JP3801199B2 - Gps変換器を使用したストック位置表示システム - Google Patents
Gps変換器を使用したストック位置表示システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3801199B2 JP3801199B2 JP52694695A JP52694695A JP3801199B2 JP 3801199 B2 JP3801199 B2 JP 3801199B2 JP 52694695 A JP52694695 A JP 52694695A JP 52694695 A JP52694695 A JP 52694695A JP 3801199 B2 JP3801199 B2 JP 3801199B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gps
- signal
- receiving
- circuit
- position information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Paper (AREA)
Description
本発明はロケーターシステムに関し、詳しくは、GPS送信機−受信機システムを用いて、(トラック置き場における特定のトラクタトレーラー、又は鉄道車輌置き場における特定の鉄道車輌のように)同様の品物からなるグループ内の品物の位置を示すために使用されるシステムに関する。
発明の背景
近年、ある場所から別の場所へ出荷される品物の制御は、消費者数の増加、消費者と大多数の生産者との距離の増加に伴い、より洗練されるとともに複雑になっている。加えて、多くの品物を配達すべき速度がこれに関連して増加している。また、「丁度、間に合う(just in time)」という生産及び供給概念が発達し、その概念は迅速な品物の供給を必要としてきた。
上記出荷状況に関する大きな問題は、品物、更には品物の積み荷が時々紛失することである。鉄道停車場、貨物船、トラック停車場等を往来する貨物の運輸量を考慮すれば、付随的な紛失のない効果的な出荷技術を維持するためには、多大な努力を要すると認識されるであろう。紛失した品物の大部分が結局見つかったとしても、捜索プロセス自体は非能率的であり、生産及び供給スケジュールに重大な影響を及ぼす。加えて、捜索プロセスは、望まれない状況下、更には危険な条件下(冬季、砂漠等)で行われることがある。
本発明は、紛失物(トラクタトレーラー、鉄道車輌、貨物コンテナ等)の位置が容易に且つ迅速に示されるシステムを提供する。このシステムは、紛失物の捜索を補助するために公知の全地球位置発見システム(以下、GPSという)を使用する。物体の位置を決定するためにGPSを使用すること自体は新しくなく、飛行機、船等の運行位置発見に使用されてきた。しかしながら、そのようなGPSシステムは、比較的大量のエネルギを使用する。代わりに、出荷される各品物上に個々のGPS受信機を使用し、多数の同様な品物から紛失物を位置表示するためのシステムは非常に高価となる。従って、本発明は、紛失物を信頼性良く位置表示するために、単一のGPS受信機が単一のストック領域(即ち、潜在的な紛失物の任意の位置)に近接して使用される技術を提供する。これは、GPS信号の周波数を変換する変換器を紛失物に近接して配置させることにより行われる。変換されたGPS信号及び元来のGPS信号は、質問機により受信される。質問機は、変換器の相対位置を決定するために、元来の信号と変換信号とを比較する。
各品物が継続的に連続したGPS信号を送信して紛失物を位置表示するための従来のシステムは、通信ネットワークに対して多くの不要な混雑を生成するだけではなく、各紛失物に大量のエネルギ源が備わっていることを要求する。GPSシステムの場合、離れた衛星への送信が要求されるときには、送信機により多量のエネルギが消費される。そのようなシステムは、大型の発電器、又は大きな支出、頻繁な交換、再充電を必要とするバッテリの何れかを必要とする。上記選択の何れも魅力的、即ち実用的でないため、そのような送信機により消費されるエネルギを制限するとともに、本発明の重要な一形態をなす電力管理部を形成することが望ましい。
発明の概要
本発明は、各紛失物に近接して配置されるGPS変換器を含み、紛失物の位置表示に有用な装置に関する。GPS変換器は、GPS送信機から送信される周波数を異なる周波数へ変換可能である。
【図面の簡単な説明】
図1は、質問機(14)、遠隔モジュール(10)及び複数のGPS衛星(18)を含む本発明の基本要素の一実施形態を示す遠景図であり、図を簡略化するためにGPS衛星のうちの1つのみへの通信リンクが示される。
図2は、一般に、潜在的な紛失物に近接して配置される本発明の遠隔モジュール(10)の一実施形態を示す概略図である。
図3は、本発明の質問機(14)の一実施形態を示す概略図である。
図4は、本発明の質問機(14)の別の実施形態を示す、図3と同様の図である。
図5は、本発明の質問機(14)の更に別の実施形態を示す、図3と同様の図である。
発明の詳細な説明
開示において、異なる実施形態中で同一の機能を実行する要素は、同様の参照記号が付与される。
本発明は、紛失物の位置表示を容易にすることを意図する。本発明の第1の適用は、多数の比較可能な品物(トラック置き場におけるトラック、貨物置き場における貨物コンテナ、鉄道車輌置き場における1又は一組の鉄道等)中の1つの品物を位置表示することである。一般的な本発明のオペレーションは以下のようである。
1.質問機は、潜在的な紛失物が位置する一般的な領域内に配置される。質問機は、移動可能であっても、手持式であっても、車輌に取り付けられても、タワーに配置されても、即ち特定の適用に基づく任意の所望の位置において配置されてもよい。
2.紛失物に対応する連続番号を示す符号が質問機中へ入力される。
3.質問機は、無線周波数(又は何らかの他の低電力電磁放射)により符号を送信する。
4.紛失物に取り付けられた遠隔モジュールは、符号を受信及びデコードする。
5.遠隔モジュールは、受信した符号が品物の連続番号と対応するか否かを判断する。その判断が「イエス」である場合、遠隔ユニットは作動する。
6.作動に伴い、遠隔モジュールは全地球位置発見システム(以下、GPSという)の周波数帯を受信し、それを増幅し、その周波数帯を別の帯域へシフトする。この周波数のシフトは、変換として知られている。別の周波数帯における信号は、より高い電力(距離電力要求に対応)まで増幅され、質問機へ再送信して戻される。変換された周波数の送信は、数分間、又は特定の適用を考慮して紛失物を位置表示するために充分な任意の期間継続する。
7.ステップ3〜6と同時に、質問機は、変換されたGPS送信を遠隔ユニットから受信し、標準的なGPS受信機技術を用いて、一般に受信機の既知の位置から送信が行われた位置を比較することにより、質問機と比較された遠隔ユニットの位置を演算する。
8.ここで、使用者(人)は、紛失物を回収するために、質問機により表示された場所へ移動する。
図1は、本発明の基本要素を示す。その中の基本構成は、紛失物に近接して配置された遠隔モジュール10、質問機(14)、及び複数のGPS衛星18である。各遠隔モジュール10は、(従来技術のGPS受信機が各潜在的な紛失物に配置されるように置き換えられる)変換器20を含む。ストックを探している人と関連するストックの位置、ストックの在庫品の位置表示に適用される変換器は、部分的に本発明を形成する。1つの紛失物12のみが図1に示されているが、システムが効果的に機能することが予測される。紛失物と同様に見える多数の物(トラックトレーラー、鉄道車輌、貨物コンテナ等)が、大きな混乱が在るであろう小さな領域内にある。各紛失物12にはそれ自身の異なる遠隔モジュール10が装着されている。
この段落では、本発明のGPS衛星−受信機の配置がどのように動作するのかを説明する。現在、約20の静止GPS衛星が地球の軌道を旋回している。GPS衛星からGPS受信機62及び変換器20までの距離は、GPS衛星上に位置する複数のGPS送信機(図示しない)から受信機62(又は変換器20)へ移動するタイミング信号により決定される。変換器は、質問機により検出可能な周波数帯中で受信した信号の周波数を変換する。従って、質問機14は、各衛星(GPS送信機)から2つのGPS信号を潜在的に受信する。第1の信号は、GPS衛星からの直接信号である。第2の信号は、GPS衛星から遠隔モジュール10まで移動してきた(周波数)変換信号であり、その信号は周波数変換されたものであり、かつ質問機14へ再送信されたものである。通信リンクは、図を簡略化するために、1つのGPS衛星のみと、遠隔モジュール10及び質問機14との間において示されている。
任意のGPS衛星からの精密な距離情報は、受信機62(直接的又は変換器20を介してのいずれか)により得られる。GPS受信機62(又は変換器20)の空間中の正確な位置は、従来から広く公知である方法において複数のGPS衛星を用いた三角測量により精密に決定される。三角測量には、受信機62及び変換器20が共に、ある所定時間において少なくとも4つの共通の衛星を伴って通信することが必要とされる。以下に述べる相対GPS技術が、以下のようにその技術を使用することにより、(質問機内に収容される)受信機と相対的な(遠隔モジュール内に収容される)変換器の相対位置を判断するために使用されてもよい。
各品物上に遠隔モジュールを配置することは、混乱を招くようないくらか以上の数の品物が含まれるときのみに望まれる。GPS受信機が装着されるべき多数の品物がある場合、コストは非常に高価になる。また、位置情報を継続的に送信する多数の受信機は、放送電波を渋滞させる。加えて、いくらかの技術は、電源により消費されるエネルギを節約するために、各遠隔モジュールからの位置情報の送信数を制御する必要がある。この低電力は、高価なバッテリ又は発電機に対してシステムが少ないメンテナンス、少ない置き換え又は再充電の要求を確実にするために望まれる。
図2は、本発明の図1の遠隔モジュール10の一実施形態を示す概略図である。遠隔モジュール10は、GPSインターフェース部20及び電力管理部22からなる。GPSインターフェース部20は、GPS受信アンテナ24、GPSフィルタ26、低ノイズ増幅器28、局部発振器30、ミキサ31、送信帯域フィルタ32、出力増幅器34及びGPS送信アンテナ36からなる。電力管理部22は、符号受信アンテナ40、符号受信機42、電力管理装置44、電力供給装置46、電力管理部スイッチ48及びGPSインターフェース部スイッチ50からなる。
GPSインターフェース部20は、(GPS衛星18上に配置された)GPS送信機により送信された入力信号をGPS受信アンテナ24を用いて受信するとともに、変換された信号を再送信する。その信号の周波数は、所定の周波数によりシフトされるが、その他では、以下の方法においてGPS再送信アンテナ36に対して同一の帯域幅等を含む。一般に、GPS入力信号は、1575.42MHzの周波数において発振する。この開示において、特定の周波数及び要素の使用は、範囲内の(限定されない)実例である。GPS受信アンテナ24により受信されてきたGPS入力信号は、GPSフィルタ26に適用される。GPSフィルタ26は、GPS帯域を選択し、干渉を排除する。そして、GPSフィルタ26の出力信号は、低ノイズ増幅器28へ通され、付加的なノイズが仮想的に加えられない間、同増幅器28はその信号を増幅する。ミキサ31は、局部発振器30の周波数によりGPS信号の周波数をシフトし、その結果、出力信号は約660MHzとなる。送信帯域フィルタ32は、出力帯域を選択し、ノイズの帯域幅を制限する。
出力増幅器34は、送信帯域フィルタ32により生成された信号を、遠隔モジュール20と質問機14との間のパス損失を上回る充分なレベルまで増幅する。遠隔モジュール10のGPSインターフェース部20は、それが置き換えられるGPS受信機19よりも非常に安価な部品である。各紛失物に近接して配置された比較的高価な従来技術の受信機の代わりに、本発明は、ミキサ、2つの発振器、及び2つのフィルタを利用して同等に機能する。遠隔モジュール10は紛失され得る各品物と共同されてもよいという事実を考慮して、本発明は同等の性能を備えながら大幅なコストの低減を提供する。
電力管理部22の目的は、作動時に大量の電力(0.1〜10ワットの範囲)を使用するGPSインターフェース部20の電力消費量を制御することである。上記制御は、以下のように、電力供給装置46とGPSインターフェース部20との間の電気的な接続を制御することにより容易に遂行される。
符号化された信号は、本明細書において後述する方法において図1の質問機14から送信される。符号化された信号は、符号受信アンテナ40により受信される。同アンテナ40は、受信された符号化信号を、遠隔モジュール10による位置要求を含む符号受信機42へ供給する。符号受信機42は、この信号を解析し、そこで連続的な符号化通信により電力供給管理装置44の動作を決定する。電力管理装置44は、電力管理部スイッチ48を介して符号受信機42と、GPSインターフェース部スイッチ50を介したGPSインターフェース部20とに対する電力の適用を制御技術では広く公知の方法において制御する。
符号受信機を動作させるには2つの技術がある。第1の技術は、連続的な動作を含み、符号受信機は連続的に質問機14からの信号を受信する。質問機14は、その特定の遠隔モジュール10と関連する(実際は、スイッチ48は常に閉じている)。エネルギをより有効に利用する第2の技術は、選択されたデューティーサイクル期間を伴い、周期的にオン及びオフする符号受信機を含む。これにより、符号受信機は、質問機14から送信される可能性のある全ての信号を認識する。そのような可能性のある信号を受信すると、符号受信機42は電力管理装置44に電力管理部スイッチ48を充分な期間閉じるように指示する。そのため、符号受信機は、そのような任意の符号信号を受信及び解析可能となる。また、第2の同様の不活性信号が受信されるまで電力管理部スイッチ48が開かれるように、このシステムが形成されることも可能である。
デューティーサイクルの「オン」の部分は、完全な連続番号がデコードされるように充分長く固定されてもよい。実際、デューティーサイクルの「オン」の部分は、符号送信の2倍であればよい。この方法において、1つの完全な符号の開始直後における送信中断は、次のサイクルが完全に中断されることを確実にする。オン−オン周期技術を使用することにより、受信機が完全な送信をデコード可能となるまでに、符号の送信は複数回繰り返されなければならない。符号化信号が妥当であり、遠隔モジュール10が動作する(GPSを介して遠隔モジュールの位置を決定するためにGPS信号を変換する)ように指示する場合、符号受信機42は、電力管理装置44が通常に開いたGPSインターフェース部スイッチ50を閉じるように指示する。GPSインターフェーススイッチ部が閉じる場合、質問機14が上述した技術を用いて遠隔モジュール10の相対位置を演算するように、GPSインターフェース部20は上述した方法において動作を開始する。
質問機の別の実施形態は、図3,4,5に示される。図3の実施形態は、GPSアンテナ60、GPS受信機62、制御装置64、ユーザインターフェース66、符号送信機68、符号帯域アンテナ70、局部発振器72、ミキサ74、再送信GPS帯域アンテナ76、及び質問機スイッチ78を含む。
GPSアンテナ60は、少なくとも4つのGPS衛星上に位置する送信機から直接GPS信号を受信する。再送信GPS帯域アンテナ76は、遠隔モジュール10から変換された合成生GPS信号(遠隔モジュールの位置情報を提供するためにデコードされる)を受信する。質問機スイッチ78は、GPSアンテナ60と再送信GPS帯域アンテナ76とを切り替える。GPS受信機に適用される信号は、GPSアンテナ又は再送信GPS帯域アンテナ76の何れかにより適用される。制御装置64は、上述したスイッチ76の動作を制御する。一般に、ディスプレイ及びキーボード(図示しない)を含むユーザインターフェース66は、遠隔モジュール10が位置表示するように選択することにより制御装置64の動作を調節し、各紛失物のための符号化されたキーボードを使用する。
また、ユーザインターフェースは、ユーザインターフェースにより選択されてきたように、(符号帯域アンテナ70を介して)信号を生成及び送信する符号送信機68と通信する。符号帯域アンテナ70は、図2の符号受信アンテナ40と電子的に直接通信できるように形成される。システムのユーザは、ユーザインターフェース66へデータを入力する。同インターフェース66は、符号又は図2の遠隔モジュール10の連続番号のような詳細を含む。そして、入力符号は、符号送信機へ送られ、符号化された信号は、信号が前述したように扱われる点において、符号帯域アンテナ70によって、図2の符号受信アンテナ40へ送信される。また、この機能は、領域内の全ての潜在的な紛失物の位置を監視するために連続的に遂行されてもよい。
質問機14は、帯域保持装置であっても、タワーに固定されても、車輌内に収容されても、特定の適用に適した任意の位置に配置されてもよい。この発明は、品物の追跡における特定の適用を有する。移動ユニットは、車輌の航法及び通信システム(公知の技術)に結合されてもよい。その結果、いくつかの特徴が生じる。
1.次の積み荷として意図された特定荷物の位置の運転室内表示。
2.その積み荷の運転席内表示に続く、次の積み荷の連続番号又は識別番号の直接転送。
3.いくらかのハードウェア要素が結合されてもよい。車輌の航法に使用される同一のGPS受信機62が、次の積み荷の位置を表示するために使用されてもよい。
ミキサ74は、局部発振器72により生成された搬送波信号と、前述したように、図2の低ノイズ増幅器28及び局部発振器30により生成されたのと同様の方法において再送信GPS帯域アンテナ76により生成された信号とを結合するために作動する。
質問機14と遠隔モジュール10との相互関係を説明するために、選択可能性として知られるGPSの特性を考慮する必要がある。GPSシステムの正確さの観点において、任意の1つのGPS衛星からの信号を時間とともに変化させるために、政府機関はそのGPSシステムに選択可能性を採用してきた。例えば、GPS情報は、30秒の期間において数百フィート(1フィートは約30センチメートル)も変化する。選択可能性が最初に採用されてきたので、テロリストは爆撃の補助としてGPSを使用することはできない。従って、任意のGPS受信機(又は変換器)にとって、外部の付加的な情報を無くして自身の位置を正確に決めることは困難である。そのような外部の情報は、第1の受信機(又は変化に)に比較的近い既知位置に配置された第2のGPS受信機を含む。両受信機はGPS衛星から同一の信号を受信し、両受信機はほぼ同一のエラーを生じる。従って、非固定位置におけるGPS受信機がGPS衛星に対する自身の相対位置を決定することができる場合、(固定受信機の表示位置と比較された固定受信機の既知位置を比較することにより)それは固定受信機内のエラーを減少することができる。そして、非固定受信機は、同一のエラーを適用することにより自身の位置を修正することができ、非固定受信機(又は変換器)は、正確な位置情報を得ることができる。この工程は、相対GPSとして知られ、その基本は周知の技術である。
上記変換手法内で共同される質問機には、3つの可能な実施形態がある。図3に示すように、第1の実施形態内の質問機スイッチ78は、GPS受信機がGPSアンテナ60を介してGPS衛星から直接的に信号を受信したり、又はGPS受信機が再送信GPS帯域アンテナ76を介して遠隔ユニット20(変換器)から信号を受信したりするように切り換えられる。図4に示すように、第2の実施形態は、2つのGPS受信機62,62’(図3の質問機スイッチ78を備える必要はない)があること以外、図3の実施形態と同一である。制御装置64は、両GPS受信機62,62’からの一定入力の位置情報を受信し、相対GPSを使用した図3の実施形態に関して説明したのと同様の方法において、遠隔ユニットの位置を演算することができる。
これら両実施形態において、GPS受信機は2つの周波数のGPSデータを受信する。第1の周波数は、直接的な周波数(衛星上のGPS送信機に送信されるような)であり、第2の周波数は、変換された周波数(周波数の変更が遠隔ユニット10により行われる)である。図5に示すように、本発明の第3の実施形態は、局部発振器72及びミキサ74が取り除かれたこと以外、図4の実施形態と同一である。図5の実施形態において、GPS受信機62,62’は、異なる周波数における2つの信号を受信する。
上記には本発明の好ましい実施形態が提供されている。当業者にとって明らかで、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、本発明に僅かな改変が加えられてもよい。
Claims (14)
- 地球を軌道旋回するとともに位置情報信号を送信する衛星を含む全地球位置発見システム(GPS)において、ある物の一群内の紛失物の位置を表示するためのシステムであって、
一群内の単一の紛失物に関連する識別番号と明確に対応する特定の符号化識別信号を送信するための可動エンコーダ送受信装置と、
前記紛失物に対して固定されるデコーダ送受信装置と
を備え、変換周波数シフトGPS位置情報信号として位置情報信号を前記GPSから受信するとともに、前記位置情報信号を再送信するために、前記可動エンコーダ送受信装置からの前記符号化識別信号に応答して前記デコーダ送受信装置が作動され、
前記可動エンコーダ送受信装置は、前記特定の紛失物の位置を決定するために、前記デコーダ送受信装置から再送信された前記変換周波数シフトGPS位置情報信号と、前記GPSから前記位置情報信号とを受信し、
前記紛失物に対して固定された前記デコーダ送受信装置は、
前記GPSからの前記位置情報信号を受信するため、前記受信された前記GPSからの前記位置情報信号を変換するため、及び前記変換周波数シフトGPS位置情報信号を再送信するためのインターフェース回路と、
前記可動エンコーダ送受信装置から送信された前記符号識別信号を受信するための符号受信回路と、
電力供給手段を含む電力管理回路であって、前記GPSからの前記位置情報信号を受信すべく前記インターフェース回路を作動させるとともに、前記可動エンコーダ送受信装置からの前記符号識別信号を受信すべく前記符号受信回路を作動させるために、前記電力供給手段を前記インターフェース回路に選択的に接続するための前記符号受信回路からの信号に応答する電力管理回路とを含み、
前記符号受信回路は、周期的にオン及びオフし、前記可動エンコーダ送受信装置から送信される可能性のある信号を受信したことを認識すると、前記電力管理回路に信号を供給して前記電力供給手段と前記符号受信回路とを接続し、前記符号受信回路は更に、前記符号化識別信号を検出したとき、前記電力管理回路に前記電力供給手段を前記インターフェース回路に接続するための信号を供給するシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記インターフェース回路は、
前記GPSからの前記位置情報信号を受信するためのGPS受信アンテナと、
前記GPSアンテナに接続されるミキサ回路と、
変換周波数シフトGPS位置情報信号を提供すべく前記受信された前記GPSからの前記位置情報信号の周波数をシフトするための前記ミキサ回路に接続される局部発振器と、
前記変換周波数シフトGPS位置情報信号を前記可動エンコーダ送受信装置へ送信すべく前記ミキサに接続されるGPS再送信アンテナと
を含むシステム。 - 請求項2に記載のシステムにおいて、
前記電力管理回路は、前記インターフェース回路が使用されている期間のみ前記インターフェース回路を作動させるシステム。 - 請求項3に記載のシステムにおいて、
前記インターフェース回路へ向けられた符号化認識信号が検出された後に、前記電力管理回路への電力を所定期間維持するための分析タイマ手段を更に備えたシステム。 - 請求項1に記載のシステムにおいて、
前記可動エンコーダ送受信装置は、前記GPSからの前記位置情報信号と、前記デコーダ送受信装置から前記再送信された位置信号とを選択的に受信するためのGPS受信回路を備えたシステム。 - 請求項5に記載のシステムにおいて、
前記紛失物に関連する認識番号と対応する前記符号化認識信号を生成するための手段と、
前記デコーダ送受信装置への符号化認識信号を送信するための前記符号化信号認識信号を生成するための手段に接続された符号送信機とを更に備えたシステム。 - 請求項5に記載のシステムにおいて、
前記GPS受信回路は、前記GPSからの前記位置情報信号を受信するための第1の受信機と、
前記変換周波数シフトGPS位置情報信号を受信するための第2の受信回路とを更に備えたシステム。 - 請求項5に記載のシステムにおいて、
前記可動エンコーダ送受信装置は、前記GPS受信回路に接続され、前記再送信された変換周波数シフトGPS位置情報信号に応答するミキサ回路と、
前記再送信された変換周波数シフトGPS位置情報信号を再送信するための前記ミキサ回路に接続された局部発振回路とを更に備えたシステム。 - 請求項2に記載のシステムにおいて、
前記可動エンコーダ送受信装置は、前記GPSからの位置情報信号と、前記デコーダ送受信装置から再送信された位置信号とを選択的に受信するためのGPS受信回路を備えたシステム。 - 請求項9に記載のシステムにおいて、
前記紛失物に関連する認識番号と対応する前記符号化認識信号を生成するための手段と、
前記デコーダ送受信装置への符号化認識信号を送信するための前記符号化信号認識信号を生成するための手段に接続された符号送信機とを更に備えたシステム。 - 請求項9に記載のシステムにおいて、
前記GPS受信回路は、前記GPSからの前記位置情報信号を受信するための第1の受信機と、
前記周波数システムGPS位置情報信号を受信するための第2の受信回路とを更に備えたシステム。 - 請求項9に記載のシステムにおいて、
前記可動エンコーダ送受信装置は、前記GPS受信回路に接続され、前記再送信された変換周波数シフトGPS位置情報信号に応答するミキサ回路と、
前記再送信された変換周波数シフトGPS位置情報信号を再送信するための前記ミキサ回路に接続された局部発振回路とを更に備えたシステム。 - ある物の一群内の紛失物の位置を表示するための方法であって、
デコーダ受信機の符号受信回路にて局部エンコーダ送信機から送信された符号化信号を受信する工程と、
前記符号化信号は一群内の単一のデコーダ受信機を作動させるために前記デコーダ受信機に割り当てられた特定の認識番号を表すことと、
前記デコーダ受信機は前記紛失物に近接して配置されることと、
前記デコーダ受信機のインターフェース回路にて全地球位置発見システム(GPS)からのGPS信号を受信する工程と、
前記インターフェース回路にてGPS信号を修正された周波数へ変換する工程と、
前記インターフェース回路から前記局部エンコーダ送信機に前記変換周波数GPS信号を送信する工程と、
受信機内の前記修正された信号を前記GPSから直接的に受信されたGPS信号と比較することにより前記デコーダ受信機の位置を決定する工程とを備え、
前記符号化信号を受信する工程は、
前記符号受信回路を周期的にオン及びオフさせて、前記局部エンコーダ送信機から送信される可能性のある信号を受信したか否かを認識する工程と、
前記符号受信回路が前記送信される可能性のある信号を受信したことを認識したときに、電力管理回路に信号を供給して電力供給手段と前記符号受信回路とを接続して前記符号受信回路にて前記局部エンコーダ送信機からの前記符号化信号を受信する工程とを含み、
前記GPS信号を受信する工程は、
前記符号受信回路が前記符号化信号を検出したとき、前記電力管理回路に前記電力供給手段を前記インターフェース回路に接続するための信号を供給して、前記インターフェース回路にて前記GPSからの前記GPS信号を受信する工程を含む、方法。 - 地球を軌道旋回し、ある物の一群内の紛失物の位置を表示するための位置情報信号を送信する衛星を含む全地球位置発見システム(GPS)において、
工程1、 一群内の単一の紛失物に関連する特定の識別番号と明確に対応する符号化識別信号を可動エンコーダ送受信装置から送信する工程と、
工程2、 前記単一の紛失物に対して固定されるデコーダ送受信装置内の符号受信回路が前記符号化識別信号を受信する工程と、
工程3、 前記可動エンコーダ送受信装置からの前記符号化識別信号に応答する前記デコーダ送受信装置を作動させる工程と、
工程4、 前記可動エンコーダ送受信装置のインターフェース回路にて前記GPSから位置情報信号を受信する工程と、
工程5、 前記インターフェース回路にて前記位置情報信号を変換周波数シフトGPS位置情報信号へ変換する工程と、
工程6、 前記変換周波数シフトGPS位置情報信号を前記可動エンコーダ送受信装置に再送信する工程と、
工程7、 前記デコーダ送受信装置から再送信された前記変換周波数シフトGPS位置情報信号と、前記GPSからの前記位置情報信号とを受信することにより、前記単一の紛失物の位置を決定する工程とを備え、
前記工程2は、
前記符号受信回路を周期的にオン及びオフさせて、前記可動エンコーダ送受信装置から送信される可能性のある信号を受信したか否かを認識する工程と、
前記符号受信回路が前記送信される可能性のある信号を受信したことを認識したときに、電力管理回路に信号を供給して電力供給手段と前記符号受信回路とを接続して前記符号受信回路にて前記可動エンコーダ送受信装置からの前記符号化識別信号を受信する工程とを含み、
前記工程4は、
前記符号受信回路が前記符号化識別信号を検出したとき、前記電力管理回路に前記電力供給手段を前記インターフェース回路に接続するための信号を供給して、前記インターフェース回路にて前記GPSからの前記位置情報信号を受信する工程を含む、
方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/229,244 | 1994-04-18 | ||
US08/229,244 US5512902A (en) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | Stock locator system using GPS translator |
PCT/US1995/001335 WO1995028776A1 (en) | 1994-04-18 | 1995-02-02 | Stock locator system using gps translator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09512103A JPH09512103A (ja) | 1997-12-02 |
JP3801199B2 true JP3801199B2 (ja) | 2006-07-26 |
Family
ID=22860398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP52694695A Expired - Lifetime JP3801199B2 (ja) | 1994-04-18 | 1995-02-02 | Gps変換器を使用したストック位置表示システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5512902A (ja) |
EP (1) | EP0757864B1 (ja) |
JP (1) | JP3801199B2 (ja) |
AU (1) | AU688859B2 (ja) |
CA (1) | CA2186251C (ja) |
DE (1) | DE69527060T2 (ja) |
WO (1) | WO1995028776A1 (ja) |
Families Citing this family (56)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7075481B2 (en) * | 1991-12-10 | 2006-07-11 | Charles Huston | System and method for determining freight container locations |
US6266008B1 (en) * | 1991-12-10 | 2001-07-24 | Charles D. Huston | System and method for determining freight container locations |
US20030103001A1 (en) * | 1991-12-10 | 2003-06-05 | Huston Charles D. | Golf distance measuring system and method |
US7397363B2 (en) * | 1993-06-08 | 2008-07-08 | Raymond Anthony Joao | Control and/or monitoring apparatus and method |
US5565858A (en) * | 1994-09-14 | 1996-10-15 | Northrop Grumman Corporation | Electronic inventory system for stacked containers |
US5686924A (en) * | 1995-05-30 | 1997-11-11 | Trimble Navigation Limited | Local-area position navigation system with fixed pseudolite reference transmitters |
US5708440A (en) * | 1995-05-30 | 1998-01-13 | Trimble Navigation Limited | Pseudolite translator for unlicensed frequencies |
US5621417A (en) * | 1995-06-07 | 1997-04-15 | General Electric Company | Method and mechanism for reduction of within-train reported data |
US5767804A (en) * | 1995-06-15 | 1998-06-16 | Trimble Navigation Limited | Integrated radio direction finding and GPS receiver tracking system |
US5831574A (en) * | 1996-03-08 | 1998-11-03 | Snaptrack, Inc. | Method and apparatus for determining the location of an object which may have an obstructed view of the sky |
US6208290B1 (en) | 1996-03-08 | 2001-03-27 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
AU7396596A (en) * | 1995-10-09 | 1997-04-30 | Precision Tracking, Inc. | Method and apparatus for determining the location of an object which may have an obstructed view of the sky |
US5841396A (en) | 1996-03-08 | 1998-11-24 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
US5874914A (en) * | 1995-10-09 | 1999-02-23 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
US5729235A (en) * | 1995-12-13 | 1998-03-17 | Northrop Grumman Corporation | Coherent GPS translator with spread spectrum pilot tone |
GB2309320B (en) * | 1996-01-18 | 1999-09-08 | Heckett Multiserv Plc | Manufacturing installation and processing operations |
US10011247B2 (en) | 1996-03-27 | 2018-07-03 | Gtj Ventures, Llc | Control, monitoring and/or security apparatus and method |
US10152876B2 (en) * | 1996-03-27 | 2018-12-11 | Gtj Ventures, Llc | Control, monitoring, and/or security apparatus and method |
US7253731B2 (en) | 2001-01-23 | 2007-08-07 | Raymond Anthony Joao | Apparatus and method for providing shipment information |
GB2312112B (en) * | 1996-04-13 | 2000-08-16 | Peter Michael Scheiwiller | An improved avalanche transceiver for skiers |
FR2748814B1 (fr) * | 1996-05-14 | 1998-08-14 | Tda Armements Sas | Dispositif de determination de l'orientation en roulis d'un engin volant, notamment d'une munition |
US5868100A (en) * | 1996-07-08 | 1999-02-09 | Agritech Electronics L.C. | Fenceless animal control system using GPS location information |
US5902341A (en) * | 1996-10-30 | 1999-05-11 | Scientific-Atlanta, Inc. | Method and apparatus to automatically generate a train manifest |
FR2759783B1 (fr) * | 1997-02-18 | 1999-05-07 | Sextant Avionique | Systeme pour la detection a distance de la position d'un mobile |
US5959575A (en) * | 1997-11-04 | 1999-09-28 | Nortrhop Grumman Corporation | Interior GPS navigation |
US6107960A (en) * | 1998-01-20 | 2000-08-22 | Snaptrack, Inc. | Reducing cross-interference in a combined GPS receiver and communication system |
US9075136B1 (en) | 1998-03-04 | 2015-07-07 | Gtj Ventures, Llc | Vehicle operator and/or occupant information apparatus and method |
US6263280B1 (en) | 1998-11-24 | 2001-07-17 | Ralph J. Stingone, Jr. | Global locating and tracking method and system |
US20020026321A1 (en) | 1999-02-26 | 2002-02-28 | Sadeg M. Faris | Internet-based system and method for fairly and securely enabling timed-constrained competition using globally time-sychronized client subsystems and information servers having microsecond client-event resolution |
US7366522B2 (en) * | 2000-02-28 | 2008-04-29 | Thomas C Douglass | Method and system for location tracking |
US7212829B1 (en) | 2000-02-28 | 2007-05-01 | Chung Lau | Method and system for providing shipment tracking and notifications |
US7403972B1 (en) | 2002-04-24 | 2008-07-22 | Ip Venture, Inc. | Method and system for enhanced messaging |
US7218938B1 (en) | 2002-04-24 | 2007-05-15 | Chung Lau | Methods and apparatus to analyze and present location information |
US6975941B1 (en) | 2002-04-24 | 2005-12-13 | Chung Lau | Method and apparatus for intelligent acquisition of position information |
US7321774B1 (en) | 2002-04-24 | 2008-01-22 | Ipventure, Inc. | Inexpensive position sensing device |
FI108580B (fi) | 2000-05-08 | 2002-02-15 | Nokia Corp | Menetelmä kohteen sijainnin määrittämiseksi, sijainninmääritysjärjestelmä, vastaanotin ja elektroniikkalaite |
CA2355426A1 (en) * | 2001-08-17 | 2003-02-17 | Luther Haave | A system and method for asset tracking |
US6867741B2 (en) * | 2001-08-30 | 2005-03-15 | Hrl Laboratories, Llc | Antenna system and RF signal interference abatement method |
EP1425604B1 (en) | 2001-09-14 | 2012-01-18 | SiRF Technology, Inc. | Advanced power management for satellite positioning system |
US20030151506A1 (en) * | 2002-02-11 | 2003-08-14 | Mark Luccketti | Method and apparatus for locating missing persons |
US9049571B2 (en) | 2002-04-24 | 2015-06-02 | Ipventure, Inc. | Method and system for enhanced messaging |
US9182238B2 (en) | 2002-04-24 | 2015-11-10 | Ipventure, Inc. | Method and apparatus for intelligent acquisition of position information |
US10562492B2 (en) | 2002-05-01 | 2020-02-18 | Gtj Ventures, Llc | Control, monitoring and/or security apparatus and method |
US20040080412A1 (en) * | 2002-10-26 | 2004-04-29 | Smith Mark T. | Location requests by a network device |
US7032763B1 (en) | 2002-11-18 | 2006-04-25 | Mi-Jack Products, Inc. | System and method for automatically guiding a gantry crane |
US7344037B1 (en) * | 2002-11-18 | 2008-03-18 | Mi-Jack Products, Inc. | Inventory storage and retrieval system and method with guidance for load-handling vehicle |
US20040192386A1 (en) * | 2003-03-26 | 2004-09-30 | Naveen Aerrabotu | Method and apparatus for multiple subscriber identities in a mobile communication device |
US7146136B2 (en) * | 2004-02-04 | 2006-12-05 | Northrop Grumman Corporation | E-band radio transceiver architecture and chip set |
ATE381030T1 (de) * | 2005-05-03 | 2007-12-15 | Ublox Ag | Repeater-system für positionierungssignale von satelliten |
TWI382272B (zh) * | 2008-06-25 | 2013-01-11 | Nat Applied Res Laboratories | Satellite optical lens |
US8239169B2 (en) | 2009-09-25 | 2012-08-07 | Gregory Timothy L | Portable computing device and method for asset management in a logistics system |
US9633327B2 (en) | 2009-09-25 | 2017-04-25 | Fedex Corporate Services, Inc. | Sensor zone management |
US8299920B2 (en) | 2009-09-25 | 2012-10-30 | Fedex Corporate Services, Inc. | Sensor based logistics system |
KR20120012943A (ko) * | 2010-08-03 | 2012-02-13 | 한국전자통신연구원 | Gps 신호 중계 태그를 이용한 실시간 위치 추적 장치 및 방법 |
US10546441B2 (en) | 2013-06-04 | 2020-01-28 | Raymond Anthony Joao | Control, monitoring, and/or security, apparatus and method for premises, vehicles, and/or articles |
US9997051B2 (en) | 2015-07-19 | 2018-06-12 | Angelia Hillard | Dual mode item locating system |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4359733A (en) * | 1980-09-23 | 1982-11-16 | Neill Gerard K O | Satellite-based vehicle position determining system |
GB2155720B (en) * | 1984-03-08 | 1987-10-21 | Standard Telephones Cables Ltd | Vehicle location system |
US4839656A (en) * | 1984-08-16 | 1989-06-13 | Geostar Corporation | Position determination and message transfer system employing satellites and stored terrain map |
US4622557A (en) * | 1984-10-31 | 1986-11-11 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | Transdigitizer for relaying signals from global positioning system (GPS) satellites |
US4819053A (en) * | 1986-05-09 | 1989-04-04 | Halavais Richard A | Single-point locating system |
US4740792A (en) * | 1986-08-27 | 1988-04-26 | Hughes Aircraft Company | Vehicle location system |
JPH07107548B2 (ja) * | 1986-10-13 | 1995-11-15 | 株式会社日立製作所 | 人工衛星による測位方法 |
JPH01229987A (ja) * | 1988-03-10 | 1989-09-13 | Toshiba Corp | 水中センサ |
JP2583578B2 (ja) * | 1988-07-01 | 1997-02-19 | 三菱電機株式会社 | ポケット電話機 |
JPH0616601B2 (ja) * | 1988-09-07 | 1994-03-02 | 三洋電機株式会社 | 受信電波処理回路のパワーセイブ回路及びそのパワーセイブ方法 |
US4995099A (en) * | 1988-12-01 | 1991-02-19 | Motorola, Inc. | Power conservation method and apparatus for a portion of a predetermined signal |
US5003619A (en) * | 1989-01-31 | 1991-03-26 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for adjusting the power of a transmitter |
US4961073A (en) * | 1989-02-27 | 1990-10-02 | Motorola, Inc. | Battery saving apparatus and method providing optimum synchronization codeword detection |
US5025251A (en) * | 1989-06-29 | 1991-06-18 | Motorola, Inc. | Self-tuning direct coupled data limiter of a battery saver type paging receiver |
GB2241623A (en) * | 1990-02-28 | 1991-09-04 | Philips Electronic Associated | Vehicle location system |
JP2979582B2 (ja) * | 1990-05-23 | 1999-11-15 | ソニー株式会社 | 伝送システム |
US5185610A (en) * | 1990-08-20 | 1993-02-09 | Texas Instruments Incorporated | GPS system and method for deriving pointing or attitude from a single GPS receiver |
US5155490A (en) * | 1990-10-15 | 1992-10-13 | Gps Technology Corp. | Geodetic surveying system using multiple GPS base stations |
US5160935A (en) * | 1990-11-28 | 1992-11-03 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Positioning method utilizing artificial satellites in geosynchronous altitude orbits |
US5225842A (en) * | 1991-05-09 | 1993-07-06 | Navsys Corporation | Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites |
JPH04369492A (ja) * | 1991-06-18 | 1992-12-22 | Pioneer Electron Corp | Gps測位装置 |
US5148179A (en) * | 1991-06-27 | 1992-09-15 | Trimble Navigation | Differential position determination using satellites |
US5365516A (en) * | 1991-08-16 | 1994-11-15 | Pinpoint Communications, Inc. | Communication system and method for determining the location of a transponder unit |
US5379224A (en) * | 1991-11-29 | 1995-01-03 | Navsys Corporation | GPS tracking system |
US5392052A (en) * | 1993-04-28 | 1995-02-21 | Eberwine; Mark A. | Position reporting emergency location system |
-
1994
- 1994-04-18 US US08/229,244 patent/US5512902A/en not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-02-02 DE DE69527060T patent/DE69527060T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-02 JP JP52694695A patent/JP3801199B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-02 CA CA002186251A patent/CA2186251C/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-02-02 WO PCT/US1995/001335 patent/WO1995028776A1/en active IP Right Grant
- 1995-02-02 AU AU16984/95A patent/AU688859B2/en not_active Expired
- 1995-02-02 EP EP95908778A patent/EP0757864B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0757864A1 (en) | 1997-02-12 |
AU1698495A (en) | 1995-11-10 |
EP0757864A4 (en) | 1999-09-08 |
DE69527060D1 (de) | 2002-07-18 |
CA2186251A1 (en) | 1995-10-26 |
DE69527060T2 (de) | 2003-01-02 |
JPH09512103A (ja) | 1997-12-02 |
AU688859B2 (en) | 1998-03-19 |
CA2186251C (en) | 2003-12-30 |
WO1995028776A1 (en) | 1995-10-26 |
US5512902A (en) | 1996-04-30 |
EP0757864B1 (en) | 2002-06-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3801199B2 (ja) | Gps変換器を使用したストック位置表示システム | |
US5867801A (en) | Remote asset monitoring system | |
JP5010404B2 (ja) | 貨物コンテナに関するデータを集める方法 | |
CA2176881C (en) | Protocol and mechanism for centralized asset tracking communications | |
CA2176883C (en) | Railcar location using mutter networks and locomotive transmitter during transit | |
US7099770B2 (en) | Location monitoring and transmitting device, method, and computer program product using a simplex satellite transmitter | |
JP3914591B2 (ja) | 移動資産追跡方法 | |
US5691980A (en) | Local communication network for power reduction and enhanced reliability in a multiple node tracking system | |
US5883594A (en) | GPS receiver using a message system for reducing power consumption | |
US5142281A (en) | Vehicle mounting apparatus of an automatic vehicle location system | |
US6989751B2 (en) | System and method for monitoring assets, objects, people and animals utilizing impulse radio | |
JP3863942B2 (ja) | 資産を追跡する方法および装置 | |
EP0748080A1 (en) | Asset tracking data reduction and dissemination service | |
US6693584B2 (en) | Method and systems for testing an antenna | |
KR100666308B1 (ko) | 이중대역 알에프아이디 태그 | |
JPS6250676A (ja) | 移動体位置確認システム | |
JPH0748691B2 (ja) | 反射型マイクロ波通信装置 | |
JPS5937476A (ja) | 自動車番読取装置用応答器 | |
JPS61234629A (ja) | 対象物検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040525 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040825 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041109 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20050209 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20050328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050509 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051130 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20060316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060425 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090512 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100512 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110512 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120512 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130512 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |