JP3955718B2 - Navigation device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明はナビゲーション装置に係わり、特にカーソル位置の移動に対応して地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
所望の地点を目的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探索すると共に、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置は、車両の位置を検出して、DVD?ROM等の地図データを読み出し、読み出した地図データに基づき地図画像をディスプレイ画面に表示すると共に該地図画像上の所定箇所に車両位置マークを重ねて描画する。そして、ユーザーが設定した目的地までの誘導経路を地図データに基づき算出し、誘導経路を地図画面上の道路に重畳させて表示する。そして、ユーザーが誘導経路を確認するにはリモコン等の指示部を用いてカーソルを表示させ、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、目的地までの誘導経路を探索後に誘導経路を確認するには、誘導経路に沿ってリモコン等の指示部を用い、誘導経路の形状に沿ってスクロール操作を行わければならず、図4に示すように図4(a)のカーソルCSRを誘導経路RTに沿ってスクロール中に、交差点C1を通り越して、図4(b)に示すように、誘導経路RTから逸れていってしまうことがあり不便であった。
以上から、本発明の目的は、誘導経路を確認する場合、ユーザーが誘導経路の形状に沿ってスクロール操作を行なわなくても自動的に誘導経路に沿ってスクロールするナビゲーション装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記の課題は、所望の地点を目的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探索すると共に、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、前記カーソル位置の移動を指示する指示手段と、該指示手段のカーソル位置移動指示によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したと判定されたとき、該誘導経路に沿ってスクロール制御を自動的に開始すると共に、該誘導経路上の交差点に近付くにつれてスクロール速度を遅くするスクロール制御手段とを備えたことにより達成される。
【0005】
【発明の実施の形態】
(A)本発明の概略説明
図1は本発明の概略説明図であり、ユーザーがナビゲーション装置によって探索した誘導経路を確認するために地図画面をスクロールした場合の動作例である。
DPはナビゲーション装置の表示画面、CSRはカーソル、RTはナビゲーション装置が探索した誘導経路、C1は誘導経路RT上の第1の交差点、C2は誘導経路RT上の第2の交差点である。
【0006】
まず、ナビゲーション装置により誘導経路RTが探索された後、ユーザーはカーソルを指示手段、例えばリモコンのジョイスティックを用いて誘導経路RTの近傍に移動させる(図1(a))。その後、ナビゲーション装置は誘導経路RTに沿って自動的に地図画面のスクロール表示を開始し、誘導経路RT上の交差点C1、C2まで所定の距離に接近するとスクロール速度を所定の速度まで遅くしてスクロールし、交差点から所定の距離以上離れると元のスクロール速度に戻す(図1(b))。
【0007】
(B)本発明の実施例
(a)本発明のナビゲーション装置の構成
図2は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図中、11は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えばDVD?ROM、12はDVD?ROM11からの地図情報の読み取りを制御するDVD?ROM制御部、13は車両現在位置を測定する車両位置測定装置であり、移動距離を検出する車速センサー、移動方位を検出する角速度センサー、GPSレシーバ、位置計算用CPU等で構成されている。14はDVD?ROM11から読み出した地図情報を記憶する地図情報メモリ、15はカーソル移動キー、メニュー選択操作キー、地図表示拡大/縮小操作キー等を有するリモコン、16はリモコンインターフェースである。
【0008】
17はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ(CPU)、18は地図スクロールプログラム、誘導経路探索プログラム等の各種プログラムを記憶するROM、19は各種プログラムの処理結果を記憶するRAM、20は表示したカーソルの位置を判定するカーソル位置判定部、21はカーソル位置判定部20によるカーソル位置に応じて通常のスクロール制御、誘導経路に沿ったスクロール制御、及び誘導経路上の交差点に近付くにつれてスクロール速度を遅くする制御を行うスクロール制御部である。
【0009】
22は地図画像を発生する地図画像発生部、23は地図画像発生部22が発生した地図画像を記憶するビデオRAM、24は各種メニュー画像を発生するメニュー画像発生部、25は誘導経路発生部であり、RAM19に記憶されている誘導経路探索処理プログラムの処理結果を使用している。26は自車位置マーク等のマーク発生部、27は各種画像を合成して出力する画像合成部、28は画像合成部27から出力される画像を表示する表示装置、29はバスである。
【0010】
(b)本発明の実施例のフローチャート
図3は本発明の実施例のフローチャートである。
まず、カーソル位置判定部20はカーソルの位置が誘導経路近傍に移動したか否かを判定し(ステップ101)、誘導経路近傍に移動していない場合、スクロール制御部21は通常のスクロール制御を行う(ステップ102)。一方、カーソルの位置が誘導経路近傍に移動した場合は、RAM19に記憶されている誘導経路のデータを読込む(ステップ103)。
【0011】
次に、読込んだ誘導経路のデータに基づきスクロール制御部21は地図画面の誘導経路に沿ってスクロール制御を開始する(ステップ104)。ついで、カーソル位置判定部20は、地図画面のスクロール方向前方の一定距離内、例えば前方100m以内に交差点があるか否かを判定し(ステップ105)、100m以内に交差点があった場合、スクロール制御部21はスクロール速度を所定の速度、例えば通常のスクロール速度の1/2に落とす(ステップ106)。次に、カーソル位置判定部20は前記交差点をカーソルが通過したか否かを判定し(ステップ107)、通過していない場合、ステップ106に戻りスクロール制御部21は引き続き1/2の速度でスクロールをする。
【0012】
一方、前記交差点をカーソルが通過した場合、スクロール制御部21はスクロールの速度を通常の速度に戻す(ステップ108)。ついで、カーソル位置判定部20は所望の目的地までスクロールしたか否かを判定し(ステップ109)、目的地までスクロールしていない場合は、ステップ105に戻り、スクロールを継続する。一方、目的地までスクロールが終了した場合は、一定時間経過後、例えば10秒後、自車位置周辺の地図表示に戻る(ステップ110)。ステップ105において、前方100m以内に交差点が無い場合はステップ109の処理を行う。
【0013】
尚、本実施例では誘導経路上の全ての交差点近傍でスクロールの速度を遅くしたが、RAM19に記憶されている誘導経路のデータから案内対象交差点が、どこにあるか分かるので、前記案内対象交差点近傍でのみスクロールの速度を遅くすることが可能である。
【0014】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、所望の地点を目的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探索すると共に、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、前記カーソル位置の移動を指示する指示手段と、該指示手段のカーソル位置移動指示によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したと判定されたとき、該誘導経路に沿ってスクロール制御すると共に、該誘導経路上の交差点に近付くにつれてスクロール速度を遅くするスクロール制御手段とを備えたので、誘導経路を確認する場合、誘導経路の形状に沿ってスクロール操作を行うことなく誘導経路に沿ってスクロールするナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の概略説明図である。
【図2】本発明のナビゲーション装置の構成図である。
【図3】本発明の実施例のフローチャートである。
【図4】従来のスクロール動作例である。
【符号の説明】
DP・・表示画面
CSR・・カーソル
RT・・誘導経路
C1・・案内対象交差点
C2・・交差点
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a navigation device, and more particularly to a navigation device that scrolls and displays a map image in response to movement of a cursor position.
[0002]
[Prior art]
A navigation device that sets a desired point as a destination, searches for a guidance route to the destination, and scrolls and displays a map image corresponding to the movement of the cursor position, detects the position of the vehicle, and detects a DVD? Map data such as ROM is read out, a map image is displayed on the display screen based on the read map data, and a vehicle position mark is drawn at a predetermined location on the map image. Then, the guide route to the destination set by the user is calculated based on the map data, and the guide route is superimposed on the road on the map screen and displayed. In order for the user to check the guidance route, a cursor is displayed using an instruction unit such as a remote controller, and the map image is scrolled and displayed in accordance with the movement of the cursor position.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional navigation device, in order to confirm the guidance route after searching for the guidance route to the destination, the scrolling operation can be performed along the shape of the guidance route using an instruction unit such as a remote controller along the guidance route. As shown in FIG. 4, the cursor CSR shown in FIG. 4A is scrolled along the guidance route RT, passes through the intersection C1, and deviates from the guidance route RT as shown in FIG. 4B. It was inconvenient because it could go away.
Accordingly, an object of the present invention is to provide a navigation device that automatically scrolls along a guide route without a user performing a scroll operation along the shape of the guide route when confirming the guide route. .
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In the navigation apparatus that sets a desired point as a destination, searches for a guidance route to the destination, and scrolls and displays a map image corresponding to the movement of the cursor position, Determining means for determining whether or not the cursor position has moved to the vicinity of the guidance path according to the cursor position movement instruction of the instruction means, and determining that the cursor position has been moved to the vicinity of the guidance path by the determination means This is achieved by providing scroll control means for automatically starting scroll control along the guide route and reducing the scroll speed as approaching an intersection on the guide route.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(A) General Description of the Present Invention FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present invention, showing an example of operation when a user scrolls a map screen to confirm a guidance route searched by a navigation device.
DP is a display screen of the navigation device, CSR is a cursor, RT is a guidance route searched by the navigation device, C1 is a first intersection on the guidance route RT, and C2 is a second intersection on the guidance route RT.
[0006]
First, after the navigation route RT is searched for by the navigation device, the user moves the cursor to the vicinity of the guidance route RT using an instruction means, for example, a joystick of a remote controller (FIG. 1A). Thereafter, the navigation device automatically starts scrolling the map screen along the guidance route RT, and when the vehicle approaches a predetermined distance to the intersections C1 and C2 on the guidance route RT, the scroll speed is reduced to the predetermined speed and scrolled. When the vehicle is further than the predetermined distance from the intersection, the original scroll speed is restored (FIG. 1B).
[0007]
(B) Embodiment of the Invention (a) Configuration of Navigation Device of the Present Invention FIG. 2 is a configuration diagram of the navigation device of the present invention. In the figure, 11 is a map storage medium for storing map information, for example, DVD-ROM, 12 is a DVD-ROM control unit for controlling reading of map information from the DVD-ROM 11, and 13 is a vehicle position for measuring the current vehicle position. It is a measuring device, and includes a vehicle speed sensor that detects a moving distance, an angular velocity sensor that detects a moving direction, a GPS receiver, a position calculation CPU, and the like. 14 is a map information memory for storing the map information read from the DVD-ROM 11, 15 is a remote controller having a cursor movement key, menu selection operation key, map display enlargement / reduction operation key, and the like, and 16 is a remote control interface.
[0008]
17 is a processor (CPU) for controlling the entire navigation device, 18 is a ROM for storing various programs such as a map scroll program and a guidance route search program, 19 is a RAM for storing processing results of various programs, and 20 is a cursor for the displayed cursor. A cursor position determination unit 21 for determining the position, 21 is a normal scroll control according to the cursor position by the cursor position determination unit 20, a scroll control along the guide route, and a control for decreasing the scroll speed as approaching the intersection on the guide route It is the scroll control part which performs.
[0009]
22 is a map image generator for generating a map image, 23 is a video RAM for storing the map image generated by the map image generator 22, 24 is a menu image generator for generating various menu images, and 25 is a guide route generator. Yes, the processing result of the guidance route search processing program stored in the RAM 19 is used. Reference numeral 26 denotes a mark generation unit such as a vehicle position mark, 27 denotes an image synthesis unit that synthesizes and outputs various images, 28 denotes a display device that displays an image output from the image synthesis unit 27, and 29 denotes a bus.
[0010]
(B) Flowchart of the embodiment of the present invention FIG. 3 is a flowchart of the embodiment of the present invention.
First, the cursor position determination unit 20 determines whether or not the cursor position has moved to the vicinity of the guidance route (step 101). If the cursor position has not moved to the vicinity of the guidance route, the scroll control unit 21 performs normal scroll control. (Step 102). On the other hand, when the position of the cursor moves to the vicinity of the guide route, the guide route data stored in the RAM 19 is read (step 103).
[0011]
Next, the scroll control unit 21 starts scroll control along the guide route on the map screen based on the read guide route data (step 104). Next, the cursor position determination unit 20 determines whether or not there is an intersection within a certain distance ahead of the map screen in the scroll direction, for example, within 100 m ahead (step 105). If there is an intersection within 100 m, scroll control is performed. The unit 21 reduces the scroll speed to a predetermined speed, for example, 1/2 of the normal scroll speed (step 106). Next, the cursor position determination unit 20 determines whether or not the cursor has passed the intersection (step 107). If not, the process returns to step 106 and the scroll control unit 21 continues to scroll at 1/2 speed. do.
[0012]
On the other hand, when the cursor passes through the intersection, the scroll control unit 21 returns the scroll speed to the normal speed (step 108). Next, the cursor position determination unit 20 determines whether or not scrolling has been performed to a desired destination (step 109), and when not scrolling to the destination, the process returns to step 105 and continues scrolling. On the other hand, when scrolling to the destination is completed, after a predetermined time has elapsed, for example, after 10 seconds, the map display around the vehicle position is returned (step 110). In step 105, when there is no intersection within 100m ahead, the process of step 109 is performed.
[0013]
In this embodiment, the scrolling speed is reduced near all the intersections on the guidance route. However, since the guidance route data stored in the RAM 19 indicates where the guidance subject intersection is, the vicinity of the guidance subject intersection is obtained. It is possible only to slow down the scrolling speed.
[0014]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the navigation device that sets a desired point as a destination, searches for a guidance route to the destination, and scrolls and displays a map image corresponding to the movement of the cursor position, the cursor Instructing means for instructing movement of the position, determining means for determining whether or not the cursor position has moved to the vicinity of the guidance path according to the instruction for moving the cursor position of the indicating means, and moving the cursor position to the vicinity of the guidance path by the determining means Scroll control means for controlling the scroll along the guide route and slowing down the scroll speed as approaching the intersection on the guide route when the guide route is confirmed. Provided is a navigation device that scrolls along a guide route without scrolling along the shape of Door can be.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a navigation device of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a conventional scroll operation example.
[Explanation of symbols]
DP ··· Display screen CSR · · Cursor RT · · Guidance route C1 · · Intersection C2 to be guided · · Intersection

Claims (1)

所望の地点を目的地として設定し、該目的地までの誘導経路を探索すると共に、カーソル位置の移動に対応させて地図画像をスクロール表示するナビゲーション装置において、前記カーソル位置の移動を指示する指示手段と、該指示手段のカーソル位置移動指示によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したか否かを判定する判定手段と、該判定手段によりカーソル位置が誘導経路近傍に移動したと判定されたとき、該誘導経路に沿ってスクロール制御を自動的に開始すると共に、該誘導経路上の交差点に近付くにつれてスクロール速度を遅くするスクロール制御手段と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。Instructing means for instructing movement of the cursor position in a navigation device that sets a desired point as a destination, searches for a guidance route to the destination, and scrolls and displays a map image corresponding to the movement of the cursor position Determining means for determining whether or not the cursor position has moved to the vicinity of the guidance path according to the cursor position movement instruction of the instruction means, and when the determination means determines that the cursor position has moved to the vicinity of the guidance path, A navigation device comprising: scroll control means for automatically starting scroll control along a guide route, and for decreasing a scroll speed as approaching an intersection on the guide route.
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