JP3533767B2 - Vehicle navigation system - Google Patents
Vehicle navigation systemInfo
- Publication number
- JP3533767B2 JP3533767B2 JP18033095A JP18033095A JP3533767B2 JP 3533767 B2 JP3533767 B2 JP 3533767B2 JP 18033095 A JP18033095 A JP 18033095A JP 18033095 A JP18033095 A JP 18033095A JP 3533767 B2 JP3533767 B2 JP 3533767B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- destination
- display
- distance
- vehicle
- present location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、設定された目的地
に対し、目的地方向表示を行う車両用ナビゲーション装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular navigation device for displaying a destination direction for a set destination.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、設定された目的地に対し、目的地
の方向および距離を表示するようにしたものが種々提案
されている。2. Description of the Related Art Conventionally, various proposals have been made for displaying a direction and a distance of a set destination.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】これらのものは、目的
地の方向表示はするものの、その表示は一定である。こ
のため、使用者からすれば、目的地への接近度合いが把
握しにくいという問題がある。本発明は上記問題に鑑み
たもので、目的地への接近度合いが把握しやすいように
目的地方向表示を行うことを目的とする。Although these items display the direction of the destination, the display is constant. Therefore, it is difficult for the user to grasp the degree of approach to the destination. The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to perform destination direction display so that the degree of approach to a destination can be easily grasped.
【０００４】[0004]
【発明の概要】本発明の第１の特徴は、現在地から目的
地への方向を示す目的地方向マークの表示形態を、現在
地と目的地間の距離に応じて変化させるようにした点に
ある。表示形態の変化としては、目的地方向マークの点
滅周期の変化及び／又は目的地方向マークの大きさの変
化を用いることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The first feature of the present invention resides in that the display form of a destination direction mark indicating the direction from the current location to the destination is changed according to the distance between the current location and the destination. . As the change in the display form, a change in the blinking cycle of the destination direction mark and / or a change in the size of the destination direction mark can be used.
【０００５】このような表示形態の変化により目的地へ
の接近度合いを運転者等に容易に認識させることができ
る。本発明の第２の特徴は、現在地が目的地を通過した
時に、目的地方向マーク及び／又は現在地と目的地間の
距離を反転表示させるようにした点にある。このような
反転表示を用いることによりにより、目的地を通過を容
易に認識させることができる。Due to such a change in the display form, the degree of approach to the destination can be easily recognized by the driver or the like. A second feature of the present invention is that the destination direction mark and / or the distance between the current location and the destination are displayed in reverse when the current location passes through the destination. By using such a reverse display, passing through the destination can be easily recognized.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施形態
について説明する。図１に、車両用ナビゲーション装置
の全体構成を示す。図１において、ＧＰＳ受信機１は、
ＧＰＳアンテナ１ａ、アンプ１ｂ、ＧＰＳ受信処理部１
ｃを備え、人工衛星からの電波を受信して測位処理を行
い、車両の現在地を示す緯度経度の現在地座標データ等
を出力する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention shown in the drawings will be described. FIG. 1 shows the overall configuration of a vehicle navigation device. In FIG. 1, the GPS receiver 1 is
GPS antenna 1a, amplifier 1b, GPS reception processing unit 1
c, it receives radio waves from an artificial satellite, performs positioning processing, and outputs current position coordinate data of latitude and longitude indicating the current position of the vehicle.
【０００７】キー入力部２は、車両の乗員等により操作
され、ナビゲーションに必要な各種操作信号を出力す
る。制御装置３は、ＣＰＵ３ａ、ＲＯＭ３ｂ、ＲＡＭ３
ｃ等を有して構成されており、ＧＰＳ受信機１からの現
在地座標データ、キー入力部２からのキー入力信号を取
り込み、後述する目的地方向および目的地距離を表示装
置４に表示させる演算処理を実行する。The key input unit 2 is operated by an occupant of a vehicle or the like and outputs various operation signals necessary for navigation. The control device 3 includes a CPU 3a, a ROM 3b, and a RAM 3
Computation including c and the like, taking in the current position coordinate data from the GPS receiver 1 and the key input signal from the key input unit 2, and causing the display device 4 to display the destination direction and destination distance described later. Execute the process.
【０００８】また、この制御装置３は、ＧＰＳ受信機１
からの現在地座標データにより現在地名を表示させる演
算処理も実行する。この現在地名表示の詳細な演算処理
は図示しないが、ＲＯＭ３ｂに各地点の地点座標および
その地点の名称データを記憶しておき、ＧＰＳ受信機１
からの現在地座標データおよび各地点の地点座標によ
り、現在地に最も近い地点を特定し、その地点の名称デ
ータを用いて現在地名を表示装置４に表示させる。Further, the control device 3 includes a GPS receiver 1
The arithmetic processing for displaying the current location name by the current location coordinate data from is also executed. Although detailed calculation processing for displaying the present location name is not shown, the coordinates of each point and name data of the point are stored in the ROM 3b, and the GPS receiver 1
The closest point to the current location is specified by the current location coordinate data from and the point coordinates of each point, and the current location name is displayed on the display device 4 using the name data of the point.
【０００９】表示装置４は、車室内に設置され、現在地
名、目的地への方向、距離の情報等を表示する。この表
示装置４としては、液晶表示装置を用いることができ
る。この表示装置４およびキー入力部２の具体的な構成
を図２に示す。図に示すように、表示装置４の表示面に
おいて、現在地名が表示部４ａに表示され、目的地方向
が表示部４ｂに矢印表示され、目的地までの距離が表示
部４ｃに表示され、ＧＰＳ受信機１にて受信できている
衛星数が表示部４ｄに表示される。また、キー入力部２
は表示装置４の表示枠外に設けられている。The display device 4 is installed in the passenger compartment and displays information such as the name of the present place, the direction to the destination, and the distance. A liquid crystal display device can be used as the display device 4. FIG. 2 shows specific configurations of the display device 4 and the key input unit 2. As shown in the figure, on the display surface of the display device 4, the current place name is displayed on the display unit 4a, the direction of the destination is displayed on the display unit 4b with an arrow, the distance to the destination is displayed on the display unit 4c, and the GPS is displayed. The number of satellites that can be received by the receiver 1 is displayed on the display unit 4d. Also, the key input unit 2
Is provided outside the display frame of the display device 4.
【００１０】この表示装置４における表示例を図３に示
す。なお、表示部４ｄは、人工衛星の表示する形状にて
受信できている人工衛星の数を示している。例えば２個
受信であれば衛星の羽根だけを表示し、４個とれれば衛
星の形状になる。上記構成において、ＣＰＵ３ａで行う
演算処理のうち目的地方向および目的地距離を表示させ
る演算処理について、図４に示すフローチャートを基に
説明する。A display example on the display device 4 is shown in FIG. The display unit 4d shows a number of satellites that can be received in a shape which displays satellite. For example, if two satellites are received, only the wings of the satellite are displayed, and if four satellites are received, the satellite shape is obtained. In the above-mentioned configuration, among the calculation processes performed by the CPU 3a, the calculation process for displaying the destination direction and the destination distance will be described based on the flowchart shown in FIG.
【００１１】まず、キー入力部２の操作により目的地を
設定する（ステップ１０１）。この目的地の設定の仕方
としては、種々のものが提案されているが、例えばキー
入力部２に設けられたスクロールキーにより、ＲＯＭ３
ｂに記憶された目的地名を５０音別あるいは都道府県名
からの階層別に表示装置４に表示させ、その選択により
目的地を設定することができる。First, the destination is set by operating the key input unit 2 (step 101). Various methods have been proposed for setting the destination. For example, by using a scroll key provided in the key input unit 2, the ROM 3
The destination name stored in b can be displayed on the display device 4 by the Japanese syllabary or by the hierarchy from the prefecture name, and the destination can be set by the selection.
【００１２】次に、ＧＰＳ受信機１からの信号により、
ＧＰＳ受信機１が３個以上の衛星から受信できているか
否かを判定する（ステップ１０２）。これは３個以上の
衛星からの受信により現在地の特定を行うことができる
からである。そして、ＧＰＳ受信機１が３個以上の衛星
から受信できている時には、ＧＰＳ受信機１からの信号
により車両の進行方向を計算する（ステップ１０２）。
進行方向はドップラーシフトを用いて求めたＧＰＳアン
テナ１ａの平面上の速度から求めることができる。Next, according to the signal from the GPS receiver 1,
It is determined whether the GPS receiver 1 can receive from three or more satellites (step 102). This is because the current location can be identified by receiving from three or more satellites. Then, when the GPS receiver 1 can receive from three or more satellites, the traveling direction of the vehicle is calculated from the signal from the GPS receiver 1 (step 102).
The traveling direction can be obtained from the velocity on the plane of the GPS antenna 1a obtained by using the Doppler shift.
【００１３】次に、目的地までの距離（Ｌ）と方向
（θ）を計算する（ステップ１０３）。この場合、ＧＰ
Ｓ受信機１からの現在地座標データを（Ｘ1 ，Ｙ 1）と
し、目的地の座標を（Ｘ2 ，Ｙ2 ）とすると、目的地ま
での距離（Ｌ）は数１を用いて計算される。Next, the distance (L) to the destination and the direction (θ) are calculated (step 103). In this case, GP
If the current position coordinate data from the S receiver 1 is (X 1 , Y 1 ) and the coordinates of the destination are (X 2 , Y 2 ), the distance (L) to the destination is calculated using equation 1. It
【００１４】[0014]
【数１】
Ｌ＝〔（Ｘ1 −Ｘ2 ）2 ＋（Ｙ 1−Ｙ2 ）2 〕1/2
また、北を基準とした目的地の方向が（Ｘ1 ，Ｙ 1）と
（Ｘ2 ，Ｙ2 ）のＸ、Ｙ距離成分比から求められ、これ
と車両の進行方向とにより、車両の進行方向を基準とし
た目的地の方向（θ）が求められる。## EQU1 ## L = [(X 1 -X 2 ) 2 + (Y 1 -Y 2 ) 2 ] 1/2 Also, the direction of the destination with respect to the north is (X 1 , Y 1 ) and (X 2 , Y 2 ), the direction of the destination (θ) is determined based on the traveling direction of the vehicle.
【００１５】この後、目的地までの距離（Ｌ）により、
目的地方向の矢印（目的地方向マーク）を点滅させる周
期および矢印サイズが決定される。すなわち、距離
（Ｌ）が５ｋｍ以上の時には、点滅周期が６０回／分、
矢印サイズが１倍に設定され（ステップ１０５→１０６
→１０７）、距離（Ｌ）が５ｋｍ未満で３ｋｍ以上の時
には、点滅周期が９０回／分、矢印サイズが１．５倍に
設定され（ステップ１０８→１０９→１１０）、距離
（Ｌ）が３ｋｍ未満の時には、点滅周期が１２０回／
分、矢印サイズが２倍に設定される（ステップ１１１、
１１２）。After that, depending on the distance (L) to the destination,
The cycle for blinking the arrow (destination direction mark) toward the destination and the arrow size are determined. That is, when the distance (L) is 5 km or more, the blinking cycle is 60 times / minute,
The arrow size is set to 1 time (step 105 → 106).
→ 107), when the distance (L) is less than 5 km and 3 km or more, the blinking cycle is set to 90 times / min, the arrow size is set to 1.5 times (step 108 → 109 → 110), and the distance (L) is 3 km. If less than, the blinking cycle is 120 times /
Minute, the arrow size is set to double (step 111,
112).
【００１６】そして、このように設定された点滅周期お
よび矢印サイズにより、目的地方向の矢印を、車両の進
行方向を前方とし目的地方向（θ）に応じた角度で、表
示装置４の表示部４ｂに表示させる（ステップ１１
３）。次に、目的地までの距離（Ｌ）を表示装置４の表
示部４ｃに表示させる（ステップ１１４）。Then, according to the blinking cycle and the arrow size set in this way, the arrow pointing to the destination is at an angle corresponding to the direction of the destination (θ) with the forward direction of the vehicle being the display portion of the display device 4. 4b (step 11)
3). Next, the distance (L) to the destination is displayed on the display unit 4c of the display device 4 (step 114).
【００１７】上記した処理を繰り返し、目的地までの距
離（Ｌ）に応じて目的地方向の矢印の表示形態を変化さ
せ、目的地への接近度合いを運転者により認識させやす
くすることができる。なお、上記した実施形態に対し、
反転表示を用いて、車両が目的地を通過したことを運転
者に知らせるようにしてもよい。By repeating the above-described processing, the display form of the arrow pointing toward the destination can be changed according to the distance (L) to the destination so that the driver can easily recognize the degree of approach to the destination. In addition, with respect to the embodiment described above,
The reverse display may be used to inform the driver that the vehicle has passed the destination.
【００１８】この場合の処理を図５に示す。図４のステ
ップ１０８の後に、距離（Ｌ）が０未満になったか、す
なわち車両が目的地を通過したか否かを判定する（ステ
ップ１１５）。その判定がＹＥＳになると、目的地方向
の矢印を白黒反転させて表示部４ｂに表示させ（ステッ
プ１１６）、さらに目的地までの距離も白黒反転させて
表示部４ｃに表示させる（ステップ１１７）。The processing in this case is shown in FIG. After step 108 of FIG. 4, it is determined whether the distance (L) has become less than 0, that is, whether the vehicle has passed the destination (step 115). When the determination is YES, the arrow pointing to the destination is black-white inverted and displayed on the display unit 4b (step 116), and the distance to the destination is also black-white inverted and displayed on the display unit 4c (step 117).
【００１９】なお、目的地方向の矢印表示は種々の形態
が可能であり、例えば図６（ａ）〜（ｃ）に示すような
表示形態にて表示させることができる。その場合、図の
右側に示したようにしてそれぞれの反転表示を行うこと
ができる。また、上記した実施例では、現在地検出をＧ
ＰＳ受信機１を用いて行うものを示したが、ジャイロ等
の方向センサ、距離センサ等を用いて現在地演算を行う
ようにしてもよい。Incidentally, the arrow display in the direction of the destination can take various forms, for example, the display forms shown in FIGS. 6 (a) to 6 (c). In that case, each reverse display can be performed as shown on the right side of the drawing. Further, in the above-described embodiment, the current position detection is G
Although the one using the PS receiver 1 is shown, the present position calculation may be performed using a direction sensor such as a gyro, a distance sensor or the like.
【図１】本発明の一実施形態を示す全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１中の表示装置４およびキー入力部４の構成
を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing configurations of a display device 4 and a key input unit 4 in FIG.
【図３】表示装置４の表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of a display device 4.
【図４】図１中のＣＰＵ３ａによる、目的地方向および
目的地距離表示の演算処理を示すフローチャートであ
る。4 is a flowchart showing a calculation process of a destination direction and a destination distance display by a CPU 3a in FIG.
【図５】他の実施形態を示す要部フローチャートであ
る。FIG. 5 is a main part flowchart showing another embodiment.
【図６】目的地方向表示の他の表示形態を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing another display form of destination direction display.
１…ＧＰＳ受信機、２…キー入力部、３…制御装置、４
…表示装置。1 ... GPS receiver, 2 ... Key input part, 3 ... Control device, 4
... display device.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−16916（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−256657（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−147909（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−216401（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−68618（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 - 21/36 G01C 23/00 - 25/00 G01S 5/00 - 5/14 G09B 23/00 - 29/14 G08G 1/00 - 9/02 Continuation of the front page (56) Reference JP-A 64-16916 (JP, A) JP-A 5-256657 (JP, A) JP-A 6-147909 (JP, A) JP-A 5-216401 (JP , A) JP 59-68618 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G01C 21/00-21/36 G01C 23/00-25/00 G01S 5/00 -5/14 G09B 23/00-29/14 G08G 1/00-9/02
Claims (5)
（１）と、 目的地を設定する目的地設定手段（２、１０２）と、 前記検出された現在地から前記設定された目的地への方
向を示す目的地方向マークを表示手段（４）に表示させ
る制御手段（３）を備えた車両用ナビゲーション装置に
おいて、 前記制御手段（３）は、前記現在地と前記目的地間の距
離（Ｌ）に応じて前記目的地方向マークの表示形態を変
化させる手段（１０５〜１１３）と、前記現在地が前記
目的地を通過したことを判定すると、前記目的地方向マ
ークを反転表示させる手段（１１６）を有することを特
徴とする車両用ナビゲーション装置。1. A current position detecting means (1) for detecting a current position of a vehicle, a destination setting means (2, 102) for setting a destination, and a direction from the detected current position to the set destination. In a vehicular navigation device comprising a control means (3) for displaying a destination direction mark indicating on the display means (4), the control means (3) controls the distance (L) between the present location and the destination. depending means (105-113) for changing the display mode of the destination direction mark, the current position is the
When it is determined that the vehicle has passed the destination, the destination direction
A vehicle navigation device having means (116) for reversing display of a peak.
記目的地間の距離をも前記表示手段（４）に表示させる
ものであり、前記現在地が前記目的地を通過したことを
判定すると、前記現在地と前記目的地間の距離を反転表
示させる手段（１１７）を有することを特徴とする請求
項１に記載の車両用ナビゲーション装置。2. The control means (3) also causes the display means (4) to display the distance between the current location and the destination, and when it is determined that the current location has passed the destination. the vehicle navigation system of claim 1, characterized in that it comprises means (117) for inverting display the distance between the current position and the destination.
（１）と、 目的地を設定する目的地設定手段（２、１０２）と、 前記検出された現在地から前記設定された目的地への方
向を示す目的地方向マークを表示手段（４）に表示させ
る制御手段（３）を備えた車両用ナビゲーション装置に
おいて、 前記制御手段（３）は、前記現在地と前記目的地間の距
離（Ｌ）に応じて前記目的地方向マークの表示形態を変
化させる手段（１０５〜１１３）を有し、 さらに、前記制御手段（３）は、前記現在地と前記目的
地間の距離をも前記表示手段（４）に表示させるもので
あり、前記現在地が前記目的地を通過したことを判定す
ると、前記現在地と前記目的地間の距離を反転表示させ
る手段（１１７）を有することを特徴とする車両用ナビ
ゲーション装置。 3. A present location detecting means for detecting a present location of a vehicle.
(1), a destination setting means (2, 102) for setting a destination, and a person from the detected current location to the set destination
Display the destination direction mark indicating the direction on the display means (4).
To a vehicle navigation device equipped with a control means (3)
The control means (3) controls the distance between the present location and the destination.
The display form of the destination direction mark is changed according to the distance (L).
Further comprising means (105-113) for converting the present location and the purpose.
The distance between grounds is also displayed on the display means (4).
Yes, determine that the current location has passed the destination
Then, the distance between the present location and the destination is highlighted.
Navigation device having means (117)
Guation device.
〜１１３）は、前記現在地と前記目的地間の距離に応じ
て前記目的地方向マークの点滅周期を変化させるもので
あることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに
記載の車両用ナビゲーション装置。4. A means for changing the display form (105)
The vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the blinking cycle of the destination direction mark is changed according to the distance between the present location and the destination. Navigation device.
〜１１３）は、前記現在地と前記目的地間の距離に応じ
て前記目的地方向マークの大きさを変化させるものであ
ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記
載の車両用ナビゲーション装置。5. A means for changing the display form (105)
The vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the size of the destination direction mark is changed according to the distance between the present location and the destination. Navigation device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18033095A JP3533767B2 (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Vehicle navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18033095A JP3533767B2 (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Vehicle navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0933268A JPH0933268A (en) | 1997-02-07 |
| JP3533767B2 true JP3533767B2 (en) | 2004-05-31 |
Family
ID=16081336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18033095A Expired - Lifetime JP3533767B2 (en) | 1995-07-17 | 1995-07-17 | Vehicle navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3533767B2 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6212472B1 (en) | 1997-09-04 | 2001-04-03 | Visteon Technologies, Llc | Method and apparatus for displaying current vehicle position |
| KR100477270B1 (en) | 1998-06-18 | 2005-03-17 | 산요덴키가부시키가이샤 | Navigation device |
| JP2000241175A (en) * | 1999-02-23 | 2000-09-08 | Sharp Corp | Navigation device, method for processing navigation information, storage medium storing program for processing navigation program |
| DE10023530A1 (en) | 2000-05-13 | 2001-11-15 | Mannesmann Vdo Ag | Route guidance display for navigation systems |
| DE10157518B4 (en) * | 2001-11-23 | 2011-06-22 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 | Method for the route guidance of a vehicle |
| KR200354921Y1 (en) * | 2004-02-27 | 2004-07-01 | 주식회사 카포인트 | Navigation device having direction indicating lamp |
| JP4723898B2 (en) * | 2005-04-25 | 2011-07-13 | 株式会社デージーエス・コンピュータ | Navigation device |
| JP4970181B2 (en) * | 2007-07-25 | 2012-07-04 | クラリオン株式会社 | In-vehicle information terminal, control method thereof, and control program thereof |
| JP5136773B2 (en) * | 2008-03-28 | 2013-02-06 | 日本精機株式会社 | Vehicle display device |
| JP6372237B2 (en) * | 2014-08-15 | 2018-08-15 | 富士通株式会社 | Display control program, display control method, and computer |
-
1995
- 1995-07-17 JP JP18033095A patent/JP3533767B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0933268A (en) | 1997-02-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3533767B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JPH1082643A (en) | Display method by position state of moving body in navigation apparatus | |
| JP3511780B2 (en) | Navigation device | |
| JP2783139B2 (en) | Travel position display device | |
| JPH10141964A (en) | Navigation apparatus for moving body and its processing method | |
| JP3514786B2 (en) | Moving object positioning device and car navigation device | |
| JP2891403B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JP2656051B2 (en) | Navigation device for mobile objects | |
| JP3114385B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JPH02107917A (en) | Navigation apparatus to be carried on vehicle | |
| JP3564842B2 (en) | Navigation device | |
| JP3550809B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JPH0933269A (en) | Navigation apparatus for vehicle | |
| JP4823018B2 (en) | Own vehicle position calculation device | |
| JP3197579B2 (en) | GPS navigation device | |
| JPH07146351A (en) | Position detector | |
| JPH07229750A (en) | Navigation device for vehicle | |
| JP2921355B2 (en) | Car navigation system | |
| JPS6326589A (en) | Generation device for map data with estimation information for gps | |
| JP2841812B2 (en) | Navigation system using inter-vehicle communication | |
| JPH06109828A (en) | Mover-mounted navigator apparatus | |
| JP3477226B2 (en) | Navigation system for moving objects | |
| JPH09188190A (en) | Information display device for vehicle | |
| JP3580023B2 (en) | Vehicle navigation system | |
| JPH10122878A (en) | On-vehicle navigator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20040108 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040217 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040301 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100319 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110319 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120319 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130319 |