JP2017125907A - 地形表示システム - Google Patents
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Description
撮像装置1、ディスプレイ2、自位置計測手段3、および撮像装置1の撮影方向計測手段4を備えた携帯型通信端末装置5と、
前記携帯型通信端末装置5から自位置計測情報、および撮影方向計測情報を受信する入力手段6を備えたサーバ装置7とを有し、
前記サーバ装置7は、
水域においては水底地形がモデル化された3次元地形モデル8を格納した3次元地形データベース9と、
前記3次元地形モデル8から前記入力手段6内の自位置計測情報、および撮影方向計測情報を視点位置、および投影方向とする中心投影図を生成する投影図生成手段10と、
前記中心投影図を携帯型通信端末装置5に送信する出力手段11と、
を有し、
前記携帯型通信端末装置5には、前記サーバ装置7の出力手段11から出力される中心投影図を撮像装置1による取得画像に代えてディスプレイ2に表示する画面切換手段12が設けられる地形表示システムを提供することにより達成される。
自位置計測情報、および撮影方向計測情報を受信する入力手段6と、
水底地形を含む3次元地形モデル8を格納した3次元地形データベース9と、
前記3次元地形モデル8から前記入力手段6内の自位置計測情報、および撮影方向計測情報を視点位置、および投影方向とする中心投影図を生成する投影図生成手段10と、
前記中心投影図が水底13か否かを判定し、水底13である場合に水底符号を出力する水底判定手段14と、
前記水底符号を付与して前記中心投影図を携帯型通信端末装置5に送信する出力手段11と、
を有するサーバ装置を利用することができる。
2 ディスプレイ
3 自位置計測手段
4 撮影方向計測手段
5 携帯型通信端末装置
6 入力手段
7 サーバ装置
8 3次元地形モデル
9 3次元地形データベース
10 投影図生成手段
11 出力手段
12 画面切換手段
13 水底
14 水底判定手段
15 標高演算手段
16 標高値表示手段
17 標高値抽出手段
d 距離
F 焦点距離
R 撮影範囲
r 投影領域
c 補正値
Claims (7)
- 撮像装置、ディスプレイ、自位置計測手段、および撮像装置の撮影方向計測手段を備えた携帯型通信端末装置と、
前記携帯型通信端末装置から自位置計測情報、および撮影方向計測情報を受信する入力手段を備えたサーバ装置とを有し、
前記サーバ装置は、
水域においては水底地形がモデル化された3次元地形モデルを格納した3次元地形データベースと、
前記3次元地形モデルから前記入力手段内の自位置計測情報、および撮影方向計測情報を視点位置、および投影方向とする中心投影図を生成する投影図生成手段と、
前記中心投影図を携帯型通信端末装置に送信する出力手段と、
を有し、
前記携帯型通信端末装置には、前記サーバ装置の出力手段から出力される中心投影図を撮像装置による取得画像に代えてディスプレイに表示する画面切換手段が設けられる地形表示システム。 - 前記サーバ装置は、投影領域が水底か否かを判定し、水底判定時に水底符号を出力手段に出力する水底判定手段を有するとともに、
前記携帯型通信端末装置の画面切換手段は、水底符号を受信した際に撮像装置による取得画像に代えて中心投影図をディスプレイに表示する請求項1記載の地形表示システム。 - 前記サーバ装置は、前記3次元地形モデル空間内における撮像装置の光軸と3次元地形モデル表層との交点位置における標高データを演算する標高演算手段を有し、
前記水底判定手段は、標高演算手段による演算結果が負数である場合に水底符号を出力する請求項2記載の地形表示システム。 - 前記サーバ装置は、前記3次元地形モデル空間内における撮像装置の光軸と3次元地形モデル表層との交点位置における標高データを演算する標高演算手段を有し、
前記携帯型通信端末装置は、ディスプレイへの表示画像に前記交点対応位置の標高値を表示する標高値表示手段を備える請求項1または2記載の地形表示システム。 - 前記サーバ装置の投影図生成手段は、
前記3次元地形モデル空間内における自位置計測位置と前記交点までの距離、および携帯型通信端末装置の撮像装置の焦点距離により決定される撮影範囲に相当する投影領域の中心投影図を生成する請求項3または4に記載の地形表示システム。 - 前記サーバ装置は、前記自位置計測情報内の平面位置情報に対応する前記3次元地形モデルにおける標高値を抽出する標高値抽出手段を有し、
前記投影図生成手段は、前記自位置計測情報内の標高情報に代えて、前記標高値抽出手段による標高値に所定の補正値を加算した補正後標高値を標高データとして使用して中心投影図を生成する請求項1から5のいずれかに記載の地形表示システム。 - 自位置計測情報、および撮影方向計測情報を受信する入力手段と、
水底地形を含む3次元地形モデルを格納した3次元地形データベースと、
前記3次元地形モデルから前記入力手段内の自位置計測情報、および撮影方向計測情報を視点位置、および投影方向とする中心投影図を生成する投影図生成手段と、
前記中心投影図が水底か否かを判定し、水底である場合に水底符号を出力する水底判定手段と、
前記水底符号を付与して前記中心投影図を携帯型通信端末装置に送信する出力手段と、
を有するサーバ装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114638172A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-06-17 | 中国市政工程西南设计研究总院有限公司 | 一种湖底地形修复数据处理系统及处理方法 |
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2016
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CN114638172B (zh) * | 2022-05-17 | 2022-08-02 | 中国市政工程西南设计研究总院有限公司 | 一种湖底地形修复数据处理系统及处理方法 |
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JP6673699B2 (ja) | 2020-03-25 |
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