KR19980073270A - Remote control device and method of camera in video communication - Google Patents
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Abstract
본 발명은 화상통신에 관한 것으로, 특히, 퍼스널컴퓨터를 이용하여 화상회의나 화상통신을 할 경우, 상대방측 화상카메라의 방향을 원격 조정함으로써, 고정된 방향이 아닌 원하는 방향의 상대방측의 화상을 전송받을 수 있는 화상통신시 카메라의 원격제어장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to video communication. In particular, when video conferencing or video communication is performed using a personal computer, the other party's image is transmitted in a desired direction instead of a fixed direction by remotely controlling the direction of the other party's video camera. The present invention relates to a remote control apparatus and a method of a camera during video communication.
일반적으로 화상통신 시스템을 이용하여 원격지에 있는 상대방과 통신망을 이용하여 화상통신을 하려면, 화상과 음성을 전송하기 위해 화상카메라를 사용하는 바, 종래에는 화상카메라의 위치가 고정되어 있어, 상대방이 카메라에 바르게 촬영되지 않음에 기인하여, 용이하게 상대방의 화상을 전송받을 수 없는 문제점이 있다.In general, in order to perform video communication with a remote party using a video communication system using a communication network, a video camera is used to transmit images and voices. Due to not being properly photographed, there is a problem that the image of the other party cannot be easily received.
본 발명은 컴퓨터를 이용한 화상회의나 화상통신시에 상대방측 화상카메라의 방향을 원격 조종할 수 있도록 하여, 원하는 방향의 상대방측 화상을 전송받을 수 있으므로, 용이하게 상대방과의 화상통화나 화상회의를 진행할 수 있고, 특정장소의 감시장치로도 사용할 수 있다.The present invention enables remote control of the direction of the other party's video camera during video conferencing or video communication using a computer, so that the other party's image can be received in a desired direction, so that video call or video conference with the other party can be easily performed. It can be used as a monitoring device in a specific place.
Description
본 발명은 화상통신에 관한 것으로, 특히, 퍼스널컴퓨터를 이용하여 화상회의나 화상통신을 할 경우, 상대방측 화상카메라의 방향을 원격 조정함으로써, 고정된 방향이 아닌 원하는 방향의 상대방측의 화상을 전송받을 수 있는 화상통신시 카메라의 원격제어장치 및 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to video communication. In particular, when video conferencing or video communication is performed using a personal computer, the other party's image is transmitted in a desired direction instead of a fixed direction by remotely controlling the direction of the other party's video camera. The present invention relates to a remote control apparatus and a method of a camera during video communication.
일반적으로, 화상통신이라함은 지리적으로 떨어져 있는 컴퓨터와 컴퓨터를 통신망을 통해 연결하고 각 컴퓨터로 부터 인가되는 화상이나 음성데이터를 자신의 컴퓨터에 사용하는 응용프로그램과 원격지에 있는 상대편 컴퓨터의 응용프로그램에 동시에 전달함으로써, 원격지에 있는 상대편 컴퓨터의 응용프로그램은 수신된 화상이나 음성데이터에 따라 정보를 교환할 수 있도록 하여 원격지에서도 서로 영상회의나 화상전화를 할 수 있도록 한 것이다.In general, video communication refers to an application that connects computers and computers that are geographically separated through a communication network and uses video or audio data from each computer to one's own computer and to an application program of a remote computer at a remote site. At the same time, the remote computer's application program can exchange information according to the received video or audio data so that video conferencing and video telephony can be made at the remote site.
전술한 바와 같은 화상통신 시스템을 이용하여 원격지에 있는 상대방과 통신망을 이용하여 화상통신을 하려면, 화상과 음성을 전송하기 위해 화상카메라를 사용하는 바, 종래에는 화상카메라의 위치가 고정되어 있어, 상대방이 카메라에 바르게 촬영되지 않음에 기인하여, 용이하게 상대방의 화상을 전송받을 수 없는 문제점이 있다.In order to perform video communication using a communication network with a remote party using a video communication system as described above, a video camera is used to transmit images and voices. In the related art, the position of a video camera is fixed. Due to not being properly photographed by the camera, there is a problem in that the image of the other party cannot be easily received.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로, 컴퓨터를 이용한 화상회의나 화상통신시에 상대방측 화상카메라의 방향을 원격 조종할 수 있도록 하여, 원하는 방향의 상대방측 화상을 전송받을 수 있는 화상통신시 카메라의 원격제어장치 및 방법을 제공함을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems. The present invention enables remote control of the direction of the other party's video camera during video conferencing or video communication using a computer, thereby receiving the other party's image in a desired direction. An object of the present invention is to provide a remote control apparatus and method of a camera in video communication.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 대화자를 촬영하여 화상데이터를 출력하는 카메라와; 인가되는 화상데이터를 디스플레이하는 모니터와; 상기 카메라로 부터 인가되는 화상데이터를 디코딩하여 출력하고, 인가되는 화상데이터를 엔코딩하여 하여 상기 모니터로 출력하는 그래픽보드와; 상기 그래픽보드로 부터 인가되는 화상데이터를 통신회선을 통해 출력하거나, 통신회선으로 부터 인가되는 화상데이터를 인가받아 상기 그래픽보드로 출력하는 모뎀을 구비하는 화상통신시스템에 있어서, 구동축이 상기 카메라와 연결되어 인가되는 구동신호에 따라 대응하는 소정의 방향으로 구동하여 상기 카메라의 위치를 변화시키는 제1 및 제2스텝모터와; 인가되는 제어신호에 따라 상기 제1 및 제2스텝모터를 구동시키기 위한 구동신호를 상기 제1 및 제2스텝모터측으로 출력하는 모터구동부와; 인가되는 카메라방향조종신호에 따라 그에 대응하여 상기 모터구동부측으로 제어신호를 출력하는 수신부를 포함하는 카메라제어부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a camera for photographing a talker and outputting image data; A monitor for displaying applied image data; A graphic board for decoding and outputting image data applied from the camera, encoding the image data applied thereto, and outputting the encoded image data to the monitor; An image communication system including a modem for outputting image data applied from the graphic board through a communication line or receiving image data applied from a communication line and outputting the image data to the graphic board, wherein a driving shaft is connected to the camera. First and second step motors configured to change the position of the camera by driving in a predetermined direction according to a driving signal applied thereto; A motor driver for outputting a drive signal for driving the first and second step motors to the first and second step motors according to an applied control signal; And a camera controller including a receiver for outputting a control signal to the motor driver in response to the applied camera direction steering signal.
한편, 상기 그래픽보드는 상기 카메라로 부터 인가되는 화상데이터를 디코딩하여 출력하는 비디오 디코더와; 상기 모뎀으로 부터 인가되는 변경데이터를 소정의 카메라방향조종신호로 변환하여 상기 수신부측으로 출력하는 그래픽처리/송신부를 구비하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the graphics board is a video decoder for decoding and outputting the image data applied from the camera; And a graphic processing / transmitting unit for converting the change data applied from the modem into a predetermined camera direction control signal and outputting the converted data to the receiving unit.
한편, 화상통신시 카메라의 원격제어방법은, 송신측과 수신측이 화상통신프로그램을 실행하는 제1과정과; 상기 제1과정이후, 송신측은 모뎀초기화 및 수신측으로 전화를 거는 제2과정과; 상기 제2과정이후, 수신측은 송신측으로 부터 연결요구신호가 인가되는 지를 검사하여, 연결요구신호가 인가되면 송신측과 연결하는 제3과정과; 상기 제3과정이후, 송신측과 수신측이 음성 및 화상을 송수신하는 제4과정과; 상기 제4과정이후, 송신측이 카메라방향조정프로그램을 실행하는 제5과정과; 상기 제5과정이후, 송신측이 수신측의 카메라를 위치를 변경하기 위한 카메라방향변경데이터를 입력받고, 이를 화상데이터와 함께 수신측으로 송출하는 제6과정과; 상기 제6과정이후, 수신측은 카메라방향변경데이터가 수신되는 지를 검사하여, 수신되지 않으면 동작을 종료하는 제7과정과; 상기 제7과정에서, 수신측은 카메라방향변경데이터가 수신되면 화상데이터와 카메라방향변경데이터를 분리한 후, 분리된 카메라방향변경데이터에 따라 카메라의 위치를 제어하는 제8과정과; 상기 제8과정이후, 송신측은 카메라방향변경이 계속 요구되는 지를 검사하여, 카메라방향변경이 계속 요구되면 상기 제6과정으로 귀환하는 제9과정과; 상기 제9과정에서, 카메라방향변경이 요구되지 않으면 카메라방향조종프로그램을 수행을 정지하고 동작을 종료하는 제10과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the remote control method of the camera during video communication, the first step of the transmitting and receiving side executing the image communication program; After the first step, a transmitting step comprises: a second step of initializing the modem and making a call to the receiving side; After the second process, the receiving side checks whether the connection request signal is applied from the transmitting side, and connects with the transmitting side when the connection request signal is applied; A fourth process of transmitting and receiving a voice and an image by a transmitting side and a receiving side after the third process; A fifth step of executing a camera direction adjustment program by the transmitting side after the fourth step; A sixth process after the fifth process, the transmitting side receives the camera direction change data for changing the position of the receiving side camera and transmits it to the receiving side together with the image data; A seventh step after the sixth step, the receiving end checks whether the camera direction change data is received and terminates the operation if not; In the seventh step, the receiving side may separate the image data and the camera direction change data when the camera direction change data is received, and then control the position of the camera according to the separated camera direction change data; After the eighth step, the transmitting side checks whether the camera direction change is continuously requested, and returns to the sixth step if the camera direction change is continuously requested; In the ninth process, if the camera direction change is not required, a tenth process of stopping the execution of the camera direction control program and ending the operation.
도 1은 본 발명에 따른 화상통신시 카메라의 원격제어장치의 전체 개략도.1 is an overall schematic diagram of a remote control apparatus for a camera during video communication according to the present invention;
도 2는 도 1에 도시된 그래픽보드 및 카메라제어부의 상세구성블록도.Figure 2 is a detailed block diagram of the graphics board and the camera control unit shown in FIG.
도 3은 본 발명에 따른 화상통신시 카메라의 원격제어방법에서 송신동작흐름도.3 is a flowchart illustrating a transmission operation in a remote control method of a camera during video communication according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 화상통신시 카메라의 원격제어방법에서 수신동작흐름도4 is a flowchart illustrating a reception operation in a remote control method of a camera during video communication according to the present invention.
이다.to be.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10a,10b : 모니터 20a,20b : 그래픽보드10a, 10b: Monitor 20a, 20b: Graphic board
21 : 비디오디코더 22 : 그래픽처리/송신부21: video decoder 22: graphics processing / transmitter
30a,30b : 모뎀 40a,40b : 카메라30a, 30b: Modem 40a, 40b: Camera
50a,50b : 카메라제어부 51 : 제1스텝모터50a, 50b: camera control unit 51: first step motor
52 : 제2스텝모터 53 : 모터구동부52: second step motor 53: motor drive unit
54 : 수신부54: receiver
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 화상통신시 카메라의 원격제어 장치는 첨부된 도면 도1에 도시된 바와 같이, 모니터(10a,10b), 그래픽보드(20a,20b), 모뎀(30a,30b), 카메라(40a,40b) 및 카메라제어부(50a,50b)를 구비한다.The remote control apparatus of the camera in the video communication according to the present invention, as shown in Figure 1 attached to the monitor (10a, 10b), graphics board (20a, 20b), modem (30a, 30b), camera (40a, 40b) and camera controllers 50a and 50b.
모니터(10a,10b)는 그래픽보드(20a,20b)로 부터 인가되는 화상데이터를 디스플레이 한다. 그래픽보드(20a,20b)는 카메라(40a,40b)로 부터 인가되는 화상데이터를 디코딩하여 출력하는 비디오디코더(21) 및 모뎀(30a,30b)으로 부터 인가되는 변경데이터를 소정의 카메라방향조종신호로 변환하여 카메라제어부(50a,50b)측으로 출력하는 그래픽처리/송신부(22)를 구비하며, 카메라(40a,40b)로 부터 인가되는 화상데이터를 디코딩하여 모뎀(30a,30b)측으로 출력하고, 모뎀(30a,30b)으로 부터 인가되는 화상데이터를 엔코딩하여 하여 모니터(10a,10b)로 출력하며, 모뎀(30a,30b)으로 부터 인가되는 카메라방향조종신호를 카메라제어부(50a,50b)측으로 출력한다. 모뎀(30a,30b)은 그래픽보드(20a,20b)로 부터 인가되는 화상데이터와 카메라방향조종신호를 통신회선을 통해 출력하거나, 통신회선으로 부터 인가되는 화상데이터와 카메라방향조종신호를 인가받아 그래픽보드(20a,20b)로 출력한다. 카메라(40a,40b)는 대화자를 촬영하여 화상데이터를 그래픽보드(20a,20b)측으로 출력한다.The monitors 10a and 10b display image data applied from the graphic boards 20a and 20b. The graphics boards 20a and 20b transmit a predetermined camera direction control signal to change data applied from the video decoder 21 and the modems 30a and 30b, which decode and output the image data applied from the cameras 40a and 40b. And a graphics processor / transmitter 22 for converting the image data to the camera controllers 50a and 50b and decoding the image data applied from the cameras 40a and 40b to output them to the modems 30a and 30b. Encodes image data applied from (30a, 30b) and outputs it to the monitors (10a, 10b), and outputs a camera direction control signal applied from the modems (30a, 30b) to the camera controller (50a, 50b). . The modems 30a and 30b output image data and a camera direction control signal applied from the graphics boards 20a and 20b through a communication line, or receive image data and a camera direction control signal applied from the communication line. Output to boards 20a and 20b. The cameras 40a and 40b take a picture of the talker and output image data to the graphics boards 20a and 20b.
한편, 상기 카메라제어부(50a,50b)는 제1 및 제2스텝모터(51,52), 모터구동부(53) 및 수신부(54)를 구비한다.The camera controllers 50a and 50b include first and second step motors 51 and 52, a motor driver 53 and a receiver 54.
제1 및 제2스텝모터(51,52)는 구동축이 카메라(40a,40b)와 연결되어 인가되는 구동신호에 따라 대응하는 소정의 방향으로 구동하는 바, 제1스텝모터(51)는 카메라를 좌/우방향으로 구동시키고, 제2스텝모터(52)는 카메라를 상/하방향으로 구동시킴으로써, 카메라(40a,40b)의 위치를 변화시킨다. 모터구동부(53)는 수신부(54)로 부터 인가되는 제어신호에 따라 제1 및 제2스텝모터(51,52)를 구동시키기 위한 구동신호를 제1 및 제2스텝모터(51,52)측으로 출력한다. 수신부(54)는 그래픽처리/송신부(22)로 부터 인가되는 카메라방향조종신호에 따라 그에 대응하여 모터구동부(53)측으로 제어신호를 출력한다.The first and second step motors 51 and 52 drive the drive shafts in predetermined directions according to the driving signals applied to the cameras 40a and 40b. The first step motor 51 drives the cameras. It drives in the left / right direction, and the 2nd step motor 52 drives a camera to an up / down direction, and changes the position of camera 40a, 40b. The motor driver 53 may drive a drive signal for driving the first and second step motors 51 and 52 to the first and second step motors 51 and 52 according to a control signal applied from the receiver 54. Output The receiving unit 54 outputs a control signal to the motor driving unit 53 in accordance with the camera direction control signal applied from the graphic processing / transmitting unit 22.
전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 동작을 첨부된 도면 도3 및 도4의 동작순서도에 따라 상세하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the operation flowcharts of FIGS. 3 and 4 as follows.
본 발명의 실시예에 따라 그래픽보드(20a,20b)의 그래픽처리/송신부(22)는 I2C버스용 마스터를 내장하고 있고, 카메라제어부(50a,50b)의 수신부(54)는 I2C버스용 슬레이브를 내장하고 있어야 한다.According to an embodiment of the present invention, the graphics processing / transmitting unit 22 of the graphics boards 20a and 20b has a built-in master for the I 2 C bus, and the receiving unit 54 of the camera control units 50a and 50b is I 2 C. It must have a built-in slave for the bus.
먼저, 송신측과 수신측이 서로 화상통신을 하기 위해, 화상통신프로그램을 실행한 후(스텝 S1,S11), 송신측은 수신측으로 전화를 걸면, 송신측 컴퓨터는 모뎀(30a)을 초기화한 후, 수신측으로 접속요구신호를 송신한다(스텝 S2). 이에 수신측은 송신측으로 부터 접속요구신호가 인가되는지를 검사하는 바(스텝 S12), 접속요구신호가 인가되면 전화를 받음으로서 접속을 한다(스텝 S13). 이후에, 송신자와 수신자의 모습은 카메라(40a,40b)에 의해 촬영된 후, 비디오디코더(21)를 통하여 서로의 화상을 전송함으로써 화상통신을 하는데(스텝 S3,S14), 이때, 송신자는 전송되는 수신자의 화상을 다른 각도에서 보고싶을 경우, 카메라방향조종 프로그램을 실행한다(스텝 S4). 송신자는 수신측의 카메라(40b)를 위치 변경하기 위한 카메라방향변경데이터를 입력하고(스텝 S5), 이를 화상데이터와 함께 수신측으로 송출한다(스텝 S6). 이에, 수신측은 모뎀(30b)을 통하여 인가되는 데이터에서 카메라방향변경데이터가 인가되는 지를 검사하여(스텝 S15), 카메라방향변경데이터가 인가되면, 화상데이터와 카메라방향변경데이터를 분리한 후(스텝 S16), 카메라방향변경데이터를 I2C버스 형태의 데이터로 변환하여 그래픽처리/송신부(22)의 I2C버스 마스터로 인가한다. 따라서, I2C버스 마스터는 인가되는 카메라방향변경데이터를 소정의 신호로 변환하여 수신부(54)의 I2C버스 슬레이브측으로 인가하는 바, 수신부(54)는 인가되는 신호를 스텝모터(51,52)의 제어에 필요한 신호로 변환하여 모터구동부(53)측으로 인가하고, 이에 모터구동부(53)는 제1 및 제2스텝모터(51,52)를 구동함으로써, 송신자의 제어에 따라 수신측의 카메라(40b)를 원격조종할 수 있게된다(스텝 S17). 이후에, 송신자가 수신측 카메라(40b)의 조종을 종료하면 송신측의 카메라방향조종 프로그램이 종료되고 동작을 완료한다(스텝 S8).First, in order for the transmitting side and the receiving side to perform image communication with each other, after executing the image communication program (steps S1, S11), the transmitting side makes a call to the receiving side, and the transmitting side computer initializes the modem 30a. The connection request signal is transmitted to the reception side (step S2). As a result, the receiving side checks whether the connection request signal is applied from the transmitting side (step S12). When the connection request signal is applied, the receiving side connects by receiving a call (step S13). After that, the images of the sender and the receiver are photographed by the cameras 40a and 40b, and then image communication is performed by transmitting images of each other through the video decoder 21 (steps S3 and S14). If the recipient's image is to be viewed from another angle, the camera direction control program is executed (step S4). The sender inputs the camera direction change data for changing the position of the camera 40b on the receiving side (step S5), and sends it to the receiving side together with the image data (step S6). Accordingly, the receiving side checks whether the camera direction change data is applied from the data applied through the modem 30b (step S15). When the camera direction change data is applied, the receiving side separates the image data and the camera direction change data (step S15). S16), the camera direction change data is converted into I 2 C bus type data and applied to the I 2 C bus master of the graphic processing / transmitting unit 22. Accordingly, the I 2 C bus master converts the applied camera direction change data into a predetermined signal and applies it to the I 2 C bus slave side of the receiver 54. The receiver 54 transmits the applied signal to the step motor 51, 52 is converted into a signal necessary for the control of the control unit and applied to the motor driving unit 53, whereby the motor driving unit 53 drives the first and second step motors 51 and 52, It is possible to remotely operate the camera 40b (step S17). Subsequently, when the sender finishes the control of the reception side camera 40b, the camera direction control program on the transmission side ends and the operation is completed (step S8).
한편, 카메라(40a,40b)의 위치제어는 상대방측의 카메라(40b)뿐만아니라 자신의 카메라(40a)도 조종이 가능하며, 이는 카메라(40a)의 방향변경데이터를 모뎀(30a)을 통하여 상대방측으로 송신하지 않고, 자신의 I2C버스 마스터측으로 전송함으로써 가능하게 된다. 또한, 본 발명은 쌍방간의 화상통신외에도, 감시장치로도 사용이 가능한 바, 이때에는 자신의 컴퓨터에는 카메라(40a)와 카메라제어부(50a)는 필요하지 않다.On the other hand, the position control of the camera (40a, 40b) can be controlled not only the camera 40b of the other side, but also the camera 40a of its own, which is to control the direction change data of the camera 40a via the modem (30a) This is possible by transmitting to the I 2 C bus master side without transmitting to the side. In addition, the present invention can be used as a monitoring device in addition to the image communication between the two parties. At this time, the camera 40a and the camera control unit 50a are not required for the own computer.
전술한 바와 같이, 본 발명은 컴퓨터를 이용한 화상회의나 화상통신시에 상대방측 화상카메라의 방향을 원격 조종할 수 있도록 하여, 원하는 방향의 상대방측 화상을 전송받을 수 있으므로, 용이하게 상대방과의 화상통화나 화상회의를 진행할 수 있고, 특정장소의 감시장치로도 사용할 수 있다.As described above, the present invention enables remote control of the direction of the other party's video camera during video conferencing or video communication using a computer, so that the other party's image in a desired direction can be transmitted, thereby making it easy to image with the other party. Calls and video conferences can be carried out, and it can be used as a monitoring device in a specific place.
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| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR19980073270A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100340935B1 (en) * | 2000-02-02 | 2002-06-20 | 이병호 | Photographing system for watch |
| KR20160105872A (en) * | 2014-02-03 | 2016-09-07 | 구글 인코포레이티드 | Enhancing video conferences |
-
1997
- 1997-03-13 KR KR1019970008441A patent/KR19980073270A/en not_active Application Discontinuation
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