JP2012148753A - Vehicular power seat device - Google Patents

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利明 曽根
Shoichi Saito
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To safely tilt a seat back by adjusting the speed when tilting while automatically performing tilting of the seat back.SOLUTION: A vehicular power seat device 10 includes: a seat cushion 20; a seat back 30 tiltable to the seat cushion 20; a reclining device 40 that restricts and releases the angle of the seat back 30; and a tilting mechanism 50 that operates the reclining device 40 and tilts the seat back 30. The tilting mechanism 50 includes: a tilting electric motor 51 that becomes power; a seat back bracket 53 that turns along with driving of the tilting motor 51; a biasing member 54 that biases the back bracket 53; an operation lever 56 that operates the reclining device 40; an actuator 57 that drives the operation lever 56; and a control device 58 that controls the actuator 57 and the tilting motor 51. The tilting motor 51 is controlled by a PWM driver 58f included in the control device 58.

Description

本発明は、座席の位置やシートバックの角度を電動で調節することのできる車両用パワーシート装置に関する。   The present invention relates to a vehicle power seat device capable of electrically adjusting a seat position and a seat back angle.

従来、座席の位置やシートバックの角度を電動で調節することのできる車両用パワーシート装置として、例えば、特許文献１に示すシートバックの引き起こし機構が提案されている。このシートバック引き起こし機構は、シートバックのフリーヒンジ側におけるシートクッション内に電動装置により回転可能な出力車と、出力車にワンウエイクラッチベアリングを介して一方向にのみ回転可能な減速歯車と、減速歯車と同軸で、この軸と一体的に回動するもう一つの減速歯車と、この減速歯車に噛合するセクターギヤとをそれぞれ回動可能に軸支し、セクターギヤにワイヤエンドを連結し、ワイヤエンドの他端部をシートバックと共に回動可能なレバーに連結してなり、電動装置の駆動によりセクターギヤが正回転してワイヤを前記セクターギヤ側へ引き寄せシートバックを倒伏状態から起立状態になし得る一方、シートバックを手動にて押し倒すことによりワイヤをレバー側へ引き寄せてセクターギヤがワンウエイクラッチベアリングにより逆回転して復帰できるようにしている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a vehicular power seat device capable of electrically adjusting the position of a seat and the angle of a seat back, for example, a seat back raising mechanism shown in Patent Document 1 has been proposed. The seat back raising mechanism includes an output vehicle that can be rotated by an electric device in a seat cushion on the free hinge side of the seat back, a reduction gear that can rotate only in one direction to the output vehicle via a one-way clutch bearing, and a reduction gear And another sector gear that rotates together with the shaft and the sector gear meshing with the gear are pivotally supported, and the wire end is connected to the sector gear. The other end of the seat is connected to a lever that can be rotated together with the seat back, and the sector gear is rotated forward by driving the electric device to pull the wire toward the sector gear, so that the seat back can be changed from the lying down state to the standing state. On the other hand, by manually pushing down the seat back, the wire is pulled to the lever side and the sector gear is moved to the one-way clutch. And to allow the return to the reverse rotation by a bearing.

特開２００１−２３９８６２号JP 2001-239862 A

上記に記載するシートバックの引き起こし機構では、機構を作動させるスイッチを設置して、このスイッチを操作することで、ワイヤをフリーヒンジに結合し、セクターギヤと減速歯車、伝動装置とワンウエイクラッチベアリングから形成される機構でワイヤを巻き取ることで、シートバックの引き起こしを可能としている。しかし、このシートバック引き起こし機構は、シートバックの一方側に取付けられたリクライニング装置を手動で作動させることによってシートバックを前傾し折り畳む構造となっている。ここで、シートバックの前傾を手動で行う構造は、傾倒するシートバックの速度が素早いため危険であると考える。   In the seat back raising mechanism described above, a switch for operating the mechanism is installed, and by operating this switch, the wire is coupled to the free hinge, and from the sector gear and the reduction gear, the transmission device and the one-way clutch bearing. By winding the wire with the mechanism to be formed, the seat back can be caused. However, this seat back raising mechanism has a structure in which the seat back is tilted forward and folded by manually operating a reclining device attached to one side of the seat back. Here, the structure in which the seat back is manually tilted is considered dangerous because the speed of the tilting back is fast.

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、シートバックの傾倒動作を自動で行うと共に、傾倒時の速度を調節してシートバックを安全に傾倒することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to automatically tilt the seat back and adjust the speed at the time of tilting to safely tilt the seat back.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用パワーシート装置は、車体側に取り付けられ乗員が着座するシートクッションと、シートクッションに対して傾倒可能に取付けられるシートバックと、シートバックのシートクッションに対する角度を規制及び解除するリクライニング装置と、リクライニング装置を動作させると共にシートバックの傾倒を行う傾倒機構を備える車両用パワーシート装置であって、傾倒機構は、シートバックを傾倒する際に動力となる傾倒モータと、傾倒モータの駆動に伴い回動するシートバックブラケットと、シートバックブラケットをシートバックが前傾する方向へ不正する付勢部材と、リクライニング装置を動作させる操作レバーと、操作レバーを駆動するアクチュエータと、アクチュエータと傾倒モータの駆動を制御する制御装置を備えること技術的特徴とする。   In order to solve the above-described problem, a vehicle power seat device according to claim 1 includes a seat cushion attached to the vehicle body side on which a passenger sits, a seat back attached to the seat cushion so as to be tiltable, and a seat back. A reclining device that regulates and releases the angle of the seat cushion, and a power seat device for a vehicle that includes a tilting mechanism that operates the reclining device and tilts the seatback, and the tilting mechanism is configured to tilt the seatback. A tilting motor that becomes power, a seat back bracket that rotates as the tilting motor is driven, a biasing member that improperly moves the seat back bracket in a direction in which the seat back tilts forward, an operation lever that operates the reclining device, and an operation Actuator that drives the lever and tilt with the actuator And technical features comprise a control device for controlling the driving of the over motor.

請求項１記載の車両用パワーシート装置によれば、シートバックは、乗員が制御装置を操作することでアクチュエータが駆動してリクライニング装置のロックを解除されると、付勢部材の付勢力により所定の角度だけシートバックを前傾した後、傾倒モータにより前傾するため自動で傾倒を行うことができる。また、前傾するシートバックは、所定の角度まで前傾すると制御装置により傾倒モータの駆動が制御されることから、安全に傾倒することができる。   According to the power seat device for a vehicle according to claim 1, when the occupant operates the control device and the actuator is driven to unlock the reclining device, the seat back is predetermined by the urging force of the urging member. After the seat back is tilted forward by this angle, it can be tilted automatically because it is tilted forward by the tilt motor. Further, when the seatback that tilts forward is tilted forward to a predetermined angle, the drive of the tilting motor is controlled by the control device, so that the seatback can be tilted safely.

車両用パワーシート装置の側面図を示す図である。It is a figure which shows the side view of the power seat apparatus for vehicles. 傾倒機構の分解斜視図を示す図である。It is a figure which shows the disassembled perspective view of a tilting mechanism. 制御装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a control apparatus. シートバックが前傾する動作を示す図であって、（ａ）初期着座位置、（ｂ）付勢部材による前傾、（ｃ）傾倒モータによる前傾、（ｄ）傾倒モータがＰＷＭ制御され前傾される図を示す。It is a figure which shows the operation | movement which a seat back leans forward, Comprising: (a) Initial seating position, (b) The forward tilt by a biasing member, (c) The forward tilt by a tilt motor, (d) Before the tilt motor is PWM-controlled FIG. シートバックが復帰する動作を示す図であって、（ａ）前傾位置、（ｂ）初期着座位置にある図を示す。It is a figure which shows the operation | movement which a seat back returns, Comprising: The figure which exists in (a) forward tilt position and (b) initial seating position.

以下に本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
本発明の車両用パワーシート装置１０は、図１に示すように、車体側に取り付けられ乗員が着座するシートクッション２０と、このシートクッション２０に対して傾倒可能に取付けられるシートバック３０と、シートバック３０のシートクッション２０に対する傾倒の規制及び解除を行うリクライニング装置４０と、リクライニング装置４０のロックを解除してシートバック３０の傾倒及び復帰を行う傾倒機構５０を備える。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a vehicle power seat device 10 according to the present invention includes a seat cushion 20 that is attached to a vehicle body and on which an occupant sits, a seat back 30 that is tiltably attached to the seat cushion 20, and a seat. A reclining device 40 that restricts and releases the tilt of the back 30 with respect to the seat cushion 20 and a tilt mechanism 50 that unlocks the reclining device 40 and tilts and returns the seat back 30 are provided.

シートクッション２０は、乗員を支持するものであって、図１に示すように、車体フロアにフットを介して配設されるシートレール２１と、シートレール２１に取り付けられシートクッション２０の骨格を形成するシートクッションフレーム２２を備える。このシートクッションフレーム２２は、後部に後述するシートバック３０が傾倒自在に取付けられる。   The seat cushion 20 supports an occupant, and as shown in FIG. 1, a seat rail 21 disposed on a vehicle body floor via a foot, and a skeleton of the seat cushion 20 attached to the seat rail 21. The seat cushion frame 22 is provided. The seat cushion frame 22 has a seat back 30 (to be described later) attached to a rear portion thereof so as to be tiltable.

シートバック３０は、シートクッション２０に着座した乗員の背凭れとなるものであって、乗員がシートクッション２０に着座した時の角度を初期着座位置としてシートクッションフレーム２０後部に前方及び後方に傾倒可能に取付けられる。このシートバック３０は、シートクッションフレーム２２との連結部の一方に後述するリクライニング装置４０、他方にフリーヒンジを配設する。本実施例では、シートクッションフレーム２２の一方にリクライニング装置４０、他方にフリーヒンジを配設する場合において説明するが、両側にリクライニング装置４０を設けると共に、これら両リクライニング装置４０をシャフトで連結して同期回転させ連動させる構成を採用してもよい。   The seat back 30 serves as a backrest for the occupant seated on the seat cushion 20, and can be tilted forward and backward to the rear portion of the seat cushion frame 20 with an angle when the occupant is seated on the seat cushion 20 as an initial seating position. Mounted on. The seat back 30 is provided with a reclining device 40 (to be described later) at one of the connecting portions with the seat cushion frame 22 and a free hinge at the other. In the present embodiment, the case where the reclining device 40 is provided on one side of the seat cushion frame 22 and the free hinge is provided on the other side will be described. However, the reclining device 40 is provided on both sides, and both the reclining devices 40 are connected by a shaft. You may employ | adopt the structure which synchronizes and makes it interlock | cooperate.

リクライニグ装置４０は、従来から使用されている一般的なリクライニング装置４０であって、シートバック３０のシートクッションフレーム２２との連結部の一方に備える。このリクライニング装置４０は、シートバック３０の傾倒を不能にするロック機構４１（図示しない）と、後述する傾倒機構５０に備える操作レバー５６を操作することでロック機構４１のロック状態とロック解除状態を切替えるシャフト４２（図示しない）を備え、シャフト４２が回転することで、多段階での傾斜角度調節を可能にしたり、シートバック３０を所定の角度まで素早く前方に傾倒（前傾）させることが可能である。本実施例では、シートバック３０を所定の角度まで素早く前傾させることのできるリクライニング装置４０を採用する。   The reclining device 40 is a general reclining device 40 that has been used conventionally, and is provided at one of the connecting portions of the seat back 30 and the seat cushion frame 22. The reclining device 40 operates a lock mechanism 41 (not shown) that disables the tilting of the seat back 30 and an operation lever 56 provided in the tilting mechanism 50 described later to change the lock mechanism 41 between the locked state and the unlocked state. A shaft 42 (not shown) for switching is provided, and by rotating the shaft 42, it is possible to adjust the tilt angle in multiple stages, or to quickly tilt the seat back 30 forward (forward tilt) to a predetermined angle. It is. In this embodiment, a reclining device 40 that can quickly tilt the seat back 30 to a predetermined angle is employed.

傾倒機構５０は、リクライニング装置４０を動作させると共にシートバック３０の傾倒を行う機構であって、フリーヒンジ側のシートバック３０に備えられる。この傾倒機構５０は、図２に示すように、シートバック３０の前傾及び復帰を行う為の動力となる傾倒モータ５１と、この傾倒モータ５１に従動するギヤ部５２と、ギヤ部５２の回転に伴いシートバック３０の傾倒を行うシートバックブラケット５３と、このシートバックブラケット５３をシートバック３０が前傾する方向へ付勢する付勢部材５４と、シートクッション２０側に固定されるシートクッションブラケット５５と、リクライニング装置４０に備えるシャフト４２の回転を行う操作レバー５６と、操作レバー５６の駆動するアクチュエータ５７と、アクチュエータ５７及び傾倒モータ５１の駆動を制御する制御装置５８とで構成されている。 The tilt mechanism 50 is a mechanism that operates the reclining device 40 and tilts the seat back 30 and is provided in the seat back 30 on the free hinge side. As shown in FIG. 2, the tilting mechanism 50 includes a tilting motor 51 that serves as power for performing forward tilting and returning of the seatback 30, a gear portion 52 that is driven by the tilting motor 51, and rotation of the gear portion 52. Accordingly, the seat back bracket 53 tilts the seat back 30, the urging member 54 that urges the seat back bracket 53 in the direction in which the seat back 30 tilts forward, and the seat cushion bracket fixed to the seat cushion 20 side. 55, an operation lever 56 that rotates the shaft 42 included in the reclining device 40, an actuator 57 that is driven by the operation lever 56, and a control device 58 that controls the drive of the actuator 57 and the tilting motor 51.

傾倒モータ５１は、シートバック３０の傾倒を行うための動力であり広く流通している減速機付きの汎用モータであって、図２に示すように、正回転することでシートバック３０を前傾させ、逆回転することでシートバック３０を復帰させる。この傾倒モータ５１の駆動は、後述する制御装置５８により制御されている。 The tilt motor 51 is a general-purpose motor with a speed reducer that is widely used and power for tilting the seat back 30, and as shown in FIG. 2, the seat back 30 is tilted forward by forward rotation. The seat back 30 is returned by rotating in the reverse direction. The driving of the tilt motor 51 is controlled by a control device 58 described later.

ギヤ部５２は、傾倒モータ５１の駆動に伴い後述するシートバックブラケット５３を回動するものであって、図２に示すように、複数の歯車からなる動力伝達機構を介して従動し、小径部５２Ｓと大径部５２Ｌを有する略扇状のセクターギヤ５２ａを構成している。このセクターギヤ５２ａは、後述する付勢部材５４を掛止する掛合部５２ｂを備える。   The gear portion 52 rotates a seat back bracket 53, which will be described later, as the tilting motor 51 is driven. As shown in FIG. 2, the gear portion 52 is driven by a power transmission mechanism including a plurality of gears, and has a small diameter portion. A substantially sector-shaped sector gear 52a having 52S and a large diameter portion 52L is formed. The sector gear 52a includes an engaging portion 52b for engaging an urging member 54 described later.

シートバックブラケット５３は、図２に示すように、シートバックブラケット５３に対し軸受け５３ａを中心として回動自在に取付けられている。このシートバックブラケット５３は、リクライニング装置４０により所望の角度に規制されている。また、シートバックブラケット５３は、リクライニング装置４０か動作した際にシートバック３０を前傾する方向又は復帰する方向へ回動する。   As shown in FIG. 2, the seat back bracket 53 is attached to the seat back bracket 53 so as to be rotatable about a bearing 53a. The seat back bracket 53 is regulated at a desired angle by the reclining device 40. Further, the seat back bracket 53 rotates in a direction in which the seat back 30 is tilted forward or returned when the reclining device 40 is operated.

付勢部材５４は、シートバックブラケット５３をシートバック３０が前傾する方向へ付勢している部材であって、ギヤ部５２に有する掛合部５２ｂと付勢部材５４と後述するシートクッションブラケット５５との間に設けられるガイドプレート５４ｂに掛止しており、後述するアクチュエータ５７が駆動しリクライニング装置のロックが解除された時に、シートバック３０を所定の角度まで素早く前傾する。ここで、付勢部材５４により前傾するシートバック３０の角度は、付勢部材５４の付勢力によって設定することが可能であって、初期着座位置から３０度以内の範囲で前傾することが望ましい。本実施例では、付勢部材５４として渦巻きバネを採用するが、弦巻バネやねじりバネであっても良い。   The urging member 54 is a member that urges the seat back bracket 53 in a direction in which the seat back 30 tilts forward, and includes a hooking portion 52b and a urging member 54 provided in the gear portion 52, and a seat cushion bracket 55 described later. The seat back 30 is quickly tilted to a predetermined angle when an actuator 57 described later is driven and the reclining device is unlocked. Here, the angle of the seat back 30 inclined forward by the urging member 54 can be set by the urging force of the urging member 54 and can be inclined forward within a range of 30 degrees from the initial seating position. desirable. In this embodiment, a spiral spring is employed as the biasing member 54, but a string spring or a torsion spring may be used.

シートクッションブラケット５５は、傾倒モータ５１とシートバックブラケット５３、付勢部材５４や後述するアクチュエータ５７、制御装置５８から構成される傾倒機構５０をシートクッションフレーム２２に固定するためのものである。   The seat cushion bracket 55 is for fixing the tilt mechanism 50 including the tilt motor 51, the seat back bracket 53, the urging member 54, an actuator 57 described later, and a control device 58 to the seat cushion frame 22.

操作レバー５６は、リクライニング装置４０のロック状態及びロック解除状態の切り替えを行うシャフト４２を回転するためのもので、後述するアクチュエータ５７が駆動することにより、リクライニング装置４０をロック状態にする方向又はロック解除する方向へ動作する。   The operation lever 56 is for rotating the shaft 42 that switches between the locked state and the unlocked state of the reclining device 40, and the direction or lock in which the reclining device 40 is locked when the actuator 57 described later is driven. Operates in the direction to release.

アクチュエータ５７は、操作レバー５６を駆動するモータであって、乗員が後述する制御装置５８を操作することで操作レバー５６をリクライニング装置４０のロック方向へ又はロック解除方向へ動作させる。   The actuator 57 is a motor that drives the operation lever 56, and operates the control lever 58 in the locking direction or the unlocking direction of the reclining device 40 when the occupant operates a control device 58 described later.

制御装置５８は、アクチュエータ５７及び傾倒モータ５１の駆動を制御する装置であって、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を内蔵した電子制御ユニット（ＥＣＵ）５８ａを備える。このＥＣＵ５８ａは、図３に示すように、入力側に、傾倒モータ５１の回転を検知するパルスセンサ５８ｂと、シートバック３０の前倒れを操作する前倒れ操作スイッチ５８ｃ、シートバック３０の復帰を操作する自動復帰操作スイッチ５８ｄ、アクチュエータ５７の駆動を操作するアクチュエータ操作スイッチ５８ｅを接続し、出力側に、アクチュエータ５７と傾倒モータ５１を接続している。ここで、傾倒モータ５１の駆動を制御する出力回路は、ＰＷＭドライバ５８ｆが組み込まれており傾倒モータ５１をＰＷＭ制御する。   The control device 58 is a device that controls driving of the actuator 57 and the tilting motor 51, and includes an electronic control unit (ECU) 58a incorporating a CPU, a ROM, a RAM, and the like. As shown in FIG. 3, the ECU 58 a operates, on the input side, a pulse sensor 58 b that detects the rotation of the tilt motor 51, a forward tilt operation switch 58 c that operates the forward tilt of the seat back 30, and the return of the seat back 30. The automatic return operation switch 58d to be operated and the actuator operation switch 58e to operate the drive of the actuator 57 are connected, and the actuator 57 and the tilting motor 51 are connected to the output side. Here, the output circuit for controlling the driving of the tilting motor 51 incorporates a PWM driver 58f, and performs PWM control of the tilting motor 51.

パルスセンサ５１ｂは、傾倒モータ５１の回転を検知するセンサであって、傾倒モータ５１の回転数を検知することでシートバック３０の傾倒角度を検知することが可能である。このパルスセンサ５１ｂは、シートバック３０が所定の角度に到達したことを後述するＰＷＭドライバ５８ｆに伝達する。   The pulse sensor 51 b is a sensor that detects the rotation of the tilt motor 51, and can detect the tilt angle of the seat back 30 by detecting the number of rotations of the tilt motor 51. The pulse sensor 51b transmits to the PWM driver 58f described later that the seat back 30 has reached a predetermined angle.

ＰＷＭドライバ５８ｆは、傾倒モータ５１に入力されるパルス波のデューティー比を変化させるものであって、傾倒モータ５１の駆動をＰＷＭ制御する。ここで、デューティー比は、パルス波の周期とパルス幅との比のことであり、周期に対してパルス幅を小さくすると傾倒モータ５１を低速で回転させることができ、周期に対してパルス幅を大きくすると傾倒モータを高速で回転することが可能となる。本実施例のＰＷＭドライバ５８ｆは、シートバック３０が前傾する際に、パルスセンサ５８ｂによりシートバック３０が所定の角度まで前傾したのを検知して、傾倒モータ５１に入力されるパルス波のパルス幅を小さくすることで傾倒モータ５１の回転速度を低速にしてシートバック３０の傾倒速度を低速にする。ここで、本実施例に示すシートバック３０の所定の角度とは、シートクッション２０に対してシートバック３０が略２０度まで接近した位置とするが、略２０度まで接近した位置に限定する必要はない。   The PWM driver 58f changes the duty ratio of the pulse wave input to the tilting motor 51, and performs PWM control of driving of the tilting motor 51. Here, the duty ratio is a ratio between the period of the pulse wave and the pulse width. When the pulse width is reduced with respect to the period, the tilting motor 51 can be rotated at a low speed, and the pulse width is set with respect to the period. If it is increased, the tilting motor can be rotated at high speed. When the seat back 30 tilts forward, the PWM driver 58f of this embodiment detects that the seat back 30 has tilted forward to a predetermined angle by the pulse sensor 58b, and the pulse wave input to the tilt motor 51 is detected. By reducing the pulse width, the rotation speed of the tilting motor 51 is lowered and the tilting speed of the seat back 30 is lowered. Here, the predetermined angle of the seat back 30 shown in the present embodiment is a position where the seat back 30 approaches 20 degrees with respect to the seat cushion 20, but it is necessary to limit to a position where the seat back 30 approaches 20 degrees. There is no.

次に本発明の車両用パワーシート装置１０に有するシートバック３０が初期着座位置にある状態からシートクッション２０と略平行になるまで前傾（前倒れ）する動作手順について説明する。   Next, an operation procedure in which the seat back 30 included in the vehicle power seat device 10 according to the present invention is tilted forward (tilted forward) from the initial seating position until it becomes substantially parallel to the seat cushion 20 will be described.

図４に示すように、乗員は、制御装置５８に備えられアクチュエータ５７の駆動を操作するアクチュエータ操作スイッチ５８ｅを操作することで、アクチュエータ５７を駆動して傾倒機構５０に有する操作レバー５６をリクライニング装置４０のロック解除方向へ動作する。ここで、シートバック３０は、傾倒機構５０に有する操作レバー５６がリクライニング装置４０のロック解除方向へ動作すると、付勢部材５４の付勢力によって初期着座位置から略３０度前傾する。付勢部材５４の付勢力で前傾したシートバック３０は、傾倒モータ５１が正回転することでシートクッション２０と略平行になるまで前傾する。この時、前傾するシートバック３０は、パルスセンサ５１ｂにより所定の角度（シートクッション２０に対して略２０度まで接近した位置）まで傾倒したのを検知すると、ＰＷＭドライバ５８ｆにより駆動モータ５１に入力するパルス波のパルス幅が小さくなるように変調され傾倒モータ５１の回転速度が低速になり傾倒速度が低速になり前傾する。 As shown in FIG. 4, the occupant operates an actuator operation switch 58 e that is provided in the control device 58 and operates the drive of the actuator 57, thereby driving the actuator 57 and reversing the operation lever 56 included in the tilting mechanism 50. 40 works in the unlocking direction. Here, when the operation lever 56 of the tilting mechanism 50 moves in the unlocking direction of the reclining device 40, the seatback 30 tilts forward approximately 30 degrees from the initial seating position by the biasing force of the biasing member 54. The seat back 30 tilted forward by the biasing force of the biasing member 54 tilts forward until the tilting motor 51 rotates in the forward direction so as to be substantially parallel to the seat cushion 20. At this time, when it is detected that the seatback 30 tilting forward is tilted to a predetermined angle (position approaching approximately 20 degrees with respect to the seat cushion 20) by the pulse sensor 51b, the input to the drive motor 51 by the PWM driver 58f. The pulse width of the pulse wave to be modulated is modulated so that the rotation speed of the tilting motor 51 becomes low, the tilting speed becomes low, and it tilts forward.

次に、本発明の車両用パワーシート装置１０のシートバック３０が、シートクッション２０と略平行にある状態から、初期着座位置まで復帰する動作手順について説明する。   Next, an operation procedure for returning the seat back 30 of the vehicle power seat device 10 of the present invention from the state substantially parallel to the seat cushion 20 to the initial seating position will be described.

図５に示すように、乗員は、制御装置５８に備えられるシートバック３０の復帰を制御する自動復帰操作スイッチ５８ｄを操作することで、アクチュエータ５７を駆動して傾倒機構５０に有する操作レバー５６をリクライニング装置４０のロック解除方向へ動作する。リクライニング装置４０のロックが解除されたシートバック３０は、傾倒モータ５１を逆回転することでシートバック３０を復帰する。シートバック３０の復帰を終えた傾倒モータ５１は、再びシートバック３０を前傾可能にするため僅かに正回転を行う。   As shown in FIG. 5, the occupant operates the automatic return operation switch 58 d that controls the return of the seat back 30 provided in the control device 58, thereby driving the actuator 57 and operating the operation lever 56 provided in the tilt mechanism 50. It operates in the unlocking direction of the reclining device 40. The seat back 30 with the reclining device 40 unlocked returns the seat back 30 by reversely rotating the tilting motor 51. The tilting motor 51 that has finished returning the seat back 30 rotates slightly forward in order to allow the seat back 30 to tilt forward again.

上記の実施例では、ＰＷＭドライバ５８ｆによる傾倒モータ５１の制御をシートバック３０が前傾する時のみ制御を行ったが、本発明はこれに限らず、シートバック３０が復帰するときにも傾倒モータ５１をＰＷＭ制御して、シートバック３０を低速で復帰させることも可能である。また、傾倒開始動作時の傾倒モータ５１の駆動をＰＷＭドライバ５８ｆで制御することも可能である。   In the above-described embodiment, the tilt motor 51 is controlled by the PWM driver 58f only when the seat back 30 tilts forward. However, the present invention is not limited to this, and the tilt motor is also activated when the seat back 30 returns. The seat back 30 can also be returned at a low speed by PWM control of 51. It is also possible to control the drive of the tilt motor 51 during the tilt start operation by the PWM driver 58f.

１０ 車両用パワーシート装置
２０ シートクッション
３０ シートバック
４０ リクライニング装置
５０ 傾倒機構
５１ 傾倒モータ
５２ ギヤ部
５３ シートバックブラケット
５４ 付勢部材
５５ シートクッションブラケット
５６ 操作レバー
５７ アクチュエータ
５８ 制御装置
５８ａ ＥＣＵ
５８ｂ パルスセンサ
５８ｃ 前倒れ操作スイッチ
５８ｄ 自動復帰操作スイッチ
５８ｅ アクチュエータ操作スイッチ
５８ｆ ＰＷＭドライバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle power seat apparatus 20 Seat cushion 30 Seat back 40 Reclining apparatus 50 Tilt mechanism 51 Tilt motor 52 Gear part 53 Seat back bracket 54 Energizing member 55 Seat cushion bracket 56 Operation lever 57 Actuator 58 Controller 58a ECU
58b Pulse sensor 58c Forward tilt operation switch 58d Automatic return operation switch 58e Actuator operation switch 58f PWM driver

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の車両用パワーシート装置は、車体側に取り付けられ乗員が着座するシートクッションと、シートクッションに対して傾倒可能に取付けられるシートバックと、シートバックのシートクッションに対する角度を規制及び解除するリクライニング装置と、リクライニング装置を動作させると共にシートバックの傾倒を行う傾倒機構とを備える車両用パワーシート装置であって、傾倒機構は、シートバックを傾倒する際に動力となる傾倒モータと、傾倒モータの駆動に伴い回動するシートバックブラケットと、リクライニング装置を動作させる操作レバーと、操作レバーを駆動するアクチュエータと、アクチュエータと傾倒モータの駆動を制御する制御装置を備えることを技術的特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, a power seat device for a vehicle according to claim 1 is provided with a seat cushion attached to the vehicle body side and seated by an occupant, a seat back attached to be tiltable with respect to the seat cushion, and a seat A power seat device for a vehicle including a reclining device that regulates and releases an angle of a back with respect to a seat cushion, and a tilting mechanism that operates the reclining device and tilts the seatback, and the tilting mechanism tilts the seatback. control and tilt motor serving as a power, and a seat back bracket pivots with the driving of the tilting motor, an operating lever for operating the re recline device, an actuator for driving the operating lever, the drive of the actuator and the tilting motor when It is a technical feature that a control device is provided.

傾倒機構５０は、リクライニング装置４０を動作させると共にシートバック３０の傾倒を行う機構であって、フリーヒンジ側のシートバック３０に備えられる。この傾倒機構５０は、図２に示すように、シートバック３０の前傾及び復帰を行う為の動力となる傾倒モータ５１と、この傾倒モータ５１に従動するギヤ部５２と、ギヤ部５２の回転に伴いシートバック３０の傾倒を行うシートバックブラケット５３と、このシートバックブラケット５３を付勢する付勢部材５４と、シートクッション２０側に固定されるシートクッションブラケット５５と、リクライニング装置４０に備えるシャフト４２の回転を行う操作レバー５６と、操作レバー５６の駆動するアクチュエータ５７と、アクチュエータ５７及び傾倒モータ５１の駆動を制御する制御装置５８とで構成されている。
The tilt mechanism 50 is a mechanism that operates the reclining device 40 and tilts the seat back 30 and is provided in the seat back 30 on the free hinge side. As shown in FIG. 2, the tilting mechanism 50 includes a tilting motor 51 that serves as power for performing forward tilting and returning of the seatback 30, a gear portion 52 that is driven by the tilting motor 51, and rotation of the gear portion 52. shaft with with a seat back bracket 53 for tilting the seat back 30, a biasing member 54 for biasing the seat back bracket 53, a seat cushion bracket 55 that is fixed to the seat cushion 20 side, the reclining device 40 to The control lever 56 includes a control lever 56 that rotates the control lever 56, an actuator 57 that is driven by the control lever 56, and a control device 58 that controls the drive of the actuator 57 and the tilting motor 51.

シートバックブラケット５３は、図２に示すように、シートバックブラケット５３に対し軸受け５３ａを中心として回動自在に取付けられている。このシートバックブラケット５３は、リクライニング装置４０により所望の角度に規制されている。また、シートバックブラケット５３は、リクライニング装置４０が動作した際にシートバック３０を前傾する方向又は復帰する方向へ回動する。
As shown in FIG. 2, the seat back bracket 53 is attached to the seat back bracket 53 so as to be rotatable about a bearing 53a. The seat back bracket 53 is regulated at a desired angle by the reclining device 40. The seat back bracket 53 rotates in a direction in which the seat back 30 is tilted forward or returned when the reclining device 40 is operated.

ＰＷＭドライバ５８ｆは、傾倒モータ５１に入力されるパルス波のデューティー比を変化させるものであって、傾倒モータ５１の駆動をＰＷＭ制御する。ここで、デューティー比は、パルス波の周期とパルス幅との比のことであり、周期に対してパルス幅を小さくすると傾倒モータ５１を低速で回転させることができ、周期に対してパルス幅を大きくすると傾倒モータ５１を高速で回転することが可能となる。本実施例のＰＷＭドライバ５８ｆは、シートバック３０が前傾する際に、パルスセンサ５８ｂによりシートバック３０が所定の角度まで前傾したのを検知して、傾倒モータ５１に入力されるパルス波のパルス幅を小さくすることで傾倒モータ５１の回転速度を低速にしてシートバック３０の傾倒速度を低速にする。ここで、本実施例に示すシートバック３０の所定の角度とは、シートクッション２０に対してシートバック３０が略２０度まで接近した位置とするが、略２０度まで接近した位置に限定する必要はない。
The PWM driver 58f changes the duty ratio of the pulse wave input to the tilting motor 51, and performs PWM control of driving of the tilting motor 51. Here, the duty ratio is a ratio between the period of the pulse wave and the pulse width. When the pulse width is reduced with respect to the period, the tilting motor 51 can be rotated at a low speed, and the pulse width is set with respect to the period. If it is increased, the tilting motor 51 can be rotated at a high speed. When the seat back 30 tilts forward, the PWM driver 58f of this embodiment detects that the seat back 30 has tilted forward to a predetermined angle by the pulse sensor 58b, and the pulse wave input to the tilt motor 51 is detected. By reducing the pulse width, the rotation speed of the tilting motor 51 is lowered and the tilting speed of the seat back 30 is lowered. Here, the predetermined angle of the seat back 30 shown in the present embodiment is a position where the seat back 30 approaches 20 degrees with respect to the seat cushion 20, but it is necessary to limit to a position where the seat back 30 approaches 20 degrees. There is no.

図４に示すように、乗員は、制御装置５８に備えられアクチュエータ５７の駆動を操作するアクチュエータ操作スイッチ５８ｅを操作することで、アクチュエータ５７を駆動して傾倒機構５０に有する操作レバー５６をリクライニング装置４０のロック解除方向へ動作する。ここで、シートバック３０は、傾倒機構５０に有する操作レバー５６がリクライニング装置４０のロック解除方向へ動作すると、初期着座位置から略３０度前傾する。シートバック３０は、傾倒モータ５１が正回転することでシートクッション２０と略平行になるまで前傾する。この時、前傾するシートバック３０は、パルスセンサ５１ｂにより所定の角度（シートクッション２０に対して略２０度まで接近した位置）まで傾倒したのを検知すると、ＰＷＭドライバ５８ｆにより駆動モータ５１に入力するパルス波のパルス幅が小さくなるように変調され傾倒モータ５１の回転速度が低速になり傾倒速度が低速になる。 As shown in FIG. 4, the occupant operates an actuator operation switch 58 e that is provided in the control device 58 and operates the drive of the actuator 57, thereby driving the actuator 57 and reversing the operation lever 56 included in the tilting mechanism 50. 40 works in the unlocking direction. Here, the seat back 30, the operation lever 56 having the tilting mechanism 50 when operated the unlocking direction of the reclining device 40 is tilted forward 30 degrees substantially from the initial seated position. Shi Tobakku 30, tilt motor 51 is tilted forward until substantially parallel to the seat cushion 20 by forward rotation. At this time, when it is detected that the seatback 30 tilting forward is tilted to a predetermined angle (position approaching approximately 20 degrees with respect to the seat cushion 20) by the pulse sensor 51b, the input to the drive motor 51 by the PWM driver 58f. rotational speed of the modulated tilting motor 51 so that the pulse width of the pulse wave becomes smaller tilting speed slows slows to.

Claims (1)

車体側に取り付けられ乗員が着座するシートクッションと、
該シートクッションに対して傾倒可能に取付けられるシートバックと、
前記シートバックの前記シートクッションに対する角度を規制及び解除するリクライニング装置と、
該リクライニング装置を動作させると共に前記シートバックの傾倒を行う傾倒機構とを備える車両用パワーシート装置であって、
前記傾倒機構は、前記シートバックを傾倒する際に動力となる傾倒モータと、
該傾倒モータの駆動に伴い回動するシートバックブラケットと、
該シートバックブラケットを付勢する付勢部材と、
前記リクライニング装置を動作させる操作レバーと、
該操作レバーを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータと前記傾倒モータの駆動を制御する制御装置を備え、
前記シートバックの傾倒を前記付勢部材と前記制御装置によりＰＷＭ制御されながら駆動する前記傾倒モータとで行うことを特徴とする車両用パワーシート装置。 A seat cushion attached to the vehicle body and seated by an occupant;
A seat back that is tiltably attached to the seat cushion;
A reclining device for regulating and releasing an angle of the seat back with respect to the seat cushion;
A power seat device for a vehicle comprising a tilting mechanism for operating the reclining device and tilting the seat back;
The tilting mechanism includes a tilting motor that becomes power when tilting the seat back,
A seat back bracket that rotates as the tilt motor is driven;
A biasing member that biases the seatback bracket;
An operating lever for operating the reclining device;
An actuator for driving the operation lever;
A control device for controlling the drive of the actuator and the tilting motor;
The power seat device for a vehicle, wherein the seat back is tilted by the biasing member and the tilt motor that is driven while being PWM controlled by the control device.
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