JP3359738B2 - 対象地点情報提供方法 - Google Patents
対象地点情報提供方法Info
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- JP3359738B2 JP3359738B2 JP10028594A JP10028594A JP3359738B2 JP 3359738 B2 JP3359738 B2 JP 3359738B2 JP 10028594 A JP10028594 A JP 10028594A JP 10028594 A JP10028594 A JP 10028594A JP 3359738 B2 JP3359738 B2 JP 3359738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- target point
- angle
- information
- point
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はナビゲーション装置に関
し、より詳細には、検出した自車の位置と、目的地まで
の通過地点等の対象地点との位置関係に基づいて、運転
者に対し対象地点に関する種々の情報を提供する機能を
有するナビゲーション装置の対象地点情報提供方法に関
する。
し、より詳細には、検出した自車の位置と、目的地まで
の通過地点等の対象地点との位置関係に基づいて、運転
者に対し対象地点に関する種々の情報を提供する機能を
有するナビゲーション装置の対象地点情報提供方法に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のナビゲーション装置、特に車載用
ナビゲーション装置によれば、車両に搭載された地磁気
センサ、角速度センサ、走行距離センサ等の各種センサ
からの情報に基づき自立的に測位した自車位置、又はＧ
ＰＳ(Global Positioning System) を用いて測位した自
車位置に基づき、種々の情報が運転者に対して提供され
る。
ナビゲーション装置によれば、車両に搭載された地磁気
センサ、角速度センサ、走行距離センサ等の各種センサ
からの情報に基づき自立的に測位した自車位置、又はＧ
ＰＳ(Global Positioning System) を用いて測位した自
車位置に基づき、種々の情報が運転者に対して提供され
る。
【０００３】これらの情報の提供の一つに、出発地点か
ら到達予定地点までの途中経路上の通過予定地点に関す
る情報の提供がある。これによると、使用者は、図８
（ａ）に示すように、出発前に予め出発地点１１１及び
到達予定地点１１５の間に複数の通過予定地点を設定し
ておき（図８（ａ）の場合は３個の通過予定地点１１２
乃至１１４が設定されている。）、出発地点１１１から
出発する。すると、到達予定地点までの経路上におい
て、それぞれの通過予定地点又は到達予定地点（以下、
これらをまとめて対象地点という。）に接近したとき
に、音声又は表示により接近したことを運転者に告知す
る。これにより、運転者は正しい経路で到達予定地点に
向かっていることが認識できるのである。
ら到達予定地点までの途中経路上の通過予定地点に関す
る情報の提供がある。これによると、使用者は、図８
（ａ）に示すように、出発前に予め出発地点１１１及び
到達予定地点１１５の間に複数の通過予定地点を設定し
ておき（図８（ａ）の場合は３個の通過予定地点１１２
乃至１１４が設定されている。）、出発地点１１１から
出発する。すると、到達予定地点までの経路上におい
て、それぞれの通過予定地点又は到達予定地点（以下、
これらをまとめて対象地点という。）に接近したとき
に、音声又は表示により接近したことを運転者に告知す
る。これにより、運転者は正しい経路で到達予定地点に
向かっていることが認識できるのである。
【０００４】音声で告知する場合には、例えば、図８
（ａ）における通過予定地点Ａ１１２に接近したときに
は、「まもなく通過予定地点Ａです。」というように運
転者に知らせる。
（ａ）における通過予定地点Ａ１１２に接近したときに
は、「まもなく通過予定地点Ａです。」というように運
転者に知らせる。
【０００５】次に、この従来技術の対象地点情報提供方
法における対象地点に接近したことを判定する方法につ
いて、図８（ｂ）を用いて説明する。従来技術の対象地
点情報提供方法においては、図８（ｂ）に示すように、
対象地点１００を中心として、対象地点１００から等距
離の点を結んで検出境界線１０６が設けられている。こ
の検出境界線は、対象地点１００から等距離の点を結ん
でいるため、結果的に円となる。また、その半径は、周
囲の道路との関係等の当該対象地点の特性に応じて対象
地点毎に設定される。
法における対象地点に接近したことを判定する方法につ
いて、図８（ｂ）を用いて説明する。従来技術の対象地
点情報提供方法においては、図８（ｂ）に示すように、
対象地点１００を中心として、対象地点１００から等距
離の点を結んで検出境界線１０６が設けられている。こ
の検出境界線は、対象地点１００から等距離の点を結ん
でいるため、結果的に円となる。また、その半径は、周
囲の道路との関係等の当該対象地点の特性に応じて対象
地点毎に設定される。
【０００６】そして、図８（ｂ）における自車位置マー
ク１０１の位置に自車が到達したことを検出したとき、
すなわち、自車位置と検出境界線１０６が一致したとき
に、上述の方法により、運転者に対し、対象地点１００
に接近していることを知らせる。
ク１０１の位置に自車が到達したことを検出したとき、
すなわち、自車位置と検出境界線１０６が一致したとき
に、上述の方法により、運転者に対し、対象地点１００
に接近していることを知らせる。
【０００７】この方法によれば、簡易なプログラムで対
象地点に対する自車の接近を判定できるという利点があ
る。なお、従来の方法においては、運転者に対する情報
の提供は、自車位置と検出境界線１０６が一致したとき
に１回実施するのみであり、検出境界線１０６の内側に
自車が進行した後（自車の位置が、自車位置マーク１０
１´の位置となったとき）には、対象地点１００に関す
る情報は提供されない。
象地点に対する自車の接近を判定できるという利点があ
る。なお、従来の方法においては、運転者に対する情報
の提供は、自車位置と検出境界線１０６が一致したとき
に１回実施するのみであり、検出境界線１０６の内側に
自車が進行した後（自車の位置が、自車位置マーク１０
１´の位置となったとき）には、対象地点１００に関す
る情報は提供されない。
【０００８】また、自車が検出境界線１０６の内側から
検出境界線１０６の外側へ進行する際に検出境界線１０
６と自車の位置が一致したときにも、対象地点１００に
関する情報は提供されない。
検出境界線１０６の外側へ進行する際に検出境界線１０
６と自車の位置が一致したときにも、対象地点１００に
関する情報は提供されない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の対象地点情報提供方法における対象地点接近判定方
法においては、検出境界線が円であり、また、自車が当
該検出境界線内に進行する際に、検出境界線と自車位置
が一致した時にのみ一度だけ運転者に対して当該対象地
点に関する情報が提供されることに起因して、種々の問
題点があった。
術の対象地点情報提供方法における対象地点接近判定方
法においては、検出境界線が円であり、また、自車が当
該検出境界線内に進行する際に、検出境界線と自車位置
が一致した時にのみ一度だけ運転者に対して当該対象地
点に関する情報が提供されることに起因して、種々の問
題点があった。
【００１０】以下、図９を用いて、その問題点の一例に
ついて説明する。はじめに、図９（ａ）に示すように、
複数の道路が検出境界線１０６の内側にある場合に、自
車位置マーク１０２の位置に自車が到達した場合にも、
自車位置マーク１０１の位置に自車が到達した場合と同
様に、対象地点１００に接近したことを示す情報が提供
される。すると、自車位置マーク１０２の位置にいる運
転者は、自分の進行方向を維持して進行すれば、対象地
点１００に到達するものと誤認識し、そのままの方向を
維持したまま進行し、結果的に対象地点１００から遠ざ
かることとなる。
ついて説明する。はじめに、図９（ａ）に示すように、
複数の道路が検出境界線１０６の内側にある場合に、自
車位置マーク１０２の位置に自車が到達した場合にも、
自車位置マーク１０１の位置に自車が到達した場合と同
様に、対象地点１００に接近したことを示す情報が提供
される。すると、自車位置マーク１０２の位置にいる運
転者は、自分の進行方向を維持して進行すれば、対象地
点１００に到達するものと誤認識し、そのままの方向を
維持したまま進行し、結果的に対象地点１００から遠ざ
かることとなる。
【００１１】また、図９（ｂ）に示すように、一般道路
１０７と高速道路１０８が検出境界線１０６の内側にあ
る場合に、高速道路１０８上の自車位置マーク１０３の
位置に自車が到達した場合にも、自車位置マーク１０４
の位置に自車が到達した場合と同様に、対象地点１００
に接近したことを示す情報が提供される。すると、自車
位置マーク１０３の位置にいる運転者は、正しくはイン
ターチェンジ１０９で高速道路１０８を出て、道路１１
０を経由して対象地点１００へ向かうべきところを、誤
認識してインターチェンジ１０９を利用しない場合が生
じる。
１０７と高速道路１０８が検出境界線１０６の内側にあ
る場合に、高速道路１０８上の自車位置マーク１０３の
位置に自車が到達した場合にも、自車位置マーク１０４
の位置に自車が到達した場合と同様に、対象地点１００
に接近したことを示す情報が提供される。すると、自車
位置マーク１０３の位置にいる運転者は、正しくはイン
ターチェンジ１０９で高速道路１０８を出て、道路１１
０を経由して対象地点１００へ向かうべきところを、誤
認識してインターチェンジ１０９を利用しない場合が生
じる。
【００１２】さらに、図９（ｃ）に示すように、対象地
点１００から次の対象地点へ進行するときに利用する道
路が検出境界線１０６の内側にある場合には、自車位置
マーク１０１の位置において、対象地点１００への接近
情報を取得した運転者に対して、対象地点１００を経過
して交差点１１６を通過した後、自車位置マーク１０５
の位置で再び対象地点１００への接近情報が提供され
る。すると、運転者は、対象地点１００の次の対象地点
に向かっているにも拘らず、再び対象地点１００に接近
しているものと誤認識することとなる。
点１００から次の対象地点へ進行するときに利用する道
路が検出境界線１０６の内側にある場合には、自車位置
マーク１０１の位置において、対象地点１００への接近
情報を取得した運転者に対して、対象地点１００を経過
して交差点１１６を通過した後、自車位置マーク１０５
の位置で再び対象地点１００への接近情報が提供され
る。すると、運転者は、対象地点１００の次の対象地点
に向かっているにも拘らず、再び対象地点１００に接近
しているものと誤認識することとなる。
【００１３】そこで、本発明は、上記問題点に鑑みて成
されたもので、対象地点に対する正確な情報を運転者に
提供する対象地点情報提供方法を提供することを目的と
している。
されたもので、対象地点に対する正確な情報を運転者に
提供する対象地点情報提供方法を提供することを目的と
している。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、検出された車両位置と、運転者への情
報提供の対象となる対象地点の位置との関係を判定し、
所定の情報を提供する対象地点情報提供方法において、
前記車両位置の前記対象地点から見た方向が、当該対象
地点に対する前記車両の進入予定方向を基準として、前
記対象地点毎に設定された所定の第１角度範囲内にある
かを判定する工程と、前記対象地点の前記車両位置から
見た方向が、当該車両の進行方向を基準として設定され
た所定の第２角度範囲内にあるかを判定する工程と、前
記車両位置の前記対象地点から見た方向が前記第１角度
範囲内にあり、かつ、前記対象地点の前記車両位置から
見た方向が前記第２角度範囲内にあるとき、運転者に対
し前記対象地点に関する所定の情報を提供する工程と、
を備えて構成される。
めに、本発明は、検出された車両位置と、運転者への情
報提供の対象となる対象地点の位置との関係を判定し、
所定の情報を提供する対象地点情報提供方法において、
前記車両位置の前記対象地点から見た方向が、当該対象
地点に対する前記車両の進入予定方向を基準として、前
記対象地点毎に設定された所定の第１角度範囲内にある
かを判定する工程と、前記対象地点の前記車両位置から
見た方向が、当該車両の進行方向を基準として設定され
た所定の第２角度範囲内にあるかを判定する工程と、前
記車両位置の前記対象地点から見た方向が前記第１角度
範囲内にあり、かつ、前記対象地点の前記車両位置から
見た方向が前記第２角度範囲内にあるとき、運転者に対
し前記対象地点に関する所定の情報を提供する工程と、
を備えて構成される。
【００１５】
【作用】本発明によれば、車両位置の対象地点から見た
方向が、対象地点に対する車両の進入予定方向を基準と
して、対象地点毎に設定された所定の第１角度範囲内に
あるかが判定され、対象地点の車両位置から見た方向
が、車両の進行方向を基準として設定された所定の第２
角度範囲内にあるかが判定され、車両位置の対象地点か
ら見た方向が第１角度範囲内にあり、かつ、対象地点の
車両位置から見た方向が第２角度範囲内にあるとき、運
転者に対し対象地点に関する所定の情報が提供される。
方向が、対象地点に対する車両の進入予定方向を基準と
して、対象地点毎に設定された所定の第１角度範囲内に
あるかが判定され、対象地点の車両位置から見た方向
が、車両の進行方向を基準として設定された所定の第２
角度範囲内にあるかが判定され、車両位置の対象地点か
ら見た方向が第１角度範囲内にあり、かつ、対象地点の
車両位置から見た方向が第２角度範囲内にあるとき、運
転者に対し対象地点に関する所定の情報が提供される。
【００１６】したがって、車両の進行方向が対象地点へ
の方向からずれているような場合には、対象地点に関す
る情報が提供されないこととなり、より正確な情報提供
が可能となる。
の方向からずれているような場合には、対象地点に関す
る情報が提供されないこととなり、より正確な情報提供
が可能となる。
【００１７】
【実施例】次に、本発明に好適な実施例を図面に基づき
説明する。以下の実施例は、本発明を車載用ナビゲーシ
ョン装置に適用した場合の実施例について述べている。 （Ｉ）装置構成 はじめに、本発明の実施例に供するナビゲーション装置
の全体構成について、図１を用いて説明する。
説明する。以下の実施例は、本発明を車載用ナビゲーシ
ョン装置に適用した場合の実施例について述べている。 （Ｉ）装置構成 はじめに、本発明の実施例に供するナビゲーション装置
の全体構成について、図１を用いて説明する。
【００１８】このナビゲーション装置Ｓは、自車の進行
方向の方位データを出力する地磁気センサ１と、自車の
旋回時の角速度を検出し、角速度データを出力する角速
度センサ２と、車輪軸の回転数を検出し、それを積分す
ることにより走行距離を算出し、走行距離データを出力
する走行距離センサ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信
してＧＰＳ測位データを出力するＧＰＳレシーバ４と、
方位データ、角速度データ、走行距離データ及びＧＰＳ
測位データに基づいてナビゲーション装置全体の制御を
行うシステムコントローラ５と、各種データを入力する
ための入力装置１１と、システムコントローラ５の制御
の下、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk-ReadOnly Memory)
ディスクＤＫから対象地点に関する情報等の各種データ
を読出し、出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、シス
テムコントローラ５の制御の下、各種表示データを表示
する表示ユニット１３と、システムコントローラ５の制
御の下、各種音声データを再生し、出力する音声出力ユ
ニット１８と、を備えて構成される。
方向の方位データを出力する地磁気センサ１と、自車の
旋回時の角速度を検出し、角速度データを出力する角速
度センサ２と、車輪軸の回転数を検出し、それを積分す
ることにより走行距離を算出し、走行距離データを出力
する走行距離センサ３と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信
してＧＰＳ測位データを出力するＧＰＳレシーバ４と、
方位データ、角速度データ、走行距離データ及びＧＰＳ
測位データに基づいてナビゲーション装置全体の制御を
行うシステムコントローラ５と、各種データを入力する
ための入力装置１１と、システムコントローラ５の制御
の下、ＣＤ−ＲＯＭ(Compact Disk-ReadOnly Memory)
ディスクＤＫから対象地点に関する情報等の各種データ
を読出し、出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ１２と、シス
テムコントローラ５の制御の下、各種表示データを表示
する表示ユニット１３と、システムコントローラ５の制
御の下、各種音声データを再生し、出力する音声出力ユ
ニット１８と、を備えて構成される。
【００１９】システムコントローラ５は、外部センサ等
とのインターフェース動作を行うインターフェース部６
と、システムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７
と、システムコントローラ５を制御する制御プログラム
が格納されたＲＯＭ(Read OnlyMemory)８と、図示しな
い不揮発性メモリ等を有し、各種データを書込み可能に
格納するＲＡＭ(Random Access Memory)９とを備えてお
り、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユ
ニット１３及び音声出力ユニット１８とは、バスライン
１０を介して接続されている。
とのインターフェース動作を行うインターフェース部６
と、システムコントローラ５全体を制御するＣＰＵ７
と、システムコントローラ５を制御する制御プログラム
が格納されたＲＯＭ(Read OnlyMemory)８と、図示しな
い不揮発性メモリ等を有し、各種データを書込み可能に
格納するＲＡＭ(Random Access Memory)９とを備えてお
り、入力装置１１、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、表示ユ
ニット１３及び音声出力ユニット１８とは、バスライン
１０を介して接続されている。
【００２０】表示ユニット１３は、バスライン１０を介
してＣＰＵ７から送られる制御データに基づいて表示ユ
ニット１３全体の制御を行うグラフィックコントローラ
１４と、ＶＲＡＭ(Video RAM) 等のメモリからなり、即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ(Cathode Ray T
ube)等のディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１
６と、を備えて構成されている。
してＣＰＵ７から送られる制御データに基づいて表示ユ
ニット１３全体の制御を行うグラフィックコントローラ
１４と、ＶＲＡＭ(Video RAM) 等のメモリからなり、即
時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモ
リ１５と、グラフィックコントローラ１４から出力され
る画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ(Cathode Ray T
ube)等のディスプレイ１７を表示制御する表示制御部１
６と、を備えて構成されている。
【００２１】音声出力ユニット１８は、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブ１２又はＲＡＭ９からバスライン１０を介して送
られる音声ディジタルデータのディジタル／アナログ変
換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１
９から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器２
０と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して出
力するスピーカ２１と、を備えて構成される。 （II）本発明の実施例に係わるフローチャート 次に、本発明の実施例における処理手順について、図２
に示すフローチャートを用いて説明する。
ライブ１２又はＲＡＭ９からバスライン１０を介して送
られる音声ディジタルデータのディジタル／アナログ変
換を行うＤ／Ａコンバータ１９と、Ｄ／Ａコンバータ１
９から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器２
０と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して出
力するスピーカ２１と、を備えて構成される。 （II）本発明の実施例に係わるフローチャート 次に、本発明の実施例における処理手順について、図２
に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２２】なお、本フローチャートに関するプログラ
ムは、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記録されており、必
要に応じて、対象地点に関する情報等の各種データと共
にＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出されたの
ち、ＲＡＭ９に一時的に格納される。そして、その後の
本フローチャートに基づく演算等の処理は、ＲＡＭ９か
ら上記プログラムや各種データ等を読み出すことによ
り、主としてＣＰＵ７において実行される。
ムは、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫに記録されており、必
要に応じて、対象地点に関する情報等の各種データと共
にＣＤ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出されたの
ち、ＲＡＭ９に一時的に格納される。そして、その後の
本フローチャートに基づく演算等の処理は、ＲＡＭ９か
ら上記プログラムや各種データ等を読み出すことによ
り、主としてＣＰＵ７において実行される。
【００２３】初めに、ステップＳ１において、提供すべ
き対象地点情報がＲＡＭ９から読み出される。ここで、
対象地点情報には対象地点の座標データ（緯度データ及
び経路データにより構成されている。）、後述する検出
角度データ、後述する検出距離データが含まれる。ま
た、同時に、環境情報として日付、時間等が読み出され
る。
き対象地点情報がＲＡＭ９から読み出される。ここで、
対象地点情報には対象地点の座標データ（緯度データ及
び経路データにより構成されている。）、後述する検出
角度データ、後述する検出距離データが含まれる。ま
た、同時に、環境情報として日付、時間等が読み出され
る。
【００２４】次に、ステップＳ２において、地磁気セン
サ１、角速度センサ２、走行距離センサ３及びＧＰＳレ
シーバ４により検出されたデータに基づきＣＰＵ７にお
いて算出された自車位置データがＲＡＭ９を介して読み
出される。この自車位置データには、座標データ（緯度
データ及び経度データにより構成される。）、進行方位
データ及び速度データ並びに後述の自車設定角度データ
が含まれている。
サ１、角速度センサ２、走行距離センサ３及びＧＰＳレ
シーバ４により検出されたデータに基づきＣＰＵ７にお
いて算出された自車位置データがＲＡＭ９を介して読み
出される。この自車位置データには、座標データ（緯度
データ及び経度データにより構成される。）、進行方位
データ及び速度データ並びに後述の自車設定角度データ
が含まれている。
【００２５】次に、ステップＳ３において、自車の位置
と対象地点の位置との距離を示す距離データＲがＲＡＭ
９から読み出され、対象地点情報に含まれる検出距離デ
ータと比較される。そして、距離データＲが検出距離デ
ータより大きい場合には、次の自車位置データを取得す
るため、ステップＳ２へ戻る。また、距離データＲが検
出距離データより小さい場合には、次のステップＳ４へ
移行する。
と対象地点の位置との距離を示す距離データＲがＲＡＭ
９から読み出され、対象地点情報に含まれる検出距離デ
ータと比較される。そして、距離データＲが検出距離デ
ータより大きい場合には、次の自車位置データを取得す
るため、ステップＳ２へ戻る。また、距離データＲが検
出距離データより小さい場合には、次のステップＳ４へ
移行する。
【００２６】ステップＳ４においては、対象地点情報に
含まれる第１角度としての検出角度データと、対象地点
からみた自車位置の方向とが比較され、対象地点のもつ
検出角度内に自車位置があるか否かが判定される。そし
て、検出角度内に自車位置がない場合には、次の自車位
置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。また、
検出角度内に自車位置がある場合には、次のステップＳ
５へ移行する。
含まれる第１角度としての検出角度データと、対象地点
からみた自車位置の方向とが比較され、対象地点のもつ
検出角度内に自車位置があるか否かが判定される。そし
て、検出角度内に自車位置がない場合には、次の自車位
置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。また、
検出角度内に自車位置がある場合には、次のステップＳ
５へ移行する。
【００２７】ステップＳ５においては、ステップＳ４に
おける処理とは逆に、自車位置データに含まれる第２角
度としての自車設定角度データと、自車位置からみた対
象地点の方向とが比較され、自車の持つ自車設定角度内
に対象地点位置があるか否かが判定される。そして、自
車設定角度内に対象地点位置がない場合には、次の自車
位置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。ま
た、自車設定角度内に対象地点位置がある場合には、次
のステップＳ６へ移行する。
おける処理とは逆に、自車位置データに含まれる第２角
度としての自車設定角度データと、自車位置からみた対
象地点の方向とが比較され、自車の持つ自車設定角度内
に対象地点位置があるか否かが判定される。そして、自
車設定角度内に対象地点位置がない場合には、次の自車
位置データを取得するため、ステップＳ２へ戻る。ま
た、自車設定角度内に対象地点位置がある場合には、次
のステップＳ６へ移行する。
【００２８】ステップＳ６においては、対象地点に関す
る付加情報の条件を満たしているか否かが判定される。
ここで、対象地点に関する付加情報には、例えば、その
対象地点が現在時において侵入禁止であるか否かの情報
等が含まれ、これらと日付、時間等の環境情報等が比較
される。
る付加情報の条件を満たしているか否かが判定される。
ここで、対象地点に関する付加情報には、例えば、その
対象地点が現在時において侵入禁止であるか否かの情報
等が含まれ、これらと日付、時間等の環境情報等が比較
される。
【００２９】付加情報の条件を満たしていない場合に
は、次の自車位置データを取得するため、ステップＳ２
へ戻る。満たしている場合には、次のステップＳ７へ移
行する。
は、次の自車位置データを取得するため、ステップＳ２
へ戻る。満たしている場合には、次のステップＳ７へ移
行する。
【００３０】ステップＳ７においては、運転者に対し、
対象地点に接近した旨の情報が提供される。この情報提
供は、表示ユニット１３によりディスプレイ１７上に表
示される場合と、音声出力ユニット１８により音声出力
される場合があるが、表示又は音声出力の方法は従来技
術と同様であるので、細部の説明は省略する。
対象地点に接近した旨の情報が提供される。この情報提
供は、表示ユニット１３によりディスプレイ１７上に表
示される場合と、音声出力ユニット１８により音声出力
される場合があるが、表示又は音声出力の方法は従来技
術と同様であるので、細部の説明は省略する。
【００３１】次に、ステップＳ８においては、ステップ
Ｓ１において読み出された対象地点の次に情報提供すべ
き対象地点が存在するか否かが判定され、次に情報提供
すべき対象地点が存在する場合にはステップＳ１に戻っ
てその対象地点情報がＲＡＭ９から読み出される。ま
た、情報提供すべき対象地点がない場合には処理を終了
する。
Ｓ１において読み出された対象地点の次に情報提供すべ
き対象地点が存在するか否かが判定され、次に情報提供
すべき対象地点が存在する場合にはステップＳ１に戻っ
てその対象地点情報がＲＡＭ９から読み出される。ま
た、情報提供すべき対象地点がない場合には処理を終了
する。
【００３２】より具体的には、ステップＳ８における処
理においては、例えば、ステップＳ１で読み出した対象
地点情報における対象地点が通過予定地点である場合に
は次の通過予定地点である対象地点情報が読み出され、
対象地点が到達目標地点である場合には処理を終了する
こととなる。
理においては、例えば、ステップＳ１で読み出した対象
地点情報における対象地点が通過予定地点である場合に
は次の通過予定地点である対象地点情報が読み出され、
対象地点が到達目標地点である場合には処理を終了する
こととなる。
【００３３】なお、以上の説明におけるステップＳ３乃
至ステップＳ５の処理の順番は、上述の順番に限られも
のではなく、どのような順番で実行されても同様の結果
が得られる。
至ステップＳ５の処理の順番は、上述の順番に限られも
のではなく、どのような順番で実行されても同様の結果
が得られる。
【００３４】次に、ステップＳ１において読み出される
対象地点情報に含まれる検出角度データ及び検出距離デ
ータ並びにステップＳ２において読み出される自車位置
データに含まれる自車設定角度データについて、図３を
用いて説明する。
対象地点情報に含まれる検出角度データ及び検出距離デ
ータ並びにステップＳ２において読み出される自車位置
データに含まれる自車設定角度データについて、図３を
用いて説明する。
【００３５】なお、図３には、図示の簡略化のために、
道路等は記載していない。はじめに、検出角度データに
ついて、図３（ａ）を用いて説明する。当初、自車の出
発前に使用者が到達予定地点までの経路を設定すると
（図８（ａ）参照）、図３（ａ）において、その経路上
の対象地点Ｐに対する進入予定方向７３が決定される。
そして、進入予定方向７３を基準として、それを含むよ
うに第１角度である当該対象地点Ｐの検出角度Ｌ1 が指
定される。この検出角度Ｌ 1 の指定は、図３（ａ）に示
すように、全方位をＤ0 からＤF まで時計回りに１６に
等分し、検出開始角度及び検出終了角度を指定すること
によりなされる。たとえば、図３（ａ）に示す検出角度
Ｌ1 を指定する場合には、検出開始角度はＤ 2 となり、
検出終了角度はＤ6 となる。ここで、分割数を１６とし
たのは、本実施例のＣＰＵ７における処理に好適だから
であるが、これに限られるものではない。
道路等は記載していない。はじめに、検出角度データに
ついて、図３（ａ）を用いて説明する。当初、自車の出
発前に使用者が到達予定地点までの経路を設定すると
（図８（ａ）参照）、図３（ａ）において、その経路上
の対象地点Ｐに対する進入予定方向７３が決定される。
そして、進入予定方向７３を基準として、それを含むよ
うに第１角度である当該対象地点Ｐの検出角度Ｌ1 が指
定される。この検出角度Ｌ 1 の指定は、図３（ａ）に示
すように、全方位をＤ0 からＤF まで時計回りに１６に
等分し、検出開始角度及び検出終了角度を指定すること
によりなされる。たとえば、図３（ａ）に示す検出角度
Ｌ1 を指定する場合には、検出開始角度はＤ 2 となり、
検出終了角度はＤ6 となる。ここで、分割数を１６とし
たのは、本実施例のＣＰＵ７における処理に好適だから
であるが、これに限られるものではない。
【００３６】また、検出角度Ｌ1 の大きさについては、
その対象地点Ｐの地理的特性により決定される。より具
体的には、例えば、都市部のように道路が複雑になって
いる場合には約９０度とされ、山間部のように道路が少
ない地域では約１８０度とされるのが好ましい。
その対象地点Ｐの地理的特性により決定される。より具
体的には、例えば、都市部のように道路が複雑になって
いる場合には約９０度とされ、山間部のように道路が少
ない地域では約１８０度とされるのが好ましい。
【００３７】さらに、検出角度Ｌ1 は、必ずしも進入予
定方向７３をその中心とする必要はなく、周囲の道路と
の関係等の対象地点Ｐの地理的特性により、進入予定方
向７３に対して、対象地点Ｐを中心として、時計方向又
は反時計方向に回転して偏倚していてもよい。ただし、
この場合には、進入予定方向７３を検出角度Ｌ1 の範囲
内に含んでいることが必要である。
定方向７３をその中心とする必要はなく、周囲の道路と
の関係等の対象地点Ｐの地理的特性により、進入予定方
向７３に対して、対象地点Ｐを中心として、時計方向又
は反時計方向に回転して偏倚していてもよい。ただし、
この場合には、進入予定方向７３を検出角度Ｌ1 の範囲
内に含んでいることが必要である。
【００３８】次に、検出距離データについて、図３
（ａ）を用いて説明する。自車の出発前に使用者の指定
により到達予定地点までの経路が設定され、対象地点が
決定されると（図８（ａ）参照）、それぞれの対象地点
毎の検出距離データがＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫからＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出され、ＲＡＭ９
に格納される。この検出距離データとしての検出距離Ｒ
1 は、当該対象地点Ｐを中心とした距離であり、その大
きさは、対象地点Ｐの地理的特性により決定される。よ
り具体的には、例えば、都市部では約３００メートルと
され、山間部では約５００メートルとされるのが好まし
い。
（ａ）を用いて説明する。自車の出発前に使用者の指定
により到達予定地点までの経路が設定され、対象地点が
決定されると（図８（ａ）参照）、それぞれの対象地点
毎の検出距離データがＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫからＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出され、ＲＡＭ９
に格納される。この検出距離データとしての検出距離Ｒ
1 は、当該対象地点Ｐを中心とした距離であり、その大
きさは、対象地点Ｐの地理的特性により決定される。よ
り具体的には、例えば、都市部では約３００メートルと
され、山間部では約５００メートルとされるのが好まし
い。
【００３９】また、検出距離Ｒ1 は、当該対象地点に進
入する時の自車の速度に基づいて可変とすることも可能
である。より具体的には、例えば、自車の速度が時速１
００キロメートル以上の時には約５６０メートルとさ
れ、時速１００キロメートル以下、時速６０キロメート
ル以上の時には約４００メートルとされ、時速６０キロ
メートル以下の時には約２５０メートルとされることが
好ましい。
入する時の自車の速度に基づいて可変とすることも可能
である。より具体的には、例えば、自車の速度が時速１
００キロメートル以上の時には約５６０メートルとさ
れ、時速１００キロメートル以下、時速６０キロメート
ル以上の時には約４００メートルとされ、時速６０キロ
メートル以下の時には約２５０メートルとされることが
好ましい。
【００４０】以上の処理により、検出角度Ｌ1 及び検出
距離Ｒ1 が決定されるが、これらを重畳させることによ
り、結果的に検出境界線Ａは、図３（ａ）に示すような
扇形となる。
距離Ｒ1 が決定されるが、これらを重畳させることによ
り、結果的に検出境界線Ａは、図３（ａ）に示すような
扇形となる。
【００４１】次に、自車設定角度データについて、図３
（ｂ）を用いて説明する。図３（ｂ）において、第２角
度である自車設定角度Ｃ1 は、自車の位置を中心とし
て、自車進行方向５７に基づいて設定される。さらに、
自車設定角度Ｃ1 は自車右設定角度Ｃ1Rと自車左設定角
度Ｃ1Lとの組み合わせにより設定される。したがって、
自車設定角度Ｃ1 は、自車進行方向５７を中心とするよ
うに設定されるだけでなく、例えば、自車左設定角度Ｃ
1Lを自車右設定角度Ｃ1Rより大きく設定することも可能
である。これは、自動車の場合、進行方向右側の施設を
利用する場合よりも進行方向左側の施設を利用する場合
のほうが、対象地点に対して進入するに際して便利な場
合があることによる。
（ｂ）を用いて説明する。図３（ｂ）において、第２角
度である自車設定角度Ｃ1 は、自車の位置を中心とし
て、自車進行方向５７に基づいて設定される。さらに、
自車設定角度Ｃ1 は自車右設定角度Ｃ1Rと自車左設定角
度Ｃ1Lとの組み合わせにより設定される。したがって、
自車設定角度Ｃ1 は、自車進行方向５７を中心とするよ
うに設定されるだけでなく、例えば、自車左設定角度Ｃ
1Lを自車右設定角度Ｃ1Rより大きく設定することも可能
である。これは、自動車の場合、進行方向右側の施設を
利用する場合よりも進行方向左側の施設を利用する場合
のほうが、対象地点に対して進入するに際して便利な場
合があることによる。
【００４２】また、自車設定角度Ｃ1 の大きさは、自車
の特性（例えばスピード）に対応して可変とすることも
可能である。すなわち、自車が高速走行中には狭くし、
低速走行中には広くするように設定する。より具体的に
は、時速８０キロメートル以上のときには約７０度とさ
れ、時速８０キロメートル以下、時速４０キロメートル
以上のときには約５０度とされ、時速４０キロメートル
以下のときには約１２０度とされることが好ましい。
の特性（例えばスピード）に対応して可変とすることも
可能である。すなわち、自車が高速走行中には狭くし、
低速走行中には広くするように設定する。より具体的に
は、時速８０キロメートル以上のときには約７０度とさ
れ、時速８０キロメートル以下、時速４０キロメートル
以上のときには約５０度とされ、時速４０キロメートル
以下のときには約１２０度とされることが好ましい。
【００４３】次に、ステップＳ４における対象地点Ｐの
もつ検出角度Ｌ1 内に自車位置があるか否かの判定及び
ステップＳ５における自車の持つ自車設定角度Ｃ1 内に
対象地点Ｐの位置があるか否かの判定について、図４を
用いて説明する。
もつ検出角度Ｌ1 内に自車位置があるか否かの判定及び
ステップＳ５における自車の持つ自車設定角度Ｃ1 内に
対象地点Ｐの位置があるか否かの判定について、図４を
用いて説明する。
【００４４】なお、図４には、図示の簡略化のために、
道路等は記載していない。はじめに、対象地点Ｐのもつ
検出角度Ｌ1 内に自車位置があるか否かの判定につい
て、図４（ａ）を用いて説明する。
道路等は記載していない。はじめに、対象地点Ｐのもつ
検出角度Ｌ1 内に自車位置があるか否かの判定につい
て、図４（ａ）を用いて説明する。
【００４５】はじめに、図４（ａ）に示すように、対象
地点Ｐの位置から自車位置マーク５８の位置に線分が引
かれ、その線分と北の方位とのなす角度αが算出され
る。そして、角度αと、北の方向を基準とした検出角度
Ｌ1 の検出開始角度及び検出終了角度（図３（ａ）参
照）とが比較されることにより、対象地点Ｐからみた自
車位置の方向が検出角度Ｌ1 の範囲内か否かが判定され
る。
地点Ｐの位置から自車位置マーク５８の位置に線分が引
かれ、その線分と北の方位とのなす角度αが算出され
る。そして、角度αと、北の方向を基準とした検出角度
Ｌ1 の検出開始角度及び検出終了角度（図３（ａ）参
照）とが比較されることにより、対象地点Ｐからみた自
車位置の方向が検出角度Ｌ1 の範囲内か否かが判定され
る。
【００４６】次に、自車の持つ自車設定角度Ｃ1 内に対
象地点Ｐの位置があるか否かの判定について、図４
（ｂ）を用いて説明する。はじめに、図４（ｂ）に示す
ように、自車位置マーク５９の位置から対象地点Ｐの位
置に線分が引かれ、その線分と北の方位とのなす角度β
が算出される。そして、角度βと、北の方向を基準とし
た自車設定角度Ｃ1 とが比較されることにより、自車位
置からみた対象地点Ｐの方向が自車設定角度Ｃ1 の範囲
内か否かが判定される。
象地点Ｐの位置があるか否かの判定について、図４
（ｂ）を用いて説明する。はじめに、図４（ｂ）に示す
ように、自車位置マーク５９の位置から対象地点Ｐの位
置に線分が引かれ、その線分と北の方位とのなす角度β
が算出される。そして、角度βと、北の方向を基準とし
た自車設定角度Ｃ1 とが比較されることにより、自車位
置からみた対象地点Ｐの方向が自車設定角度Ｃ1 の範囲
内か否かが判定される。
【００４７】なお、上記の処理においては、対象地点情
報等の各種データは、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫよりＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出していたが、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２
の代わりにフレキシブルディスク、ＩＤカード又は無線
（電波）情報等より各種データを供給することも可能で
ある。 （III ）第１実施例 次に、本発明の第１実施例について、図５を用いて説明
する。
報等の各種データは、ＣＤ−ＲＯＭディスクＤＫよりＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ１２を介して読み出していたが、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭディスクＤＫ及びＣＤ−ＲＯＭドライブ１２
の代わりにフレキシブルディスク、ＩＤカード又は無線
（電波）情報等より各種データを供給することも可能で
ある。 （III ）第１実施例 次に、本発明の第１実施例について、図５を用いて説明
する。
【００４８】本第１実施例は、従来技術の問題点（１）
（図９（ａ）参照）に対応している。図５において、検
出境界線４０は、進入予定方向７０に基づいて対象地点
Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ2 及び検
出距離Ｒ2 により構成されている。
（図９（ａ）参照）に対応している。図５において、検
出境界線４０は、進入予定方向７０に基づいて対象地点
Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ2 及び検
出距離Ｒ2 により構成されている。
【００４９】また、自車設定角度Ｃ2 及びＣ3 は、それ
ぞれ自車位置マーク５０及び５１の位置に存在する自車
の特性等により設定された自車設定角度である。本第１
実施例によれば、自車位置マーク５０の位置において
は、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在
し、自車の持つ自車設定角度Ｃ2 の範囲内に対象地点Ｐ
が存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近し
た旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５１の位置
においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存
在せず、自車設定角度Ｃ2 の範囲内に対象地点Ｐが存在
しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
ぞれ自車位置マーク５０及び５１の位置に存在する自車
の特性等により設定された自車設定角度である。本第１
実施例によれば、自車位置マーク５０の位置において
は、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在
し、自車の持つ自車設定角度Ｃ2 の範囲内に対象地点Ｐ
が存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近し
た旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５１の位置
においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存
在せず、自車設定角度Ｃ2 の範囲内に対象地点Ｐが存在
しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
【００５０】本第１実施例によれば、対象地点Ｐに接近
していても進行方向が対象地点Ｐに向かっていない場合
には対象地点Ｐに接近している旨の情報は提供されない
ので、運転者が対象地点Ｐに関して誤認識することを低
減することができる。 （IV）第２実施例 次に、本発明の第２実施例について、図６を用いて説明
する。
していても進行方向が対象地点Ｐに向かっていない場合
には対象地点Ｐに接近している旨の情報は提供されない
ので、運転者が対象地点Ｐに関して誤認識することを低
減することができる。 （IV）第２実施例 次に、本発明の第２実施例について、図６を用いて説明
する。
【００５１】本第２実施例は、従来技術の問題点（２）
（図９（ｂ）参照）に対応している。図６において、検
出境界線４１は、進入予定方向７１に基づいて対象地点
Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ3 及び検
出距離Ｒ3 により構成されている。
（図９（ｂ）参照）に対応している。図６において、検
出境界線４１は、進入予定方向７１に基づいて対象地点
Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ3 及び検
出距離Ｒ3 により構成されている。
【００５２】また、自車設定角度Ｃ4 及びＣ5 は、それ
ぞれ自車位置マーク５２及び５３の位置に存在する自車
の特性等により設定された自車設定角度である。本第２
実施例によれば、自車位置マーク５２の位置において
は、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在
し、自車の持つ自車設定角度Ｃ4 の範囲内に対象地点Ｐ
が存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近し
た旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５３の位置
においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存
在せず、自車設定角度Ｃ5 の範囲内に対象地点Ｐが存在
しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
ぞれ自車位置マーク５２及び５３の位置に存在する自車
の特性等により設定された自車設定角度である。本第２
実施例によれば、自車位置マーク５２の位置において
は、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在
し、自車の持つ自車設定角度Ｃ4 の範囲内に対象地点Ｐ
が存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近し
た旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５３の位置
においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存
在せず、自車設定角度Ｃ5 の範囲内に対象地点Ｐが存在
しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
【００５３】本第２実施例によれば、高速道路１０８を
走行中においては、対象地点Ｐに接近している旨の情報
は提供されず、運転者は正しくインターチェンジ１０９
を利用し、自車位置マーク５２の位置に来たときにはじ
めて対象地点Ｐに接近している旨の情報が提供されるの
で、運転者が対象地点Ｐに関して誤認識することを低減
することができる。 （Ｖ）第３実施例 次に、本発明の第３実施例について、図７を用いて説明
する。
走行中においては、対象地点Ｐに接近している旨の情報
は提供されず、運転者は正しくインターチェンジ１０９
を利用し、自車位置マーク５２の位置に来たときにはじ
めて対象地点Ｐに接近している旨の情報が提供されるの
で、運転者が対象地点Ｐに関して誤認識することを低減
することができる。 （Ｖ）第３実施例 次に、本発明の第３実施例について、図７を用いて説明
する。
【００５４】本第３実施例は、従来技術の問題点（３）
（図９（ｃ）参照）に対応している。図７において、検
出境界線４２は、進入予定方向７２に基づいて対象地点
Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ4 及び検
出距離Ｒ4 により構成されている。
（図９（ｃ）参照）に対応している。図７において、検
出境界線４２は、進入予定方向７２に基づいて対象地点
Ｐに設定された検出境界線であり、検出角度Ｌ4 及び検
出距離Ｒ4 により構成されている。
【００５５】また、自車設定角度Ｃ6 及びＣ7 は、それ
ぞれ自車位置マーク５４及び５５の位置に存在する自車
の特性等により設定された自車設定角度である。本第３
実施例によれば、自車位置マーク５４の位置において
は、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在
し、自車の持つ自車設定角度Ｃ6 の範囲内に対象地点Ｐ
が存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近し
た旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５５の位置
においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存
在せず、自車設定角度Ｃ7 の範囲内に対象地点Ｐが存在
しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
ぞれ自車位置マーク５４及び５５の位置に存在する自車
の特性等により設定された自車設定角度である。本第３
実施例によれば、自車位置マーク５４の位置において
は、対象地点Ｐに設定された検出境界線上に自車が存在
し、自車の持つ自車設定角度Ｃ6 の範囲内に対象地点Ｐ
が存在しているので、運転者に対し対象地点Ｐに接近し
た旨の情報が提供されるが、自車位置マーク５５の位置
においては、対象地点Ｐのもつ検出境界線上に自車が存
在せず、自車設定角度Ｃ7 の範囲内に対象地点Ｐが存在
しないため、対象地点Ｐに関する情報は提供されない。
【００５６】また、自車位置マーク５５の位置から車両
が更に進行しても、対象地点Ｐに関する情報が提供され
ることはない。本第３実施例によれば、対象地点Ｐの近
傍を通過して次の対象地点へ移動する場合であっても、
自車位置マーク５４の位置で対象地点Ｐに接近している
旨の情報が提供されたのち再び対象地点Ｐに関する情報
が提供されることがないので、運転者は、対象地点Ｐを
通過したのち正しく次の対象地点に誘導される。
が更に進行しても、対象地点Ｐに関する情報が提供され
ることはない。本第３実施例によれば、対象地点Ｐの近
傍を通過して次の対象地点へ移動する場合であっても、
自車位置マーク５４の位置で対象地点Ｐに接近している
旨の情報が提供されたのち再び対象地点Ｐに関する情報
が提供されることがないので、運転者は、対象地点Ｐを
通過したのち正しく次の対象地点に誘導される。
【００５７】なお、これまでの実施例においては、対象
地点とは、予め設定された通過予定地点又は到達予定地
点としていたが、進入予定方向が予め設定できる地点で
あれば、どのような地点でも対象地点とすることができ
る。更に、一の対象地点に対して、進入予定方向を２以
上の複数設定することも可能である。
地点とは、予め設定された通過予定地点又は到達予定地
点としていたが、進入予定方向が予め設定できる地点で
あれば、どのような地点でも対象地点とすることができ
る。更に、一の対象地点に対して、進入予定方向を２以
上の複数設定することも可能である。
【００５８】より具体的には、例えば、対象地点として
駐車場や高速道路のパーキングエリアを設定することが
可能である。この場合には、進入予定方向が予め定めら
れている（駐車場や高速道路のパーキングエリアへの進
入方向となる）ので、進入予定方向に関するデータは、
使用者によって設定されるのではなく、ＣＤ−ＲＯＭ１
２に格納されているデータをＲＡＭ９に読み出すことに
よって活用する。
駐車場や高速道路のパーキングエリアを設定することが
可能である。この場合には、進入予定方向が予め定めら
れている（駐車場や高速道路のパーキングエリアへの進
入方向となる）ので、進入予定方向に関するデータは、
使用者によって設定されるのではなく、ＣＤ−ＲＯＭ１
２に格納されているデータをＲＡＭ９に読み出すことに
よって活用する。
【００５９】更に、一般道路の駐車場の場合には、進入
方向は、通常２方向存在するので、検出境界線は、複数
の２つの進入予定方向に基づくそれぞれの検出境界線を
合成したものとなり、検出角度は一の進入方向に基づく
場合よりも広く設定されることとなる。
方向は、通常２方向存在するので、検出境界線は、複数
の２つの進入予定方向に基づくそれぞれの検出境界線を
合成したものとなり、検出角度は一の進入方向に基づく
場合よりも広く設定されることとなる。
【００６０】また、他の具体例として、対象地点として
ガソリンスタンドを設定することも可能である。この場
合にも駐車場や高速道路のパーキングエリアの場合と同
様に、通常複数の進入予定方向が設定され、検出角度は
一の進入予定方向に基づく場合よりも広く設定されるこ
ととなる。更に、ガソリンスタンドを対象地点した場合
には、検出距離及び検出角度に関するデータは、予めＣ
Ｄ−ＲＯＭに記憶されたデータを用いてもよいし、使用
者がその必要に応じて設定してもよい。
ガソリンスタンドを設定することも可能である。この場
合にも駐車場や高速道路のパーキングエリアの場合と同
様に、通常複数の進入予定方向が設定され、検出角度は
一の進入予定方向に基づく場合よりも広く設定されるこ
ととなる。更に、ガソリンスタンドを対象地点した場合
には、検出距離及び検出角度に関するデータは、予めＣ
Ｄ−ＲＯＭに記憶されたデータを用いてもよいし、使用
者がその必要に応じて設定してもよい。
【００６１】更に、交差点等複数の道路が交差する地点
を対象地点とする場合には、２以上の進入予定方向に基
づいて、一の対象地点における検出境界線を２以上複数
設定することも可能である。
を対象地点とする場合には、２以上の進入予定方向に基
づいて、一の対象地点における検出境界線を２以上複数
設定することも可能である。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両位置の対象地点から見た方向が第１角度範囲内にあ
り、かつ、対象地点の車両位置から見た方向が第２角度
範囲内にあるとき、運転者に対し対象地点に関する所定
の情報が提供されるので、車両の進行方向が対象地点へ
の方向からずれているような場合には、対象地点に関す
る情報が提供されないこととなり、より正確な情報提供
が可能となる。
車両位置の対象地点から見た方向が第１角度範囲内にあ
り、かつ、対象地点の車両位置から見た方向が第２角度
範囲内にあるとき、運転者に対し対象地点に関する所定
の情報が提供されるので、車両の進行方向が対象地点へ
の方向からずれているような場合には、対象地点に関す
る情報が提供されないこととなり、より正確な情報提供
が可能となる。
【図１】本発明の実施例におけるナビゲーション装置の
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】本発明の実施例のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例における角度範囲の設定を示す
図である。
図である。
【図４】本発明の実施例における角度判定を説明する図
である。
である。
【図５】本発明の第１実施例を示す図である。
【図６】本発明の第２実施例を示す図である。
【図７】本発明の第３実施例を示す図である。
【図８】従来技術の対象地点情報提供方法を示す図であ
る。
る。
【図９】従来技術の問題点を示す図である。
【符号の説明】 １…地磁気センサ ２…角速度センサ ３…走行距離センサ ４…ＧＰＳレシーバ ５…システムコントローラ ６…インターフェース ７…ＣＰＵ ８…ＲＯＭ ９…ＲＡＭ １０…バスライン １１…入力装置 １２…ＣＤ−ＲＯＭドライブ １３…表示ユニット １４…グラフィックコントローラ １５…バッファメモリ １６…表示制御部 １７…ディスプレイ １８…音声再生ユニット １９…Ｄ／Ａコンバータ ２０…増幅器 ２１…スピーカ ４０〜４２、１０６、Ａ…検出境界線 ５０〜５６、５８、５９、１０１〜１０５…自車位置マ
ーク ５７…自車進行方向 ７０〜７３…進入予定方向 １００、Ｐ…対象地点 １０７、１１０…道路 １０８…高速道路 １０９…インターチェンジ １１１…出発地点 １１２…通過予定地点Ａ １１３…通過予定地点Ｂ １１４…通過予定地点Ｃ １１５…到達予定地点 １１６…交差点 Ｃ1 〜Ｃ7 …自車設定角度 Ｃ1R…自車右設定角度 Ｃ1L…自車左設定角度 ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク Ｌ1 〜Ｌ4 …検出角度 Ｒ1 〜Ｒ4 …検出距離 α…北を基準とした自車位置のなす角度 β…北を基準とした対象地点Ｐの位置のなす角度
ーク ５７…自車進行方向 ７０〜７３…進入予定方向 １００、Ｐ…対象地点 １０７、１１０…道路 １０８…高速道路 １０９…インターチェンジ １１１…出発地点 １１２…通過予定地点Ａ １１３…通過予定地点Ｂ １１４…通過予定地点Ｃ １１５…到達予定地点 １１６…交差点 Ｃ1 〜Ｃ7 …自車設定角度 Ｃ1R…自車右設定角度 Ｃ1L…自車左設定角度 ＤＫ…ＣＤ−ＲＯＭディスク Ｌ1 〜Ｌ4 …検出角度 Ｒ1 〜Ｒ4 …検出距離 α…北を基準とした自車位置のなす角度 β…北を基準とした対象地点Ｐの位置のなす角度
Claims (1)
- 【請求項１】 検出された車両位置と、運転者への情報
提供の対象となる対象地点の位置との関係を判定し、所
定の情報を提供する対象地点情報提供方法において、 前 記車両位置の前記対象地点から見た方向が、当該対象
地点に対する前記車両の進入予定方向を基準として、前
記対象地点毎に設定された所定の第１角度範囲内にある
かを判定する工程と、 前記対象地点の前記車両位置から見た方向が、当該車両
の進行方向を基準として設定された所定の第２角度範囲
内にあるかを判定する工程と、 前 記車両位置の前記対象地点から見た方向が前記第１角
度範囲内にあり、かつ、前記対象地点の前記車両位置か
ら見た方向が前記第２角度範囲内にあるとき、運転者に
対し前記対象地点に関する所定の情報を提供する工程
と、 を備えた ことを特徴とする対象地点情報提供方法。
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