JP2017039601A - 物流管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】無線端末の低コスト化を図り、配送物品毎に個別履歴管理が行える物流管理システムを提供する。
【解決手段】配送物品に添付され、自身の端末識別子を送信する無線端末２０と、輸送車両に設置され、端末識別子と、輸送車両の位置情報と、車両識別子とを管理サーバに送信する車両情報送信装置３０と、配送物品の物品情報と、端末識別子と、車両識別子と、位置情報とを対応付けて記録する管理サーバ１０とを具備する。
【選択図】図１

Description

本発明は、配送物品の状態を管理する物流管理システムに関する。

近年、物流において、流通拠点間の出荷情報や着荷情報を効率的に管理することを目的として、配送物品の配送状態を追跡する物流管理システムが提案されている。例えば非特許文献１には、ＰＨＳ回線を利用して、一定間隔で配送物品の位置情報と温度情報とを、管理サーバに送信する物流管理システムが開示されている。

http://www.mcpc-jp.org/award2008/pdf/mcpc2008_enc08.pdf

しかしながら、従来の物流管理システムは、各配送物品の位置情報と温度情報とを発信するためには、配送物品の一つ一つにＰＨＳ機能を持つ無線端末を添付する必要がある。ＰＨＳ機能や携帯電話機能の無線端末は高価であるため、配送物品の一つ一つに無線端末を装着するのは困難であるという課題がある。

本発明は、この課題に鑑みてなされたものであり、無線端末の低コスト化を図り、配送物品毎に個別履歴管理が行える物流管理システムを提供することを目的とする。

本発明の物流管理システムは、配送物品に添付され、自身の端末識別子を送信する無線端末と、輸送車両に設置され、前記端末識別子と、前記輸送車両の位置情報と、車両識別子とを管理サーバに送信する車両情報送信装置と、前記配送物品の物品情報と、前記端末識別子と、前記車両識別子と、前記位置情報とを対応付けて記録する管理サーバとを具備することを要旨とする。

本発明の物流管理システムによれば、無線端末の低コスト化を図り、配送物品毎に個別履歴管理が行える物流管理システムを提供することができる。

第１実施形態の物流管理システム１の構成例を示す図である。 物流管理システム１の動作シーケンスを示す図である。 物流管理システム１を構成する管理サーバ１０の機能構成例を示す図である。 外部から情報取得要求が有った場合の物流管理システム１の動作シーケンスを示す図である。 無線端末２０の機能構成例を示す図である。 第２実施形態の物流管理システム２の構成例を示す図である。 物流管理システム２の動作シーケンスを示す図である。 状態情報の履歴の例を示す図である。 第３実施形態の物流管理システム３の構成例を示す図である。 物流管理システム３の動作シーケンスを示す図である。 物流管理システム３の変形例の物流管理システム４の構成例を示す図である。 第４実施形態の物流管理システム５の構成例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。複数の図面中同一のものには同じ参照符号を付し、説明は繰り返さない。

〔第１実施形態〕
図１に、第１実施形態の物流管理システム１の構成例を示す。本実施形態の物流管理システム１は、管理サーバ１０と、配送物品に添付される無線端末２０と、輸送車両に設置される車両情報送信装置３０と、ネットワーク４０とを具備する。

管理サーバ１０は、配送物品の物品情報と、配送物品に添付される無線端末２０の端末識別子と、輸送車両を識別する車両識別子とを紐付ける。管理サーバ１０は、予め記録されている車両識別子と端末識別子と、車両情報送信装置３０から送信されて来る車両識別子と端末識別子との対応を取り、対応の取れた配送物品の位置情報を記録してデータベースとして管理する。なお、紐付けとは、物品情報、端末識別子、車両識別子、及び位置情報のそれぞれを対応付けて記録することである。

物品情報とは、配送物品の品物の情報、配送先の住所、荷受人の氏名、及び発送人の住所・氏名等の配送物品に関わる情報である。この物品情報は、例えばＱＲコード等に変換され配送物品に添付される。

無線端末２０は、ＱＲコード等と同様に、当該無線端末を識別する端末識別子が対応付けられた配送物品に添付される。例えば、配送物品Ａには無線端末２０ａ、配送物品Ｂには無線端末２０ｂ、配送物品Ｃには無線端末２０ｃ、以下同様である。無線端末２０は、端末識別子を、所定の周期で車両情報送信装置３０に送信する。

無線端末２０の通信方式は、通信相手である車両情報送信装置３０との距離が近いので、低消費電力で且つ安価な通信方式を用いることができる。詳しくは後述する。

車両情報送信装置３０は、取得した輸送車両の位置情報と、輸送車両を識別する車両識別子と、無線端末２０から受信した端末識別子とを管理サーバ１０に送信する。車両情報送信装置３０と管理サーバ１０との間は、例えば３Ｇ/４Ｇと称される移動体通信システムの携帯電話回線網（ネットワーク４０）で接続する。

以上説明したように物流管理システム１によれば、車両情報送信装置３０と管理サーバ１０とがネットワーク４０介して接続する。そして、無線端末２０と車両情報送信装置３０との間は、低消費電力で且つ安価な通信方式で接続する。したがって、無線端末２０を低コスト化でき、配送物品の一つ一つに無線端末２０を添付することが可能となる。その結果、配送物品の個別履歴管理を行うことができる。

図２に、物流管理システム１の動作シーケンスを示す。図１と図２を参照して物流管理システム１の動作を説明する。

管理サーバ１０は、配送物品の物品情報と、配送物品に添付される無線端末２０の端末識別子と、輸送車両を識別する車両識別子とを紐付ける（ステップＳ１）。これらの情報の紐付けは、例えばバーコードリーダ等でＱＲコードの情報を管理サーバ１０に入力することで行う。

無線端末２０は、端末識別子を、所定の周期で車両情報送信装置３０に送信する（ステップＳ２）。配送物品Ａに添付された無線端末２０ａには、例えば「0001」の端末識別子が付与されている。端末識別子の送信周期は、例えば１分程度の時間である。端末識別子の送信は、配送物品が輸送車両の荷室から取り出され、配送物品から無線端末２０が取り外されるまで繰り返される。無線端末２０と車両情報送信装置３０との間は、例えば、Bluetooth Low Energy(BLE)等の低消費電力無線を用いて接続する。なお、BLE以外の低消費電力無線を用いてもよい。

車両情報送信装置３０は、輸送車両に設置され、輸送車両の位置情報を取得する（ステップＳ３）。位置情報は、車両情報送信装置３０が具備する例えばＧＰＳ受信機で、ＧＰＳ衛星からの測位電波を受信して取得（測位）する緯度・経度の座標情報である。緯度・経度の座標情報を、例えば住所等の位置情報へ変換するのは容易である。

車両情報送信装置３０は、取得した輸送車両の位置情報と、輸送車両を識別する車両識別子と、無線端末２０から受信した端末識別子とを管理サーバ１０に送信する（ステップＳ４）。管理サーバ１０は、車両識別子と、輸送車両の位置情報と、端末識別子とを受信して、車両識別子と端末識別子とで対応を取り、データベースの位置情報を記録する（ステップＳ５）。

以上説明したステップＳ２〜Ｓ５までの処理は、配送物品の配達が終了するまで繰り返される（ステップＳ６のNoのループ）。したがって、配送物品の位置情報は、管理サーバ１０のデータベースに逐次記録される。管理サーバ１０のデータベースを参照することで配送物品の配送状況を即時（リアルタイム）に知ることができる。

無線端末２０は、配達終了時に、配達員によって配送物品から取り外される（ステップＳ６のYes）。よって無線端末２０は、繰り返して使用することができる。

次に、物流管理システム１を構成する管理サーバ１０及び無線端末２０の構成の具体例を説明する。なお、端末識別子を中継することが主な機能の車両情報送信装置３０の具体例については省略する。

〔管理サーバ〕
図３に、管理サーバ１０の機能構成例を示す。管理サーバ１０は、通信インターフェース１１と、制御部１２とを具備する。制御部１２は、登録部１２０、メモリ１２１、履歴記録部１２２、情報検索部１２３、ダウンロード部１２４、及び履歴要求部１２５の機能構成部を具備する。各機能構成部は、通信インターフェース１１を介してネットワーク４０と接続される。管理サーバ１０は、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ等で構成されるコンピュータに所定のプログラムが読み込まれて、ＣＰＵがそのプログラムを実行することで実現されるものである。

登録部１２０は、車両識別子と、端末識別子と、当該端末識別子の無線端末２０を添付した配送物品の物品情報との組みを、メモリ１２１に記録する。登録部１２０がメモリ１２１に記録する情報を、図３のメモリ１２１を線で囲って示す。例えば、車両識別子（α）の輸送車両に積まれた無線端末２０ａ（端末識別子（0001））が添付された配送物品の物品情報は、メモリ領域１２１ａの１２１ａ_１に記録される。

履歴記録部１２２は、位置情報と車両識別子と端末識別子とを受信し、車両識別子と端末識別子とが一致するメモリ領域に位置情報を記録する。この例ではメモリ領域１２１ｂの１２１ｂ_１に、位置情報を記録する。なお、位置情報と共に状態情報を受信した場合は、同様に車両識別子と端末識別子とが一致するメモリ領域１２１ｃの１２１ｃ_１に状態情報を記録する。状態情報については後述する。

情報検索部１２３とダウンロード部１２４と履歴要求部１２５とは、外部からの要求に応じて位置情報等を更新、或いは外部に出力する場合に動作する。図４に、外部から情報取得要求が有った場合の物流管理システム１の動作シーケンスを示す。情報取得要求は、荷受人が操作する端末からの要求と、管理者が操作する管理サーバ１０からの要求との二通りが考えられる。

荷受人が例えばＰＣ６０を操作して情報取得要求すると（ステップＳ７）、管理サーバ１０の履歴要求部１２５は、車両情報送信装置３０に対して最新の位置情報を要求する（ステップＳ８）。車両情報送信装置３０は、管理サーバ１０からの情報更新要求を受信すると、最新の位置情報を取得する（ステップＳ９）。

最新の位置情報は、車両識別子と端末識別子と共に管理サーバ１０に送信される（ステップＳ１０）。管理サーバ１０のメモリ１２１の位置情報が更新されると、管理サーバ１０の情報検索部１２３は、ステップＳ７の情報取得要求に含まれる車両識別子と端末識別子とが一致する位置情報を検索する（ステップＳ１１）。

ダウンロード部１２４は、車両識別子と端末識別子とが一致する位置情報を、ＰＣ６０に送信する（ステップＳ１２）。荷受人は、配送物品の最新の位置を、ＰＣ６０で確認することができる。

管理サーバ１０を操作する管理者が、最新の位置情報の更新を要求した場合は、ステップＳ８〜Ｓ１１の処理が行われる。管理者は、管理サーバ１０に接続されたモニタ等で位置情報を確認することができる。

〔無線端末〕
図５に、無線端末２０の機能構成例を示す。無線端末２０は、端末識別子２１と、パルス通信回路２２と、アンテナ２３とを具備する。

端末識別子２１は、無線端末２０を特定するための識別子（例えば上記の「0001」）である。端末識別子２１のbit長を例えば8bitとすると256個の無線端末２０を識別することができる。端末識別子２１は、例えば一分間隔等の所定の周期で読み出される。

パルス通信回路２２は、キャリアと称される連続して出力される周波数信号を用いずにパルスの有無によって0/1の符号を通信する回路である。パルス通信回路２２は、端末識別子２１が読み出された時にだけ高速に起動するリング発振器を備え、端末識別子２１をＲＦ信号に変換してアンテナ２３から放射する。

パルス通信回路２２は、送信する信号が有る時だけパルス生成器が起動するので、低消費電力である。パルス通信回路２２は、１回に送信するデータ量が数10bit〜数100bitの少量な通信を行うのに適している。

なお、状態情報も送信する無線端末の場合は、状態情報を検出するセンサが、パルス通信回路２２に接続される。センサで検出したセンサ情報は、端末識別子と共に車両情報送信装置３０に送信される。

以上説明したように物流管理システム１によれば、車両情報送信装置３０と管理サーバ１０との間は、例えば携帯電話回線網（ネットワーク４０）で接続する。また、無線端末２０と車両情報送信装置３０との間は、通信費が不要で且つ安価な低消費電力無線で接続される。したがって、無線端末２０を低コスト化できる。その結果、無線端末２０を、輸送車両の荷室内の配送物品の一つ一つに添付することができるので配送物品の個別の履歴管理が行える。

また、外部から情報取得要求が有った場合に、管理サーバ１０の履歴要求部１２５は車両情報送信装置３０に対して最新の位置情報を要求する。位置情報の更新要求を受信した車両情報送信装置３０は、最新の位置情報を取得して管理サーバ１０に送信する。このように外部から情報取得要求に対して対象の配送物品に関する情報のみを更新する物流管理システム１は、トラフィックを低減することもできる。

〔第２実施形態〕
図６に、第２実施形態の物流管理システム２の構成例を示す。本実施形態の物流管理システム２は、車両情報送信装置２３０を具備する点で、物流管理システム１（図１）と異なる。車両情報送信装置２３０は、中継端末２３１と、位置情報端末２３２とで構成される。また、無線端末２２０は、状態情報も収集する点で無線端末２０と異なる。

中継端末２３１は、無線端末２２０から送信される端末識別子を受信し、受信した端末識別子と中継端末識別子とを管理サーバ１０に送信する。中継端末識別子は、中継端末２３１を識別する識別子である。

位置情報端末２３２は、位置情報を取得し、取得した位置情報と位置情報端末識別子とを管理サーバ１０に送信する。位置情報端末識別子は、位置情報端末２３２を識別する識別子である。

中継端末２３１と位置情報端末２３２とは、同じ輸送車両に設置される。よって、同じ輸送車両に設置される中継端末２３１と位置情報端末２３２とは、同じ車両識別子を管理サーバ１０に送信する。なお、中継端末２３１と位置情報端末２３２とを識別する中継端末識別子と位置情報端末識別子とは、異なる識別子としてもよい。

中継端末識別子と位置情報端末識別子とを異なるものにする場合は、管理サーバ１０において、配送物品の物品情報と端末識別子と中継端末識別子と位置情報端末識別子とを紐付けておく。以降、中継端末識別子と位置情報端末識別子とは、車両識別子と同じものとして説明する。

図７に、物流管理システム２の動作シーケンスを示す。図６と図７を参照して物流管理システム２の動作を説明する。

無線端末２２０は、配送物品の状態情報も収集する（ステップＳ１３）。配送物品の状態情報とは、輸送中の配送物品の状態を検出したセンサ情報のことである。センサ情報を収集するセンサは、例えば、温度センサ、湿度センサ、照度センサ、加速度センサ、CO₂センサ、水分センサ、ｐＨセンサ、エチレンセンサ等である。他の種類のセンサを用いてもよい。センサ情報は、以降において状態情報と称する。

配送物品Ａに添付された端末識別子（0001）の無線端末２２０ａは、例えば、配送物品に加わる加速度と温度の状態情報を収集する。無線端末２２０ａは、収集した状態情報と端末識別子（0001）とを、車両情報送信装置２３０に送信する（ステップＳ１４）。

車両情報送信装置２３０を構成する位置情報端末２３２は、位置情報を取得する（ステップＳ１５）。位置情報は、上記のように例えばＧＰＳ受信機で、ＧＰＳ衛星からの測位電波を受信して取得する。

位置情報端末２３２は、取得した位置情報と端末識別子とを、管理サーバ１０に送信する（ステップＳ１６）。また、中継端末２３１は、無線端末２２０ａから受信した状態情報と端末識別子（0001）と車両識別子とを、管理サーバ１０に送信する（ステップＳ１７）。

本実施形態の物流管理システム２は、位置情報端末２３２と中継端末２３１とがそれぞれ、ネットワーク４０を介して管理サーバ１０と接続する。物流管理システム２は、非特許文献１に開示された従来技術よりも輸送車両と管理サーバ１０との間を接続する回線数が少ないので、物流管理システムを低コスト化できる。

なお、位置情報端末２３２は、例えば配達員に業務連絡用として携帯させるスマートフォンやタブレット等の携帯端末としてもよい。位置情報端末２３２を、配達員の業務連絡用の携帯端末と兼用することで、物流管理システム２のコストは、物流管理システム１と同等にできる。

無線端末２２０ａは、加速度と温度の状態情報を、中継端末２３１を介して管理サーバ１０に送信する。状態情報は、メモリ１２１のメモリ領域１２１ｃの１２１ｃ_１（図３）に記録される。

図８に、状態情報の履歴の例を示す。図８の横軸は輸送中の時間、縦軸は温度と加速度を表す。温度を実線、加速度を破線で表す。

配送物品の状態情報の温度は、例えば輸送開始後に一定の傾きで上昇し、その後一定の傾きで下降する履歴の例を示す。また、加速度は、輸送中にやや大きな加速度が配送物品に生じた例を示している。このように、管理サーバ１０のメモリ１２１には、状態情報が逐次記録される。

管理サーバ１０のメモリ１２１を参照することで配送物品の状態情報を即時に知ることができる。配達先の荷受人が操作する端末から管理サーバ１０にアクセスすることで、荷受人は、配送物品の位置、配送物品にかかる加速度、及び配送物品の温度を知ることができる。

図６に示す配達先の端末の表示部分からの吹き出しは、地図上の位置情報に加えて配送物品の温度が25℃、配送物品にかかる加速度が0.7Ｇであることを示している。このように荷受人は、配送物品毎の最新の状態情報で表される配送品質を確認できる。また、状態情報の履歴を確認できるようにしてもよい。

〔第３実施形態〕
図９に、第３実施形態の物流管理システム３の構成例を示す。本実施形態の物流管理システム３は、車両情報送信装置３３０を具備する点で、物流管理システム２（図６）と異なる。

車両情報送信装置３３０は、中継端末３３１と位置情報端末３３２とで構成される。位置情報端末３３２は、位置情報と車両識別子（位置情報端末識別子）とを管理サーバ１０に送信しない点で、位置情報端末２３２と異なる。

図１０に、物流管理システム３の動作シーケンスを示す。図９と図１０を参照して物流管理システム３の動作を説明する。

位置情報端末３３２は、位置情報を取得して中継端末３３１に送信する（ステップＳ１８）。中継端末３３１は、無線端末２２０から送信される端末識別子と、位置情報端末３３２から送信される位置情報と、車両識別子（中継端末識別子）とを管理サーバ１０に送信する（ステップＳ１９）。このように中継端末３３１は、端末識別子と位置情報と車両識別子（中継端末識別子）とを紐づけて管理サーバ１０に送信する。

なお、中継端末３３１を識別する中継端末識別子は、車両識別子と異なる（ユニークな）識別子で有ってもよい。また、位置情報端末が、端末識別子と位置情報と車両識別子とを紐付けて管理サーバ１０に送信するようにしてもよい。図１１に、物流管理システム３を変形した物流管理システム４の機能構成例を示す。

物流管理システム４は、物流管理システム３の車両情報送信装置３３０に替えて、車両情報送信装置４３０を具備する。車両情報送信装置４３０は、中継端末４３１と位置情報端末４３２とで構成される。中継端末４３１は、無線端末２２０から受信した端末識別子を位置情報端末４３２に送信する。位置情報端末４３２は、端末識別子と位置情報と車両識別子とを紐づけて管理サーバ１０に送信する。

以上説明した物流管理システム３，４によれば、中継端末３３１，４３１又は位置情報端末３３２，４３２が、端末識別子と位置情報と車両識別子とを紐付けるので、中継端末３３１，４３１と位置情報端末３３２，４３２とを紐付ける必要がない。つまり、中継端末の車両識別子（中継端末識別子）と位置情報端末の車両識別子（位置情報端末識別子）とを紐付ける必要がない。

なお、位置情報端末３３２と中継端末３３１との間は、近距離無線技術で接続される。近距離無線技術は、通信距離が数10ｍ位の通信技術であり、例えばBluetooth（登録商標）や無線ＬＡＮなどがある。

〔第４実施形態〕
図１２に、第４実施形態の物流管理システム５の構成例を示す。本実施形態の物流管理システム５は、位置情報を送信するビーコン無線端末５０を、配達先が具備する点で異なる。

ビーコン無線端末５０は、配達先に設置された無線装置であり、配達先の位置情報を、車両情報送信装置３０に送信する。ビーコン無線端末５０は、例えばWiFi（Wireless Fidelity）等の無線LANの無線装置である。無線LANを識別する識別子から、その配置先（配達先）の位置情報を得ることができる。また、BLEのビーコン信号を送信する無線装置を用いてもよい。

物流管理システム５によれば、車両情報送信装置３０がＧＰＳ機能を具備しなくてもよいので、ＧＰＳ電波が受信できない環境でも配送物品の履歴管理を可能にすることができる。

以上説明した物流管理システム１，２，３，４，５によれば、輸送車両と管理サーバ１０との間を接続する回線数が少なくて良い。よって、無線端末２０を低コスト化できるので配送物品毎に個別履歴管理が行える物品管理システムを実現できる。

また、物流管理システム２，３，４によれば、スマートフォン等の汎用の携帯端末を位置情報端末として利用するので、物流管理システムのコストを下げることができる。また、全ての配送物品の状態情報が管理サーバ１０に集まるので、センサ情報の集中管理に好適な物流管理システムを提供することができる。

また、物流管理システム１，２，３，４，５によれば、管理サーバ１０に記録した配送物品の状態情報を、例えば、顧客のコンピュータ等から閲覧することも可能である。よって、配送物品の状態情報を、顧客に逐次提供できる。

以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。例えば、物流管理システム５と、物流管理システム２〜４のそれぞれとを組み合わせてもよい。

また、温度と加速度の例で説明を行ったが、温度センサや加速度センサ以外のセンサを用いることで、他の種別の状態情報を取得してもよい。このように本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

１,２,３，４，５：物流管理システム
１０：管理サーバ
１１：通信インターフェース
１２：制御部
２０，２２０：無線端末
２１：端末識別子
２２：パルス通信回路
２３：アンテナ
３０，２３０，３３０，４３０：車両情報送信装置
４０：ネットワーク
５０：ビーコン無線端末
２３１，３３１，４３１：中継端末
２３２，３３２，４３２：位置情報端末

Claims (8)

1. 配送物品に添付され、自身の端末識別子を送信する無線端末と、
   輸送車両に設置され、前記端末識別子と、前記輸送車両の位置情報と、車両識別子とを管理サーバに送信する車両情報送信装置と、
   前記配送物品の物品情報と、前記端末識別子と、前記車両識別子と、前記位置情報とを対応付けて記録する管理サーバと
   を具備することを特徴とする物流管理システム。
2. 請求項１に記載した物流管理システムにおいて、
   前記車両情報送信装置は、
   前記無線端末から送信される前記端末識別子を受信し、受信した端末識別子と、前記車両識別子とを前記管理サーバに送信する中継端末と、
   前記位置情報を取得し、前記位置情報と前記車両識別子とを前記管理サーバに送信する位置情報端末と
   を具備することを特徴とする物流管理システム。
3. 請求項１に記載した物流管理システムにおいて、
   前記車両情報送信装置は、
   前記無線端末から送信される前記端末識別子と、位置情報端末から送信される前記位置情報と、前記車両識別子とを前記管理サーバに送信する中継端末と、
   前記位置情報を取得して前記中継端末に送信する位置情報端末と
   を具備することを特徴とする物流管理システム。
4. 請求項１に記載した物流管理システムにおいて、
   前記車両情報送信装置は、
   前記無線端末から送信される前記端末識別子と前記車両識別子とを、位置情報端末に送信する中継端末と、
   取得した前記位置情報と、前記端末識別子と、前記車両識別子とを前記管理サーバに送信する位置情報端末と
   を具備することを特徴とする物流管理システム。
5. 請求項１乃至４の何れかに記載した物流管理システムにおいて、
   前記位置情報は、ＧＰＳ受信機で測位した位置情報、又は、配達先に設置された無線装置から受信した位置情報であることを特徴とする物流管理システム。
6. 請求項１乃至５の何れかに記載した物流管理システムにおいて、
   前記管理サーバは、荷受人の端末からの情報取得要求に応答して前記車両情報送信装置に、前記輸送車両の位置情報の更新を要求し、
   前記車両情報送信装置は、前記更新の要求に応答して取得した位置情報と、車両識別子とを前記管理サーバに送信することを特徴とする物流管理システム。
7. 請求項１乃至６の何れかに記載した物流管理システムにおいて、
   前記無線端末は、添付された配送物品の状態情報を検出して前記車両情報送信装置に送信し、
   前記車両情報送信装置は、前記状態情報を前記管理サーバに送信することを特徴とする物流管理システム。
8. 請求項１乃至７の何れかに記載した物流管理システムにおいて、
   前記無線端末は、連続して出力される周波数信号を用いずにパルスの有無によって符号を通信するパルス通信回路を含む無線端末であることを特徴とする物流管理システム。

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