JP2014166908A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プリンタにセットされたロール用紙の巻き癖による用紙搬送への影響を軽減させたプリンタ装置を提供することである。
【解決手段】
用紙の印字済部と未印字部とを切断する切断部を有し、切断部にて切断された未印字部の用紙の先端部の巻き癖を軽減する巻き癖軽減部を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明の実施態様は、印刷された用紙を切断して排出するプリンタ装置に関する。

レシートやチケット等の発行装置として用いられるプリンタ装置では、ロール状に巻回されたロール紙から引き出された長尺状の用紙に所定事項を印刷した後、所定長の長さの紙片に切断して排出を行っている。

用紙にロール紙を使用している為、印字後に切断し排出された用紙には巻き癖が発生しており、ロール紙に所定事項を印刷し所定長の長さの紙片に切断した後の用紙の先端は、次の印字の為所定の位置まで搬送される。しかしながら切断後の用紙の先端部の巻き癖は除去されておらず、その後の搬送の際前記巻き癖の影響で用紙先端が正規の位置に搬送されずに紙詰まり等が発生してしまう場合があり、この巻き癖を除去するものが提案されている。

特開２００３−３４４５６号公報

本発明が解決しようとする課題は、所定事項を印刷し所定長の長さの紙片に切断した後の用紙の先端の巻き癖を軽減させるプリンタ装置を提供するものである。

上記課題を達成するために、実施形態のプリンタ装置は、用紙切断部と印字開始位置との間に、用紙先端部の巻き癖軽減部を設けた。

第１の実施形態に係るプリンタ装置の要部構成図。 第１の実施形態に係るプリンタ装置の制御回路構成を説明するブロック図。 第１の実施形態に係る巻き癖軽減開始位置を説明する要部構成図。 第１の実施形態に係る巻き癖軽減の為の折り目を説明する要部構成図。 第１の実施形態に係る巻き癖軽減の為の折り目を説明する要部構成図。 第１の実施形態に係る巻き癖軽減未対応時の要部構成図。 第１の実施形態に係る巻き癖軽減部の位置説明図。 第２の実施形態に係るカッタと巻き癖軽減部の一体化時の要部構成図。 第３の実施形態に係るプリンタ装置の要部構成図。 第３の実施形態に係るプリンタ装置における用紙量が少なくなった状態の要部構成図。 第３の実施形態に係る用紙残量と巻き癖軽減部駆動時間との関係。

以下に、本発明の一実施形態に係るプリンタ装置を、図面を参照して詳細に説明する。

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１に本実施の形態にかかるプリンタ１の要部構成を示す。紙管３に巻回されロール形状となっている用紙２は、プリンタ１に設けられているホッパ４上に装填され、その後後述する印字部に向かって搬送される。なおこのプリンタ１では、ロール形状となっている用紙２は図中Ａ方向に回転し、搬送の際は右側から左側に向けて搬送されるので、以下の説明においては、図中右側を上流側、左側を下流側とする。

用紙２は、表面には、加熱をすると発色する感熱層５を、裏面には、感熱層を有していない非感熱面６をそれぞれ有しており、非感熱面６が内側になる様な状態で紙管３に巻回されている。

用紙２は、ホッパ４から引き出されると、用紙搬送方向下流側に設けられているダンパーローラ７とガイドローラ８に架け渡される。なおダンパーローラ７は搬送される用紙２に対して常時張力を与える様になっている。

ダンパーローラ７とガイドローラ８に架け渡された用紙２はその後、用紙搬送方向下流側に設けられているサーマルヘッド９と、このサーマルヘッド９に対し用紙搬送路１０を挟んで対向配置されているプラテンローラ１１との挟持によりさらに下流側に搬送される。なおサーマルヘッド９とプラテンローラ１１とで第１の印字部１２を構成している。

ここで、サーマルヘッド９は、前記用紙２の感熱層５に対して印字を行なう様に用紙２の感熱層５側に設けられている。

その後用紙２は、第１の印字部１２の用紙搬送方向下流側に設けられているインクジェットヘッド１３と、インクジェットヘッド１３に対し用紙搬送路１０を挟んで対向配置されているペーパーガイド１４へと搬送され、さらに下流側に搬送される。なおインクジェットヘッド１３とペーパーガイド１４とで第２の印字部１５を構成している。なおペーパーガイド１４は、用紙搬送方向上流側端部が、用紙２が用紙搬送路１０に挿入し易いように、図中下方にその先端部を屈曲させてある。

ここで、インクジェットヘッド１３は、前記用紙２の非感熱面６に対して印字を行なう様に用紙２の非感熱面６側に設けられている。

また、第２の印字部１５への用紙を導く搬送路上面規制部材１６が設けられている。

用紙２はさらに、第２の印字部１５の用紙搬送方向下流側に設けられているフィードローラ１７と、このフィードローラ１７に対し用紙搬送路１０を挟んで対向配置されているピンチローラ１８の間に搬送され、フィードローラ１７とピンチローラ１８との挟持によりさらに下流側に搬送される。

フィードローラ１７とピンチローラ１８の印字搬送方向下流側には巻き癖軽減凸部１９と用紙搬送路１０を挟んで対向配置されている巻き癖軽減凹部２０が設けられており、巻き癖軽減凸部１９と巻き癖軽減凹部２０とで巻き癖軽減部２１が構成されている。

さらに巻き癖軽減部２１の下流にはカッタ２４が配置されている。このカッタ２４は可動刃２２と固定刃２３とを有しており、カッタ２４のスリット(図示せず)に挿入されてきた用紙２を固定刃２３に向け可動刃２２を図示しないモータ駆動によりスライド移動することで切断する。

ここでカッタ２４は固定刃２３に向け可動刃２２がスライド移動するいわゆるスライド式カッタで説明したがこれに限定されるものではなく、固定刃に対し可動刃が回転することで用紙を切断するいわゆるロータリー式カッタであってもよい。

さらにカッタ２４の用紙２の搬送方向下流側には、フィードローラ２５と、このフィードローラ２５に対し用紙搬送路１０を挟んで対向配置されているピンチローラ２６が設けられており、用紙２に対して第１の印字部１２や第２の印字部１５にて印字を実施した後、カッタ２４にて所定の長さに切断した用紙２をフィードローラ２５とピンチローラ２６の協働によりプリンタ１に設けられた用紙排出口２７よりプリンタ１の外部に排出する。

またプリンタ１には表示部２８が設けられている。この表示部２８はＬＣＤ等の液晶ディスプレイであり、プリンタ１の情報を表示したり、用紙２の紙詰まり、用紙切れ等のエラー表示をおこなう機能を有している。

図２は上述したプリンタ１の制御部５０を示している。この制御部５０は、用紙搬送、印刷、用紙切断、用紙排出、巻き癖軽減の各制御をおこなう手段を有している。

この制御部５０は、ホストコンピュータ７１との連係および各種の制御の実行をおこなう、例えば、マイクロコンピュータで構成されている。制御部５０の中央処理装置（ＭＰＵ）５１は、プログラムに従って用紙搬送制御、印刷制御、用紙切断制御、用紙排出制御、巻き癖軽減制御等の各種の制御や演算をおこなう。またこのＭＰＵ５１は、時間設定および時間制御をおこなう手段としてタイマ５２を備えている。

このＭＰＵ５１で実行する制御プログラムや制御または演算途上のデータ等を格納する主記憶手段としてＲＯＭ５３およびＲＡＭ５４が設置されている。ＲＯＭ５３は制御プログラムやテーブル等を持つ読出し専用メモリであり、ＲＡＭ５４は演算途上のデータ等を格納する随時書込みメモリである。

また、この制御部５０には、ホストコンピュータ７１からの各種の入力データの取込みや、ホストコンピュータ７１への制御部５０の制御出力の取出しをおこなう入出力ユニット（Ｉ／Ｏ）５５が設けられている。このＩ／Ｏ５５は、ＭＰＵ５１、ＲＯＭ５３およびＲＡＭ５４とをバスを通じて連係されている。

また、このＩ／Ｏ５５には制御出力を取り出すための手段として、第１、第２、第３、第４、第５、第６および第７のドライバ５６、５７、５８、５９、６０、６１、６２が接続されている。

ドライバ５６は第１の印字部１２へ必要な駆動出力を供給する。ドライバ５７はインクジェットヘッド１３への駆動出力を供給する。ドライバ５８はフィードローラ１７への駆動出力を供給する。ドライバ５９は、巻き癖軽減部２１への駆動出力を供給する。ドライバ６０はカッタ２４への駆動出力を供給する。ドライバ６１はフィードローラ２５への駆動出力を供給する。ドライバ６２は表示部２８に各種表示を行わせる表示駆動出力を供給する。

第１の印字部１２は、図１にて説明したサーマルヘッド９およびプラテンローラ１１を備えている。このプラテンローラ１１は、ドライバ５６を介して、制御部５０のＭＰＵ５１の印字指令手段としての制御出力に基づき、図示しないモータにより印字動作と同期して回転駆動される。サーマルヘッド９は、ドライバ５６を介して、制御部５０のＭＰＵ５１の印字指令手段としての制御出力に基づき、ホストコンピュータ７１からの印字データに基づいて、用紙２に印字をおこなう。

インクジェットヘッド１３は、ドライバ５７を介して、制御部５０のＭＰＵ５１の印字指令手段としての制御出力に基づき、ホストコンピュータ７１からの印字データに基づいて、用紙２に印字をおこなう。

フィードローラ１７は、ドライバ５８を介して、制御部５０のＭＰＵ５１の制御出力に基づき、回転及び停止駆動をおこなう。

巻き癖軽減部２１は、ドライバ５９を介して、制御部５０のＭＰＵ５１の制御出力に基づき、用紙２の巻き癖を軽減させる様に用紙２の先端部に折り目を付ける。

カッタ２４は、ドライバ６０を介して、制御部５０のＭＰＵ５１の駆動出力に基づき、カッタ２４を駆動させ用紙２を切断する。

フィードローラ２５は、ドライバ６１を介して、制御部５０のＭＰＵ５１の制御出力に基づき、回転及び停止駆動をおこなう。

表示部２８は、ドライバ６２を介して、制御部５０のＭＰＵ５１の制御出力に基づき、プリンタ１の各種状態、エラー内容等を表示する。

次に、プリンタ１の動作を説明する。制御部５０はＲＯＭ５３に記憶されているプログラムに従って用紙搬送ならびに印字動作をおこなう。まず、用紙２を引き出し、ダンパローラ７およびガイドローラ８を経由後、その先端がサーマルヘッド９とプラテンローラ１１との間に位置するようにセットする。この状態で図２に示したホストコンピュータ７１からの印字要求が入力されると、制御部５０はその印字要求に応じて第１の印字部１２や第２の印字部１５を動作させ、ホストコンピュータ７１から送られた印字データを用紙２上に印字する。用紙２への印字を行なう際、第１の印字部１２、第２の印字部１５の双方を駆動させて印字を行なうもしくは第１の印字部１２、第２の印字部１５のいずれか一方のみを駆動させて用紙２の何れか一方の面にのみ印字を行なっても良い。

なお本実施の形態においてはプリンタ１は印字部を複数設けているが、印字部は１つもしくは３つ以上であってもなんら問題ない。

印字部において印字が終了すると、用紙２はフィードローラ１７とピンチローラ１８により用紙搬送方向下流側に搬送する。その際巻き癖軽減部２１の巻き癖軽減凸部１９と巻き癖軽減凹部２０、カッタ２４の可動刃２２と固定刃２３とはそれぞれ用紙搬送路１０を挟んで離れた状態となっており、用紙２は巻き癖軽減凸部１９と巻き癖軽減凹部２０、可動刃２２と固定刃２３の間を搬送される。

用紙２はさらに下流側に搬送され、印字の際に決められた用紙２の切断位置が可動刃２２と固定刃２３によって切断される位置に到達した時点で停止する。

その後図示しないモータにより駆動された可動刃２２を固定刃２３に向け移動し可動刃２２と固定刃２３の協働により用紙２を切断する。

その後印字が完了した用紙２はフィードローラ２５とピンチローラ２６の協働にてさらに下流側に搬送され用紙排出口２７からプリンタ１の外部へ排出される。

印字済の用紙２を切断分離して排出した後の用紙２は、そのまま引き続き印字を行なった場合、印字開始位置とカッタ２４による用紙切断位置の間は空白となってしまう。空白のまま印字を行なうと用紙２が無駄となってしまう。この為この空白をなくす目的で予め設定した長さ分用紙２を逆送させる為フィードローラ１７およびプラテンローラ１１を図１のＢ方向に回転させ、予め設定した長さ分逆送した時点で回転を停止する。なお予め設定した長さとは可動刃２２と固定刃２３による切断位置と巻き癖軽減部２１の距離によって決定される。

用紙２は切断後、予め設定した長さだけ逆送すると、図３に示す位置に停止する。この後、図示しないモータにて駆動された巻き癖軽減凸部１９が巻き癖軽減凹部２０に向けて移動し、巻き癖軽減凸部１９と巻き癖軽減凹部２０に挟まれた用紙２の先端部には図４に示す様に折り目２９が生成される。

次にこの用紙２に印字を行なう場合、フィードローラ１７およびプラテンローラ１１を図１のＢ方向に回転させ図５の位置まで移動させる。その後第１の印字部１２にて用紙２に印字をおこなう。

プリンタ１に使用される用紙２は紙管３に巻回されロール形状となっている。この為用紙２を切断後、巻き癖の軽減である折り目付けを行なわないと図６に示す様に切断後の用紙２の先端には巻き癖３６が発生したままとなっており、その後の搬送時に用紙搬送路１０でない部分に用紙２の先端が入り込んでしまうおそれがある。

例えば、巻き癖３０が発生した状態で印字を行いその後搬送すると、図６に示す様に巻き癖３０は搬送路上面規制部材１６と第１の印字部１２との間等の部品の間の空隙に入り込んでしまい、紙詰まりや用紙破損といった問題を発生させてしまう。

プリンタ１の用紙搬送路１０上には、図１に示す様に用紙搬送上流側から下流側に向かって第１の印字部１２、第２の印字部１５、フィードローラ１７とピンチローラ１８、巻き癖軽減部２１、カッタ２４、フィードローラ２５とピンチローラ２６が配置されている。これら、部品と部品との間には空隙が存在しており、前述の搬送路上面規制部材１６と第１の印字部１２との間への用紙２の巻き癖３０の入り込み同様、用紙２の巻き癖３０が入り込むおそれがある。

しかしながら本実施形態に示す巻き癖軽減部２１により、切断後の用紙２の先頭部分に巻き癖を軽減する方向に折り目２９を付ける事で、切断後の用紙２の先端が部品間に存在する空隙に入り込む事による紙詰まりや用紙破損といった問題を防ぐ事が可能となる。また用紙２が用紙搬送路１０に挿入し易いように、ペーパーガイド１４等の搬送路を構成する部材の用紙搬送上流側先端部を屈曲させてあるとより前記折り目２９が用紙搬送路１０に挿入し易くなる。

なお巻き癖軽減部２１における巻き癖軽減凸部１９と巻き癖軽減凹部２０の配置であるが、本実施の形態では巻き癖３０が上方になる状態で用紙２がプリンタ１に装填されており、その巻き癖３０を下方に向ける折り目２９を付ける為に用紙搬送路１０を挟んで下方に巻き癖軽減凸部１９を、上方に巻き癖軽減凹部２０を配置してある。しかしながら巻き癖３０が下方になる状態で用紙２がプリンタ１に装填される場合はその巻き癖３０を上方に向ける折り目２９を付ける為に用紙搬送路１０を挟んで上方に巻き癖軽減凸部１９を、下方に巻き癖軽減凹部２０を配置すればよい。

また前記巻き癖軽減部２１であるが、これはカッタ２４と印字部の間に設けるのが望ましい。

図７にカッタ２４の用紙搬送方向上流側（図中右側）に巻き癖軽減部２１を設けた場合とカッタ２４の用紙搬送方向下流側（図中左側）に巻き癖軽減部２１’を設けた場合を示す。なおカッタ２４と巻き癖軽減部２１の距離をＸ、カッタ２４と巻き癖軽減部２１’の距離をＹとして説明する。

カッタ２４の用紙搬送方向上流側に巻き癖軽減部２１を設けた場合は、カッタ２４による用紙２の切断後巻き癖軽減部２１まで用紙２を逆送させる為にかかる時間は距離Ｘだけ用紙が搬送される時間のみである。しかしながらカッタ２４の用紙搬送方向下流側に巻き癖軽減部２１’を設けた場合は、カッタ２４による用紙２の切断後巻き癖軽減部２１’まで用紙２を距離Ｙだけ順送させる時間、巻き癖軽減部２１’からカッタ２４まで用紙２を距離Ｙだけ逆送させる時間、カッタ２４から巻き癖軽減部２１まで用紙２を距離Ｘだけ引き続いて逆走させる時間がかかる。（なお切断後巻き癖軽減部２１より用紙搬送方向上流側への用紙２の搬送は共通な時間であるので今回の比較では省略）
両者を比較すると、カッタ２４の用紙搬送方向下流側に巻き癖軽減部２１’を設けた場合距離Ｙだけ用紙２を順送させる時間および距離Ｙだけ用紙２を逆送させる時間を加算した時間だけ余分に時間がかかる。この時間はプリンタ１のスループットに影響し、連続して出力する場合は出力時間に差異が発生する。

この様に、巻き癖軽減部２１はカッタ２４と印字部の間に設けるのが望ましい。

（第２の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図８に本実施の形態にかかるプリンタ１の要部構成を示す。第１の実施形態と異なる部分は、第１の実施形態はカッタ２４、巻き癖軽減部２１が設けられており、それぞれ可動刃２２と固定刃２３、巻き癖軽減凸部１９と巻き癖軽減凹部２０とで構成されている。またカッタ２４と巻き癖軽減部２１の駆動はそれぞれ別々に実施していた。

これに対し第２の実施形態は可動刃２２と巻き癖軽減凹部２０を一体化して切断軽減上部３０とし、固定刃２３と巻き癖軽減凸部１９を一体化して切断軽減下部３１としてある。そして切断軽減上部３０と切断軽減下部３１とで切断軽減部３２を構成している。

第１の実施形態においては、用紙２に印字後カッタ２４にて用紙２を切断し、その後予め設定した長さだけ逆送し引き続き巻き癖軽減部２１にて用紙２の先端部の巻き癖を軽減している。またカッタ２４の制御、巻き癖軽減部２１の制御は異なる制御となっていた。その点第２の実施形態においては、可動刃２２と巻き癖軽減凹部２０を一体化して切断軽減上部３０とし、固定刃２３と巻き癖軽減凸部１９を一体化して切断軽減下部３１とした。これにより部品点数を減らすことが可能であると同時に駆動制御も共通となるのでプリンタ１を安価に製造することが可能となる。

なお用紙２の切断と切断軽減部３２の駆動であるが、切断軽減上部３０と切断軽減下部３１のいずれか一方を駆動させる場合は、可動刃２２が設けられている切断軽減上部３０を切断軽減下部３１に向け移動させれば良い。しかしながら切断軽減上部３０と切断軽減下部３１のいずれか一方のみを他方に向け移動させる必要はなく、切断軽減上部３０と切断軽減下部３１をそれぞれ他方に向け移動させるといった駆動であっても良い。

（第３の実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図９および図１０に本実施の形態にかかるプリンタ１の要部構成を示す。第１の実施形態と異なる部分は、第３の実施形態は用紙２の用紙残量検出部３３を有し、用紙残量検出部３３の検出データに基づいて巻き癖軽減部２１の制御を変えるというものである。

用紙２は紙管３に巻回されロール形状となっている。ロール形状の用紙において、巻き始めすなわちロールの中心部における用紙２の巻き癖量とロールの外周に使い部分における用紙２の巻き癖量とは異なっており、ロールの中心部に近づくほど用紙２の巻き癖量は大きくなる。よってロールの中心部に近い部分の用紙２に存在する巻き癖に対する巻き癖軽減量を、ロールの外周部に近い部分の用紙２に存在する巻き癖に対する巻き癖軽減量に比べ大きくした方が望ましい。

第３の実施形態は用紙２の用紙残量検出部３３を有している。この用紙残量検出部３３は透過型のセンサであり、ロール形状をした用紙２のロールを挟んで、図９中の手前側に発光素子３４が、図９中の奥側に受光素子３５が設けられており、印字中は発光素子３４は受光素子３５に向けて常時発光している。

図９に示す、用紙２の量が多い場合、発光素子３４からの光は用紙２によって遮られており、受光素子３５は発光素子３４の発した光を受光しない。

しかしながら、本実施の形態におけるプリンタ１に搭載されているロール形状の用紙２はホッパ４に搭載されているものであり、用紙２の紙管３の位置が固定されているものではなく用紙２の使用に伴って紙管３が下方に移動する。

そして図１０に示す様に、用紙２の量がある程度の量まで使用されると、紙管３の空間となっている中央部を光が通過可能となり、発光素子３４からの光を受光素子３５は受光する。

制御部５０のＲＯＭ５３には図１１に示す様なプログラムを予め記憶させてあり、受光素子３５のＯＮ、ＯＦＦによって巻き癖軽減部２１をどの程度の時間駆動させるかを設定してある。

受光素子３５がＯＮの場合と受光素子３５がＯＦＦの場合を比較すると、受光素子３５がＯＮの場合の方が用紙２の残量が少ない、すなわち用紙２の巻き癖が多い。よって巻き癖の軽減量も多くする必要がある。すなわちｔ１とｔ２の時間を比較するとｔ２＞ｔ１と設定してある。これにより用紙２の巻き癖が多い場合ほど巻き癖の軽減量も多くすることが可能となる。

例えばｔ１の時間を短く設定すれば折り目２９はわずかに作られる事となり、ｔ２の時間を長く設定すれば折り目２９はしっかり作られる。

なおここで用紙残量検出部３３は発光素子３４と受光素子３５にて構成されているがこれに限る必要はない。

例えば新しいロール形状の用紙２をプリンタ１に装填する際、使用する用紙長が予めわかっている場合はその用紙長をＲＡＭ等に記憶させておく。印字した用紙２の長さに関しては制御部５０にて把握することが可能であるので、新しいロールの用紙長から印字した用紙２の長さを順次減算し、残りがある程度となった場合は巻き癖が多く発生しているとして巻き癖軽減量を多くする為に巻き癖軽減部２１の駆動時間をそれまでより長くするといった制御を行なっても良い。

巻き癖の量にかかわらず常に折り目２９をしっかりと作ることで用紙２の紙詰まり等の発生を防ぐ効果はある。しかしながら巻き癖軽減部２１の駆動は時間がかかるため、巻き癖軽減をわずかに行なうだけでも良い場合においても巻き癖軽減をしっかり行なうとプリンタ１のスループットに影響を及ぼす事となる。

しかしながら用紙残量検出部３３の検出結果から用紙２の巻き癖量を判断しそれによって巻き癖軽減部２１の駆動時間を変えているので無駄な巻き癖軽減部駆動の時間を発生させることがなく無駄にプリンタ１のスループットを低下させる事がない。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更をおこなうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１：プリンタ
２：用紙
１２：第１の印字部
１５：第２の印字部
２１：巻き癖軽減部
２４：カッタ
３３：用紙残量検出部

Claims (5)

1. ロール状に巻回された用紙に対して印字を行なう印字部と、
   前記用紙の印字済部と未印字部との間で前記用紙を切断する切断部と、
   前記切断部にて切断された未印字部の用紙の先端部の巻き癖を軽減する巻き癖軽減部とを有したプリンタ装置。
2. 前記用紙の一方の面側に配置された凸形状の巻き癖軽減部材と、
   前記用紙の他方の面側に配置された凹形状の巻き癖軽減部材とで、前記用紙を挟持して前記用紙に折り目を形成する請求項１記載のプリンタ装置。
3. 前記巻き癖軽減部は、前記印字部と前記切断部との間にある請求項１記載のプリンタ装置。
4. 前記切断部と前記巻き癖軽減部は一体である請求項１記載のプリンタ装置。
5. 前記プリンタはさらに用紙残量検出部と、用紙残量検出部のデータに基づき前記用紙に折り目を付ける為の挟持時間を変える巻き癖駆動可変部を有する請求項２記載のプリンタ装置。

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