JP2017019597A - Elevator system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator system that quickly transfers a user to a use floor while securing effectiveness of security at a high level.SOLUTION: An elevator system 1 includes a wireless communication unit 22 for receiving user information including position information on a user transmitted from a wearable terminal 10 worn by the user of an elevator 2, first and second identification information registration units 28, 29 in which user identification information on the user is recorded beforehand, a gate control unit 31 for determining whether or not the user is a registered user registered in the first or second identification information registration units 28 or 29 based on the received user information and the user identification information, and, if the user is the registered user, opening a security gate 3 when the user arrives at the security gate 3 of a building 5 where the elevator is installed, based on the user information, and elevator number control units 41a, 41b for permitting car call registration for the elevator 2.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、エレベータシステムに関する。   Embodiments described herein relate generally to an elevator system.

従来、多機能化した携帯端末を利用してエレベータ制御を効率的に行う技術が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a technique for efficiently performing elevator control using a multifunctional mobile terminal has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−143106号公報JP 2000-143106 A

ところで、近年、大型マンションのように、マンションの入口やエレベータ乗り場の入口にセキュリティゲートを設け、このセキュリティゲートを通過した利用者がエレベータを利用できるエレベータシステムが普及している。この種のエレベータシステムでは、セキュリティの実行性を低下させることなく、素早く利用階に移動したいという要望がある。   By the way, in recent years, like a large apartment, an elevator system has been widely used in which a security gate is provided at the entrance of an apartment or an elevator hall, and a user who has passed through the security gate can use the elevator. In this type of elevator system, there is a desire to move quickly to a use floor without deteriorating security performance.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、セキュリティの実行性を高く確保しつつ、利用者を素早く利用階に移送することができるエレベータシステムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an elevator system capable of quickly transferring a user to a use floor while ensuring high security executability.

実施形態のエレベータシステムは、エレベータの利用者が装着するウェアラブル端末と、ウェアラブル端末と無線通信を可能に構成され、該ウェアラブル端末から送信された利用者の位置情報を含む利用者情報を受信する通信部と、利用者に関する利用者識別情報が予め登録された識別情報登録部と、受信した利用者情報と利用者識別情報との比較に基づき、ウェアラブル端末を装着した利用者が識別情報登録部に登録された既登録利用者であるか否かを判別する判別部と、利用者が既登録利用者であると判別された場合、利用者情報に基づき、エレベータが設置された建屋のゲートに利用者が到着した際に該ゲートを開放するゲート制御部と、エレベータの呼び登録を許可する呼び登録制御部と、を備えたことを特徴とする。   The elevator system of the embodiment is configured to enable wearable terminals worn by elevator users and wireless communication with the wearable terminals, and to receive user information including user position information transmitted from the wearable terminals. The identification information registration unit in which user identification information related to the user is registered in advance, and the user wearing the wearable terminal based on the comparison between the received user information and the user identification information in the identification information registration unit A discriminating unit that discriminates whether or not the user is a registered user, and if it is determined that the user is a registered user, it is used for the gate of the building where the elevator is installed based on the user information A gate control unit that opens the gate when a person arrives, and a call registration control unit that permits call registration of the elevator.

図1は、本実施形態のエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the elevator system of the present embodiment. 図2は、利用者が目的の利用階に行く際の動作手順を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure when the user goes to the target use floor. 図3は、利用者が利用階から別の階床に行く際の動作手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure when the user goes from the use floor to another floor.

以下、実施形態に係るエレベータシステムを図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態によりこの発明が限定されるものではない。   Hereinafter, an elevator system according to an embodiment will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by the following embodiment.

図1は、本実施形態のエレベータシステムの概略構成を示すブロック図である。エレベータシステム1は、図1に示すように、セキュリティゲート(ゲート)3を備えるセキュリティ性の高いマンションや商業ビルなどの建屋5に設けられている。セキュリティゲート3は、例えば、マンションの入口や商業ビルのエレベータホール入口に設けられる自動開閉扉であり、マンションの居住者や商業ビルに勤務する従業員以外の者が許可無く、セキュリティゲート3の内側領域に立ち入ることを防止する。   FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the elevator system of the present embodiment. As shown in FIG. 1, the elevator system 1 is provided in a building 5 such as a highly secure apartment or commercial building having a security gate (gate) 3. The security gate 3 is, for example, an automatic opening / closing door provided at the entrance of a condominium or an elevator hall of a commercial building, and the inside of the security gate 3 without permission from a person other than a resident of the apartment or an employee working in the commercial building. Prevent entry into the area.

本実施形態では、エレベータシステム1は、2台のエレベータ2a,2bを備えた構成である。2台のエレベータ2a,2bを区別する必要がない場合には単にエレベータ2と称する。エレベータ2は、それぞれ建屋5の鉛直方向に沿って設けられた昇降路(不図示)内を昇降するかご4を備え、このかご4に乗った利用者をサービス対象のフロア(階床)に搬送する。なお、本実施形態では、2台のエレベータ2a,2bを備えた構成として説明したが、エレベータ2の台数は2台に限るものではなく、1台であっても良いし、3台以上に変更することも可能である。   In the present embodiment, the elevator system 1 is configured to include two elevators 2a and 2b. When it is not necessary to distinguish the two elevators 2a and 2b, they are simply referred to as an elevator 2. The elevator 2 includes a car 4 that moves up and down in a hoistway (not shown) that is provided along the vertical direction of the building 5, and conveys a user on the car 4 to a floor (floor) to be serviced. To do. In addition, although this embodiment demonstrated as a structure provided with the two elevators 2a and 2b, the number of the elevators 2 is not restricted to two, One may be sufficient and it changes into three or more. It is also possible to do.

エレベータシステム1は、図1に示すように、利用者に装着されるウェアラブル端末10と、このウェアラブル端末10と協働してエレベータ2のセキュリティを確保するセキュリティ装置20と、このセキュリティ装置20の監視下において、エレベータ2の運転を制御するエレベータ制御装置40とを備える。ここで、利用者は、マンションの居住者や商業ビルに勤務する従業員などのように、エレベータ2を日常的に利用する日常利用者と、マンションや商業ビルを訪れてエレベータ2を一時的に利用する外来利用者とを含む。この外来利用者は、居住者や従業員の許可を得ることにより、上記したセキュリティゲート3を通過してエレベータ2を利用することができる。これら日常利用者及び外来利用者を特段区別する必要が無い場合には単に利用者と称する。   As shown in FIG. 1, the elevator system 1 includes a wearable terminal 10 worn by a user, a security device 20 that secures the security of the elevator 2 in cooperation with the wearable terminal 10, and monitoring of the security device 20. Below, an elevator control device 40 that controls the operation of the elevator 2 is provided. Here, the user temporarily visits the condominium or commercial building, such as a resident of an apartment or an employee working in a commercial building, and the elevator 2 temporarily. Including outpatient users. This outpatient user can use the elevator 2 through the security gate 3 described above with the permission of the resident or employee. When there is no need to distinguish these daily users and outpatient users, they are simply referred to as users.

ウェアラブル端末10は、利用者が装着するメガネ型端末である。なお、ウェアラブル端末10は、利用者が装着可能であればメガネ型でなくても良く、例えば、ブレスレット型や腕時計型でも良い。ウェアラブル端末10は、図1に示すように、位置情報受信部11、無線通信部(通信部)12、案内情報報知部13、記憶部14、及び、制御部15を備える。位置情報受信部11は、GPS(Global Positioning System)信号を受信して、ウェアラブル端末10を装着した利用者の位置情報を取得する。具体的には、位置情報受信部11は、屋外では衛星から発せられるGPS信号を受信し、このGPS信号から位置情報を取得する。一般に、GPS信号は、屋内環境では受信できない場合もある。このため、本実施形態では、建屋5内に屋内GPS信号を発信する屋内位置情報発信部(後述する)を設け、位置情報受信部11は、受信した屋内GPS信号から建屋5内での位置情報を取得する。屋内GPSに関する技術として、例えば、IMES(Indoor MEssaging System)を用いることができる。IMESは、衛星から発せられるGPS信号と同様な電波形式を用いた屋内GPS信号を利用するため、屋外及び屋内で位置情報受信部11をそのまま使用することができる利点がある。なお、建屋5内での位置情報を取得する技術としては、上記したIMESだけではなく、建屋5内に設けた無線LANのアクセスポイントとの通信時間から位置情報を取得する技術を用いても良い。また、衛星からのGPS信号を建屋5内で受信できる環境であれば、このGPS信号から建屋5内での位置情報を取得しても良い。   The wearable terminal 10 is a glasses-type terminal worn by a user. The wearable terminal 10 may not be a glasses type as long as the user can wear it, and may be a bracelet type or a watch type, for example. As shown in FIG. 1, the wearable terminal 10 includes a position information receiving unit 11, a wireless communication unit (communication unit) 12, a guidance information notification unit 13, a storage unit 14, and a control unit 15. The position information receiving unit 11 receives a GPS (Global Positioning System) signal and acquires position information of the user wearing the wearable terminal 10. Specifically, the position information receiving unit 11 receives GPS signals emitted from satellites outdoors and acquires position information from the GPS signals. In general, GPS signals may not be received in an indoor environment. For this reason, in the present embodiment, an indoor position information transmission unit (described later) that transmits an indoor GPS signal is provided in the building 5, and the position information reception unit 11 detects position information in the building 5 from the received indoor GPS signal. To get. For example, IMES (Indoor MEssaging System) can be used as a technology related to indoor GPS. IMES uses an indoor GPS signal that uses the same radio wave format as a GPS signal emitted from a satellite, and thus has an advantage that the position information receiving unit 11 can be used as it is outdoors and indoors. In addition, as a technique for acquiring position information in the building 5, not only the above-described IMES but also a technique for acquiring position information from a communication time with a wireless LAN access point provided in the building 5 may be used. . Further, in an environment where a GPS signal from a satellite can be received in the building 5, position information in the building 5 may be acquired from the GPS signal.

無線通信部12は、セキュリティ装置20の無線通信部22との間で各種情報の通信を行う。具体的には、セキュリティ装置20に対して、利用者の位置情報を含む利用者情報を送信したり、セキュリティ装置20やエレベータ制御装置40から提供される案内情報などを受信する。案内情報報知部13は、ウェアラブル端末10を装着した利用者に対して、各種情報を報知するものであり、画像(映像)化された該情報を表示する表示部16と、音声化された該情報を出力する音声出力部17とを備える。表示部16は、例えば、メガネ型端末のレンズ部分に重ねて設けられて、画像情報を表示する液晶ディスプレイであり、利用者の視界の一部に画像情報を表示する。また、音声出力部17は音声情報を出力するスピーカである。本実施形態では、案内情報報知部13は、表示部16と音声出力部17との両方を備える構成としたが、これら表示部16と音声出力部17との一方を備える構成としても良い。   The wireless communication unit 12 communicates various information with the wireless communication unit 22 of the security device 20. Specifically, user information including user position information is transmitted to the security device 20, and guidance information provided from the security device 20 and the elevator control device 40 is received. The guidance information notification unit 13 notifies the user wearing the wearable terminal 10 of various types of information, and includes a display unit 16 that displays the information that has been converted into an image (video), and the voiced information. And an audio output unit 17 for outputting information. The display unit 16 is, for example, a liquid crystal display that is provided over the lens portion of the glasses-type terminal and displays image information. The audio output unit 17 is a speaker that outputs audio information. In the present embodiment, the guidance information notification unit 13 includes both the display unit 16 and the voice output unit 17, but may include one of the display unit 16 and the voice output unit 17.

記憶部14は、ウェアラブル端末10を装着する利用者に関する情報(利用者情報)を記憶する。利用者情報は、利用者を特定するための識別番号や、利用者の身長、体重などの身体情報を含む。この利用者情報は、セキュリティ装置20において、利用者の認証に用いられる。また、記憶部14には、建屋5の位置情報が記憶されている。   The storage unit 14 stores information (user information) related to the user wearing the wearable terminal 10. The user information includes an identification number for identifying the user and physical information such as the height and weight of the user. This user information is used in the security device 20 for user authentication. Further, the storage unit 14 stores position information of the building 5.

制御部15は、ウェアラブル端末10の動作全体を司るものである。具体的には、制御部15は、位置情報受信部11に、定期的にGPS信号(屋内GPS信号)を受信させて現在位置情報を取得したり、ウェアラブル端末10の無線通信部12の通信可能領域内にセキュリティ装置20の無線通信部22が存在する場合に、この無線通信部22との通信を行う。また、制御部15は、セキュリティ装置20やエレベータ制御装置40から提供される案内情報を画像情報及び音声情報として作成し、作成した画像情報及び音声情報を表示部16及び音声出力部17に出力する。また、本実施形態では、制御部15は、利用者が移動する際の目的地を設定する機能を有する。   The control unit 15 controls the entire operation of the wearable terminal 10. Specifically, the control unit 15 allows the position information receiving unit 11 to periodically receive GPS signals (indoor GPS signals) to acquire current position information, or communicate with the wireless communication unit 12 of the wearable terminal 10. When the wireless communication unit 22 of the security device 20 exists in the area, communication with the wireless communication unit 22 is performed. In addition, the control unit 15 creates guide information provided from the security device 20 or the elevator control device 40 as image information and audio information, and outputs the created image information and audio information to the display unit 16 and the audio output unit 17. . Moreover, in this embodiment, the control part 15 has a function which sets the destination at the time of a user moving.

セキュリティ装置20は、屋内位置情報発信部21、無線通信部(通信部)22、記憶部23、利用者判別部(判別部)24、利用状況監視部25、表示部26、及び、制御部27を備える。屋内位置情報発信部21は、上述したように、例えば、IMESを用いた屋内GPS信号を発信するものであり、建屋5の各階床にそれぞれ設けられている。屋内位置情報発信部21が取り付けられる位置や数は、対象となる建屋5の階床面積や階床形状により適宜変更可能であるが、一般には、屋内位置情報発信部21の数を増やすと位置情報をより正確に取得することができる。   The security device 20 includes an indoor position information transmission unit 21, a wireless communication unit (communication unit) 22, a storage unit 23, a user determination unit (determination unit) 24, a usage status monitoring unit 25, a display unit 26, and a control unit 27. Is provided. As described above, the indoor position information transmitter 21 transmits an indoor GPS signal using IMES, for example, and is provided on each floor of the building 5. The position and number of indoor position information transmitters 21 can be appropriately changed depending on the floor area and floor shape of the target building 5, but in general, when the number of indoor position information transmitters 21 is increased, the position is increased. Information can be acquired more accurately.

無線通信部22は、上記したウェアラブル端末10の無線通信部12との間で無線通信するものであり、例えば、建屋5のセキュリティゲート3の付近に設けられている。これにより、建屋5(ゲート3)の外側にいる場合でも、利用者のウェアラブル端末10との通信が可能となる。また、無線通信部22は、中継器などを用いて、建屋5のすべての階床で通信可能とすることが好ましい。記憶部23は、日常利用者に関する識別情報が予め登録される第1識別情報登録部28と、外来利用者に関する識別情報が予め登録される第2識別情報登録部29と、履歴情報が記憶される履歴情報記憶部30とを備える。本実施形態では、第1識別情報登録部28及び第2識別情報登録部29が識別情報登録部を構成する。   The wireless communication unit 22 performs wireless communication with the wireless communication unit 12 of the wearable terminal 10 described above, and is provided, for example, in the vicinity of the security gate 3 of the building 5. Thereby, even when outside the building 5 (gate 3), communication with the wearable terminal 10 of the user becomes possible. Moreover, it is preferable that the radio | wireless communication part 22 enables communication in all the floors of the building 5 using a repeater. The storage unit 23 stores history information, a first identification information registration unit 28 in which identification information about daily users is registered in advance, a second identification information registration unit 29 in which identification information about outpatient users is registered in advance. The history information storage unit 30 is provided. In the present embodiment, the first identification information registration unit 28 and the second identification information registration unit 29 constitute an identification information registration unit.

日常利用者及び外来利用者に関する識別情報は、利用者判別部24が判別をする際に用いる利用者固有の情報である。例えば、日常利用者及び外来利用者をそれぞれ特定するための識別番号、日常利用者の居室やオフィスなどがある利用階情報、外来利用者が訪問予定の日程及び時間帯の情報、外来利用者が訪問する居室やオフィスなどがある利用階情報などを含む。これらの識別情報は、日常利用者によって、利用者ごとに第1識別情報登録部28または第2識別情報登録部29に事前に登録される。履歴情報は、利用状況監視部25の監視結果を含む情報であり、例えば、外来利用者がエレベータ2を利用した際の利用状況に関する情報や、セキュリティゲート3の入退時間情報などを含む。   The identification information regarding the daily user and the outpatient user is information unique to the user used when the user determination unit 24 performs the determination. For example, identification numbers for identifying daily users and outpatient users, information on floors where daily users' rooms and offices are located, information on schedules and time zones that outpatients are scheduled to visit, It includes information on the floors where the visiting rooms and offices are located. The identification information is registered in advance in the first identification information registration unit 28 or the second identification information registration unit 29 for each user by a daily user. The history information is information including the monitoring result of the usage status monitoring unit 25, and includes, for example, information related to the usage status when an outside user uses the elevator 2, entry / exit time information of the security gate 3, and the like.

利用者判別部24は、無線通信部22を介して受信した利用者情報と、第1識別情報登録部28または第2識別情報登録部29に登録された識別情報とを比較して、ウェアラブル端末10を装着した利用者が第1識別情報登録部28または第2識別情報登録部29に登録された既登録利用者であるか否かを判別する。ここで、利用者が外来利用者の場合、訪問予定の日程等が登録されていない、もしくは、訪問予定の日程が経過していれば、既登録利用者ではないと判別される。利用者判別部24が判別した判別結果は、制御部27に出力される。   The user determination unit 24 compares the user information received via the wireless communication unit 22 with the identification information registered in the first identification information registration unit 28 or the second identification information registration unit 29, and wears the wearable terminal. It is determined whether or not the user wearing 10 is a registered user registered in the first identification information registration unit 28 or the second identification information registration unit 29. Here, when the user is an outpatient user, it is determined that the user is not a registered user if the visit schedule is not registered or if the visit schedule has passed. The determination result determined by the user determination unit 24 is output to the control unit 27.

利用状況監視部25は、利用者が外来利用者の場合に、外来利用者のエレベータ2の利用状況を監視する。具体的には、エレベータ2のかご4内や、各階のエレベータ乗り場に設定されたカメラ(不図示)を用いて、外来利用者の利用状況を撮影し、外来利用者が乗降したかご4や階床等を監視する。表示部26は、利用状況監視部25が監視した外来利用者のエレベータ2の利用状況を表示する液晶モニタであり、例えば、建屋5の管理事務所などに設けられる。このため、管理人又は監視員は、液晶モニタに表示される監視結果を見ることで、現在の建屋5内のセキュリティ状態をチェックすることができる。   The usage status monitoring unit 25 monitors the usage status of the elevator 2 of the outpatient user when the user is an outpatient user. Specifically, using the cameras (not shown) set up in the elevator car 2 and the elevator platform on each floor, the usage situation of the outpatients is photographed, and the car 4 and the floor where the outpatients get on and off the floor Monitor the floor. The display unit 26 is a liquid crystal monitor that displays the usage status of the outside user's elevator 2 monitored by the usage status monitoring unit 25, and is provided in a management office of the building 5, for example. For this reason, the manager or the supervisor can check the current security state in the building 5 by looking at the monitoring result displayed on the liquid crystal monitor.

制御部27は、セキュリティ装置20の動作全体を司るものであり、セキュリティゲート3の開閉を制御するゲート制御部31を備える。このゲート制御部31は、ウェアラブル端末10を装着した利用者が既登録利用者であると判別された際に、セキュリティゲート3のロックを解除する。さらに、受信した利用者情報が有する位置情報を用いて、利用者がセキュリティゲート3に到着した際に、このセキュリティゲート3を自動的に開放する。これにより、ウェアラブル端末10を装着した利用者が既登録利用者であれば、操作することなくセキュリティゲート3が自動的に開放されるため、このセキュリティゲート3の利便性が向上する。さらに、セキュリティゲート3は、既登録利用者がセキュリティゲート3に到着した際に開放されるため、未登録の一般外来者が誤って建屋5内に入場することが防止され、建屋5及びエレベータシステム1のセキュリティの実行性を高く確保できる。   The control unit 27 controls the entire operation of the security device 20 and includes a gate control unit 31 that controls opening and closing of the security gate 3. When it is determined that the user wearing the wearable terminal 10 is a registered user, the gate control unit 31 unlocks the security gate 3. Further, the security gate 3 is automatically opened when the user arrives at the security gate 3 using the position information of the received user information. As a result, if the user wearing the wearable terminal 10 is a registered user, the security gate 3 is automatically opened without being operated, so the convenience of the security gate 3 is improved. Furthermore, since the security gate 3 is opened when a registered user arrives at the security gate 3, an unregistered general visitor is prevented from entering the building 5 by mistake, and the building 5 and the elevator system are prevented. High security executability can be secured.

エレベータ制御装置40は、エレベータ2a,2bの運転を個別に制御する号機制御部41a,41bと、これら号機制御部41a,41bと連携してエレベータシステム全体を制御する群管理制御部42とを備える。また、エレベータ制御装置40は、各階床のエレベータ乗り場に設けられる乗り場呼び登録部43と、各かご4内にそれぞれ設けられるかご呼び登録部44a,44bと、該かご4内にそれぞれ設けられる荷重検出部45a,45bとを備える。   The elevator control device 40 includes number control units 41a and 41b that individually control the operation of the elevators 2a and 2b, and a group management control unit 42 that controls the entire elevator system in cooperation with the number control units 41a and 41b. . In addition, the elevator control device 40 includes a landing call registration unit 43 provided in the elevator landing on each floor, car call registration units 44 a and 44 b provided in each car 4, and load detection provided in each car 4. Parts 45a and 45b.

乗り場呼び登録部43は、各エレベータ乗り場における利用者の乗り場呼びの操作を受け付けるものであり、この乗り場呼び情報は群管理制御部42に出力される。また、かご呼び登録部44a,44bは、各かご4における利用者の行先階(かご呼び)の操作を受け付けるものであり、行先階情報は各号機制御部41a,41bに出力される。荷重検出部45a,45bは、各かご4に搭乗した利用者の荷重(体重)を検出するものであり、この検出結果は各号機制御部41a,41bに出力される。   The landing call registration unit 43 receives a user's landing call operation at each elevator landing, and the landing call information is output to the group management control unit 42. In addition, the car call registration units 44a and 44b receive the user's operation on the destination floor (car call) in each car 4, and the destination floor information is output to each of the car control units 41a and 41b. The load detectors 45a and 45b detect the load (weight) of the user who has boarded each car 4, and the detection results are output to the machine control units 41a and 41b.

群管理制御部42は、セキュリティ装置20の制御部27と通信可能に構成され、ウェアラブル端末10を装着した利用者の利用者情報、利用者判別部24が判別した判別結果を取得する。そして、群管理制御部42は、この利用者情報、判別結果、及び、乗り場呼び登録部43に入力された乗り場呼び登録情報などに基づきエレベータ号機の割り当てを行う。割り当てられたエレベータ号機に関する情報は、セキュリティ装置20を通じて、乗り場呼びの操作を行った利用者のウェアラブル端末10に伝達される。   The group management control unit 42 is configured to be communicable with the control unit 27 of the security device 20, and acquires the user information of the user wearing the wearable terminal 10 and the determination result determined by the user determination unit 24. Then, the group management control unit 42 assigns elevators based on the user information, the determination result, the landing call registration information input to the landing call registration unit 43, and the like. Information on the assigned elevator number is transmitted through the security device 20 to the wearable terminal 10 of the user who performed the landing call operation.

号機制御部41a,41bは、それぞれ、かご呼び登録部44a,44bを通じて受け付けられた行先階情報に基づき、各かご4の動作を制御する。ここで、号機制御部41a,41bは、それぞれ、群管理制御部42を通じて、かご4に搭乗する利用者の利用者情報を取得する。この利用者情報を取得しない場合には、号機制御部41a,41bはかご呼び登録を受け付けない。従って、ウェアラブル端末10を装着していない、または、既登録利用者でない場合には、万一、未登録の一般外来者がセキュリティゲート3を通過してかご4に乗り込んだとしても、エレベータ2の運転操作を行うことはできず、かご4は動かない。さらに、号機制御部41a,41bは、利用者情報による利用者の体重と、荷重検出部45a,45bが検出した荷重(体重)とを比較し、これらの差分が所定値以内の場合にかご呼び登録を許可し、所定値を超えた場合には、かご呼び登録を無効とする。このため、既登録利用者が搭乗したかご4に、未登録の一般外来者がセキュリティゲート3を通過して乗り込んだとしても、荷重が大きく異なるため、エレベータ2の運転操作を行うことはできず、かご4は動かない。このため、エレベータシステム1のセキュリティの実行性を高く確保できる。本実施形態では、号機制御部41a,41bは、エレベータ2の呼び登録を許可もしくは禁止する呼び登録制御部として機能する。   The machine control units 41a and 41b control the operation of each car 4 based on the destination floor information received through the car call registration units 44a and 44b, respectively. Here, each of the machine control units 41a and 41b acquires user information of a user who is on the car 4 through the group management control unit 42. When this user information is not acquired, the machine control units 41a and 41b do not accept car call registration. Therefore, if the wearable terminal 10 is not worn or is not a registered user, even if an unregistered general visitor passes through the security gate 3 and gets into the car 4, the elevator 2 Driving operation cannot be performed, and the car 4 does not move. Further, the machine control units 41a and 41b compare the weight of the user based on the user information with the load (weight) detected by the load detection units 45a and 45b, and call the car when the difference is within a predetermined value. If registration is permitted and the specified value is exceeded, car call registration is invalidated. For this reason, even if an unregistered general outpatient gets into the car 4 on which the registered user has boarded, the load is greatly different, so the operation of the elevator 2 cannot be performed. Car 4 does not move. For this reason, it is possible to ensure high security performance of the elevator system 1. In the present embodiment, the machine control units 41a and 41b function as call registration control units that permit or prohibit call registration of the elevator 2.

次に、本実施形態のエレベータシステムの動作について説明する。図2は、利用者が目的の利用階に行く際の動作手順を示すフローチャートである。この図2では、例えば、利用者が外出先から建屋5に戻り、セキュリティゲート3を通過した後に、このセキュリティゲート3が設けられた基準階で、かご4に乗り込んで利用階に移動し、このかご4から降りるまでを例に取り説明する。但し、この利用者は、ウェアラブル端末10を装着しているものとする。また、利用者は、目的地を建屋5に設定している。この構成では、利用者(ウェアラブル端末10)が目的地(建屋5)の所定距離(例えば30m)範囲内に入るまで無線通信部12の通信を抑えることができる。   Next, operation | movement of the elevator system of this embodiment is demonstrated. FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure when the user goes to the target use floor. In FIG. 2, for example, the user returns to the building 5 from the outside, passes through the security gate 3, then enters the car 4 on the reference floor where the security gate 3 is provided, moves to the use floor, A description will be given by taking as an example the case of getting off the car 4. However, this user is assumed to be wearing the wearable terminal 10. In addition, the user sets the destination in the building 5. In this configuration, communication of the wireless communication unit 12 can be suppressed until the user (wearable terminal 10) enters a predetermined distance (for example, 30 m) range of the destination (building 5).

セキュリティ装置20の制御部27は、無線通信部22を介して、ウェアラブル端末10が発信する位置情報を受信するか否かを判別する(ステップS1)。この判別において、位置情報を受信しない場合(ステップS1;No)には、処理を終了し、位置情報を受信した場合(ステップS1;Yes)には、利用者情報を受信するか否かを判別する(ステップS2)。この判別において、利用者情報を受信しない場合(ステップS2;No)には、処理を終了し、利用者情報を受信した場合(ステップS2;Yes)には、この利用者情報に関する利用者は日常利用者であるか否かを判別する(ステップS3)。具体的には、利用者情報を受信した場合、利用者判別部24は、この利用者情報と、第1識別情報登録部28に登録された利用者識別情報とを比較し、この利用者が第1識別情報登録部28に登録された既登録利用者であるか否かを判別する。第1識別情報登録部28には、マンションの居住者や商業ビルに勤務する従業員などのように、建屋5のエレベータ2を日常的に利用する日常利用者に関する利用者識別情報が登録されている。このため、利用者が第1識別情報登録部28に登録された既登録利用者であれば、この利用者は日常利用者に該当する。   The control unit 27 of the security device 20 determines whether or not position information transmitted from the wearable terminal 10 is received via the wireless communication unit 22 (step S1). In this determination, if position information is not received (step S1; No), the process is terminated, and if position information is received (step S1; Yes), it is determined whether or not user information is received. (Step S2). In this determination, when the user information is not received (step S2; No), the process is terminated. When the user information is received (step S2; Yes), the user related to the user information is It is determined whether or not the user is a user (step S3). Specifically, when the user information is received, the user determination unit 24 compares the user information with the user identification information registered in the first identification information registration unit 28, and It is determined whether or not the user is a registered user registered in the first identification information registration unit 28. In the first identification information registration unit 28, user identification information relating to daily users who use the elevator 2 of the building 5 on a daily basis, such as a resident of an apartment or an employee working in a commercial building, is registered. Yes. For this reason, if the user is a registered user registered in the first identification information registration unit 28, the user corresponds to a daily user.

この判別において、利用者が日常利用者である場合(ステップS3;Yes)には、処理をステップS9に移行する。また、利用者が日常利用者でない場合(ステップS3;No)には、該利用者が外来利用者であるか否かを判別する(ステップS4)。具体的には、利用者判別部24は、利用者情報と、第2識別情報登録部29に登録された利用者識別情報とを比較し、この利用者が第2識別情報登録部29に登録された既登録利用者であるか否かを判別する。第2識別情報登録部29には、日常利用者によって、建屋5への入場を許可されてエレベータ2を一時的に利用できる外来利用者に関する利用者識別情報が登録されている。このため、利用者が第2識別情報登録部29に登録された既登録利用者であれば、この利用者は外来利用者に該当する。   In this determination, when the user is a daily user (step S3; Yes), the process proceeds to step S9. If the user is not a daily user (step S3; No), it is determined whether or not the user is an outpatient (step S4). Specifically, the user determination unit 24 compares the user information with the user identification information registered in the second identification information registration unit 29, and this user registers in the second identification information registration unit 29. It is determined whether or not the registered user has been registered. In the second identification information registration unit 29, user identification information related to an outpatient who is allowed to enter the building 5 and can use the elevator 2 temporarily by a daily user is registered. For this reason, if the user is a registered user registered in the second identification information registration unit 29, the user corresponds to an outpatient user.

この判別において、利用者が外来利用者である場合(ステップS4;Yes)には、処理をステップS8に移行する。また、利用者が外来利用者でない場合(ステップS4;No)には、該利用者が過去に建屋5に入館したことがあるか否かを判別する(ステップS5)。例えば、第2識別情報登録部29に利用者識別情報が登録されているものの、訪問予定の日時が経過したものがあるか否かを判別する。また、第2識別情報登録部29に過去の登録履歴を設け、この登録履歴に利用者情報に該当するものがあるか否かを判別しても良い。   In this determination, when the user is an outpatient (step S4; Yes), the process proceeds to step S8. If the user is not an outpatient (step S4; No), it is determined whether or not the user has entered the building 5 in the past (step S5). For example, although the user identification information is registered in the second identification information registration unit 29, it is determined whether or not there is a user whose scheduled visit date has passed. In addition, a past registration history may be provided in the second identification information registration unit 29, and it may be determined whether or not there is a user history corresponding to this registration history.

この判別において、過去に入館したことがある場合(ステップS5;Yes)には、本利用者に関する利用者識別情報を過去に登録した日常利用者に対して、該利用者が訪問している旨を連絡する(ステップS6)。具体的には、セキュリティ装置20の制御部27は、上記利用者の訪問に関する情報を、無線通信部22を通じて、上記日常利用者のウェアラブル端末10に送信する。このウェアラブル端末10では、制御部15が受信した上記情報に基づき、画像情報及び音声情報を作成し、これら画像情報及び音声情報を表示部16及び音声出力部17に出力する。これにより、上記した日常利用者は利用者が訪問している旨を認識することができ、例えば、識別情報を新たに登録することにより、外来利用者となる。   In this determination, if the user has entered the past (step S5; Yes), the user is visiting a daily user who has previously registered the user identification information regarding the user. (Step S6). Specifically, the control unit 27 of the security device 20 transmits information on the visit of the user to the wearable terminal 10 of the daily user through the wireless communication unit 22. The wearable terminal 10 creates image information and audio information based on the information received by the control unit 15 and outputs the image information and audio information to the display unit 16 and the audio output unit 17. Thereby, the above-mentioned daily user can recognize that the user is visiting, and for example, becomes a foreign user by newly registering identification information.

また、この判別において、過去に入館したことがない場合(ステップS5;No)には、この利用者に対して、入館ができない旨を連絡する(ステップS7)。具体的には、セキュリティ装置20の制御部27は、入館禁止に関する情報を、無線通信部22を通じて、上記利用者のウェアラブル端末10に送信する。このウェアラブル端末10では、制御部15が受信した上記情報に基づき、画像情報及び音声情報を作成し、これら画像情報及び音声情報を表示部16及び音声出力部17に出力する。この場合、訪問に関する情報の登録がなされていないため入館が認められない点に加え、該情報の登録がなされれば入館が認められる点を、利用者に知らせることが好ましい。これによれば、利用者が訪問先に別途連絡を取り、識別情報が新たに登録されることにより、外来利用者となる。   Further, in this determination, if the user has not entered in the past (step S5; No), the user is informed that the user cannot enter the building (step S7). Specifically, the control unit 27 of the security device 20 transmits information related to entry prohibition to the wearable terminal 10 of the user through the wireless communication unit 22. The wearable terminal 10 creates image information and audio information based on the information received by the control unit 15 and outputs the image information and audio information to the display unit 16 and the audio output unit 17. In this case, it is preferable to inform the user that entry is not permitted because the information related to the visit is not registered, and that entry is permitted if the information is registered. According to this, the user contacts the visited site separately, and the identification information is newly registered, thereby becoming an outpatient user.

上記したステップS4において、利用者が外来利用者である場合(ステップS4;Yes)、制御部27は、利用状況監視部25を動作させて外来利用者のエレベータ2の利用状況を監視する(ステップS8)。この場合、エレベータ2のかご4内や、各階のエレベータ乗り場に設定されたカメラ(不図示)を用いて、外来利用者の利用状況を撮影し、外来利用者が乗降したかご4や階床等を監視する。この監視結果は、履歴情報記憶部30に記憶される。   In step S4 described above, when the user is a foreign user (step S4; Yes), the control unit 27 operates the usage status monitoring unit 25 to monitor the usage status of the elevator 2 of the foreign user (step S4). S8). In this case, using the cameras (not shown) set up in the elevator car 4 or on the elevator platform on each floor, the usage situation of the outpatient user is photographed, and the car 4 or floor on which the outpatient user gets on and off. To monitor. The monitoring result is stored in the history information storage unit 30.

続いて、ゲート制御部31は、セキュリティゲート3のロックを解除すると共に、利用者が到着した際に、セキュリティゲート3を自動的に開放する(ステップS9)。具体的には、ゲート制御部31は、無線通信部22を介して、利用者が装着するウェアラブル端末10から送信される利用者情報に含まれる位置情報を随時取得し、利用者がセキュリティゲート3に到着したことを判断する。そして、この到着に合わせてセキュリティゲート3を開放する。これにより、ウェアラブル端末10を装着した利用者が既登録利用者であれば、セキュリティゲート3の操作をすることなく自動的に開放されるため、このセキュリティゲート3の利便性が向上する。さらに、セキュリティゲート3は、既登録利用者の位置情報に基づき、既登録利用者の到着に合わせて開放されるため、例えば、未登録の一般外来者に対してセキュリティゲート3を誤って開放し、この一般外来者が建屋5内に入館することが防止される。このため、建屋5及びエレベータシステム1のセキュリティの実行性を高く確保できる。利用者は、セキュリティゲート3を通過した後、このセキュリティゲート3が設けられた基準階(1階)のエレベータ乗り場に移動する。   Subsequently, the gate control unit 31 unlocks the security gate 3 and automatically opens the security gate 3 when the user arrives (step S9). Specifically, the gate control unit 31 acquires location information included in the user information transmitted from the wearable terminal 10 worn by the user at any time via the wireless communication unit 22, and the user acquires the security gate 3 Determine that you have arrived. Then, the security gate 3 is opened upon arrival. As a result, if the user wearing the wearable terminal 10 is a registered user, the security gate 3 is automatically opened without operating the security gate 3, so the convenience of the security gate 3 is improved. Furthermore, since the security gate 3 is opened according to the arrival of the registered user based on the location information of the registered user, for example, the security gate 3 is accidentally opened to an unregistered general outpatient. This general outpatient is prevented from entering the building 5. For this reason, it is possible to ensure high security performance of the building 5 and the elevator system 1. After passing through the security gate 3, the user moves to the elevator landing on the reference floor (the first floor) where the security gate 3 is provided.

続いて、制御部27は、エレベータ乗り場に利用者が2人以上待機しているか否かを判別する(ステップS10)。具体的には、無線通信部22を介して、2つ以上の利用者情報を受信したか否かで判別する。この判別において、利用者が2人以上いない、すなわち1人の場合(ステップS10;No)には、処理をステップS13に移行する。また、利用者が2人以上いる場合(ステップS10;Yes)、エレベータ制御装置40の群管理制御部42は、エレベータ号機の割り当てを行う(ステップS11)。この場合、各利用者識別情報からそれぞれ利用階を取得し、例えば、目的階が同一階であれば、同一のエレベータ号機をそれぞれの利用者に割り当て、目的階が異なる階であれば、2台のエレベータ2a,2bをそれぞれの利用者に割り当てる。また、エレベータ2の台数よりも利用者の人数が多い場合には、エレベータ2の運転状態が好適となるようにエレベータ号機の割り当てを行うことが好ましい。   Subsequently, the control unit 27 determines whether or not two or more users are waiting at the elevator hall (step S10). Specifically, the determination is made based on whether or not two or more pieces of user information are received via the wireless communication unit 22. In this determination, when there are not two or more users, that is, when there is one user (step S10; No), the process proceeds to step S13. When there are two or more users (step S10; Yes), the group management control unit 42 of the elevator control device 40 assigns elevators (step S11). In this case, the use floor is obtained from each user identification information. For example, if the destination floor is the same floor, the same elevator number is assigned to each user, and if the destination floor is different, two Elevators 2a and 2b are assigned to respective users. Further, when the number of users is larger than the number of elevators 2, it is preferable to assign elevators so that the operation state of the elevators 2 is suitable.

次に、ウェアラブル端末10は、割り当てられたエレベータ号機に関する情報を案内情報報知部13に報知する(ステップS12)。具体的には、群管理制御部42は、セキュリティ装置20の無線通信部22を介して、利用者に割り当てたエレベータ号機に関する情報を、この利用者のウェアラブル端末10に送信する。ウェアラブル端末10の制御部15は、エレベータ号機に関する情報を画像情報及び音声情報として作成し、作成した画像情報及び音声情報を表示部16及び音声出力部17に出力する。これにより、利用者は自己に割り当てられたエレベータ号機を視覚及び聴覚で認識することができる。   Next, the wearable terminal 10 notifies the guidance information notification unit 13 of information related to the assigned elevator number (step S12). Specifically, the group management control unit 42 transmits information about the elevator assigned to the user to the wearable terminal 10 of the user via the wireless communication unit 22 of the security device 20. The control unit 15 of the wearable terminal 10 creates information about the elevator as image information and sound information, and outputs the created image information and sound information to the display unit 16 and the sound output unit 17. Accordingly, the user can recognize the elevator assigned to him / her visually and audibly.

次に、利用者が乗り場呼び登録部43を操作することにより乗り場呼び登録がなされる(ステップS13)と、該当するエレベータが基準階(1階)に移動する。利用者は、このエレベータ2a,2bのかご4に乗り込み、かご呼び登録部44a,44bを操作することによりかご呼び登録(行先階の登録)を行う(ステップS14)。ここで、エレベータ制御装置40の号機制御部41a,41bは、対応するエレベータ2a,2bのかご4に搭乗した利用者数が適当であるか否かを判別する(ステップS15)。例えば、エレベータ2aを割り当てられた利用者数と、このエレベータ2aのかご4に搭乗した利用者数とが同一であるかを判別する。具体的には、号機制御部41a,41bは、それぞれエレベータ2a,2bを割り当てられた利用者の利用者情報から、該利用者の体重に関する情報を抽出する。さらに、号機制御部41a,41bは、それぞれエレベータ2a,2bのかご4,4に設けられた荷重検出部45a,45bにより、かご4に搭乗した利用者の荷重(体重)を検出する。そして、この検出した荷重と利用者情報から抽出した体重との差分が所定範囲内にあるか否かを判別する。   Next, when the landing call registration is performed by the user operating the landing call registration unit 43 (step S13), the corresponding elevator moves to the reference floor (the first floor). The user gets into the car 4 of the elevators 2a and 2b, and performs car call registration (destination floor registration) by operating the car call registration units 44a and 44b (step S14). Here, the elevator control units 41a and 41b of the elevator control device 40 determine whether or not the number of users who have boarded the car 4 of the corresponding elevators 2a and 2b is appropriate (step S15). For example, it is determined whether the number of users assigned to the elevator 2a is the same as the number of users who have boarded the car 4 of the elevator 2a. Specifically, the machine control units 41a and 41b extract information related to the weight of the user from the user information of the user assigned the elevators 2a and 2b, respectively. Further, the machine control units 41a and 41b detect the load (weight) of the user who has boarded the car 4 by means of load detection units 45a and 45b provided in the cars 4 and 4 of the elevators 2a and 2b, respectively. Then, it is determined whether or not the difference between the detected load and the weight extracted from the user information is within a predetermined range.

この判別において、検出した荷重と利用者情報から抽出した体重との差分が所定範囲内である、すなわち搭乗した利用者数が適当である場合(ステップS15;Yes)、号機制御部41a,41bは、かご呼び登録を許可して、かご4を目的の利用階に昇降させる(ステップS16)。一方、検出した荷重と利用者情報から抽出した体重との差分が所定範囲内でない、すなわち搭乗した利用者数が適当でない場合(ステップS15;No)には、号機制御部41a,41bは、荷重エラーが生じたと判断してかご呼び登録を無効とする(ステップS17)。これによれば、例えば、かご呼びをしていない他の利用者などの部外者がかご4に同乗することが防止され、エレベータ2の安全な運転を実現できる。かご呼びが無効となった場合には、処理をステップS8に戻し、エレベータ2のかご4内や、各階のエレベータ乗り場に設定されたカメラ(不図示)を用いて、かご4や階床等を監視する。   In this determination, if the difference between the detected load and the weight extracted from the user information is within a predetermined range, that is, the number of users on board is appropriate (step S15; Yes), the machine control units 41a and 41b The car call registration is permitted, and the car 4 is moved up and down to the intended use floor (step S16). On the other hand, when the difference between the detected load and the weight extracted from the user information is not within the predetermined range, that is, when the number of boarded users is not appropriate (step S15; No), the machine control units 41a and 41b It is determined that an error has occurred and the car call registration is invalidated (step S17). According to this, for example, an outsider such as another user who is not calling the car is prevented from riding on the car 4, and safe operation of the elevator 2 can be realized. If the car call is invalidated, the process returns to step S8, and the car 4 or the floor, etc., are installed in the car 4 of the elevator 2 or using a camera (not shown) set in the elevator platform on each floor. Monitor.

次に、エレベータ2a,2bのかご4が目的の利用階に到着すると、セキュリティ装置20の制御部27は、この利用階で利用者のウェアラブル端末10が確認できるか否かを判別する(ステップS18)。具体的には、ウェアラブル端末10から送信される利用者情報に含まれる位置情報が目的の利用階に相当するか否かを判別する。この判別において、ウェアラブル端末10が確認できない場合(ステップS18;No)には、確認できるまで待機し、確認できた場合(ステップS18;Yes)には、利用者が目的の利用階に到着したと判断して処理を終了する。   Next, when the car 4 of the elevators 2a and 2b arrives at the intended use floor, the control unit 27 of the security device 20 determines whether or not the wearable terminal 10 of the user can be confirmed on this use floor (step S18). ). Specifically, it is determined whether or not the position information included in the user information transmitted from the wearable terminal 10 corresponds to a target usage floor. In this determination, if the wearable terminal 10 cannot be confirmed (step S18; No), it waits until it can be confirmed, and if it can be confirmed (step S18; Yes), the user has arrived at the intended use floor. Determine and end the process.

図3は、利用者が利用階から別の階床に行く際の動作手順を示すフローチャートである。この図3では、外来利用者が訪問していた利用階からかご4に乗り込んで基準階に移動し、セキュリティゲート3の外に出るまでを例に取り説明する。但し、この利用者は、ウェアラブル端末10を装着しているものとする。   FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure when the user goes from the use floor to another floor. In FIG. 3, an explanation will be given by taking as an example the case where the user enters the car 4 from the use floor that the visitor visited and moves to the reference floor and goes out of the security gate 3. However, this user is assumed to be wearing the wearable terminal 10.

まず、所定の利用階で乗り場呼び登録部43が操作されることにより乗り場呼び登録がなされる(ステップS20)と、セキュリティ装置20の制御部27は、乗り場呼び登録を行った利用者が外来利用者であるか否かを判別する(ステップS21)。具体的には、制御部27は、無線通信部22を介して、ウェアラブル端末10が発信する位置情報を含む利用者情報を受信する。そして、制御部27は、利用者判別部24に、受信した利用者情報と第2識別情報登録部29に登録された利用者識別情報とを比較させて、この利用者が第2識別情報登録部29に登録された既登録利用者であるか否かを判別させる。この判別において、利用者が外来利用者でない場合(ステップS21;No)には、この利用者は日常利用者と判断される。このため、号機制御部41a,41bは、所望階へのかご呼び登録を許可して(ステップS22)処理を終了する。   First, when a landing call registration is performed by operating the landing call registration unit 43 on a predetermined use floor (step S20), the control unit 27 of the security device 20 allows the user who has performed the landing call registration to use the site for outside use. It is discriminate | determined whether it is a person (step S21). Specifically, the control unit 27 receives user information including position information transmitted from the wearable terminal 10 via the wireless communication unit 22. Then, the control unit 27 causes the user determination unit 24 to compare the received user information with the user identification information registered in the second identification information registration unit 29 so that the user can register the second identification information. Whether or not the user is a registered user registered in the unit 29 is determined. In this determination, when the user is not an outpatient user (step S21; No), this user is determined to be an everyday user. For this reason, the number machine control parts 41a and 41b permit the car call registration to a desired floor (step S22), and complete | finish a process.

一方、利用者が外来利用者である場合(ステップS21;Yes)には、号機制御部41a,41bは、基準階(1階)へのかご呼び登録を許可する(ステップS23)。この場合、基準階以外の他の階床へのかご呼び登録は受け付けない。また、号機制御部41a,41bは、極力、かご4を他の階床に停止させることなく、基準階まで運転することが好ましい。この構成では、外来利用者が訪問先のある階床とは異なる階床に移動することが防止され、エレベータシステム1及び建屋5のセキュリティの実効性を高めることができる。また、この場合にも、制御部27は、利用状況監視部25を動作させて外来利用者のエレベータ2の利用状況を監視することが好ましい。   On the other hand, when the user is an outpatient user (step S21; Yes), the machine control units 41a and 41b permit the car call registration to the reference floor (first floor) (step S23). In this case, car call registration to floors other than the standard floor is not accepted. Moreover, it is preferable that the machine control units 41a and 41b operate as much as possible to the reference floor without stopping the car 4 on the other floors. In this configuration, it is possible to prevent an outpatient user from moving to a floor different from the floor at which the user is visiting, and to enhance the security effectiveness of the elevator system 1 and the building 5. In this case as well, it is preferable that the control unit 27 operates the usage status monitoring unit 25 to monitor the usage status of the elevator 2 of the outside user.

次に、制御部27は、かご4が基準階に到着すると(ステップS24)、外来利用者がセキュリティゲート3を通過して、セキュリティゲート3の外側に出たか否かを判別する(ステップS25)。具体的には、制御部27は、無線通信部22を介して、ウェアラブル端末10が発信する位置情報を監視し、この位置情報に基づき、セキュリティゲート3の外側に出たか否を判別する。また、ウェアラブル端末10との通信を監視し、この通信が途切れたことにより、外来利用者がセキュリティゲート3(建屋5)の外側に出たことを判別してもよい。この判別において、外来利用者がセキュリティゲート3の外側に出た場合(ステップS25;Yes)には、外来利用者は建屋5から退館したと判断して処理を終了する。   Next, when the car 4 arrives at the reference floor (step S24), the control unit 27 determines whether or not an outside user has passed through the security gate 3 and has come out of the security gate 3 (step S25). . Specifically, the control unit 27 monitors the position information transmitted from the wearable terminal 10 via the wireless communication unit 22 and determines whether or not it has gone outside the security gate 3 based on this position information. Further, communication with the wearable terminal 10 may be monitored, and it may be determined that an outpatient has gone outside the security gate 3 (building 5) due to interruption of the communication. In this determination, when an outpatient user goes outside the security gate 3 (step S25; Yes), it is determined that the outpatient user has left the building 5 and the process is terminated.

一方、外来利用者がセキュリティゲート3の外側に出ていない場合(ステップS25;No)には、制御部27は、例えば、かご4が基準階に到着してから所定時間が経過したか否かを判別する(ステップS26)。この判別において、所定時間が経過していなければ(ステップS26;No)、経過するまで待ち、所定時間が経過した場合(ステップS26;Yes)には、制御部27は、建屋5の管理事務所に設けられた表示部26にエラーを報知する(ステップS27)。これにより、外来利用者が建屋5内で迷っていた場合であっても、早急に外来利用者を保護できる。   On the other hand, when the outpatient is not outside the security gate 3 (step S25; No), the control unit 27 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the car 4 arrived at the reference floor, for example. Is determined (step S26). In this determination, if the predetermined time has not elapsed (step S26; No), the control unit 27 waits until it elapses, and if the predetermined time has elapsed (step S26; Yes), the control unit 27 manages the management office of the building 5 An error is notified to the display unit 26 provided in (Step S27). Thereby, even if an outpatient user is lost in the building 5, the outpatient user can be protected immediately.

以上、本実施形態に係るエレベータシステム1は、エレベータ2の利用者が装着するウェアラブル端末10と、ウェアラブル端末10と無線通信を可能に構成され、該ウェアラブル端末10から送信された利用者の位置情報を含む利用者情報を受信する無線通信部22と、利用者に関する利用者識別情報が予め登録された第1識別情報登録部28及び第2識別情報登録部29と、受信した利用者情報と利用者識別情報との比較に基づき、ウェアラブル端末10を装着した利用者が第1識別情報登録部28または第2識別情報登録部29に登録された既登録利用者であるか否かを判別する利用者判別部24と、利用者が既登録利用者であると判別された場合、利用者情報に基づき、エレベータ2が設置された建屋5のセキュリティゲート3に利用者が到着した際に該セキュリティゲート3を開放するゲート制御部31と、エレベータ2のかご呼び登録を許可する号機制御部41a,41bと、を備えた。   As described above, the elevator system 1 according to the present embodiment is configured to be able to wirelessly communicate with the wearable terminal 10 worn by the user of the elevator 2 and the wearable terminal 10, and the location information of the user transmitted from the wearable terminal 10. The wireless communication unit 22 that receives user information including the first identification information registration unit 28 and the second identification information registration unit 29 in which user identification information related to the user is registered in advance, and the received user information and usage Use for determining whether the user wearing the wearable terminal 10 is a registered user registered in the first identification information registration unit 28 or the second identification information registration unit 29 based on the comparison with the person identification information When it is determined that the user is an already registered user, the operator determination unit 24 uses the security gate 3 of the building 5 where the elevator 2 is installed based on the user information. Who was provided with a gate control unit 31 to open the security gate 3 when you arrive, Unit control unit 41a to allow the car call registration or elevator 2 of, and 41b, a.

この構成によれば、ウェアラブル端末10を装着した利用者が、第1識別情報登録部28または第2識別情報登録部29に登録された既登録利用者であれば、セキュリティゲート3は、操作をすることなく自動的に開放され、号機制御部41a,41bは、かご呼び登録を受け付けるため、建屋5及びエレベータシステム1のセキュリティの実行性を高く確保しつつ、利用者を素早く利用階に移送することができる。   According to this configuration, if the user wearing the wearable terminal 10 is a registered user registered in the first identification information registration unit 28 or the second identification information registration unit 29, the security gate 3 performs the operation. The machine control units 41a and 41b are automatically opened without being transferred, so that the car call registration is accepted, so that the security of the building 5 and the elevator system 1 is highly secured and the user is quickly transferred to the use floor. be able to.

また、既登録利用者を第1識別情報登録部28に登録される日常利用者と、第2識別情報登録部29に登録される外来利用者とに簡単に識別することができる。   In addition, it is possible to easily identify registered users as daily users registered in the first identification information registration unit 28 and outpatient users registered in the second identification information registration unit 29.

また、本実施形態のエレベータシステム1によれば、エレベータ2a,2bを2台備え、これら2台のエレベータ2a,2bを複数の利用者が待機している場合、待機している利用者それぞれの利用者識別情報に基づいて、各利用者に対してエレベータ号機を割り当てる群管理制御部42と、割り当てられたエレベータ号機に関する情報を、該利用者が装着するウェアラブル端末10に報知する案内情報報知部13と、を備えるため、利用者は自己に割り当てられたエレベータ号機を簡単に認識することができ、エレベータシステム1の利便性の向上を図ることができる。   Moreover, according to the elevator system 1 of the present embodiment, when two elevators 2a and 2b are provided and a plurality of users are waiting for these two elevators 2a and 2b, each of the waiting users is provided. Based on the user identification information, a group management control unit 42 that assigns an elevator to each user, and a guidance information notification unit that notifies the wearable terminal 10 worn by the user of information related to the assigned elevator 13, the user can easily recognize the elevator number assigned to him / her and improve the convenience of the elevator system 1.

また、本実施形態のエレベータシステム1によれば、既登録利用者が、エレベータ2を一時的に利用する外来利用者である場合、外来利用者のエレベータ2の利用状況を監視する利用状況監視部25と、該利用状況監視部25の監視結果を表示する表示部26と、を備えるため、現在の建屋5内のセキュリティ状態を簡単にチェックすることができる。   Moreover, according to the elevator system 1 of the present embodiment, when the registered user is an outpatient user who temporarily uses the elevator 2, the use status monitoring unit that monitors the use status of the elevator 2 of the outpatient user 25 and the display unit 26 that displays the monitoring result of the usage status monitoring unit 25, the security status in the current building 5 can be easily checked.

また、本実施形態のエレベータシステム1によれば、エレベータ2のかご4に搭乗する利用者の体重を検出する荷重検出部45a,45bを備え、号機制御部41a,41bは、荷重検出部45a,45bが検出した荷重と、利用者情報が有する体重との差分が所定範囲内にあるかを判別し、所定範囲内に無い場合には、エレベータ2の呼び登録を無効とするため、例えば、かご呼びをしていない他の利用者などの部外者がかご4に同乗することが防止され、エレベータ2の安全な運転を実現できる。   Moreover, according to the elevator system 1 of the present embodiment, the load control units 41 a and 41 b include load detection units 45 a and 45 b that detect the weight of a user who rides in the car 4 of the elevator 2. It is determined whether the difference between the load detected by 45b and the weight of the user information is within a predetermined range. If the difference is not within the predetermined range, call registration of the elevator 2 is invalidated. An outsider such as another user who is not calling is prevented from riding in the car 4, and safe operation of the elevator 2 can be realized.

以上、本発明の一実施形態を説明したが、本実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。本実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although one embodiment of the present invention has been described above, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The present embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope of the present invention and the gist thereof, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 エレベータシステム、2,2a,2b エレベータ、3 セキュリティゲート(ゲート)、5 建屋、10 ウェアラブル端末、11 位置情報受信部、12 無線通信部(通信部)、13 案内情報報知部、14 記憶部、15 制御部、16 表示部、17 音声出力部、20 セキュリティ装置、21 屋内位置情報発信部、22 無線通信部(通信部)、23 記憶部、24 利用者判別部(判別部)、25 利用状況監視部、26 表示部、27 制御部、28 第1識別情報登録部(識別情報登録部)、29 第2識別情報登録部(識別情報登録部)、31 ゲート制御部、40 エレベータ制御装置、 41a,41b 号機制御部(呼び登録制御部)、42 群管理制御部、43 乗り場呼び登録部、44a,44b かご呼び登録部、45a,45b 荷重検出部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator system, 2, 2a, 2b Elevator, 3 Security gate (Gate), 5 Building, 10 Wearable terminal, 11 Location information receiving part, 12 Wireless communication part (Communication part), 13 Guide information alerting part, 14 Storage part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Control part, 16 Display part, 17 Audio | voice output part, 20 Security apparatus, 21 Indoor location information transmission part, 22 Wireless communication part (communication part), 23 Storage part, 24 User discrimination | determination part (discrimination part), 25 Usage condition Monitoring unit, 26 display unit, 27 control unit, 28 first identification information registration unit (identification information registration unit), 29 second identification information registration unit (identification information registration unit), 31 gate control unit, 40 elevator control device, 41a , 41b Unit control unit (call registration control unit), 42 group management control unit, 43 landing call registration unit, 44a, 44b car call registration unit, 45 a, 45b Load detector

実施形態のエレベータシステムは、エレベータの利用者が装着するウェアラブル端末と、ウェアラブル端末と無線通信を可能に構成され、該ウェアラブル端末から送信された利用者の位置情報を含む利用者情報を受信する通信部と、エレベータを日常的に利用する利用者である日常利用者に関する利用者識別情報が予め登録される第1識別情報登録部と、エレベータを一時的に利用する利用者である外来利用者に関する利用者識別情報が予め登録される第2識別情報登録部とを含む記憶部と、受信した利用者情報と、第1識別情報登録部または第2識別情報登録部に登録された利用者識別情報との比較に基づき、ウェアラブル端末を装着した利用者が第1識別情報登録部に登録された既登録利用者であれば、該利用者を日常利用者と判別し、利用者が第2識別情報登録部に登録された既登録利用者であれば、該利用者を外来利用者と判別する判別部と、利用者が日常利用者または外来利用者であると判別部により判別された場合、利用者情報に基づき、エレベータが設置された建屋のゲートに利用者が到着した際に該ゲートを開放するゲート制御部と、エレベータの呼び登録を許可する呼び登録制御部と、利用者が、外来利用者であると判別部により判別された場合、外来利用者のエレベータの利用状況を監視する利用状況監視部と、該利用状況監視部の監視結果を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。 The elevator system of the embodiment is configured to enable wearable terminals worn by elevator users and wireless communication with the wearable terminals, and to receive user information including user position information transmitted from the wearable terminals. A first identification information registration unit in which user identification information related to a daily user who is a user who uses an elevator on a daily basis is registered in advance, and an outpatient user who is a user who temporarily uses the elevator A storage unit including a second identification information registration unit in which user identification information is registered in advance, received user information, and user identification information registered in the first identification information registration unit or the second identification information registration unit based on a comparison between, as long as the user wearing the wearable terminal is already registered user registered in the first identification information registration unit, we determine that the daily user the user, If use user registered user registered in the second identification information registration unit, a determination unit that determines the users and foreign users, and users are routinely user or foreign user determination unit If it is determined by, on the basis of the user information, and a gate control unit for opening the gate when the user to the gate of the building in which the elevator is installed has arrived, the registration control unit is called to allow the call registration elevator A usage status monitoring unit that monitors the usage status of an outpatient user's elevator when the discrimination unit determines that the user is an outpatient user; and a display unit that displays a monitoring result of the usage status monitoring unit; , Provided.

Claims (4)

エレベータの利用者が装着するウェアラブル端末と、
前記ウェアラブル端末と無線通信を可能に構成され、該ウェアラブル端末から送信された前記利用者の位置情報を含む利用者情報を受信する通信部と、
前記利用者に関する利用者識別情報が予め登録された識別情報登録部と、
受信した前記利用者情報と前記利用者識別情報との比較に基づき、前記ウェアラブル端末を装着した利用者が前記識別情報登録部に登録された既登録利用者であるか否かを判別する判別部と、
前記利用者が既登録利用者であると判別された場合、
前記利用者情報に基づき、前記エレベータが設置された建屋のゲートに前記利用者が到着した際に該ゲートを開放するゲート制御部と、
前記エレベータの呼び登録を許可する呼び登録制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
A wearable terminal worn by an elevator user;
A communication unit configured to be capable of wireless communication with the wearable terminal, and receiving user information including the position information of the user transmitted from the wearable terminal;
An identification information registration unit in which user identification information related to the user is registered in advance;
A determination unit that determines whether the user wearing the wearable terminal is a registered user registered in the identification information registration unit based on a comparison between the received user information and the user identification information When,
If it is determined that the user is a registered user,
Based on the user information, a gate control unit that opens the gate when the user arrives at the gate of the building where the elevator is installed, and
A call registration control unit that permits call registration of the elevator;
An elevator system characterized by comprising:
前記エレベータを複数台備え、
これら複数台のエレベータを複数の前記利用者が待機している場合、
待機している前記利用者それぞれの前記利用者識別情報に基づいて、各利用者に対して前記エレベータを割り当てる群管理制御部と、
割り当てられたエレベータの号機に関する情報を、該利用者が装着する前記ウェアラブル端末に報知する案内情報報知部と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のエレベータシステム。
A plurality of the elevators;
When multiple users are waiting for these multiple elevators,
A group management control unit that assigns the elevator to each user based on the user identification information of each of the waiting users;
The elevator system according to claim 1, further comprising: a guide information notification unit configured to notify the wearable terminal worn by the user of information related to the assigned elevator number.
前記既登録利用者が、前記エレベータを一時的に利用する外来利用者である場合、
前記外来利用者の前記エレベータの利用状況を監視する利用状況監視部と、該利用状況監視部の監視結果を表示する表示部と、を備えることを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータシステム。
When the registered user is an outpatient who temporarily uses the elevator,
3. The elevator according to claim 1, further comprising: a usage status monitoring unit that monitors a usage status of the elevator of the outpatient user; and a display unit that displays a monitoring result of the usage status monitoring unit. system.
前記エレベータに搭乗する利用者の荷重を検出する荷重検出部を備え、
前記呼び登録制御部は、前記荷重検出部が検出した荷重と、前記利用者情報もしくは前記利用者識別情報が有する体重との差分が所定範囲内にあるかを判別し、所定範囲内に無い場合には、前記エレベータの呼び登録を無効とすることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに一項に記載のエレベータシステム。
A load detecting unit for detecting a load of a user boarding the elevator;
The call registration control unit determines whether the difference between the load detected by the load detection unit and the weight of the user information or the user identification information is within a predetermined range, and is not within the predetermined range The elevator system according to claim 1, wherein call registration of the elevator is invalidated.
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