JP3074653B2 - Image communication device - Google Patents
Image communication deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ電話やテレビ会
議システムなどの画像を伝送する画像通信装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image communication apparatus for transmitting an image, such as a videophone or a video conference system.
【0002】[0002]
【従来の技術】テレビ会議システムにおいては、会議出
席者の各人の表情を捉えることができるように、カメラ
に首振り機能を設け、送信側での操作、或いは、受信側
からのリクエストに応えて、カメラを所望の方向に向け
ることができるようになっている。2. Description of the Related Art In a video conference system, a camera is provided with a swing function so as to be able to capture the facial expressions of each of the conference attendees, in response to an operation on the transmission side or a request from the reception side. Thus, the camera can be pointed in a desired direction.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、CCITT
(国際電信電話諮問委員会)の勧告H.261のコーデ
ィング方式では、前フレームとの差を画信号として送信
するようにしており、前フレームとの差が大きければそ
れだけデータ量が多くなる。そして、このようにデータ
量が多くなれば、送信バッファ内の空き量が少なくな
り、空き量が少なくなれば、画データの量子化ステップ
サイズが大きくなり、その結果として画質の悪いものを
送信することになる。SUMMARY OF THE INVENTION By the way, CCITT
Recommendation H. (International Telegraph and Telephone Advisory Committee) In the coding method of H.261, the difference from the previous frame is transmitted as an image signal, and the larger the difference from the previous frame, the larger the data amount. If the amount of data increases in this way, the amount of free space in the transmission buffer decreases, and if the amount of free space decreases, the quantization step size of the image data increases, and as a result, those with poor image quality are transmitted. Will be.
【0004】従って、カメラの首振りが行われるときに
は、当然に前フレームと異なる画像を伝送することにな
るから、この首振りが行われる間、画質は著しく悪くな
り、交信相手(受信側)に不快感を与える。また、カメ
ラの首振りが停止された時点においても、そのときには
送信バッファ内の空き量が少ないことから、この停止さ
れたカメラが捉えている画像が精彩なものとなるまで
に、長い時間がかかってしまう欠点がある。[0004] Therefore, when the camera is swung, an image different from the previous frame is naturally transmitted. Therefore, during the swing, the image quality is significantly deteriorated, and the communication partner (reception side) is not transmitted. Gives discomfort. In addition, even when the camera stops swinging, it takes a long time until the image captured by the stopped camera becomes vivid because the amount of free space in the transmission buffer is small at that time. There is a disadvantage.
【0005】本発明は、上記の事情に鑑み、カメラの首
振りが行われる間、低画質の映像が送られることによっ
て交信相手に不快感を与えてしまうのを防止し、また、
カメラの首振りが停止されたときにおいて画像の精彩化
を早めることができる画像通信装置を提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and prevents a communication partner from being uncomfortable by sending a low-quality image while the camera is swung.
It is an object of the present invention to provide an image communication device capable of hastening the refinement of an image when the camera has stopped swinging.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る画像通信装
置は、1台のカメラにより得られた画像を送信バッファ
に入力して相手方に送信する画像通信装置であって、カ
メラを移動させる手段と、カメラが移動中の間は、送信
バッファへの画像の入力を停止して差なし信号を送信す
ると共に、カメラの移動が停止したときに送信バッファ
への画像の入力を開始させる制御手段とを備えたことを
特徴としている。An image communication apparatus according to the present invention is an image communication apparatus for inputting an image obtained by one camera to a transmission buffer and transmitting the image to a partner, and moving the camera. And control means for stopping input of an image to the transmission buffer and transmitting a difference signal while the camera is moving, and for starting input of an image to the transmission buffer when the movement of the camera is stopped. It is characterized by that.
【0007】[0007]
【作用】上記の構成によれば、カメラの移動中は、画像
の入力が停止され、例えば、フレームメモリ内のデータ
と差が無いことを示す“差なし”信号を送信するだけで
よい。この“差なし”信号により、交信相手は、カメラ
移動中も引続いて前フレームの画像を見ることになるか
ら、画質の悪い映像を見る不快感から解放されることに
なる。また、差信号よりも量的に少ない“差なし”信号
により、送信バッファ内のデータ量が少なくなり、バッ
ファの空きが増える。このため、カメラの移動が停止さ
れて新たに画像の入力が開始されるときには、上記バッ
ファの空きが増えたことにより、量子化ステップサイズ
を小さくした画データが伝送され、受信画像の精彩化が
早く行われることになる。なお、新たに画像の入力を開
始するときには、差信号ではなく入力画像をそのまま出
力する。According to the above arrangement, the input of an image is stopped while the camera is moving, and for example, it is only necessary to transmit a "no difference" signal indicating that there is no difference from the data in the frame memory. By this "no difference" signal, the communicating party will continue to see the image of the previous frame even while the camera is moving, thereby relieving the discomfort of seeing an image of poor quality. Also, the "no difference" signal, which is quantitatively less than the difference signal, reduces the amount of data in the transmission buffer and increases the free space in the buffer. Therefore, when the movement of the camera is stopped and the input of a new image is started, image data with a reduced quantization step size is transmitted due to the increase in the space of the buffer, and the received image is refined. It will be done soon. When a new image input is started, the input image is output as it is instead of the difference signal.
【0008】[0008]
【実施例】本発明の一実施例を、図1および図2に基づ
いて説明すれば、以下の通りである。図1は、画像通信
装置であるテレビ会議システムの概略構成を示すブロッ
ク図である。このテレビ会議システムは、捉えた映像を
電気信号に変換する撮像カメラ1と、映像を映し出すた
めのディスプレイ2と、これら撮像カメラ1およびディ
スプレイ2に接続され、ビデオ信号を符号化・復号化す
るビデオコーデック3と、このビデオコーデック3に接
続され、信号の切り換え操作を行うマルチ・デマルチプ
レクサ4と、このマルチ・デマルチプレクサ4に接続さ
れ、ネットワークと該テレビ会議システムとの接続を行
うネットワークインターフェイス5と、前記のマルチ・
デマルチプレクサ4に接続されたディレイ6と、このデ
ィレイ6に接続されたオーディオコーデック7と、この
オーディオコーデック7に接続されたオーディオ入出力
部8と、前記のマルチ・デマルチプレクサ4に接続され
たエンド・エンド信号制御部9と、ネットワークインタ
ーフェイス5に接続されたエンド・網信号制御部10
と、これらエンド・エンド信号制御部9およびエンド・
網信号制御部10に接続されたシステムコントロール部
11と、前記の撮像カメラ1の向きを変える首振り機構
部12とを備えている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a video conference system as an image communication device. The video conference system includes an imaging camera 1 for converting a captured video into an electric signal, a display 2 for displaying the video, and a video connected to the imaging camera 1 and the display 2 for encoding / decoding a video signal. A codec 3, a multi-demultiplexer 4 connected to the video codec 3 for switching signals, and a network interface 5 connected to the multi-demultiplexer 4 for connecting a network to the video conference system. , Said multi-
A delay 6 connected to the demultiplexer 4, an audio codec 7 connected to the delay 6, an audio input / output unit 8 connected to the audio codec 7, and an end connected to the multi-demultiplexer 4. An end signal controller 9 and an end / network signal controller 10 connected to the network interface 5
And these end-to-end signal control section 9 and end-to-end signal
The system includes a system control unit 11 connected to the network signal control unit 10 and a swing mechanism unit 12 for changing the direction of the imaging camera 1.
【0009】システムコントロール部11は、送信側で
の操作、或いは、受信側からのリクエストによって、首
振り機構部12を駆動し、撮像カメラ1の向きを変える
ようになっている。また、このシステムコントロール部
11は、撮像カメラ1の首振りを開始させたときには、
当該撮像カメラ1による画像の入力を停止させる一方、
撮像カメラ1の移動を停止させたときには、撮像カメラ
1による画像の入力を開始させるよう制御するようにな
っている。The system control section 11 drives the swing mechanism section 12 in response to an operation on the transmission side or a request from the reception side, and changes the direction of the imaging camera 1. Further, when the system control unit 11 starts swinging the imaging camera 1,
While the input of the image by the imaging camera 1 is stopped,
When the movement of the imaging camera 1 is stopped, control is performed so that image input by the imaging camera 1 is started.
【0010】図2は、システムコントロール部11にお
けるカメラ首振り中の画像入力停止制御を示すフローチ
ャートである。まず、受信側からカメラ1の向きを変更
させる要求があるか否かを判断し(S1)、向き変更要
求が有れば、ステップ3に進む一方、向き変更要求がな
ければ、送信側でカメラ向き変更操作がされたか否かを
判断する(S2)。そして、変更操作がなければ、終了
する一方、変更操作があれば、変更指定位置へのカメラ
首振り動作を開始させる(S3)と共に、撮像カメラ1
による画像の入力を停止させる(S4)。なお、この画
像入力停止が行われたときには、フレームメモリ内のデ
ータと差が無いことを示す“差なし”信号を送信するよ
うにしている。FIG. 2 is a flowchart showing the control of the image input stop during the camera swing by the system control unit 11. First, it is determined whether or not there is a request to change the direction of the camera 1 from the receiving side (S1). If there is a direction changing request, the process proceeds to step 3; It is determined whether the direction change operation has been performed (S2). If there is no change operation, the process ends. If there is a change operation, the camera swing operation to the designated change position is started (S3), and the imaging camera 1
Is stopped (S4). When the image input is stopped, a "no difference" signal indicating that there is no difference from the data in the frame memory is transmitted.
【0011】次に、撮像カメラ1が指定の方向を向く位
置まで移動したか否かを判断し(S5)、当該位置まで
移動していないならステップ5の判断を続行する一方、
当該位置まで移動したなら、カメラ首振り動作を終了さ
せ(S6)、フレームメモリ内のデータを消去して撮像
カメラ1による画像入力を再開し(S7)、リターンす
る。Next, it is determined whether or not the imaging camera 1 has moved to a position facing a designated direction (S5). If it has not moved to the position, the determination in step 5 is continued,
When the camera has moved to the position, the camera swing operation is terminated (S6), the data in the frame memory is deleted, and the image input by the imaging camera 1 is restarted (S7), and the process returns.
【0012】上記の構成によれば、撮像カメラ1の首振
りが開始されたときには、画像の入力が停止され、フレ
ームメモリ内のデータと差が無いことを示す“差なし”
信号を送信することにより、交信相手は、撮像カメラ1
の首振り中も引続いて前フレームの画像を見ることにな
り、画質の悪い映像を見る不快感から解放される。ま
た、“差なし”信号により、送信バッファ内のデータ量
が少なくなり、バッファの空きが増える。このため、撮
像カメラ1の首振りが停止されて新たに画像の入力が開
始されるときには、上記バッファの空きが増えたことに
より量子化ステップサイズを小さくした画データが伝送
され、受信画像の精彩化が早く行われることになる。な
お、新たに画像の入力を開始するときには、差信号では
なく入力画像をそのまま出力する。According to the above arrangement, when the camera 1 starts swinging, the input of the image is stopped and "no difference" indicating that there is no difference from the data in the frame memory.
By transmitting the signal, the communication partner is set to the imaging camera 1
The user will continue to see the image of the previous frame even during the swing of the camera, so that he / she is free from the discomfort of seeing a video with poor image quality. Also, the "no difference" signal reduces the amount of data in the transmission buffer and increases the free space in the buffer. For this reason, when the image pickup camera 1 stops swinging and a new image input is started, image data with a reduced quantization step size is transmitted due to an increase in the space in the buffer, and the received image is refined. Will be done earlier. When a new image input is started, the input image is output as it is instead of the difference signal.
【0013】ここで、撮像カメラ1の首振り中は、前述
のように、“差なし”信号が出力されるため、受信側画
面上には、カメラの首振りが開始される直前にに捉えて
いた映像が引続いて映し出されることになり、カメラの
移動中は、カメラがどこを向いているのかを知ることは
できないが、撮像カメラ1を所望の方向に向けることは
可能である。例えば、受信側からカメラの向き変更をリ
クエストする場合には、撮像カメラ1を向けることとな
るであろう幾つかの方向に対応させてカメラポジション
を数カ所決めておき、受信側で所望の向きに対応するポ
ジションナンバーを指定することで所望の映像を得る方
向にカメラの向きを自動的に変えるようにすればよい。
また、送信側の操作でカメラの向きを変える場合には、
送信する映像とは別にカメラ方向確認のために、撮像カ
メラ1の画像信号をそのままカメラ方向確認専用のディ
スプレイに導くようにしておくことで可能となる。勿
論、この場合でも、ビデオコーデック3への画像入力は
停止される。As described above, since the "no difference" signal is output during the swing of the imaging camera 1 as described above, the image is captured on the receiving screen immediately before the start of the camera swing. The moving image is continuously displayed, and it is not possible to know where the camera is facing while the camera is moving, but it is possible to point the imaging camera 1 in a desired direction. For example, when requesting a camera orientation change from the receiving side, several camera positions are determined in correspondence with several directions in which the imaging camera 1 will be turned, and the receiving side is set to a desired direction. What is necessary is just to automatically change the direction of the camera in the direction to obtain the desired image by designating the corresponding position number.
Also, when changing the direction of the camera by operation on the sending side,
In order to confirm the camera direction separately from the video to be transmitted, the image signal of the imaging camera 1 can be directly guided to a display dedicated to camera direction confirmation. Of course, even in this case, the image input to the video codec 3 is stopped.
【0014】[0014]
【0015】[0015]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、1台のカ
メラにより得られた画像を送信する画像通信装置におい
て、当該カメラの移動中に受信側で低画質の映像が映し
出されるのを防止することができると共に、カメラの移
動が停止された後の受信画像の精彩化を早く行うことが
できるという効果を奏する。As described above, according to the present invention, in an image communication apparatus for transmitting an image obtained by one camera, a low-quality image is displayed on a receiving side while the camera is moving. In addition to this, it is possible to achieve an effect that the received image after the movement of the camera is stopped can be quickly refined.
【図1】本発明の一実施例としてのテレビ会議システム
の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a video conference system as one embodiment of the present invention.
【図2】システムコントロール部におけるカメラ首振り
中の画像入力停止制御を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing image input stop control during camera swing in a system control unit.
1 撮像カメラ 2 ディスプレイ 3 ビデオコーデック 11 システムコントロール部 12 首振り機構部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging camera 2 Display 3 Video codec 11 System control part 12 Swing mechanism part
Claims (1)
バッファに入力して相手方に送信する画像通信装置であ
って、 カメラを移動させる手段と、 カメラが移動中の間は、送信バッファへの画像の入力を
停止して差なし信号を送信すると共に、カメラの移動が
停止したときに送信バッファへの画像の入力を開始させ
る制御手段とを備えたことを特徴とする画像通信装置。 1. An image obtained by one camera is transmitted.
An image communication device that inputs data to a buffer and sends it to the other party.
Means for moving the camera, and inputting an image to the transmission buffer while the camera is moving.
An image communication apparatus, comprising: a control unit that stops and transmits a no difference signal and starts inputting an image to a transmission buffer when the movement of the camera is stopped.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03295568A JP3074653B2 (en) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | Image communication device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03295568A JP3074653B2 (en) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | Image communication device |
Publications (2)
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---|---|
JPH05137136A JPH05137136A (en) | 1993-06-01 |
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Family
ID=17822328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03295568A Expired - Lifetime JP3074653B2 (en) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | Image communication device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP3074653B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004120637A (en) * | 2002-09-27 | 2004-04-15 | Hitachi Kokusai Electric Inc | Monitoring camera apparatus |
-
1991
- 1991-11-12 JP JP03295568A patent/JP3074653B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05137136A (en) | 1993-06-01 |
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