JP2006322781A

JP2006322781A - Navigation system

Info

Publication number: JP2006322781A
Application number: JP2005145330A
Authority: JP
Inventors: Kazunobu Nishinomiya; 一伸西野宮
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2006-11-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system which can correct a formerly-designated route and easily designate a route an occupant desires to pass through. <P>SOLUTION: The occupant presses a data number on a handwriting history selection screen to allow a route 41 formerly designated by tracing a road to be displayed on a display monitor 16. After pressing a delete button 47, the route 41 passing through a road 51 is traced to delete the route 41. A road 52 is then traced to newly designate the route 41 on a road 52. A decision button 48 is then pressed to decide the route 41 as a route on which route guidance is performed. The route guidance is then started on the route 41. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示された道路をなぞることによって、乗員が通過を希望する経路を指定することができるナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device that allows a passenger to specify a route that a passenger wants to pass by tracing a displayed road.

目的地までの通過経路を設定する際、表示画面に表示された道路を指又はタッチペンによりトレースすることによって、通過を希望する道路を設定するナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。
特開２０００−１１１３５４号公報 2. Description of the Related Art A navigation device that sets a road desired to pass by tracing a road displayed on a display screen with a finger or a touch pen when setting a passage route to a destination is known (Patent Document 1).
JP 2000-111354 A

特許文献１に記載されているナビゲーション装置では、道路をトレースして乗員の通過を希望する経路を指定する場合、以前、同じような経路を指定した場合であっても経路の全てをトレースしなおさなくてはならないという問題点がある。 In the navigation device described in Patent Document 1, when a route desired to be passed by an occupant is specified by tracing a road, the entire route is retraced even if a similar route has been specified previously. There is a problem that it must be.

（１）請求項１の発明は、道路地図を表示する表示モニタと、表示モニタに表示された道路地図上の道路を押圧することによって経路を指定する経路指定手段とを備えたナビゲーション装置において、経路指定手段によって指定された経路を記憶する経路記憶手段と、経路記憶手段によって記憶された経路の一部を修正する経路修正手段と、経路修正手段によって修正された経路によって経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、経路記憶手段によって記憶された経路を表示モニタに表示する経路表示手段を備え、経路修正手段は、経路表示手段によって表示された経路の一部を押圧することによって消去し、さらに道路地図上の道路を押圧することによって消去した部分に新たな経路を指定することを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、経路修正手段によって修正する経路の部分を表示モニタに拡大表示する拡大表示手段を備えることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、道路地図を表示する表示モニタと、目的地までの経路を表示モニタに表示する経路表示手段とを備えたナビゲーション装置において、経路表示手段によって表示モニタに表示された経路の一部を押圧することによって修正する経路修正手段と、経路修正手段によって修正された経路によって経路誘導する経路誘導手段とを備えることを特徴とする。 (1) The invention of claim 1 is a navigation device comprising a display monitor for displaying a road map, and a route specifying means for specifying a route by pressing a road on the road map displayed on the display monitor. Route storage means for storing the route specified by the route specifying means, route correction means for correcting a part of the route stored by the route storage means, and route guidance means for guiding the route by the route corrected by the route correction means It is provided with these.
(2) The invention of claim 2 is the navigation device according to claim 1, further comprising route display means for displaying the route stored by the route storage means on a display monitor, wherein the route correction means is displayed by the route display means. A part of the route that has been deleted is deleted by pressing, and a new route is designated for the deleted part by pressing a road on the road map.
(3) According to a third aspect of the present invention, in the navigation device according to the second aspect of the present invention, the navigation device further includes an enlarged display unit that enlarges and displays a portion of the route corrected by the route correcting unit on the display monitor.
(4) The invention of claim 4 is a navigation device comprising a display monitor for displaying a road map and a route display means for displaying a route to the destination on the display monitor, and is displayed on the display monitor by the route display means. A route correcting unit that corrects the route by pressing a part of the route, and a route guiding unit that guides the route using the route corrected by the route correcting unit.

本発明によれば、以前指定した経路を修正して経路を指定するので、簡単に乗員の通過を希望する経路を指定することができる。 According to the present invention, the route that has been designated before is corrected and the route is designated, so that the route that the occupant wants to pass through can be designated easily.

本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１のナビゲーション装置１は、乗員の通過する経路をタッチパネル１８上でトレースすることにより指定できるようにしている。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、入力装置１７、タッチパネル１８、データ記憶部１１０およびディスクドライブ１１１を有している。 A configuration of a navigation apparatus according to an embodiment of the present invention is shown in FIG. The navigation device 1 in FIG. 1 can designate a route through which an occupant passes by tracing on the touch panel 18. The navigation device 1 includes a control circuit 11, ROM 12, RAM 13, current location detection device 14, image memory 15, display monitor 16, input device 17, touch panel 18, data storage unit 110, and disk drive 111.

タッチパネル１８は、表示モニタ１６の表面に積層される透明のタッチスイッチであり、表示モニタ１６に表示される画像はタッチパネル１８を通して表示される。タッチパネル１８は、タッチパネル１８上の操作位置に応じた信号をタッチパネルコントロール部１９に送出し、タッチパネルコントロール部１９はタッチパネル１８の押圧位置を算出する。ディスクドライブ１１１には、表示モニタ１６に表示する地図データが記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２が装填される。 The touch panel 18 is a transparent touch switch laminated on the surface of the display monitor 16, and an image displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 18. The touch panel 18 sends a signal corresponding to the operation position on the touch panel 18 to the touch panel control unit 19, and the touch panel control unit 19 calculates the pressed position of the touch panel 18. The disc drive 111 is loaded with a DVD-ROM 112 on which map data to be displayed on the display monitor 16 is recorded.

制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が探索ルートとして表示モニタ１６に表示される。 The control circuit 11 includes a microprocessor and its peripheral circuits, and performs various controls by executing a control program stored in the ROM 12 using the RAM 13 as a work area. When the control circuit 11 performs a predetermined route search process based on the map data stored in the DVD-ROM 112, the processing result is displayed on the display monitor 16 as a search route.

現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置であり、たとえば、車両の進行方向を検出する振動ジャイロ１４ａ、車速を検出する車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１４ｃなどからなる。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。 The current position detection device 14 is a device that detects the current position of the vehicle. For example, a vibration gyro 14a that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle speed sensor 14b that detects the vehicle speed, and a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite. It consists of a GPS sensor 14c and the like. The navigation device 1 determines a map display range, a route search start point, and the like based on the current location of the vehicle detected by the current location detection device 14, and displays the current location on the map.

画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはディスクドライブ１１１によって読み込まれるＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示など行うことができる。 The image memory 15 stores image data to be displayed on the display monitor 16. This image data includes road map drawing data and various graphic data, which are appropriately generated based on map data stored in the DVD-ROM 112 read by the disk drive 111. The navigation device 1 can perform map display and the like by using the image data generated in this way.

表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示として乗員に提供する。入力装置１７は、乗員が各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、リモコンなどによって実現される。乗員は、表示モニタ１６の表示画面の指示に従って入力装置１７を手動で操作することにより、目的地を選択して目的地を設定する。 The display monitor 16 provides the occupant with various information such as a road map near the vehicle position as a screen display based on various information such as map data. The input device 17 has an input switch for a passenger to set various commands, and is realized by a remote controller or the like. The occupant manually operates the input device 17 according to instructions on the display screen of the display monitor 16 to select the destination and set the destination.

上述したとおり、タッチパネル１８は表示モニタ１６のモニタ画面上に設けられた透明パネルであり、表示モニタ１６に表示した表示画面はタッチパネル１８を通して表示される。また、表示モニタ１６の表示画面を押圧するとタッチパネル１８が押圧される。タッチパネル１８は入力装置１７と同様に入力機能を有する。表示モニタ１６に表示された地図画面や各種ボタン、表示メニューなどを指で押圧するとタッチパネル１８が押圧され、タッチパネルコントロール部１９によって押圧位置が算出される。そして、算出された押圧位置は制御回路１１に入力され、目的地を設定したり、各種ボタンや表示メニューに対応する機能を実行させたりする。また、表示モニタ１６に表示された道路を指でなぞると、なぞった道路が通過を希望する経路として指定される。なぞった道路は経路として表示される。経路は表示形態、たとえば表示色や線幅などをほかの道路と変えて表示される。 As described above, the touch panel 18 is a transparent panel provided on the monitor screen of the display monitor 16, and the display screen displayed on the display monitor 16 is displayed through the touch panel 18. Further, when the display screen of the display monitor 16 is pressed, the touch panel 18 is pressed. The touch panel 18 has an input function like the input device 17. When the map screen, various buttons, display menu, etc. displayed on the display monitor 16 are pressed with a finger, the touch panel 18 is pressed, and the touch position is calculated by the touch panel control unit 19. Then, the calculated pressing position is input to the control circuit 11, and a destination is set, or functions corresponding to various buttons and display menus are executed. Further, when the road displayed on the display monitor 16 is traced with a finger, the traced road is designated as a route desired to pass. The traced road is displayed as a route. The route is displayed by changing the display form, for example, the display color and the line width from those of other roads.

一方、ナビゲーション装置１は経路演算によっても経路を求めることができる。目的地が乗員により設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められたルート（以下、探索ルートという）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、乗員は地図上の探索ルートを画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、探索ルートまたは乗員が指定した経路に従って車両が走行できるように、乗員に対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。 On the other hand, the navigation apparatus 1 can also obtain a route by route computation. When the destination is set by the occupant, the navigation apparatus 1 performs a route calculation from the current location detected by the GPS sensor 14c to the destination based on a predetermined algorithm. The route thus obtained (hereinafter referred to as a searched route) is displayed on the screen in a manner different from other roads by changing the display form, for example, the display color. Thereby, the passenger can recognize the search route on the map on the screen. In addition, the navigation device 1 instructs the occupant to travel in the traveling direction using a screen, voice, or the like so that the vehicle can travel according to the searched route or the route designated by the occupant, thereby guiding the vehicle.

データ記憶部１１０はメモリやハードディスク等の書き換え可能な記録媒体によって構成され、ナビゲーション装置１の様々な機能に必要なデータ等を記憶する。データ記憶部１１０に記憶された情報は、制御回路１１によって適宜読み出されて利用される。データ記憶部１１０には、乗員が以前、道路をなぞることによって指定した経路で、経路誘導を行った経路および経路誘導の情報が手描き履歴データとして記憶されている。 The data storage unit 110 is configured by a rewritable recording medium such as a memory or a hard disk, and stores data necessary for various functions of the navigation device 1. Information stored in the data storage unit 110 is appropriately read and used by the control circuit 11. The data storage unit 110 stores, as hand-drawn history data, a route that has been route-guided by a route previously designated by the occupant by tracing the road and route guidance information.

手描き履歴データについて、図２を参照して説明する。手書き履歴データ２０には、データ番号２１、乗員が道路をなぞることによって指定した経路で、経路誘導を行った日付２２、出発地からのスタート時刻２３、目的地の到着時刻２４、出発地から目的地までの実際にかかった所要時間２５および指定した経路に付される手描き経路ＩＤ２６が格納されている。また、各手描き経路ＩＤ２６には、手描き経路ＩＤ情報２７が付加されており、手描き経路ＩＤ情報２７は、手描き経路ＩＤ２６、道路をなぞって経路を指定した経路を構成するリンクのリンク数２８、指定した経路を構成するリンクのリンクＩＤ２９、指定した経路の出発地である手描き開始点２１０および指定した経路の目的地である手描き終了点２１１の情報から構成される。 The hand-drawn history data will be described with reference to FIG. The handwritten history data 20 includes a data number 21, a route designated by the passenger tracing the road, a route guidance date 22, a start time 23 from the departure point, an arrival time 24 at the destination, and a destination from the destination. The time required 25 actually taken to the ground and the hand-drawn route ID 26 attached to the designated route are stored. In addition, hand-drawn route ID information 27 is added to each hand-drawn route ID 26. The hand-drawn route ID information 27 includes the hand-drawn route ID 26, the number of links 28 constituting the route specifying the route by tracing the road, and designation. The link ID 29 of the link constituting the route, the hand-drawn start point 210 that is the starting point of the designated route, and the information of the hand-drawn end point 211 that is the destination of the designated route.

ディスクドライブ１１１は、装填されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１２から、表示モニタ１６へ地図を表示するための地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、乗員の要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。 The disk drive 111 reads map data for displaying a map on the display monitor 16 from the loaded DVD-ROM 112. The map data includes map display data, route search data, and the like. The route search data includes road link information and node information stored in the map data. The map display data has map data of a plurality of scales from a wide area to details, and the scale of the display map can be changed according to the passenger's request. The map data may be read from a recording medium other than the DVD-ROM 112, such as a CD-ROM or a hard disk.

次に、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１の手描き履歴データ２０を利用して経路の指定する操作について、図３〜７を参照して説明する。図３は、乗員が以前、道路をなぞることによって指定した経路の中から所望の経路を選択するための手描き履歴選択画面３１を説明するための図である。手描き経路選択画面３１は、道路をなぞることによって経路を指定することができるモードの不図示のボタンを押圧すると表示される。手描き経路選択画面３１には、手描き履歴データ２０に格納されているデータ番号２１、経路誘導を行った日付２２、出発地からのスタート時刻２３、目的地の到着時刻２４および出発地から目的地までの所要時間２５が表示される。乗員は、経路誘導を行った日付２２などに基づいて、データ番号２１を押圧することによって所望の経路を選択し、表示モニタ１６に表示させることができる。本実施形態では乗員はデータ番号「２」を押圧したものとする。 Next, an operation for designating a route using the hand-drawn history data 20 of the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a diagram for explaining a hand-drawn history selection screen 31 for selecting a desired route from routes previously designated by the occupant by tracing the road. The hand-drawn route selection screen 31 is displayed when a button (not shown) in a mode in which a route can be specified by tracing a road is pressed. On the hand-drawn route selection screen 31, the data number 21 stored in the hand-drawn history data 20, the route guidance date 22, the start time 23 from the departure point, the arrival time 24 at the destination, and from the departure point to the destination The required time 25 is displayed. The occupant can select a desired route by pressing the data number 21 based on the date 22 on which the route guidance is performed, and can display the desired route on the display monitor 16. In this embodiment, it is assumed that the occupant has pressed the data number “2”.

図４は、乗員が手描き経路選択画面３１のデータ番号２１を押圧した時に表示モニタ１６に表示される表示画面を説明するための図である。表示モニタ１６には、道路地図４０が表示される。道路地図４０には、データ番号２１の「２」に対応する経路４１が表示されるとともに経路４１の出発地４２および目的地４３が表示される。道路地図４０の左上部には経路のデータ番号２１が表示される。また、道路地図４０の下部には手描き履歴ボタン４４、詳細ボタン４５、広域ボタン４６、消去ボタン４７および確定ボタン４８が表示される。 FIG. 4 is a diagram for explaining a display screen displayed on the display monitor 16 when the occupant presses the data number 21 on the hand-drawn route selection screen 31. A road map 40 is displayed on the display monitor 16. On the road map 40, a route 41 corresponding to “2” of the data number 21 is displayed, and a starting point 42 and a destination 43 of the route 41 are displayed. A route data number 21 is displayed in the upper left part of the road map 40. In addition, a hand-drawn history button 44, a detail button 45, a wide area button 46, an erase button 47 and a confirm button 48 are displayed below the road map 40.

手描き履歴ボタン４４を押圧すると、手描き経路選択画面３１が表示モニタ１６に表示される。そして、データ番号２１を押圧して表示モニタ１６に表示された経路をほかの経路に変更することができる。詳細ボタン４５を押圧すると詳細表示処理が有効になる。詳細表示処理が有効である状態で道路地図４０を押圧すると、押圧した位置を中心とした詳細地図が表示される。詳細表示処理が有効である状態の詳細ボタン４５を押圧すると詳細表示処理が無効となり、道路地図４０を押圧しても詳細地図は表示されない。広域ボタン４６を押圧すると、詳細地図から道路地図４０に表示が戻る。 When the hand drawn history button 44 is pressed, the hand drawn route selection screen 31 is displayed on the display monitor 16. Then, the data number 21 can be pressed to change the route displayed on the display monitor 16 to another route. When the detail button 45 is pressed, the detail display process is enabled. When the road map 40 is pressed while the detailed display process is valid, a detailed map centered on the pressed position is displayed. When the detail button 45 in a state where the detail display process is valid is pressed, the detail display process is invalidated, and the detailed map is not displayed even when the road map 40 is pressed. When the wide area button 46 is pressed, the display returns from the detailed map to the road map 40.

消去ボタン４７を押圧すると消去処理が有効になる。消去処理が有効である状態で表示モニタ１６に表示されている経路４１をなぞると、なぞった部分の経路４１は消去される。乗員は経路４１を部分的に消去し、再び道路をなぞって経路を指定しなおすことによって以前指定した経路を修正することができる。消去処理が有効である状態の修正ボタン４７を押圧すると消去処理は無効になる。そして経路４１をなぞっても、なぞった部分は消去されない。確定ボタン４８を押圧すると表示モニタ１６に表示されている経路４１が経路誘導する経路とした確定され、経路誘導を開始する。 When the erasing button 47 is pressed, the erasing process becomes effective. If the route 41 displayed on the display monitor 16 is traced in a state where the erasing process is valid, the traced portion of the route 41 is erased. The occupant can modify the previously designated route by partially erasing the route 41 and tracing the road again to redesignate the route. When the correction button 47 in a state where the erasing process is valid is pressed, the erasing process becomes invalid. Then, even if the path 41 is traced, the traced part is not erased. When the confirm button 48 is pressed, the route 41 displayed on the display monitor 16 is confirmed as a route guidance route, and route guidance is started.

乗員は詳細ボタン４５を押圧して、道路地図の地点４９を押圧して詳細地図を表示し、経路４１を部分的に修正するものとする。図５は、経路４１の消去処理を説明するための図であり、表示モニタ１６に表示されている詳細地図５０を示すものである。詳細地図５０には、道路地図４０と同様に、経路４１のデータ番号２１が表示される。また、詳細地図５０の下部には、道路地図４０と同様に手描き履歴ボタン４４、詳細ボタン４５、広域ボタン４６、消去ボタン４７および確定ボタン４８が表示される。また、詳細地図５０には、押圧した地点４９が表示される。 It is assumed that the passenger presses the detail button 45, presses a point 49 on the road map to display the detailed map, and partially corrects the route 41. FIG. 5 is a diagram for explaining the erasing process of the route 41 and shows a detailed map 50 displayed on the display monitor 16. Similar to the road map 40, the detailed map 50 displays the data number 21 of the route 41. Further, similarly to the road map 40, a hand-drawn history button 44, a detail button 45, a wide area button 46, an erase button 47, and a confirm button 48 are displayed below the detailed map 50. Further, the pressed point 49 is displayed on the detailed map 50.

ここで乗員は、経路４１の通過を希望する道路を道路５１から道路５２に修正するものとする。ここで、道路５１は道路地図４０に表示されるものであるが、道路５２は比較的道幅が狭いため、道路地図４０には表示されず、詳細地図５０にしか表示されないものとする。乗員は、図５に示すように、消去ボタン４７を押圧し、消去処理を有効にした後、経路４１の道路５１の部分をなぞって経路４１の一部を消去する。そして、図６に示すように、消去ボタン４７を押圧し、消去処理を無効にした後、道路５２をなぞって、道路５２を経路４１の一部として指定する。以上のようにして、乗員は、経路４１の一部を道路５１から道路５２に修正することができる。 Here, it is assumed that the occupant corrects the road desired to pass through the route 41 from the road 51 to the road 52. Here, the road 51 is displayed on the road map 40, but the road 52 is not displayed on the road map 40 but only on the detailed map 50 because the road 52 is relatively narrow. As shown in FIG. 5, the occupant presses the erasing button 47 to enable the erasing process, and then traces a portion of the road 41 of the route 41 to erase a part of the route 41. Then, as shown in FIG. 6, after the erasing button 47 is pressed to invalidate the erasing process, the road 52 is designated as a part of the route 41 by tracing the road 52. As described above, the occupant can correct a part of the route 41 from the road 51 to the road 52.

乗員は広域ボタン４６を押圧して、表示モニタ１６に道路地図４０を表示する。そして、図７に示すように、確定ボタン４８を押圧して、修正した経路４１を経路誘導する経路として確定する。そして、修正した経路４１で経路誘導が開始される。 The occupant presses the wide area button 46 to display the road map 40 on the display monitor 16. Then, as shown in FIG. 7, the confirm button 48 is pressed to confirm the corrected route 41 as a route guidance route. Then, route guidance is started on the corrected route 41.

次に、本発明の実施形態におけるナビゲーション装置１の手描き履歴データ２０に格納されている経路の修正処理を図８，９のフローチャートを使用して説明する。図８，９の処理は、道路を指でなぞることにより経路を指定することができるモードの道路地図が表示モニタ１６に表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。 Next, the correction processing of the route stored in the hand-drawn history data 20 of the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention will be described using the flowcharts of FIGS. 8 and 9 is executed in the control circuit 11 by a program that starts when a road map in a mode in which a route can be designated by tracing the road with a finger is displayed on the display monitor 16.

ステップＳ８０１では、データ記憶部１１０に記憶された手描き履歴データ２０から手描き経路選択画面３１より選択した経路４１を読み込む。ステップＳ８０２では、消去ボタン４７が押圧され、経路の消去処理が有効であるか否か判定する。有効である場合はステップＳ８０２が肯定判定され、ステップＳ８０３へ進む。無効である場合はステップＳ８０２が否定判定され、ステップＳ８０２を繰り返す。 In step S 801, the route 41 selected from the hand-drawn route selection screen 31 is read from the hand-drawn history data 20 stored in the data storage unit 110. In step S802, it is determined whether or not the erase button 47 is pressed and the route erase process is valid. If it is valid, an affirmative determination is made in step S802, and the process proceeds to step S803. If invalid, a negative determination is made in step S802, and step S802 is repeated.

ステップＳ８０３では、表示モニタ１６の表示画面上が押圧されて、つまりタッチパネル１８が押圧されてタッチパネル１８が操作信号を出力しているか否かを判定する。操作信号を検出した場合はステップＳ８０３が肯定判定され、ステップＳ８０４へ進む。操作信号を検出しない場合は、ステップＳ８０３を繰り返し実行する。ステップＳ８０４では、タッチパネル１８から出力される操作信号より押圧位置に対応する対応リンクを決定する。 In step S803, it is determined whether or not the display screen of the display monitor 16 is pressed, that is, the touch panel 18 is pressed and the touch panel 18 outputs an operation signal. If an operation signal is detected, an affirmative determination is made in step S803, and the process proceeds to step S804. If no operation signal is detected, step S803 is repeated. In step S804, the corresponding link corresponding to the pressed position is determined from the operation signal output from the touch panel 18.

対応リンクは次のように決定される。すなわち、操作信号に基づいてタッチパネル１８上の押圧位置を算出し、さらに地図上の押圧位置を算出する。そして、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に記憶されている地図データより、地図上の押圧位置から所定の範囲内にあるノードを抽出する。抽出したノードに接続するリンクを抽出して、そのリンクから地図上の押圧位置までの距離を算出する。そして、算出した距離が最も小さいリンクを対応リンクとして決定する。 Corresponding links are determined as follows. That is, the pressing position on the touch panel 18 is calculated based on the operation signal, and further the pressing position on the map is calculated. Then, nodes within a predetermined range from the pressed position on the map are extracted from the map data stored in the DVD-ROM 112. A link connected to the extracted node is extracted, and the distance from the link to the pressed position on the map is calculated. Then, the link having the smallest calculated distance is determined as the corresponding link.

Ｓ８０５では、経路４１から対応リンクを消去する。ステップＳ８０６では、消去処理が有効な状態の消去ボタン４７が再度押圧されて、消去処理は無効になったか否かを判定する。無効の場合はステップＳ８０６が肯定判定され、図９のステップＳ９０１へ進む。有効の場合はステップＳ８０６が否定判定され、ステップＳ８０３へ戻る。 In step S805, the corresponding link is deleted from the route 41. In step S806, it is determined whether or not the erase button 47 in the state where the erase process is valid is pressed again to invalidate the erase process. If it is invalid, an affirmative determination is made in step S806, and the process proceeds to step S901 in FIG. If it is valid, a negative determination is made in step S806, and the process returns to step S803.

図９のステップＳ９０１では、表示モニタ１６の表示画面上が押圧されて、つまりタッチパネル１８が押圧されてタッチパネル１８が操作信号を出力しているか否かを判定する。操作信号を検出した場合はステップＳ９０１が肯定判定され、ステップＳ９０２へ進む。操作信号を検出しない場合は、ステップＳ９０１を繰り返し実行する。ステップＳ９０２では、図８のステップＳ８０４と同様な方法により対応リンクを決定する。ステップＳ９０３では、対応リンクを経路４１に付加する。 In step S901 in FIG. 9, it is determined whether or not the display screen of the display monitor 16 is pressed, that is, the touch panel 18 is pressed and the touch panel 18 outputs an operation signal. If an operation signal is detected, an affirmative determination is made in step S901, and the process proceeds to step S902. If no operation signal is detected, step S901 is repeatedly executed. In step S902, the corresponding link is determined by the same method as in step S804 in FIG. In step S903, the corresponding link is added to the path 41.

ステップＳ９０４では、確定ボタン４８が押圧されたか判定する。確定ボタン４８が押圧された場合は、ステップＳ９０４が肯定判定されて、ステップＳ９０５へ進む。押圧されない場合は、ステップＳ９０４が否定判定され、ステップＳ９０１へ戻る。ステップＳ９０５では、修正された経路のリンクをＲＡＭ１３に記憶する。ステップＳ９０６では、ＲＡＭ１３に記憶された経路の情報に基づいて経路誘導を開始する。ステップＳ９０７では、経路誘導した経路の情報を経路履歴データ２０に格納する。そして、設定処理は終了する In step S904, it is determined whether the confirmation button 48 has been pressed. If the confirm button 48 is pressed, an affirmative determination is made in step S904 and the process proceeds to step S905. If not pressed, a negative determination is made in step S904, and the process returns to step S901. In step S905, the corrected route link is stored in the RAM 13. In step S906, route guidance is started based on the route information stored in the RAM 13. In step S907, the route history data 20 stores the route guidance information. Then, the setting process ends.

以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）以前指定した経路４１を読み出して修正して経路４１を指定するので、最初から経路を指定しなおす必要はなく、簡単に乗員の通過を希望する経路を指定することができる。
（２）修正したい箇所を拡大表示して経路４１を修正することができるので、詳細地図５０でしか表示されない道路から主要道路まで自由に通過を希望する道路を指定することができる。 The navigation device 1 according to the above embodiment has the following effects.
(1) Since the previously designated route 41 is read out and modified to designate the route 41, it is not necessary to designate the route again from the beginning, and the route that the occupant wants to pass through can be designated easily.
(2) Since the route 41 can be corrected by enlarging and displaying the location to be corrected, it is possible to specify a road that is desired to pass freely from the road that is displayed only on the detailed map 50 to the main road.

以上の実施形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）手書き履歴データ２０には、データ番号２１、経路誘導を行った日付２２、スタート時刻２３、到着時刻２４、所要時間２５および手描き経路ＩＤ２６が格納されているが、手描き履歴データ２０に格納されているデータは実施形態に限定されない。たとえば、出発地や目的地の名称を格納してもよい。たとえば、出発地として自宅、目的地としてレジャー施設名称などを格納してもよい。 The navigation device 1 of the above embodiment can be modified as follows.
(1) The handwritten history data 20 stores the data number 21, the route guidance date 22, the start time 23, the arrival time 24, the required time 25, and the handwritten route ID 26. The data that is provided is not limited to the embodiment. For example, the name of the departure place or destination may be stored. For example, the name of a leisure facility may be stored as a home, and the name of a leisure facility as a destination.

（２）手描き経路選択画面３１には、手描き履歴データ２０に格納されているデータ番号２１、経路誘導を行った日付２２、出発地からのスタート時刻２３、目的地の到着時刻２４および出発地から目的地までの所要時間２５が表示されているが、実施形態には限定されない。たとえば、出発地や目的地を表示してもよい。また、出発地を表示する際、手描き開始点２１０における地名や近傍の施設の施設名称を表示してもよいし、目的地を表示する際、手描き終了点２１１における地名や近傍の施設の施設名称を表示してもよい。 (2) On the hand-drawn route selection screen 31, the data number 21 stored in the hand-drawn history data 20, the date 22 of route guidance, the start time 23 from the departure point, the arrival time 24 at the destination, and the departure point Although the required time 25 to the destination is displayed, it is not limited to embodiment. For example, the departure place and the destination may be displayed. In addition, when displaying the departure place, the place name at the hand-drawn start point 210 and the facility name of the nearby facility may be displayed. When displaying the destination, the place name at the hand-drawn end point 211 and the facility name of the nearby facility May be displayed.

（３）道路地図４０に経路４１を表示する以外に、図１０に示すように経路４１が通過する道路を示した略図１００を表示モニタ１６に表示してもよい。略図１００には、出発地４２および目的地４３以外に経路４１が通過する道路１０１〜１０３が表示される。道路１０１〜１０３には、「国道○号線」、「県道×号線」などの道路の名称が表示される。道路１０１〜１０３は、経路４１を構成するリンクのリンク情報から抽出する。道路地図４０から経路４１がどのような道路を通過しているのかわからない場合であっても、略図１００を表示することによって経路４１が通過する道路１０１〜１０３を認識することができる。また、乗員は道路地図ボタン１０４を押圧することによって道路地図４０を表示することができる。道路地図４０には不図示の略図ボタンが表示され、略図ボタンを押圧すると略図１００を表示することができる。 (3) In addition to displaying the route 41 on the road map 40, a schematic diagram 100 showing the road through which the route 41 passes may be displayed on the display monitor 16 as shown in FIG. In the schematic diagram 100, roads 101 to 103 through which the route 41 passes are displayed in addition to the departure point 42 and the destination 43. On the roads 101 to 103, the names of roads such as “National road ○ line” and “Prefectural road x line” are displayed. The roads 101 to 103 are extracted from the link information of the links constituting the route 41. Even if it is not clear from the road map 40 what kind of road the route 41 is passing, the roads 101 to 103 through which the route 41 passes can be recognized by displaying the schematic diagram 100. Further, the occupant can display the road map 40 by pressing the road map button 104. A schematic map button (not shown) is displayed on the road map 40. When the schematic map button is pressed, the schematic map 100 can be displayed.

（４）データ記憶部１１０には、乗員が以前、道路をなぞることによって指定した経路で、経路誘導を行った経路および経路誘導の情報が手描き履歴データ２０として記憶されているが、経路誘導を行わずに指定した経路および経路の情報も記憶されるようにしてもよい。この場合、手書き履歴データ２０には、乗員が道路をなぞることによって指定した日付、時刻２３が格納される。 (4) The data storage unit 110 stores, as hand-drawn history data 20, the route that has been route guidance and the route guidance information that has been designated by the occupant previously tracing the road. It is also possible to store the designated route and route information without performing it. In this case, the handwritten history data 20 stores the date and time 23 specified by the passenger tracing the road.

（５）データ記憶部１１０に記憶した経路ではなく、経路演算された探索ルートを修正して乗員の通過を希望する経路を指定するようにしてもよい。探索ルートを通過して目的地へ進行したいが、一部、探索ルートからはずれた道路を通過したいときにも経路誘導を受けることができ、乗員に対する利便性が向上する。 (5) Instead of the route stored in the data storage unit 110, the route calculated by the route may be corrected to specify a route that the occupant desires to pass. The user can receive route guidance when he / she wants to pass the search route and proceed to the destination, but partially wants to pass a road off the search route, which improves convenience for passengers.

特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の経路指定手段は制御回路１１およびタッチパネル１８に対応し、経路記憶手段はデータ記憶部１１０に対応する。経路修正手段および消去手段は制御回路１１およびタッチパネル１８に対応し、経路誘導手段は制御回路１１および表示モニタ１６に対応する。経路表示手段は制御回路１１、表示モニタ１６およびデータ記憶部１１０に対応し、経路の一部は道路５１に表示された経路４１に対応する。拡大表示手段は制御回路１１に対応し、経路探索手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。 The correspondence between the elements of the claims and the embodiments will be described.
The route designation means of the present invention corresponds to the control circuit 11 and the touch panel 18, and the route storage means corresponds to the data storage unit 110. The route correcting unit and the erasing unit correspond to the control circuit 11 and the touch panel 18, and the route guiding unit corresponds to the control circuit 11 and the display monitor 16. The route display means corresponds to the control circuit 11, the display monitor 16, and the data storage unit 110, and a part of the route corresponds to the route 41 displayed on the road 51. The enlarged display means corresponds to the control circuit 11, and the route search means corresponds to the control circuit 11. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus of embodiment of this invention. 手描き履歴データについて説明するための図である。It is a figure for demonstrating hand-drawn log | history data. 手描き経路選択画面を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the hand-drawn route selection screen. 詳細地図の表示を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display of a detailed map. 経路の消去処理を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the deletion process of a path | route. 経路の修正を説明するための図である。It is a figure for demonstrating correction | amendment of a path | route. 経路誘導を行う経路の確定操作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the determination operation of the path | route which performs path | route guidance. 経路の修正処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the correction process of a path | route. 経路の修正処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the correction process of a path | route. 経路の略図を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the schematic of a path | route.

Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
１１制御回路
１３ＲＡＭ
１６表示モニタ
１７入力装置
１８タッチパネル
１９タッチパネルコントロール部
１１０データ記憶部
１１１ディスクドライブ
１１２ＤＶＤ−ＲＯＭ
２０手描き履歴データ
２１データ番号
２７手描き経路ＩＤ情報
３１手描き履歴選択画面
４０道路地図
４１経路
４２出発地
４３目的地
４４手描き履歴ボタン
４５詳細ボタン
４６広域ボタン
４７消去ボタン
４８確定ボタン
５０詳細地図
１００略図 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Control circuit 13 RAM
16 Display Monitor 17 Input Device 18 Touch Panel 19 Touch Panel Control Unit 110 Data Storage Unit 111 Disk Drive 112 DVD-ROM
20 hand-drawn history data 21 data number 27 hand-drawn route ID information 31 hand-drawn history selection screen 40 road map 41 route 42 departure place 43 destination 44 hand-drawn history button 45 detail button 46 wide area button 47 erase button 48 confirm button 50 detailed map 100 schematic diagram

Claims

A display monitor that displays a road map;
In a navigation device comprising route designation means for designating a route by pressing a road on a road map displayed on the display monitor,
Route storage means for storing the route designated by the route designation means;
Route correction means for correcting a part of the route stored by the route storage means;
A navigation apparatus comprising: a route guidance unit that guides a route using the route modified by the route modification unit.

The navigation device according to claim 1, wherein
Route display means for displaying the route stored by the route storage means on the display monitor;
The route correction means deletes a part of the route displayed by the route display means by pressing, and further designates a new route to the deleted part by pressing a road on the road map. A navigation device characterized by the above.

The navigation device according to claim 2, wherein
A navigation apparatus comprising: an enlargement display means for enlarging and displaying a portion of a route to be corrected by the route correction means on the display monitor.

A display monitor that displays a road map;
In a navigation device comprising route display means for displaying a route to a destination on the display monitor,
Route correcting means for correcting by pressing a part of the route displayed on the display monitor by the route display means;
A navigation apparatus comprising: a route guidance unit that guides a route using the route modified by the route modification unit.