JP2020141911A - Magnetocardiograph - Google Patents

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Hiroyuki Suzuki
博之 鈴木
宮下 豪
Takeshi Miyashita
豪 宮下
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Abstract

To perform positioning on a magnetic sensor in a short period of time and accurately.SOLUTION: A magnetocardiograph (10) comprises a bed 35, a magnetic sensor 31, and a computer 20. The bed 35 and the magnetic sensor 31 are installed in a magnetic shield room (100) for blocking a magnetic field from the outside. The magnetic sensor 31 detects cardiac magnetism, a magnetic field generated by electric activity of a cardiac muscle of a subject lying on the bed 35. The computer 20 is installed outside the magnetic shield room and controls the magnetic sensor 31. The computer 20 includes a subject position evaluation/control module 42 for calculating and outputting a deviation amount of the bed 35 from a difference between a position of an excitation part identified from a cardiac magnetism signal of one heart beat detected by the magnetic sensor 31 and a position of an interest part on which cardiac magnetism measurement is performed.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、心磁計に関する。 The present invention relates to a magnetocardiograph.

心臓の心筋活動を非侵襲に測定する装置として、心磁計が知られている。心磁計は、磁気センサである超伝導量子干渉素子(SQUID:Superconducting QUantum Interference Device)センサを用いて、ヒトの心臓から発生する微弱な磁場の分布を測定する。そして、その測定結果から心臓内部の活動電流の位置を推定し、その分布をイメージングする。 A magnetocardiograph is known as a device for non-invasively measuring the myocardial activity of the heart. The magnetocardiograph measures the distribution of a weak magnetic field generated from the human heart using a superconducting QUantum Interference Device (SQUID) sensor, which is a magnetic sensor. Then, the position of the action current inside the heart is estimated from the measurement result, and the distribution is imaged.

心磁計による測定では、心磁計を設置した磁気シールドルーム内のベッドに被検者を寝かせる。そして、被検者を磁気センサが設置されているデュワーの下に移動させて被検者の心臓部と磁気センサとの位置関係が適切になるように、すなわち計測すべき心磁信号が計測範囲外とならないように調整する。その際、操作者は、被検者の胸部の剣状突起を指先などによって確認し、所定の磁気センサの位置と重なるように位置を調整する。 In the measurement by the magnetocardiography, the subject is laid on the bed in the magnetic shield room where the magnetocardiography is installed. Then, the subject is moved under the dewar where the magnetic sensor is installed so that the positional relationship between the subject's heart and the magnetic sensor becomes appropriate, that is, the magnetocardiographic signal to be measured is in the measurement range. Adjust so that it is not outside. At that time, the operator confirms the xiphoid process on the chest of the subject with a fingertip or the like, and adjusts the position so as to overlap the position of the predetermined magnetic sensor.

なお、この種の磁場計測の技術としては、被検体の体型などの影響を受けることなく、被検体の磁気ベクトルの分布を精度良く検出するものが知られている(例えば特許文献1参照)。 As a technique for measuring a magnetic field of this type, there is known a technique for accurately detecting the distribution of the magnetic vector of a subject without being affected by the body shape of the subject (see, for example, Patent Document 1).

特開2017−000354号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-000354

前述した調整技術では、体格や心臓の位置などに個人差があるため、心磁信号が計測範囲から外れるあるいは最も活性化している部位が計測範囲から外れてしまうなど恐れがある。 In the above-mentioned adjustment technique, since there are individual differences in the physique and the position of the heart, there is a risk that the magnetocardiographic signal deviates from the measurement range or the most activated part deviates from the measurement range.

この場合、計測が適切であるか否かの判定は、操作者がシールドルームの外に設置された操作用パソコンの画面などにて心磁図波形を確認するまで前確認することができない。計測が不適切であることが判明した場合、操作者は一旦計測準備状態を解除して、磁気シールドルームの中に戻って被検者の位置合せを再度行う必要があり、作業効率が低下し、時間もかかってしまうという問題がある。 In this case, the determination as to whether or not the measurement is appropriate cannot be confirmed in advance until the operator confirms the magnetocardiographic waveform on the screen of the operating personal computer installed outside the shield room. If the measurement is found to be inappropriate, the operator must temporarily cancel the measurement preparation state, return to the magnetic shield room, and realign the subject, which reduces work efficiency. However, there is a problem that it takes time.

本発明の目的は、短時間で精度よく、磁気センサの位置合わせを行うことのできる技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technique capable of aligning a magnetic sensor with high accuracy in a short time.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 The above and other purposes and novel features of the present invention will become apparent from the description and accompanying drawings herein.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。 A brief outline of the typical inventions disclosed in the present application is as follows.

すなわち、代表的な心磁計は、ベッド、検知部、および計算機を備える。ベッドおよび検知部は、外部からの磁場を遮断する磁気シールドルーム内に設置される。検知部は、ベッドに横たわる被検者の心筋の電気的な活動により生じる磁場である心磁を検知する。 That is, a typical magnetocardiogram includes a bed, a detector, and a calculator. The bed and the detector are installed in a magnetic shield room that blocks the magnetic field from the outside. The detection unit detects the magnetocardiography, which is a magnetic field generated by the electrical activity of the myocardium of the subject lying on the bed.

計算機は、磁気シールドルーム外に設置され、検知部を制御する。計算機は、検出部が検出する1心拍分の心磁信号から特定した興奮部位の位置と心磁計測する関心部位の位置との差分からベッドのズレ量を算出する制御部を有する。 The computer is installed outside the magnetic shield room and controls the detector. The computer has a control unit that calculates the amount of deviation of the bed from the difference between the position of the excitement portion specified from the magnetocardiographic signal for one heartbeat detected by the detection unit and the position of the interest portion for magnetocardiographic measurement.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。 Among the inventions disclosed in the present application, the effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

被検者の計測部位と磁気センサとの調整を短時間で精度よく行うことができる。 The measurement site of the subject and the magnetic sensor can be adjusted accurately in a short time.

心磁計における構成の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the structure in the magnetocardiography. 図1の心磁計における構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the structure in the magnetocardiography of FIG. 図2のポンプユニットにより昇降されるベッドにおける構成の一例を示す説明図。The explanatory view which shows an example of the structure in the bed which is raised and lowered by the pump unit of FIG. 図1の心磁計が有する磁気センサアレイにおける構成一例を示す説明図。An explanatory view showing an example of a configuration in a magnetic sensor array included in the magnetocardiogram of FIG. 図4の磁気センサにおける構成の一例を示す説明図。The explanatory view which shows an example of the structure in the magnetic sensor of FIG. 図5の磁気センサにおける他の例を示す説明図。Explanatory drawing which shows another example in the magnetic sensor of FIG. 図4の磁気センサアレイと被検者との位置関係の一例を示す説明図。An explanatory view showing an example of the positional relationship between the magnetic sensor array of FIG. 4 and the subject. 心磁計による心磁計測における比較技術一例を示すフローチャート。A flowchart showing an example of a comparative technique in magnetocardiographic measurement using a magnetocardiogram. 図2の心磁計による心磁計測の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the magnetocardiography measurement by the magnetocardiography of FIG. ヒトの心拍波形の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of a human heartbeat waveform. 図1の心磁計が有するディスプレイに表示される設定画面の一例を示す説明図。An explanatory view showing an example of a setting screen displayed on the display of the magnetocardiogram of FIG. 1. 図1の心磁計が有するディスプレイに表示されるグリッドマップ波形の一例を示す説明図。An explanatory view showing an example of a grid map waveform displayed on a display of the magnetocardimeter of FIG. 1. 図1の心磁計における等磁場線図の表示例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the display example of the isomagnetic field diagram in the magnetocardiography of FIG. 図1の心磁計による情報表示の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of information display by the magnetocardiography of FIG.

実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 In all the drawings for explaining the embodiment, the same members are designated by the same reference numerals in principle, and the repeated description thereof will be omitted.

以下、実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail.

〈心磁計の外観例〉
図1は、本実施の形態による心磁計における構成の一例を示す説明図である。
<Example of appearance of magnetocardiograph>
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in a magnetocardiogram according to the present embodiment.

心磁計10は、図1に示すように、計測制御部11、自動補給装置12、デュワー13、ベッド部14、およびプロジェクタ15などから構成されている。計測制御部11、自動補給装置12、およびプロジェクタ15は、外部からの磁力線を遮蔽する磁気シールドルーム100外に設置されている。デュワー13およびベッド部14は、環境磁気雑音の影響を除去するために磁気シールドルーム100内に設置される。 As shown in FIG. 1, the magnetocardiograph 10 includes a measurement control unit 11, an automatic replenishment device 12, a dewar 13, a bed unit 14, a projector 15, and the like. The measurement control unit 11, the automatic replenishment device 12, and the projector 15 are installed outside the magnetic shield room 100 that shields magnetic lines from the outside. The dewar 13 and the bed portion 14 are installed in the magnetic shield room 100 in order to eliminate the influence of environmental magnetic noise.

計測制御部11は、計算機20、キーボード21、ディスプレイ22、プリンタ23、マウス24、FLL(Flux Locked Loop)回路25、AFA回路(増幅器・フイルタ・増幅器)26、計測制御回路27から構成されている。計算機20は、例えばパーソナルコンピュータなどからなり、生体磁気信号の計測およびデータ表示解析などを実行する。 The measurement control unit 11 is composed of a computer 20, a keyboard 21, a display 22, a printer 23, a mouse 24, a FLL (Flux Locked Loop) circuit 25, an AFA circuit (amplifier filter amplifier) 26, and a measurement control circuit 27. .. The computer 20 is composed of, for example, a personal computer or the like, and executes measurement of a biomagnetic signal, data display analysis, and the like.

キーボード21、ディスプレイ22、プリンタ23、マウス24、FLL回路25、AFA回路26、および計測制御回路27は、計算機20にそれぞれ接続されている。キーボード21およびマウス24は、情報入力などを行う。 The keyboard 21, the display 22, the printer 23, the mouse 24, the FLL circuit 25, the AFA circuit 26, and the measurement control circuit 27 are each connected to the computer 20. The keyboard 21 and the mouse 24 input information and the like.

ディスプレイ22は、計算機20によるデータ表示解析の結果やキーボード21やマウス24などから入力される各種の情報を表示する。プリンタ23は、ディスプレイ22に表示された内容などを出力する。プリンタ23は、カラー印刷、白黒印刷、あるいはカラー印刷と白黒印刷とが可能なものとする。 The display 22 displays the result of data display analysis by the computer 20 and various information input from the keyboard 21, mouse 24, and the like. The printer 23 outputs the contents displayed on the display 22 and the like. The printer 23 is capable of color printing, black-and-white printing, or color printing and black-and-white printing.

ディスプレイ22は、タッチパネルを備えたものであってもよい。また、マウス24は、例えばトラックボールやジョスティックなどのポインティングデバイスであってもよい。 The display 22 may be provided with a touch panel. Further, the mouse 24 may be a pointing device such as a trackball or a jostic.

ベッド部14は、ベッド35および図2に示すベッド制御部36から構成されている。計測の際、被検者2は、ベッド35に仰向けあるいはうつ伏せの状態で計測が行われる。ベッド制御部36は、ベッド35の位置などを制御する。 The bed unit 14 includes a bed 35 and a bed control unit 36 shown in FIG. At the time of measurement, the subject 2 is measured while lying on his / her back or lying down on the bed 35. The bed control unit 36 controls the position of the bed 35 and the like.

被検者2、すなわち人間の胸部測定面は、曲面であると共に傾いているが、説明を簡単にするためにほぼ平行とする。よって、胸部測定面は、ベッド35の上面とほぼ平行であるものとし、体軸方向がy軸であり、被検者2の左右方向をx軸としたx−y平面と平行であるものとする。また、磁気シールドルーム100の床面から天井に向かう方向をz軸とする。 The subject 2, that is, the human chest measurement surface, is curved and tilted, but is made substantially parallel for the sake of simplicity. Therefore, the chest measurement surface is assumed to be substantially parallel to the upper surface of the bed 35, the body axis direction is the y-axis, and the subject 2 is parallel to the xy plane with the left-right direction as the x-axis. To do. Further, the direction from the floor surface to the ceiling of the magnetic shield room 100 is defined as the z-axis.

デュワー13は、例えば真空層構造を有する高断熱容器であり、被検者2の胸部の上方に位置するように配置されている。デュワー13の内部には、後述する図2に示す磁気センサアレイ30および磁気センサアレイ30を超伝導状態まで冷やす液体ヘリウムが入れられている。自動補給装置12は、液体ヘリウムをデュワー13に補給する。 The dewar 13 is, for example, a highly insulated container having a vacuum layer structure, and is arranged so as to be located above the chest of the subject 2. Inside the dewar 13, liquid helium that cools the magnetic sensor array 30 and the magnetic sensor array 30 shown in FIG. 2, which will be described later, to a superconducting state is contained. The automatic replenishment device 12 replenishes the dewar 13 with liquid helium.

〈心磁計のブロック図例〉
図2は、図1の心磁計10における構成の一例を示すブロック図である。
<Example of magnetocardiographic block diagram>
FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration in the magnetocardiogram 10 of FIG.

計算機20は、制御モジュール40、データ収集モジュール41、および被検者位置評価/制御モジュール42などを有する。また、ベッド制御部36は、位置調整制御部であるベッド位置計測部45、同じく位置調整制御部であるベッド位置制御部46、ポンプユニット47、および簡易操作部48から構成されている。また、これらベッド位置計測部45、ベッド位置制御部46、およびポンプユニット47によって位置調整制御部が構成される。 The computer 20 includes a control module 40, a data acquisition module 41, a subject position evaluation / control module 42, and the like. Further, the bed control unit 36 is composed of a bed position measurement unit 45 which is a position adjustment control unit, a bed position control unit 46 which is also a position adjustment control unit, a pump unit 47, and a simple operation unit 48. Further, the bed position measurement unit 45, the bed position control unit 46, and the pump unit 47 constitute a position adjustment control unit.

検知部である磁気センサ31は、FLL回路25に接続されている。FLL回路25は、後述するデュワー13に設けられる図5に示す磁気センサ31を駆動(磁気センサに対する磁場ロック/アンロック操作)する。 The magnetic sensor 31, which is a detection unit, is connected to the FLL circuit 25. The FLL circuit 25 drives the magnetic sensor 31 shown in FIG. 5 provided in the dewar 13 described later (magnetic field lock / unlock operation for the magnetic sensor).

AFA回路26は、入力増幅器、フィルタ、および出力増幅器からなり、磁気センサ31の出力を増幅およびフィルタリングする。計測制御回路27は、制御モジュール40の制御に基づいて、FLL回路25の状態切り替えやAFA回路26の増幅率やフィルタ周波数の設定などの制御を行う。 The AFA circuit 26 comprises an input amplifier, a filter, and an output amplifier, and amplifies and filters the output of the magnetic sensor 31. The measurement control circuit 27 controls the state switching of the FLL circuit 25, the amplification factor of the AFA circuit 26, the setting of the filter frequency, and the like based on the control of the control module 40.

データ収集モジュール41は、AFA回路26から出力される計測データをファイリングする。被検者位置評価/制御モジュール42は、データ収集モジュール41がファイリングした計測データを評価する。具体的には、被検者位置評価/制御モジュール42は、計測データによって被検者が計測に最適な位置からどの程度離れているかリアルタイムで評価する。 The data collection module 41 files the measurement data output from the AFA circuit 26. The subject position evaluation / control module 42 evaluates the measurement data filed by the data collection module 41. Specifically, the subject position evaluation / control module 42 evaluates in real time how far the subject is from the optimum position for measurement based on the measurement data.

被検者位置評価/制御モジュール42は、評価結果をディスプレイ22に出力する。ディスプレイ22は、入力された評価結果を計測データと共に表示する。簡易操作部48は、磁気シールドルーム100内に設けられる。簡易操作部48は、計算機20と接続されており、計測準備(磁場ロック)や計測準備解除(磁場アンロック)、および計測開始などを計算機20に指示する。 The subject position evaluation / control module 42 outputs the evaluation result to the display 22. The display 22 displays the input evaluation result together with the measurement data. The simple operation unit 48 is provided in the magnetic shield room 100. The simple operation unit 48 is connected to the computer 20 and instructs the computer 20 to prepare for measurement (magnetic field lock), release the measurement preparation (magnetic field unlock), and start measurement.

ベッド位置制御部46は、ポンプユニット47の駆動制御を行う。ポンプユニット47は、例えば油圧ポンプなどからなり、被検者位置が最適位置となるようにベッド35を移動させる。 The bed position control unit 46 controls the drive of the pump unit 47. The pump unit 47 is composed of, for example, a hydraulic pump, and moves the bed 35 so that the subject position is the optimum position.

ベッド位置計測部45は、ベッド35の位置を計測して位置情報として出力する。被検者位置評価/制御モジュール42は、評価結果に基づいて、ベッド35の天板の位置、すなわち被検者の位置が最適となるように指令(位置調整信号)を出力する。ベッド位置制御部46は、その指令およびベッド位置計測部45から出力される位置情報に基づいて、被検者位置が最適位置となるようにベッド35を移動させる。 The bed position measuring unit 45 measures the position of the bed 35 and outputs it as position information. Based on the evaluation result, the subject position evaluation / control module 42 outputs a command (position adjustment signal) so that the position of the top plate of the bed 35, that is, the position of the subject is optimized. The bed position control unit 46 moves the bed 35 so that the subject position becomes the optimum position based on the command and the position information output from the bed position measurement unit 45.

〈ポンプユニットおよびベッドの構成例〉
図3は、図2のポンプユニット47により昇降されるベッド35における構成の一例を示す説明図である。
<Example of pump unit and bed configuration>
FIG. 3 is an explanatory view showing an example of the configuration of the bed 35 that is raised and lowered by the pump unit 47 of FIG.

図示するように、ベッド35の天板の下には、ポンプユニット47にて昇降操作されるシリンダ49が設置されている。ポンプユニット47とシリンダ49とを接続する流路には、手動レバー50によって操作されるシリンダ51が設けられている。 As shown in the figure, a cylinder 49 that is raised and lowered by the pump unit 47 is installed under the top plate of the bed 35. A cylinder 51 operated by a manual lever 50 is provided in the flow path connecting the pump unit 47 and the cylinder 49.

ポンプユニット47を使用しない時には、手動レバー50を操作することにより、ベッド35を昇降させることができる。ベッド35は、ポンプユニット47の油圧アシストによって昇降だけではなく、体軸方向および体軸に垂直な水平方向にも移動する構成としてもよい。 When the pump unit 47 is not used, the bed 35 can be raised and lowered by operating the manual lever 50. The bed 35 may be configured to move not only in the ascending / descending direction but also in the body axis direction and the horizontal direction perpendicular to the body axis by the hydraulic assist of the pump unit 47.

前述したように、ベッド位置計測部45は、ベッド35の位置、すなわちx、y、z座標を測定する。そして、計算機20の被検者位置評価/制御モジュール42は、その測定値および評価結果からベッド35の位置が最適となるようにベッド位置制御部46に対して指令を出力する。これによって、被検者が最適位置に自動設定される。 As described above, the bed position measuring unit 45 measures the position of the bed 35, that is, the x, y, and z coordinates. Then, the subject position evaluation / control module 42 of the computer 20 outputs a command to the bed position control unit 46 so that the position of the bed 35 is optimized based on the measured value and the evaluation result. As a result, the subject is automatically set to the optimum position.

また、ベッド位置計測部45が測定したすなわちx、y、z座標は、プロジェクタ15によって磁気シールドルーム100内部に表示させる。磁気シールドルーム100内の操作者は、プロジェクタ15の表示内容に基づいて、手動レバー50を操作することによって被検者を最適位置に移動させる。油圧アシストによってベッド35を移動させることによって、ベッドの昇降操作時における操作者の身体的な負担を軽減することができる。 Further, the x, y, and z coordinates measured by the bed position measuring unit 45 are displayed inside the magnetic shield room 100 by the projector 15. The operator in the magnetic shield room 100 moves the subject to the optimum position by operating the manual lever 50 based on the display contents of the projector 15. By moving the bed 35 by hydraulic assist, it is possible to reduce the physical burden on the operator when raising and lowering the bed.

〈磁気センサアレイの構成例〉
図4は、図1の心磁計10が有する磁気センサアレイ30における構成一例を示す説明図である。磁気センサアレイ30は、図4に示すように、複数の磁気センサ31が生体面、すなわちx−y平面とほぼ平行な面上にマトリクス上に配列されて構成されている。
<Configuration example of magnetic sensor array>
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the magnetic sensor array 30 included in the magnetocardiogram 10 of FIG. As shown in FIG. 4, the magnetic sensor array 30 is configured by arranging a plurality of magnetic sensors 31 on a matrix on a biological surface, that is, a plane substantially parallel to the xy plane.

ここで、磁気センサ31の数については任意であってよいが、図4に示す例では、磁気センサ31のマトリックスが8行×8列の構成となっているので、磁気センサ31の数は、8×8=64個である。 Here, the number of magnetic sensors 31 may be arbitrary, but in the example shown in FIG. 4, since the matrix of the magnetic sensors 31 has a configuration of 8 rows × 8 columns, the number of magnetic sensors 31 is determined. 8 × 8 = 64 pieces.

磁気センサ31は、例えば超伝導量子干渉素子およびSQUIDに接続された検出コイルなどから構成されている。検出コイルには、生体磁場の接線成分、すなわちx−y平面にほぼ平行な成分を検出するコイルと、生体磁場の法線成分、すなわちx−y平面に直交する成分を検出するコイルとがある。 The magnetic sensor 31 is composed of, for example, a superconducting quantum interference element and a detection coil connected to SQUID. The detection coil includes a coil that detects a tangential component of the biomagnetic field, that is, a component that is substantially parallel to the xy plane, and a coil that detects a normal component of the biomagnetic field, that is, a component that is orthogonal to the xy plane. ..

生体磁場の接線成分を検出するコイルは、例えばコイル面がx方向およびy方向をそれぞれ向いた2つのコイルが用いられる。また、生体磁場の法線成分を検出するコイルは、コイル面がz方向を向いたコイルが用いられる。 As the coil for detecting the tangential component of the biomagnetic field, for example, two coils whose coil surfaces are oriented in the x direction and the y direction are used. Further, as the coil for detecting the normal component of the biomagnetic field, a coil whose coil surface faces the z direction is used.

また、磁気センサ31は、前述したように8行×8列の構成であり、例えば25mm程度の間隔を開けて配置されている。この構成の場合には、心臓全体を64点の測定ポイントで同時計測することになる。 Further, the magnetic sensor 31 has a configuration of 8 rows × 8 columns as described above, and is arranged at intervals of, for example, about 25 mm. In the case of this configuration, the entire heart is measured simultaneously at 64 measurement points.

磁気センサ31は、その長手方向が生体面、すなわちx−y平面に対して垂直な方向であるz方向と一致するように配置される。なお、図2の例では、ベッド面と磁気センサ31のX−Y面とを平行にしているが、測定精度をより高めるには、体に接近させる方がよく、傾けるようにすることができる。 The magnetic sensor 31 is arranged so that its longitudinal direction coincides with the biological surface, that is, the z direction, which is the direction perpendicular to the xy plane. In the example of FIG. 2, the bed surface and the XY surface of the magnetic sensor 31 are parallel to each other, but in order to further improve the measurement accuracy, it is better to bring them closer to the body and tilt them. ..

ただし、被検者である人体は、常に動いているので、人体に密着させると、人体の動き応じて磁気センサ31を動かしてしまい、かえって高精度の検出が困難となる恐れがある。 However, since the human body as the subject is constantly moving, if it is brought into close contact with the human body, the magnetic sensor 31 will move according to the movement of the human body, and there is a risk that high-precision detection will be difficult.

〈磁気センサの構成例〉
図5は、図4の磁気センサ31における構成の一例を示す説明図である。図5における磁気センサ31は、心磁信号の法線成分Bzを検出する例を示したものである。磁気センサ31は、SQUID60、コイル部61から構成されている。図5において、超伝導線(Ni−Ti線)で作られたコイル部61は、コイル面がz方向を向くように配置される。
<Configuration example of magnetic sensor>
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the magnetic sensor 31 of FIG. The magnetic sensor 31 in FIG. 5 shows an example of detecting the normal component Bz of the magnetocardiographic signal. The magnetic sensor 31 is composed of SQUID 60 and a coil portion 61. In FIG. 5, the coil portion 61 made of a superconducting wire (Ni—Ti wire) is arranged so that the coil surface faces the z direction.

このコイル部61は、互いに逆向きのコイルである検出コイル62および参照コイル63の組み合わせからなる。被検者2に近い側に位置する検出コイル62は、被検者2からの磁場信号を検出する。被検者2から遠い側に位置する参照コイル63は、外部磁場雑音を検出する。 The coil portion 61 is composed of a combination of a detection coil 62 and a reference coil 63, which are coils in opposite directions. The detection coil 62 located on the side closer to the subject 2 detects the magnetic field signal from the subject 2. The reference coil 63 located on the side far from the subject 2 detects the external magnetic field noise.

外部磁場雑音は、被検者2よりも遠い信号源から生じている。したがって、その雑音信号は、検出コイル62および参照コイル63の両方によって検出される。一方、被検者2からの磁場信号は微弱である。 The external magnetic field noise is generated from a signal source farther than the subject 2. Therefore, the noise signal is detected by both the detection coil 62 and the reference coil 63. On the other hand, the magnetic field signal from the subject 2 is weak.

したがって、心磁信号は、検出コイル62によって検出されるが、参照コイル63は、心磁信号にほとんど感応しない。このため、検出コイル62は、心磁信号と外部磁場雑音信号を検出し、参照コイル63は、外部磁場雑音信号を検出する。 Therefore, the magnetocardiographic signal is detected by the detection coil 62, but the reference coil 63 is almost insensitive to the magnetocardiographic signal. Therefore, the detection coil 62 detects the magnetic field signal and the external magnetic field noise signal, and the reference coil 63 detects the external magnetic field noise signal.

これにより、検出コイル62および参照コイル63によってそれぞれ検出された信号の差をとることにより、S/N(Signal/Noise)比の高い生体磁場を計測することができる。 Thereby, the biomagnetic field having a high S / N (Signal / Noise) ratio can be measured by taking the difference between the signals detected by the detection coil 62 and the reference coil 63, respectively.

検出コイル62および参照コイル63は、SQUID60を実装する図示しない実装基板の超伝導線を介してSQUID60の図示しない入力コイルに接続される。これによって、検出された心磁信号の法線方向の成分Bzが、SQUID60に伝達される。法線成分Bzをx方向およびy方向で変微分することにより、x方向およびy方向の磁場成分を近似することができる。 The detection coil 62 and the reference coil 63 are connected to an input coil (not shown) of the SQUAD 60 via a superconducting wire of a mounting board (not shown) on which the SQUID 60 is mounted. As a result, the component Bz in the normal direction of the detected magnetocardiographic signal is transmitted to the SQUID 60. By partially differentiating the normal component Bz in the x and y directions, the magnetic field components in the x and y directions can be approximated.

〈磁気センサの他の構成例〉
図6は、図5の磁気センサ31における他の例を示す説明図である。図6は、生体磁場の接線成分Bx、Byを検出するセンサの構成例を示している。図6の磁気センサ31は、図5の磁気センサと同様に、SQUID60a、60b、コイル部61a、61bから構成されている。コイル部61aは、検出コイル62aおよび参照コイル63aからなり、コイル部61bは、検出コイル62bおよび参照コイル63bからなる。
<Other configuration examples of magnetic sensor>
FIG. 6 is an explanatory diagram showing another example of the magnetic sensor 31 of FIG. FIG. 6 shows a configuration example of a sensor that detects tangential components Bx and By of the biomagnetic field. The magnetic sensor 31 of FIG. 6 is composed of SQUIDs 60a and 60b and coil portions 61a and 61b, similarly to the magnetic sensor of FIG. The coil portion 61a is composed of a detection coil 62a and a reference coil 63a, and the coil portion 61b is composed of a detection coil 62b and a reference coil 63b.

検出コイル62a、62bおよび参照コイル63a、63bは、例えば平面コイルからなり、これら検出コイル62a、62bおよび参照コイル63a、63bは、z方向にある間隔を置いて並べて配置されている。 The detection coils 62a and 62b and the reference coils 63a and 63b are made of, for example, flat coils, and the detection coils 62a and 62b and the reference coils 63a and 63b are arranged side by side at intervals in the z direction.

検出コイル62aおよび参照コイル63aは、SQUID60aを実装する図示しない実装基板の超伝導線を介してSQUID60aの図示しない入力コイルに接続される。検出コイル62bおよび参照コイル63bは、SQUID60bを実装する図示しない実装基板の超伝導線を介してSQUID60bの図示しない入力コイルに接続される。 The detection coil 62a and the reference coil 63a are connected to an input coil (not shown) of the SQUAD 60a via a superconducting wire of a mounting board (not shown) on which the SQUAD 60a is mounted. The detection coil 62b and the reference coil 63b are connected to an input coil (not shown) of the SQUAD 60b via a superconducting wire of a mounting board (not shown) on which the SQUAD 60b is mounted.

SQUID60aは、Bx成分を検出する。SQUID60bは、By成分を検出する。これによって、Bx成分およびBy成分を検出することができる。 SQUID60a detects the Bx component. SQUID60b detects the By component. Thereby, the Bx component and the By component can be detected.

なお、 接線成分Bx、Byについては、図6の磁気センサ31以外に、例えば図5の磁気センサ31で得られた法線成分Bzをx、yについて偏微分して求めてもよい。この場合は1つの磁気センサで接線成分Bx、Byと法線成分Bzとの両方を検出し、測定することができる。 The tangential components Bx and By may be obtained by partially differentiating the normal components Bz obtained by the magnetic sensor 31 of FIG. 5 with respect to x and y, in addition to the magnetic sensor 31 of FIG. In this case, one magnetic sensor can detect and measure both the tangential components Bx and By and the normal component Bz.

以下、図1に示す心磁計10では、図5に示す法線方向の磁束密度を計測する1次微分型SQUIDの磁気センサ31を適用することとする。 Hereinafter, in the magnetocardimeter 10 shown in FIG. 1, the magnetic sensor 31 of the first-order differential type SQUID that measures the magnetic flux density in the normal direction shown in FIG. 5 is applied.

なお、心磁計10に用いる磁気センサとしては、図5および図6のSQUID60に限定されることはなく、光ポンピング磁束計やGMR(Giant magnetic resistance)、AMR(Anisotropic Magneto Resistive effect)、あるいはTMR(Tunnel Magneto Resistance Effect)などの磁気抵抗素子を用いたものでもよい。 The magnetic sensor used in the magnetometer 10 is not limited to the SQUID 60 shown in FIGS. 5 and 6, and is not limited to the SQUAD 60 shown in FIGS. A magnetic resistance element such as Tunnel Magneto Resistance Effect) may be used.

磁気センサ31は、被検者2から発生して検出コイル62により検出される生体磁場の強度(磁束密度と考えることもできる)と特定の関係をもつ電圧を出力し、その出力がFLL回路25に入力される。 The magnetic sensor 31 outputs a voltage having a specific relationship with the strength of the biomagnetic field (which can be considered as the magnetic flux density) generated from the subject 2 and detected by the detection coil 62, and the output is the FLL circuit 25. Is entered in.

FLL回路25は、磁気センサ31の出力を一定に保つように、SQUID60に入力された生体磁場(生体磁気)の変化を図示しない帰還コイルを介してキャンセルする(これを磁場ロックと呼ぶ)。 The FLL circuit 25 cancels the change in the biomagnetic field (biomagnetism) input to the SQUID 60 via a feedback coil (not shown) so as to keep the output of the magnetic sensor 31 constant (this is called a magnetic field lock).

そして、FLL回路25は、帰還コイルに流した電流を電圧に変換することにより、心磁信号の変化と特定の関係にある電圧出力を得る。このように帰還コイルを介して検出することにより、微弱の磁場を高感度に検出することができる。 Then, the FLL circuit 25 obtains a voltage output having a specific relationship with the change of the magnetocardiographic signal by converting the current flowing through the feedback coil into a voltage. By detecting through the feedback coil in this way, a weak magnetic field can be detected with high sensitivity.

FLL回路25から出力される電圧は、AFA回路26に入力される。AFA回路26は、FLL回路25から出力される電圧をサンプリングおよびA/D変換した後、計算機20に出力する。 The voltage output from the FLL circuit 25 is input to the AFA circuit 26. The AFA circuit 26 samples the voltage output from the FLL circuit 25, performs A / D conversion, and then outputs the voltage to the computer 20.

AFA回路26の入力ゲインおよび出力ゲインは、調整可能である。また、AFA回路26は、第1の基準周波数以下の周波数信号を通過させるロ−パスフイルタ、第1の基準周波数よりも低い第2の基準周波数以上の周波数信号を通過させるハイパスフイルタ、および商用電源周波数をカットするノッチフィルタを含む。 The input gain and output gain of the AFA circuit 26 are adjustable. Further, the AFA circuit 26 includes a low-pass filter that passes a frequency signal below the first reference frequency, a high-pass filter that passes a frequency signal below the second reference frequency lower than the first reference frequency, and a commercial power frequency. Includes a notch filter to cut.

SQUID60は、例えば直流SQUIDが用いられる。SQUID60に外部磁場が与えられたときに、それに対応する電圧(V)が発生するようにSQUID60に直流バイアス電流(Ibias)が流されている。 As the SQUID 60, for example, a DC SQUID is used. When an external magnetic field is applied to the SQUAD 60, a DC bias current (Ibias) is passed through the SQUID 60 so that a corresponding voltage (V) is generated.

その外部磁場を磁束Φで表すと、電圧Vの磁束Φに対する特性曲線、すなわちΦ−V特性曲線は、周期関数で与えられる。計測に当っては、それに先立って、FLL回路25のオフセット電圧(VOFF)を調整してΦ−V特性曲線の直流電圧をゼロレベルにする操作が行われる。 When the external magnetic field is represented by the magnetic flux Φ, the characteristic curve of the voltage V with respect to the magnetic flux Φ, that is, the Φ−V characteristic curve is given by a periodic function. Prior to the measurement, an operation of adjusting the offset voltage (VOFF) of the FLL circuit 25 to set the DC voltage of the Φ−V characteristic curve to the zero level is performed.

図7は、図4の磁気センサアレイ30と被検者2との位置関係の一例を示す説明図である。図7において、被検者2の頭部から脚部を結ぶ体軸方向をy方向とし、被検者2の横方向をx方向としている。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the positional relationship between the magnetic sensor array 30 of FIG. 4 and the subject 2. In FIG. 7, the body axis direction connecting the head and legs of the subject 2 is the y direction, and the lateral direction of the subject 2 is the x direction.

図中の点は、磁気センサアレイ30のマトリックス上の行と列との交点であり、被検者2の計測点、言い換えれば計測位置を示している。これらの各計測位置をチャンネルと呼ぶ。このように、被検者2の心臓全体を64点のチャネルで同時に計測する。 The points in the figure are the intersections of the rows and columns on the matrix of the magnetic sensor array 30, and indicate the measurement points of the subject 2, in other words, the measurement positions. Each of these measurement positions is called a channel. In this way, the entire heart of the subject 2 is measured simultaneously on 64 channels.

続いて、本実施の形態の特徴を分かり易くするために、本実施の形態に対する比較技術を比較して説明する。まず、本実施の形態に対する比較技術を説明する。 Subsequently, in order to make the features of the present embodiment easy to understand, comparative techniques for the present embodiment will be compared and described. First, a comparative technique for the present embodiment will be described.

図8は、本実施の形態に対する心磁計による心磁計測における比較技術一例を示すフローチャートである。図8の場合、ベッドは、油圧アシストを有しておらず、例えば非磁性材料からなる手動ハンドルを使って昇降させる構造からなる。 FIG. 8 is a flowchart showing an example of a comparative technique in magnetocardiographic measurement by a magnetocardiogram with respect to the present embodiment. In the case of FIG. 8, the bed does not have hydraulic assist and has a structure for raising and lowering using, for example, a manual handle made of a non-magnetic material.

まず、操作者は、被検者をともなって磁気シールドルームに入室する(ステップS100)。操作者は、ベッドユニットをデュワーの下から引き出す(ステップS110)。そして、操作者は、被検者をベッドに乗せて計測姿勢をとらせる(ステップS120)。正面計測の場合は仰向け、背面計測の場合はうつ伏せ、その他の方向からの計測の場合は適宜計測可能な姿勢となるよう操作者は被検者を補助する。 First, the operator enters the magnetic shield room with the subject (step S100). The operator pulls out the bed unit from under the dewar (step S110). Then, the operator puts the subject on the bed and takes a measurement posture (step S120). The operator assists the subject so that he / she is in a supine position for frontal measurement, prone for back measurement, and an appropriately measurable posture for measurement from other directions.

その後、操作者は、デュワーの下に被検者が移動する前にベッドを昇降させる。ベッドは、手動ハンドルによって上昇させ、下降させるときは油圧を抜く。続いて、操作者は、被検者の位置合せの基準位置を特定する(ステップS130)。正面計測の場合は、剣状突起を基準とする。背面計測の場合には、骨格上の基準点を決定するのが難しいので、例えば剣状突起の位置を背中に投影した位置を基準点とする。 The operator then raises and lowers the bed before the subject moves under the dewar. The bed is raised by a manual handle and dehydrated when lowered. Subsequently, the operator specifies a reference position for alignment of the subject (step S130). In the case of frontal measurement, the xiphoid process is used as a reference. In the case of back measurement, it is difficult to determine the reference point on the skeleton, so for example, the position where the position of the xiphoid process is projected on the back is used as the reference point.

その後、操作者は、ベッドをx方向およびy方向にスライドさせ、被検者をデュワーの下に移動させる(ステップS140)。x−y平面状で被検者の位置が決まると、操作者は、ベッドを上昇させる。その際、被検者の胸部をデュワー底面に接触しない範囲で近づける必要がある。 The operator then slides the bed in the x and y directions to move the subject under the dewar (step S140). When the position of the subject is determined by the xy plane, the operator raises the bed. At that time, it is necessary to bring the subject's chest close to the bottom of the dewar without touching it.

被検者の設定が終了すると、操作者は、一旦磁気シールドルームから退出して計算機を用いて以下の計測操作を行う(ステップS150)。まず、キーボードなどを用いて計測準備ボタンを押下することで、磁気センサの磁場ロックをかける(ステップS160)。これはSQUIDで電圧に変換された心磁信号をSQUIDにフィードバックすることで動作点を固定する操作である。 When the setting of the subject is completed, the operator once exits the magnetic shield room and performs the following measurement operation using a computer (step S150). First, the magnetic field of the magnetic sensor is locked by pressing the measurement preparation button using a keyboard or the like (step S160). This is an operation of fixing the operating point by feeding back the magnetocardiographic signal converted into a voltage by SQUID to SQUID.

操作者は、計測準備ボタンを押下して心磁信号のベースラインが整ってきたら磁気センサの波形を確認し、信号強度が位置によって著しく偏ってないか否かを確認する(ステップS170)。 When the operator presses the measurement preparation button and the baseline of the magnetocardiographic signal is set, the operator confirms the waveform of the magnetic sensor and confirms whether or not the signal strength is significantly biased depending on the position (step S170).

この確認操作は、被検者の心臓の位置や軸の傾きなどによって被検者ごとに波形が異なるので、習熟度の低い操作者が行うと適切な位置を見誤る恐れがある。 Since the waveform of this confirmation operation differs for each subject depending on the position of the subject's heart and the inclination of the axis, there is a risk that an operator with low proficiency may misunderstand the appropriate position.

ステップS170の処理にて、心磁強度の偏りを確認した場合、操作者は、被検者位置の再調整が必要と判断し(ステップS180)、キーボードなどを用いて測定解除ボタンを押下して磁場ロックを外す(ステップS220)。 When the deviation of the magnetic field strength is confirmed in the process of step S170, the operator determines that the position of the subject needs to be readjusted (step S180), and presses the measurement release button using a keyboard or the like. The magnetic field lock is released (step S220).

続いて、操作者は、磁気シールドルームに入室し(ステップS230)、ステップS130の処理、すなわち被検者の位置合せ操作を行う。ただし、この場合、操作者は、基準点である剣状突起と所定の磁気センサ位置とを合せるのではなく、計測すべき部位が計測範囲の中央付近になるようベッド位置を調整する。 Subsequently, the operator enters the magnetic shield room (step S230) and performs the process of step S130, that is, the alignment operation of the subject. However, in this case, the operator adjusts the bed position so that the part to be measured is near the center of the measurement range, instead of aligning the xiphoid process, which is the reference point, with the predetermined magnetic sensor position.

また、ステップS180の処理にて、被検者位置の調整が必要ないと判断した場合、操作者は、心磁計による心磁データ収集を実行する(ステップS190)。心磁データの収集の終了ご後、他の計測方向での計測がある場合には(ステップS200)、ステップS100の処理に戻って、同様の処理を繰り返す。一方、すべての方向からのデータ計測が終了した場合には、計測を終了する。 If it is determined in the process of step S180 that the position of the subject does not need to be adjusted, the operator executes magnetocardiographic data collection by the magnetocardiogram (step S190). After the collection of the magnetocardiographic data is completed, if there is measurement in another measurement direction (step S200), the process returns to step S100 and the same process is repeated. On the other hand, when the data measurement from all directions is completed, the measurement is completed.

操作者は、磁気シールドルーム内に入室して、ベッドを下降させてから−x方向にベッドを引き出し(ステップS210)、被検者をベッドから起こして磁気シールドルームから退室させる。以上により、心磁計測が終了となる。 The operator enters the magnetic shield room, lowers the bed, pulls out the bed in the −x direction (step S210), raises the subject from the bed, and leaves the magnetic shield room. This completes the magnetocardiographic measurement.

図8に示す心磁計測計の処理例では、1人の心磁図計測を行う際に、操作者が磁気シールドルームに何度も出入りする必要があった。一方、図1の心磁計10では、操作者が磁気シールドルーム100の中で被検者の設定および位置調整から計測までを実施することができる。 In the processing example of the magnetocardiographic meter shown in FIG. 8, it was necessary for the operator to enter and leave the magnetic shield room many times when performing the magnetocardiographic measurement by one person. On the other hand, in the magnetocardiogram 10 of FIG. 1, the operator can perform the setting, position adjustment, and measurement of the subject in the magnetic shield room 100.

図9は、図2の心磁計10による心磁計測の一例を示すフローチャートである。図9のフローチャートにおいて、ステップS300の処理は、図8に示したステップS100〜S150と同様の処理を行った後に実行される処理である。 FIG. 9 is a flowchart showing an example of magnetocardiographic measurement by the magnetocardiographic meter 10 of FIG. In the flowchart of FIG. 9, the process of step S300 is a process executed after performing the same process as steps S100 to S150 shown in FIG.

図8のステップS150の処理が終了すると、操作者は、磁気シールドルーム100内に設けられている簡易操作部48が有する計測準備ボタンを押下する。計測準備ボタンが押下されると、計算機20の制御モジュール40は、FLL回路25を制御して、磁気センサ31の磁場ロックをかける(ステップS300)。 When the process of step S150 of FIG. 8 is completed, the operator presses the measurement preparation button included in the simple operation unit 48 provided in the magnetic shield room 100. When the measurement preparation button is pressed, the control module 40 of the computer 20 controls the FLL circuit 25 to lock the magnetic field of the magnetic sensor 31 (step S300).

ステップS300の処理にて磁場ロックが行われると、操作者が計測スタートボタンまたは計測解除ボタンを押下するまで、ステップS320〜 S350の処理が繰り返される。 When the magnetic field is locked in the process of step S300, the processes of steps S320 to S350 are repeated until the operator presses the measurement start button or the measurement release button.

以下、ステップS320〜S350の処理については、被検者位置評価/制御モジュール42が主体となって処理を実行する。磁場ロックがかけられると、1心拍分のデータ収集が行われる(ステップS320)。 Hereinafter, with respect to the processes of steps S320 to S350, the subject position evaluation / control module 42 mainly executes the processes. When the magnetic field is locked, data for one heartbeat is collected (step S320).

ここで、ヒトの心電図などでみられる心拍波形を図10に示す。1心拍の電気生理的活動は、右心房にある洞結節から信号が発せられ、中核膜にある右脚、左脚を経由して心室に伝達される。 Here, FIG. 10 shows a heartbeat waveform seen in a human electrocardiogram or the like. The electrophysiological activity of one heartbeat is signaled from the sinus node in the right atrium and transmitted to the ventricles via the right and left bundle branches in the core membrane.

この間に起こる心房の脱分極、再分極がP波として現れ、心室の脱分極がQRS波(Q波、RR波、S波を合わせたもの)、再分極がT波として現れる。図10からも分かるように、1心拍のデータを取得するには、信号の値が大きいR波を基準に、その前後数100ミリ秒の信号をとればよい。 Atrial depolarization and repolarization that occur during this period appear as P waves, ventricular depolarization appears as QRS waves (combined Q waves, RR waves, and S waves), and repolarization appears as T waves. As can be seen from FIG. 10, in order to acquire the data of one heartbeat, it is sufficient to take a signal of several hundred milliseconds before and after the R wave having a large signal value as a reference.

続いて、図9において、被検者の位置が適切であるか否かを判断するため、R波における興奮部位の位置を特定する(ステップS330)。ここでは、x−y平面における磁場強度の最大値を与える位置を興奮部位とする。 Subsequently, in FIG. 9, in order to determine whether or not the position of the subject is appropriate, the position of the excitement site in the R wave is specified (step S330). Here, the position that gives the maximum value of the magnetic field strength in the xy plane is set as the excitement site.

図5に示したz軸成分の心磁信号を計測する磁気センサ31を用いた場合は、測定値をx座標およびy座標にて変微分した(-dBz/dx、-dBz/dy)の2乗和の平方根を磁場強度として、その最大値を与える位置を興奮部位とする。 When the magnetic sensor 31 for measuring the magnetocardiographic signal of the z-axis component shown in FIG. 5 is used, the measured value is variable-differentiated at the x-coordinate and the y-coordinate (-dBz / dx, -dBz / dy). The square root of the sum of powers is the magnetic field strength, and the position where the maximum value is given is the excitement site.

また、図6に示すx軸およびy軸成分を同時に計測する磁気センサ31を用いた場合は、測定値(Bx、By)の2乗和平方根を磁場強度としてその最大値を与える位置を興奮部位とする。 When the magnetic sensor 31 that simultaneously measures the x-axis and y-axis components shown in FIG. 6 is used, the position where the maximum value is given as the magnetic field strength is the square root of the sum of squares of the measured values (Bx, By). And.

心臓病の診断において、例えば心房の異常や伝導障害を診るにはP波、虚血性疾患ならばT波など、疾患によって着目する時刻が異なる。1心拍の信号の範囲を特定するには、R波が最大値となる時刻を基準にするとよい。 In the diagnosis of heart disease, for example, P wave for diagnosing atrial abnormalities and conduction disorders, T wave for ischemic disease, and the time of focus differs depending on the disease. In order to specify the range of the signal of one heartbeat, it is preferable to refer to the time when the R wave becomes the maximum value.

P波やT波の興奮部位は、R波の興奮部位と一致しないので、R波が最大となる時刻でR波の磁場強度が最大となる部位を中心にしてしまうと、診断のための関心領域が中央から外れてしまう。 Since the excitement part of P wave and T wave does not match the excitement part of R wave, if the magnetic field strength of R wave is the maximum at the time when R wave is maximum, it is of interest for diagnosis. The area is off center.

そのため、着目する時刻における興奮部位を心磁図の中央に表示するには、あらかじめR波と関心領域の中心との距離や位置関係を考慮して、R波の最大値の位置を設定する必要がある。 Therefore, in order to display the excited part at the time of interest in the center of the magnetocardiography, it is necessary to set the position of the maximum value of the R wave in advance in consideration of the distance and positional relationship between the R wave and the center of the region of interest. is there.

例えば、図11に示すように、ディスプレイ22に位置合わせパラメータを設定する設定画面70を表示させる。この設定画面70を用いることによって、R波の最大興奮部位が磁気センサ31の8×8=64チャンネルの格子点のいずれかに現れるよう設定することができる。 For example, as shown in FIG. 11, a setting screen 70 for setting alignment parameters is displayed on the display 22. By using this setting screen 70, it is possible to set the maximum excitement portion of the R wave to appear at any of the 8 × 8 = 64 channel grid points of the magnetic sensor 31.

例えばT波における興奮部位を心磁図の中央に表示するためには、R波の興奮部位が格子点(X=3、Y=6)に現れるように被検者の位置を調整すればよい。もちろん、位置合わせパラメータは必ずしも磁気センサ31の格子点として指定する必要はなく、センサ格子点の中央からx方向およびy方向にミリメートル単位でR波の興奮部位を指定することもできる。 For example, in order to display the excited part of the T wave in the center of the magnetocardiogram, the position of the subject may be adjusted so that the excited part of the R wave appears at the grid points (X = 3, Y = 6). Of course, the alignment parameter does not necessarily have to be specified as the grid point of the magnetic sensor 31, and the excitement portion of the R wave can be designated in millimeters in the x and y directions from the center of the sensor grid point.

続いて、図9において、ステップS330の処理にて、R波の磁場強度が最大となる位置座標が特定されると、この位置座標と関心部位が中央になるために設定したR波の座標値の差分を算出する(ステップS340)。この差分値によって被検者の載っているベッドを縦方向および横方向にどれだけ移動させるかを判断するので、差分値はx成分とy成分に分けて算出する。 Subsequently, in FIG. 9, when the position coordinate at which the magnetic field strength of the R wave is maximized is specified in the process of step S330, the coordinate value of the R wave set so that the position coordinate and the portion of interest are centered. The difference between the above is calculated (step S340). Since it is determined how much the bed on which the subject is placed is moved in the vertical direction and the horizontal direction based on this difference value, the difference value is calculated separately for the x component and the y component.

続いて、被検者位置評価/制御モジュール42は、ステップS340の処理にて求めた差分値からR波興奮部位のズレ量をディスプレイ22に表示する(ステップS350)。操作者は、計測前に被検者の心臓の動きを確認するグリッドマップとステップS350の処理によるR波興奮部位のズレ量とによって被検者位置の再調整の要否および調整操作を容易に行うことができる。 Subsequently, the subject position evaluation / control module 42 displays on the display 22 the amount of deviation of the R wave excitement portion from the difference value obtained in the process of step S340 (step S350). The operator can easily readjust the subject's position and perform the adjustment operation based on the grid map for confirming the movement of the subject's heart before measurement and the amount of deviation of the R wave excitement site by the processing of step S350. It can be carried out.

さらに、R波興奮部位の目標座標と実際の座標とを等磁場線図と合わせたり、あるいは図示することによって被検者の位置合わせをさらに容易にすることができる。 Further, the alignment of the subject can be further facilitated by aligning the target coordinates of the R wave excitement portion with the actual coordinates with the isobaric diagram, or by illustrating the coordinates.

また、64チャンネル全体の波形分布を見るためには、図12に示すように、グリッドマップ時間波形をディスプレイ22に表示するようにしてもよい。このデータ計測とグリッドマップ時間波形との表示を繰り返すことにより、被検者が計測前に容態に変化が起きていないか、あるいは心臓と磁気センサ31との位置関係が適切であるかを容易に確認することができる。 Further, in order to see the waveform distribution of the entire 64 channels, the grid map time waveform may be displayed on the display 22 as shown in FIG. By repeating this data measurement and the display of the grid map time waveform, it is easy for the subject to check whether the condition has not changed before the measurement or whether the positional relationship between the heart and the magnetic sensor 31 is appropriate. You can check.

心磁計測では、 R波興奮部位を64チャンネルの磁気センサ31の測定部位の中央付近に設定したい。設定したい場所を磁気センサ配列の位置あるいはx−y平面上の座標系で指定することができる。 In magnetocardiographic measurement, we want to set the R-wave excitement site near the center of the measurement site of the 64-channel magnetic sensor 31. The location to be set can be specified by the position of the magnetic sensor array or the coordinate system on the xy plane.

この指定位置とステップS330の処理で算出した活性部位との距離が所定の距離よりも大きい場合、被検者位置評価/制御モジュール42が例えばディスプレイ22に等磁場線図などを表示させて操作者に通知する。 When the distance between this designated position and the active site calculated in the process of step S330 is larger than the predetermined distance, the subject position evaluation / control module 42 displays, for example, an isomagnetic field diagram on the display 22 and the operator. Notify to.

図13は、図1の心磁計10における等磁場線図の表示例を示す説明図である。図13において、ディスプレイ22に表示される等磁場線図には、等磁場線図の上部などに指定位置と活性部位との差分が示されている。 FIG. 13 is an explanatory diagram showing a display example of the isomagnetic field diagram in the magnetocardiogram 10 of FIG. In FIG. 13, the isomagnetic field diagram displayed on the display 22 shows the difference between the designated position and the active site at the upper part of the isomagnetic field diagram.

図13の例では、等磁場線図の上部の左側に右矢印および数値が示されており、その左側には上矢印および数値が示されている。この場合の表示は、活性部位または被検者を載せたベッド35の位置を右側に3.2cm移動させ、対軸方向に3.5cm移動させた位置に指定位置があることを示している。このように、等磁場線図上に活性部位および指定位置を図示することによって、位置関係を的確に把握することができるようになる。 In the example of FIG. 13, a right arrow and a numerical value are shown on the upper left side of the isomagnetic field diagram, and an up arrow and a numerical value are shown on the left side thereof. The display in this case indicates that the designated position is located at a position where the active site or the bed 35 on which the subject is placed is moved 3.2 cm to the right and 3.5 cm in the counteraxial direction. By illustrating the active site and the designated position on the isomagnetic field diagram in this way, the positional relationship can be accurately grasped.

ここで、等磁線図について説明する。生体からの磁場の計測位置である磁気センサ位置における信号の演算処理による物理量としては、ある時刻の磁束密度、時間区間内の磁束密度を時間で積分した時間積分値、および伝播時間などがある。伝播時間は、心臓磁気計測の場合における基準時刻からQRS波のピーク位置時点までの時間である。 Here, the isomagnetic diagram will be described. Physical quantities obtained by arithmetic processing of signals at the magnetic sensor position, which is the measurement position of the magnetic field from the living body, include the magnetic flux density at a certain time, the time integral value obtained by integrating the magnetic flux density within the time interval with time, and the propagation time. The propagation time is the time from the reference time to the peak position of the QRS complex in the case of cardiac magnetic measurement.

心磁波形値、つまり磁束密度が等しい点を結んで作られたマップを等磁線図と呼ぶ。 A map created by connecting points with equal magnetic flux densities is called a magnetocardiographic diagram.

各チャンネルは粗く設定されているので、予め等磁線の間隔つまり磁場強度差を設定して各チャンネル間を直線補間して等磁線を描くことにより、より診断に適した等磁線図を作ることができる。 Since each channel is roughly set, by setting the spacing between the isobaric lines, that is, the difference in magnetic field strength in advance, and linearly interpolating between the channels to draw the isometric lines, a more suitable isometric line diagram for diagnosis can be obtained. Can be made.

心磁波形デ−タは、予め定められた時間範囲に亘って積分されてもよい。その時間積分値が等しい点(チャンネル)を結んで作られたマップを時間積分図と呼ぶ。各磁気センサで検出された信号データの時間特性において、時点t1からQRS波のピ−ク位置時点までの時間を伝播時間と呼び、その伝播時間が等しい点を結んで作られたマップを伝播時間図と呼ぶ。t1時点は更に、QRS波のピ−ク位置時点を検出し、この時点を基準として決定されてもよい。 The magnetocardiographic waveform data may be integrated over a predetermined time range. A map created by connecting points (channels) with the same time integration value is called a time integration diagram. In the time characteristics of the signal data detected by each magnetic sensor, the time from the time point t1 to the peak position point of the QRS complex is called the propagation time, and the map created by connecting the points with the same propagation time is the propagation time. Called a figure. The t1 time point may be further determined by detecting the peak position time point of the QRS complex and using this time point as a reference.

等磁線図、時間積分図、および伝播時間図は、磁気センサの配置されている平面に対応させて再構成されるが、各演算処理による特性量を該平面に垂直な方向に採って3次元マッピングとして再構成することもできる。 The isomagnetic diagram, the time integration diagram, and the propagation time diagram are reconstructed corresponding to the plane on which the magnetic sensor is arranged, but the characteristic quantity by each arithmetic processing is taken in the direction perpendicular to the plane. It can also be reconstructed as a dimensional mapping.

図9のステップS320〜S340の処理は、例えば1秒程度の間隔で繰り返される。続いて、図9において、被検者位置評価/制御モジュール42は、R波興奮部位のズレ量が基準値以内であるか否かを判断する(ステップS370)。 The processes of steps S320 to S340 of FIG. 9 are repeated at intervals of, for example, about 1 second. Subsequently, in FIG. 9, the subject position evaluation / control module 42 determines whether or not the amount of deviation of the R wave excitement portion is within the reference value (step S370).

基準値は、例えば被検者位置評価/制御モジュール42がする図示しないメモリなどに格納される。あるいは、計算機20が有する図示しないハードディクドライブやSSD(Solid State Drive)などのメモリに格納するようにしてもよい。 The reference value is stored in, for example, a memory (not shown) provided by the subject position evaluation / control module 42. Alternatively, the computer 20 may be stored in a memory such as a hard disk drive or SSD (Solid State Drive) (not shown).

基準値以内の場合、被検者位置評価/制御モジュール42は、R波の興奮部位のズレ量が基準値以内であることをディスプレイ22に表示するなどによって操作者に通知する。操作者は、R波興奮部位のズレ量が基準値以内、すなわち被検者の位置が適切であるとの通知を受けると、簡易操作部48が有する計測スタートボタンが押下する(ステップS400)。これにより、データ収集モジュール41がデータの収集を開始し(ステップS410)、計測データのファイルを書き出しする(ステップS420)。 If it is within the reference value, the subject position evaluation / control module 42 notifies the operator by displaying on the display 22 that the amount of deviation of the excitement portion of the R wave is within the reference value. When the operator is notified that the deviation amount of the R wave excitement portion is within the reference value, that is, the position of the subject is appropriate, the measurement start button of the simple operation unit 48 is pressed (step S400). As a result, the data collection module 41 starts collecting data (step S410) and writes out the measurement data file (step S420).

また、活性部位のずれ量が基準値外であると判断すると(ステップS370)、被検者位置評価/制御モジュール42は、R波興奮部位のズレ量が基準値外であることをディスプレイ22に表示するなどによって操作者に通知する。操作者は、簡易操作部48が有する計測解除ボタンを押下して磁場アンロックを行い(ステップS380)、ベッド35の位置の微調整を行った後(ステップS390)、再びステップS300の処理を行う。 Further, when it is determined that the deviation amount of the active site is outside the reference value (step S370), the subject position evaluation / control module 42 indicates to the display 22 that the deviation amount of the R wave excitement site is outside the reference value. Notify the operator by displaying or the like. The operator presses the measurement release button of the simple operation unit 48 to unlock the magnetic field (step S380), fine-tunes the position of the bed 35 (step S390), and then performs the process of step S300 again. ..

ここでは、操作者がベッド35の位置の微調整を行うものとしたが、ステップS390の処理では、被検者位置評価/制御モジュール42がベッド位置制御部46に指令することによってベッド35の位置を調整するようにしてもよい。この場合、被検者位置評価/制御モジュール42は、差分値からベッド35の移動量を示す位置調整信号を生成してベッド位置制御部46に出力する。ベッド位置制御部46は、受け取った位置調整信号に基づいて、ベッド35を移動させる。 Here, the operator fine-tunes the position of the bed 35, but in the process of step S390, the subject position evaluation / control module 42 commands the bed position control unit 46 to position the bed 35. May be adjusted. In this case, the subject position evaluation / control module 42 generates a position adjustment signal indicating the amount of movement of the bed 35 from the difference value and outputs the position adjustment signal to the bed position control unit 46. The bed position control unit 46 moves the bed 35 based on the received position adjustment signal.

図14は、図1の心磁計による情報表示の一例を示す説明図である。ディスプレイ22は、放射される不要輻射の影響によって正確な心磁計測ができなくなってしまうために、磁気シールドルーム100内に設置することができない。そこで、図14に示すように、磁気シールドルーム100の外側に設置されたプロジェクタ15を用いてステップS350の処理におけるR波興奮部位のズレ量が基準値以内であるか否かの通知などを表示する。 FIG. 14 is an explanatory diagram showing an example of information display by the magnetocardiogram of FIG. The display 22 cannot be installed in the magnetic shield room 100 because accurate magnetocardiographic measurement cannot be performed due to the influence of unnecessary radiation emitted. Therefore, as shown in FIG. 14, a projector 15 installed outside the magnetic shield room 100 is used to display a notification of whether or not the amount of deviation of the R wave excitement portion in the process of step S350 is within the reference value. To do.

プロジェクタ15の映像は、磁気シールドルーム100に設けられた穴100aを通じて磁気シールドルーム100の内壁に投影される。操作者は、磁気シールドルーム100内でR波の興奮部位のズレ量などを確認することができるので、心磁計測を開始、あるいは被検者の位置の微調整などを行うことができる。これによって、操作者は、被検者の位置が適切かどうかを磁気シールドルーム100内にて容易に判断することできる。 The image of the projector 15 is projected onto the inner wall of the magnetic shield room 100 through the hole 100a provided in the magnetic shield room 100. Since the operator can confirm the amount of deviation of the excited portion of the R wave in the magnetic shield room 100, the magnetocardiographic measurement can be started, or the position of the subject can be finely adjusted. Thereby, the operator can easily determine whether or not the position of the subject is appropriate in the magnetic shield room 100.

以上により、操作者のスキルによらず、最適な計測位置となるように被検者の位置を調整することができる。これにより、再現性の高い心磁計測を可能にすることができる。 As described above, the position of the subject can be adjusted so as to be the optimum measurement position regardless of the skill of the operator. This makes it possible to perform magnetocardiographic measurement with high reproducibility.

また、操作者が磁気シールドルームを出入りすることなく被検者の位置を再調整することができるので、心磁計測の時間を短縮することができる。 Further, since the operator can readjust the position of the subject without going in and out of the magnetic shield room, the time for magnetocardiographic measurement can be shortened.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 Although the invention made by the present inventor has been specifically described above based on the embodiment, the present invention is not limited to the embodiment and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say.

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations.

また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。 It is also possible to replace a part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. .. Further, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of each embodiment with another configuration.

10 心磁計
11 計測制御部
12 自動補給装置
13 デュワー
14 ベッド部
15 プロジェクタ
20 計算機
21 キーボード
22 ディスプレイ
23 プリンタ
24 マウス
25 FLL回路
26 AFA回路
27 計測制御回路
30 磁気センサアレイ
31 磁気センサ
35 ベッド
36 ベッド制御部
40 制御モジュール
41 データ収集モジュール
42 被検者位置評価/制御モジュール
45 ベッド位置計測部
46 ベッド位置制御部
47 ポンプユニット
48 簡易操作部
50 手動レバー
51 シリンダ
61 コイル部
61a コイル部
61b コイル部
62 検出コイル
62a 検出コイル
62b 検出コイル
63 参照コイル
63a 参照コイル
63b 参照コイル
100 磁気シールドルーム
10 Magnetometer 11 Measurement control unit 12 Automatic replenishment device 13 Dewar 14 Bed unit 15 Projector 20 Computer 21 Keyboard 22 Display 23 Printer 24 Mouse 25 FLL circuit 26 AFA circuit 27 Measurement control circuit 30 Magnetic sensor array 31 Magnetic sensor 35 Bed 36 Bed control Unit 40 Control module 41 Data collection module 42 Subject position evaluation / control module 45 Bed position measurement unit 46 Bed position control unit 47 Pump unit 48 Simple operation unit 50 Manual lever 51 Cylinder 61 Coil unit 61a Coil unit 61b Coil unit 62 Detection Coil 62a Detection coil 62b Detection coil 63 Reference coil 63a Reference coil 63b Reference coil 100 Magnetic shield room

Claims (7)

外部からの磁場を遮断する磁気シールドルーム内に設置されるベッドと、
前記磁気シールドルーム内に設置され、前記ベッドに横たわる被検者の心筋の電気的な活動により生じる磁場である心磁を検知する検知部と、
前記磁気シールドルーム外に設置され、前記検知部を制御する計算機と、
を備え、
前記計算機は、前記検知部が検出する1心拍分の心磁信号から特定した興奮部位の位置と心磁計測する関心部位の位置との差分から前記ベッドのズレ量を算出する制御部を有する、心磁計。
A bed installed in a magnetic shield room that blocks the magnetic field from the outside,
A detector that is installed in the magnetic shield room and detects magnetocardiography, which is a magnetic field generated by the electrical activity of the myocardium of the subject lying on the bed.
A computer installed outside the magnetic shield room and controlling the detection unit,
With
The computer has a control unit that calculates the amount of deviation of the bed from the difference between the position of the excitement portion specified from the magnetocardiographic signal for one heartbeat detected by the detection unit and the position of the interest portion for magnetocardiographic measurement. Magnetocardiography.
請求項1記載の心磁計において、
前記磁気シールドルーム内に設置され、前記制御部が生成する位置調整信号に基づいて、前記関心部位が計測範囲内となるように前記ベッドの位置を調整する位置調整制御部を備え、
前記制御部は、算出した前記ズレ量から前記位置調整信号を生成する、心磁計。
In the magnetocardiogram according to claim 1,
A position adjustment control unit installed in the magnetic shield room and adjusting the position of the bed so that the portion of interest is within the measurement range based on the position adjustment signal generated by the control unit is provided.
The control unit is a magnetocardiograph that generates the position adjustment signal from the calculated amount of deviation.
請求項2記載の心磁計において、
前記位置調整制御部は、
前記ベッドを移動させる油圧ポンプユニットと、
前記制御部が算出した前記位置調整信号に基づいて、前記油圧ポンプユニットを駆動するベッド位置制御部と、
を有する、心磁計。
In the magnetocardiogram according to claim 2.
The position adjustment control unit
A hydraulic pump unit that moves the bed and
Based on the position adjustment signal calculated by the control unit, the bed position control unit that drives the hydraulic pump unit and
Has a magnetocardiograph.
請求項2記載の心磁計において、
前記制御部は、算出した前記ズレ量が予め設定された基準値内に収まっているか否かを判定し、前記差分が前記基準値内に収まっていないと判定した際に、アラートを出力する、心磁計。
In the magnetocardiogram according to claim 2.
The control unit determines whether or not the calculated deviation amount is within the preset reference value, and outputs an alert when it is determined that the difference is not within the reference value. Magnetocardiography.
請求項2記載の心磁計において、
前記磁気シールドルーム外に設置され、前記磁気シールドルームの内壁に映像を投影するプロジェクタを備え、
前記制御部は、算出した前記ズレ量を前記プロジェクタに表示させる、心磁計。
In the magnetocardiogram according to claim 2.
A projector installed outside the magnetic shield room and projecting an image on the inner wall of the magnetic shield room is provided.
The control unit is a magnetocardiograph that displays the calculated amount of deviation on the projector.
請求項5記載の心磁計において、
前記磁気シールドルーム内に設置され、前記検知部の計測準備または計測準備解除を指示する操作信号を生成して前記制御部に出力する操作部を備え、
前記制御部は、前記操作部から出力される前記操作信号に基づいて、前記検知部を計測準備状態または計測準備解除状態にする、心磁計。
In the magnetocardiogram according to claim 5.
It is installed in the magnetic shield room, and includes an operation unit that generates an operation signal instructing measurement preparation or measurement preparation cancellation of the detection unit and outputs the operation signal to the control unit.
The control unit is a magnetocardiograph that puts the detection unit in a measurement ready state or a measurement ready release state based on the operation signal output from the operation unit.
請求項1記載の心磁計において、
前記検知部は、超伝導量子干渉素子を具備する、心磁計。
In the magnetocardiogram according to claim 1,
The detection unit is a magnetocardiograph including a superconducting quantum interference element.
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