、シート装置１は車両のフロア４（基体）の座席として設置されており、使用者の尻が対面可能なシートクッション２と、使用者の背中が対面可能でありシートクッション２に対して上下方向に揺動可能なシートバック３とを有する。シート装置１は、フロア４のうち相対的に前側の着座位置Ｐ１と、相対的に後側の格納位置Ｐ２とに切替え可能に設けられている。図１に示すように、着座位置Ｐ１では、シート装置１のシートクッション２がロック装置７，８にロックされていると共に、一般的にはシートバック３がシートクッション２に対して立起角度θで立起されている。図４に示すように、格納位置Ｐ２では、シート装置１のシートクッション２およびシートクッション２が重ねられた状態で、凹部１５に格納されている。凹部１５は、フロア４において上方に開放するように形成されており、着座位置Ｐ１よりも後方に位置している。格納位置Ｐ２はフロア４において着座位置Ｐ１よりも車両前後方向において後側に設けられている。図１に示すように、車両のフロア４のうち着座位置Ｐ１には、前側のストライカ５（固定側係合部材）と後側のストライカ６（固定側係合部材）とが固定されている。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a seat device mounted on a vehicle will be specifically described with reference to the drawings. 1 to 4 show an operation process of switching the seat device 1 between a seating position P1 where a user can sit on the seat device 1 and a storage position P2 where the seat device 1 is stored. The mechanical configuration will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, a seat device 1 is installed as a seat on a vehicle floor 4 (base body), and a seat cushion 2 that can face the user's buttocks and a user's back that can face the seat cushion. 2 and a seat back 3 that can swing in the vertical direction. The seat device 1 is provided to be switchable between a relatively front seating position P1 and a relatively rear storage position P2 of the floor 4. As shown in FIG. 1, at the seating position P 1, the seat cushion 2 of the seat device 1 is locked to the lock devices 7 and 8, and generally the seat back 3 is raised from the seat cushion 2 by the angle θ Has been raised. As shown in FIG. 4, at the storage position P 2, the seat cushion 2 and the seat cushion 2 of the seat device 1 are stored in the recess 15 in a state of being overlapped. The recess 15 is formed to open upward on the floor 4 and is located rearward of the seating position P1. The storage position P2 is provided on the floor 4 on the rear side in the vehicle front-rear direction with respect to the seating position P1. As shown in FIG. 1, a front striker 5 (fixed side engaging member) and a rear striker 6 (fixed side engaging member) are fixed to a seating position P 1 on the floor 4 of the vehicle.

シートバック３の上部にはヘッドレスト３７が設けられている。シートクッション２は、車両前後方向（位置調整方向）にスライド可能なフレーム２’を有する。シートクッション２は、第１係合部材として機能するフロントレッグ９と、第２係合部材として機能するリヤレッグ１０とを有しており、フロントレッグ９とリヤレッグ１０によりフロア４に支持される。フロントレッグ９は、車両のフロア４のストライカ５に係合自在なロック装置７を備える。リヤレッグ１０は、車両のフロア４のストライカ６に係合自在なロック装置８を備える。フロントレッグ９は、シートクッション２のフレーム２’に枢支点２１を介して回動可能に枢支されている。シートクッション２を支えるサポーター１１は、シートクッション２を移動させるフォー（四）リンク装置（移動機構）からなる。即ち、このリンク装置は、シートクッション２の左右両側（車巾方向の両側）に配置された２個１対をなす第１リンク１２と，２個１対をなす第２リンク１３とからなる。このリンク装置は、シートクッション２の上面２ｕを上側に、シートクッション２の下面２ｄを下側に維持しつつ、シートクッション２を上下反転させることなく、着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間において移動させる。このようにシートクッションの一端部を中心として反転させる方式でないため、シート装置１に載せられている物体が過剰落下することが抑制され、更に、移動時におけるシートクッション２とシートバック３とのロックが必須でなく、更にまた、シートクッションの旋回半径の増大化を抑制できる。 A headrest 37 is provided on the upper portion of the seat back 3. The seat cushion 2 includes a frame 2 ′ that can slide in the vehicle front-rear direction (position adjustment direction). The seat cushion 2 has a front leg 9 that functions as a first engagement member and a rear leg 10 that functions as a second engagement member, and is supported on the floor 4 by the front leg 9 and the rear leg 10. The front leg 9 includes a lock device 7 that can be engaged with the striker 5 on the floor 4 of the vehicle. The rear leg 10 includes a lock device 8 that can be engaged with the striker 6 of the vehicle floor 4. The front leg 9 is pivotally supported by the frame 2 ′ of the seat cushion 2 via a pivot point 21 so as to be rotatable. The supporter 11 that supports the seat cushion 2 includes a four (four) link device (moving mechanism) that moves the seat cushion 2. That is, the link device includes a pair of first links 12 and a pair of second links 13 disposed on the left and right sides (both sides in the vehicle width direction) of the seat cushion 2. The link device maintains the upper surface 2u of the seat cushion 2 on the upper side and the lower surface 2d of the seat cushion 2 on the lower side, and does not invert the seat cushion 2 between the seating position P1 and the storage position P2. Move. In this way, since it is not a method of reversing around one end of the seat cushion, it is possible to prevent the object placed on the seat device 1 from being excessively dropped and to lock the seat cushion 2 and the seat back 3 during movement. Is not essential, and furthermore, an increase in the turning radius of the seat cushion can be suppressed.

第１リンク１２の一端１２ａは、シートクッション２のフレーム２’の枢支点１４に支持されている。第１リンク１２の他端１２ｃは凹部１５内の枢支点１６に回動可能に支持されている。第２リンク１３の一端１３ａはリヤレッグ１０に固定されている。第２リンク１３の他端１３ｃは凹部１５内の枢支点１７に回動可能に支持されている。なお枢支点１６，１７は互いに離間している。リヤレッグ１０をシートクッション２のフレーム２’に揺動自在に支持させるためのシャフト１８がフレーム２’に横軸型で設けられている。シャフト１８にはブラケット２０が固定されている。フロントレッグ９のうち枢支点２１の下部２１ｄとシャフト１８のブラケット２０とはケーブル２２で連結されている。図１に示すように、シートクッション２のフレーム２’にはシートクッションモータ４０２（シートクッションアクチェエータ，シートクッション駆動装置）が設けられている。シートクッションモータ４０２は、シートクッション２を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間において移動させ、シートクッション２を着座作動および格納作動させる駆動源である。フレーム２’には、ロック装置７，８のロック解除を行うロック解除モータ（ロック解除アクチェエータ）４０４が設けられている。シートバック３の内部にはシートバックモータ４００（シートバックアクチェエータ，シートバック駆動装置）が設けられている。シートバックモータ４００はシートバック３を車体の前方（矢印Ｆ方向）に向けておよび後方（矢印Ｒ方向）に向けて傾動させ、シートバック３の格納作動および着座作動の駆動源である。ここで、シートバック３の格納作動は、シートクッション２に対するシートバック３の立起角度θを格納に適するように小さくすることをいう。シートバック３の着座作動は、使用者の着座に適するように、シートクッション２に対するシートバック３の立起角度θを大きくすることをいう。 One end 12 a of the first link 12 is supported by the pivot point 14 of the frame 2 ′ of the seat cushion 2. The other end 12c of the first link 12 is rotatably supported by a pivot point 16 in the recess 15. One end 13 a of the second link 13 is fixed to the rear leg 10. The other end 13c of the second link 13 is rotatably supported by a pivot point 17 in the recess 15. The pivot points 16 and 17 are separated from each other. A shaft 18 for swingably supporting the rear leg 10 on the frame 2 'of the seat cushion 2 is provided on the frame 2' as a horizontal axis. A bracket 20 is fixed to the shaft 18. Of the front leg 9, the lower part 21 d of the pivot 21 and the bracket 20 of the shaft 18 are connected by a cable 22. As shown in FIG. 1, a seat cushion motor 402 (seat cushion actuator, seat cushion driving device) is provided on the frame 2 ′ of the seat cushion 2. The seat cushion motor 402 is a drive source that moves the seat cushion 2 between the seating position P1 and the storage position P2, and causes the seat cushion 2 to perform a seating operation and a storage operation. The frame 2 ′ is provided with an unlocking motor (unlocking actuator) 404 that unlocks the locking devices 7 and 8. A seat back motor 400 (seat back actuator, seat back driving device) is provided inside the seat back 3. The seat back motor 400 tilts the seat back 3 forward (in the direction of arrow F) and backward (in the direction of arrow R), and serves as a drive source for retracting and seating the seat back 3. Here, the storing operation of the seat back 3 refers to reducing the rising angle θ of the seat back 3 with respect to the seat cushion 2 so as to be suitable for storing. The seating operation of the seat back 3 is to increase the rising angle θ of the seat back 3 with respect to the seat cushion 2 so as to be suitable for the seating of the user.

図６は制御系のブロック図を示す。操作スイッチ１００は、ユーザにより手動で操作され、シート装置１を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で移動させる着座作動指令信号および格納作動指令信号を出力する操作部として機能する。操作スイッチ１００は、シートクッションモータ４０２およびシートバックモータ４００を駆動させることにより、シート装置１を着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２とで切り替える。操作スイッチ１００の手動操作が継続されると、シートバックモータ４００およびシートクッションモータ４０２の駆動が継続され、シート装置１は着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との間で移動する。操作スイッチ１００の手動操作を中断すれば、シートバックモータ４００およびシートクッションモータ４０２の駆動が停止し、シート装置１の着座作動および格納作動はその位置で停止される。これにより安全性が確保される。シート装置１の移動を再開するためには、操作スイッチ１００の手動操作を再開させる必要がある。操作スイッチ１００の設置場所は特に限定されるものではないが、シート装置１に着座している使用者の手が届かない場所、例えば、車両のバックドア７００側とすることができる。使用者を着座させたシート装置１の移動を抑えるためである。シートバック操作スイッチ１０２は、シートバック３をリクライニング作動させるスイッチである。シートバック操作スイッチ１０２の設置場所は特に限定されるものではないが、図５に示すように、シートバック操作スイッチ１０２は例えばシート装置１に着座する使用者が操作できるようにシート装置１の近傍に設けることができる。本実施例においては、シート装置１に着座する使用者がシートバック操作スイッチ１０２を操作するとき、図５に示すように、シートバック３を微調整可能領域θＡ（リクライニング領域）内においてのみ傾動させることができる。即ち、シート装置１に着座する使用者がシートバック操作スイッチ１０２を操作するとき、シートバック３の前方（矢印Ｆ方向）への傾動を制限するリクライニング微調整禁止領域θＢが設定されている。従って、シート装置１に着座する使用者が着座したまま、シートバック操作スイッチ１０２を操作するとしても、シートバック３をリクライニング微調整禁止領域θＢ内に傾動させることが禁止されている。シート装置１に着座している使用者に対するシートバック３による過剰負荷を避けるためである。但し、操作スイッチ１００は、シートバック３をシートクッション２に重ねるように作動させることが可能とされている。 FIG. 6 shows a block diagram of the control system. The operation switch 100 is manually operated by a user and functions as an operation unit that outputs a seating operation command signal and a storage operation command signal for moving the seat device 1 between the seating position P1 and the storage position P2. The operation switch 100 switches the seat device 1 between the seating position P1 and the storage position P2 by driving the seat cushion motor 402 and the seat back motor 400. When the manual operation of the operation switch 100 is continued, the driving of the seat back motor 400 and the seat cushion motor 402 is continued, and the seat device 1 moves between the seating position P1 and the storage position P2. If the manual operation of the operation switch 100 is interrupted, the driving of the seat back motor 400 and the seat cushion motor 402 is stopped, and the seating operation and the retracting operation of the seat device 1 are stopped at that position. This ensures safety. In order to resume the movement of the sheet apparatus 1, it is necessary to resume the manual operation of the operation switch 100. Although the installation location of the operation switch 100 is not particularly limited, the operation switch 100 may be located where the user sitting on the seat device 1 cannot reach, for example, on the back door 700 side of the vehicle. This is to suppress the movement of the seat device 1 on which the user is seated. The seat back operation switch 102 is a switch for operating the reclining operation of the seat back 3. Although the installation location of the seat back operation switch 102 is not particularly limited, as shown in FIG. 5, the seat back operation switch 102 can be operated in the vicinity of the seat device 1 so that a user sitting on the seat device 1 can operate, for example. Can be provided. In the present embodiment, when the user sitting on the seat device 1 operates the seat back operation switch 102, as shown in FIG. 5, the seat back 3 is tilted only within the fine-adjustable area θA (reclining area). be able to. That is, when the user sitting on the seat device 1 operates the seat back operation switch 102, the reclining fine adjustment prohibition region θB is set to restrict the tilt of the seat back 3 in the forward direction (arrow F direction). Therefore, even if the user sitting on the seat device 1 is seated and operates the seat back operation switch 102, it is prohibited to tilt the seat back 3 into the reclining fine adjustment prohibited area θB. This is to avoid an excessive load caused by the seat back 3 for the user sitting on the seat device 1. However, the operation switch 100 can be operated so that the seat back 3 overlaps the seat cushion 2.

オート作動操作スイッチ１０４は、シートバックモータ４００を駆動させることにより、シート装置１のシートバック３を前方（矢印Ｆ方向）および後方（矢印Ｒ方向）に傾動させるスイッチであり、車両のバックドア７００（図５参照）の近傍に設けられている。ヘッドレスト操作スイッチ１０６は、ヘッドレストモータ４０６（ヘッドレストアクチェエータ、第３駆動装置）を駆動させることによりヘッドレスト３７をヘッドレスト使用位置とヘッドレスト格納位置との間で移動させる。シートスライド操作スイッチ１０８は、シートスライドモータ４０８（シートスライドアクチェエータ，第４駆動装置）を駆動させることにより、シートクッション２のフレーム２’を車両の前後方向（スライド方向）に位置調整する。シートスライドモータ４０８は、シートクッション２のフレーム２’をスライド方向（車両の前後方向）に沿って移動させる。 The automatic operation switch 104 is a switch that tilts the seat back 3 of the seat device 1 forward (in the direction of arrow F) and backward (in the direction of arrow R) by driving the seat back motor 400. (See FIG. 5). The headrest operation switch 106 moves the headrest 37 between the headrest use position and the headrest storage position by driving a headrest motor 406 (headrest actuator, third driving device). The seat slide operation switch 108 adjusts the position of the frame 2 'of the seat cushion 2 in the front-rear direction (slide direction) of the vehicle by driving a seat slide motor 408 (seat slide actuator, fourth driving device). The seat slide motor 408 moves the frame 2 ′ of the seat cushion 2 along the slide direction (front-rear direction of the vehicle).

着座ロック検出スイッチ２００はロック検出手段として機能し、シートクッション２がフロア４の着座位置Ｐ１に着座してロック装置７，８によりロックされたことを検出するものであり、シートクッション２のうちロック装置７の近傍に設けられている。格納スイッチ２０２は、シートクッション２がフロア４の格納位置Ｐ２に格納されていることを検出するものであり、フロア４の格納位置Ｐ２に設けられている。シートバック位置センサ３００（物理量検出手段）は、シートバック３の傾動位置（立起角度θ）を検出するセンサである。シートバック位置センサ３００は、例えば、シートバックモータ４００の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４００の駆動量を検出し、シートバック３の位置を検出する。シートクッション位置センサ３０２（物理量検出手段）は、シートクッション２の位置を検出するセンサであり、例えば、シートクッションモータ４０２の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０２の駆動量を検出し、シートクッション２の位置を検出する。シートスライド位置センサ３０６（物理量検出手段）は、シートクッション２のフレーム２’の車両前後方向（スライド方向）におけるスライド位置を検出するセンサであり、例えば、シートスライドモータ４０８の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０８の駆動量を検出し、シートクッション２のフレーム２’のスライド位置を検出する。ヘッドレスト位置センサ（物理量検出手段）３０４は、ヘッドレスト３７の位置を検出するセンサであり、例えば、ヘッドレストモータ４０６の回転に起因する磁気または光によるパルスの数に基づいてモータ４０６の駆動量を検出し、ヘッドレスト３７の位置を検出する。これらの各スイッチおよび各センサからの信号はＥＣＵ６００に入力される。ＥＣＵ６００は入力処理回路、ＣＰＵ、メモリ、出力処理回路等を有する。ＥＣＵ６００からの制御信号により、シートバックモータ４００、シートクッションモータ４０２、ロック解除モータ４０４、ヘッドレストモータ４０６、シートスライドモータ４０８、警報ブザー５００（警告手段）、警報ランプ５０２（警告手段）などが制御される。 The seating lock detection switch 200 functions as a lock detection means, and detects that the seat cushion 2 is seated at the seating position P1 of the floor 4 and is locked by the locking devices 7 and 8. It is provided in the vicinity of the device 7. The storage switch 202 detects that the seat cushion 2 is stored in the storage position P2 of the floor 4, and is provided in the storage position P2 of the floor 4. The seat back position sensor 300 (physical quantity detection means) is a sensor that detects the tilt position (rise angle θ) of the seat back 3. The seat back position sensor 300 detects the driving amount of the motor 400 based on, for example, the number of pulses due to magnetism or light caused by the rotation of the seat back motor 400 and detects the position of the seat back 3. The seat cushion position sensor 302 (physical quantity detection means) is a sensor that detects the position of the seat cushion 2. For example, the driving amount of the motor 402 is based on the number of pulses due to magnetism or light caused by the rotation of the seat cushion motor 402. And the position of the seat cushion 2 is detected. The seat slide position sensor 306 (physical quantity detection means) is a sensor that detects the slide position of the frame 2 ′ of the seat cushion 2 in the vehicle front-rear direction (slide direction). The driving amount of the motor 408 is detected based on the number of pulses by light, and the slide position of the frame 2 ′ of the seat cushion 2 is detected. The headrest position sensor (physical quantity detection means) 304 is a sensor that detects the position of the headrest 37. For example, the headrest position sensor (physical quantity detection means) 304 detects the driving amount of the motor 406 based on the number of pulses due to magnetism or light caused by the rotation of the headrest motor 406. The position of the headrest 37 is detected. Signals from these switches and sensors are input to ECU 600. ECU 600 includes an input processing circuit, a CPU, a memory, an output processing circuit, and the like. The seat back motor 400, seat cushion motor 402, lock release motor 404, headrest motor 406, seat slide motor 408, alarm buzzer 500 (warning means), alarm lamp 502 (warning means) and the like are controlled by control signals from the ECU 600. The

次に、シート装置１を着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に向けて切り替える格納作動させる代表的な形態について説明する。操作スイッチ１００が格納方向に使用者により手動で操作されると、シートバックモータ４００が駆動し、シートバック３が前方（矢印Ｆ方向）に傾動し、シートバック３の立起角度が小さくなり、シートバック３が格納作動する。この結果、図２に示すように、ロック装置７，８にロックされているシートクッション２とシートバック３とが重なるように積層される。この場合、シートクッション２が下側に、シートバック３が上側に積層されて折り畳まれている。そして、ロック解除モータ４０４が駆動すると、ロック装置７，８によるロックが解除され、シートクッション２は着座位置Ｐ１から離脱可能となる。更に、シートクッションモータ４０２が駆動すると、シートクッション２が格納作動する。つまり、シートバック３を積層したシートクッション２が図２→図３→図４の順に、フロア４の格納位置Ｐ２に向けて移動する。この場合、図３に示すようにフロントレッグ９の自由端部９ｆが矢印Ｎ１方向に回動すると共に、リヤレッグ１０の自由端部１０ｆが矢印Ｎ２方向に回動する。これによりフロントレッグ９の自由端部９ｆとリヤレッグ１０の自由端部１０ｆとが互いに接近する方向に回動して折り畳まれ、横向きとなる。また図３に示すように、第１リンク１２が枢支点１６を中心に時計方向（矢印Ｍ１方向、横に寝る方向）に回動すると共に、第２リンク１３が枢支点１７を中心に時計方向（矢印Ｍ２方向、横に寝る方向）に回動する。この結果、フォー（四）リンク装置のサポーター１１により、シート装置１は、図４に仮想線で示すように、シートバック３の背面３ｘがほぼ水平となるように、シート装置１はフロア４の凹部１５の格納位置Ｐ２に折り畳まれた状態で格納される。シート装置１の格納が終了すると、格納スイッチ２０２からの格納終了信号がＥＣＵ６００に出力される。格納位置Ｐ２では、シートクッション２が下側で、シートバック３が上側とされて折り畳まれている。なお、図２〜図４から理解できるように、着座位置Ｐ１から格納位置Ｐ２に切り替える途中においても、シートバック３は上下方向に反転せず、シートクッション２が下側で、シートバック３が上側に折り畳まれている。 Next, a description will be given of a typical form in which the seat device 1 is stored and switched from the seating position P1 toward the storage position P2. When the operation switch 100 is manually operated in the retracted direction by the user, the seat back motor 400 is driven, the seat back 3 tilts forward (in the direction of arrow F), and the rising angle of the seat back 3 decreases. The seat back 3 is retracted. As a result, as shown in FIG. 2, the seat cushion 2 locked to the locking devices 7 and 8 and the seat back 3 are stacked so as to overlap each other. In this case, the seat cushion 2 is laminated on the lower side and the seat back 3 is laminated on the upper side and folded. When the unlocking motor 404 is driven, the locking by the locking devices 7 and 8 is released, and the seat cushion 2 can be detached from the seating position P1. Further, when the seat cushion motor 402 is driven, the seat cushion 2 is retracted. That is, the seat cushion 2 in which the seat backs 3 are stacked moves toward the storage position P2 of the floor 4 in the order of FIG. 2 → FIG. 3 → FIG. In this case, as shown in FIG. 3, the free end 9f of the front leg 9 rotates in the direction of arrow N1, and the free end 10f of the rear leg 10 rotates in the direction of arrow N2. As a result, the free end portion 9f of the front leg 9 and the free end portion 10f of the rear leg 10 are rotated and folded in a direction approaching each other, and are turned sideways. As shown in FIG. 3, the first link 12 rotates clockwise about the pivot point 16 (the direction of the arrow M 1 and lies sideways), and the second link 13 rotates clockwise about the pivot point 17. It rotates in the direction of arrow M2 (the direction of lying down). As a result, the support device 11 of the four (four) link device allows the seat device 1 to be placed on the floor 4 so that the back surface 3x of the seat back 3 is substantially horizontal, as indicated by a virtual line in FIG. It is stored in a folded state at the storage position P2 of the recess 15. When the storage of the seat device 1 ends, a storage end signal from the storage switch 202 is output to the ECU 600. In the retracted position P2, the seat cushion 2 is folded downward and the seat back 3 is folded upward. As can be understood from FIGS. 2 to 4, the seat back 3 is not inverted in the vertical direction even during the switching from the seating position P 1 to the storage position P 2, the seat cushion 2 is on the lower side, and the seat back 3 is on the upper side. It is folded in.

次に、シート装置１を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に向けて切り替える着座作動させる代表的な形態について説明する。折り畳まれた状態のシート装置１がフロア４の格納位置Ｐ２に格納されているとき、操作スイッチ１００が着座方向にユーザにより手動で操作されると、シートクッションモータ４０２が駆動し、第１リンク１２が枢支点１６を中心に反時計方向（矢印Ｍ３方向、立つ方向）に回動すると共に、第２リンク１３が枢支点１７を中心に反時計方向（矢印Ｍ４方向、立つ方向）に回動する。この結果、シートクッション２がシートバック３と共に格納位置Ｐ２からフロア４の着座位置Ｐ１に向けて移動する。ここで、着座位置Ｐ１の上方に位置するシートクッション２が着座位置Ｐ１に向けて下降すると、フロントレッグ９のロック装置７は車両のフロア４のストライカ５に係合すると共に、リヤレッグ１０のロック装置８は車両のフロア４のストライカ６に係合する。この結果、シートクッション２はフロア４の着座位置Ｐ１に自動的にロックされる。シート装置１のシートクッション２が着座位置Ｐ１でロックされると、着座ロック検出スイッチ２００からロック終了信号がＥＣＵ６００に出力される。更に、折り畳まれていたシートバック３が後方（矢印Ｒ方向）に傾動し、シートバック３の立起角度が次第に増加する。 Next, a representative form for performing the seating operation for switching the seat device 1 from the storage position P2 toward the seating position P1 will be described. When the seat device 1 in the folded state is stored in the storage position P2 of the floor 4, when the operation switch 100 is manually operated in the seating direction by the user, the seat cushion motor 402 is driven and the first link 12 is operated. Rotates about the pivot point 16 counterclockwise (arrow M3 direction, standing direction), and the second link 13 pivots about the pivot point 17 counterclockwise (arrow M4 direction, standing direction). . As a result, the seat cushion 2 moves together with the seat back 3 from the storage position P2 toward the seating position P1 of the floor 4. Here, when the seat cushion 2 located above the seating position P1 is lowered toward the seating position P1, the locking device 7 of the front leg 9 is engaged with the striker 5 of the vehicle floor 4, and the locking device of the rear leg 10 is engaged. 8 engages with the striker 6 on the floor 4 of the vehicle. As a result, the seat cushion 2 is automatically locked at the seating position P1 on the floor 4. When the seat cushion 2 of the seat device 1 is locked at the seating position P 1, a lock end signal is output from the seating lock detection switch 200 to the ECU 600. Furthermore, the folded seat back 3 tilts backward (in the direction of arrow R), and the rising angle of the seat back 3 gradually increases.

単一のモータを連続的に駆動させると、モータに対する負荷が大きくなり、モータ寿命が短くなる。この点本実施例によれば、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００とは互いに独立して駆動可能であり、単一のモータを連続的に駆動させずとも良い。故に本実施例によれば、シートクッションモータ４０２とシートバックモータ４００に対する負荷を低減でき、モータ４０２，４００の小型化を図り得る。故に、モータ４０２，４００をシート装置１自体に搭載するように、かなり狭い場所に搭載させるのにも有利である。更に、それぞれのモータ４０２，４００の駆動時間を短縮させつつも、シートクッションモータ４０２を駆動させた直後に速やかにシートバックモータ４００を駆動させることが容易にできる。同様に、シートバックモータ４００を駆動させた直後に速やかにシートクッションモータ４０２を駆動させることが容易にでき、モータ４０２，４００に対する負荷を低減させつつ、シートクッション２の作動とシートバック３の作動とを連続させ得る。 When a single motor is driven continuously, the load on the motor increases and the motor life is shortened. In this regard, according to this embodiment, the seat cushion motor 402 and the seat back motor 400 can be driven independently from each other, and it is not necessary to continuously drive a single motor. Therefore, according to the present embodiment, the load on the seat cushion motor 402 and the seat back motor 400 can be reduced, and the motors 402 and 400 can be downsized. Therefore, it is advantageous that the motors 402 and 400 are mounted in a considerably narrow place so as to be mounted on the seat apparatus 1 itself. Furthermore, it is possible to easily drive the seatback motor 400 immediately after driving the seat cushion motor 402 while shortening the driving time of the motors 402 and 400. Similarly, the seat cushion motor 402 can be easily driven immediately after the seat back motor 400 is driven, and the operation of the seat cushion 2 and the operation of the seat back 3 are reduced while reducing the load on the motors 402 and 400. Can be continued.

ところで、シート装置１を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に着座作動させるとき、次の形態（１）（２）が考えられる。形態（１）によれば、図７に示すように、シートクッション２を着座作動させた直後に、シートバック３を着座作動させてシートバック３の立起角度を増加させ、シート装置１を着座可能状態とする。この場合には、作動を開始する時刻Ｔα１から時刻Ｔα２を経て時刻Ｔα３の全時間にわたり操作スイッチ１００を操作し続ける必要がある。つまり、シートバック３の着座作動が終了する最後の時刻Ｔα３まで操作スイッチ１００を連続して操作し続ける必要があり、面倒である。また上記した形態（２）によれば、図７に示すように、シートクッション２の着座作動とシートバック３の着座作動とを時間的に重複させているため、総作動時間を短縮できるものの、作動を開始する時刻Ｔα１から時刻Ｔα２を経て時刻Ｔα３までの全時間にわたり、操作スイッチ１００を連続的に操作し続ける必要がある。つまり、シートバック３の着座作動が終了する最後の時刻Ｔα３まで、操作スイッチ１００を操作し続ける必要があり、面倒である。この点本実施例によれば、シート装置１を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に着座作動させるにあたり、着座作動時の途中時期まで操作スイッチ１００の手動操作を続ける。しかし本実施例によれば、シートバック３の着座作動が終了する最後の時刻まで操作スイッチ１００を操作し続ける面倒な方式が廃止されている。以下、これについて説明する。 By the way, when the seat device 1 is seated and operated from the storage position P2 to the seating position P1, the following modes (1) and (2) can be considered. According to the form (1), as shown in FIG. 7, immediately after the seat cushion 2 is seated, the seat back 3 is seated to increase the rising angle of the seat back 3, and the seat device 1 is seated. Make it possible. In this case, it is necessary to continue operating the operation switch 100 for the entire time Tα3 from the time Tα1 at which the operation starts to the time Tα2. That is, it is necessary to continuously operate the operation switch 100 until the last time Tα3 at which the seatback operation of the seat back 3 ends, which is troublesome. Further, according to the above-described form (2), as shown in FIG. 7, since the seating operation of the seat cushion 2 and the seating operation of the seat back 3 are temporally overlapped, the total operation time can be shortened. It is necessary to continuously operate the operation switch 100 over the entire time from the time Tα1 at which the operation starts to the time Tα3 through the time Tα2. That is, it is necessary to continue operating the operation switch 100 until the last time Tα3 at which the seating operation of the seat back 3 ends, which is troublesome. In this regard, according to the present embodiment, when the seat apparatus 1 is seated from the storage position P2 to the seating position P1, the manual operation of the operation switch 100 is continued until halfway during the seating operation. However, according to the present embodiment, the troublesome method of continuing to operate the operation switch 100 until the last time when the seating operation of the seat back 3 ends is eliminated. This will be described below.

（着座作動Ａ）
図８は、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動Ａのフローチャートを示す。図８に示す着座作動Ａによれば、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、まず、シートバックモータ４００よりもシートクッションモータ４０２を優先的に駆動させる。従って、シートバック３の着座作動よりも、シートクッション２の着座作動を優先的に開始する（ステップＳ４）。シートバック３の着座作動よりも優先させてシートクッション２の着座作動を開始する理由としては、着座作動Ａの開始状態である格納位置Ｐ２では、シートバック３はシートクッション２に重なるように折り畳まれており、シートバック３の立起角度が小さいため、シートクッション２を着座作動させたとしても、シート装置１の干渉のおそれが回避されるためである。 (Sitting operation A)
FIG. 8 shows a flowchart of the seating operation A in which the seat cushion 2 and the seat back 3 are moved from the storage position P2 to the seating position P1. According to the seating operation A shown in FIG. 8, the operation status of the operation switch 100 is read and determined (step S2). When the operation switch 100 is turned on in the seating direction, first, the seat cushion motor 402 is preferentially driven over the seat back motor 400. Accordingly, the seating operation of the seat cushion 2 is preferentially started over the seating operation of the seat back 3 (step S4). The reason for starting the seating operation of the seat cushion 2 in preference to the seating operation of the seat back 3 is that the seat back 3 is folded so as to overlap the seat cushion 2 in the storage position P2, which is the starting state of the seating operation A. This is because, since the seat back 3 has a small standing angle, the possibility of interference of the seat device 1 is avoided even if the seat cushion 2 is seated.

次に、シートクッション２の着座作動が終了しているか、つまりシートクッション２がロック装置７，８にロックされているか否か判定する（ステップＳ６）。シートクッション２がロック装置７，８にロックされていなければ（ステップＳ６のＮＯ）、干渉を回避すべく、シートバック３の着座作動を開始させず、シートクッションモータ４０２の駆動を継続し、シートクッション２のみの着座作動を継続する（ステップＳ２，Ｓ４）。この場合、使用者は操作スイッチ１００を逐一手動操作させる必要があり（ステップＳ２）、操作スイッチ１００の手動操作を停止すれば、シートクッション２２着座作動は停止される。 Next, it is determined whether or not the seating operation of the seat cushion 2 has been completed, that is, whether or not the seat cushion 2 is locked to the locking devices 7 and 8 (step S6). If the seat cushion 2 is not locked to the locking devices 7 and 8 (NO in step S6), the seat cushion motor 402 is continuously driven without starting the seat back 3 seating operation in order to avoid interference. The seating operation of only the cushion 2 is continued (steps S2 and S4). In this case, the user needs to manually operate the operation switch 100 one by one (step S2). If the manual operation of the operation switch 100 is stopped, the seat cushion 22 seating operation is stopped.

これに対して、シートクッション２の着座作動が終了して着座位置Ｐ１にロック装置７，８によりロックされれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートクッションモータ４０２をオフとし、シートバックモータ４００の駆動を開始し、シートバック３の自動着座作動を開始し（ステップＳ８）、シートバック３の立起角度を次第に増加させる。この場合、操作スイッチ１００の手動操作せずとも、シートバックモータ４００が自動で駆動するため、シートバック３を自動で着座作動させることができる。従って、シートクッション２が着座位置Ｐ１にロック装置７，８によりロックされると、使用者は操作スイッチ１００を手動操作させずとも良い。次に、シートバック３の着座作動が終了しているか判定する（ステップＳ１０）。シートバック３の着座作動が終了していなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ８に戻り、シートバックモータ４００の駆動を継続し、シートバック３の立起角度を次第に増加させ、シートバック３の着座作動を進行させる。この場合においても、シートバックモータ４００が自動で駆動するため、使用者は操作スイッチ１００を手動操作させずとも良い。シートバック３の着座作動が終了すれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。図８に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２およびＳ４は、シートクッション２がロック位置にロックされるまで、操作スイッチ１００の手動操作に基づいてシートクッションモータ４０２を駆動させる手動操作処理を実行する手動操作処理実行手段として機能する。また、ステップＳ８は、手動操作処理を実行した後、操作スイッチ１００の操作を必要とせず、シートバックモータ４００を自動で駆動させてシートクッション２およびシートバック３を着座可能状態とする自動操作手段として機能する。図９は、上記した着座作動Ａのタイミングチャートを示す。図９に示すように、作動を開始する時刻Ｔα１から、操作スイッチ１００の操作に連動してシートクッション２の着座作動が開始される。シートクッション２の着座作動が終了した直後（時刻Ｔα２）から、シートバック３の着座作動が開始される。この場合、全作動時間は時刻Ｔα１から時刻Ｔα３までである。図９から理解できるように、使用者は時刻Ｔα１〜時刻Ｔα２まで操作スイッチ１００を操作する。しかし、時刻Ｔα２〜時刻Ｔα３までのΔＴについては、使用者は操作スイッチ１００を操作せずとも良い。このため使用者による操作スイッチ１００の操作性が向上する。上記した図８および図９に示す着座作動Ａによれば、操作スイッチ１００による手動操作と自動作動との切替基準として、シートクッション２がロック装置７，８により着座位置Ｐ１にロックされたか否かを基準としている。シートクッション２が着座位置Ｐ１にロックされていれば、シート装置１に対する拘束性が高くなり、高い安全性が確保される。故にロック以降については、操作スイッチ１００による手動操作に基づくことなく、シートバック３を自動で着座作動させ、その立起角度を増加させることができる。 On the other hand, when the seating operation of the seat cushion 2 is completed and the seating position P1 is locked by the locking devices 7 and 8 (YES in step S6), the seat cushion motor 402 is turned off and the seat back motor 400 is driven. Is started, an automatic seating operation of the seat back 3 is started (step S8), and the rising angle of the seat back 3 is gradually increased. In this case, since the seat back motor 400 is automatically driven without manually operating the operation switch 100, the seat back 3 can be automatically seated. Accordingly, when the seat cushion 2 is locked at the seating position P1 by the locking devices 7 and 8, the user does not need to manually operate the operation switch 100. Next, it is determined whether the seating operation of the seat back 3 has been completed (step S10). If the seating operation of the seat back 3 is not completed (NO in step S10), the process returns to step S8, the drive of the seat back motor 400 is continued, the rising angle of the seat back 3 is gradually increased, and the seat back 3 Advance seating. Even in this case, since the seatback motor 400 is automatically driven, the user does not need to manually operate the operation switch 100. When the seating operation of the seat back 3 is completed (YES in step S10), the seating of the seat device 1 is completed. In the flowchart shown in FIG. 8, steps S2 and S4 are manual operation processes for executing a manual operation process for driving the seat cushion motor 402 based on a manual operation of the operation switch 100 until the seat cushion 2 is locked at the lock position. It functions as an execution means. In step S8, after the manual operation process is executed, the operation switch 100 is not required to be operated, and the seat back motor 400 is automatically driven so that the seat cushion 2 and the seat back 3 can be seated. Function as. FIG. 9 shows a timing chart of the seating operation A described above. As shown in FIG. 9, from the time Tα1 at which the operation is started, the seating operation of the seat cushion 2 is started in conjunction with the operation of the operation switch 100. Immediately after the seat cushion 2 has been seated (time Tα2), the seat back 3 is seated. In this case, the total operation time is from time Tα1 to time Tα3. As understood from FIG. 9, the user operates the operation switch 100 from time Tα1 to time Tα2. However, the user does not have to operate the operation switch 100 for ΔT from time Tα2 to time Tα3. For this reason, the operability of the operation switch 100 by the user is improved. According to the above-described seating operation A shown in FIGS. 8 and 9, whether or not the seat cushion 2 is locked at the seating position P1 by the locking devices 7 and 8 as a switching reference between the manual operation by the operation switch 100 and the automatic operation. Is based on. If the seat cushion 2 is locked in the seating position P1, the restraint property with respect to the seat apparatus 1 becomes high, and high safety is ensured. Therefore, after the lock, the seat back 3 can be automatically seated and the rising angle can be increased without being based on the manual operation by the operation switch 100.

（着座作動Ｂ）
図１０は、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動Ｂのフローチャートを示す。図１０に示す着座作動Ｂによれば、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、まず、シートバック３の着座作動よりも優先させて、シートクッション２の着座作動を開始する（ステップＳ４）。次に、シートクッション２の現在位置を読み込み、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達しているか否かを判定する（ステップＳ６）。そして、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートバック３を立起させない。この段階で、シートバック３が立起すると、シート装置１の干渉のおそれがあるためである。従って、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ、シートクッション２は着座作動の途中であるものの、シートバック３の着座作動は開始されない。これに対してシートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートバック３を着座作動させて立起角度を増加させる。シートクッション２が中間位置Ｂに到達していれば、シートバック３が立起しても、シート装置１の干渉のおそれがないためである。シートクッション２についての中間位置ＢはＥＣＵ６００のメモリに記憶されている。次に、シートクッション２の着座作動が終了しているか、つまりシートクッション２が着座位置Ｐ１にロック装置７，８によりロック（着座ロック）されているか否かを判定する（ステップＳ１０）。シートクッション２がロック装置７，８にロックされていなければ（ステップＳ１０のＮＯ）、シートクッション２は着座位置Ｐ１に到達していないため、ステップＳ２に戻り、シートクッション２の着座作動を継続する。この段階では、使用者は操作スイッチ１００を操作しないと、シートクッション２の着座作動を継続できない（ステップＳ２）。これに対して、シートクッション２の着座作動が終了してシートクッション２がロック装置７，８によりロックされていれば（ステップＳ１０のＹＥＳ）、シートクッション２は着座位置Ｐ１にロックされることになる。従ってシートクッション２はフロア４にロック固定される。このため、ロック以降については、操作スイッチ１００の操作が必要とされず、シートバックモータ４００が自動で駆動することにより、シートバック３の着座作動を自動で進行させ（ステップＳ１２）、シートバック３の立起角度を次第に増加させる。この場合、使用者は操作スイッチ１００を手動操作させずとも、シートバック３の着座作動を自動で進行させ、その立起角度を自動で増加させることができる。次に、シートバック３の着座作動が終了しているか判定する（ステップＳ１４）。シートバック３の着座作動が終了していなければ、ステップＳ１２に戻り、シートバック３の立起角度を次第に増加させる。この場合においても、使用者は操作スイッチ１００を手動操作させずとも良いため、便利である。そしてシートバック３の着座作動が終了すれば（ステップＳ１４のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。 (Sitting operation B)
FIG. 10 shows a flowchart of the seating operation B in which the seat cushion 2 and the seat back 3 are moved from the storage position P2 to the seating position P1. According to the seating operation B shown in FIG. 10, the operation state of the operation switch 100 is read and determined (step S2). If the operation switch 100 is turned on in the seating direction, first, the seat cushion 2 is started with priority over the seat back 3 seating operation (step S4). Next, the current position of the seat cushion 2 is read, and it is determined whether or not the current position of the seat cushion 2 has reached the intermediate position B (step S6). If the current position of the seat cushion 2 has not reached the intermediate position B (NO in step S6), the seat back 3 is not raised. This is because if the seat back 3 rises at this stage, the seat device 1 may be interfered. Therefore, if the current position of the seat cushion 2 has not reached the intermediate position B, the seat cushion 2 is in the middle of the seating operation, but the seating operation of the seat back 3 is not started. On the other hand, if the current position of the seat cushion 2 has reached the intermediate position B (YES in step S6), the seat back 3 is seated and the rising angle is increased. This is because if the seat cushion 2 reaches the intermediate position B, there is no possibility of interference of the seat device 1 even if the seat back 3 rises. The intermediate position B for the seat cushion 2 is stored in the memory of the ECU 600. Next, it is determined whether or not the seat cushion 2 has been seated, that is, whether or not the seat cushion 2 is locked at the seating position P1 by the locking devices 7 and 8 (step S10). If the seat cushion 2 is not locked to the locking devices 7 and 8 (NO in step S10), the seat cushion 2 has not reached the seating position P1, so the process returns to step S2 to continue the seating operation of the seat cushion 2. . At this stage, the user cannot continue the seating operation of the seat cushion 2 unless the operation switch 100 is operated (step S2). On the other hand, if the seat cushion 2 is seated and the seat cushion 2 is locked by the locking devices 7 and 8 (YES in step S10), the seat cushion 2 is locked at the seating position P1. Become. Accordingly, the seat cushion 2 is locked and fixed to the floor 4. For this reason, after the lock, the operation of the operation switch 100 is not required, and the seat back motor 400 is automatically driven to automatically advance the seat back 3 (step S12). The rising angle of the is gradually increased. In this case, the user can automatically advance the seating operation of the seat back 3 without manually operating the operation switch 100, and can automatically increase the standing angle. Next, it is determined whether the seating operation of the seat back 3 has been completed (step S14). If the seating operation of the seat back 3 is not completed, the process returns to step S12, and the rising angle of the seat back 3 is gradually increased. Even in this case, the user does not have to manually operate the operation switch 100, which is convenient. Then, when the seat back operation of the seat back 3 is finished (YES in Step S14), the seating of the seat device 1 is finished.

図１０に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ６は、シートクッション２がロック位置にロックされるまで、操作スイッチ１００の手動操作に基づいてシートクッションモータ４０２およびシートバックモータ４００を駆動させる手動操作処理を実行する手動操作処理実行手段として機能する。また、ステップＳ１２は、手動操作処理を実行した後、操作スイッチ１００の操作を必要とせず、シートバックモータ４００を自動で駆動させてシートクッション２およびシートバック３を着座可能状態とする自動操作手段として機能する。図１１は上記した着座作動Ｂのタイミングチャートを示す。図１１に示すように、作動を開始する時刻Ｔα１から、操作スイッチ１００の操作に連動してシートクッション２の着座作動が開始される。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達した時刻Ｔα１ｂから（即ち、シートクッション２の着座作動が終了する時刻Ｔα２よりも前から）、シートバック３の着座作動が開始される。上記した着座作動Ｂによれば、図１１に示すように、シートクッション２が中間位置Ｂ（シートクッション２の着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２との中間位置）に到達した時刻Ｔα１ｂから、シートバック３の着座作動を開始させている。このため時刻Ｔα１ｂから時刻Ｔα２にかけて、シートクッション２の着座作動とシートバック３の着座作動とが時間的に重複する。従って総作動時間を短縮できる。更に図１１に示すように、シート装置１の干渉を一層回避できる方向に、シートクッション２の作動開始時刻Ｔα１とシートバック３の作動開始時刻Ｔα１ｂとを時間軸においてずらせているため、シート装置１が車両の他の構成要素に干渉することが抑制されている。上記した着座作動Ｂによれば、図１１に示すように、全作動時間は時刻Ｔα１〜時刻Ｔα３（シートバック３の着座作動が終了する時刻）までであるにも拘わらず、使用者は時刻Ｔα１〜時刻Ｔα２まで操作スイッチ１００を操作すればよい。即ち、時刻Ｔα２〜時刻Ｔα３までのΔＴについては、使用者は操作スイッチ１００を操作せずとも良く、使用者による操作スイッチ１００の操作性が向上する。 In the flowchart shown in FIG. 10, steps S2, S4, and S6 are manual operations for driving the seat cushion motor 402 and the seat back motor 400 based on the manual operation of the operation switch 100 until the seat cushion 2 is locked at the lock position. It functions as manual operation processing execution means for executing processing. In step S12, after the manual operation process is executed, the operation switch 100 is not required to be operated, and the seat back motor 400 is automatically driven so that the seat cushion 2 and the seat back 3 can be seated. Function as. FIG. 11 shows a timing chart of the seating operation B described above. As shown in FIG. 11, from the time Tα1 at which the operation is started, the seating operation of the seat cushion 2 is started in conjunction with the operation of the operation switch 100. From the time Tα1b when the current position of the seat cushion 2 reaches the intermediate position B (that is, before the time Tα2 when the seating operation of the seat cushion 2 ends), the seating operation of the seat back 3 is started. According to the above-described seating operation B, as shown in FIG. 11, from the time Tα1b when the seat cushion 2 reaches the intermediate position B (intermediate position between the seating position P1 of the seat cushion 2 and the storage position P2), the seat back 3 The seating operation is started. For this reason, the seating operation of the seat cushion 2 and the seating operation of the seat back 3 overlap in time from time Tα1b to time Tα2. Therefore, the total operation time can be shortened. Further, as shown in FIG. 11, since the operation start time Tα1 of the seat cushion 2 and the operation start time Tα1b of the seat back 3 are shifted on the time axis in a direction in which the interference of the seat device 1 can be further avoided, the seat device 1 Interferes with other components of the vehicle. According to the above-described seating operation B, as shown in FIG. 11, although the total operation time is from time Tα1 to time Tα3 (time when the seating operation of the seat back 3 is finished), the user can perform time Tα1. The operation switch 100 may be operated until time Tα2. That is, for ΔT from time Tα2 to time Tα3, the user does not have to operate the operation switch 100, and the operability of the operation switch 100 by the user is improved.

（着座作動Ｃ）
図１２は、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動Ｃのフローチャートを示す。図１２に示す着座作動Ｃによれば、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、まず、シートバック３の着座作動よりも、シートクッション２の着座作動を優先させて開始する（ステップＳ４）。次に、シートクッション２の現在位置を読み込み、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達しているか否かを判定する（ステップＳ６）。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートクッション２の移動速度をＶＢａ（ＶＢｂ＞ＶＢａ）に設定する。その理由としては、シートクッション２の移動速度が大きいと、シート装置１の干渉のおそれがあるためである。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートクッション２の移動速度をＶＢｂに設定し、相対的に高速化する。シートクッション２の移動速度を大きくしても、シート装置１の干渉のおそれがないためである。ＶＢｂはＶＢａよりも相対的に速度が速いため、総作動時間を短縮できる。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ、シートクッション２は着座作動の途中であるものの、シートバック３の着座作動は開始されていない。次に、シートクッション２の着座作動が終了しているか、つまりシートクッション２がロック装置７，８にロックされているか否かを判定する（ステップＳ１２）。シートクッション２がロック装置７，８にロックされていなければ（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、操作スイッチ１００の操作によりシートクッション２の着座作動を継続する。この段階では、使用者は操作スイッチ１００の操作によりシートクッション２の着座作動を継続する。つまり、操作スイッチ１００を操作しない限り、シートクッション２の着座作動を継続できない。これに対して、シートクッション２の着座作動が終了してシートクッション２がロック装置７，８によりロックされていれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、シートクッション２は着座位置Ｐ１に到達していることになる。ロック以降については、ＥＣＵ６００は、シートバック３の着座作動を自動で進行させ（ステップＳ１４）、シートバック３の立起角度を次第に増加させる。更に、ヘッドレスト３７を自動で作動させる（ステップＳ１６）と共に、シートクッション２のフレーム２’を自動でスライド作動させる（ステップＳ１８）。次に、シートバック３の着座作動、ヘッドレストの作動、シートクッション２のフレーム２’のスライド作動が終了しているか否か判定する（ステップＳ１８）。これらが終了していなければ、ステップＳ１４に戻り、シートバック３を自動で着座作動させ、シートバック３の立起角度を増加させる。この段階では、使用者は操作スイッチ１００を手動操作させずとも良い。シートバック３の着座作動が終了すれば（ステップＳ２０のＹＥＳ）、シート装置１の着座が終了する。 (Sitting operation C)
FIG. 12 shows a flowchart of the seating operation C for moving the seat cushion 2 and the seat back 3 from the storage position P2 to the seating position P1. According to the seating operation C shown in FIG. 12, the operation state of the operation switch 100 is read and determined (step S2). If the operation switch 100 is turned on in the seating direction, the seating operation of the seat cushion 2 is first given priority over the seating operation of the seat back 3 (step S4). Next, the current position of the seat cushion 2 is read, and it is determined whether or not the current position of the seat cushion 2 has reached the intermediate position B (step S6). If the current position of the seat cushion 2 has not reached the intermediate position B (NO in step S6), the moving speed of the seat cushion 2 is set to VBa (VBb> VBa). The reason is that if the moving speed of the seat cushion 2 is high, the seat device 1 may interfere. On the other hand, if the current position of the seat cushion 2 has reached the intermediate position B (YES in step S6), the moving speed of the seat cushion 2 is set to VBb, and the speed is relatively increased. This is because even if the moving speed of the seat cushion 2 is increased, there is no possibility of interference of the seat device 1. Since VBb is relatively faster than VBa, the total operating time can be shortened. If the current position of the seat cushion 2 has not reached the intermediate position B, the seat cushion 2 is in the middle of the seating operation, but the seating operation of the seat back 3 has not started. Next, it is determined whether or not the seating operation of the seat cushion 2 has been completed, that is, whether or not the seat cushion 2 is locked to the locking devices 7 and 8 (step S12). If the seat cushion 2 is not locked by the locking devices 7 and 8 (NO in step S12), the process returns to step S2, and the seat cushion 2 is kept seated by the operation of the operation switch 100. At this stage, the user continues the seating operation of the seat cushion 2 by operating the operation switch 100. That is, unless the operation switch 100 is operated, the seating operation of the seat cushion 2 cannot be continued. On the other hand, if the seat cushion 2 has been seated and the seat cushion 2 is locked by the locking devices 7 and 8 (YES in step S12), the seat cushion 2 has reached the seating position P1. become. After the lock, the ECU 600 automatically advances the seating operation of the seat back 3 (step S14), and gradually increases the rising angle of the seat back 3. Further, the headrest 37 is automatically operated (step S16), and the frame 2 ′ of the seat cushion 2 is automatically slid (step S18). Next, it is determined whether the seat back operation, the headrest operation, and the slide operation of the frame 2 ′ of the seat cushion 2 have been completed (step S18). If these are not completed, the process returns to step S14, the seat back 3 is automatically seated and the rising angle of the seat back 3 is increased. At this stage, the user does not have to manually operate the operation switch 100. When the seating operation of the seat back 3 is finished (YES in step S20), the seating of the seat device 1 is finished.

上記した着座作動Ｃによれば、シートバック３の着座作動、ヘッドレストの作動、シートクッション２のフレーム２’のスライド作動を時間的に重複させるため、総作動時間を短縮できる。更に、シートクッション２の作動開始時刻とシートバック３の作動開始時刻とを時間軸においてずらせているため、シート装置１が車両の他の構成要素に干渉することが抑制されている。上記した着座作動Ｃによれば、シートクッション２が着座位置Ｐ１でロックされるまでは、使用者は操作スイッチ１００を操作する。しかしながらシートクッション２が着座位置Ｐ１でロックされた後には、使用者は操作スイッチ１００を操作せずとも、シートバック３の着座作動、ヘッドレストの作動、シートクッション２のフレーム２’のスライド作動を自動的に行うことができる。 According to the seating operation C described above, the seating operation of the seat back 3, the operation of the headrest, and the slide operation of the frame 2 'of the seat cushion 2 are overlapped in time, so that the total operation time can be shortened. Furthermore, since the operation start time of the seat cushion 2 and the operation start time of the seat back 3 are shifted on the time axis, the seat device 1 is suppressed from interfering with other components of the vehicle. According to the seating operation C described above, the user operates the operation switch 100 until the seat cushion 2 is locked at the seating position P1. However, after the seat cushion 2 is locked at the seating position P1, the user automatically performs seating operation of the seat back 3, operation of the headrest, and slide operation of the frame 2 'of the seat cushion 2 without operating the operation switch 100. Can be done automatically.

（着座作動Ｄ）
図１３は、シートクッション２およびシートバック３を格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動させる着座作動Ｄのフローチャートを示す。図１３に示す着座作動Ｄでは、操作スイッチ１００の操作状況を読み込み、判定する（ステップＳ２）。操作スイッチ１００が着座方向にオン操作されていると、まず、シートバック３の着座作動よりも優先させて、シートクッション２の着座作動を開始する（ステップＳ４）。次に、シートクッション２の現在位置を読み込み、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達しているか否かを判定する。シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していなければ（ステップＳ６のＮＯ）、シートクッション２の移動速度をＶＢａ（相対的に低速）に設定する（ステップＳ８）。シートクッション２の移動速度が大きいと、シート装置１の干渉のおそれがあるためである。これに対して、シートクッション２の現在位置が中間位置Ｂに到達していれば（ステップＳ６のＹＥＳ）、シートクッション２の移動速度をＶＢｂ（相対的に高速、ＶＢｂ＞ＶＢａ）に設定する。シートクッション２の移動速度が大きてもシート装置１の干渉のおそれがないためである。この場合には、シートクッション２の着座作動が進行しているものの、シートバック３の着座作動は開始されていない。 (Sitting operation D)
FIG. 13 shows a flowchart of a seating operation D in which the seat cushion 2 and the seat back 3 are moved from the storage position P2 to the seating position P1. In the seating operation D shown in FIG. 13, the operation status of the operation switch 100 is read and determined (step S2). If the operation switch 100 is turned on in the seating direction, first, the seat cushion 2 is started with priority over the seat back 3 seating operation (step S4). Next, the current position of the seat cushion 2 is read, and it is determined whether or not the current position of the seat cushion 2 has reached the intermediate position B. If the current position of the seat cushion 2 has not reached the intermediate position B (NO in step S6), the moving speed of the seat cushion 2 is set to VBa (relatively low speed) (step S8). This is because if the moving speed of the seat cushion 2 is high, the seat device 1 may interfere. On the other hand, if the current position of the seat cushion 2 has reached the intermediate position B (YES in step S6), the moving speed of the seat cushion 2 is set to VBb (relatively high speed, VBb> VBa). This is because there is no possibility of interference of the seat device 1 even if the moving speed of the seat cushion 2 is high. In this case, although the seating operation of the seat cushion 2 is proceeding, the seating operation of the seat back 3 is not started.

次に、シートクッション２が第２中間位置Ｋに到達しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。第２中間位置Ｋは、シートクッション２が格納位置Ｐ２から着座位置Ｐ１に移動するに当たり、ロックされる着座位置Ｐ１よりもやや手前の位置をいう。つまり、着座位置Ｐ１に対してロック直前の段階であり、着座位置Ｐ１の近傍の位置に相当する。シートクッション２が第２中間位置Ｋに到達していなければ（ステップＳ１２のＮＯ）、ステップＳ２に戻り、操作スイッチ１００の操作によりシートクッション２の着座作動を継続する。この段階では、操作スイッチ１００が操作されない限り、シートクッション２の着座作動は継続されない。これに対して、シートクッション２が第２中間位置Ｋに到達していれば（ステップＳ１２のＹＥＳ）、それ以降については、操作スイッチ１００の操作を必要とせず、ＥＣＵ６００は、シートクッション２の着座作動を自動で開始させる（ステップＳ１４）。更にシートクッション２が着座位置Ｐ１に到達してロックされているか否か、つまり、着座終了か否かを判定する（ステップＳ１６）。即ち、シートクッション２がロック装置７，８にロックされているか否かを判定する。この場合、着座終了でなければ、操作スイッチ１００の手動操作を必要とせず、ＥＣＵ６００は、シートバックモータ４００を自動で駆動させ、シートバック３の着座作動を自動で進行させる（ステップＳ１８）。更にＥＣＵ６００は、ヘッドレストモータ４０６を自動で駆動させてヘッドレスト３７を自動で作動させる（ステップＳ２０）。更に、シートスライドモータ４０８を自動で駆動させ、シートクッション２のフレーム２’を着座方向にスライド作動させる（ステップＳ２２）。ステップＳ１８〜ステップＳ２２は、操作スイッチ１００の手動操作を必要としない。次に、シートクッション２の移動開始から所定時間経過しているかを否か判定する（ステップＳ２４）。所定時間経過していなければ（ステップＳ２４のＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、シートクッション２の自動による着座作動、シートバック３の自動による作動、シートクッション２のフレーム２’の自動によるスライド作動を継続する。ここで、シートクッション２の移動開始から所定時間経過していても着座終了とならないときには（ステップＳ２４のＹＥＳ）、シートクッション２のロックが正常に行われないと推察される。このため警報ブザー５００により警告を発生する（ステップＳ２６）。更に、シートバック３の着座作動を戻すか、シートバック３を停止させる（ステップＳ２８）。上記した着座作動Ｄにおいても、シートクッション２が第２中間位置Ｋ（ロック近傍位置）に到達するまでは、使用者は操作スイッチ１００を逐一操作する必要がある。しかしながらシートクッション２が第２中間位置Ｋに到達した後、それ以降については、使用者は操作スイッチ１００を操作せずとも、着座作動を行い得る。 Next, it is determined whether or not the seat cushion 2 has reached the second intermediate position K (step S12). The second intermediate position K is a position slightly before the seating position P1 to be locked when the seat cushion 2 moves from the storage position P2 to the seating position P1. That is, it is a stage immediately before locking with respect to the seating position P1, and corresponds to a position in the vicinity of the seating position P1. If the seat cushion 2 has not reached the second intermediate position K (NO in step S12), the process returns to step S2, and the seating operation of the seat cushion 2 is continued by the operation of the operation switch 100. At this stage, unless the operation switch 100 is operated, the seating operation of the seat cushion 2 is not continued. On the other hand, if the seat cushion 2 has reached the second intermediate position K (YES in step S12), the operation of the operation switch 100 is not required after that, and the ECU 600 seats the seat cushion 2. The operation is automatically started (step S14). Further, it is determined whether or not the seat cushion 2 has reached the seating position P1 and is locked, that is, whether or not the seating has been completed (step S16). That is, it is determined whether or not the seat cushion 2 is locked to the locking devices 7 and 8. In this case, if the seating is not completed, the manual operation of the operation switch 100 is not required, and the ECU 600 automatically drives the seatback motor 400 to automatically advance the seating operation of the seatback 3 (step S18). Further, the ECU 600 automatically drives the headrest motor 406 to automatically operate the headrest 37 (step S20). Further, the seat slide motor 408 is automatically driven to slide the frame 2 'of the seat cushion 2 in the seating direction (step S22). Steps S18 to S22 do not require manual operation of the operation switch 100. Next, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the start of movement of the seat cushion 2 (step S24). If the predetermined time has not elapsed (NO in step S24), the process returns to step S14, and the automatic seating operation of the seat cushion 2, the automatic operation of the seat back 3, and the automatic sliding operation of the frame 2 'of the seat cushion 2 are continued. To do. Here, when seating is not completed even after a predetermined time has elapsed from the start of movement of the seat cushion 2 (YES in step S24), it is assumed that the seat cushion 2 is not normally locked. Therefore, a warning is generated by the alarm buzzer 500 (step S26). Furthermore, the seat back operation of the seat back 3 is returned or the seat back 3 is stopped (step S28). Also in the above-described seating operation D, the user needs to operate the operation switch 100 one by one until the seat cushion 2 reaches the second intermediate position K (position near the lock). However, after the seat cushion 2 reaches the second intermediate position K, after that, the user can perform the seating operation without operating the operation switch 100.

（その他）
上記した実施例は車両の後部側のシート装置に適用したものであるが、前部側のシート装置に適用することもできる。上記した実施例は車両のシート装置１に適用したものであるが、車両以外の用途に使用されるシート装置に適用しても良い。着座位置Ｐ１はフロア４のうち相対的に前側とされ、格納位置Ｐ２は相対的に後側とされているが、逆でも良い。また、着座位置Ｐ１と格納位置Ｐ２とに切り替える機構は、上記した図１〜図５に示す構造に限定されるものではなく、適宜変更して実施できるものであり、例えば、シートクッション２およびシートバック３を上下反転させる方式でも良い。上記した実施例によれば、シートクッション２を移動させるためにリンク装置が設けられているが、リンク装置に限定されるものではなく、ギヤ機構等の他の機構を利用しても良い。その他、本発明は上記し且つ図面に示した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できる。 (Other)
Although the above-described embodiment is applied to the seat device on the rear side of the vehicle, it can also be applied to the seat device on the front side. Although the above-described embodiment is applied to the vehicle seat device 1, it may be applied to a seat device used for purposes other than the vehicle. The seating position P1 is relatively front of the floor 4 and the storage position P2 is relatively rear, but the opposite is also possible. Further, the mechanism for switching between the seating position P1 and the storage position P2 is not limited to the structure shown in FIGS. 1 to 5 described above, and can be implemented with appropriate changes. For example, the seat cushion 2 and the seat The back 3 may be reversed upside down. According to the above-described embodiment, the link device is provided to move the seat cushion 2, but the present invention is not limited to the link device, and other mechanisms such as a gear mechanism may be used. In addition, the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention.

本発明は車両、飛行機、船体、家庭用、業務用等に使用される着座位置と格納位置とに切り替え可能なシート装置に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a seat device that can be switched between a seating position and a storage position used for vehicles, airplanes, hulls, homes, businesses, and the like.

フロアに設置されているシート装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the sheet | seat apparatus installed in the floor. 着座位置に近い側で作動しているシート装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the seat apparatus which is act | operating on the side close | similar to a seating position. 格納位置に近い側で作動しているシート装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the sheet | seat apparatus which is act | operating on the side close | similar to a storing position. 格納位置に格納されているシート装置を示す構成図である。It is a block diagram which shows the sheet | seat apparatus stored in the storage position. 車室におけるシート装置を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the seat apparatus in a vehicle interior. 制御系のブロック図である。It is a block diagram of a control system. 着座作動を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows seating operation. 着座作動Ａを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a seating operation A. 着座作動Ａを示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing a seating operation A. 着座作動Ｂを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a seating operation B. 着座作動Ｂを示すタイミングチャートである。4 is a timing chart showing a seating operation B. 着座作動Ｃを示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a seating operation C. 着座作動Ｄを示すフローチャートである。5 is a flowchart showing a seating operation D.

Explanation of symbols

図中、１はシート装置、２はシートクッション、３はシートバック、４はフロア（基体）、５，６はストライカ、７，８はロック装置（ロック検出手段）、９はフロントレッグ、１０はリヤレッグ、１１はサポーター、１２，１３はリンク、１４，１６，１７は枢支点、１８はシャフト、１００は操作スイッチ、１０２はシートバック操作スイッチ、１０６はヘッドレスト操作スイッチ、１０８はシートスライド操作スイッチ、２００は着座ロック検出スイッチ、２０２は格納スイッチ、４００はシートバックモータ（シートバック駆動装置）、４０２はシートクッションモータ（シートクッション駆動装置）、４０４はロック解除モータ、４０６はヘッドレストモータ（第３駆動装置）、４０８はシートスライドモータ（第４駆動装置）、６００はＥＣＵ（制御部）、Ｐ１は着座位置、Ｐ２は格納位置を示す。 In the figure, 1 is a seat device, 2 is a seat cushion, 3 is a seat back, 4 is a floor (base), 5 and 6 are strikers, 7 and 8 are locking devices (lock detection means), 9 is a front leg, Rear leg, 11 is a supporter, 12 and 13 are links, 14, 16 and 17 are pivot points, 18 is a shaft, 100 is an operation switch, 102 is a seat back operation switch, 106 is a headrest operation switch, 108 is a seat slide operation switch, 200 is a seating lock detection switch, 202 is a retracting switch, 400 is a seat back motor (seat back driving device), 402 is a seat cushion motor (seat cushion driving device), 404 is an unlocking motor, and 406 is a headrest motor (third driving). Device), 408 is a seat slide motor (fourth drive device), 00 ECU (control unit), P1 represents a seated position, P2 is the storage position.

Claims

A seat cushion that can face the user's buttocks and a seat back that can face the user's back;
A base having a seating position for seating the user on the seat cushion and a storage position for storing the seat cushion;
A seat driving device for moving the seat cushion and the seat back between a seating position and a storage position;
A manual operation switch,
In a seat device comprising a control unit that drives the seat drive device based on a signal from the operation switch,
The controller is
The seat driving device is driven by manual operation of the operation switch to move the seat cushion and the seat back from the retracted position toward the seating position, and the seat cushion reaches or approaches the seating position. The seat driving device is driven by manual operation of the operation switch until a time point, and after that time, the seat driving device is automatically driven so that the seat cushion and the seat back can be seated. Sheet device.

2. The seat device according to claim 1, wherein a lock device that locks the seat cushion in the seating position is provided on at least one of the base and the seat cushion.

3. The seat device according to claim 1, further comprising lock detecting means for detecting that the seat cushion is locked at the seating position.

4. The manual operation process according to claim 2, wherein the control unit performs a manual operation process for driving the seat driving device based on a manual operation of the operation switch until the seat cushion is locked at the lock position. Execution means and automatic operation means for automatically driving the seat driving device to place the seat cushion and the seat back in a seatable state regardless of operation of the operation switch after executing the manual operation processing. A sheet apparatus comprising the sheet apparatus.

4. The manual operation according to claim 2, wherein the control unit executes a manual operation process for driving the seat driving device based on a manual operation of the operation switch until immediately before the seat cushion is locked at the lock position. Processing execution means, and automatic operation means for automatically driving the seat driving device and allowing the seat cushion and the seat back to be seated in a seatable state regardless of the operation of the operation switch after executing the manual operation processing; A sheet apparatus comprising:

5. The seat device according to claim 4, wherein the control unit stops a seating operation of at least one of the seat cushion and the seat back when the seat cushion is not normally locked.

6. The seat device according to claim 4, wherein the control unit generates a warning when the seat cushion is not normally locked.

The control unit according to any one of claims 1 to 7, wherein after the time point, the control unit automatically drives the seat driving device to automatically open the seat back with respect to the seat cushion. A seat device, wherein the seat cushion and the seat back are in a seatable state.

9. The control unit according to claim 1, wherein the control unit shifts the seat cushion movement and the seat back while shifting the movement start time of the seat cushion and the movement start time of the seat back in time. The sheet apparatus outputs a command for temporally overlapping the movement of the sheet to the first sheet driving apparatus.

10. The control unit according to claim 1, wherein the control unit is configured to move the seat cushion and the seat back from the retracted position to the seated position, and includes the seat cushion and the seat back. A seat device characterized by changing a moving speed of at least one of the seat cushion and the seat back from an initial moving speed of the one so as to suppress at least one of the interferences.

11. The seat drive device according to claim 1, wherein the seat drive device can be driven independently of the seat cushion drive device that moves the seat cushion, and the seat cushion drive device. A seat device comprising: a seat back driving device for moving the back.