JP4150762B2 - 情報端末装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される情報端末装置に関する。
【０００２】
【従来技術と発明の課題】
従来、ＦＭ多重放送電波、光ビーコン、電波ビーコンにより、自車位置付近の交通情報を入手する車載用情報端末装置が知られている。この車載用情報端末装置はＦＭ多重放送受信機、光ビーコン受信機、電波ビーコン受信機を搭載している。ＦＭ多重放送は受信エリアが限定されており、たとえば、千代田区を走行中に京都市内のＦＭ多重放送電波を受信して京都市内の交通情報を入手することはできない。光ビーコンや電波ビーコンによる交通情報は、主要道路に設置されている光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機から送信される。車両が光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機の近傍を通過するときに交通情報を受信する。したがって、受信エリアはＦＭ多重放送に比べて狭い。従来の車載用情報端末装置は乗員の意志によらずに一方的に送信されてくる交通情報を受信するものであり、希望する交通情報が入手できないという問題がある（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０７−１６８９９７号公報
【０００４】
本発明の目的は、情報入手希望者の要求に応じた地域の情報を入手することができる情報端末装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１） 請求項１の発明による情報端末装置は、車両に搭載され、道路地図データをメッシュ領域単位で記憶し、基地局のデータベースに格納されている渋滞情報や規制情報を含む交通情報を移動体通信網および通信装置を介して受信する情報端末装置において、車両の走行軌跡を記録する軌跡記録手段と、軌跡記録手段によって記録した車両の走行軌跡の中から複数の走行軌跡を抽出する軌跡抽出手段と、軌跡抽出手段によって抽出した各走行軌跡が含まれるメッシュ領域の出現数を計数するメッシュ出現数計数手段と、メッシュ出現数計数手段による計数値の多い方から所定数分のメッシュ領域を特定する領域特定手段と、領域特定手段によって特定したメッシュ領域を対象とした交通情報を通信装置および移動体通信網を介して基地局に要求する要求手段と、要求に応じて基地局から移動体通信網を経由して送信されて、通信装置で受信した交通情報を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１の情報端末装置において、軌跡抽出手段は、軌跡記録手段によって記録した車両の走行軌跡のうち、所定の走行距離以内の複数の走行軌跡を抽出することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または２に記載の情報端末装置において、記憶手段によって記憶した交通情報を道路地図データに基づく道路地図に重畳して表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
―――第１の実施の形態―――
図１〜１１により、本発明による情報端末装置をカーナビゲーション装置（以下、車載機と呼ぶ）１００に適用した第１の実施の形態を説明する。車載機１００には受信装置１３０と携帯電話機１５０が接続されている。受信装置１３０は、光ビーコン受信機、電波ビーコン受信機、ＦＭ多重放送受信機を備えている。車載機１００は、交通情報センター３００から全国の交通情報を次の（１）〜（３）の媒体を経由して取得する。
（１）車両現在位置付近の情報をメディアセンター３５０を経由し光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機を介して受信装置１３０で受信する。
（２）ＦＭ多重放送網３６０を介して受信エリア内の交通情報を受信装置１３０で受信する。
（３）全国任意のエリアの交通情報を移動体通信網２５０を介して携帯電話機１５０で受信する。携帯電話機１５０の代わりに、車載電話機や通信ＬＡＮ、車載機専用の通信装置を用いてもよい。
この実施の形態では、乗員の要求に応じたエリアの交通情報を移動体通信網２５０を介して取得する。
【０００７】
図２は車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。図２において、１１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１１１ａ、車速を検出する車速センサ１１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１１ｃ等からなる。１１２は全国の道路地図データを格納する記憶装置で、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＨＤＤ、半導体メモリ等から構成される。１１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１１４は、ＲＡＭ１１５を作業エリアとしてＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。
【０００８】
１１７は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置である。入力装置１１７は、後述する道路交通情報をユーザーが要求する際の入力スイッチとしても機能する。１１８は表示モニタ１１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１１８に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ１１９に表示される。表示モニタ１１９には、交通情報が道路地図とともに表示される。後述するように、車載機１００に接続されている受信装置１３０、または携帯電話機１５０で受信した交通情報は、一旦ＲＡＭ１５に記憶された後、表示モニタ１１９に表示するために適宜画像メモリ１１８に記憶される。
【０００９】
このように構成される車載機１００は、現在地検出装置１１１により取得した自車位置情報および記憶装置１１２に格納されている道路地図データや経路探索データに基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ１１９に表示し、経路探索処理で得られた経路誘導データによってドライバーを誘導する。また、後述するように、全国の任意の交通情報を情報配信センター２００から受信し、道路地図に重畳して表示モニタ１１９に表示することができる。例えば、自車位置近辺の道路地図を表示し、渋滞情報により渋滞道路は赤色で、混雑道路は黄色で、渋滞混雑していない順調な道路は緑色などで表示し、渋滞情報を視覚的に提供する。もちろん、交通情報センター３００からメディアセンター３５０を経由し光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機を介して、またＦＭ多重放送網３６０を介して同様の交通情報を受信して表示することもできる。
【００１０】
図３は情報配信センター２００の構成を表すシステムブロック図である。図３において、２０１は要求受付サーバであり、車載機１００からの車両位置情報や地図・経路配信要求を受け付けて要求を実行する。２０２は地図・ＰＯＩサーバであり、全国の詳細な道路地図およびＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）が格納されており、要求受付サーバ２０１の要求に応じてデータを要求受付サーバ２０１へ出力する。２０３は探索・誘導サーバであり、要求受付サーバ２０１の要求に応じて経路探索および誘導のための演算を行い、演算結果を要求受付サーバ２０１へ出力する。２０４は交通情報サーバであり、オンラインで結ばれた交通情報センターから一定時間毎に送られてくる全国の道路交通情報を格納し、要求受付サーバ２０１の要求に応じて各種の交通情報を要求受付サーバ２０１へ出力する。２０５は顧客ＤＢサーバである。車載機１００が要求した地図・ＰＯＩデータや経路探索・誘導の演算結果および各種交通情報は、いったん顧客ＤＢサーバ２０５へ車載機１００毎に格納された後、要求受付サーバ２０１を通じて車載機１００へ配信される。車載機１００にはあらかじめ自車を識別する識別ＩＤが付与されており、顧客ＤＢサーバ２０５は識別ＩＤに割り当てられている記憶領域に各種の情報を格納する。
【００１１】
図４は交通情報センター３００の構成を表すシステムブロック図である。交通情報センター３００で提供する道路交通情報データの内容は、渋滞情報、事故・工事などの交通規制情報、所要時間情報、都市高速道路における入口閉鎖情報、ＳＡ・ＰＡおよび駐車場の位置や満車・空車情報などである。交通情報センター３００で提供する道路交通情報データの提供エリアは、一部の県を除く全国である。図４において、３０１は受信系サーバであり、全国の道路交通情報データを受信する。３０２は処理系サーバであり、受信系サーバ３０１で受信した道路交通情報データを送信系サーバ３０３へ送るための各種処理を実行する。３０３は送信系サーバであり、情報配信センター２００および全国の各需要家に交通情報を配信しており、送信系サーバ３０３と情報配信センター２００の交通情報サーバ２０４とはオンラインで接続されている。
【００１２】
上述したように、交通情報センター３００による道路交通情報は、メディアセンター３５０から光ビーコン、電波ビーコンを介して、移動体に搭載された受信装置１３０に提供されるほか、ＦＭ多重放送網３６０によっても提供されている。また、受信装置１３０で受信可能な交通情報は、自車位置に基づいた限られた地理的な領域のものである。
【００１３】
図５（ａ），（ｂ）は、車載機１００で表示される地図データの構成を示した図である。地図データは、リンク列データがメッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。なお、リンク列データとは、一本の道路を、交差点などのノードと、ノード間のリンクとして定義したデータ構造である。メッシュ領域とは、道路地図を所定範囲毎に区分けしたときの区分けされた各領域をいう。メッシュコードの記憶領域４０１には、メッシュ領域を識別する番号が格納される。リンク列データの記憶領域４０２には、図５（ｂ）に示すように、ノードの位置座標Ｘ，Ｙと、ノード間のリンク番号と、リンクをさらに短く分割する補間点の位置座標Ｘ，Ｙとがそれぞれの領域に格納される。これらの位置座標が地図表示やロケータ処理の形状データとして用いられる。
【００１４】
図６は、交通情報センター３００から情報配信センター２００へ送信される交通情報データの構成を示した図である。交通情報センター３００から送信される交通情報データは、メッシュ領域内に存在するリンク単位で分類された渋滞情報と規制情報がメッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。この交通情報センター３００から送信される交通情報データのメッシュコードとリンク番号は、車載機１００で扱う表示データのメッシュコードとリンク番号に対応づけられて使用される。
【００１５】
上記構成によれば、交通情報センター３００で提供している全国の最新の道路交通情報のうち、車載機１００側が要求した任意の道路交通情報を、携帯電話機１５０と移動体通信網２５０を通じて情報配信センター２００から車載機１００へ送信することができる。情報配信センター２００は、全国の任意の道路交通情報を送信することができるが、ユーザー要求に合致しないデータが送信されると、送信データ量が多くなったり、ユーザーの必要とするエリアの情報が得られなかったりする。そこで、後述するように本発明の一実施の形態では、ユーザーの入力情報、現在位置情報等に応じて情報配信センター２００からの送信情報を決定するようにしている。
【００１６】
―――情報配信センター２００でのデータの流れ―――
図７は、車載機１００から交通情報の配信要求を受けた情報配信センター２００が交通情報を車載機１００へ送信する過程を示したシーケンスチャートである。車載機１００から交通情報配信要求コマンド１０１が情報配信センター２００の要求受付サーバ２０１で受信されると、要求受付サーバ２０１は、要求受付パラメータ１０３を顧客ＤＢサーバ２０５へ送り、交通情報サーバ２０４に交通情報配信要求コマンド１０５を送信する。交通情報サーバ２０４は、要求受付サーバ２０１からの要求コマンド１０５に基づき、符号１０７のように交通情報を要求受付サーバ２０１に送信する。要求受付サーバ２０１は、交通情報サーバ２０４から受け取った交通情報を符号１０９で示すように、いったん顧客ＤＢサーバ２０５へ送信する。顧客ＤＢサーバ２０５は、要求受付サーバ２０１から受け取った交通情報をいったん格納した後、符号１１１，１１３に示すように、要求受付サーバ２０１を介して車載機１００へ交通情報を送信する。車載機１００は、受け取った交通情報１１３を符号１１５で示すように表示モニタ１１９に表示する。
【００１７】
―――車載機１００の動作―――
図８は、車載機１００の動作を示すフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）になると、車載機１００の電源が入り、図８に示す処理を行うプログラムが起動される。なお、図８のプログラムは制御回路１１４で実行される。ステップＳ１で、車両の現在位置を表示モニタ１１９に表示してステップＳ３へ進む。ステップＳ３で、交通情報配信要求があったか否かを判断する。交通情報配信を要求するタイミングは、ユーザーによる入力装置１１７からの要求操作があったとき、車載機１００の電源投入後一定周期毎、目的地が設定されたときなどがあるが、第１の実施の形態では、ユーザーが交通情報の要求ボタンを操作したときとして説明する。交通情報配信要求がなければステップＳ３で待機する。ステップＳ３で交通情報配信要求があると判断されると、ステップＳ１０へ進み、交通情報が必要なメッシュを演算してステップＳ５へ進む。ステップＳ１０における演算のサブルーチンは後で詳述する。ステップＳ５では、ステップＳ１０のサブルーチンで求めたメッシュに関する交通情報配信を情報配信センター２００に要求する。
【００１８】
なお、ステップＳ５で車載機１００が送信した交通情報配信要求が情報配信センター２００で受信されると、上述したように、情報配信センター２００では車載機１００の要求した交通情報をメッシュ単位で交通情報サーバ２０４から読み出して顧客ＤＢサーバ２０５へいったん格納する。格納された交通情報は、車載機１００へ送信される。
【００１９】
ステップＳ５で交通情報配信を情報配信センター２００に要求した後、ステップＳ７へ進み、情報配信センター２００に要求したすべてのメッシュの交通情報を受信したか否かを判断する。すべてのメッシュの交通情報を受信していないと判断されるとステップＳ７で待機する。ステップＳ７で、すべての交通情報が受信していると判断されると、ステップＳ８へ進み、受信した交通情報の領域に合わせて、現在位置から周囲１０ｋｍ四方の地図を記憶装置１１２から読み出して表示モニタ１１９に表示する。ステップ９において、表示モニタ１１９に表示された地図にステップＳ７で受信した交通情報を重畳して表示を行い、ステップＳ３へ戻る。
【００２０】
たとえば後述のように現在の車両付近の交通情報を情報配信センター２００に要求し、交通情報を受信した場合の一例を図９に示す。表示モニタ１１９には、自車位置近辺の道路地図上に自車位置マーク５０１が表示され、道路５０２には渋滞情報５０３が重畳表示される。太線５０４は推奨経路を表す。
【００２１】
以下、車載機１００が交通情報配信を要求する道路地図領域について詳細に説明する。第１の実施の形態では、たとえば、車両の現在位置を中心に１０ｋｍ四方の枠内および枠にかかるメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図１０は、車両現在位置を示す自車位置マーク５１１と、枠５１２と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５１３（図１０斜線部）を表した図である。図１０の自車位置マーク５１１を中心にした周囲１０ｋｍ四方の領域は枠５１２で示される。枠５１２で囲まれた１つのメッシュと枠５１２がかかる８つのメッシュ（斜線部分）が交通情報を必要とする領域である。
【００２２】
図１１は、第１の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンの一例を示す。このサブルーチン処理により、要求する道路地図領域、すなわち要求メッシュが決定される。メインルーチンのステップＳ３において交通情報配信要求があると判断されると、ステップＳ１１において車両の現在位置の座標を求める。ステップＳ１１で車両の現在位置の座標が求められるとステップＳ１３へ進み、求められた車両現在位置を中心として周囲１０ｋｍ四方の枠を設定してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５においてステップＳ１３で設定した枠内および枠にかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。
【００２３】
このようにして、サブルーチンで決定された要求メッシュは、車両を特定するＩＤ番号とともに情報配信センター２００へ送信される。情報配信センター２００は要求メッシュにより交通情報サーバ２０４をアクセスして、要求メッシュ内の交通情報を検索する。検索結果はいったん顧客ＤＢサーバ２０５に送信される。顧客ＤＢサーバ２０５は、上述したように、車両ＩＤ番号毎にデータ格納領域を確保しており、送られてきた交通情報は車両ＩＤ番号毎に分類されて格納される。格納された交通情報は、その後、要求受付サ−バ２０１を経由して車両に送信される。送信された交通情報は携帯電話機１５０を介して車載機１００のＲＡＭ１１５に格納される。交通情報配信センター２００から送信される交通情報には、渋滞情報など情報そのものと、要求メッシュのコード番号と、交通情報の道路を特定するリンク番号などが付されている。そこで、ＲＡＭ１１５に格納された交通情報を用いて、記憶装置１１２の道路地図データを更新する。すなわち、送信されたメッシュコード番号とリンク番号で特定される道路の交通情報格納領域を新たな交通情報で更新する。そして、これらの交通情報が表示モニタ１１９に表示される。
第１の実施の形態の車載用情報端末装置では、自車両現在位置を中心とする周囲１０Ｋｍ四方の矩形領域内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。
【００２４】
本発明による情報端末装置の第２〜第８の実施の形態について以下説明する。第１図〜第９図までの構成はこれらの実施の形態で共通であり、サブルーチンＳ１０の内容について特に説明する。
【００２５】
―――第２の実施の形態―――
第２の実施の形態では、車載機１００は、車両の現在位置から進行方向に向かった地域の交通情報を要求する。たとえば、車両の現在位置を中心に２０ｋｍの枠内のメッシュおよび枠にかかるメッシュの範囲で、かつ車両進行方向から左右４５度以内およびこの左右４５度の線分にかかるメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図１２は、車両現在位置と情報配信センター２００へ要求するメッシュ５１６（図１２斜線部）を表した図である。図１２の自車位置マーク５１１を中心とした周囲２０ｋｍ四方の領域は、枠５１４で示される。自車位置マーク５１１から車両進行方向に４５度の広がり角度で示す線分５１５にかかる領域および線分５１５と枠５１４で囲まれた斜線部分が交通情報を必要とする領域として要求される。
【００２６】
図１３は、第２の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ２１において車両の現在位置と車両進行方向を求める。ステップＳ２１からステップＳ２３へ進み、車両現在位置を中心として周囲２０ｋｍ以内で、かつ車両進行方向から左右４５度以内のエリアを演算してステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５でステップＳ２３で設定した枠内および枠にかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図１２の斜線で示すメッシュを演算する。演算したメッシュの基づいて交通情報を入手して表示する処理は、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００２７】
第２の実施の形態では、自車両現在位置を中心とする周囲２０Ｋｍ四方の矩形領域内であって、進行方向左右４５度の線分で区画されたメッシュ領域内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、自車両現在位置から進行方向に向かって広がる領域の混雑状態などを事前に入手することができる。
【００２８】
―――第３の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、車載機１００は、車両の軌跡情報に基づいて、ユーザーが最もよく通過するエリアの交通情報を要求する。たとえば、過去１００ｋｍの車両の走行軌跡を保存しておき、この軌跡が最も多く含まれるメッシュのうち上位５０メッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図１４は、自車位置マーク５１１と、車両の走行軌跡５２１と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５２２（図１４斜線部）を表した図である。
【００２９】
図１５は、車両の走行軌跡を記録するためのフローチャートである。図１５にフローチャートを示したプログラムは、車載機１００の制御回路１１４により実行される。ステップＳ３３１で車両が５０ｍ走行したと判断されると、ステップＳ３３３において車両の現在位置を測定する。ステップＳ３３５では、ステップＳ３３３で測定した車両の現在位置を記憶装置１１２へ車両の走行軌跡情報として格納してステップＳ３３１へ戻る。
【００３０】
図１６は、第３の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ３１において記憶装置１１２に格納されている走行軌跡情報のうち過去の走行距離１００ｋｍ以内のものを選び出してステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３では、ステップＳ３１で選び出された走行軌跡の各地点それぞれについて、その地点を含むメッシュのメッシュ番号を出現数に応じてカウントしてステップＳ３５へ進む。ステップＳ３５では、ステップＳ３３でカウントした数字の大きいメッシュ、たとえば出現数の多い上位５０のメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図１４の斜線で示すメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００３１】
第３の実施の形態では、過去の走行軌跡から、出現数の多いメッシュを選択し、そのメッシュ領域内の交通情報を乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、走行する可能性の高い道路の混雑状態などを事前に入手することができる。なお、走行軌跡全てが含まれる領域のメッシュを選択してもよい。
【００３２】
―――第４の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、車載機１００は、ユーザーが設定した地点付近の交通情報を要求する。たとえば、ユーザーが地図のスクロール等で設定した地点の周囲１０ｋｍの枠内のメッシュおよび枠にかかるメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図１７は、ユーザーが設定した地点５３１と、枠５３２と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５３３（図１７斜線部）を表した図である。
【００３３】
図１８は、第４の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ４１においてユーザーが地点を設定したか否かを判断する。ユーザーが地点を設定していないと判断されるとユーザーが地点を設定するまでステップＳ４１で待機する。ステップＳ４１でユーザーが地点を設定したと判断されるとステップＳ４３へ進み、設定地点の座標を求め、ステップＳ４５へ進む。ステップＳ４５において、設定地点を中心として周囲１０ｋｍ四方の枠を設定してステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７では、ステップＳ４５で設定した枠内のメッシュおよび枠にかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図１７の斜線で示すメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００３４】
第４の実施の形態では、任意の地点を設定し、設定位置を中心とする周囲１０Ｋｍ四方の矩形で決定されたメッシュ内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、走行予定地点の混雑状態などを事前に入手することができる。
【００３５】
―――第５の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、車載機１００は、車両の現在位置と目的地で決まるエリアの交通情報を要求する。たとえば、車両の現在位置と目的地を焦点とする楕円を求め、この楕円内のメッシュおよび楕円がかかるメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図１９は、車両現在位置５１１と、目的地５４２と、楕円枠５４３と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５４４（図１９斜線部）を表した図である。
【００３６】
図２０は、第５の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ５１において車両の現在位置の座標を求める。ステップＳ５１で車両の現在位置の座標が求められるとステップＳ５３へ進み、ユーザーが設定した目的地の座標を求め、ステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５において、車両の現在位置と目的地の座標から車両の現在位置と目的地を焦点とする楕円を後述する計算式により計算する。ステップＳ５５で車両の現在位置と目的地を焦点とする楕円が計算されるとステップＳ５７へ進み、ステップＳ５５で計算された車両の現在位置と目的地を焦点とする楕円内のメッシュおよび楕円がかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図１９の斜線で示すメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００３７】
第５の実施の形態では、出発地と目的地で決定される楕円内に含まれるメッシュ内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、出発地と目的地の間の領域に存在する種々の道路の混雑状態などを事前に入手することができる。
【００３８】
上述のステップＳ５５における、車両の現在位置と目的地の座標から車両の現在位置と目的地を焦点とする楕円をもとめる計算式は、次のとおりである。楕円を表す一般式は次式である。
【数１】
ｓ(X-Xc)２＋ｔ(X-Xc)(Y-Yc)＋ｕ(Y-Yc)２＝１・・・（１）
ここで、車両現在位置の座標を（Ｏｘ，Ｏｙ）、目的地の座標を（Ｄｘ，Ｄｙ）とすると、楕円の中心点（Ｘｃ、Ｙｃ）は、Ｘｃ＝（Ｏｘ＋Ｄｘ）／２、Ｙｃ＝（Ｏｙ＋Ｄｙ）／２となる。（１）式において楕円の長軸長、短軸長は、ｓ，ｔ，ｕにより決定される。第５の実施の形態では、予めある値となっている。楕円のｘ／ｙ軸方向それぞれの最大／最小値を求め、求められた最大／最小値から、図２１に示すように、楕円内のメッシュおよび楕円にかかるメッシュとなりうる候補のメッシュが存在する範囲を限定する。楕円のｘ軸方向の最大値Ｘｍａｘ、最小値Ｘｍｉｎ、ｙ軸方向の最大値Ｙｍａｘ、最小値Ｙｍｉｎは次のとおりである。
【数２】
Ｘｍａｘ＝Ｘｃ＋（４ｕ／（４ｓｕ−ｔ２）０．５
【数３】
Ｘｍｉｎ＝Ｘｃ−（４ｕ／（４ｓｕ−ｔ２）０．５
【数４】
Ｙｍａｘ＝Ｙｃ＋（４ｓ／（４ｓｕ−ｔ２）０．５
【数５】
Ｙｍｉｎ＝Ｙｃ−（４ｓ／（４ｓｕ−ｔ２）０．５
【００３９】
上述した楕円内のメッシュおよび楕円にかかるメッシュとなりうる候補のメッシュが存在する範囲から、楕円内および楕円にかかるメッシュを次のように特定する。まず楕円内のメッシュおよび楕円にかかるメッシュとなりうる候補のメッシュが存在する範囲のすべてのメッシュに対して、（１）式の楕円との交点を求める。１つのメッシュに対する（１）式の楕円との交点の数により、メッシュと楕円の関係が次のように分類される。
（１） １つのメッシュと楕円との交点がない場合、図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すようにそのメッシュは楕円の内部にあるか外部にあるかのいずれかである。図２２（ａ）に示すように、メッシュ６０１の角に相当する任意の１点が楕円５４３の内部であればそのメッシュ６０１全体が楕円５４３の内部に存在していることになる。図２２（ｂ）に示すように、Ｘｍｉｎ、Ｘｍａｘ、Ｙｍｉｎ、Ｙｍａｘのすべてが１つのメッシュ６０１の中にあれば、そのメッシュ６０１は楕円５４３を包含していることになる。また、図２２（ｃ）に示すように、メッシュ６０１の角に相当する任意の１点が楕円５４３の外部であればそのメッシュ６０１全体が楕円５４３の外部に存在していることになる。
（２） １つのメッシュと楕円との交点が１点の場合、図２２（ｄ），（ｅ）に示すようにそのメッシュと楕円とは接している。図２２（ｄ）に示すように、楕円５４３の中心がメッシュ６０１の外部であればそのメッシュ６０１が楕円５４３に外接していることになる。また、図２２（ｅ）に示すように、楕円５４３の中心がメッシュ６０１の内部であればそのメッシュ６０１に楕円５４３が内接していることになる。
（３） １つのメッシュと楕円との交点が２点以上の場合、図２２（ｆ），（ｇ）に示すようにそのメッシュ６０１は楕円５４３にかかった状態である。
【００４０】
上述のメッシュと楕円の交点の関係から、楕円内および楕円にかかるメッシュは以下の条件に当てはまるメッシュである。よって、ステップＳ５７では以下のメッシュを交通情報の配信要求を行うメッシュとする。
（１） 楕円内のメッシュとして、楕円との交点がなく角に相当する任意の１点が楕円の内部にあるメッシュ（図２２（ａ））と、楕円との交点が１点で楕円の中心を包含するメッシュ（図２２（ｅ））。
（２） 楕円にかかるメッシュとして、楕円との交点はないが楕円を包含しているメッシュ（図２２（ｂ））と、楕円との交点が２点以上であるメッシュ（図２２（ｆ），（ｇ））。
【００４１】
―――第６の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第６の実施の形態について説明する。第６の実施の形態では、車載機１００は、車両の現在位置から目的地までの推奨経路の存在するメッシュの交通情報を要求する。たとえば、車両の現在位置から目的地までの推奨経路を演算し、この推奨経路が存在するメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図２３は、自車位置マーク５１１と、推奨経路５５２と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５５３（図２３斜線部）を表した図である。
【００４２】
図２４は、第６の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ６１において車両の現在位置の座標を求める。ステップＳ６１で車両の現在位置の座標が求められるとステップＳ６３へ進み、ユーザーが設定した目的地の座標を求め、ステップＳ６５へ進む。ステップＳ６５において、車両の現在位置と目的地から推奨経路の演算を行う。推奨経路の演算は周知のカーナビゲーション装置のものと同じであり、詳細な説明は省略する。ステップＳ６５で推奨経路が演算されるとステップＳ６７へ進み、ステップＳ６５で演算された推奨経路がかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図２３の斜線で示すメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００４３】
第６の実施の形態では、出発地と目的地から演算された推奨経路が含まれるメッシュ内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、推奨経路の混雑状態などを事前に入手することができる。
【００４４】
―――第７の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第７の実施の形態について説明する。第７の実施の形態では、上述した第５および第６の実施の形態において、車両の現在位置から目的地までの距離が遠い場合、車両の現在位置から近いエリアの交通情報を要求する。すなわち第７の実施の形態では、上述した第５および第６の実施の形態において、交通情報の配信を要求したメッシュの数が多い場合には、車両の現在位置から近い５０のメッシュを選択して交通情報を情報配信センター２００に要求する。
【００４５】
図２５は、第７の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ７１において、第５または第６の実施の形態におけるステップＳ１０のサブルーチンＳ５１〜Ｓ５７またはＳ６１〜Ｓ６７の処理を実行し、ステップＳ７３へ進む。ステップＳ７３では、ステップＳ５７またはＳ６７で求められたメッシュの数が５０以上か否かを判断する。ステップＳ７３で５０以上であると判断されると、ステップＳ７５へ進み、ステップＳ５７またはＳ６７で求められたメッシュから現在位置に近い５０のメッシュを選択してメインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。ステップＳ７３で５０以上でないと判断されると、そのままメインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、現在位置に近い５０のメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００４６】
第７の実施の形態では、出発地と目的地で決定される楕円内に含まれるメッシュ内の交通情報のうち、現在地に近い５０メッシュを選択する。あるいは、出発地と目的地で決定される推奨経路に含まれるメッシュ内の交通情報のうち、現在地に近い５０メッシュを選択する。したがって、目的地が遠い場合、現在地近傍のみの交通情報を入手するようにしたので、情報配信センター２００から交通情報をダウンロードする時間を短縮することができ、表示待ち時間の短い情報端末装置を提供できる。なお、目的地近傍の交通情報を入手するようにしてもよい。すなわち、要求するメッシュ数が多数の場合の絞り込む手法は問わない。
【００４７】
―――第８の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第８の実施の形態について説明する。第８の実施の形態では、車載機１００は、ユーザーが車載機１００に登録している特定の地点付近の交通情報を要求する。たとえば、ユーザーが車載機１００に登録している特定の地点を中心に１０ｋｍの枠内のメッシュおよび枠にかかるメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図２６は、ユーザーが車載機１００に登録している特定の地点５６１と、枠５６２と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５６３（図２６斜線部）を表した図である。
【００４８】
図２７は、第８の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ８１において、乗員が登録地点を指定すると、車載機１００に登録されている特定の地点の座標を読み出す。ステップＳ８１で座標が読み出されるとステップＳ８３へ進み、特定の地点を中心として周囲１０ｋｍ四方の枠を設定してステップＳ８５へ進む。ステップＳ８５では、ステップＳ８３で設定した枠内のメッシュおよび枠にかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図２６の斜線で示すメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００４９】
第８の実施の形態では、予め登録している地点を指定し、指定登録地点を中心とする周囲１０Ｋｍ四方の矩形で決定されたメッシュ内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、走行予定道路上の登録地点の混雑状態などを事前に入手することができる。
【００５０】
上述した実施の形態では、図８のステップＳ３で、交通情報要求配信があったか否かを判断しており、交通情報配信を要求するタイミングは、ユーザーが交通情報の要求ボタンを操作したときとして説明したが、これに限らない。交通情報配信を要求するタイミングは、車載機１００の電源投入後一定周期毎でもよいし、目的地が設定されたときでもよい。
【００５１】
上述した実施の形態では、図８のステップＳ８で、受信した交通情報の領域に合わせて、現在位置から周囲１０ｋｍ四方の地図を記憶装置１１２から読み出して表示モニタ１１９に表示しているが、これに限らない。ステップＳ８の直前の画面表示をそのまま継続し、受信した交通情報の領域に合わせて、バックグラウンドで地図を記憶装置１１２から読み出すようにしてもよい。この場合、ユーザーが入力装置１１７から交通情報表示の操作を行った後、バックグラウンドで読み込んだ地図と受信した交通情報を表示するようにすればよい。また、第３，５〜７の実施の形態のように、受信した交通情報のメッシュの数が多い場合には、バックグラウンドで読み込んだ地図と受信した交通情報のすべてを一画面に同時に表示しなくてもよい。バックグラウンドで読み込んだ地図と受信した交通情報の中から、ユーザーの希望する一部分の地図および交通情報が表示モニタ１１９に表示されるようにしてもよい。
【００５２】
上述した第６の実施の形態では、ステップＳ６５において、車載機１００側で車両の現在位置と目的地から推奨経路の演算を行っているが、情報配信センター２００で推奨経路の演算を行うようにしてもよい。この場合、以下のようにすればよい。車載機１００は、情報配信センター２００へ出発地と目的地を含む推奨経路演算要求を送信する。情報配信センター２００では推奨経路を演算した後、車載機１００へ推奨演算結果を送信する。車載機１００では、受信した推奨演算結果を表示モニタ１１９に表示する。
【００５３】
また、上述の第６の実施の形態の変形例において、車載機１００が情報配信センター２００へ推奨経路演算要求を送信する際に、交通情報の送信要求も同時に行うようにしてもよい。この場合、情報配信センター２００では推奨経路の演算を行った後、演算した推奨経路が存在するメッシュの交通情報を検索し、車載機１００へ推奨演算結果とともに推奨経路が存在するメッシュの交通情報を送信するようにすればよい。
【００５４】
上述の各実施の形態およびその変形例において、情報配信センター２００に交通情報を要求する場合、受信装置１３０（電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送受信機）で受信したエリア以外のエリアを情報配信センター２００に要求して受信してもよい。また、電波ビーコン、光ビーコンで受信したエリア以外の情報は、情報配信センター２００に要求して受信してもよい。
【００５５】
上述の各実施の形態およびその変形例は、それぞれ組み合わされて実施されてもよい。また、上述の各実施の形態およびその変形例において、車載機１００が情報配信センター２００に要求する情報は、交通情報に限定されない。たとえば、車両の現在位置および目的地付近の天気情報や、店舗の販売価格情報、観光地の桜開花状況や紅葉状況、行楽地の混雑状況、災害情報など、リアルタイム性の高い情報であってもよい。また、災害情報など緊急性の高い情報は、車載機１００からの要求がなくても情報配信センター２００から送信して、車載機１００の表示モニタ１１９に緊急情報受信の旨を表示するようにしてもよい。
【００５６】
なお、上述した各実施の形態および変形例では、車載用カーナビゲーション装置の例で説明をしたが、携帯用のナビゲーション装置にも本発明は適用できる。さらに、本発明はナビゲーション装置以外の種々の用途に用いられる通信機能付き情報端末装置にも適用できる。
【００５７】
以上の実施の形態およびその変形例において、軌跡抽出手段、メッシュ出現数計数手段、領域特定手段、および要求手段は、制御回路１１４で実行されるプログラムによって実現されている。軌跡記録手段は、ＲＡＭ１１５によって実現されている。表示手段は、制御回路１１４、画像メモリ１１８、および表示モニタ１１９とによって実現されている。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、基地局のデータベースに格納されている交通情報などの各種情報のうち、入手したい情報の領域を特定して要求し、要求した情報を情報端末装置で受信することができる。これによりユーザーの要求に応じた地域の情報を入手することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による情報端末装置と、情報配信センターと、交通情報センターを示した全体構成図
【図２】 本発明による情報端末装置のシステムブロック図
【図３】 本発明による情報端末装置へ情報を送信する情報配信センターのシステムブロック図
【図４】 本発明による情報端末装置へ情報を送信する交通情報センターのシステムブロック図
【図５】 本発明による情報端末装置で表示される地図データの構成を示した図である。
【図６】 図１の交通情報センターから情報配信センターへ送信される交通情報のデータ構成を示した図
【図７】 本発明による情報端末装置からの交通情報配信要求を受信した情報配信センターが交通情報を情報端末装置へ送信する過程を示したシーケンスチャート
【図８】 本発明による情報端末装置の動作を示すシーケンスチャート
【図９】 本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、道路地図と推奨経路と交通情報が表示されている。
【図１０】 本発明による情報端末装置の第１の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図１１】 図８のシーケンスチャートの第１の実施の形態におけるサブルーチン
【図１２】 本発明による情報端末装置の第２の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図１３】 図８のシーケンスチャートの第２の実施の形態におけるサブルーチン
【図１４】 本発明による情報端末装置の第３の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図１５】 本発明による情報端末装置の第３の実施の形態における車両の走行軌跡を記録するためのフローチャート
【図１６】 図８のシーケンスチャートの第３の実施の形態におけるサブルーチン
【図１７】 本発明による情報端末装置の第４の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図１８】 図８のシーケンスチャートの第４の実施の形態におけるサブルーチン
【図１９】 本発明による情報端末装置の第５の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図２０】 図８のシーケンスチャートの第５の実施の形態におけるサブルーチン
【図２１】 本発明による情報端末装置の第５の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュとなりうる候補のメッシュを示した図
【図２２】 本発明による情報端末装置の第５の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュとなりうる候補のメッシュと交通情報配信の要求を行う楕円枠との関係を示した図
【図２３】 本発明による情報端末装置の第６の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図２４】 図８のシーケンスチャートの第６の実施の形態におけるサブルーチン
【図２５】 図８のシーケンスチャートの第７の実施の形態におけるサブルーチン
【図２６】 本発明による情報端末装置の第８の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図２７】 図８のシーケンスチャートの第８の実施の形態におけるサブルーチン
【符号の説明】
１００ 車載機 １１２ 記憶装置
１１４ 制御回路 １１５ ＲＡＭ
１１６ ＲＯＭ １３０ 受信装置
１５０ 携帯電話機 ２００ 情報配信センター
２５０ 移動体通信網 ３００ 交通情報センター
３５０ メディアセンター ３６０ ＦＭ多重放送網
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載される情報端末装置に関する。
【０００２】
【従来技術と発明の課題】
従来、ＦＭ多重放送電波、光ビーコン、電波ビーコンにより、自車位置付近の交通情報を入手する車載用情報端末装置が知られている。この車載用情報端末装置はＦＭ多重放送受信機、光ビーコン受信機、電波ビーコン受信機を搭載している。ＦＭ多重放送は受信エリアが限定されており、たとえば、千代田区を走行中に京都市内のＦＭ多重放送電波を受信して京都市内の交通情報を入手することはできない。光ビーコンや電波ビーコンによる交通情報は、主要道路に設置されている光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機から送信される。車両が光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機の近傍を通過するときに交通情報を受信する。したがって、受信エリアはＦＭ多重放送に比べて狭い。従来の車載用情報端末装置は乗員の意志によらずに一方的に送信されてくる交通情報を受信するものであり、希望する交通情報が入手できないという問題がある（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０７−１６８９９７号公報
【０００４】
本発明の目的は、情報入手希望者の要求に応じた地域の情報を入手することができる情報端末装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
（１） 請求項１の発明による情報端末装置は、車両に搭載され、道路地図データをメッシュ領域単位で記憶し、基地局のデータベースに格納されている渋滞情報や規制情報を含む交通情報を移動体通信網および通信装置を介して受信する情報端末装置において、車両の走行軌跡を記録する軌跡記録手段と、軌跡記録手段によって記録した車両の走行軌跡の中から複数の走行軌跡を抽出する軌跡抽出手段と、軌跡抽出手段によって抽出した各走行軌跡が含まれるメッシュ領域の出現数を計数するメッシュ出現数計数手段と、メッシュ出現数計数手段による計数値の多い方から所定数分のメッシュ領域を特定する領域特定手段と、領域特定手段によって特定したメッシュ領域を対象とした交通情報を通信装置および移動体通信網を介して基地局に要求する要求手段と、要求に応じて基地局から移動体通信網を経由して送信されて、通信装置で受信した交通情報を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１の情報端末装置において、軌跡抽出手段は、軌跡記録手段によって記録した車両の走行軌跡のうち、所定の走行距離以内の複数の走行軌跡を抽出することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または２に記載の情報端末装置において、記憶手段によって記憶した交通情報を道路地図データに基づく道路地図に重畳して表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
―――第１の実施の形態―――
図１〜１１により、本発明による情報端末装置をカーナビゲーション装置（以下、車載機と呼ぶ）１００に適用した第１の実施の形態を説明する。車載機１００には受信装置１３０と携帯電話機１５０が接続されている。受信装置１３０は、光ビーコン受信機、電波ビーコン受信機、ＦＭ多重放送受信機を備えている。車載機１００は、交通情報センター３００から全国の交通情報を次の（１）〜（３）の媒体を経由して取得する。
（１）車両現在位置付近の情報をメディアセンター３５０を経由し光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機を介して受信装置１３０で受信する。
（２）ＦＭ多重放送網３６０を介して受信エリア内の交通情報を受信装置１３０で受信する。
（３）全国任意のエリアの交通情報を移動体通信網２５０を介して携帯電話機１５０で受信する。携帯電話機１５０の代わりに、車載電話機や通信ＬＡＮ、車載機専用の通信装置を用いてもよい。
この実施の形態では、乗員の要求に応じたエリアの交通情報を移動体通信網２５０を介して取得する。
【０００７】
図２は車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。図２において、１１１は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサ１１１ａ、車速を検出する車速センサ１１１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１１１ｃ等からなる。１１２は全国の道路地図データを格納する記憶装置で、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＨＤＤ、半導体メモリ等から構成される。１１４は装置全体を制御する制御回路であり、マイクロプロセッサおよびその周辺回路からなる。制御回路１１４は、ＲＡＭ１１５を作業エリアとしてＲＯＭ１１６に格納された制御プログラムを実行して後述する各種の制御を行う。
【０００８】
１１７は車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する入力装置である。入力装置１１７は、後述する道路交通情報をユーザーが要求する際の入力スイッチとしても機能する。１１８は表示モニタ１１９に表示するための画像データを格納する画像メモリであり、この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データなどから作成される。画像メモリ１１８に格納された画像データは適宜読み出されて表示モニタ１１９に表示される。表示モニタ１１９には、交通情報が道路地図とともに表示される。後述するように、車載機１００に接続されている受信装置１３０、または携帯電話機１５０で受信した交通情報は、一旦ＲＡＭ１５に記憶された後、表示モニタ１１９に表示するために適宜画像メモリ１１８に記憶される。
【０００９】
このように構成される車載機１００は、現在地検出装置１１１により取得した自車位置情報および記憶装置１１２に格納されている道路地図データや経路探索データに基づき各種のナビゲーションを行う。例えば、自車位置近辺の道路地図および自車位置を表示モニタ１１９に表示し、経路探索処理で得られた経路誘導データによってドライバーを誘導する。また、後述するように、全国の任意の交通情報を情報配信センター２００から受信し、道路地図に重畳して表示モニタ１１９に表示することができる。例えば、自車位置近辺の道路地図を表示し、渋滞情報により渋滞道路は赤色で、混雑道路は黄色で、渋滞混雑していない順調な道路は緑色などで表示し、渋滞情報を視覚的に提供する。もちろん、交通情報センター３００からメディアセンター３５０を経由し光ビーコン送信機や電波ビーコン送信機を介して、またＦＭ多重放送網３６０を介して同様の交通情報を受信して表示することもできる。
【００１０】
図３は情報配信センター２００の構成を表すシステムブロック図である。図３において、２０１は要求受付サーバであり、車載機１００からの車両位置情報や地図・経路配信要求を受け付けて要求を実行する。２０２は地図・ＰＯＩサーバであり、全国の詳細な道路地図およびＰＯＩ情報（Point of Interest 観光地や各種施設の情報）が格納されており、要求受付サーバ２０１の要求に応じてデータを要求受付サーバ２０１へ出力する。２０３は探索・誘導サーバであり、要求受付サーバ２０１の要求に応じて経路探索および誘導のための演算を行い、演算結果を要求受付サーバ２０１へ出力する。２０４は交通情報サーバであり、オンラインで結ばれた交通情報センターから一定時間毎に送られてくる全国の道路交通情報を格納し、要求受付サーバ２０１の要求に応じて各種の交通情報を要求受付サーバ２０１へ出力する。２０５は顧客ＤＢサーバである。車載機１００が要求した地図・ＰＯＩデータや経路探索・誘導の演算結果および各種交通情報は、いったん顧客ＤＢサーバ２０５へ車載機１００毎に格納された後、要求受付サーバ２０１を通じて車載機１００へ配信される。車載機１００にはあらかじめ自車を識別する識別ＩＤが付与されており、顧客ＤＢサーバ２０５は識別ＩＤに割り当てられている記憶領域に各種の情報を格納する。
【００１１】
図４は交通情報センター３００の構成を表すシステムブロック図である。交通情報センター３００で提供する道路交通情報データの内容は、渋滞情報、事故・工事などの交通規制情報、所要時間情報、都市高速道路における入口閉鎖情報、ＳＡ・ＰＡおよび駐車場の位置や満車・空車情報などである。交通情報センター３００で提供する道路交通情報データの提供エリアは、一部の県を除く全国である。図４において、３０１は受信系サーバであり、全国の道路交通情報データを受信する。３０２は処理系サーバであり、受信系サーバ３０１で受信した道路交通情報データを送信系サーバ３０３へ送るための各種処理を実行する。３０３は送信系サーバであり、情報配信センター２００および全国の各需要家に交通情報を配信しており、送信系サーバ３０３と情報配信センター２００の交通情報サーバ２０４とはオンラインで接続されている。
【００１２】
上述したように、交通情報センター３００による道路交通情報は、メディアセンター３５０から光ビーコン、電波ビーコンを介して、移動体に搭載された受信装置１３０に提供されるほか、ＦＭ多重放送網３６０によっても提供されている。また、受信装置１３０で受信可能な交通情報は、自車位置に基づいた限られた地理的な領域のものである。
【００１３】
図５（ａ），（ｂ）は、車載機１００で表示される地図データの構成を示した図である。地図データは、リンク列データがメッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。なお、リンク列データとは、一本の道路を、交差点などのノードと、ノード間のリンクとして定義したデータ構造である。メッシュ領域とは、道路地図を所定範囲毎に区分けしたときの区分けされた各領域をいう。メッシュコードの記憶領域４０１には、メッシュ領域を識別する番号が格納される。リンク列データの記憶領域４０２には、図５（ｂ）に示すように、ノードの位置座標Ｘ，Ｙと、ノード間のリンク番号と、リンクをさらに短く分割する補間点の位置座標Ｘ，Ｙとがそれぞれの領域に格納される。これらの位置座標が地図表示やロケータ処理の形状データとして用いられる。
【００１４】
図６は、交通情報センター３００から情報配信センター２００へ送信される交通情報データの構成を示した図である。交通情報センター３００から送信される交通情報データは、メッシュ領域内に存在するリンク単位で分類された渋滞情報と規制情報がメッシュコードとともにメッシュ領域単位で分類して格納されている。この交通情報センター３００から送信される交通情報データのメッシュコードとリンク番号は、車載機１００で扱う表示データのメッシュコードとリンク番号に対応づけられて使用される。
【００１５】
上記構成によれば、交通情報センター３００で提供している全国の最新の道路交通情報のうち、車載機１００側が要求した任意の道路交通情報を、携帯電話機１５０と移動体通信網２５０を通じて情報配信センター２００から車載機１００へ送信することができる。情報配信センター２００は、全国の任意の道路交通情報を送信することができるが、ユーザー要求に合致しないデータが送信されると、送信データ量が多くなったり、ユーザーの必要とするエリアの情報が得られなかったりする。そこで、後述するように本発明の一実施の形態では、ユーザーの入力情報、現在位置情報等に応じて情報配信センター２００からの送信情報を決定するようにしている。
【００１６】
―――情報配信センター２００でのデータの流れ―――
図７は、車載機１００から交通情報の配信要求を受けた情報配信センター２００が交通情報を車載機１００へ送信する過程を示したシーケンスチャートである。車載機１００から交通情報配信要求コマンド１０１が情報配信センター２００の要求受付サーバ２０１で受信されると、要求受付サーバ２０１は、要求受付パラメータ１０３を顧客ＤＢサーバ２０５へ送り、交通情報サーバ２０４に交通情報配信要求コマンド１０５を送信する。交通情報サーバ２０４は、要求受付サーバ２０１からの要求コマンド１０５に基づき、符号１０７のように交通情報を要求受付サーバ２０１に送信する。要求受付サーバ２０１は、交通情報サーバ２０４から受け取った交通情報を符号１０９で示すように、いったん顧客ＤＢサーバ２０５へ送信する。顧客ＤＢサーバ２０５は、要求受付サーバ２０１から受け取った交通情報をいったん格納した後、符号１１１，１１３に示すように、要求受付サーバ２０１を介して車載機１００へ交通情報を送信する。車載機１００は、受け取った交通情報１１３を符号１１５で示すように表示モニタ１１９に表示する。
【００１７】
―――車載機１００の動作―――
図８は、車載機１００の動作を示すフローチャートである。イグニッションキーによりアクセサリーＯＮ（ＡＣＣ ＯＮ）になると、車載機１００の電源が入り、図８に示す処理を行うプログラムが起動される。なお、図８のプログラムは制御回路１１４で実行される。ステップＳ１で、車両の現在位置を表示モニタ１１９に表示してステップＳ３へ進む。ステップＳ３で、交通情報配信要求があったか否かを判断する。交通情報配信を要求するタイミングは、ユーザーによる入力装置１１７からの要求操作があったとき、車載機１００の電源投入後一定周期毎、目的地が設定されたときなどがあるが、第１の実施の形態では、ユーザーが交通情報の要求ボタンを操作したときとして説明する。交通情報配信要求がなければステップＳ３で待機する。ステップＳ３で交通情報配信要求があると判断されると、ステップＳ１０へ進み、交通情報が必要なメッシュを演算してステップＳ５へ進む。ステップＳ１０における演算のサブルーチンは後で詳述する。ステップＳ５では、ステップＳ１０のサブルーチンで求めたメッシュに関する交通情報配信を情報配信センター２００に要求する。
【００１８】
なお、ステップＳ５で車載機１００が送信した交通情報配信要求が情報配信センター２００で受信されると、上述したように、情報配信センター２００では車載機１００の要求した交通情報をメッシュ単位で交通情報サーバ２０４から読み出して顧客ＤＢサーバ２０５へいったん格納する。格納された交通情報は、車載機１００へ送信される。
【００１９】
ステップＳ５で交通情報配信を情報配信センター２００に要求した後、ステップＳ７へ進み、情報配信センター２００に要求したすべてのメッシュの交通情報を受信したか否かを判断する。すべてのメッシュの交通情報を受信していないと判断されるとステップＳ７で待機する。ステップＳ７で、すべての交通情報が受信していると判断されると、ステップＳ８へ進み、受信した交通情報の領域に合わせて、現在位置から周囲１０ｋｍ四方の地図を記憶装置１１２から読み出して表示モニタ１１９に表示する。ステップ９において、表示モニタ１１９に表示された地図にステップＳ７で受信した交通情報を重畳して表示を行い、ステップＳ３へ戻る。
【００２０】
たとえば後述のように現在の車両付近の交通情報を情報配信センター２００に要求し、交通情報を受信した場合の一例を図９に示す。表示モニタ１１９には、自車位置近辺の道路地図上に自車位置マーク５０１が表示され、道路５０２には渋滞情報５０３が重畳表示される。太線５０４は推奨経路を表す。
【００２１】
以下、車載機１００が交通情報配信を要求する道路地図領域について詳細に説明する。第１の実施の形態では、たとえば、車両の現在位置を中心に１０ｋｍ四方の枠内および枠にかかるメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図１０は、車両現在位置を示す自車位置マーク５１１と、枠５１２と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５１３（図１０斜線部）を表した図である。図１０の自車位置マーク５１１を中心にした周囲１０ｋｍ四方の領域は枠５１２で示される。枠５１２で囲まれた１つのメッシュと枠５１２がかかる８つのメッシュ（斜線部分）が交通情報を必要とする領域である。
【００２２】
図１１は、第１の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンの一例を示す。このサブルーチン処理により、要求する道路地図領域、すなわち要求メッシュが決定される。メインルーチンのステップＳ３において交通情報配信要求があると判断されると、ステップＳ１１において車両の現在位置の座標を求める。ステップＳ１１で車両の現在位置の座標が求められるとステップＳ１３へ進み、求められた車両現在位置を中心として周囲１０ｋｍ四方の枠を設定してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５においてステップＳ１３で設定した枠内および枠にかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。
【００２３】
このようにして、サブルーチンで決定された要求メッシュは、車両を特定するＩＤ番号とともに情報配信センター２００へ送信される。情報配信センター２００は要求メッシュにより交通情報サーバ２０４をアクセスして、要求メッシュ内の交通情報を検索する。検索結果はいったん顧客ＤＢサーバ２０５に送信される。顧客ＤＢサーバ２０５は、上述したように、車両ＩＤ番号毎にデータ格納領域を確保しており、送られてきた交通情報は車両ＩＤ番号毎に分類されて格納される。格納された交通情報は、その後、要求受付サ−バ２０１を経由して車両に送信される。送信された交通情報は携帯電話機１５０を介して車載機１００のＲＡＭ１１５に格納される。交通情報配信センター２００から送信される交通情報には、渋滞情報など情報そのものと、要求メッシュのコード番号と、交通情報の道路を特定するリンク番号などが付されている。そこで、ＲＡＭ１１５に格納された交通情報を用いて、記憶装置１１２の道路地図データを更新する。すなわち、送信されたメッシュコード番号とリンク番号で特定される道路の交通情報格納領域を新たな交通情報で更新する。そして、これらの交通情報が表示モニタ１１９に表示される。
第１の実施の形態の車載用情報端末装置では、自車両現在位置を中心とする周囲１０Ｋｍ四方の矩形領域内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。
【００２４】
本発明による情報端末装置の第２〜第８の実施の形態について以下説明する。第１図〜第９図までの構成はこれらの実施の形態で共通であり、サブルーチンＳ１０の内容について特に説明する。
【００２５】
―――第２の実施の形態―――
第２の実施の形態では、車載機１００は、車両の現在位置から進行方向に向かった地域の交通情報を要求する。たとえば、車両の現在位置を中心に２０ｋｍの枠内のメッシュおよび枠にかかるメッシュの範囲で、かつ車両進行方向から左右４５度以内およびこの左右４５度の線分にかかるメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図１２は、車両現在位置と情報配信センター２００へ要求するメッシュ５１６（図１２斜線部）を表した図である。図１２の自車位置マーク５１１を中心とした周囲２０ｋｍ四方の領域は、枠５１４で示される。自車位置マーク５１１から車両進行方向に４５度の広がり角度で示す線分５１５にかかる領域および線分５１５と枠５１４で囲まれた斜線部分が交通情報を必要とする領域として要求される。
【００２６】
図１３は、第２の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ２１において車両の現在位置と車両進行方向を求める。ステップＳ２１からステップＳ２３へ進み、車両現在位置を中心として周囲２０ｋｍ以内で、かつ車両進行方向から左右４５度以内のエリアを演算してステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５でステップＳ２３で設定した枠内および枠にかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図１２の斜線で示すメッシュを演算する。演算したメッシュの基づいて交通情報を入手して表示する処理は、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００２７】
第２の実施の形態では、自車両現在位置を中心とする周囲２０Ｋｍ四方の矩形領域内であって、進行方向左右４５度の線分で区画されたメッシュ領域内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、自車両現在位置から進行方向に向かって広がる領域の混雑状態などを事前に入手することができる。
【００２８】
―――第３の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、車載機１００は、車両の軌跡情報に基づいて、ユーザーが最もよく通過するエリアの交通情報を要求する。たとえば、過去１００ｋｍの車両の走行軌跡を保存しておき、この軌跡が最も多く含まれるメッシュのうち上位５０メッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図１４は、自車位置マーク５１１と、車両の走行軌跡５２１と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５２２（図１４斜線部）を表した図である。
【００２９】
図１５は、車両の走行軌跡を記録するためのフローチャートである。図１５にフローチャートを示したプログラムは、車載機１００の制御回路１１４により実行される。ステップＳ３３１で車両が５０ｍ走行したと判断されると、ステップＳ３３３において車両の現在位置を測定する。ステップＳ３３５では、ステップＳ３３３で測定した車両の現在位置を記憶装置１１２へ車両の走行軌跡情報として格納してステップＳ３３１へ戻る。
【００３０】
図１６は、第３の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ３１において記憶装置１１２に格納されている走行軌跡情報のうち過去の走行距離１００ｋｍ以内のものを選び出してステップＳ３３へ進む。ステップＳ３３では、ステップＳ３１で選び出された走行軌跡の各地点それぞれについて、その地点を含むメッシュのメッシュ番号を出現数に応じてカウントしてステップＳ３５へ進む。ステップＳ３５では、ステップＳ３３でカウントした数字の大きいメッシュ、たとえば出現数の多い上位５０のメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図１４の斜線で示すメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００３１】
第３の実施の形態では、過去の走行軌跡から、出現数の多いメッシュを選択し、そのメッシュ領域内の交通情報を乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、走行する可能性の高い道路の混雑状態などを事前に入手することができる。なお、走行軌跡全てが含まれる領域のメッシュを選択してもよい。
【００３２】
―――第４の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、車載機１００は、ユーザーが設定した地点付近の交通情報を要求する。たとえば、ユーザーが地図のスクロール等で設定した地点の周囲１０ｋｍの枠内のメッシュおよび枠にかかるメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図１７は、ユーザーが設定した地点５３１と、枠５３２と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５３３（図１７斜線部）を表した図である。
【００３３】
図１８は、第４の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ４１においてユーザーが地点を設定したか否かを判断する。ユーザーが地点を設定していないと判断されるとユーザーが地点を設定するまでステップＳ４１で待機する。ステップＳ４１でユーザーが地点を設定したと判断されるとステップＳ４３へ進み、設定地点の座標を求め、ステップＳ４５へ進む。ステップＳ４５において、設定地点を中心として周囲１０ｋｍ四方の枠を設定してステップＳ４７へ進む。ステップＳ４７では、ステップＳ４５で設定した枠内のメッシュおよび枠にかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図１７の斜線で示すメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００３４】
第４の実施の形態では、任意の地点を設定し、設定位置を中心とする周囲１０Ｋｍ四方の矩形で決定されたメッシュ内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、走行予定地点の混雑状態などを事前に入手することができる。
【００３５】
―――第５の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、車載機１００は、車両の現在位置と目的地で決まるエリアの交通情報を要求する。たとえば、車両の現在位置と目的地を焦点とする楕円を求め、この楕円内のメッシュおよび楕円がかかるメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図１９は、車両現在位置５１１と、目的地５４２と、楕円枠５４３と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５４４（図１９斜線部）を表した図である。
【００３６】
図２０は、第５の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ５１において車両の現在位置の座標を求める。ステップＳ５１で車両の現在位置の座標が求められるとステップＳ５３へ進み、ユーザーが設定した目的地の座標を求め、ステップＳ５５へ進む。ステップＳ５５において、車両の現在位置と目的地の座標から車両の現在位置と目的地を焦点とする楕円を後述する計算式により計算する。ステップＳ５５で車両の現在位置と目的地を焦点とする楕円が計算されるとステップＳ５７へ進み、ステップＳ５５で計算された車両の現在位置と目的地を焦点とする楕円内のメッシュおよび楕円がかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図１９の斜線で示すメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００３７】
第５の実施の形態では、出発地と目的地で決定される楕円内に含まれるメッシュ内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、出発地と目的地の間の領域に存在する種々の道路の混雑状態などを事前に入手することができる。
【００３８】
上述のステップＳ５５における、車両の現在位置と目的地の座標から車両の現在位置と目的地を焦点とする楕円をもとめる計算式は、次のとおりである。楕円を表す一般式は次式である。
【数１】
ｓ(X-Xc)２＋ｔ(X-Xc)(Y-Yc)＋ｕ(Y-Yc)２＝１・・・（１）
ここで、車両現在位置の座標を（Ｏｘ，Ｏｙ）、目的地の座標を（Ｄｘ，Ｄｙ）とすると、楕円の中心点（Ｘｃ、Ｙｃ）は、Ｘｃ＝（Ｏｘ＋Ｄｘ）／２、Ｙｃ＝（Ｏｙ＋Ｄｙ）／２となる。（１）式において楕円の長軸長、短軸長は、ｓ，ｔ，ｕにより決定される。第５の実施の形態では、予めある値となっている。楕円のｘ／ｙ軸方向それぞれの最大／最小値を求め、求められた最大／最小値から、図２１に示すように、楕円内のメッシュおよび楕円にかかるメッシュとなりうる候補のメッシュが存在する範囲を限定する。楕円のｘ軸方向の最大値Ｘｍａｘ、最小値Ｘｍｉｎ、ｙ軸方向の最大値Ｙｍａｘ、最小値Ｙｍｉｎは次のとおりである。
【数２】
Ｘｍａｘ＝Ｘｃ＋（４ｕ／（４ｓｕ−ｔ２）０．５
【数３】
Ｘｍｉｎ＝Ｘｃ−（４ｕ／（４ｓｕ−ｔ２）０．５
【数４】
Ｙｍａｘ＝Ｙｃ＋（４ｓ／（４ｓｕ−ｔ２）０．５
【数５】
Ｙｍｉｎ＝Ｙｃ−（４ｓ／（４ｓｕ−ｔ２）０．５
【００３９】
上述した楕円内のメッシュおよび楕円にかかるメッシュとなりうる候補のメッシュが存在する範囲から、楕円内および楕円にかかるメッシュを次のように特定する。まず楕円内のメッシュおよび楕円にかかるメッシュとなりうる候補のメッシュが存在する範囲のすべてのメッシュに対して、（１）式の楕円との交点を求める。１つのメッシュに対する（１）式の楕円との交点の数により、メッシュと楕円の関係が次のように分類される。
（１） １つのメッシュと楕円との交点がない場合、図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すようにそのメッシュは楕円の内部にあるか外部にあるかのいずれかである。図２２（ａ）に示すように、メッシュ６０１の角に相当する任意の１点が楕円５４３の内部であればそのメッシュ６０１全体が楕円５４３の内部に存在していることになる。図２２（ｂ）に示すように、Ｘｍｉｎ、Ｘｍａｘ、Ｙｍｉｎ、Ｙｍａｘのすべてが１つのメッシュ６０１の中にあれば、そのメッシュ６０１は楕円５４３を包含していることになる。また、図２２（ｃ）に示すように、メッシュ６０１の角に相当する任意の１点が楕円５４３の外部であればそのメッシュ６０１全体が楕円５４３の外部に存在していることになる。
（２） １つのメッシュと楕円との交点が１点の場合、図２２（ｄ），（ｅ）に示すようにそのメッシュと楕円とは接している。図２２（ｄ）に示すように、楕円５４３の中心がメッシュ６０１の外部であればそのメッシュ６０１が楕円５４３に外接していることになる。また、図２２（ｅ）に示すように、楕円５４３の中心がメッシュ６０１の内部であればそのメッシュ６０１に楕円５４３が内接していることになる。
（３） １つのメッシュと楕円との交点が２点以上の場合、図２２（ｆ），（ｇ）に示すようにそのメッシュ６０１は楕円５４３にかかった状態である。
【００４０】
上述のメッシュと楕円の交点の関係から、楕円内および楕円にかかるメッシュは以下の条件に当てはまるメッシュである。よって、ステップＳ５７では以下のメッシュを交通情報の配信要求を行うメッシュとする。
（１） 楕円内のメッシュとして、楕円との交点がなく角に相当する任意の１点が楕円の内部にあるメッシュ（図２２（ａ））と、楕円との交点が１点で楕円の中心を包含するメッシュ（図２２（ｅ））。
（２） 楕円にかかるメッシュとして、楕円との交点はないが楕円を包含しているメッシュ（図２２（ｂ））と、楕円との交点が２点以上であるメッシュ（図２２（ｆ），（ｇ））。
【００４１】
―――第６の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第６の実施の形態について説明する。第６の実施の形態では、車載機１００は、車両の現在位置から目的地までの推奨経路の存在するメッシュの交通情報を要求する。たとえば、車両の現在位置から目的地までの推奨経路を演算し、この推奨経路が存在するメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図２３は、自車位置マーク５１１と、推奨経路５５２と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５５３（図２３斜線部）を表した図である。
【００４２】
図２４は、第６の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ６１において車両の現在位置の座標を求める。ステップＳ６１で車両の現在位置の座標が求められるとステップＳ６３へ進み、ユーザーが設定した目的地の座標を求め、ステップＳ６５へ進む。ステップＳ６５において、車両の現在位置と目的地から推奨経路の演算を行う。推奨経路の演算は周知のカーナビゲーション装置のものと同じであり、詳細な説明は省略する。ステップＳ６５で推奨経路が演算されるとステップＳ６７へ進み、ステップＳ６５で演算された推奨経路がかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図２３の斜線で示すメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００４３】
第６の実施の形態では、出発地と目的地から演算された推奨経路が含まれるメッシュ内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、推奨経路の混雑状態などを事前に入手することができる。
【００４４】
―――第７の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第７の実施の形態について説明する。第７の実施の形態では、上述した第５および第６の実施の形態において、車両の現在位置から目的地までの距離が遠い場合、車両の現在位置から近いエリアの交通情報を要求する。すなわち第７の実施の形態では、上述した第５および第６の実施の形態において、交通情報の配信を要求したメッシュの数が多い場合には、車両の現在位置から近い５０のメッシュを選択して交通情報を情報配信センター２００に要求する。
【００４５】
図２５は、第７の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ７１において、第５または第６の実施の形態におけるステップＳ１０のサブルーチンＳ５１〜Ｓ５７またはＳ６１〜Ｓ６７の処理を実行し、ステップＳ７３へ進む。ステップＳ７３では、ステップＳ５７またはＳ６７で求められたメッシュの数が５０以上か否かを判断する。ステップＳ７３で５０以上であると判断されると、ステップＳ７５へ進み、ステップＳ５７またはＳ６７で求められたメッシュから現在位置に近い５０のメッシュを選択してメインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。ステップＳ７３で５０以上でないと判断されると、そのままメインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、現在位置に近い５０のメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００４６】
第７の実施の形態では、出発地と目的地で決定される楕円内に含まれるメッシュ内の交通情報のうち、現在地に近い５０メッシュを選択する。あるいは、出発地と目的地で決定される推奨経路に含まれるメッシュ内の交通情報のうち、現在地に近い５０メッシュを選択する。したがって、目的地が遠い場合、現在地近傍のみの交通情報を入手するようにしたので、情報配信センター２００から交通情報をダウンロードする時間を短縮することができ、表示待ち時間の短い情報端末装置を提供できる。なお、目的地近傍の交通情報を入手するようにしてもよい。すなわち、要求するメッシュ数が多数の場合の絞り込む手法は問わない。
【００４７】
―――第８の実施の形態―――
本発明による情報端末装置の第８の実施の形態について説明する。第８の実施の形態では、車載機１００は、ユーザーが車載機１００に登録している特定の地点付近の交通情報を要求する。たとえば、ユーザーが車載機１００に登録している特定の地点を中心に１０ｋｍの枠内のメッシュおよび枠にかかるメッシュの交通情報を情報配信センター２００に要求する。図２６は、ユーザーが車載機１００に登録している特定の地点５６１と、枠５６２と、情報配信センター２００へ要求するメッシュ５６３（図２６斜線部）を表した図である。
【００４８】
図２７は、第８の実施の形態における、上述のステップＳ１０のサブルーチンである。ステップＳ８１において、乗員が登録地点を指定すると、車載機１００に登録されている特定の地点の座標を読み出す。ステップＳ８１で座標が読み出されるとステップＳ８３へ進み、特定の地点を中心として周囲１０ｋｍ四方の枠を設定してステップＳ８５へ進む。ステップＳ８５では、ステップＳ８３で設定した枠内のメッシュおよび枠にかかるメッシュを求めた後、メインルーチンに戻り、ステップＳ５以降のメインルーチンを実行する。このようにして、図２６の斜線で示すメッシュの交通情報を入手する。入手後の交通情報の取り扱いは、第１の実施の形態で説明したことと同様であり、説明を省略する。
【００４９】
第８の実施の形態では、予め登録している地点を指定し、指定登録地点を中心とする周囲１０Ｋｍ四方の矩形で決定されたメッシュ内の交通情報を、乗員の要求に応じて入手することができる。したがって、走行予定道路上の登録地点の混雑状態などを事前に入手することができる。
【００５０】
上述した実施の形態では、図８のステップＳ３で、交通情報要求配信があったか否かを判断しており、交通情報配信を要求するタイミングは、ユーザーが交通情報の要求ボタンを操作したときとして説明したが、これに限らない。交通情報配信を要求するタイミングは、車載機１００の電源投入後一定周期毎でもよいし、目的地が設定されたときでもよい。
【００５１】
上述した実施の形態では、図８のステップＳ８で、受信した交通情報の領域に合わせて、現在位置から周囲１０ｋｍ四方の地図を記憶装置１１２から読み出して表示モニタ１１９に表示しているが、これに限らない。ステップＳ８の直前の画面表示をそのまま継続し、受信した交通情報の領域に合わせて、バックグラウンドで地図を記憶装置１１２から読み出すようにしてもよい。この場合、ユーザーが入力装置１１７から交通情報表示の操作を行った後、バックグラウンドで読み込んだ地図と受信した交通情報を表示するようにすればよい。また、第３，５〜７の実施の形態のように、受信した交通情報のメッシュの数が多い場合には、バックグラウンドで読み込んだ地図と受信した交通情報のすべてを一画面に同時に表示しなくてもよい。バックグラウンドで読み込んだ地図と受信した交通情報の中から、ユーザーの希望する一部分の地図および交通情報が表示モニタ１１９に表示されるようにしてもよい。
【００５２】
上述した第６の実施の形態では、ステップＳ６５において、車載機１００側で車両の現在位置と目的地から推奨経路の演算を行っているが、情報配信センター２００で推奨経路の演算を行うようにしてもよい。この場合、以下のようにすればよい。車載機１００は、情報配信センター２００へ出発地と目的地を含む推奨経路演算要求を送信する。情報配信センター２００では推奨経路を演算した後、車載機１００へ推奨演算結果を送信する。車載機１００では、受信した推奨演算結果を表示モニタ１１９に表示する。
【００５３】
また、上述の第６の実施の形態の変形例において、車載機１００が情報配信センター２００へ推奨経路演算要求を送信する際に、交通情報の送信要求も同時に行うようにしてもよい。この場合、情報配信センター２００では推奨経路の演算を行った後、演算した推奨経路が存在するメッシュの交通情報を検索し、車載機１００へ推奨演算結果とともに推奨経路が存在するメッシュの交通情報を送信するようにすればよい。
【００５４】
上述の各実施の形態およびその変形例において、情報配信センター２００に交通情報を要求する場合、受信装置１３０（電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送受信機）で受信したエリア以外のエリアを情報配信センター２００に要求して受信してもよい。また、電波ビーコン、光ビーコンで受信したエリア以外の情報は、情報配信センター２００に要求して受信してもよい。
【００５５】
上述の各実施の形態およびその変形例は、それぞれ組み合わされて実施されてもよい。また、上述の各実施の形態およびその変形例において、車載機１００が情報配信センター２００に要求する情報は、交通情報に限定されない。たとえば、車両の現在位置および目的地付近の天気情報や、店舗の販売価格情報、観光地の桜開花状況や紅葉状況、行楽地の混雑状況、災害情報など、リアルタイム性の高い情報であってもよい。また、災害情報など緊急性の高い情報は、車載機１００からの要求がなくても情報配信センター２００から送信して、車載機１００の表示モニタ１１９に緊急情報受信の旨を表示するようにしてもよい。
【００５６】
なお、上述した各実施の形態および変形例では、車載用カーナビゲーション装置の例で説明をしたが、携帯用のナビゲーション装置にも本発明は適用できる。さらに、本発明はナビゲーション装置以外の種々の用途に用いられる通信機能付き情報端末装置にも適用できる。
【００５７】
以上の実施の形態およびその変形例において、軌跡抽出手段、メッシュ出現数計数手段、領域特定手段、および要求手段は、制御回路１１４で実行されるプログラムによって実現されている。軌跡記録手段は、ＲＡＭ１１５によって実現されている。表示手段は、制御回路１１４、画像メモリ１１８、および表示モニタ１１９とによって実現されている。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、基地局のデータベースに格納されている交通情報などの各種情報のうち、入手したい情報の領域を特定して要求し、要求した情報を情報端末装置で受信することができる。これによりユーザーの要求に応じた地域の情報を入手することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による情報端末装置と、情報配信センターと、交通情報センターを示した全体構成図
【図２】 本発明による情報端末装置のシステムブロック図
【図３】 本発明による情報端末装置へ情報を送信する情報配信センターのシステムブロック図
【図４】 本発明による情報端末装置へ情報を送信する交通情報センターのシステムブロック図
【図５】 本発明による情報端末装置で表示される地図データの構成を示した図である。
【図６】 図１の交通情報センターから情報配信センターへ送信される交通情報のデータ構成を示した図
【図７】 本発明による情報端末装置からの交通情報配信要求を受信した情報配信センターが交通情報を情報端末装置へ送信する過程を示したシーケンスチャート
【図８】 本発明による情報端末装置の動作を示すシーケンスチャート
【図９】 本発明による情報端末装置の表示モニタを示す図であり、道路地図と推奨経路と交通情報が表示されている。
【図１０】 本発明による情報端末装置の第１の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図１１】 図８のシーケンスチャートの第１の実施の形態におけるサブルーチン
【図１２】 本発明による情報端末装置の第２の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図１３】 図８のシーケンスチャートの第２の実施の形態におけるサブルーチン
【図１４】 本発明による情報端末装置の第３の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図１５】 本発明による情報端末装置の第３の実施の形態における車両の走行軌跡を記録するためのフローチャート
【図１６】 図８のシーケンスチャートの第３の実施の形態におけるサブルーチン
【図１７】 本発明による情報端末装置の第４の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図１８】 図８のシーケンスチャートの第４の実施の形態におけるサブルーチン
【図１９】 本発明による情報端末装置の第５の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図２０】 図８のシーケンスチャートの第５の実施の形態におけるサブルーチン
【図２１】 本発明による情報端末装置の第５の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュとなりうる候補のメッシュを示した図
【図２２】 本発明による情報端末装置の第５の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュとなりうる候補のメッシュと交通情報配信の要求を行う楕円枠との関係を示した図
【図２３】 本発明による情報端末装置の第６の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図２４】 図８のシーケンスチャートの第６の実施の形態におけるサブルーチン
【図２５】 図８のシーケンスチャートの第７の実施の形態におけるサブルーチン
【図２６】 本発明による情報端末装置の第８の実施の形態における交通情報配信の要求を行うメッシュを示した図
【図２７】 図８のシーケンスチャートの第８の実施の形態におけるサブルーチン
【符号の説明】
１００ 車載機 １１２ 記憶装置
１１４ 制御回路 １１５ ＲＡＭ
１１６ ＲＯＭ １３０ 受信装置
１５０ 携帯電話機 ２００ 情報配信センター
２５０ 移動体通信網 ３００ 交通情報センター
３５０ メディアセンター ３６０ ＦＭ多重放送網
Claims (3)
- 車両に搭載され、道路地図データをメッシュ領域単位で記憶し、基地局のデータベースに格納されている渋滞情報や規制情報を含む交通情報を移動体通信網および通信装置を介して受信する情報端末装置において、
前記車両の走行軌跡を記録する軌跡記録手段と、
前記軌跡記録手段によって記録した前記車両の走行軌跡の中から複数の走行軌跡を抽出する軌跡抽出手段と、
前記軌跡抽出手段によって抽出した各走行軌跡が含まれるメッシュ領域の出現数を計数するメッシュ出現数計数手段と、
前記メッシュ出現数計数手段による計数値の多い方から所定数分のメッシュ領域を特定する領域特定手段と、
前記領域特定手段によって特定したメッシュ領域を対象とした交通情報を前記通信装置および移動体通信網を介して前記基地局に要求する要求手段と、
前記要求に応じて前記基地局から前記移動体通信網を経由して送信されて、前記通信装置で受信した前記交通情報を記憶する記憶手段とを備えることを特徴とする情報端末装置。 - 請求項１に記載の情報端末装置において、
前記軌跡抽出手段は、前記軌跡記録手段によって記録した前記車両の走行軌跡のうち、所定の走行距離以内の複数の走行軌跡を抽出することを特徴とする情報端末装置。 - 請求項１または２に記載の情報端末装置において、
前記記憶手段によって記憶した前記交通情報を前記道路地図データに基づく道路地図に重畳して表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする情報端末装置。
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