JP2656051B2 - Navigation device for mobile objects - Google Patents
Navigation device for mobile objectsInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、移動体用ナビゲーション装置に関するも
のであり、特に、走行している車両等の移動体の移動速
度に応じて、その表示部に最適の地図が表示されるよう
にされた移動体用ナビゲーション装置に関するものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for a moving object, and more particularly, to a display unit for a moving object such as a running vehicle in accordance with a moving speed of the moving object. The present invention relates to a navigation device for a mobile object, on which an optimal map is displayed.
船舶、航空機、自動車等の各種の移動体に対して、複
数個の人工衛星から電波を送信して、その現在位置や移
動速度等を確認したり決定したりするために、GPS測位
装置が有用であることが注目されてきている。ここで、
GPS測位装置とは、全世界測位システム（Grobal Positi
oning System）に属する複数個の人工衛星からの電波を
受信して、移動体の現在位置を知ることができるように
されたものである。A GPS positioning device is useful for transmitting radio waves from various artificial satellites to various moving objects such as ships, aircraft, automobiles, etc., and confirming and determining the current position, moving speed, etc. Has been noticed. here,
A GPS positioning device is a global positioning system (Grobal Positi
Oning System) receives radio waves from a plurality of satellites belonging to an oning system, so that the current position of the moving object can be known.
従来から知られているように、このようなGPS測位装
置を用いてなされる測位操作は、通常、３個以上の人工
衛星からの電波を受信することによって行なわれるもの
である。そして、複数個の人工衛星からの電波は移動体
側で同時に受信されて、前記複数個の人工衛星側に設け
られている時計装置と移動体側に設けられている時計装
置との間の精度の差異に基づく時間的なずれに対する所
要の補正処理がなされてから、当該移動体の現在位置を
適当な表示手段に表示するようにされている。このとき
に、必要のある地図情報が、前記現在位置に関する情報
と重畳されて、前記表示手段に表示されることになる。As is conventionally known, a positioning operation performed using such a GPS positioning device is usually performed by receiving radio waves from three or more artificial satellites. The radio waves from the plurality of artificial satellites are simultaneously received on the mobile object side, and the difference in accuracy between the clock device provided on the plurality of artificial satellites and the clock device provided on the mobile object side. After the necessary correction processing for the time lag based on the above is performed, the current position of the moving body is displayed on an appropriate display means. At this time, the necessary map information is superimposed on the information on the current position and displayed on the display means.
また、上記された各種の移動体のためのナビゲーショ
ン装置として、いわゆる自立型のものも従来から知られ
ている。この自立型ナビゲーション装置は、前述された
GPSナビゲーション装置とは異なり、人工衛星からの電
波のような外部からのデータに依存することなく、自ら
が取得したデータのみに基づいて、自らの現在位置を知
ることができるようにされたものである。Further, as a navigation device for the above-mentioned various moving bodies, a so-called self-supporting type is conventionally known. This self-contained navigation device is described above.
Unlike a GPS navigation device, it is possible to know its current location based only on the data it has acquired without relying on external data such as radio waves from artificial satellites. is there.
第４図は、従来のこの種の装置を示すブロック図であ
る。この第４図において、３は衛星電波受信用のアンテ
ナであって、このアンテナ３の出力側は受信部４に接続
されている。１は走行距離センサ、２は方位センサであ
り、これらは、受信部４の出力側とともに、位置検出部
５に接続されている。そして、この位置検出部５の出力
側はデータ処理部８に接続されており、また、キー入力
部６、地図データ記憶部７および表示部９が、前記デー
タ処理部８に接続されている。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional device of this type. In FIG. 4, reference numeral 3 denotes an antenna for receiving satellite radio waves, and the output side of the antenna 3 is connected to the receiving unit 4. 1 is a traveling distance sensor, 2 is an azimuth sensor, and these are connected to a position detection unit 5 together with the output side of the reception unit 4. The output side of the position detection unit 5 is connected to a data processing unit 8, and a key input unit 6, a map data storage unit 7, and a display unit 9 are connected to the data processing unit 8.
次に、その動作について説明する。車両等の移動体の
操作者は、例えば、キー入力部６上のスタートキーを押
すことにより、上記された移動体用ナビゲーション装置
を起動させる。次いで、適当な選択キーのような機能キ
ーを押すことにより、GPSナビゲーション機能または自
立型ナビゲーション機能のいずれかを選択する。いま、
前者の機能が選択されたものとすると、走行距離センサ
１および方位センサ２は、図示されない機械的スイッチ
等によって位置検出部５から切り離され、アンテナ３で
受信される衛星電波のみによって移動体の現在位置や移
動方向が確認されたり決定されたりすることになる。一
方、各種の障害物の存在のためにGPSナビゲーション機
能を選択することができないときには、自立型ナビゲー
ション機能を選択して、走行距離センサ１や方位センサ
２から取得されるデータだけに基づいて、自らの現在位
置や移動方向の確認や決定をすることになる。Next, the operation will be described. An operator of a moving object such as a vehicle activates the above-described navigation device for a moving object by pressing a start key on the key input unit 6, for example. Then, by pressing a function key such as an appropriate selection key, either the GPS navigation function or the self-contained navigation function is selected. Now
Assuming that the former function is selected, the traveling distance sensor 1 and the direction sensor 2 are separated from the position detection unit 5 by a mechanical switch or the like (not shown), and the current position of the mobile object is determined only by the satellite radio wave received by the antenna 3. The position and direction of movement will be confirmed or determined. On the other hand, when the GPS navigation function cannot be selected due to the presence of various obstacles, the self-supporting navigation function is selected, and the GPS navigation function is selected based on only the data acquired from the mileage sensor 1 and the direction sensor 2. The current position and moving direction of the vehicle are confirmed and determined.
ところで、このような従来からの装置においては、表
示部９に表示されるものは、移動体の現在位置を含んで
いる地図だけであり、また、移動体の移動速度に拘わら
ず、その表示地図の縮尺が固定されていることから、例
えば、移動体が高速で移動しているときでも、細かい移
動経路がそのまま表示されていて、移動体の操作者が表
示画面を的確に視認するのが困難なことがある。しか
も、このような視認操作を移動体の移動操作とともに行
わねばならないことから、移動体の移動操作がおろそか
になるという危険性もある。By the way, in such a conventional apparatus, what is displayed on the display unit 9 is only a map including the current position of the moving object, and the display map is displayed regardless of the moving speed of the moving object. Is fixed, for example, even when the moving body is moving at high speed, the fine movement path is displayed as it is, and it is difficult for the operator of the moving body to accurately recognize the display screen There are things. In addition, since such a visual recognition operation must be performed together with the moving operation of the moving body, there is a risk that the moving operation of the moving body may be neglected.
従来の装置は上記されたような構成を有し、動作をす
るものであることから、その表示部に表示されるもの
は、移動体の現在位置を含んでいる地図だけであり、ま
た、移動体の移動速度に拘わらず、例えば、移動体が高
速で移動しているときでも、細かい移動経路がそのまま
表示されていて、移動体の操作者が表示画面を的確に視
認するのが困難なことがあり、更に、このような視認操
作を移動体の移動操作とともに行わねばならないことか
ら、移動体の移動操作がおろそかになる危険性もあると
いう問題点があった。Since the conventional device has the above-described configuration and operates, only the map including the current position of the moving object is displayed on the display unit. Regardless of the moving speed of the body, for example, even when the moving body is moving at a high speed, the fine moving path is displayed as it is, and it is difficult for the operator of the moving body to visually recognize the display screen accurately. Furthermore, since such a visual recognition operation must be performed together with the moving operation of the moving body, there is a problem that the moving operation of the moving body may be neglected.
この発明は上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、前記移動体の移動速度に応じて、前記表示
部に最適の地図が表示されるようにして、移動体の移動
速度に適合された表示地図を容易に視認することができ
るようにされた移動体用ナビゲーション装置を得ること
を目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-described problems.According to the moving speed of the moving body, an optimal map is displayed on the display unit, and the moving speed of the moving body is reduced. It is an object of the present invention to provide a navigation apparatus for a mobile object that allows an adapted display map to be easily visually recognized.
この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、移動
体の現在位置を検出する位置検出部と、地図データが記
憶されている地図データ記憶部と、上記移動体の現在位
置及び地図を表示する表示部と、上記移動体の移動速度
を検出する移動体速度検出部と、上記表示部に同一尺度
で且つ上記移動体速度検出部により検出された上記移動
体の移動速度が大きいほど詳細度の低い地図を表示させ
ると共に、この表示された地図に詳細度に応じて変化し
詳細度の目安となる表示部を表示させるデータ処理部と
を備えたものである。A navigation device for a moving object according to the present invention includes a position detecting unit that detects a current position of the moving object, a map data storage unit that stores map data, and a display unit that displays the current position and the map of the moving object. A moving object speed detecting unit for detecting the moving speed of the moving object, and a map having the same scale on the display unit and a lower level of detail as the moving speed of the moving object detected by the moving object speed detecting unit is higher. And a data processing unit for displaying a display unit which changes according to the level of detail on the displayed map and serves as a guide for the level of detail.
この発明においては、移動体の移動速度に応じて、第
１記憶部と第２記憶部とを選択して、表示部に最適な地
図を表示するものである。In the present invention, an optimal map is displayed on the display unit by selecting the first storage unit and the second storage unit according to the moving speed of the moving body.
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図は、この発明の一実施例を説明するブロック図であ
る。この第１図において、３は衛星電波受信用のアンテ
ナであって、このアンテナ３の出力側は受信部４に接続
されている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 3 denotes an antenna for receiving satellite radio waves, and the output side of the antenna 3 is connected to a receiving unit 4.
１は走行距離センサ、２は方位センサであり、これら
は、受信部４の出力側とともに、位置検出部５に接続さ
れている。そして、この位置検出部５の出力側は、速度
演算部（8B）および記憶部選択部（8C）を含んだデータ
処理部（8A）に接続されており、また、キー入力部６、
第１、第２記憶部（7B）、（7C）に分割された地図デー
タ記憶部（7A）および表示部９が、前記データ処理部
（8A）に接続されている。1 is a traveling distance sensor, 2 is an azimuth sensor, and these are connected to a position detection unit 5 together with the output side of the reception unit 4. The output side of the position detection unit 5 is connected to a data processing unit (8A) including a speed calculation unit (8B) and a storage unit selection unit (8C).
A map data storage unit (7A) and a display unit 9 divided into first and second storage units (7B) and (7C) are connected to the data processing unit (8A).
第２図は、上記実施例を説明するためのフローチャー
ト図である。また、第３図は、上記実施例における表示
部の表示画面の例示図である。ここで、第３図（Ａ）
は、移動体の移動速度が所定値を超えている場合の例示
図であり、これに対して、第３図（Ｂ）は、前記移動体
の移動速度が所定値以下である場合の例示図である。な
お、この第３図において、（R1）〜（R5）は移動体の移
動経路である。この移動経路（R1）〜（R5）の中で、
（R1）および（R2）は、道路種類が自動車専用道路、国
道、主要地方道のような幹線道路であり、（R3）〜
（R5）は、道路種類が市町村道のような支線道路であ
る。また、（X0、Y0）は移動体の現在位置（Ｐ）の座標
値、（X1、Y1）は当該移動体の目的値（Ｑ）の座標値で
ある。そして、（S1）は表示地図の詳細度に応じて間隔
が変化し、その詳細度の目安を表す表示部である。FIG. 2 is a flowchart for explaining the above embodiment. FIG. 3 is an illustration of a display screen of the display unit in the above embodiment. Here, FIG. 3 (A)
FIG. 3B is an exemplary diagram when the moving speed of the moving object exceeds a predetermined value, whereas FIG. 3B is an exemplary diagram when the moving speed of the moving object is equal to or less than a predetermined value. It is. In FIG. 3, (R 1 ) to (R 5 ) are the moving routes of the moving object. In this travel route (R 1 ) to (R 5 ),
(R 1) and (R 2), the road type is a highway, such as motorways, national roads, major local roads, (R 3) ~
(R 5), the road type is a branch road, such as municipal roads. (X 0 , Y 0 ) is the coordinate value of the current position (P) of the moving object, and (X 1 , Y 1 ) is the coordinate value of the target value (Q) of the moving object. (S 1 ) is a display unit whose interval changes in accordance with the degree of detail of the display map, and indicates a guideline of the degree of detail.
次に、第１図に示した上記実施例の動作について、第
２図および第３図をも適宜に参照しながら説明する。車
両等の移動体の操作者は、例えば、キー入力部６上のス
タートキーを押すことにより、上記実施例装置を起動さ
せる（S20）。次いで、目的値（Ｑ）に関する座標値（X
1、Y1）をキー入力部６から設定する（S21）。そして、
衛星電波としてのGPS信号や、移動体自体が取り込むこ
とのできる自立型信号が、アンテナ３、走行距離センサ
１、方位センサ２を介して取り込まれて、データ処理部
（8A）により、移動体の現在位置（Ｐ）に関する座標値
（X0、Y0）が算出される（S22）。次のステップ（S23）
においては、ある所定の時間インタバルをもって移動体
の移動速度が演算される。なお、この演算はデータ処理
部（8A）内の速度演算部（8B）によってなされるもので
あり、例えば、移動体の単位時間当たりの移動距離を求
めることによって得られる。そして、ここで算出された
移動速度に対応する表示部の間隔の設定がなされ（S2
4）、これに次いで移動速度に対応する詳細度の地図の
表示がなされる。Next, the operation of the above embodiment shown in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. 2 and 3 as appropriate. An operator of a moving body such as a vehicle starts the above-described embodiment apparatus by, for example, pressing a start key on the key input unit 6 (S20). Next, the coordinate value (X
1 , Y 1 ) are set from the key input section 6 (S21). And
A GPS signal as a satellite radio wave or a self-contained signal that can be captured by the mobile body itself is captured via the antenna 3, the mileage sensor 1, and the azimuth sensor 2, and the data processing unit (8A) outputs the data of the mobile body. The coordinate values (X 0 , Y 0 ) relating to the current position (P) are calculated (S22). Next step (S23)
In, the moving speed of the moving body is calculated at a predetermined time interval. Note that this calculation is performed by the speed calculation unit (8B) in the data processing unit (8A), and is obtained, for example, by obtaining the moving distance of the moving body per unit time. Then, the interval of the display unit corresponding to the moving speed calculated here is set (S2
4) Then, a map with a degree of detail corresponding to the moving speed is displayed.
前記第１図の地図データ記憶部（7A）は、前述された
ように、第１、第２記憶部（7B）、（7C）に分割されて
いる。そして、第１記憶部（7B）には、幹線道路
（R1）、（R2）のような、移動速度が大きいときに対応
する地図データが含まれ、また、第２記憶部（7C）に
は、支線道路（R3）〜（R5）のような、移動速度が小さ
いときに対応する地図データが含まれている。The map data storage unit (7A) in FIG. 1 is divided into the first and second storage units (7B) and (7C) as described above. Then, in the first storage section (7B), highway (R 1), (R 2 ) , such as, contains map data that corresponds to when the moving speed is high, and the second storage unit (7C) Contains map data corresponding to a low traveling speed, such as branch roads (R 3 ) to (R 5 ).
ここで、移動体の移動速度が、例えば、時速50kmを超
えているときには、第３図（Ａ）に例示されているよう
に、表示部の間隔が大きく設定され、データ処理部（8
A）内の記憶部選択部（8C）により、地図データ記憶部
（7A）内の第１記憶部（7B）がアクセスされて、
（R1）、（R2）のような幹線道路だけが表示される。こ
れに対して、移動体の移動速度が時速50km以下であると
きには、第３図（Ｂ）に例示されているように、表示部
の間隔が小さく設定され、前記地図データ記憶部（7A）
内の第１、第２記憶部（7B）、（7C）の双方が選択され
て、（R3）〜（R5）のような支線道路も表示される。Here, when the moving speed of the moving object exceeds, for example, 50 km / h, the interval between the display units is set large as illustrated in FIG. 3A, and the data processing unit (8
The first storage unit (7B) in the map data storage unit (7A) is accessed by the storage unit selection unit (8C) in A),
(R 1), which displays only the highway, such as (R 2). On the other hand, when the moving speed of the moving body is 50 km / h or less, the interval between the display units is set small as illustrated in FIG. 3B, and the map data storage unit (7A)
First inner, second storage section (7B), are selected both (7C), it is also displayed feeder roads, such as (R 3) ~ (R 5 ).
また、第３図（Ａ）と第３図（Ｂ）とにおいては、点
Ｐと点Ｑとの位置関係が同じであることにより示される
ように、第３図（Ａ）と第３図（Ｂ）とは同一縮尺の地
図である。すなわち、時速50kmを超えているときは、道
路表示が粗い、詳細度が低く地図が表示されているもの
であり、時速50km以下のときには、道路標示が詳しい、
詳細度の高い地図が表示されているものである。したが
って、時速50KMを超えているときは、時速50KM以下のと
きより、同一縮尺で且つ表示される道路種類の少ない地
図が表示されるものである。3A and FIG. 3B, as shown by the fact that the positional relationship between the points P and Q is the same, FIG. 3A and FIG. B) is a map of the same scale. That is, when the speed is over 50 km / h, the road display is coarse and the map is displayed with a low level of detail, and when the speed is 50 km / h or less, the road marking is detailed.
A map with a high degree of detail is displayed. Therefore, when the speed exceeds 50 KM / h, a map with the same scale and a smaller number of displayed road types is displayed than when the speed is 50 KM / h or less.
このようにして、対応の移動速度に適合した地図が表
示されて、この地図を視認しながら移動体の移動操作が
なされるが、ある所定の時間インタバルをもってステッ
プ（S22）に戻り、その都度の現在位置を確認しなが
ら、前記移動体の移動速度を演算し、その演算結果に対
応する表示部の間隔の設定と対応する詳細度の地図の表
示とが適切に行われるものである。In this way, a map suitable for the corresponding moving speed is displayed, and the moving operation of the moving body is performed while visually recognizing the map. However, the process returns to step (S22) at a certain time interval, and The moving speed of the moving body is calculated while checking the current position, and the setting of the interval of the display unit corresponding to the calculation result and the display of the map of the corresponding level of detail are appropriately performed.
以上説明されたように、この発明に係る移動体用ナビ
ゲーション装置は、移動体の現在位置を検出する位置検
出部と、地図データが記憶されている地図データ記憶部
と、移動体の現在位置及び地図を表示する表示部と、移
動体の移動速度を検出する移動体速度検出部と、表示部
に同一尺度で且つ移動体速度検出部により検出された移
動体の移動速度が大きいほど詳細度の低い地図を表示さ
せると共に、この表示された地図に詳細度に応じて変化
し詳細度の目安となる表示部を表示させるので、速度に
より詳細度が変化したことを使用者に認知させ、詳細度
を調整しようとする動作を防止することにより、走行時
の安全性を高めることができるという効果が奏せられ
る。As described above, the navigation device for a mobile object according to the present invention includes a position detection unit that detects a current position of the mobile object, a map data storage unit that stores map data, a current position of the mobile object, A display unit for displaying a map, a moving object speed detecting unit for detecting a moving speed of the moving object, and a moving image having the same scale on the display unit, and the higher the moving speed of the moving object detected by the moving object speed detecting unit, the higher the degree of detail. In addition to displaying a low map, the displayed map changes according to the level of detail and displays a display unit that is an indication of the level of detail, so that the user is aware that the level of detail has changed with speed, By preventing the operation of adjusting the vehicle speed, it is possible to obtain an effect that safety during traveling can be improved.
第１図は、この発明の一実施例を説明するブロック図、
第２図は、上記実施例を説明するためのフローチャート
図、第３図は、上記実施例における表示部の表示画面の
例示図、第４図は、従来例を示すブロック図である。 １は走行距離センサ、２は方位センサ、３はアンテナ、
４は受信部、５は位置検出部、６はキー入力部、７、
（7A）は地図データ記憶部、（7B）、（7C）は第１、第
２記憶部、８、（8A）はデータ処理部、（8B）は速度演
算部、（8C）は記憶部選択部、９は表示部。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。FIG. 1 is a block diagram illustrating an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a flowchart for explaining the above embodiment, FIG. 3 is an illustration of a display screen of a display unit in the above embodiment, and FIG. 4 is a block diagram showing a conventional example. 1 is a mileage sensor, 2 is a direction sensor, 3 is an antenna,
4 is a receiving unit, 5 is a position detecting unit, 6 is a key input unit, 7,
(7A) is a map data storage unit, (7B) and (7C) are first and second storage units, 8, (8A) is a data processing unit, (8B) is a speed calculation unit, and (8C) is a storage unit selection. And 9, a display unit. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−208619（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−201199（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−71408（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−234313（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−101706（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−73111（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−156275（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−182683（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−212708（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−224023（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−165511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−91499（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−6978（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−265113（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−164583（ＪＰ，Ａ) 実開 昭64−19117（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−122898（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-208619 (JP, A) JP-A-59-201199 (JP, A) JP-A-58-71408 (JP, A) JP-A-61-1986 234313 (JP, A) JP-A-63-101706 (JP, A) JP-A-63-73111 (JP, A) JP-A-61-156275 (JP, A) JP-A-58-182683 (JP, A) JP-A-59-212708 (JP, A) JP-A-60-224023 (JP, A) JP-A-60-165511 (JP, A) JP-A-60-91499 (JP, A) JP-A-60-6978 (JP, A) JP-A-63-265113 (JP, A) JP-A-59-164583 (JP, A) JP-A-64-19117 (JP, U) JP-A-63-122898 (JP, U)
Claims (1)
と、地図データが記憶されている地図データ記憶部と、
上記移動体の現在位置及び地図を表示する表示部と、上
記移動体の移動速度を検出する移動体速度検出部と、上
記表示部に同一尺度で且つ上記移動体速度検出部により
検出された上記移動体の移動速度が大きいほど詳細度の
低い地図を表示させると共に、この表示された地図に詳
細度に応じて変化し詳細度の目安となる表示部を表示さ
せるデータ処理部とを備えた移動体用ナビゲーション装
置。1. A position detecting section for detecting a current position of a moving body, a map data storing section for storing map data,
A display unit that displays a current position and a map of the moving object, a moving object speed detecting unit that detects a moving speed of the moving object, and the same scale that is detected on the display unit and that is detected by the moving object speed detecting unit. A data processing unit for displaying a map with a lower degree of detail as the moving speed of the moving object is higher, and displaying a display unit which changes according to the degree of detail and serves as a guide for the degree of detail. Body navigation device.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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Families Citing this family (7)
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| JPH07306050A (en) * | 1995-05-25 | 1995-11-21 | Sony Corp | Map display device |
| JPH109884A (en) * | 1996-06-24 | 1998-01-16 | Mitsubishi Electric Corp | Path guidance apparatus and path finding method for vehicle |
| JP4453796B2 (en) * | 2001-05-29 | 2010-04-21 | 日本電気株式会社 | Map display method and system for position information display terminal |
| WO2005020186A1 (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-03 | Hitachi, Ltd. | Map display method |
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| CN104807466B (en) * | 2014-01-24 | 2017-10-10 | 腾讯科技（深圳）有限公司 | map information display method and device |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5871408A (en) * | 1981-10-23 | 1983-04-28 | Nippon Denso Co Ltd | Vehicle mounted navigator |
| JPS58208619A (en) * | 1982-05-31 | 1983-12-05 | Alps Electric Co Ltd | Running position display device |
| JPS59201199A (en) * | 1983-04-28 | 1984-11-14 | 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス | Running guiding apparatus |
| JPH0716967Y2 (en) * | 1987-07-23 | 1995-04-19 | 日産自動車株式会社 | Vehicle current position display device |
-
1987
- 1987-12-18 JP JP62318670A patent/JP2656051B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01161111A (en) | 1989-06-23 |
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