JP3797634B2 - Image transmission device in surveillance system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視領域を撮像する監視カメラ等の監視手段を有する監視システムに関し、特に該監視システムにおける画像伝送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の監視システムにおける画像伝送装置は、監視カメラから取り込んだ現在の画面を、この現在の画面の一つ前の画面である前画面に比較し、前画面に対する現在の画面の変化の大きい部分のみを検出して、当該部分のみを伝送路に伝送していた(例えば、特開昭61−150484号公報や特開昭61−116488号公報や特開昭64−73878号公報参照)。伝送路に接続された受信側装置では、伝送されてきたデータを受信し、モニターテレビ等に写し、監視する。これによれば、前画面に対する現在の画面の変化の大きい部分のみを伝送するので、画像の伝送スピードを実質的に速くできる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の画像伝送装置では、監視カメラから取り込んだ現在の画面を前画面に比較するとき、現在の画面上の全ての部分を前画面に比較していたため、多くの比較処理時間を必要としていた。
【0004】
それ故、本発明の課題は、比較処理時間を短縮することができる、監視システムにおける画像伝送装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、監視領域を撮像し、各撮像画面が複数のブロックからなる複数の連続した撮像画面を出力する撮像手段を有する監視システムにおける画像伝送装置において、前記複数の連続した撮像画面のうちの現在の画面を現画面として記憶する現画面メモリと、前記複数の連続した撮像画面のうちの前記現在の画面の一つ前の画面を前画面として記憶する前画面メモリと、前記現画面メモリ及び前記前画面メモリに接続され、制御信号に従って、前記現画面の前記複数のブロックの各々を、前記前画面の前記複数のブロックの対応するブロックに比較し、両ブロック間の変化の大きさを表す比較結果信号を出力する比較器と、前記複数の連続した撮像画面を受け、各撮像画面の前記複数のブロックのうちの所定のブロックについては、各撮像画面毎に前記比較器による比較を行わせるように、前記制御信号を出力する比較制御部と、前記比較器に接続され、前記比較結果信号により表された前記両ブロック間の変化の大きさが所定のしきい値より大きい場合に、前記現画面メモリから前記現画面の前記複数のブロックのうちの前記所定のブロックの対応ブロックを、読み出されたブロックとして読み出すメモリ制御部と、前記読み出されたブロックを伝送路に伝送する伝送部とを有し、前記比較制御部は、各撮像画面の前記複数のブロックのうちの残りのブロックについては、少なくとも一つの撮像画面おきに前記比較器による比較を行わせるように、前記制御信号を出力するものであり、前記メモリ制御部は、前記比較結果信号により表された前記両ブロック間の変化の大きさが前記所定のしきい値より大きい場合に、前記現画面メモリから前記現画面の前記複数のブロックのうちの前記残りのブロックの対応ブロックを、前記読み出されたブロックとして読み出すものであることを特徴とする監視システムにおける画像伝送装置が得られる。
【0007】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
【0008】
図1を参照すると、本発明の一実施例による画像伝送装置は、監視カメラ1を有する監視システムに適用される。
【0009】
監視カメラ1は、例えば、図2に示すような監視領域を撮像し、複数の連続した撮像画面を出力する撮像手段として作用する。各撮像画面は、図3に示すように、複数のブロック(図示の例では8×8個のブロックa11〜a18、…、a81〜a88である)からなる。なお、図2の監視領域のうち、最重要な監視部分はドア及び窓の部分である。図3の複数のブロックa11〜a18、…、a81〜a88のうち、図2のドア及び窓に対応する部分はブロックa31〜a35、a41及びa42、a51及びa52である。
【0010】
図1において、本発明の一実施例による画像伝送装置は、監視カメラ1の出力である複数の連続した撮像画面をアナログ・デジタル変換し、デジタル化された複数の連続した撮像画面を出力するA/D変換器2を有する。
【0011】
現画面メモリ3は、A/D変換器2に直接接続され、デジタル化された複数の連続した撮像画面のうちの現在の画面を現画面として記憶する。
【0012】
前画面メモリ5は、一画面分の遅延時間を有する遅延素子4を介してA/D変換器2に接続され、デジタル化された複数の連続した撮像画面のうちの前記現在の画面の一つ前の画面を前画面として記憶する。
【0013】
比較器6は、現画面メモリ3及び前画面メモリ5に接続され、制御信号7に従って、現画面の複数のブロックの各々を、前画面の複数のブロックの対応するブロックに比較し、両ブロック間の変化の大きさを表す比較結果信号を出力する。
【0014】
比較制御部8は、A/D変換器2に接続され、デジタル化された複数の連続した撮像画面を受け、各撮像画面の複数のブロックのうちの所定のブロックについては、各撮像画面毎に比較器6による比較を行わせるように、制御信号7を出力する。前記所定のブロックとは、図3の複数のブロックa11〜a18、…、a81〜a88のうち、図2のドア及び窓に対応する部分を構成するブロックa31〜a35、a41、a42、a51、a52である。
【0015】
メモリ制御部9は、比較器6に接続され、比較結果信号により表された両ブロック間の変化の大きさが所定のしきい値より大きい場合に、現画面メモリ3から、現画面の複数のブロックのうちの前記所定のブロックの対応ブロックを、読み出されたブロックとして読み出す。
【0016】
比較制御部8は、各撮像画面の複数のブロックのうちの残りのブロックについては、少なくとも一つの撮像画面おきに比較器6による比較を行わせるように、制御信号7を出力する。
【0017】
この場合、メモリ制御部9は、比較結果信号により表された両ブロック間の変化の大きさが前記所定のしきい値より大きい場合に、現画面メモリ3から、現画面の複数のブロックのうちの前記残りのブロックの対応ブロックを、前記読み出されたブロックとして読み出す。
【0018】
伝送部10は、読み出されたブロックを伝送路11に伝送する。
【0019】
このように、比較器6による比較動作を、ドアや窓等の最重要な監視部分に対応する前述の所定のブロックについては、各撮像画面毎に行わせ、比較的に重要度の少ない監視部分に対応する前述の残りのブロックについては、少なくとも一つの撮像画面おきに、比較器6による比較動作を行わせる。この際、前述の残りのブロックにおいても、例えば、監視領域の壁に対応するブロックについては、監視領域の床に対応するブロックよりも、頻繁に、比較器6による比較動作を行わせる等、監視重要度に従って、比較器6による比較動作の頻繁度を変えることができる。
【0020】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、現画面を前画面に比較する比較器の比較動作を、ドアや窓等の最重要な監視部分に対応する前述の所定のブロックについては、各撮像画面毎に行わせ、比較的に重要度の少ない監視部分に対応する前述の残りのブロックについては、少なくとも一つの撮像画面おきに、比較器による比較動作を行わせるようにしたので、比較処理時間を短縮することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例による、監視システムにおける画像伝送装置のブロック図である。
【図2】図1における画監視カメラが監視する監視領域を示した図である。
【図3】図1における画監視カメラが撮像した撮像画面を示した図である。
【符号の説明】
1 監視カメラ
2 A/D変換器
3 現画面メモリ
4 遅延素子
5 前画面メモリ
6 比較器
7 制御信号
8 比較制御部
9 メモリ制御部
10 伝送部
11 伝送路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring system having monitoring means such as a monitoring camera that images a monitoring area, and more particularly to an image transmission apparatus in the monitoring system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, an image transmission apparatus in this type of surveillance system compares the current screen captured from the surveillance camera with the previous screen, which is the previous screen of the current screen, and the change of the current screen relative to the previous screen. Only the large part was detected and only that part was transmitted to the transmission line (see, for example, Japanese Patent Laid-Open Nos. 61-150484, 61-116488, and 64-73878) . A receiving-side device connected to the transmission path receives the transmitted data, copies it to a monitor TV, etc., and monitors it. According to this, since only the part where the change of the current screen with respect to the previous screen is large is transmitted, the transmission speed of the image can be substantially increased.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described image transmission device, when comparing the current screen captured from the surveillance camera with the previous screen, all the parts on the current screen are compared with the previous screen, which requires a lot of comparison processing time. It was.
[0004]
Therefore, an object of the present invention is to provide an image transmission apparatus in a monitoring system that can shorten the comparison processing time.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, in an image transmission apparatus in a monitoring system having an imaging unit that images a monitoring area and outputs a plurality of continuous imaging screens each of which includes a plurality of blocks, the plurality of continuous imaging screens A current screen memory for storing the current screen as a current screen, a previous screen memory for storing a previous screen of the current screen among the plurality of consecutive imaging screens as a previous screen, and the current screen A plurality of blocks of the current screen connected to a corresponding block of the plurality of blocks of the previous screen according to a control signal and connected to the memory and the previous screen memory; And a comparator that outputs a comparison result signal representing the plurality of continuous imaging screens, and for a predetermined block of the plurality of blocks of each imaging screen, A comparison control unit that outputs the control signal so as to perform comparison by the comparator for each imaging screen, and a magnitude of a change between the blocks that is connected to the comparator and represented by the comparison result signal Memory controller that reads a corresponding block of the predetermined block of the plurality of blocks of the current screen from the current screen memory as a read block when the current value is larger than a predetermined threshold; A transmission unit configured to transmit the output block to a transmission line, and the comparison control unit is configured to provide the comparator for each of the remaining blocks of the plurality of imaging screens at least every other imaging screen. The control signal is output so as to make a comparison according to the above, and the memory control unit generates a large change between the two blocks represented by the comparison result signal. When the value is larger than the predetermined threshold value, the corresponding block of the remaining blocks of the plurality of blocks of the current screen is read as the read block from the current screen memory. An image transmission apparatus in a monitoring system characterized by the above can be obtained.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0008]
Referring to FIG. 1, an image transmission apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a surveillance system having a
[0009]
For example, the
[0010]
In FIG. 1, an image transmission apparatus according to an embodiment of the present invention performs analog-to-digital conversion on a plurality of continuous imaging screens, which are outputs of the
[0011]
The current screen memory 3 is directly connected to the A /
[0012]
The previous screen memory 5 is connected to the A /
[0013]
The comparator 6 is connected to the current screen memory 3 and the previous screen memory 5 and compares each of the plurality of blocks on the current screen with the corresponding block of the plurality of blocks on the previous screen in accordance with the control signal 7. A comparison result signal representing the magnitude of the change is output.
[0014]
The comparison control unit 8 is connected to the A /
[0015]
The
[0016]
The comparison control unit 8 outputs a control signal 7 so that the remaining blocks among the plurality of blocks of each imaging screen are compared by the comparator 6 at least every other imaging screen.
[0017]
In this case, when the magnitude of the change between the two blocks represented by the comparison result signal is larger than the predetermined threshold, the
[0018]
The transmission unit 10 transmits the read block to the transmission path 11.
[0019]
As described above, the comparison operation by the comparator 6 is performed for each imaging screen with respect to the predetermined block corresponding to the most important monitoring part such as a door or a window, and the monitoring part having a relatively low importance. For the remaining blocks corresponding to the above, the comparison operation by the comparator 6 is performed at least every other imaging screen. At this time, also in the remaining blocks described above, for example, the block corresponding to the wall of the monitoring area is monitored more frequently than the block corresponding to the floor of the monitoring area by the comparator 6. The frequency of the comparison operation by the comparator 6 can be changed according to the importance.
[0020]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the comparison operation of the comparator that compares the current screen with the previous screen is performed for each of the above-described predetermined blocks corresponding to the most important monitoring parts such as doors and windows. Since the above-mentioned remaining blocks corresponding to the monitoring part having a relatively low importance are caused to perform comparison operation by the comparator every other imaging screen, the comparison processing time is reduced. There is an effect that it can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an image transmission device in a monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a monitoring area monitored by the image monitoring camera in FIG. 1;
3 is a diagram showing an imaging screen imaged by the image monitoring camera in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記複数の連続した撮像画面のうちの現在の画面を現画面として記憶する現画面メモリと、
前記複数の連続した撮像画面のうちの前記現在の画面の一つ前の画面を前画面として記憶する前画面メモリと、
前記現画面メモリ及び前記前画面メモリに接続され、制御信号に従って、前記現画面の前記複数のブロックの各々を、前記前画面の前記複数のブロックの対応するブロックに比較し、両ブロック間の変化の大きさを表す比較結果信号を出力する比較器と、
前記複数の連続した撮像画面を受け、各撮像画面の前記複数のブロックのうちの所定のブロックについては、各撮像画面毎に前記比較器による比較を行わせるように、前記制御信号を出力する比較制御部と、
前記比較器に接続され、前記比較結果信号により表された前記両ブロック間の変化の大きさが所定のしきい値より大きい場合に、前記現画面メモリから前記現画面の前記複数のブロックのうちの前記所定のブロックの対応ブロックを、読み出されたブロックとして読み出すメモリ制御部と、
前記読み出されたブロックを伝送路に伝送する伝送部とを有し、
前記比較制御部は、各撮像画面の前記複数のブロックのうちの残りのブロックについては、少なくとも一つの撮像画面おきに前記比較器による比較を行わせるように、前記制御信号を出力するものであり、
前記メモリ制御部は、前記比較結果信号により表された前記両ブロック間の変化の大きさが前記所定のしきい値より大きい場合に、前記現画面メモリから前記現画面の前記複数のブロックのうちの前記残りのブロックの対応ブロックを、前記読み出されたブロックとして読み出すものであることを特徴とする監視システムにおける画像伝送装置。In an image transmission apparatus in a monitoring system that has an imaging unit that images a monitoring area and outputs a plurality of continuous imaging screens each of which includes a plurality of blocks.
A current screen memory for storing a current screen of the plurality of continuous imaging screens as a current screen;
A previous screen memory for storing a previous screen of the current screen among the plurality of continuous imaging screens as a previous screen;
Connected to the current screen memory and the previous screen memory, and according to a control signal, each of the plurality of blocks of the current screen is compared with a corresponding block of the plurality of blocks of the previous screen, and changes between both blocks A comparator that outputs a comparison result signal representing the magnitude of
A comparison that receives the plurality of consecutive imaging screens and outputs the control signal for a predetermined block of the plurality of blocks of each imaging screen so that the comparison is performed by the comparator for each imaging screen. A control unit;
When the magnitude of the change between the two blocks, which is connected to the comparator and represented by the comparison result signal, is larger than a predetermined threshold value, the current screen memory is selected from the plurality of blocks of the current screen. A memory control unit that reads a corresponding block of the predetermined block as a read block;
A transmission unit that transmits the read block to a transmission path;
The comparison control unit outputs the control signal so that the remaining blocks of the plurality of blocks of each imaging screen are compared by the comparator every other imaging screen. ,
The memory control unit, when the magnitude of change between the two blocks represented by the comparison result signal is larger than the predetermined threshold value, from the current screen memory to the blocks of the current screen. An image transmission apparatus in a monitoring system, wherein the corresponding block of the remaining block is read as the read block.
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