JP2787740B2 - 簡易写真地図の作成装置及び方法 - Google Patents
簡易写真地図の作成装置及び方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、写真図または写真地
図、特にカラー写真図またはカラー写真地図の作成装置
及び方法に関する。
図、特にカラー写真図またはカラー写真地図の作成装置
及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】多数の空中写真をモザイク状に貼り合せ
て地図の代わりに使うものを写真図と云い、その上に地
名、境界、等高線などの必要事項を記入したものを写真
地図と云うが、この写真図及び写真地図は、近年調査試
料等として活用がされ、また活用が期待されている。
て地図の代わりに使うものを写真図と云い、その上に地
名、境界、等高線などの必要事項を記入したものを写真
地図と云うが、この写真図及び写真地図は、近年調査試
料等として活用がされ、また活用が期待されている。
【０００３】一般に空中写真は地表面の起伏、航空カメ
ラの傾き、対地高度の高低による撮影縮尺の変化などに
より写真像に歪みが生じるので、この歪みを修正して写
真地図を作成している。また、この空中写真がもってい
る図形歪を修正して地図を作成するにあたり、従来の偏
位修正、部分偏位修正などの理論をもとに空中写真を２
〜８mmのスリット幅に分割し、主として光学的投影法な
どのアナログ画像処理を行ってきた。
ラの傾き、対地高度の高低による撮影縮尺の変化などに
より写真像に歪みが生じるので、この歪みを修正して写
真地図を作成している。また、この空中写真がもってい
る図形歪を修正して地図を作成するにあたり、従来の偏
位修正、部分偏位修正などの理論をもとに空中写真を２
〜８mmのスリット幅に分割し、主として光学的投影法な
どのアナログ画像処理を行ってきた。
【０００４】写真地図の作成に当っては例えば、特開昭
５６−６６８８７号公報では写真ネガフィルムから透明
印画フィルムに引伸ばし、焼付ける際に、対空標識また
は既存の都市計画図原図などを基礎にしてレンズ投影角
度および引伸台の微調整技術により写真像の歪みを修正
している。また、ＡＰＡNo. ２４−２、１２〜１４頁
（日本測量調査技術協会、１９８３年１１月発行）に
は、解析図化機により歪みを修正してカラー写真地図を
作成する技術が記載されている。
５６−６６８８７号公報では写真ネガフィルムから透明
印画フィルムに引伸ばし、焼付ける際に、対空標識また
は既存の都市計画図原図などを基礎にしてレンズ投影角
度および引伸台の微調整技術により写真像の歪みを修正
している。また、ＡＰＡNo. ２４−２、１２〜１４頁
（日本測量調査技術協会、１９８３年１１月発行）に
は、解析図化機により歪みを修正してカラー写真地図を
作成する技術が記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
従来の光学的アナログ画像処理技術により精度の高い写
真地図、特にカラー写真地図を作成する場合、次のよう
な問題点がある。すなわち、空中写真を２〜８mmのスリ
ット幅に分割して写真像の歪み修正を行うため、多大の
労力と時間を要し、一枚のカラー写真地図の作成に数日
を要する、熟練者が個々の画像を視覚的に検討する必要
がある、精度の高い写真地図を経済的に生産するには巨
額の設備資金を必要とする、という問題点があり、その
結果、カラー写真地図の活用が制限されていた。
従来の光学的アナログ画像処理技術により精度の高い写
真地図、特にカラー写真地図を作成する場合、次のよう
な問題点がある。すなわち、空中写真を２〜８mmのスリ
ット幅に分割して写真像の歪み修正を行うため、多大の
労力と時間を要し、一枚のカラー写真地図の作成に数日
を要する、熟練者が個々の画像を視覚的に検討する必要
がある、精度の高い写真地図を経済的に生産するには巨
額の設備資金を必要とする、という問題点があり、その
結果、カラー写真地図の活用が制限されていた。
【０００６】従って、本発明の目的は、これらの従来技
術の問題点を解決するために、コンピュータ画像処理技
術を応用することによって、短時間に、しかも特別の熟
練を要することなくコンピュータ表示装置上でデジタル
的に全面及び部分修正された高精度の修正写真を経済的
に得ることができる簡易な写真地図を作成する装置及び
方法を提供することである。
術の問題点を解決するために、コンピュータ画像処理技
術を応用することによって、短時間に、しかも特別の熟
練を要することなくコンピュータ表示装置上でデジタル
的に全面及び部分修正された高精度の修正写真を経済的
に得ることができる簡易な写真地図を作成する装置及び
方法を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明においては、５０〜５００ＭＢ（メガビッ
ト）程度のワーキングメモリをもつミニコンピュータを
ＣＰＵとし、すでに静止画像処理分野で多用されている
拡大、縮小、回転、移動、合成、トリミング、除去（切
り抜き）、ブラッシングや変形（アフィン変換、疑似ア
フィン変換など）などの基本コンピュータソフトを搭載
したデジタル画像処理装置を利用することによって、地
図の画像データと空中写真データとをコンピュータ表示
装置に呼び出し、地図画像に写真データ画像を一致させ
るために地図像を固定し、写真像のみを上記コンピュー
タソフトの一つ又は二つ以上、あるいはその組合せによ
って一致するまで画像操作して歪が補正された空中写真
像を得た後、プリント出力して写真図を作成する。
めに、本発明においては、５０〜５００ＭＢ（メガビッ
ト）程度のワーキングメモリをもつミニコンピュータを
ＣＰＵとし、すでに静止画像処理分野で多用されている
拡大、縮小、回転、移動、合成、トリミング、除去（切
り抜き）、ブラッシングや変形（アフィン変換、疑似ア
フィン変換など）などの基本コンピュータソフトを搭載
したデジタル画像処理装置を利用することによって、地
図の画像データと空中写真データとをコンピュータ表示
装置に呼び出し、地図画像に写真データ画像を一致させ
るために地図像を固定し、写真像のみを上記コンピュー
タソフトの一つ又は二つ以上、あるいはその組合せによ
って一致するまで画像操作して歪が補正された空中写真
像を得た後、プリント出力して写真図を作成する。
【０００８】本発明を更に詳細に説明すると、本発明
は、歪のある空中写真像とそれに対応する地域の基礎と
なる地図を入力してデジタルデータに変換する手段と、
前記のデジタルデータを記憶する手段と、前記の空中写
真像と基礎となるデータを重ねて表示する表示手段と、
基礎となる地図と合致していない空中写真像を補正し
て、空中写真像を基礎となる地図に合致させるデジタル
画像処理手段と、合致した空中写真像のデータをプリン
ト出力する手段とを具備した簡易写真図の作成装置であ
る。
は、歪のある空中写真像とそれに対応する地域の基礎と
なる地図を入力してデジタルデータに変換する手段と、
前記のデジタルデータを記憶する手段と、前記の空中写
真像と基礎となるデータを重ねて表示する表示手段と、
基礎となる地図と合致していない空中写真像を補正し
て、空中写真像を基礎となる地図に合致させるデジタル
画像処理手段と、合致した空中写真像のデータをプリン
ト出力する手段とを具備した簡易写真図の作成装置であ
る。
【０００９】前記の基礎となる地図と合致していない空
中写真像を補正して、空中写真像を基礎となる地図に合
致させるデジタル画像処理手段としては、次の二つ手段
がある。 1) 空中写真像データに対して、空中写真像の主な輪郭
（道路、建物、河川、鉄道、森林、海岸など）が基礎と
なる地図に合致するように補正を施すデジタル画像処理
手段。 2) 空中写真像に複数の基準点（道路の交差点など位置
が明確な点）を指定し、これに対応する点を基礎となる
地図上にも指定し、空中写真像データに対して、空中写
真像の基準点が対応する地図の基準点と合致するように
補正を施すデジタル画像処理。
中写真像を補正して、空中写真像を基礎となる地図に合
致させるデジタル画像処理手段としては、次の二つ手段
がある。 1) 空中写真像データに対して、空中写真像の主な輪郭
（道路、建物、河川、鉄道、森林、海岸など）が基礎と
なる地図に合致するように補正を施すデジタル画像処理
手段。 2) 空中写真像に複数の基準点（道路の交差点など位置
が明確な点）を指定し、これに対応する点を基礎となる
地図上にも指定し、空中写真像データに対して、空中写
真像の基準点が対応する地図の基準点と合致するように
補正を施すデジタル画像処理。
【００１０】なお、この２）の手段は基準点同志を合致
させる丈なので、前記１）の手段よりも画像処理の手間
が少なくてすむ。一方、１）の手段は空中写真を輪郭に
分割して地図の相当する輪郭に合致させるので、２）の
手段より精度の高い写真図が得られる。前述１）のデジ
タル画像処理手段を行うにあたり、デジタル画像処理装
置が持つ前述の拡大、縮小、回転、移動、変形などの諸
機能を用いる順番は特に限定されるものではないが、基
礎となる地図に対して歪のある空中写真像を効率よく合
致させるため本発明では次の手順を取ることが望まし
い。即ち、先ず表示手段に表示された歪のある空中写真
像全体の輪郭に注目し、基礎となる地図に出来るだけ合
致するよう空中写真像全体に、例えば拡大、縮小、回
転、移動、変形などのデジタル画像処理を施して補正
し、次に未だ合致していない空中写真像の一部分につい
て局部的にデジタル画像処理を施して双方を一致させ
る。
させる丈なので、前記１）の手段よりも画像処理の手間
が少なくてすむ。一方、１）の手段は空中写真を輪郭に
分割して地図の相当する輪郭に合致させるので、２）の
手段より精度の高い写真図が得られる。前述１）のデジ
タル画像処理手段を行うにあたり、デジタル画像処理装
置が持つ前述の拡大、縮小、回転、移動、変形などの諸
機能を用いる順番は特に限定されるものではないが、基
礎となる地図に対して歪のある空中写真像を効率よく合
致させるため本発明では次の手順を取ることが望まし
い。即ち、先ず表示手段に表示された歪のある空中写真
像全体の輪郭に注目し、基礎となる地図に出来るだけ合
致するよう空中写真像全体に、例えば拡大、縮小、回
転、移動、変形などのデジタル画像処理を施して補正
し、次に未だ合致していない空中写真像の一部分につい
て局部的にデジタル画像処理を施して双方を一致させ
る。
【００１１】一般に空中写真の撮影は、例えば３０％位
重複して連続的に撮影するものであり、基礎となる地図
に対して数枚の空中写真を割りつけて写真図が作成され
る。この様な場合、本発明では次の二つの方法により空
中写真像を継ぎ合わせて簡易写真図を作成する。 １）一部を重複して連続的に撮影した複数の歪のある空
中写真像とそれに対応する基礎となる地図を入力してデ
ジタルデータに変換し、前記デジタルデータを記憶し、
前記の複数の空中写真像を基礎となる地図の対応する位
置に割り付けて表示し、 前記空中写真像の重複した部分では、空中写真像中
の大きな輪郭（道路、建物、河川、鉄道、森林、海岸な
ど）や空中写真の辺などを境として基礎となる地図との
歪が多い空中写真像の方を除去するデジタル画像処理、
及び 各空中写真像の輪郭が基礎となる地図と合致するよ
うに補正するデジタル画像処理を施し、前記の地図と合
致した空中写真像データをプリント出力する簡易写真図
の作成方法。
重複して連続的に撮影するものであり、基礎となる地図
に対して数枚の空中写真を割りつけて写真図が作成され
る。この様な場合、本発明では次の二つの方法により空
中写真像を継ぎ合わせて簡易写真図を作成する。 １）一部を重複して連続的に撮影した複数の歪のある空
中写真像とそれに対応する基礎となる地図を入力してデ
ジタルデータに変換し、前記デジタルデータを記憶し、
前記の複数の空中写真像を基礎となる地図の対応する位
置に割り付けて表示し、 前記空中写真像の重複した部分では、空中写真像中
の大きな輪郭（道路、建物、河川、鉄道、森林、海岸な
ど）や空中写真の辺などを境として基礎となる地図との
歪が多い空中写真像の方を除去するデジタル画像処理、
及び 各空中写真像の輪郭が基礎となる地図と合致するよ
うに補正するデジタル画像処理を施し、前記の地図と合
致した空中写真像データをプリント出力する簡易写真図
の作成方法。
【００１２】なお、前記およびのデジタル画像処理
の順番は空中写真像の歪に応じて決められるもので特に
限定されるものではない。 ２）一部を重複して連続的に撮影した複数の歪のある空
中写真像とそれに対応する基礎となる地図を入力してデ
ジタルデータに変換し、前記デジタルデータを記憶し、
前記の複数の空中写真像を基礎となる地図の対応する位
置に割り付けて表示し、各空中写真像に基準点（道路の
交差点など位置が明確な点）を指定し、しかもその際、
空中写真像の重複した部分に必ず共通な基準点が複数箇
存在するように指定し、これら基準点に対応する点を基
礎となる地図の上にも指定し、 各空中写真像に対して、空中写真像の基準点が基礎
となる地図の対応する基準点と合致するように補正し、 空中写真像の重複した部分について、空中写真像中
の大きな輪郭（道路、建物、河川、鉄道、森林、海岸な
ど）や空中写真の辺などを境として基礎となる地図との
歪が多い空中写真像の方を除去するデジタル画像処理を
施し、前記の地図と合致した空中写真像データをプリン
ト出力する簡易写真図の作成方法。
の順番は空中写真像の歪に応じて決められるもので特に
限定されるものではない。 ２）一部を重複して連続的に撮影した複数の歪のある空
中写真像とそれに対応する基礎となる地図を入力してデ
ジタルデータに変換し、前記デジタルデータを記憶し、
前記の複数の空中写真像を基礎となる地図の対応する位
置に割り付けて表示し、各空中写真像に基準点（道路の
交差点など位置が明確な点）を指定し、しかもその際、
空中写真像の重複した部分に必ず共通な基準点が複数箇
存在するように指定し、これら基準点に対応する点を基
礎となる地図の上にも指定し、 各空中写真像に対して、空中写真像の基準点が基礎
となる地図の対応する基準点と合致するように補正し、 空中写真像の重複した部分について、空中写真像中
の大きな輪郭（道路、建物、河川、鉄道、森林、海岸な
ど）や空中写真の辺などを境として基礎となる地図との
歪が多い空中写真像の方を除去するデジタル画像処理を
施し、前記の地図と合致した空中写真像データをプリン
ト出力する簡易写真図の作成方法。
【００１３】なお、この２）の作成方法は前記１）の作
成方法よりも写真と地図を合致させるデジタル画像処理
の手間が少なくてすみ、より簡便、迅速な簡易写真図の
作成方法である。本発明の空中写真像データをプリント
出力する手段としては、インクジェット記録、銀銀写
真、電子写真、染料感熱転写記録、ワックス感熱転写記
録などのデジタル画像記録手段がある。
成方法よりも写真と地図を合致させるデジタル画像処理
の手間が少なくてすみ、より簡便、迅速な簡易写真図の
作成方法である。本発明の空中写真像データをプリント
出力する手段としては、インクジェット記録、銀銀写
真、電子写真、染料感熱転写記録、ワックス感熱転写記
録などのデジタル画像記録手段がある。
【００１４】更に本発明は、前述の諸方法により作成し
た簡易写真図に地図図形情報（道路、家屋など）、地図
文字情報（地名、番地など）、地図記号情報（学校、バ
ス停など）を追加して簡易写真地図を作成することがで
きる。次にこれら地図情報を追加する方法の例を挙げ
る。 (1) 空中写真像データをプリント出力する手段により空
中写真像と地図の各デジタルデータを重ねてプリント出
力する。この際、地図情報を白抜けとして表現すること
も可能である。 (2) 各地図情報を従来の純光学的アナログ画像形成方
法、例えば写真焼付け方法によりオートポジフィルムま
たはオートポジペーパーに地図画像を形成し、その上に
見当を合わせて空中写真像データをプリント出力する。
オートポジフィルムを使用する場合は、オートポジフィ
ルムに地図画像を逆像に形成し、その裏面に空中写真像
データをプリント出力することも可能である。 (3) マットフィルムのマット面の上に水系現像液で現像
できるネガ型またはポジ型感光性樹脂層を設け、各地図
情報を密着焼付けし、現像、染色して地図画像を形成す
る。このようなアナログ画像形成法で形成した地図画
像、例えばフジレックス株式会社の「フジレックス」ま
たは「ラインレックス」の上、または裏面にインクジェ
ット受像用のコート剤を塗布し、乾燥してインクジェッ
ト受像層を形成する。この上に、地図情報と見当を合わ
せて空中写真像データをプリント出力する。なおマット
フィルムの裏面にインクジェット受像層を形成する際
は、地図画像は逆像として形成する。
た簡易写真図に地図図形情報（道路、家屋など）、地図
文字情報（地名、番地など）、地図記号情報（学校、バ
ス停など）を追加して簡易写真地図を作成することがで
きる。次にこれら地図情報を追加する方法の例を挙げ
る。 (1) 空中写真像データをプリント出力する手段により空
中写真像と地図の各デジタルデータを重ねてプリント出
力する。この際、地図情報を白抜けとして表現すること
も可能である。 (2) 各地図情報を従来の純光学的アナログ画像形成方
法、例えば写真焼付け方法によりオートポジフィルムま
たはオートポジペーパーに地図画像を形成し、その上に
見当を合わせて空中写真像データをプリント出力する。
オートポジフィルムを使用する場合は、オートポジフィ
ルムに地図画像を逆像に形成し、その裏面に空中写真像
データをプリント出力することも可能である。 (3) マットフィルムのマット面の上に水系現像液で現像
できるネガ型またはポジ型感光性樹脂層を設け、各地図
情報を密着焼付けし、現像、染色して地図画像を形成す
る。このようなアナログ画像形成法で形成した地図画
像、例えばフジレックス株式会社の「フジレックス」ま
たは「ラインレックス」の上、または裏面にインクジェ
ット受像用のコート剤を塗布し、乾燥してインクジェッ
ト受像層を形成する。この上に、地図情報と見当を合わ
せて空中写真像データをプリント出力する。なおマット
フィルムの裏面にインクジェット受像層を形成する際
は、地図画像は逆像として形成する。
【００１５】
【実施例】 実施例１ 図１に本発明を実施するための各装置から成るブロック
図を示す。以下に、図１に基づいて説明する。基礎とな
る地図をモノクロスキャナに入力して８〜１０本／mm程
度の精度で走査して読み取る。読み取ったＡ／Ｄ変換器
を通してデジタルデータに変換し、得られたデジタルデ
ータを磁気ハードディスクなどに蓄積する。
図を示す。以下に、図１に基づいて説明する。基礎とな
る地図をモノクロスキャナに入力して８〜１０本／mm程
度の精度で走査して読み取る。読み取ったＡ／Ｄ変換器
を通してデジタルデータに変換し、得られたデジタルデ
ータを磁気ハードディスクなどに蓄積する。
【００１６】一方、この地図に対応するカラー空中写真
（一般に地図に対して１／５〜１／８倍縮尺写真）を用
意し、カラースキャナに入力して８〜３２本／mm程度の
精度でＲＧＢ走査読み取りを行う。これら３セットのア
ナログ信号をＡ／Ｄ変換器を通してデジタルデータ化
し、これを磁気ハードディスクなどに蓄積する。この
際、カラー空中写真のデジタルデータを必要に応じてカ
ラースキャナにより濃度設定、倍率変換、色修正、階調
修正する。
（一般に地図に対して１／５〜１／８倍縮尺写真）を用
意し、カラースキャナに入力して８〜３２本／mm程度の
精度でＲＧＢ走査読み取りを行う。これら３セットのア
ナログ信号をＡ／Ｄ変換器を通してデジタルデータ化
し、これを磁気ハードディスクなどに蓄積する。この
際、カラー空中写真のデジタルデータを必要に応じてカ
ラースキャナにより濃度設定、倍率変換、色修正、階調
修正する。
【００１７】次に、図２に示すように、基礎となる地図
とカラー空中写真のデジタルデータをカラーＣＲＴディ
スプレイに重ねて表示する。地図１（実線）に対してカ
ラー空中写真の輪郭の一部分２（破線）がカラー空中写
真の歪みのため一致していないことがわかる。この不一
致のＡ領域（一点鎖線より上部）をデジタル画像処理機
（例えばグラフィカ１５００ＰＰＰ、株式会社グラフィ
カ製品）により指定し、デジタル画像処理機のアフィン
変換機能を使って変形し、図３に示す通りＡ領域におい
て基礎となる地図とカラー空中写真の輪郭を一致させ
る。
とカラー空中写真のデジタルデータをカラーＣＲＴディ
スプレイに重ねて表示する。地図１（実線）に対してカ
ラー空中写真の輪郭の一部分２（破線）がカラー空中写
真の歪みのため一致していないことがわかる。この不一
致のＡ領域（一点鎖線より上部）をデジタル画像処理機
（例えばグラフィカ１５００ＰＰＰ、株式会社グラフィ
カ製品）により指定し、デジタル画像処理機のアフィン
変換機能を使って変形し、図３に示す通りＡ領域におい
て基礎となる地図とカラー空中写真の輪郭を一致させ
る。
【００１８】次に図３のＢ領域（破線より下部）をデジ
タル画像処理機により回転し、図４に示す通り、基礎と
なる地図に対してカラー空中写真の輪郭を一致させる。
なお、前記のアフィン変換による変形と回転の画像処理
はその順番を逆にしても支障はない。次に必要に応じて
各色の階調修正を行う。この様にして補正したカラー空
中写真のデジタルデータを保存のために８ｍ／ｍ磁気テ
ープまたは光磁気ディスクなどに蓄積し直し、カラー空
中写真のデジタルデータをカラーインクジェットプリン
ター（例えばＩＲＩＳ３０２４、日本サイテックス株式
会社製品）によりインクジェット記録用コート紙上にプ
リント出力して歪の補正されたカラー写真図を作成す
る。 実施例２ 約３０％の面積が重複して連続的に撮影した数枚のカラ
ー空中写真とそれに対応する基礎となる地図（例えば、
Ａ０版サイズ）をカラースキャナで入力する。それぞれ
走査読み取りを行ない、Ａ／Ｄ変換器を通じてデジタル
データとし、これらを磁気ハードディスクなどに蓄積す
る。この際、カラー空中写真のデジタルデータを必要に
応じてカラースキャナにより濃度設定、倍率変換、色修
正、階調修正する。
タル画像処理機により回転し、図４に示す通り、基礎と
なる地図に対してカラー空中写真の輪郭を一致させる。
なお、前記のアフィン変換による変形と回転の画像処理
はその順番を逆にしても支障はない。次に必要に応じて
各色の階調修正を行う。この様にして補正したカラー空
中写真のデジタルデータを保存のために８ｍ／ｍ磁気テ
ープまたは光磁気ディスクなどに蓄積し直し、カラー空
中写真のデジタルデータをカラーインクジェットプリン
ター（例えばＩＲＩＳ３０２４、日本サイテックス株式
会社製品）によりインクジェット記録用コート紙上にプ
リント出力して歪の補正されたカラー写真図を作成す
る。 実施例２ 約３０％の面積が重複して連続的に撮影した数枚のカラ
ー空中写真とそれに対応する基礎となる地図（例えば、
Ａ０版サイズ）をカラースキャナで入力する。それぞれ
走査読み取りを行ない、Ａ／Ｄ変換器を通じてデジタル
データとし、これらを磁気ハードディスクなどに蓄積す
る。この際、カラー空中写真のデジタルデータを必要に
応じてカラースキャナにより濃度設定、倍率変換、色修
正、階調修正する。
【００１９】それぞれのデジタルデータをＣＲＴディス
プレイに表示すると、基礎となる地図は図５に、一番目
のカラー空中写真の輪郭は図６に、二番目のカラー空中
写真の輪郭は図７に示す通り表示される。これらのデジ
タルデータを実施例１で使用したデジタル画像処理機に
より割り付け、ＣＲＴディスプレイ上に表示すると、図
８に示す通りになる。
プレイに表示すると、基礎となる地図は図５に、一番目
のカラー空中写真の輪郭は図６に、二番目のカラー空中
写真の輪郭は図７に示す通り表示される。これらのデジ
タルデータを実施例１で使用したデジタル画像処理機に
より割り付け、ＣＲＴディスプレイ上に表示すると、図
８に示す通りになる。
【００２０】Ｃ領域（２点鎖線内）が二つのカラー空中
写真の重複した部分である。Ｃ領域に於て、一番目のカ
ラー空中写真の輪郭の歪み３（破線）と、二番目のカラ
ー空中写真の輪郭の歪み４（一点鎖線）が表れ、基礎と
なる地図と一致していない。次に画像処理機の切り抜き
機能により、Ｃ−１領域（斜線）の中の一番目のカラー
空中写真を指定して除去し、Ｃ−１領域内に２番目のカ
ラー空中写真を割り付けると、その輪郭が基礎となる地
図と一致して接合された。
写真の重複した部分である。Ｃ領域に於て、一番目のカ
ラー空中写真の輪郭の歪み３（破線）と、二番目のカラ
ー空中写真の輪郭の歪み４（一点鎖線）が表れ、基礎と
なる地図と一致していない。次に画像処理機の切り抜き
機能により、Ｃ−１領域（斜線）の中の一番目のカラー
空中写真を指定して除去し、Ｃ−１領域内に２番目のカ
ラー空中写真を割り付けると、その輪郭が基礎となる地
図と一致して接合された。
【００２１】同様にしてＣ領域からＣ−１領域を除いた
Ｃ−２領域について、画像処理機によりＣ−２領域の中
の二番目のカラー空中写真を除去し、一番目のカラー空
中写真を割り付けると、ＣＲＴディスプレイ上では図９
に示す通り、基礎となる地図とカラー空中写真の輪郭の
間ではズレが少なくなっているが、未だズレ５（破線）
が残っている。
Ｃ−２領域について、画像処理機によりＣ−２領域の中
の二番目のカラー空中写真を除去し、一番目のカラー空
中写真を割り付けると、ＣＲＴディスプレイ上では図９
に示す通り、基礎となる地図とカラー空中写真の輪郭の
間ではズレが少なくなっているが、未だズレ５（破線）
が残っている。
【００２２】次に、図９のＤ−１領域を画像処理機の疑
似アフィン変換機能により変形してＤ−１領域にＤ−２
領域（斜線）を加えた形とする。同様にＤ−２領域にＤ
−３領域を加えた領域を疑似アフィン変換してＤ−３領
域に変形する。この二つの変形結果を割り付けると、図
１０に示す通り基礎となる地図とカラー空中写真の輪郭
が一致する。
似アフィン変換機能により変形してＤ−１領域にＤ−２
領域（斜線）を加えた形とする。同様にＤ−２領域にＤ
−３領域を加えた領域を疑似アフィン変換してＤ−３領
域に変形する。この二つの変形結果を割り付けると、図
１０に示す通り基礎となる地図とカラー空中写真の輪郭
が一致する。
【００２３】同様にして、三番目以後のカラー空中写真
を撮影順序に従って基礎となる地図と接合し、一致させ
る。次に必要に応じて各色の階調修正を行う。この様に
して補正したカラー空中写真のデジタルデータを磁気テ
ープなどに蓄積し直した後、銀塩式カラープルーフ出力
機（例えば、カラーイメージレコーダーＣＰＲ４０３、
ヘル社製品）により、カラー印画紙またはフィルムにプ
リント出力して歪の補正されたカラー写真図を作成す
る。 実施例３ 基礎となる地図とそれに対応するカラー空中写真を、実
施例２と同様の手段によりデジタルデータ化し、磁気ハ
ードディスクに蓄積する。
を撮影順序に従って基礎となる地図と接合し、一致させ
る。次に必要に応じて各色の階調修正を行う。この様に
して補正したカラー空中写真のデジタルデータを磁気テ
ープなどに蓄積し直した後、銀塩式カラープルーフ出力
機（例えば、カラーイメージレコーダーＣＰＲ４０３、
ヘル社製品）により、カラー印画紙またはフィルムにプ
リント出力して歪の補正されたカラー写真図を作成す
る。 実施例３ 基礎となる地図とそれに対応するカラー空中写真を、実
施例２と同様の手段によりデジタルデータ化し、磁気ハ
ードディスクに蓄積する。
【００２４】次に両方のデジタルデータをカラーディス
プレイに重ねて表示すると、一般に空中写真は周辺部分
に歪みが発生し易いため、図１１に示す通り地図１（実
線）に対してカラー空中写真の輪郭の一部分２（破線）
にズレが生じる。次に基礎となる地図にカラー空中写真
を一致させるために、実施例１で用いたデジタル画像処
理機によりカラー空中写真の中心点を固定して縦軸と横
軸の倍率を調節して四方に拡大する。次いでカラー空中
写真を地図と同じ大きさにトリミングすると、図１２に
示す通りズレが減少するが、まだズレ３が残っている。
プレイに重ねて表示すると、一般に空中写真は周辺部分
に歪みが発生し易いため、図１１に示す通り地図１（実
線）に対してカラー空中写真の輪郭の一部分２（破線）
にズレが生じる。次に基礎となる地図にカラー空中写真
を一致させるために、実施例１で用いたデジタル画像処
理機によりカラー空中写真の中心点を固定して縦軸と横
軸の倍率を調節して四方に拡大する。次いでカラー空中
写真を地図と同じ大きさにトリミングすると、図１２に
示す通りズレが減少するが、まだズレ３が残っている。
【００２５】次に、Ｅ−１領域、Ｅ−２領域（斜線）お
よびＥ−３領域について実施例２の図９で行ったと同様
の手順に従って疑似アフィン変換を行うと、図１３に示
す通りカラー空中写真が地図と一致する。次に、アナロ
グ的手法により地図画像を形成する。即ち、基礎となる
地図を製版カメラを使ってオートポジフィルムまたはオ
ートポジペーパーに等倍に撮影し、現像処理などを施し
てポジの地図画像を作成する。この地図画像の上に前記
の基礎となる地図と一致させたカラー空中写真のデジタ
ルデータを実施例１で使用したカラーインクジェットプ
リンターにより重ねて出力して歪の補正されたカラー写
真地図を作成する。 実施例４ 次に、空中写真とそれに対応する地図との各々に共通な
基準点を設け、それらの基準点を合わせる方法について
説明する。
よびＥ−３領域について実施例２の図９で行ったと同様
の手順に従って疑似アフィン変換を行うと、図１３に示
す通りカラー空中写真が地図と一致する。次に、アナロ
グ的手法により地図画像を形成する。即ち、基礎となる
地図を製版カメラを使ってオートポジフィルムまたはオ
ートポジペーパーに等倍に撮影し、現像処理などを施し
てポジの地図画像を作成する。この地図画像の上に前記
の基礎となる地図と一致させたカラー空中写真のデジタ
ルデータを実施例１で使用したカラーインクジェットプ
リンターにより重ねて出力して歪の補正されたカラー写
真地図を作成する。 実施例４ 次に、空中写真とそれに対応する地図との各々に共通な
基準点を設け、それらの基準点を合わせる方法について
説明する。
【００２６】最初に、１枚の地図１と１枚のカラー空中
写真２とを合わせる場合である図１４について説明す
る。カラー空中写真２に任意に基準点を設ける。例え
ば、基準点の位置として、道路の交差点、橋等の識別し
易く、かつ周辺部にある場所を選択し、そして基準点の
個数として、重ね合わせたときに十分に精度を確保でき
る数とする。具体的には、図１４に示すように、空中写
真２にその周辺部に４点、Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ1 、Ｄ1 を設
ける。一方、この空中写真に対応する点として基礎とな
る地図１上に４点Ａ0 、Ｂ0 、Ｃ0 、Ｄ0 を設ける。
写真２とを合わせる場合である図１４について説明す
る。カラー空中写真２に任意に基準点を設ける。例え
ば、基準点の位置として、道路の交差点、橋等の識別し
易く、かつ周辺部にある場所を選択し、そして基準点の
個数として、重ね合わせたときに十分に精度を確保でき
る数とする。具体的には、図１４に示すように、空中写
真２にその周辺部に４点、Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ1 、Ｄ1 を設
ける。一方、この空中写真に対応する点として基礎とな
る地図１上に４点Ａ0 、Ｂ0 、Ｃ0 、Ｄ0 を設ける。
【００２７】このカラー空中写真２とそれに対応する地
域の基礎となる地図１（例えば、Ａ０版サイズ）をカラ
ースキャナで入力する。それぞれ走査読み取りを行な
い、Ａ／Ｄ変換器を通じてデジタルデータとし、これら
を磁気ハードデイスクなどに蓄積する。この際、カラー
空中写真のデジタルデータを必要に応じてカラースキャ
ナにより濃度設定、倍率変換、色修正、階調修正する。
域の基礎となる地図１（例えば、Ａ０版サイズ）をカラ
ースキャナで入力する。それぞれ走査読み取りを行な
い、Ａ／Ｄ変換器を通じてデジタルデータとし、これら
を磁気ハードデイスクなどに蓄積する。この際、カラー
空中写真のデジタルデータを必要に応じてカラースキャ
ナにより濃度設定、倍率変換、色修正、階調修正する。
【００２８】それぞれのデジタルデータをＣＲＴディス
プレイに表示し、デジタル画像処理機により各写真の基
準点が基礎となる地図の基準点と合致するように、拡
大、縮小、やアフィン変換、擬似アフィン変換などの変
形を行う。その結果、基準点Ａ 1 がＡ0 に、Ｂ1 がＢ0
に、Ｃ1 がＣ0 に、Ｄ1 がＤ0 にそれぞれ合致し、点
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが得られる。これを図１５に示す。
プレイに表示し、デジタル画像処理機により各写真の基
準点が基礎となる地図の基準点と合致するように、拡
大、縮小、やアフィン変換、擬似アフィン変換などの変
形を行う。その結果、基準点Ａ 1 がＡ0 に、Ｂ1 がＢ0
に、Ｃ1 がＣ0 に、Ｄ1 がＤ0 にそれぞれ合致し、点
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが得られる。これを図１５に示す。
【００２９】次に、複数枚のカラー空中写真と、それに
対応する地域の基礎となる地図とを重ね合わせる場合に
ついて説明する。具体的には、複数のカラー空中写真
は、約３０％の面積が重複して連続的に撮影した３枚で
あるとし、そして基礎となる地図は、Ａ０版サイズの大
きさとする。これを図１６として示す。図１６におい
て、カラー空中写真の各々には基準点として周辺に４点
設けることとする。第１の空中写真２ー１には、基準点
Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ1 、Ｄ1 を設け、第２の空中写真２ー２
には、基準点Ｃ2 、Ｄ2 、Ｅ2 、Ｆ2 を設け、そして第
３の空中写真２ー３には、基準点Ｅ3 、Ｆ3 、Ｇ3 、Ｈ
3 を設ける。第１の空中写真２ー１の下端部と第２の空
中写真２ー２の上端部とは重なり合い、そして第２の空
中写真２ー２の下端部と第３の空中写真２ー３の上端部
とは重なり合うようにする。しかも各写真の重複部に２
ケの共通な基準点があるように設定する。
対応する地域の基礎となる地図とを重ね合わせる場合に
ついて説明する。具体的には、複数のカラー空中写真
は、約３０％の面積が重複して連続的に撮影した３枚で
あるとし、そして基礎となる地図は、Ａ０版サイズの大
きさとする。これを図１６として示す。図１６におい
て、カラー空中写真の各々には基準点として周辺に４点
設けることとする。第１の空中写真２ー１には、基準点
Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ1 、Ｄ1 を設け、第２の空中写真２ー２
には、基準点Ｃ2 、Ｄ2 、Ｅ2 、Ｆ2 を設け、そして第
３の空中写真２ー３には、基準点Ｅ3 、Ｆ3 、Ｇ3 、Ｈ
3 を設ける。第１の空中写真２ー１の下端部と第２の空
中写真２ー２の上端部とは重なり合い、そして第２の空
中写真２ー２の下端部と第３の空中写真２ー３の上端部
とは重なり合うようにする。しかも各写真の重複部に２
ケの共通な基準点があるように設定する。
【００３０】一方、基礎となる地図１には、３枚のカラ
ー空中写真と共通な基準点Ａ0 、Ｂ 0 、Ｃ0 、Ｄ0 、Ｅ
0 、Ｆ0 、Ｇ0 、Ｈ0 を設ける。この３枚のカラー空中
写真と、この写真に対応する基礎となる地図をカラース
キャナで入力する。それぞれ走査読み取りを行ない、Ａ
／Ｄ変換器を通じてデジタルデータとし、これらを磁気
ハードデイスクなどに蓄積する。この際、カラー空中写
真のデジタルデータを必要に応じてカラースキャナによ
り濃度設定、倍率変換、色修正、階調修正する。
ー空中写真と共通な基準点Ａ0 、Ｂ 0 、Ｃ0 、Ｄ0 、Ｅ
0 、Ｆ0 、Ｇ0 、Ｈ0 を設ける。この３枚のカラー空中
写真と、この写真に対応する基礎となる地図をカラース
キャナで入力する。それぞれ走査読み取りを行ない、Ａ
／Ｄ変換器を通じてデジタルデータとし、これらを磁気
ハードデイスクなどに蓄積する。この際、カラー空中写
真のデジタルデータを必要に応じてカラースキャナによ
り濃度設定、倍率変換、色修正、階調修正する。
【００３１】それぞれのデジタルデータをＣＲＴディス
プレイに表示する。そして、最初に、第１の空中写真２
ー１の基準点Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ1 、Ｄ1 を、 デジタル画
像処理機により、基礎となる地図の基準点Ａ0 、Ｂ0 、
Ｃ0 、Ｄ0 にそれぞれ合致するように、拡大、縮小、や
アフィン変換、擬似アフィン変換などの変形を行う。次
に、第２の空中写真２ー２の基準点Ｃ2 、Ｄ2 、Ｅ2 、
Ｆ2 を、同様にして、基礎となる地図の基準点Ｃ0 、Ｄ
0 、Ｅ0 、Ｆ0 にそれぞれ合致するように、拡大、縮
小、やアフィン変換、擬似アフィン変換などの変形を行
う。最後に、第３の空中写真２ー３の基準点Ｅ3 、
Ｆ3 、Ｇ3 、Ｈ3 を、同様にして、基礎となる地図の基
準点Ｅ0 、Ｆ0 、Ｇ0 、Ｈ0 に合致させる。
プレイに表示する。そして、最初に、第１の空中写真２
ー１の基準点Ａ1 、Ｂ1 、Ｃ1 、Ｄ1 を、 デジタル画
像処理機により、基礎となる地図の基準点Ａ0 、Ｂ0 、
Ｃ0 、Ｄ0 にそれぞれ合致するように、拡大、縮小、や
アフィン変換、擬似アフィン変換などの変形を行う。次
に、第２の空中写真２ー２の基準点Ｃ2 、Ｄ2 、Ｅ2 、
Ｆ2 を、同様にして、基礎となる地図の基準点Ｃ0 、Ｄ
0 、Ｅ0 、Ｆ0 にそれぞれ合致するように、拡大、縮
小、やアフィン変換、擬似アフィン変換などの変形を行
う。最後に、第３の空中写真２ー３の基準点Ｅ3 、
Ｆ3 、Ｇ3 、Ｈ3 を、同様にして、基礎となる地図の基
準点Ｅ0 、Ｆ0 、Ｇ0 、Ｈ0 に合致させる。
【００３２】このようにして、３枚のカラー空中写真と
基礎となる地図とを合致させた結果をＣＲＴディスプレ
イ上に表示すると、合致した点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆ、Ｇ、Ｈを示す図１７が得られる。図１７の斜線の部
分は、写真の重複した部分であり、この部分について写
真の共通輪郭や写真の辺を境として不必要な部分を除去
して各写真を継ぎ合わせたものである。
基礎となる地図とを合致させた結果をＣＲＴディスプレ
イ上に表示すると、合致した点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
Ｆ、Ｇ、Ｈを示す図１７が得られる。図１７の斜線の部
分は、写真の重複した部分であり、この部分について写
真の共通輪郭や写真の辺を境として不必要な部分を除去
して各写真を継ぎ合わせたものである。
【００３３】更に、上述の方法を用いることにより、図
１６に示したカラー空中写真と基礎となる地図とを合致
させたさせたものに対して、その上下左右にカラー空中
写真と基礎となる地図とを合致させたさせたもの追加す
ることにより、さらに拡大することも可能となる。この
ように補正したデジタルデータを一旦磁気テープに蓄積
し、カラーインクジェットプリンターによりカラー空中
写真のデジタルデータを出力すると歪が補正されたカラ
ー写真図が得られる。
１６に示したカラー空中写真と基礎となる地図とを合致
させたさせたものに対して、その上下左右にカラー空中
写真と基礎となる地図とを合致させたさせたもの追加す
ることにより、さらに拡大することも可能となる。この
ように補正したデジタルデータを一旦磁気テープに蓄積
し、カラーインクジェットプリンターによりカラー空中
写真のデジタルデータを出力すると歪が補正されたカラ
ー写真図が得られる。
【００３４】また、カラーインクジェットプリンターに
より基礎となる地図とカラー空中写真のデジタルデータ
を出力すると、カラー写真地図が得られる。この際、デ
ジタル画像処理機の反転機能により基礎となる地図のデ
ジタルデータを反転して出力すると地図のところが白抜
きとなったカラー写真地図が得られる。
より基礎となる地図とカラー空中写真のデジタルデータ
を出力すると、カラー写真地図が得られる。この際、デ
ジタル画像処理機の反転機能により基礎となる地図のデ
ジタルデータを反転して出力すると地図のところが白抜
きとなったカラー写真地図が得られる。
【００３５】
【発明の効果】本発明は従来行われている光学的アナロ
グ画像処理による写真図または写真地図の作成方法に比
較して、汎用ミニコンと汎用ソフトの利用によるデジタ
ル画像処理を採用しているため、画像処理に要する多大
な労力と時間が節約される、特別な熟練者を必要としな
い、精度の高い写真図などを作るための設備資金が節約
できる、などの効果があり、迅速且つ経済的に歪の補正
された写真図などを提供できる。
グ画像処理による写真図または写真地図の作成方法に比
較して、汎用ミニコンと汎用ソフトの利用によるデジタ
ル画像処理を採用しているため、画像処理に要する多大
な労力と時間が節約される、特別な熟練者を必要としな
い、精度の高い写真図などを作るための設備資金が節約
できる、などの効果があり、迅速且つ経済的に歪の補正
された写真図などを提供できる。
【００３６】また、デジタル画像処理手段により複数の
空中写真像を接合する場合、隣接する空中写真同志を単
純に直線状にカットした状態で接合すると、その継ぎ目
が目立って良質の写真図が作成できなくなるので、本発
明では空中写真像の中のはっきりした輪郭、例えば道
路、河川、海岸、森林、建物、境界などを境にして接合
すると継ぎ目が目立たない良質の写真図が得られる。
空中写真像を接合する場合、隣接する空中写真同志を単
純に直線状にカットした状態で接合すると、その継ぎ目
が目立って良質の写真図が作成できなくなるので、本発
明では空中写真像の中のはっきりした輪郭、例えば道
路、河川、海岸、森林、建物、境界などを境にして接合
すると継ぎ目が目立たない良質の写真図が得られる。
【図１】本発明を実施するためのブロック図である。
【図２】本発明の実施例１のデジタル画像処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図３】本発明の実施例１のデジタル画像処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図４】本発明の実施例１のデジタル画像処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図５】本発明の実施例２のデジタル画像処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図６】本発明の実施例２のデジタル画像処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図７】本発明の実施例２のデジタル画像処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図８】本発明の実施例２のデジタル画像処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図９】本発明の実施例２のデジタル画像処理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図１０】本発明の実施例２のデジタル画像処理を説明
するための図である。
するための図である。
【図１１】本発明の実施例３のデジタル画像処理を説明
するための図である。
するための図である。
【図１２】本発明の実施例３のデジタル画像処理を説明
するための図である。
するための図である。
【図１３】本発明の実施例３のデジタル画像処理を説明
するための図である。
するための図である。
【図１４】１枚の空中写真を用いた本発明の実施例４の
デジタル画像処理を説明するための図である。
デジタル画像処理を説明するための図である。
【図１５】１枚の空中写真を用いた本発明の実施例４の
デジタル画像処理を説明するための図である。
デジタル画像処理を説明するための図である。
【図１６】３枚の空中写真を用いた本発明の実施例４の
デジタル画像処理を説明するための図である。
デジタル画像処理を説明するための図である。
【図１７】３枚の空中写真を用いた本発明の実施例４の
デジタル画像処理を説明するための図である。
デジタル画像処理を説明するための図である。
１ 地図 ２ カラー空中写真
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−103585（ＪＰ，Ａ) 特公 昭64−11990（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 29/00 G01C 11/04 G06T 1/00 G06T 3/00
Claims (4)
- 【請求項１】 空中写真像とそれに対応する地域の地図
を入力しデジタルデータに変換する手段と、前記のデジ
タルデータを記憶する手段と、前記の記憶手段から得ら
れた空中写真像と地図のデータとを重ねて表示する表示
手段と、前記表示手段に表示された地図データに空中写
真像データを合致させるデジタル画像処理手段と、合致
した空中写真像データをプリント出力する手段とを有す
る簡易写真図の作成装置において、 前記デジタル画像処理手段が、画像の移動、拡大、縮
小、回転、画像の合成、トリミング、除去、ブラッシン
グ、変形を含むことを特徴とする簡易写真図の作成装
置。 - 【請求項２】 空中写真像とそれに対応する地域の地図
を入力しデジタルデータに変換する手段と、前記のデジ
タルデータを記憶する手段と、前記の記憶手段から得ら
れた空中写真像と地図のデータとを重ねて表示する表示
手段と、前記表示手段に表示された地図データに空中写
真像データを合致させるデジタル画像処理手段と、合致
した空中写真像データをプリント出力する手段とを有す
る簡易写真図の作成装置において、 前記プリント出力する手段が、空中写真像に対応する地
図のアナログ的手法で形成した画像と重ねて、補正した
空中写真像データをプリント出力する手段であることを
特徴とする簡易写真地図の作成装置。 - 【請求項３】 一部を重複して連続的に撮影した歪のあ
る空中写真像とそれに対応する地域域の基礎となる地図
を入力してデジタルデータに変換し、 前記デジタルデータを記憶し、 前記の複数の空中写真像を基礎となる地図の対応する位
置に割り付けて表示し、 前記空中写真像の重複した部分について、基礎とな
る地図との歪が多い空中写真像の方を除去するデジタル
画像処理、及び 空中写真像の輪郭が基礎となる地図と合致するよう
に補正するデジタル画像処理を施し、 前記の地図と合致した空中写真像データをプリント出力
することを特徴とする簡易写真図の作成方法。 - 【請求項４】 一部を重複して連続的に撮影した歪のあ
る空中写真像とそれに対応する地域の基礎となる地図を
入力してデジタルデータに変換し、 前記デジタルデータを記憶し、 前記の複数の空中写真像を基礎となる地図の対応する位
置に割り付けて表示し、 空中写真像の重複した部分で、共通な基準点を複数
箇指定し、各空中写真像について空中写真像の基準点が
基礎となる地図の対応する基準点と合致するように補正
し、 空中写真像の重複した部分について、 基礎となる地図との歪が多い空中写真像の方を除去する
デジタル画像処理を施し、 前記の地図と合致した空中写真像データをプリント出力
することを特徴とする簡易写真図の作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4097821A JP2787740B2 (ja) | 1991-04-25 | 1992-04-17 | 簡易写真地図の作成装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9558291 | 1991-04-25 | ||
| JP3-95582 | 1991-04-25 | ||
| JP4097821A JP2787740B2 (ja) | 1991-04-25 | 1992-04-17 | 簡易写真地図の作成装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05165402A JPH05165402A (ja) | 1993-07-02 |
| JP2787740B2 true JP2787740B2 (ja) | 1998-08-20 |
Family
ID=26436799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4097821A Expired - Fee Related JP2787740B2 (ja) | 1991-04-25 | 1992-04-17 | 簡易写真地図の作成装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2787740B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3417998B2 (ja) * | 1994-06-08 | 2003-06-16 | 富士通株式会社 | トラバース変換機能を有する登記測量システム |
| JP3582143B2 (ja) * | 1995-03-27 | 2004-10-27 | 新日鉄ソリューションズ株式会社 | 地図入力システムにおける家屋認識方法 |
| JPH11184375A (ja) | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Toyota Motor Corp | デジタル地図データ処理装置及びデジタル地図データ処理方法 |
| JP2000276045A (ja) * | 1999-03-24 | 2000-10-06 | Toyota Motor Corp | 撮影画像を用いた地図作成方法、装置および撮影画像の歪み補正方法 |
| JP2004012307A (ja) | 2002-06-07 | 2004-01-15 | Fujitsu Ten Ltd | 画像表示装置 |
| JP4240446B2 (ja) * | 2002-06-24 | 2009-03-18 | 富士通テン株式会社 | 画像表示装置 |
| US6987877B2 (en) * | 2001-10-30 | 2006-01-17 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Superimposing graphic representations of ground locations onto ground location images after detection of failures |
| JP3740533B2 (ja) * | 2002-10-30 | 2006-02-01 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 空中写真地図作成装置 |
| WO2005124614A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Kikuchi Sheet Industry Co., Ltd. | 受注システム、端末装置、サーバ装置、送信先検索装置、広告、広告体、移動体、受注方法、送信先検索方法、および、情報処理方法 |
| JP5580091B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2014-08-27 | 株式会社パスコ | 単画像の生成方法 |
| JP2012048523A (ja) * | 2010-08-27 | 2012-03-08 | Toshiba Corp | 対応付け装置 |
| JP5823909B2 (ja) * | 2012-04-16 | 2015-11-25 | 弘士 甲斐 | 気象画像表示装置及び気象画像表示プログラム |
| JP7216994B2 (ja) * | 2018-11-08 | 2023-02-02 | 一廣 片岡 | 現況測量図作成システム、方法及びプログラム |
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