KR970008283B1 - Method and scene recording system for closed circuit television - Google Patents

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Abstract

A CCTV and method using the monitoring camera where record the necessary part because to detecting the moving of the image signal. The said CCTV consists of a memory for storing the image source by the frame during the frame period, and a moving detecting means for detecting the moving vector according to the data of the frame and controlling the recording situation according to the comparing the detected moving vector with the reference value.

Description

감시카메라를 이용한 녹화장치(CCTV) 및 방법Recording device (CCTV) and method using surveillance camera

제1도는 종래의 감시카메라를 이용한 녹화장치(CCTV; Camera Cable Television)도.1 is a recording device (CCTV; Camera Cable Television) using a conventional surveillance camera.

제2도는 본 발명에 따른 감시카메라를 이용한 녹화장치도.2 is a recording device using a surveillance camera according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 카메라20 : 녹화기10: camera 20: recorder

30 : 타이머40 : 메모리부30: timer 40: memory

50 : 임계치 입력부 60 : 움직임검출부50: threshold input unit 60: motion detection unit

본 발명은 감시카메라를 이용한 녹화장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 필요한 부분만을 효율적으로 녹화하기 위한 감시카메라를 이용한 녹화장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a recording apparatus and method using a surveillance camera, and more particularly to a recording apparatus and method using a surveillance camera for efficiently recording only the necessary portion.

감시카메라를 이용한 녹화장치는 일반적으로 CCTV(Closed Circuit Television)이라고 하는데, 이러한 녹화장치는 지금까지 타이머를 이용하여 일정시간 단속적으로 녹화하는 방법으로 방대한 녹화량을 처리하였다.The recording device using the surveillance camera is generally called CCTV (Closed Circuit Television). Until now, the recording device has handled a large amount of recording by intermittently recording by using a timer.

제1도를 참조하여 좀더 상세하게 설명하면, 타이머(30)에서 시간을 측정하여 일정시간동안 녹화기(20)를 온시키고 다시 일정시간동안 오프시키는 것을 반복하여 카메라(10)를 통해 인가되는 영상신호를 녹화하도록 제어하였다.Referring to Figure 1 in more detail, by measuring the time in the timer 30, the video signal applied through the camera 10 by repeatedly turning on the recorder 20 for a predetermined time and off again for a predetermined time It was controlled to record.

그러나 이와 같이 처리되는 경우, 단순히 일정한 시간마다 인가되는 영상신호를 녹화하므로 실제로 필요한 부분을 녹화하지 못하거나 필요치 않은 부분이 녹화될 수 있는 경우가 발생될 수 있는 문제가 있었다.However, in this case, since the video signal is simply recorded every predetermined time, there may be a problem in which a part that may not be actually recorded or a part that is not necessary may be recorded.

따라서 본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위하여 카메라를 통해 인가되는 영상신호의 움직임을 검출하여 녹화상태를 제어하기 위한 감시카메라를 이용하는 녹화장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a recording apparatus and method using a surveillance camera for controlling the recording state by detecting the movement of the video signal applied through the camera in order to solve the above problems.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외부로부터 인가되는 영상신호를 전기신호로 변환하여 출력하기 위한 입력소스원과, 입력소스원으로부터 제공된 영상신호를 녹화하기 위한 녹화기를 구비한 녹화장치에 있어서; 입력 소스원에서 출력되는 영상신호를 소정 프레임기간 동안 프레임단위로 저장하기 위한 메모리부; 메모리부에서 출력된 프레임단위의 데이터를 통해 움직임량을 검출하고 검출된 움직임량을 소정의 기준치와 비교하여 움직임정도를 검출하여 녹화기의 녹화상태를 제어하기 위한 움직임검출부를 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a recording apparatus comprising an input source source for converting and outputting a video signal applied from the outside into an electrical signal, and a recorder for recording a video signal provided from the input source source; A memory unit for storing a video signal output from an input source source frame by frame for a predetermined frame period; And a motion detection unit for detecting a motion amount through the frame unit data output from the memory unit, comparing the detected motion amount with a predetermined reference value, and detecting a motion degree to control the recording state of the recorder.

상기 다른 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 외부로부터 인가되는 영상신호가 전기신호로 변환되면, 녹화되는 과정으로 이루어지는 녹화방법에 있어서; 전기신호로 변환된 영상신호를 소정 프레임기간동안 프레임단위로 저장하는 저장과정; 저장과정에 의하여 저장이 완료되면, 프레임단위로 저장된 영상신호를 이용하여 움직임량을 검출하는 움직임량 검출과정; 움직임량이 검출되면 소정의 기준치와 비교하여 움직임 정도를 검출하는 움직임정도검출과정; 검출된 움직임정도에 따라 녹화하는 과정을 제어하는 녹화제어과정을 포함함을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a video recording method comprising the steps of recording, when the video signal applied from the outside is converted into an electrical signal; A storage step of storing the video signal converted into an electric signal in units of frames for a predetermined frame period; A motion amount detecting step of detecting a motion amount by using the image signal stored in units of frames when the storing is completed by the storing process; A motion degree detecting process of detecting a motion degree by comparing with a predetermined reference value when the motion amount is detected; It characterized in that it comprises a recording control process for controlling the process of recording in accordance with the detected degree of motion.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

제2도는 본 발명에 따른 감시카메라를 이용한 녹화장치도로서, 외부의 영상신호를 전기신호로 변환하여 제공하는 카메라(10)와, 카메라(10)에서 출력되는 데이터를 소정의 프레임기간동안 프레임 단위로 저장하는 메모리부(40)와, 메모리(40)에서 출력되는 데이터를 녹화하는 녹화기(20)와, 움직임정도를 판단하기 위한 기준치로 소정의 임계치를 제공하는 임계치 제공부(50)와, 메모리부(40)에서 출력된 프레임단위의 복수의 영상신호와 임계치 제공부(50)에서 제공되는 임계치를 이용하여 움직임정도를 검출하고 검출결과에 의하여 녹화기(2)의 녹화상태를 제어하기 위한 움직임검출부(60)로 이루어진다.2 is a diagram of a recording apparatus using a surveillance camera according to the present invention, in which a camera 10 converts an external video signal into an electrical signal and provides the same, and data output from the camera 10 is framed for a predetermined frame period. A memory unit 40 for storing data, a recorder 20 for recording data output from the memory 40, a threshold providing unit 50 for providing a predetermined threshold as a reference value for determining the degree of movement, and a memory. Motion detection unit for detecting the degree of motion by using a plurality of video signals in the frame unit output from the unit 40 and the threshold provided by the threshold providing unit 50 and controlling the recording state of the recorder 2 based on the detection result It consists of 60.

특히 메모리부(40)는 소정의 프레임기간에 해당되는 N개의 프레임단위의 메모리(제1~N프레임 메모리(41~43))로 이루어진다.In particular, the memory unit 40 includes N frame units of memory (first to N frame memories 41 to 43) corresponding to a predetermined frame period.

그러면 제2도의 작동을 상세히 설명하기로 한다.The operation of FIG. 2 will now be described in detail.

입력소스원인 카메라(10)를 통해 소정의 영상신호가 인가되면, 메모리부(40)는 1프레임단위로 별도의 메모리를 이용하여 저장한다. 즉, 인가되는 프레임순으로 제1~N프레임메모리(41~43)중 해당되는 순번의 프레임메모리에 저장된다. 제1~N프레임메모리(41~43)에 모두 데이터가 저장되면, 움직임검출부(60)으로 인가된다.When a predetermined video signal is applied through the camera 10 as an input source, the memory unit 40 stores the memory using a separate memory in units of one frame. That is, it is stored in the frame memory of the corresponding order among the first to N frame memories 41 to 43 in the order of the applied frames. When data is stored in all of the first to N frame memories 41 to 43, the data is applied to the motion detection unit 60.

움직임검출부(60)에서는 움직임을 검출하는 부분으로 움직임을 검출하는 방법은 여러가지가 있다. 이중 두가지의 예를 들면 먼저 프레임차(frame difference)를 이용하는 방법이고 또 한가지는 움직임벡터(motion vector)를 이용하는 방법이다.In the motion detection unit 60, there are various methods for detecting motion as a part for detecting motion. Two examples are, first, a method of using a frame difference, and another method of using a motion vector.

프레임차를 이용하는 방법을 설명하면 다음과 같다. 메모리부(40)에서 인가된 N프레임 데이터를 2프레임단위로 하기 (1)식과 같이 감산한다.A method of using the frame difference is as follows. The N frame data applied from the memory unit 40 is subtracted by the unit of 2 frames as shown in the following formula (1).

여기서 x는 화면의 x좌표이고, y는 화면의 y좌표를 의미하며, F1(x,y)는 제1프레임메모리(41)에 저장된 화소값이고, F2(x,y)는 제2프레임메모리(42)에 저장된 화소값으로, 각각의 차를 구하고, 구한 값을 절대값을 취한다. 이와 같은 방식을 그 다음의 프레임메모리에 저장된 화소값에도 적용한다. 즉, 제2프레임메모리(42)에 저장된 화소값과 도시되지 않은 제3프레임메모리(42)에 저장된 화소값을 상기 (1)식에서와 같이 차를 구하고, 제1~N프레임메모리(도시되지 않음)에 저장된 화소값과 제N프레임메모리에 저장된 화소값도 마찬가지 방법에 의하여 차값을 구한다.Where x is the x coordinate of the screen, y is the y coordinate of the screen, F1 (x, y) is the pixel value stored in the first frame memory 41, and F2 (x, y) is the second frame memory. Using the pixel values stored in 42, the respective differences are obtained, and the obtained values are taken as absolute values. The same applies to the pixel values stored in the next frame memory. That is, the difference between the pixel value stored in the second frame memory 42 and the pixel value stored in the third frame memory 42 (not shown) is obtained as shown in Equation (1), and the first to N frame memories (not shown). The difference value is obtained by using the same method for the pixel value stored in the N-th memory and the pixel value stored in the N-th frame memory.

그 다음 구해진 차값에 대한 평균값을 취한 값을 임계치 제공부(50)에 미리 저장되어 있던 소정의 임계치와 비교한다. 이때 임계치는 t라 하고, 검출된 평균값이 D라고 할때 움직임 정도는 하기 [표 1]과 같이 판단한다.Then, the average value of the obtained difference value is compared with a predetermined threshold value stored in the threshold providing unit 50 in advance. In this case, the threshold value is t, and when the detected average value is D, the degree of movement is determined as shown in Table 1 below.

[표 1]TABLE 1

움직임검출부(60)에서 상술한 방법에 의하여 움직임정도가 검출되면, [표 1]와 같은 판단에 의하여 녹화기(20)의 녹화상태의 ON/OFF를 제어하게 된다.When the motion degree is detected by the motion detection unit 60 by the above-described method, the recording state of the video recorder 20 is controlled on / off by the determination as shown in [Table 1].

움직임검출부(60)은 상술한 바와 같이 프레임차에 의하여 움직임정도를 검출할 수 있으나 움직임벡터를 이용하여 움직임정도를 검출할 수도 있다.The motion detector 60 may detect the motion degree by the frame difference as described above, but may also detect the motion degree by using the motion vector.

이는 움직임벡터(Motion Vector)가 임의의 물체가 움직인 거리와 방향을 나타내기 때문이다. 움직임벡터값에 대한 검출 역시 메모리부(40)내의 제1~N프레임메모리(41~43)에서 각각 출력되는 프레임메모리를 비교하여 움직임벡터값을 검출한다. 움직임벡터값은 동화상 부호화장치 등에서 움직임추정 검출되는 방식과 같이 이전 프레임데이타와 현재 프레임메모리간의 상관성을 기준으로 검출된다. 2프레임을 이용하여 검출된 움직임벡터값은 프레임차값과 같이 절대치를 취한 후 평균값을 검출하여, 임계치 제공부(50)에서 제공되는 소정의 임계치(t)에서 [표 2]와 같이 움직임정도를 판정한다.This is because a motion vector represents a distance and a direction in which an object moves. Detection of the motion vector value is also detected by comparing the frame memories output from the first to N frame memories 41 to 43 in the memory unit 40, respectively. The motion vector value is detected based on the correlation between the previous frame data and the current frame memory, as in the method of motion estimation detection in a moving picture encoding apparatus. The motion vector value detected using two frames takes an absolute value like a frame difference value, detects an average value, and determines the degree of motion as shown in [Table 2] at a predetermined threshold t provided from the threshold value providing unit 50. do.

[표 2]TABLE 2

여기서 움직임검출부(60)는 처음의 N프레임메모리가 인가될때를 제외하고는 계속해서 1프레임단위로 움직임검출작업을 수행하고, 이에 따라 녹화기(20)의 온/오프기간은 제어한다.The motion detection unit 60 continuously performs the motion detection operation in units of one frame except when the first N frame memory is applied, thereby controlling the on / off period of the recorder 20.

상술한 바와 같이 본 발명은 감시카메라를 이용하는 녹화장치 및 방법에 있어서 인가되는 영상신호를 프레임단위로 저장시키고, 저장된 프레임메모리를 이용하여 프레임차 또는 움직임벡터를 검출하여 움직임정도를 검출하여 녹화기의 녹화상태를 제어하도록 함으로써, 움직임량이 많은 부분에서 녹화가 이루어지므로 주변환경에 대해 적응적으로 녹화가 가능한 효과가 있다.As described above, the present invention stores the video signal applied in the recording apparatus and method using the surveillance camera in units of frames, and detects the difference in motion by detecting the frame difference or the motion vector by using the stored frame memory to detect the degree of motion recording. By controlling the state, recording is performed in a large amount of motion, so that the recording can be adaptively performed for the surrounding environment.

Claims (11)

외부로부터 인가되는 영상신호를 전기신호로 변환하여 출력하기 위한 입력소스원과, 상기 입력소스원으로부터 제공된 영상신호를 녹화하기 위한 녹화기를 구비한 녹화장치에 있어서; 상기 입력소스원에서 출력되는 상기 영상신호를 소정 프레임기간 동안 프레임단위로 저장하기 위한 메모리부; 상기 메모리부에서 출력된 상기 프레임단위의 데이터를 통해 움직임량을 검출하고 검출된 움직임량을 소정의 기준치와 비교하여 움직임정도를 검출하여 상기 녹화기의 녹화상태를 제어하기 위한 움직임검출부를 포함함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화장치.A recording apparatus comprising: an input source source for converting and outputting an image signal applied from the outside into an electrical signal; and a recorder for recording a video signal provided from the input source source; A memory unit for storing the video signal output from the input source source in units of frames for a predetermined frame period; And a motion detector for detecting a motion amount through the frame unit data output from the memory unit, and detecting a motion degree by comparing the detected motion amount with a predetermined reference value to control the recording state of the recorder. Recording device using a surveillance camera. 제1항에 있어서, 상기 움직임검출부는 상기 메모리부에서 프레임단위로 출력되는 데이터에 대하여 프레임차를 검출하여 상기움직임량을 검출함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화장치.The apparatus of claim 1, wherein the motion detector detects a frame difference with respect to data output from the memory unit in units of frames to detect the movement amount. 제2항에 있어서, 상기 움직임검출부는 상기 프레임차들을 이용하여 상기 소정프레임기간에 대하여 검출된 평균값과 상기 소정의 기준치와의 비교에 의하여 상기 움직임정도를 검출함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화장치.The recording using a surveillance camera according to claim 2, wherein the motion detection unit detects the motion degree by comparing the average value detected for the predetermined frame period with the predetermined reference value using the frame differences. Device. 제1항에 있어서, 상기 움직임검출부는 상기 메모리부에서 프레임단위로 출력되는 데이터에 대하여 움직임벡터를 검출하여 상기 움직임량을 검출함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화장치.The apparatus of claim 1, wherein the motion detector detects a motion vector with respect to data output from the memory unit in units of frames, and detects the motion amount. 제4항에 있어서, 상기 움직임검출부는 상기 움직임벡터의 절대값들을 이용하여 상기 소정 프레임기간에 대하여 검출된 평균값과 상기 소정의 기준치와의 비교에 의하여 상기 움직임정도를 검출함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화장치.The surveillance camera of claim 4, wherein the motion detection unit detects the motion degree by comparing an average value detected for the predetermined frame period with the predetermined reference value using absolute values of the motion vector. Recording device using. 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 움직임검출부는 상기 움직임정도가 상기 소정의 기준치보다 큰 경우에 상기 녹화기가 녹화모드를 수행하도록 녹화상태를 제어하고, 상기 움직임정도가 상기 소정의 기준치와 같거나 작으면 상기 녹화기가 녹화모드를 수행하지 않도록 상기 녹화상태를 제어함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화장치.The motion detection unit of claim 3 or 5, wherein the motion detection unit controls the recording state so that the recorder performs a recording mode when the motion degree is greater than the predetermined reference value, and the motion degree is equal to the predetermined reference value. Or the control unit controls the recording state so that the recorder does not perform the recording mode. 제1항에 있어서, 상기 메모리부는 상기 입력소스원으로부터 제공되는 영상신호를 프레임단위로 저장하기 위하여 상기 소정의 프레임기간에 대응되는 수의 메모리를 구비함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화장치.The recording apparatus according to claim 1, wherein the memory unit has a memory corresponding to the predetermined frame period in order to store image signals provided from the input source source in units of frames. 제1항에 있어서, 상기 녹화장치는 상기 움직임검출부에서 사용되는 상기 소정의 기준치를 제공하기 위한 임계치 제공부를 더 포함함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화장치.The apparatus of claim 1, wherein the recording apparatus further comprises a threshold providing unit for providing the predetermined reference value used in the motion detection unit. 외부로부터 인가되는 영상신호가 전기신호로 변환되면, 녹화하는 과정으로 이루어지는 녹화방법에 있어서; 상기 전기신호로 변환된 상기 영상신호를 소정 프레임기간동안 프레임단위로 저장하는 저장과정; 상기 저장과정에 의하여 저장이 완료되면, 상기 프레임단위로 저장된 영상신호를 이용하여 움직임량을 검출하는 움직임량 검출과정; 상기 움직임량이 검출되면 소정의 기준치와 비교하여 움직임정도를 검출하는 움직임정도검출과정; 검출된 상기 움직임정도에 따라 상기 녹화하는 과정을 제어하는 녹화제어과정을 포함함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화방법.In the recording method comprising the step of recording when the video signal applied from the outside is converted into an electrical signal; A storage step of storing the video signal converted into the electric signal in units of frames for a predetermined frame period; A motion amount detecting step of detecting a motion amount by using the image signal stored in the frame unit when the storing is completed by the storing process; A motion degree detection process of detecting a motion degree by comparing with a predetermined reference value when the motion amount is detected; And a recording control process for controlling the recording process according to the detected degree of movement. 제9항에 있어서, 상기 움직임량 검출과정은 상기 프레임단위로 저장된 영상신호에 대한 프레임차를 이용하여 상기 움직임량을 검출함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화방법.10. The method of claim 9, wherein the detecting of the motion amount detects the motion amount by using a frame difference with respect to the video signal stored in the frame unit. 제9항에 있어서, 상기 움직임량 검출과정은 상기 프레임단위로 저장된 영상신호에 대한 움직임벡터를 이용하여 상기 움직임량을 검출함을 특징으로 하는 감시카메라를 이용한 녹화방법.The method of claim 9, wherein the detecting of the motion amount detects the motion amount by using a motion vector of an image signal stored in the frame unit.
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