JP2602158B2

JP2602158B2 - 音声出力装置

Info

Publication number: JP2602158B2
Application number: JP4350655A
Authority: JP
Inventors: 誠一鈴木
Original assignee: Equos Research Co Ltd
Current assignee: Equos Research Co Ltd
Priority date: 1992-12-04
Filing date: 1992-12-04
Publication date: 1997-04-23
Anticipated expiration: 2012-04-23
Also published as: US5406492A; JPH06176296A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、音声出力装置に係り、
例えば、車両の進路誘導において、進路指示の内容の認
知率を向上させるボイスナビゲーション装置用音声出力
装置に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】近時、音声出力装置として、例えば、車
両用のナビゲーション装置が用いられている。ナビゲー
ション装置は、地理の不案内な運転者に対して目的地ま
で経路誘導を行うものであり、近年、このナビゲーショ
ン装置の開発が盛んに行われている。ナビゲーション装
置では、目的地までの経路や、目的地まで誘導するため
に必要な各地点での進行方向の指示をＣＲＴ等のディス
プレイに表示するようにしている。運転者は、このディ
スプレイを逐次見ることによって、自分が進むべき進路
情報を得ることができる。しかし、このようなナビゲー
ション装置では、進路情報を得るのに、運転者が視線を
前方視界からディスプレイへと移動させる必要がある。
従って、運転に支障がないようにして進路を確認するた
めには、僅かな時間でディスプレイ上の画像情報を認識
しなければならない。このため、ナビゲーション装置に
よる誘導指示を確実に認知することは必ずしも容易では
ない。また、車両を停止させてからディスプレイを見る
ようにした場合には、目的地に到着するまで何度も車両
を停止させなければならず、時間的ロスが大きい。

【０００３】そこで、従来ではＣＲＴ等のディスプレイ
上に画像情報を出力する事によって径路誘導する他に、
音声によっても誘導指示するボイスナビゲーション装置
が提案されている。すなわち、音声出力用のスピーカー
を配置し、例えば、車両が次の交差点で右折すべきであ
ると判断した場合、「次の交差点を右方向です」といっ
た言葉をスピーカーから出力するようにしている。従っ
て、運転者は、視線を前方視界からディスプレイへと移
動させることなく、聴覚を通じて進路情報を得ることが
できるので、装置による誘導指示の認識を容易に行うこ
とが可能になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなボイスナビ
ゲーション装置では、指示音声を聞き逃したり、指示内
容を忘れてしまったりすると、運転者は逐次その指示内
容を音声により確認することが出来ないので、不便であ
る。また、今日の高速化、複雑化した交通事情では、運
転において常に迅速な判断が要求される。すなわち、方
向認知の遅れにより、曲がるべき交差点で曲がれず、目
的地への経路からはずれてしまうことがあった。従っ
て、ボイスナビゲーション装置では、一度の指示で運転
者がその指示内容をいかに迅速に、かつ確実に認知出来
るかが重要な課題となる。そこで、本発明の目的は、特
定指示、例えば車両の進路指示等を音声で行う場合に、
その音声による指示内容の認知をより迅速かつ、確実に
行うことが可能な音声出力装置を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、目的地の位置データを入力する例えばタッチパネル
やキーボード等の入力手段と、地図データや交差点デー
タ等の道路情報が格納された例えばＣＤ−ＲＯＭ（リー
ド・オンリ・メモリ）等の記憶手段と、音声を出力する
複数の音声出力手段と、車両の現在位置を検出するＧＰ
Ｓ（グローバル・ポジショニング・システム）やジャイ
ロセンサー等の現在位置検出手段と、この現在位置検出
手段で検出した現在位置と前記記憶手段に格納されてい
る前記道路情報とにより入力手段から入力された目的地
までの進路判断を行う進路判断手段と、この進路判断手
段の判断結果に応じて前記音声出力手段から出力される
音声を各々制御する音声出力制御手段とを、音声出力装
置に具備させて前記目的を達成する。請求項２記載の発
明では、特定指示を行うための音声データを記憶する記
憶手段と、この記憶手段に記憶された音声データを出力
する複数の音声出力部と、前記記憶手段に記憶された音
声データを各種状態に応じて選択する音声データ選択手
段と、この音声データ選択手段で選択された音声データ
の指示内容に応じて、前記音声出力部から出力される音
像が所定位置に定位するように制御する制御手段とを、
音声出力装置に具備させて、前記目的を達成する。請求
項３記載の発明では、特定指示を行うための音声データ
と、その音声データの内容に対応した音像の位置を示す
音像データとを記憶する記憶手段と、この記憶手段に記
憶された音声データと音像データを各種状態に応じて選
択する選択手段と、この選択手段で選択された音声デー
タによる音声を、音像データによる音像位置に定位させ
て出力する音声出力部とを、音声出力装置に具備させ
て、前記目的を達成する。

【０００６】

【作用】請求項１記載の発明では、入力手段に目的地を
入力し、現在位置検出手段で車両の現在位置を検出する
と、入力手段からは目的地データが、現在位置検出手段
からは現在位置データが、進路判断手段に送られる。こ
れらデータ及び記憶手段の地図データや交差点データ等
の道路情報を基に進路判断手段は、まずナビゲーション
プログラムに従って目的地までの経路を算出し、そして
現在位置から車両が進むべき進路を判断する。音声出力
制御手段は、この判断結果に応じて、音声出力手段から
出力される音声を制御する。これにより例えば、進路判
断手段が車両の進むべき方向を右方向であるとした場
合、音声出力制御手段は、この判断結果に応じて音声出
力手段からの指示音声を右方向から聞こえるように出力
制御する。これにより、運転者は感覚的に指示内容を認
知し、進路判断を反射的に行うことができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の音声出力装置について、ボイ
スナビゲーション装置に適用した一実施例を図１及び図
２を参照して詳細に説明する。図１は、本発明のボイス
ナビゲーション装置の一実施例における全体構成を表し
たものである。この図１に示すように、ボイスナビゲー
ション装置は、演算処理装置４と、この演算処理装置４
に各種インターフェイスを介してそれぞれ接続される入
力装置１、記憶装置２、現在位置検出装置３、画像表示
装置１２、音声合成装置５、コントロールアンプ６及び
コントロールアンプ６に接続された左右のスピーカー７
ａ、７ｂとを備えている。

【０００８】入力装置１は、目的地や現在地等の位置情
報を入力するもので、例えば画像表示装置１２の表示部
に直接タッチして入力するタッチパネルあるいはキーボ
ード等が用いられる。記憶装置２は、地図データ、交差
点データ及び目的地リスト等経路誘導に必要な道路情報
を記憶しているもので、例えばＣＤ−ＲＯＭやＩＣカー
ド等が用いられる。現在位置検出装置３は、図示しない
が、ＧＰＳ衛星や路上に設置されたビーコンからの電波
を受信するための受信装置や、光ジャイロセンサーや地
磁気センサー等の各種方位センサー、また、車速センサ
ー、ホイルセンサー、ステアリングセンサー等を備えて
いる。この現在位置検出装置３は、主として、ＧＰＳ受
信装置によって自動車の現在（絶対）位置（緯度、経度
によって決まる座標）を決定するが、各種センサーから
検出した実走行距離や方位データとを組み合わせること
によって、精度の高い位置決定を行うようになってい
る。なお、図において３ａは受信装置のアンテナであ
り、精度を高めるため自動車の前後二ヶ所に配置されて
いる。

【０００９】演算処理装置４は、これら入力装置１、記
憶装置２及び現在位置検出装置３からの各種データを基
に、自動車の経路誘導に必要な諸判断を行うものであ
り、経路算出や進路方向の判断等を行うＣＰＵ１０（中
央処理装置）と、このＣＰＵ１０にデータバス等のバス
ラインで接続されたＲＯＭ８及びＲＡＭ９（ランダム・
アクセス・メモリ）とを備えている。ＲＯＭ８は、経路
算出や進路方向の判断に必要な各種プログラム（ナビゲ
ーションプログラム）やデータを格納しているもので、
ＲＡＭ９は、ＣＰＵ１０の判断結果等各種データを格納
するワーキングメモリである。ＣＰＵ１０は、現在位置
検出装置３からの座標データ及び記憶装置２の地図デー
タ等を基に自動車の現在位置を確認し、ＲＯＭ８のナビ
ゲーションプログラム等に従って、目的地までの経路を
決定して、自動車の進むべき方向を判断するものであ
る。この判断結果は、進路方向等を指示する指示信号と
して画像表示装置１２や音声合成装置５に供給されるよ
うになっている。また、このＣＰＵ１０では、進路判断
の結果に応じてスピーカー７ａ、７ｂの左右の出力バラ
ンスを決めるための判断も行われ、この判断結果は、制
御信号としてコントロールアンプ６に供給されるように
なっている。また、前述の確認された現在位置のデータ
や算出した経路データ及び記憶装置２からの地図データ
等もＣＰＵ１０から画像表示装置１２に供給されるよう
になっている。

【００１０】画像表示装置１２は、ＣＲＴディスプレイ
あるいは液晶ディスプレイ等で構成され、ＣＰＵ１０か
らの地図データ等を基に作図された道路地図を表示する
と共に、この地図上に、ＣＰＵ１０から送られてくる自
動車の現在位置やＣＰＵ１０が算出した経路を画像表示
したり、また、記憶装置２からの目的地リスト等を表示
したりするものである。なお、現在位置確認や目的地設
定等の処理において、各種データが記憶装置２から演算
処理装置４に読み込まれる一方、現在位置検出装置３の
ビーコン受信装置等から新たな道路情報等の情報を得た
場合等は、演算処理装置４から記憶装置２に新たな情報
が書き加えられるようになっている。

【００１１】音声合成装置５は、いわゆる録音編集方式
のもので、進路誘導に必要な例えば「次の交差点を右方
向です」といった進路指示用のメッセージを、予め「次
の交差点を」、「右」及び「方向です」等の単語や文節
等を単位として図示しない半導体メモリに蓄積してお
き、ＣＰＵ１０からの指示信号に基づいてこれらの単語
や文節等を編集して指示音声を合成するようになってい
る。この合成された音声信号は、この音声合成装置５に
接続されたコントロールアンプ６に供給されるようにな
っている。

【００１２】コントロールアンプ６は、右スピーカー７
ｂに接続されるラインと左スピーカー７ａに接続される
ラインとを有し、演算処理装置４のＣＰＵ１０からの制
御信号によって、それぞれのラインの出力バランスを調
整するようになっている。従って、音声合成装置５から
の音声信号を受けると、この信号を前述の二つのライン
に分割するとともに、調整された左右バランスに基づい
て、図示しないパワーアンプ部で増幅して、それぞれの
ラインから左右のスピーカー７ａ、７ｂに音声信号を出
力するようになっている。左スピーカー７ａ及び右スピ
ーカー７ｂは、このコントロールアンプ６からの音声信
号を指示音声として出力するもので、運転者のそれぞれ
左側及び右側の位置に知覚可能に取り付けられている。
これら左右のスピーカー７ａ、７ｂはカーステレオ用の
スピーカーを併用してもよい。

【００１３】次に、このように構成されたボイスナビゲ
ーション装置の動作について説明する。図２はボイスナ
ビゲーション装置の音声による進路誘導に関する動作の
流れを表したものであり、以下、これを参照して説明す
る。なお、画像表示装置１２での画像出力については、
図示されていないが、画像表示装置１２には目的地まで
の経路や方向指示等の案内情報が適宜出力されるように
なっている。

【００１４】まず、運転者により目的地がタッチパネル
やキーボード等の入力装置１から入力されると（ステッ
プ１）、演算処理装置４のＣＰＵ１０は、この目的地の
位置を記憶装置２に格納されている地図データ上で特定
し、ＲＡＭ９に格納する。次に現在位置が運転者の操作
により入力装置１から入力されるか、あるいは現在位置
検出装置３のＧＰＳ受信装置が自動車の絶対位置を検出
することにより、ＣＰＵ１０が現在位置（出発位置）を
確認する（ステップ２）。なお、この確認された自動車
の現在位置は、画像表示装置１２において、前述の地図
データを基にディスプレイ上に作図された地図上の位置
として表示される。そして、この現在位置データと前述
の目的地データとによりＣＰＵ１０は、ＲＯＭ８に記憶
された各種プログラム等を基に目的地までの経路を決定
する（ステップ３）。なお、この経路も画像表示装置１
２に表示されている地図上に表示される。

【００１５】目的地までの経路が決定し（ステップ
３）、自動車が動きだすと、ＣＰＵ１０は、現在位置検
出装置３のＧＰＳ受信装置や各種センサーで検出した座
標データ及び記憶装置２に格納された地図データ等か
ら、自動車が現在走行している道路や位置を確認する
（ステップ４）。なお、この現在位置の確認は、所定時
間毎に送られてくる現在位置検出装置３からの座標デー
タによって逐次行われ、画像表示装置１２においては、
この確認された現在位置が自動車の移動とともに画面を
必要に応じてスクロールさせながら常時表示される。次
に、ＣＰＵ１０は、自動車を経路に沿って誘導するた
め、現在位置データ及びステップ３で決定した経路デー
タから、接近しつつある次の交差点での進行方向を判断
し、指示内容（例えば、右方向に曲がるべき旨を指示す
る内容等）を決定する（ステップ５）。

【００１６】指示内容を決定すると、ＣＰＵ１０は、こ
の指示内容に従って、スピーカー７ａ、７ｂの出力バラ
ンスを調整するための制御信号Ｑをコントロールアンプ
６に出力する（ステップ６〜ステップ１０）。すなわ
ち、指示内容が右方向への指示である場合（ステップ
６；Ｙ）、ＣＰＵ１０は、コントロールアンプ６に対し
て、左右の出力バランスを右方向ヘの指示に対応した出
力状態にする制御信号Ｑを供給する。この制御信号Ｑを
受けると、コントロールアンプ６は、右スピーカー７ｂ
用のラインから出力する音声信号が大きく、左スピーカ
ー７ａ用ラインから出力する音声信号が小さくなるよう
に左右のバランス調整を行う（ステップ７）。

【００１７】一方、指示内容が左方向への指示である場
合（ステップ６；Ｎ、ステップ８；Ｙ）、ＣＰＵ１０
は、コントロールアンプ６に対して、左右の出力バラン
スを左方向ヘの指示に対応した出力状態にする制御信号
Ｑを供給する。これにより、コントロールアンプ６は、
右スピーカー７ｂ用のラインから出力する音声信号が小
さく、左スピーカー７ａ用ラインから出力する音声信号
が大きくなるように左右のバランス調整を行う（ステッ
プ９）。また、指示内容が左右いずれの方向への指示で
ない場合（ステップ６；Ｎ、ステップ８；Ｎ）、ＣＰＵ
１０は、コントロールアンプ６に対して、直進の指示あ
るいはその他の案内に対応した出力状態にする制御信号
Ｑを供給する。これにより、コントロールアンプ６で
は、右スピーカー７ｂ用のラインから出力される音声信
号と、左スピーカー７ａ用ラインから出力される音声信
号とが同レベルになるようにバランス調整される（ステ
ップ１０）。

【００１８】以上のような各指示内容に対応したコント
ロールアンプ６のバランス調整のいずれかが終了する
と、ＣＰＵ１０は、現在位置検出装置３からの座標デー
タ等を基に、ステップ５で決定した指示音声を出力すべ
き交差点に自動車が到達しているか否かを監視する（ス
テップ１１）。そして、自動車の現在位置が指示音声を
出力する交差点に到達したと判断すると（ステップ１
１；Ｙ）、ＣＰＵ１０は、画像用の指示信号を画像表示
装置１２に出力する共に、音声合成用の指示信号を音声
出力制御装置５に供給する（ステップ１２）。これによ
り、画像表示装置１２では、進路方向指示のための矢印
や文字等が表示される。

【００１９】一方、音声合成装置５では、ＣＰＵ１０か
ら指示信号を受信すると、その指示信号に対応した単語
や文章を半導体メモリから読み込み、所定のプログラム
に従って編集して、所定の指示音声（例えば、「次の交
差点を右方向です」）となるように合成する（ステップ
１３）。この合成された音声信号は、コントロールアン
プ６に供給される。

【００２０】音声合成装置５からの音声信号をコントロ
ールアンプ６が受信すると、この信号は、まず左スピー
カー７ａ用と右スピーカー７ｂ用の二つのラインに分け
られる。このコントロールアンプ６では、ステップ７、
ステップ９、ステップ１０の処理で既に左右の音量バラ
ンスが設定されている。従って、例えば、指示内容が右
方向への指示である場合（ステップ６；Ｙ）には、右ス
ピーカー７ｂからは大きい音量で右方向への指示音声が
出力され、左スピーカー７ａからは右スピーカー７ｂに
比べ小さい音量で右方向への指示音声が出力される（ス
テップ１４）。これにより、運転者は例えば「次の交差
点を右方向です」といった指示音声を右方向から聞きく
こととなる。

【００２１】同様に、指示内容が左方向への指示である
場合（ステップ８；Ｙ）、運転者は「次の交差点を左方
向です」といった指示音声を左方向から聞きくこととな
る。更に、直進の指示である場合（ステップ８；Ｎ）、
運転者は例えば「次の交差点を直進してください」とい
った指示音声を中央部で聞くこととなる。なお、直進の
指示は、ＣＰＵ１０が次の交差点で自動車を進路変更さ
せる必要がないと判断した時になされるもので、音声出
力はその交差点が主要な交差点であった場合にのみされ
るようにしてもよい。また、以上の説明においてはＣＰ
Ｕ１０から方向に関する指示信号のみが出力されていた
が、その他の経路誘導に必要なあらゆる情報（目的地ま
での距離の案内等）が出力されるものとする。また、以
上のようなスピーカー７ａ、７ｂの各出力状態（ステッ
プ７、９）の制御においては、指示音声が右方向あるい
は左方向から聞こえるように、左右のスピーカー７ａ、
７ｂの音量の大小の差は、ある程度大きく設定されてい
る。

【００２２】また、これら左右のスピーカー７ａ、７ｂ
がそれぞれ運転者から等距離に取り付けられていない場
合には、この左右の音量の比率を左右のスピーカー７
ａ、７ｂの運転者に対する取付け位置を考慮して設定す
る必要がある。例えば、左右のスピーカー７ａ、７ｂが
それぞれ左右のドアに取り付けられており、かつその自
動車が右ハンドルである場合、運転者の耳の位置は左ス
ピーカー７ａより右スピーカー７ｂに近いので、左方向
の指示音声を出力する時には左のスピーカー７ａの音量
を右スピーカー７ｂのそれより充分大きくし、左右方向
への指示でない場合には（ステップ６；Ｎ、ステップ
８；Ｎ）指示音声が中央部から聞こえるようにするた
め、左スピーカー７ａの音量を右スピーカー７ｂのそれ
より若干大きく出力するようにする。

【００２３】音声による方向指示の出力が終了すると、
ＣＰＵ１０はＲＡＭ９に記憶されている目的地と現在位
置とが同じ場所であるか否かを判断し（ステップ１
５）、同じ場所ではない場合、すなわち目的地に到着し
ていない場合には（ステップ１５；Ｎ）、ステップ５に
戻って、次の誘導指示の処理を繰り返す。一方、現在位
置が目的地と同じ位置となった場合には（ステップ１
５；Ｙ）、全ての処理を終了する。

【００２４】以上述べたように本実施例によるボイスナ
ビゲーション装置では経路誘導の指示内容によって左右
のスピーカーの音量を制御して、指示方向と指示音声が
聞こえてくる方向とが同じになるように出力しているの
で、運転者はより自然に指示音声を知覚し、反射的にか
つ確実に方向認知をすることができる。従って、装置に
よる方向指示の認知率を向上させることができる。

【００２５】以上、本発明の音声出力装置における一実
施例についてボイスナビゲーションに適用した場合につ
いて説明したで、もちろん、本発明はこれに限定されず
本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可能であ
る。例えば、以上説明した実施例では音声指示は次の交
差点の直前で一度だけ出力されるようにしたが、交差点
の手前から所定距離（例えば、３００ｍ）の地点と、交
差点の直前とで二回出力したり、あるいはそれ以上出力
してもよい。また、コントロールアンプ６における左右
のバランスは、演算処理装置４のＣＰＵ１０からの制御
信号によって調整されていたが、ＣＰＵ１０とは別に、
ＣＰＵ１０による指示信号の内容を判別する判別回路を
配置し、この判別回路で図２のフローチャートのステッ
プ６〜１０における判断を行ってもよい。この場合、ス
テップ６〜１０における判断結果に対応した制御信号
は、この判別回路から送出して、コントロールアンプ６
の左右のバランスを制御する。更に、左右のスピーカー
の一方を大きい音量で、他方を小さい音量で出力するこ
とにより、指示音声が一方の方向から聞こえてくるよう
にしていたが、他方のスピーカーの音量を０にしてもよ
い。すなわち、右方向に関する指示であった場合には右
スピーカー７ｂからのみ音声を出力し、左方向に関する
指示であった場合には左スピーカー７ａからのみ音声を
出力するようにしてもよい。

【００２６】以上説明した実施例では、左右のスピーカ
ーの音量の大小のみを制御することによって、指示方向
と指示音声が聞こえてくる方向とが同じになるようにし
たが、ステレオ技術によって音量の大小のみならず左右
のスピーカー毎に音声の位相等も変化させて、指示音声
の音像が所定位置に定位するようにしてもよい。これに
より、図３に示すように、例えば、運転者１３に対して
点Ａ、Ｂで示す位置（斜め前方）に指示音声の音像を定
位させれば、Ｙ字路の交差点で進路が二股に分かれてい
る場合等、斜め前方への誘導指示にも対応することがで
きる。また、直進の指示の場合は音像の位置を点Ｃの位
置に定位させたり、方向指示以外の音声出力、例えば目
的地までの距離の案内等では音声が広がって（定位をな
くす）聞こえるようにすることもできる。

【００２７】更に、例えば、交差点から３００メートル
手前の時と交差点の直前の時とで、二度に渡って右左折
の指示を行う場合、交差点までの距離の違いによって音
像の位置を点Ｄから点Ｆへ、又は点Ｅから点Ｇへと変化
させてもよい。すなわち、交差点までの距離が３００ｍ
の時は、指示音声が遠くから聞こえるようにして（点Ｄ
や点Ｅ）、交差点の直前の時には、近くから聞こえるよ
うにすれば（点Ｆや点Ｇ）、距離の認知も容易となる。
この場合、Ｄ、Ｅ点の音像よりもＦ、Ｇ点の音像からの
音量を大きくすることによって、さらに走行経路に適合
した音声指示となる。これにより、方向以外の指示の認
知率も向上させることができる。

【００２８】以上説明した実施例では音声出力手段とし
て左右二つのスピーカーを配置したが、４スピーカーや
さらに多くのスピーカーを用いてもよい。この場合ＣＰ
Ｕ１０は、各スピーカーに対応する音声信号をその取り
付け位置に応じてそれぞれ制御するようにすれば、左右
方向の指示のみならず前後方向更には上下方向の指示に
も対応することができる。すなわち、例えば出力箇所を
前二つ後ろ二つの４スピーカーとした場合、後方への指
示を行うとき（自動車が進路変更すべき場所を進路変更
せずに通りすぎてしまったときＵターンの指示を行う場
合等）などには、前二つのスピーカーから出力される音
声を小さくし、後ろ二つのスピーカーからの出力を大き
くすれば、指示音声が後方から聞こえるようにすること
ができる。また、この場合にも音像の定位を制御するこ
とにより、指示内容に応じて音像を図３の点Ｈ〜点Ｊで
示す位置にそれぞれ定位させれば、右斜め後ろへの指示
等、更に細かな指示に対応することができる。

【００２９】また、以上説明した実施例では、ボイスナ
ビゲーション装置を搭載した車両が自動車の場合につい
て説明したが、異なる位置に少なくとも二つ以上のスピ
ーカーを取付けられるものであれば、オートバイ等他の
車両にも本発明は適用可能である。また、以上説明し
た実施例では、音声出力手段として車体に取り付けられ
た左右のスピーカー７ａ、７ｂを用いていたが、これら
の代わりに左右の出力箇所を持つヘッドホンを用いても
よい。また、以上説明した実施例では、画像表示装置１
２に進路情報を画像表示して誘導指示するようにもして
いたが、画像表示装置のないボイスナビゲーション装置
でも本発明は適用可能である。

【００３０】また、以上説明した実施例では、音声合成
装置５は、いわゆる録音編集方式を用い、指示音声の波
形情報をデジタル符号化して半導体メモリに蓄積するよ
うにしていたが、この波形情報を記憶装置２のＣＤ−Ｒ
ＯＭに蓄積しておいたり、また、指示音声の波形情報を
アナログデータのままテープレコーダー等に録音したり
する録音編集方式を用いた音声合成装置５であっても、
本発明は適用可能である。また、更に他の方式、例えば
分析合成方式や規則合成方式等を用いた音声合成装置で
あってもよい。

【００３１】また、以上説明した実施例では、方向に関
する指示は、交差点での右左折等の進路変更に関しての
みなされ、かつその指示内容に応じて左右のスピーカー
７ａ、７ｂの音声出力の制御をしていたが、その他の指
示に対応して音声出力を制御し、また音像が所定位置に
定位するように制御してもよい。例えば車線変更等の経
路誘導に必要な他の指示や、カーオーディオシステム等
の各種機器操作といった経路誘導以外の指示について
も、音声による誘導指示を行うようにしてもよい。例え
ば事故による車線閉鎖で右側車線への変更を指示する場
合等には、外部からのＦＭ信号による「事故処理が行わ
れています。車線を右側に変更してください。」といっ
た音声信号を出力するようにしてもよい。この場合、受
信したＦＭ信号の内容を音声認識装置で認識し、その内
容に従って出力する音声信号を所定の音像位置に定位さ
せる。また、送信するＦＭ信号に音声データと共に、そ
の内容に対応した音像の位置を示す音像データを含ませ
てもよい。各種機器操作の場合、例えば「右後方ドアの
カギを掛けてください。」等の指示音声が出力される。
この場合の音像は、右後方ドアのカギの位置に定位され
る。

【００３２】更に、予め運転者の注意をボイスナビゲー
ション装置に向けさせるため、指示音声の出力前に「ポ
ーン」というチャイム音を出力し、その後「次の交差点
を〜」といったメッセージを出力するようにしてもよ
い。この場合のチャイム音も、メッセージと同様に指示
方向と同じ方向から聞こえるようにしてもよい。

【００３３】以上説明した実施例では、指示音声の左右
のバランスや音量をＣＰＵ１０で制御するようにしてい
たが、予め図４に示すような指示音声の定位と音量の情
報を指示音声の波形データに含めて音声合成装置５のメ
モリに記憶させておいてもよい。すなわち、例えば、指
示音声の内の「右方向」という言葉の波形データは、右
前方に音像が定位するような左右バランスや位相差等で
音声合成装置５のメモリに記憶させておく。これによ
り、音声合成の際にＣＰＵ１０によるバランス制御を行
うことなく、指示音声の音像が、音声内容に対応した位
置と音量で定位することとなる。この場合、指示音声の
波形データは、右チャンネル用と左チャンネル用のデー
タに分けられて音声合成装置５のメモリに記憶されるこ
ととなるので、音声合成装置５からコントロールアンプ
６への音声信号は、既に左右二つのラインに分けられて
供給される。この場合、コントロールアンプ６は、パワ
ーアンプとして機能することとなる。

【００３４】また、方向指示の案内を、進路変更が必要
な交差点から５０ｍ手前、１００ｍ手前、５００ｍ手前
で三回出力するようにした場合、その「５０ｍ、１００
ｍ、５００ｍ」といった音声を予め図４ような音量で音
声合成装置５のメモリに記憶させておけば、ＣＰＵ１０
によるバランス制御をしなくても、５００ｍに近づいた
ときはノーマルレベル＋１０で音声が出力され、１００
ｍに近づいたときはノーマルレベル＋１５で音声が出力
され、５０ｍに近づいたときはノーマルレベル＋２０で
音声が出力されるようにする。これによって、交差点に
近づくに従って指示音声が大きくなり、運転者は交差点
への接近を感覚的に把握することが可能となる。

【００３５】図４に示すように定位と音量を定めた場
合、交差点から５０ｍ、１００ｍ、５００ｍ手前におけ
る音声は方向を示す案内ではないので、定位はなく
（「−」で示される。）、全体に広がって聞こえるよう
になる。また、進路変更すべき交差点を車両が通過して
しまった場合に出力する指示音声は、定位が後方で音量
がノーマルレベルの音声として音声合成装置５の音声メ
モリに波形データを記憶しておく。なお、これらの音声
には、図４の表に示すようにそれぞれ「００１１」〜
「００１６」のコード番号が与えられており、ＣＰＵ１
０からこれらのコード番号に対応する信号が送られるこ
とによって、それぞれの音声を合成する。

【００３６】

【発明の効果】本発明の音声出力装置によれば、特定指
示を音声で行う場合に、その音声による指示内容の認知
をより迅速かつ、確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるボイスナビゲーショ
ン装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】同ボイスナビゲーション装置の音声出力に関す
る動作を示すフローチャートである。

【図３】同ボイスナビゲーション装置の変形例におい
て、運転者と指示音声の音像との位置関係を示す説明図
である。

【図４】同ボイスナビゲーション装置の変形例におい
て、

【符号の説明】

１入力装置２記憶装置３現在位置検出装置４演算処理装置５音声合成装置６コントロールアンプ７ａ左スピーカー７ｂ右スピーカー８ＲＯＭ９ＲＡＭ１０ＣＰＵ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】音声により車両の進路案内を行うナビゲ
ーション装置において、進路案内を行うための各種音声データが格納された音声
データ記憶手段と、案内すべき進路に応じた音声データを前記音声データ記
憶手段から選択する音声データ選択手段と、音声データの内容に対応する方向から聞こえるように音
声を出力する音声出力手段とを具備することを特徴とする音声出力装置。
【請求項２】車両の現在位置を検出する現在位置検出
手段と、目的地を入力する入力手段と、地図データが格納された地図データ記憶手段と、前記現在位置検出手段で検出された現在位置から、前記
入力手段で入力された目的地への進路を、前記地図デー
タ記憶手段に記憶された地図データから判断する進路判
断手段を備え、前記音声データ選択手段は、この進路判断手段で判断さ
れた進路に応じた音声データを前記音声データ記憶手段
から選択することを特徴する請求項１記載の音声出力装置。
【請求項３】前記音声出力手段は、複数の位置に配置
された音声出力部材を備え、進路案内の方向に応じて、
各位置の音声出力部材の出力を変化させることを特徴と
する請求項１又は請求項２記載の音声出力装置。
【請求項４】前記音声出力手段は、進路案内の内容が
進路変更の場合に、進路変更すべき地点から所定距離手
前の地点で音声データを出力することを特徴とする請求
項１または請求項２に記載の音声出力装置。
【請求項５】前記音声出力手段は、複数回にわたって
音声データを出力することを特徴する請求項１または請
求項２に記載の音声出力装置。
【請求項６】前記音声出力手段は、進路案内の方向に
音像を定位させて音声データを出力することを特徴する
請求項１または請求項２に記載の音声出力装置。
【請求項７】前記音声出力手段は、音声データの内容
が進路変更の場合に、進路変更すべき位置に音像を定位
させることを特徴とする請求項６に記載の音声出力装
置。
【請求項８】前記音声出力手段は、車両の進行に応じ
て音像の方向と距離を変化させることで、進路変更すべ
き位置に音像を定位させることを特徴とする請求項７に
記載の音声出力装置。
【請求項９】前記音声出力手段は、前記音声データ選
択手段で選択された音声データを出力する前に、音声デ
ータの出力を予告する注意音を出力することを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載の音声出力装置。
【請求項１０】特定指示を行うための音声データを記
憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された音声データを出力する複数の
音声出力手段と、前記記憶手段に記憶された音声データを各種状態に応じ
て選択する音声データ選択手段と、この音声データ選択手段で選択された音声データの内容
に応じた位置に音像が定位するように前記音声出力手段
の出力を制御する出力制御手段とを具備することを特徴とする音声出力装置。
【請求項１１】前記記憶手段は、特定指示を行うため
の音声データと、その音声データの内容に対応した音像
の位置を示す音像データとを記憶し、前記出力制御手段は、この音像データに従って前記音声
出力手段の出力を制御することを特徴とする請求項１０記載の音声出力装置。
【請求項１２】音により車両の進路案内を行うナビゲ
ーション装置において、案内する進路の方向を示す方向情報が格納される方向情
報格納手段と、この方向情報格納手段に格納された方向情報と一致する
方向から音を出力する出力手段とを具備することを特徴とする音声出力装置。