JP2014045868A - インタラクティブ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 撮像装置のための効率的かつ正確なインタラクティブ制御を提供する。
【解決手段】 被検物の光干渉断層画像の撮影を制御するインタラクティブ制御装置であって、該制御が、入力されるユーザの指示および撮像装置の状態に基づくインタラクティブ制御装置。インタラクティブ制御装置１０４は、ユーザにＧＵＩを示すように構成された表示ユニット１０５と、ユーザの指示を入力するように構成されたポインタデバイス１０７と接続され、表示制御ユニット１０４１は、表示ユニット１０５を制御するように構成され、制御ユニット１０４５は、被検物からの画像の撮影を制御するように構成され、制御ユニット１０４５は、撮像装置の準備ステータスをさらに制御し、前記ポインタデバイス１０７の機能は、撮像装置のステータスに基づいて変化する。
【選択図】 図１

Description

本開示は、表示されたＧＵＩ上で仮想ポインタを制御するポインタデバイスと接続される撮像装置、とりわけ、光干渉断層撮影を実行する撮像装置用のインタラクティブ制御装置に関する。

近年、医療分野、より具体的には、眼科の分野では、撮像装置（以下、ＯＣＴ装置とも呼ぶ）が使用されている。これらの装置は、それぞれ、低コヒーレンス光の干渉に基づく光干渉断層撮影（ＯＣＴ：ｏｐｔｉｃａｌ ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）を用いて被検物の断層画像（以下、光干渉断層画像とも呼ぶ）を撮影する。ＯＣＴ装置は、光の性質を利用することによって、光波長のオーダー（マイクロメータ）で高い解像度の断層画像を取得することができる。一般に、測定光の光路長と参照光の光路長との差がゼロである位置は、コヒーレンスゲートと呼ばれている。信号対ノイズ（ＳＮ）比の高い断層画像を取得し、モニタ上の適切な位置にこの断層画像を表示するためには、被検眼の適切な位置にコヒーレンスゲートを配置することが必要不可欠である。特開２００９−１６０１９０号公報は、ユーザによるコヒーレンスゲートの位置の指定を容易にするために、モニタ上に表示されたカーソルを移動させることによって、コヒーレンスゲートの位置を指定することができるＯＣＴ装置について開示している。

特開２００９−１６０１９０号公報

眼底などの被検眼を測定する間、被検物の動き、瞬き、またはランダムな微動（すなわち、固視中の不随意眼球運動）は、避けることができない。測定パラメータ（焦点、コヒーレンスゲートなど）の調整と、断層像の撮影の開始との間のタイムラグが、調整された測定パラメータに従っていない断層画像が取得される原因となる場合がある。

以下に説明する本発明のいくつかの実施形態によれば、インタラクティブ制御装置が、撮像装置に対して設けられる。インタラクティブ制御装置は、２種類の指示信号を出力するように構成されたポインタデバイスと接続される。インタラクティブ制御装置は、ポインタデバイスによって制御される仮想ポインタにより選択されるアイコンを有するグラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示ユニット上に表示するように構成された表示制御ユニットと、仮想ポインタの下のアイコンを選択するためのポインタデバイスの第１の指示信号を検出し、かつ、ポインタデバイスの第２の指示信号を検出するように構成された検出ユニットと、ＯＣＴ撮像装置の準備ステータスを取得するように構成された取得ユニットとを含む。

また、インタラクティブ制御装置は、第１の指示信号が検出されると、検出された第１の指示信号により選択されたアイコンに応じて、特定の動作をＯＣＴ撮像装置に指示するように構成された制御ユニットを含む。また、制御ユニットは、第２の指示信号が検出されると、第２の指示信号が検出されたときの準備ステータスに応じて、特定の動作をＯＣＴ撮像装置に指示するようにさらに構成されている。

本インタラクティブ制御装置によれば、ポインタデバイスからの第２の指示信号に応じて、撮像装置の準備ステータスに基づいて、特定の動作を開始させることができる。

例示的な実施形態に係る撮像システムの側面図である。 例示的な実施形態に係る撮像システムのブロック図である。 例示的な実施形態に係る撮像装置における撮像光学系の図である。 例示的な実施形態に係る、ＯＣＴ撮像装置によって撮影された画像の一例である。 例示的な実施形態に係る、ＯＣＴ撮像装置によって撮影された画像の別の例である。 例示的な実施形態に係る、ＯＣＴ撮像装置によって撮影された画像のさらに別の例である。 第１の例示的な実施形態に係る、表示ユニットに表示されたＧＵＩの図である。 例示的な実施形態に係る、準備ステータスに応じたＧＵＩの変化に関する一図である。 例示的な実施形態に係る、準備ステータスに応じたＧＵＩの変化に関する別の図である。 例示的な実施形態に係るインタラクティブ制御装置の動作のフローチャートである。 例示的な実施形態に係るインタラクティブ制御装置の制御工程のフローチャートである。 別の例示的な実施形態に係る、表示ユニットに表示されたＧＵＩの図である。 さらに別の例示的な実施形態に係る、表示ユニットに表示されたＧＵＩの図である。 例示的な実施形態に係る、インタラクティブ制御装置のハードウェアおよびメモリに記憶されたソフトウェアモジュールを示すブロック図である。

図１は、例示的な実施形態に係る撮像システムの側面図である。本実施形態では、撮像システムは、撮像光学系１０１１を使用して被写体の画像を取得する撮像装置１００を含む。

撮像装置１００は、表示ユニット１０５上に表示されるグラフィカル・ユーザ・インターフェース（ＧＵＩ：ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いて撮像を制御するためのインタラクティブ制御装置１０４と接続されている。インタラクティブ制御装置１０４は、表示ユニット１０５上に表示される仮想ポインタを制御するポインタデバイス１０７と接続されてもよい。表示ユニット上のＧＵＩは、被写体の適切な画像を得るための準備を行う目的で撮像装置１００の複数の光学素子を調整するために、仮想ポインタによって使用されてもよい。ポインタデバイス１０７は、ポインタデバイスの移動量またはポインタデバイスの位置を取得する。また、ポインタデバイスは、インタラクティブ制御装置に出力される２つの異なる種類の指示信号を生成するための２つのボタンを含む。

図１に示されているように、インタラクティブ制御装置１０４は、ポインタデバイス１０７によって制御される仮想ポインタにより選択されるアイコンを有するＧＵＩを表示ユニット１０５上に表示するように構成された表示制御ユニット１０４１と、仮想ポインタの下のアイコンを選択するためのポインタデバイスの第１の指示信号を検出するように、および、ポインタデバイス１０７の第２の指示信号を検出するように構成されたクリック検出ユニット１０４２とを含んでもよい。

また、インタラクティブ制御装置は、撮像装置１００の準備ステータスを取得するように構成されたステータス取得ユニット１０４３と、第１の指示信号を検出すると、検出された第１の指示信号により選択されたアイコンに応じて、特定の動作を撮像装置１００に指示するように構成された制御ユニット１０４５とを含む。また、制御ユニット１０４５は、第２の指示信号を検出すると、第２の指示信号が検出されたときの準備ステータスに応じて、特定の動作を撮像装置１００に指示するように構成されている。実施形態によれば、インタラクティブ制御装置１０４は、撮像装置１００を制御するための複数の操作方法を提供する。

特定の動作は、例えば、撮像の開始であってもよい。取得されたステータスが、撮像に関する調整がすべて完了したことを示している場合、インタラクティブ制御装置１００は、第２の指示信号の検出に対する応答として、撮像の開始を指示する。

制御ユニット１０４５は、第２の指示信号を検出すると、第２の指示信号が検出されたときに仮想ポインタの下にあるアイコンに応じて、特定の動作をＯＣＴ撮像装置に指示しないように構成されてもよい。第２の指示信号によって、仮想ポインタの位置に基づいた指示ではなく、撮像装置１００の準備ステータスに基づいた指示が、撮像装置に供給されてもよい。これにより、特定のアイコンへ仮想ポインタを移動させるためにポインタデバイスを移動させなくても、ポインタデバイスを使用することによる迅速な指示が実現される。

一実施形態では、表示ユニット１０５上に表示されたＧＵＩは、操作者がフォーカスレンズを手動で精密に調整するために１回の選択ごとの移動単位で撮像光学系１０１１のフォーカスレンズを移動させるためのアイコンを含んでもよい。アイコンは、ポインタデバイス１０７の第１のボタンに対応する第１の指示信号によって選択されてもよい。また、制御ユニットは、ポインタデバイス１０７の第２のボタンに対応する第２の指示信号の検出に応じて、準備ステータスに応じて、自動焦点調整を指示してもよい。また、ＧＵＩは、ポインタデバイス１０７の第１のボタンに対応する第１の指示信号によって選択される、自動焦点調整を開始するためのアイコンを含んでもよい。

本実施形態によれば、ポインタデバイス１０７を移動させずに、第２のボタンをクリックするだけで自動調整を行う操作方法が提供される。ポインタデバイス１０７を移動させ、第１のボタンをクリックすることによって手動で精密に調整を行う操作方法が提供される。また、ポインタデバイス１０７を移動させ、第２のボタンをクリックすることによって自動調整を行う操作方法が提供される。

制御ユニット１０４５から出力された指示は、撮像装置１００の駆動ユニット１０３４によって受信される。駆動ユニット１０３４は、撮像光学系１０１１のフォーカスレンズなどの、撮像のために調整される各素子のためのモータまたは駆動機構を制御する。

撮像装置１００は、眼科用撮像装置であってもよい。図１に示されているように、実施形態に係る撮像システムは、被検眼の眼底部または前眼部の断層画像を取得する光干渉断層（ＯＣＴ）撮像装置を含む。実施形態のＯＣＴ撮像装置は、走査レーザ検眼鏡（ＳＬＯ：ｓｃａｎｎｉｎｇ ｌａｓｅｒ ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）形成ユニット１０３２および前眼部画像形成ユニット１０３３およびＯＣＴ画像形成ユニット１０３１を含む。

例示的な実施形態に係る眼科用撮像装置１００の一般的な構成について、該眼科用撮像装置１００の側面図である図１を参照しながら説明する。光学ヘッド１０１は、前眼部の画像ならびに眼の眼底の二次元画像および断層画像を取得するための測定光学系である。ステージユニット１０２（移動ユニットとも呼ばれる）を用いて、光学ヘッド１０１は、ベースユニット１０３に対して移動させることができる。ステージユニット１０２は、モータなどによって、図１のＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向に移動される。ベースユニット１０３は、以下で説明する分光器を含む。

ステージユニット１０２は、被検眼を撮像するために調整される素子であってもよい。表示ユニット１０５上に表示されるＧＵＩは、ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向のそれぞれにおいて光学ヘッド１０１を移動させるためのアイコンを含む。また、ＧＵＩは、自動前眼部アライメントを指示するためのアイコンを含む。自動前眼部アライメントは、被検眼の前眼部画像を利用することによって、光学ヘッド１０１の位置を自動的に調整するために実行される。制御ユニット１０４５は、被検眼の前眼部画像が画像領域の特定の適切な位置で撮影されるように、ステージユニットを制御する。一実施形態では、Ｘ移動、Ｙ移動、またはＺ移動のためのアイコンは、第１のボタンをクリックすることによって選択され、光学ヘッド１０１は、アイコンの選択に応じて移動する。撮像装置１００の準備ステータスが、ステージユニット１０２の調整が完了していないものである場合に、第２のボタンがクリックされると、光学ヘッド１０１は、自動的に調整される。

ステージユニット１０２のための制御ユニットとしても機能するインタラクティブ制御装置１０４は、ステージユニット１０２を制御しながら、断層画像を構成することができる。被写体に関する情報を記憶するための記憶ユニットとしても機能するハードディスク１０４０は、例えば、断層画像を撮影するためのプログラムを記憶している。表示制御ユニット（図示せず）は、モニタなどの表示ユニット１０５に、取得した画像および他の画像を表示させる。ポインティングデバイス（指示ユニット）１０７は、インタラクティブ制御装置１０４に指示を供給する。より具体的には、ポインティングデバイス１０７は、マウス（ポインティングデバイスとも呼ばれる）を含む。顎当て１０９が、被写体の下顎および額を固定するために設けられている。

撮像装置１００の実施形態は、低コヒーレンス光の干渉を利用する光干渉断層撮影（ＯＣＴ）によって被検物の断層画像（以下、光干渉断層画像とも呼ぶ）を撮影するＯＣＴ装置を含む。また、撮像装置１００は、被検眼３０７の角膜および虹彩の画像（前眼部画像）を撮影するように構成されている。また、撮像装置１００は、被検眼の眼底の画像を撮影するように構成されている。例示的な本実施形態に係る撮像装置１００は、光学ヘッド１０１およびステージユニット１０２を含む。光学ヘッド１０１は、低コヒーレンス光源３０１と、ＯＣＴ ＸＹスキャナ３３４と、参照ミラー３３２−４と、ＯＣＴフォーカスレンズ３３５−５と、ラインセンサ３８２と、前眼部画像形成ユニット１０３３と、前眼部画像形成ユニット１０３３と、ＳＬＯ画像形成ユニット１０３２とをさらに含む。低コヒーレンス光源３０１は、測定光と参照光とに分割される低コヒーレンス光を生成する。測定ビームは、ＯＣＴフォーカスレンズ３３５−５に進み、被検眼の眼底に焦点を合わせられる。また、測定ビームは、被検眼の眼底をスキャンするために、ＯＣＴ ＸＹスキャナ３３４に進む。ＯＣＴ ＸＹスキャナ３３４は、２つのスキャナ（図示せず）からなり、これにより、高速スキャナによってスキャンされる複数のＢスキャン断層像が、低速スキャナによって規定される様々な位置で撮影され得るようになっている。このように、測定光は、被検眼に対して投射され、戻り光は、参照ミラー３３２−４によって反射された後の参照光と合成される。測定光および参照光の移動距離が同じ場合、合成された光は、被検眼の断層像に関する情報を含んでいる。合成された光は、ラインセンサ３８２に送られ、その結果、合成された光は、被検眼の眼底の断層像を計算するために検出され、使用される複数のスペクトル領域に分解される。

前眼部画像形成ユニット１０３３は、ＩＲ光源、ＩＲカメラ、および眼の前眼部（角膜）にＩＲカメラの焦点を合わせるレンズを使用することによって、被検眼の前眼部（角膜および虹彩）の画像を撮影するために使用される。

ＳＬＯ画像形成ユニット１０３２は、ＩＲ光源、ＩＲカメラ、および眼の眼底にＩＲカメラの焦点を合わせるために使用されるレンズを使用することによって、被検眼の眼底の２Ｄ画像を撮影するために使用される。また、ＳＬＯ画像形成ユニット１０３２の別の実施形態が、ＳＬＯ（走査レーザ検眼鏡）を使用して実施され得ることは、当業者には自明である。

図２を参照しながら、本発明の実施形態に係るインタラクティブ制御装置１０４について説明する。インタラクティブ制御装置１０４は、有線または無線の接続を介して、ポインタデバイス１０７、および、撮像装置１００のベースユニット１０３と接続されてもよい。

また、本発明の実施形態は、インタラクティブ制御ユニットとしてインタラクティブ制御装置の機能を有する撮像装置１００を含む。また、本実施形態は、１つの独立した装置としてインタラクティブ制御装置およびポインタデバイスを含む装置を含む。

ポインタデバイス１０７は、第１のボタン１０７１と、第２のボタン１０７２と、位置出力ユニット１０７３とを含む。第１のボタン１０７１および第２のボタンは、双方とも、操作者がクリックすることができるものであり、また、ポインタデバイス１０７は、テーブルの上面において移動させることができる。ポインタデバイス１０７は、ポインタデバイスが載せられる平面に面したレーザ光源および検出器を有する。ポインタデバイス１０７の処理ユニットは、ポインタデバイス１０７の移動を光学的に検出する。位置出力ユニット１０７３は、検出された移動情報を位置情報としてインタラクティブ制御装置１０４に出力する。移動情報は、ｘ方向およびｙ方向における移動量として出力される。

ポインタデバイス１０７は、マウス、ジョイスティック、トラックボールなどの任意のポインティングデバイス、またはキーボード、または表示ユニット１０６と一体化されたタッチパネルデバイス１０６であってもよい。例示的な本実施形態では、２つのボタン（左および右）ならびにホイールを有するマウスが、ユーザ入力機器として使用されている。例示的な一実施形態では、マウスの右ボタンの押下を、右クリックと呼び、マウスの左ボタンの押下を、左クリックと呼ぶ。ポインタデバイス１０７は、どちらのボタンが押下されたのかを認識することができ、また、ボタンの１回の一時的な押下（クリック）、ボタンの２回の一時的な押下（ダブルクリック）を認識し、これらの情報を表示制御ユニット１０４１に送信することができる。ポインタデバイス１０７は、いつホイールが回転されたのかを認識することもでき、さらに、ポインタデバイス１０７は、どれくらいホイールが回転されたのかを（パルスで）表示制御ユニット１０４１に通知する。ポインタデバイス１０７は、いつマウスが移動されたのかを認識することもでき、さらに、ポインタデバイス１０７は、いつマウスが移動され、どれくらいマウスが移動されたのかを表示制御ユニット１０４１に通知する。

ポインタデバイス１０７の実施形態は、シングルクリックによって第１の指示信号を出力し、ダブルクリックによって第２の指示信号を出力する１つのボタンを有するマウス機器を含む。また、ポインタデバイス１０７の実施形態は、操作者の指によって回転され得るトラックボールを有するポインタデバイスを含む。トラックボールの回転は、位置出力ユニット１０７３として機能する回転エンコーダによって検出されてもよい。また、ポインタデバイスの実施形態は、４つの各方向に向かって単位量だけ仮想ポインタを移動させるための４つのボタン、ならびに、第１の指示信号および第２の指示信号を生成するための２つのボタンを有するキーボード２５１を含む。

第１の指示信号および第２の指示信号ならびに移動情報は、ポインタデバイス１０７のインターフェースユニットを介して、インタラクティブ制御装置１００に入力される。インターフェースユニットは、ＵＳＢ、ＰＳ／２、ブルートゥース、または他の有線もしくは無線のインターフェースであってもよい。処理ユニットは、情報の種類を判定し、それぞれの種類に対してイベントを発生させる。

クリック検出ユニット１０４２は、第１の信号または指示信号が、第１のボタン１０７１または第２のボタン１０７２のクリックに対応して、ポインタデバイス１０７から出力されたことを示すイベントの監視および検出を行う。クリック検出ユニット１０４２は、どちらの指示信号が入力されたのかを判定し、判定の結果を判定ユニット２０４に送信する。

位置検出ユニット１０４３は、仮想ポインタのための位置情報としての移動情報が、ポインタデバイス１０７の移動に対応して、ポインタデバイス１０７から出力されたことを示すイベントの監視および検出を行う。位置検出ユニット１０４３は、メモリ２０２に記憶されている現在の位置情報、および、ポインタデバイス１０７からの移動情報に基づいて、表示ユニット１０５の表示画面上の仮想ポインタの現在位置の位置を更新する。

判定ユニット２０４は、撮像装置１００を制御するための信号を生成するために利用される情報を判定する。第１の指示信号が検出される場合、判定ユニット２０４は、位置情報およびＧＵＩデータが、撮像装置１００のための制御信号を生成するために利用されることを判定する。第２の指示信号が検出される別の場合、判定ユニット２０４は、準備ステータスが制御信号を生成するために利用されることを判定する。

解釈ユニット２０５は、どのアイコンまたはＧＵＩボタンが仮想ポインタの下にあるのかを判定する。解釈ユニット２０５は、ＧＵＩを構成するアイコン、画像、またはボタンの位置を含むＧＵＩデータを取得する。また、解釈ユニット２０５は、仮想ポインタの更新された位置データを取得する。解釈ユニット２０５は、表示ユニット１０５に表示されたＧＵＩ上の仮想ポインタの下にあるアイコン、画像、またはボタンを判定する。

ステータス取得ユニット１０４４は、別のインターフェースユニット、例えば、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）ポートを介して、ステータス監視ユニット２３１から準備ステータスを取得する。ステータス監視ユニット２３１は、撮像装置１００を監視し、現在の準備ステータスを更新し、準備ステータスをメモリに記憶する。準備ステータスは、撮像装置１００の素子のそれぞれの調整が完了したことを示す。ＯＣＴ撮像装置において、これらの素子は、被検眼をスキャンするＯＣＴ撮像光、ＳＬＯ撮像光、および前眼部撮像光を出射する低コヒーレンス光源と、撮像光によって被検眼をスキャンするＯＣＴスキャナドライバと、光路長（コヒーレンスゲート）を調整するための参照ミラーと、ＯＣＴ撮像光およびＳＬＯ撮像光の焦点を被検眼に合わせるためのフォーカスレンズと、干渉光を検出するＯＣＴラインセンサと、ＳＬＯ撮像光の反射光を検出するＳＬＯイメージャと、前眼部撮像光の反射光を検出する前眼部イメージャと、被検眼と光学ヘッド１０１とをアライメントするステージユニット１０２とを含む。

本実施形態のＯＣＴ撮像装置では、素子のそれぞれが、メモリに記憶された所定の順番で調整されてもよい。一実施形態では、最初に、ステージユニット１０２の調整が、前眼部イメージャからの前眼部画像を利用して、被検眼と光学ヘッド１０１とのアライメント（前眼部アライメント）のために実行されてもよい。次に、ＳＬＯフォーカスレンズの調整が実行されてもよい。また、この状態において、ＳＬＯイメージャの駆動を開始することによって、ＳＬＯ撮像が開始される。次に、ＯＣＴフォーカスレンズの調整が実行されてもよい。ＯＣＴフォーカスレンズの位置は、メモリに記憶されたルックアップテーブルを用いて、ＳＬＯフォーカスレンズの位置と対応付けられることができる。また、この状態において、ＯＣＴスキャナおよびＯＣＴイメージャの駆動を開始することによって、ＯＣＴ撮像（ＯＣＴプレビュー）が開始される。次に、参照ミラーの位置が、適切なコヒーレンスゲート位置のために調整されてもよい。ＯＣＴフォーカスレンズが適切に配置されているため、参照ミラーが適切に調整されると、被検眼のＯＣＴ画像が適切に取得される。こうして、すべての素子が調整され、ＯＣＴ撮像装置が、被検眼の撮像（測定）のために準備される。

素子のそれぞれが、完全に調整されると、ステータス監視ユニット２３１は、準備ステータスを更新し、このステータスを現在のステータスとしてメモリに記憶する。制御ユニット１０４５は、判定ユニット２０４において判定された情報に基づいて、撮像装置１００の素子の調整を指示するための制御信号を生成する。制御信号は、ＵＳＢポートを介して、駆動ユニット１０３４に出力される。

制御ユニット１０４５は、ポインタデバイス１０７の指示信号に応じて、取得された準備ステータスに基づいて、その調整が完了していない少なくとも１つの素子の調整を指示する。

例えば、前眼部アライメントが完了していない状態では、制御ユニット１０４５は、第２のボタン１０７２がクリックされると、前眼部アライメントの開始を指示する。この状態では、第２のボタン１０７２は、自動前眼部アライメントをトリガするためのスイッチとして機能する。自動前眼部アライメントは、前眼部画像における瞳孔の位置に基づいて実行されてもよい。ＸＹＺステージは、画像の中心に位置を調整するために、ＸＹ方向において光学ヘッド１０１を移動させ、瞳孔のサイズを特定のサイズに調整するために、Ｚ方向において光学ヘッド１０１を移動させる。

ＯＣＴプレビューが開始されていない状態では、制御ユニット１０４５は、第２のボタンのクリックにおうじて、ＳＬＯおよびＳＬＯ焦点調整の開始、コヒーレンスゲート調整の開始、およびＯＣＴ撮像の開始を指示する。この状態では、第２のボタン１０７２は、自動焦点調整および自動コヒーレンスゲート調整をトリガするためのスイッチとして機能する。自動ＳＬＯ焦点調整は、ＳＬＯ画像のピクセル値またはコントラストに基づいて実行されてもよい。ＳＬＯフォーカスレンズが調整されると、ＯＣＴ撮像装置のＣＰＵは、ＳＬＯフォーカスレンズの位置とＯＣＴフォーカスレンズの位置との関係を示すルックアップテーブルを読み取る。そして、ＯＣＴフォーカスレンズの位置が調整される。

また、コヒーレンスゲートの調整が完了した（このことは、被検眼を撮像するための調整の完了を意味する）状態において、制御ユニット１０４５は、第２のボタンのクリックに応答じて、ＯＣＴ撮像（測定）の開始を指示する。言い換えれば、制御ユニット１０４５は、準備ステータスに基づき、ＯＣＴ撮像装置の被写体を撮像する準備が整っているか否かを判定する。制御ユニット１０４５は、制御ユニット１０４５がＯＣＴ撮像装置の準備が整っていることを判定した場合に、ＯＣＴ撮像の開始をＯＣＴ撮像装置に指示する。この状態では、第２のボタン１０７２は、撮像の開始をトリガするためのスイッチとして機能する。

本実施形態によれば、インタラクティブ制御装置が提供され、インタラクティブ制御装置が、被検物の光干渉断層画像を撮影するように指示し、また、撮影パラメータがポインタデバイスによってユーザから取得された直後に断層画像の撮影を開始することができる制御ユニットを含む。

別の観点から言えば、制御ユニット１０４５は、撮像装置１００の準備ステータスに従って、素子のうちの少なくとも１つを第２のボタン１０７２に割り当てる。また、制御ユニット１０４５は、グラフィカル・ユーザ・インターフェース上の仮想ポインタの位置に応じて素子のうちの少なくとも１つを第１のボタン１０７１に割り当てるように、さらに構成される。

制御ユニット１０４５は、ポインタデバイス１０７からの第１の指示信号の出力によってトリガされて、グラフィカル・ユーザ・インターフェースおよび検出された位置に応じて、特定の動作をＯＣＴ撮像装置に指示する第１の制御を実行する。また、制御ユニット１０４５は、ポインタデバイス１０７からの第２の指示信号の出力によってトリガされて、第２の指示信号が検出されたときの準備ステータスに応じて、特定の動作をＯＣＴ撮像装置に指示する第２の制御を実行する。判定ユニット２０４は、ポインタデバイスから出力された指示信号に応じて、第１の制御または第２の制御のどちらを実行するのかを判定する。このように、制御ユニット１０４５は、複数の指示信号がポインタデバイス１０７から出力される場合に、記憶された順番に連続して複数の素子を調整するように指示する。

駆動ユニット１０３４は、撮像装置１００の素子の位置の移動または状態の調整を行うためのドライバを含む。ドライバのそれぞれは、特定量だけ素子を移動させるか、または、調整するために、モータなどの駆動ユニットに電圧を印加する。ＯＣＴ撮像装置の駆動ユニット１０３４は、光源ドライバ２３２と、ＯＣＴスキャナドライバ２３３と、参照ミラードライバ２３４と、フォーカスドライバ２３５と、ＯＣＴラインセンサドライバ２３６と、ＳＬＯイメージャドライバ２３７と、前眼部イメージャドライバ２３８と、ＸＹＺステージドライバ２３９とを含んでもよい。

表示制御ユニット１０４１は、メモリ２０２に記憶されたＧＵＩ画像データを、表示ユニット１０５の表示画面の、ＧＵＩ位置データに基づく所定の位置に表示する。さらにカーソル（仮想ポインタ）が、ＧＵＩ画像データに含まれるアイコン、ボタン、または画像を選択するために表示画面に表示される。位置情報が、ポインタデバイス１０７から出力されると、表示制御ユニット１０４１は、カーソルの表示位置を更新する。表示制御ユニット１０４１は、ＧＵＩ上の位置または撮像装置１００から取得した準備ステータスに応じて、カーソルのアイコンを変更してもよい。

（測定光学系および分光器の構成）
例示的な本実施形態に係る眼科用撮像装置１００における測定光学系および分光器の構成について、図３を参照しながら以下に説明する。

最初に、光学ヘッド１０１の内部構成について説明する。対物レンズ３３５−１が、被検眼３０７に面して配置されている。対物レンズ３３５−１の光軸において、第１のダイクロイックミラー３３２−１および第２のダイクロイックミラー３３２−２は、波長域に応じて、ＯＣＴ光学系の光路３５１と、眼底の観察および固視灯のための光路３５２と、前眼部の観察のための光路３５３とに、光を分割する。同様に、第３のダイクロイックミラー３２３は、波長域に応じて、眼底観察用の電荷結合素子（ＣＣＤ：ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ ｄｅｖｉｃｅ）３４６に向かう光路３５４と、固視灯３９１に向かう光路とに、光路３５２の光を分割する。光学ヘッド１０１は、レンズ３３５−３および３３５−４をさらに含む。レンズ３３５−３は、固視灯の焦点を調整するために、モータ（図示せず）によって駆動される。

ＣＣＤ３４６は、眼底の観察のために設けられる照明光（図示せず）の波長、具体的には、約７８０ｎｍの波長に対する感度を有する。固視灯３９１は、被検眼３０７の固視を容易にするために、可視光を発生させる。眼底の観察用の光学系は、例えば、走査レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）などの光学系を含んでもよい。光路３５３には、レンズ３３５−２および前眼部観察用の赤外線ＣＣＤ３７１が設けられている。ＣＣＤ３７１は、前眼部の観察のために設けられる照明光（図示せず）の波長、具体的には、約９７０ｎｍの波長に対する感度を有する。さらに、光路３５３には、画像分割プリズム（図示せず）が設けられており、これによって、Ｚ方向おける光学ヘッド１０１から被検眼３０７までの距離を、前眼部の観察画像において取得される分割画像として検出することが可能になっている。

光路３５１は、前述したようなＯＣＴ光学系を形成しており、被検眼３０７の眼底の断層画像を取得するために使用される。より具体的には、光路３５１は、断層画像を形成するための干渉信号を取得するために使用される。ＯＣＴ ＸＹスキャナ３３４は、光ビームによって眼底をスキャンする。ミラーとして示されているＯＣＴ ＸＹスキャナ３３４は、２つの軸方向ＸおよびＹにおいてスキャンを実行する。光学ヘッド１０１は、ＯＣＴフォーカスレンズ３３５−５およびレンズ３３５−６をさらに含む。ＯＣＴフォーカスレンズ３３５−５は、ファイバ３３１−２から出射される、低コヒーレント光源３０１からの光ビームの焦点を被検眼３０７の眼底に合わせるための焦点調整を実行するために、モータ（図示せず）によって駆動される。ファイバ３３１−２は、光カプラ３３１と接続されている。同時に、焦点調整のおかげで、被検眼３０７の眼底からの光は、スポット画像を形成し、ファイバ３３１−２の一端に入射する。

以下では、低コヒーレント光源３０１からの光路、参照光学系、および分光器の構成について説明する。低コヒーレント光源３０１、参照ミラー３３２−４、分散補償ガラス３１５、光カプラ３３１、光カプラ３３１の一体部分として光カプラ３３１と接続されているシングルモード光ファイバ１３１−１〜３３１−４、レンズ３３５−７、および分光器３８０が、マイケルソン干渉計を形成している。

低コヒーレント光源３０１から出射した光ビームは、光ファイバ３３１−１および光カプラ３３１を通過し、光カプラ３３１において、光ビームは、光ファイバ３３１−２に向かう測定ビームと、光ファイバ３３１−３に向かう参照ビームとに分割される。測定ビームは、観察対象である、被検眼３０７の眼底を照明するために、上述したＯＣＴ光学系の光路を通過する。測定ビームは、網膜により反射および散乱されて、同じ光路を辿って光カプラ３３１に進む。参照ビームは、光ファイバ３３１−３、レンズ３３５−７、および分散補償ガラス３１５を通過し、反射用の参照ミラー３３２−４に到達する。分散補償ガラス３１５は、測定ビームおよび参照ビームの分散を補償するために、挿入されている。参照ビームは、同じ光路を辿って光カプラ３３１に戻る。光カプラ３３１は、測定ビームと参照ビームとを合成して干渉光（合成光とも呼ばれる）にする。測定ビームおよび参照ビームが、概略同じ光路長を有する場合、干渉が発生する。参照ミラー３３２−４は、光軸の方向において調整可能なように、モータおよび駆動機構（図示せず）によって保持されている。これにより、参照ビームの光路長は、被検眼３０７に応じて変動する、測定ビームの光路長と等しくなるように調整することができる。干渉光は、光ファイバ３３１−４を介して分光器３８０に案内される。

測定ビーム用の偏光調整ユニット３３９−１が、光ファイバ３３１−２に設けられている。参照ビーム用の偏光調整ユニット３３９−２が、光ファイバ３３１−３に設けられている。偏光調整ユニット３３９−１および３３９−２は、それぞれが、光ファイバ３３１−２および３３１−３のループ形状の経路として形成された部分を含む。測定ビームおよび参照ビームの偏光状態は、各ファイバの縦方向が中心となるようにこれらのループ形状部を巻き、この結果、ファイバ３３１−２および３３１−３をねじることによって、互いに調整することができる。例示的な本実施形態に係る装置では、測定ビームおよび参照ビームの偏光状態は、前もって調整され、固定される。分光器３８０は、レンズ３３５−８および３３５−９、回折格子３８１、ならびにラインセンサ３８２を含む。光ファイバ３３１−４から出射した干渉光は、レンズ３３５−８によって、おおよそ平行な光へ平行化される。次に、平行光は、レンズ３３５−３を介してラインセンサ３８２において画像を形成するために、回折格子３８１によって分散される。

以下では、低コヒーレント光源３０１およびその周辺について、より詳細に説明する。低コヒーレント光源３０１は、スーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ：ｓｕｐｅｒ ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ ｄｉｏｄｅ）、すなわち、一般的な低コヒーレンス光源である。低コヒーレント光源３０１は、８５５ｎｍの中心波長および約１００ｎｍの波長帯域を有する。光軸の方向において取得される断層画像の解像度に影響を与える帯域は、重要なパラメータである。例示的な本実施形態では、採用されている低コヒーレント光源の種類は、ＳＬＤである。しかしながら、低コヒーレンス光を出射することができれば、任意の他の種類の低コヒーレント光源、例えば、増幅自然放出（ＡＳＥ：ａｍｐｌｉｆｉｅｄ ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ ｅｍｉｓｓｉｏｎ）デバイスが、、使用されてもよい。人間の眼が測定対象であるため、中心波長として近赤外光が適している。横断方向において取得される断層画像の解像度に影響を与える中心波長は、短波長であることが好ましい。以上の２つの理由から、中心波長は、８５５ｎｍに設定されている。

例示的な本実施形態では、マイケルソン干渉計が採用されている。しかしながら、マッハツェンダー干渉計が同様に使用されてもよい。測定ビームと参照ビームとの光量の差が、比較的小さい場合は、１つの分割・合成ユニットが設けられるマイケルソン干渉計が、分割ユニットおよび合成ユニットが別々に設けられるマッハツェンダー干渉計よりも好ましい。

（走査レーザ検眼鏡）
図３を参照しながら、本実施形態に係るＳＬＯの光学系の概略的な全体構成について説明する。

低コヒーレント光源３４５から出射した照明ビームは、プリズム３４８によって偏向され、ＳＬＯ ＸＹスキャナ３４７によってスキャンされる。ＳＬＯ ＸＹスキャナ３４７は、実際は、互いに近接して配置された２つのミラー（Ｘスキャンミラー３４７−１およびＹスキャンミラー３４７−２）から構成されている。したがって、ＳＬＯ ＸＹスキャナ３４７は、光軸に対して垂直な方向において眼底をラスタースキャンすることができる。

照明ビームの焦点位置は、ＳＬＯフォーカスレンズ３４１およびレンズ３４２によって調整されてもよい。ＳＬＯフォーカスレンズ３４２は、焦点を調整するために、モータによって駆動されてもよい。

検査される眼に進入した後、照明ビームは、眼底によって反射されるか、または、散乱され、この結果、戻りビームとして戻る。戻りビームは、プリズム３４８に再び進入し、プリズム３４８を通過したビームは、センサ３４６に進入する。センサ３４６は、眼底の各測定点における戻りビームの光強度を電圧に変換し、電圧を示す信号をメモリ制御・信号処理部３０４に供給する。メモリ制御・信号処理部３０４は、二次元画像である眼底画像を生成するために、供給された信号を使用する。メモリ制御・信号処理部３０４の一部は、この実施形態において眼底画像を撮るための眼底撮像ユニットを構成するために、上述した光学系およびセンサ３４６と協働する。さらに、メモリ制御・信号処理部３０４は、テンプレートとして眼底における血管の交差領域または分岐領域などの特徴を有する特徴点を含む所定の形状およびサイズの領域を二次元画像から抽出する。したがって、テンプレートは、特徴点を含む領域の画像データである。ここでは、メモリ制御・信号処理部３０４は、眼底画像からのテンプレートの先に言及した抽出を実行するためのテンプレート抽出ユニットを構成する機能を有する。テンプレートマッチングは、抽出されたテンプレートを使用することによって、新たに生成された二次元画像に対して実行され、これにより、検査される眼の移動量が計算される。さらに、メモリ制御・信号処理部３０４は、計算された移動量に応じてトラッキングを実行する。

また、メモリ制御・信号処理部３０４は、キーボードやマウス（図示せず）を含み、外部入力に対応している。さらに、メモリ制御・信号処理部３０４は、眼底撮像の開始および終了を制御する。また、メモリ制御・信号処理部３０４は、モニタ（図示せず）を含み、検査される眼の眼底画像および特定の情報を表示してもよい。これにより、操作者は、画像内の眼底を観察することが可能になる。さらに、メモリ制御・信号処理部３０４によって抽出されたテンプレートは、検査される眼の入力特定情報と共に、メモリ部に記録される。具体的には、抽出されたテンプレート、および、このテンプレートの抽出元である眼底画像が撮られた、検査された眼を特定する特定の情報は、互いに関連付けられて、メモリ制御・信号処理部３０４のメモリ制御によりメモリ部に記録される。

図４Ａ、図４Ｂ、および図４Ｃは、前眼部の軸横断画像４６７、眼底の軸横断画像４２７、および網膜の縦方向の断層画像４０７の図である。なお、これらはすべて、ＯＣＴ撮像装置によって撮影される。前眼部画像４６７は、ＯＣＴによる測定の前に被検眼と撮像光学系１０１１とをアライメントするためのものである。眼底画像４２７は、測定前にＯＣＴのスキャンライン位置を決定するためのものであり、測定後に診断を行うためのものである。断層画像４０７は、測定前にスキャンライン位置を確認し、測定後に眼底の診断を行うためのものである。

画像４０７、４２７、および４６７は、表示ユニット１０５上にＧＵＩとして表示される。画像４０７、４２７、および４６７は、ＩＥＥＥ１３９４（いわゆるファイヤワイヤ）またはカメラリンクインターフェースを介して、撮像装置１００からインタラクティブ制御装置に送信される。一実施形態では、接続線は、通信帯域を広げるために二重にされてもよい。これにより、撮像時と画像の表示時との時間差が少なくなる。

図５を参照しながら、表示ユニット１０５上に表示されたＧＵＩ、および、操作者とインタラクティブ制御装置１０４との相互作用について説明する。

例示的な本実施形態では、表示制御ユニット１０４１は、表示ユニット１０５におけるＧＵＩおよび撮影された画像の表示を制御するように構成されており、また、ユーザの指示を処理するようにも構成されている。また、表示制御ユニット１０４１は、撮影状態を制御するように構成された撮影状態コントローラ（図示せず）を含む。また、表示制御ユニット１０４１は、ポインタデバイス１０７から取得する指示に基づいて、表示ユニット１０５にマウスカーソルを表示する。また、表示制御ユニット１０４１は、表示ユニット１０５上の座標を認識し、カーソルが表示ユニット１０５のどの領域にあるのかを特定することができる。また、前眼部画像が、表示ユニット１０５に表示されている場合、表示制御ユニット１０４１は、前眼部画像内のカーソルの位置を認識する。同様に、表示制御ユニット１０４１は、いつカーソルが眼底画像または断層画像またはＧＵＩのいずれかのアイコンの上にあるのかを認識する。例示的な本実施形態では、マウスが、ポインタデバイス１０７として使用され、表示制御ユニット１０４１は、ポインタデバイス１０７から取得したマウスの移動量に応じて、表示ユニット１０５上のカーソルの位置の移動および認識を行う。したがって、表示制御ユニット１０４１は、ポインタデバイス１０７が、ボタンの左クリックまたはマウスのホイールの回転を認識したときに、カーソルの位置を認識する。

表示制御ユニット１０４１は、制御ユニット１０４５の現在の状態を制御する撮影状態マシンを含む。例示的な本実施形態において、状態は、前眼部アライメント状態、ＯＣＴプレビュー状態、およびＯＣＴ測定状態である。状態は、ユーザが入力する指示に応じて変化する。

撮影状態が変化するたびに、表示制御ユニット１０４１は、更新された撮影状態を制御ユニット１０４５に送信する。

ポインタデバイス１０７から取得したユーザ入力に応じて、表示制御ユニット１０４１は、撮影情報（撮影パラメータを生成するために必要な情報）を制御ユニット１０４５に送信する。撮影パラメータは、ＯＣＴスキャン位置、焦点調整、ＸＹＺステージ位置などであってもよい。

制御ユニット１０４５は、撮像装置１００を制御するように構成されている。制御ユニット１０４５は、ＯＣＴ断層像、前眼部画像、および眼底画像の、撮像装置１００による撮影に必要な指示および撮影パラメータを与える。他の態様では、撮影制御ユニットは、光学ヘッド位置、ＯＣＴスキャン位置およびＯＣＴ焦点、ならびにコヒーレンスゲート位置などに関する指示を与える。光学ヘッド位置は、ＯＣＴのサンプリングビーンが被検眼の眼底をスキャンすることができるような、光学ヘッドと被検眼との相対位置を意味する。ＯＣＴスキャン位置は、ＯＣＴがスキャンされることになる、被写体の眼底の位置を意味する。ＯＣＴ焦点は、ＯＣＴ断層画像が十分なコントラストを有するような、ＯＣＴの焦点を意味する。コヒーレンスゲート位置は、参照光の光路とサンプリング光の光路との差がゼロである位置を意味する。

制御ユニット１０４５は、以下の撮影状態、すなわち、前眼部アライメント状態、ＯＣＴプレビュー状態、またはＯＣＴ測定状態のうちの１つの状態にあり得る。

表示ユニット１０５は、ＧＵＩならびにＯＣＴ画像形成ユニット１０３１から取得した画像（前眼部画像、眼底画像、および断層画像）をユーザ（図示せず）に示すように構成されている。表示ユニット１０５によって示されるＧＵＩのレイアウトおよび画像の位置は、表示制御ユニット１０４１によって制御される。

以下の処理工程が、前眼部アライメントを実行するために、例示的な本実施形態に係る撮像装置によって実行される。前眼部アライメントは、眼の眼底へのＯＣＴ測定ビームの投射を可能にするためにステージユニット１０２を制御することによって光学ヘッド１０２の位置を調整することである。図５を参照しながら、処理フローについて説明する。図５は、表示ユニット１０５によってユーザに対して表示されるＧＵＩ５００の例を示している。

ＯＣＴ画像形成ユニット１０３１は、ＯＣＴ撮影ユニットから被検眼の前眼部画像を取得し、該前眼部画像を表示制御ユニット１０４１に送信し、表示制御ユニット１０４１は、表示ユニット１０５に該画像を表示することによって、ユーザ（図示せず）に前眼部画像５０１を示す。また、表示制御ユニット１０４１は、ＸＹステージアイコン５０２およびＺステージアイコン５０３を表示ユニット１０５に表示し、これらのアイコンは、ステージユニット１０２の移動制御を示すために使用される。ポインタデバイス１０７は、マウスの移動を検出し、さらに、左または右のボタンが押下された（クリックされた）か否かを検出する。次に、表示制御ユニット１０４１は、ユーザが、アイコン上にカーソルを移動させ、これを左クリックしたか否かを判定する。ＸＹステージアイコン５０２の上矢印／下矢印は、Ｙステージの上下移動のためのものである。ＸＹステージアイコン５０２の左矢印／右矢印は、Ｘステージの左右移動のためのものである。Ｚステージアイコン５０３の左矢印／右矢印は、Ｚステージの前後移動のためのものである。表示制御ユニット１０４１は、ユーザがアイコンを左クリックしたことを検出すると、表示制御ユニット１０４１は、ＸＹＺステージを移動させるために、対応するコマンドを制御ユニット１０４５に送信する。また、アイコンを使用する代わりに、ユーザは、前眼部画像を左クリックするか、または、カーソルが前眼部画像上にあるときにホイールを使用することによって、ステージユニット１０２の移動を制御できる。ユーザが、前眼部画像を左クリックすると、表示制御ユニット１０４１は、クリックされた位置を前眼部画像の中心に持っていくために、移動量を計算してＸＹＺステージに送信する。

一実施形態では、自動前眼部アライメントが、アライメント開始アイコン５１２の選択に応じて、前眼部画像５０１における被検眼の瞳孔を解析することから、開始されてもよい。

以下のフローは、眼底画像およびＯＣＴ断層画像の焦点を調整するために、例示的な本実施形態に係る撮像装置によって実行される。図５を参照しながら、処理フローについて説明する。

ＯＣＴ画像形成ユニット１０３１は、ＯＣＴ撮影ユニットから被検眼の眼底画像を取得し、該眼底画像を表示制御ユニット１０４１に送信し、表示制御ユニット１０４１は、表示ユニット１０５に該画像を表示することによって、ユーザ（図示せず）に眼底画像５０４を示す。また、表示制御ユニット１０４１は、表示ユニット１０５に焦点アイコン５０５を表示し、これらのアイコンは、眼底カメラの焦点の移動制御を示すために使用される。ポインタデバイス１０７は、マウスの移動を検出し、表示制御ユニット１０４１は、ユーザが、アイコン上にカーソルを移動させ、これを左クリックしたか否かを判定する。焦点アイコン５０５の左矢印／右矢印によって、より近い点またはより遠い点に眼底焦点を移動させることができる。表示制御ユニット１０４１は、ユーザがアイコンを左クリックしたことを検出すると、表示制御ユニット１０４１は、眼底カメラの焦点を移動させるために、対応するコマンドを制御ユニット１０４５に送信する。ユーザは、画像の合焦しているか否かを判断するために、眼底画像５０４を観察し、必要に応じて焦点アイコン５０５を左クリックすることによって、焦点位置を変更することができる。また、アイコンを使用する代わりに、ユーザは、カーソルが前眼部画像上にあるときにホイールを使用することによって、眼底カメラの焦点の移動を制御してもよい。ユーザにより各調整が行われた後、眼底カメラの焦点の値はさらに、眼底カメラの焦点と同じ点にＯＣＴ測定ビームの焦点を調整するために、ＯＣＴフォーカスレンズ３３５−５に供給される。

以下の工程は、コヒーレンスゲート調整用のＯＣＴ参照ミラーの位置を調整するために、および、ＯＣＴ断層像のスキャン位置を調整するために、例示的な本実施形態に係る撮像装置によって実行される。図５を参照しながら、処理フローについて説明する。

ＯＣＴ画像形成ユニット１０３１は、ＯＣＴ撮影ユニットから被検眼のＯＣＴ断層画像を取得し、該ＯＣＴ断層画像を表示制御ユニット１０４１に送信し、表示制御ユニット１０４１は、表示ユニット１０５に該画像を表示することによって、ユーザ（図示せず）に対して垂直断層画像５０６および水平断層画像５０７を示す。また、表示制御ユニット１０４１は、表示ユニット１０５にコヒーレンスゲート（ＣＧ：ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ ｇａｔｅ）アイコン５０８を表示し、これらのアイコンは、参照ミラー３３２−４の移動制御を示すために使用される。ポインタデバイス１０７は、マウスの移動を検出し、表示制御ユニット１０４１は、ユーザが、アイコン上にカーソルを移動させ、これを左クリックしたか否かを判定する。ＣＧアイコン５０８の上矢印／下矢印によって、参照ビーム光路が、測定ビーム光路よりも長くまたは短くなり得るようにＯＣＴ参照ミラーの位置を移動させることができる。表示制御ユニット１０４１は、ユーザがアイコンを左クリックしたことを検出すると、表示制御ユニット１０４１は、参照ミラーの位置を移動させるために、対応するコマンドを制御ユニット１０４５に送信する。ユーザは、被検眼の眼底の断層像が画像内にあるか否かを判断するために、垂直断層画像５０６および水平断層画像５０７を観察し、必要に応じてＣＧアイコン５０８を左クリックすることによって、参照ミラーの位置を変更することができる。また、アイコンを使用する代わりに、ユーザは、カーソルが前眼部画像上にあるときにホイールを使用することによって、参照ミラーの移動を制御してもよい。

また、表示制御ユニット１０４１は、ユーザが、ＯＣＴスキャン位置マーク５０９上にカーソルを移動させたか否かを検出する。ユーザが、ＯＣＴスキャン位置マーク５０９を左クリックし、これを眼底画像５０４上へドラッグすると、表示制御ユニット１０４１は、眼底画像５０４上のＯＣＴスキャン位置マーク５０９の最終位置の位置を計算する。次に、表示制御ユニット１０４１は、これらの情報を制御ユニット１０４５に送信し、制御ユニット１０４５は、ＯＣＴ ＸＹスキャナ３３４のための情報を制御するために、表示制御ユニット１０４１からの情報を変換する。次に、ＯＣＴ ＸＹスキャナ３３４は、被検眼の眼底の位置で、すなわち、眼底画像５０４上のＯＣＴスキャン位置マーク５０９の位置に応じて、ＯＣＴ断層像のスキャンを実行するために、ＯＣＴスキャナを移動させる。

一実施形態において表示されるＧＵＩが、図６Ａおよび図６Ｂに示されている。図６ＡのＧＵＩでは、前眼部アライメントが完了していない場合、眼底画像５０４ならびに断層画像５０６および５０７を表示する領域は、白色であってもよく、アイコン５０５、５０８、５１０、および５１１は、表示制御ユニット１０４１によって無効にされてもよい。また、前眼部画像５０１、アイコン５０２および５０３、ならびにアイコン５１２は、表示制御ユニット１０４１によって有効にされてもよい。これにより、前眼部アライメントに関する画像またはアイコンのみが有効にされ、これにより、ＯＣＴ撮像装置の準備ステータスが操作者に通知される。

図６Ｂに示されているように、アライメントが完了すると、すべてがＯＣＴプレビュー撮像に関する画像５０４、５０６、および６０７の領域ならびにアイコン５０５、５０８、および５１０が、有効な状態へ変更される。これにより、プレビュー撮像のためにＳＬＯ撮像光およびＯＣＴ撮像光の焦点調整が必要なことが、操作者に通知される。

このステータスでは、前眼部画像５０１の領域ならびにアイコン５０２および５０３は、依然として有効であってもよい。なぜなら、被検眼と光学ヘッド１０１との相対位置が変更されてもよく、さらなるアライメントが、ＯＣＴによる測定の開始の前に、適切な撮像を行うために必要とされるからである。

図７のフローチャートを参照しながら、一実施形態に係る撮像装置１００のインタラクティブ制御の工程について説明する。

ステップＳ７０１では、撮像システム１００は、装置の各中央処理ユニット（ＣＰＵ）によって初期化される。制御ユニット１０４５は、撮影状態または準備ステータスを前眼部アライメント状態に初期化する。一実施形態では、この初期化は、撮像装置１００またはインタラクティブ制御装置１０４の電源スイッチを押下することによってトリガされてもよい。一方の装置の電源スイッチの押下に応じて、一方の装置および他方の装置に対するトリガ信号が生成され、双方の装置が初期化される。これにより、医療用撮像の開始前の準備の時間が短縮される。

ステップＳ７０２では、表示制御ユニット１０４１が、図５または図６Ａに示されているように、ＧＵＩを表示する。

ステップＳ７０３では、クリック検出ユニット１０４２によって、クリック検出ユニット１０４２が第２のボタン１０７２のクリックを検出したか否かが判定される。

第２のボタン１０７２のクリックが検出された場合に実行されるステップＳ７０４では、判定ユニット２０４が、指示信号を出力し、ステータス取得ユニット１０４４が、撮像装置１００から現在の準備ステータス情報を取得する。一実施形態では、ステータス取得ユニット１０４４は、現在の準備ステータスの変化に対応して、撮像装置１００から準備ステータス情報を連続的に受信する。準備ステータスは、メモリ２０２に記憶されてもよく、また、準備ステータスの受信に応じて、表示制御ユニット１０４１によって表示されてもよい。これにより、準備ステータスの現在のステータスが、操作者に通知される。

ステップＳ７０５では、制御ユニット１０４５は、ステータスに応じて動作ステップを実行するように指示するための信号を生成する。この工程のさらなる詳細については、図８を参照しながら、以下で説明する。

ステップＳ７０６では、クリック検出ユニット１０４２によって、クリック検出ユニット１０４２が第１のボタン１０７１のクリックを検出したか否かが判定される。一実施形態では、ステップＳ７０３およびステップＳ７０６の工程の順番が、交換可能であってもよい。あるいは、ステップＳ７０３およびステップＳ７０６は、１つのステップに統合されてもよい。

第１のボタン１０７１のクリックが検出された場合に実行されるステップＳ７０７では、解釈ユニット２０５は、カーソルの現在の位置およびＧＵＩデータ２０２（これらは、双方ともメモリ２０３に記憶されている）に基づいて、仮想ポインタの下のアイコンまたは画像を判定する。

ステップＳ７０８では、制御ユニット１０４５は、表示ユニット１０５上に表示されているポインタの位置およびＧＵＩデータに応じて動作ステップを実行するように指示する。

ステップＳ７０９では、インタラクティブ制御ユニット１０４のＣＰＵは、被検眼の撮像の完了を示す完了信号が検出されたか否かを判定する。終了アイコン５０８の選択に応じて、完了信号が検出された場合、被検眼の撮像の工程が検出される。完了信号が検出されない場合、ステップＳ７０３の工程が再び実行される。一実施形態では、完了信号、第１のボタン１０７１および第２のボタン１０７２に対応する第１の指示信号および第２の指示信号が、連続かつ並行して。ステップの一部の順番は変更されてもよい。

図８のフローチャートを参照しながら、ステップＳ７０５における工程について説明する。以下の処理フローは、撮影状態の遷移を制御するために、例示的な本実施形態に係る撮像装置によって実行される。図８を参照しながら、処理フローについて説明する。また、図５が、処理フローの実行中のＧＵＩ５００の例を示すために参考として使用される。

ステップＳ８０１では、制御ユニット１０４５によって、工程が初期化される。

ステップＳ８０２では、制御ユニット１０４５によって、撮影状態が前眼部アライメント状態であるか否かが確認される。撮影状態が、前眼部アライメント状態と異なる場合、処理はステップＳ８０４に進む。撮影状態が、前眼部アライメント状態である場合、処理はステップＳ８０３に進む。

ステップＳ８０３では、撮像装置のこの例示的な実施形態は、前眼部アライメント状態中に行われる処理を実行する。前眼部アライメント状態では、ステージユニット１０２を制御することによる光学ヘッド１０１の位置の調整のみが、先に説明したように許可される。前眼部アライメント状態中は、制御ユニット１０４５は、眼底画像の撮影を指示することができず、また、ＯＣＴ画像を撮影することもできない。また、表示制御ユニット１０４１は、調整に関するアイコンを無効にすることによって、眼底画像の焦点の調整、参照ミラー位置の調整、およびＯＣＴ断層像のスキャン位置の調整を阻止する。ステップＳ８０３では、プレビュー開始アイコン５１０が有効にされ、測定開始アイコン５１１が無効にされる。解釈ユニット２０５によって、プレビュー開始アイコン５１０が左クリックされたことが検出されると、制御ユニット１０４５は、撮影状態をＯＣＴプレビュー状態に変更する。さらにステップＳ８０３では、クリック検出ユニット１０４２によって、カーソルがＧＵＩ５００上にあるときに、ユーザが、マウスを右クリックしたことが検出されると、制御ユニット１０４５は、撮影状態をＯＣＴプレビュー状態に変更する。

ステップＳ８０４では、制御ユニット１０４５によって、撮影状態がＯＣＴプレビュー状態にあるか否かが確認される。撮影状態が、プレビュー状態と異なる場合、処理はステップＳ８０６に進む。撮影状態が、ＯＣＴプレビュー状態の場合、処理はステップＳ８０５に進む。

ステップＳ８０５では、撮像装置のこの例示的な実施形態は、プレビュー状態中に行われる処理を実行する。プレビュー状態では、ステージユニット１０２を制御することによる光学ヘッド１０１の位置の調整が、先に説明したように許可される。プレビュー状態中、制御ユニット１０４５は、眼底画像の撮影、さらには、ＯＣＴ画像の撮影を実行するように指示する。また、表示制御ユニット１０４１は、先に説明したように、調整に関するアイコンを有効にすることによって、眼底画像の焦点の調整、参照ミラーの位置の調整、およびＯＣＴ断層像のスキャン位置の調整を許可する。

プレビュー状態では、プレビュー開始アイコン５１０が、プレビュー中止アイコン（図示せず）に変更され、測定開始アイコン５１１が有効にされる。解釈ユニット２０５によって、プレビュー中止アイコンが左クリックされたことが検出されると、制御ユニット１０４５は、撮影状態を前眼部アライメント状態に変更する。解釈ユニット２０５によって、測定開始アイコン５１１アイコンが左クリックされたことが検出されると、制御ユニット１０４５は、撮影状態をＯＣＴ測定状態に変更する。さらにステップＳ８０５では、クリック検出ユニット１０４２によって、カーソルがＧＵＩ５００上にあるときに、ユーザが、マウスを右クリックしたことが検出されると、制御ユニット１０４５は、撮影状態をＯＣＴ測定状態に変更する。

撮像装置の別の実施形態では、ステップＳ８０５において、表示制御ユニット１０４５は、自動前眼部アライメント、眼底画像の焦点の自動調整、および参照ミラーの位置の自動調整を実行するように指示する。これらの自動機能は、撮影状態がＯＣＴプレビュー状態に変更された直後に実行される。

自動前眼部アライメントは、以下のように実行されてもよい。すなわち、表示制御ユニット１０４１が、最初に、被検眼の前眼部画像を取得し、次に、前眼部画像における被検眼の瞳孔の中心の位置を認識するために、前眼部画像の画像処理を実行する。次に、表示制御ユニット１０４１が、この瞳孔の位置情報を制御ユニット１０４５に送信する。次に、制御ユニット１０４５が、瞳孔の位置と前眼部画像の中心との位置の差に対応する、ＸＹステージの移動量を計算する。Ｚステージは、前眼部画像の焦点状態を解析することによって調整できる。次に、制御ユニット１０４５が、前眼部画像が鮮明になるように、Ｚステージを移動させる。次に、ＸＹＺ移動に関して計算された量が、ステージユニット１０２に送信され、これに応じて、ステージユニット１０２が、光学ヘッド１０１の位置を移動させる。

眼底画像の自動焦点調整は、以下のように実行されてもよい。すなわち、表示制御ユニット１０４１が、最初に、被検眼の眼底画像を取得し、次に、この画像のコントラストを計算するために、この画像の画像処理を実行する。次に、表示制御ユニット１０４１が、ＳＬＯ画像形成ユニット１０３２の焦点の位置を移動させるために、制御ユニット１０４５にコマンドを送信する。移動後、表示制御ユニット１０４１が、被検眼の別の眼底画像を取得し、次に、この画像のコントラストを計算する。「焦点を移動させ、眼底画像のコントラストを計算する」このサイクルは、コントラスト値が所定の閾値よりも高くなるまで行われる。このサイクルが完了すると、眼底画像の焦点の値情報が、ＯＣＴ焦点機構に送信され、これに応じて、ＯＣＴ焦点の位置が設定される。

ＯＣＴ参照ミラー（コヒーレンスゲート）の自動調整は、以下のように実行されてもよい。すなわち、表示制御ユニット１０４１が、最初に、被検眼のＯＣＴ断層画像を取得し、次に、網膜の画像が取得されたか否かを確認するために、この画像の画像処理を実行する。次に、表示制御ユニット１０４１が、参照ミラー３３２−４の参照ミラーの位置を移動させるために、制御ユニット１０４５にコマンドを送信する。移動後、表示制御ユニット１０４１が、被検眼の別のＯＣＴ断層画像を取得し、次に、網膜の画像が取得されたか否かを確認する。「参照ミラーを移動させ、網膜画像が取得されたか否かを確認する」このサイクルは、網膜画像が取得されるまで行われる。

自動機能は、前眼部アライメント、焦点調整、および参照ミラーの位置調整の順番で実行される。また、これらの自動機能は、表示制御ユニット１０４１が、これらの自動機能を実行させるためのユーザからの入力を検出したときに、ステップＳ８０５で任意の回数、実行されてもよい。

ステップＳ８０６では、制御ユニット１０４５によって、撮影状態がＯＣＴ測定状態にあるか否かが確認される。撮影状態がＯＣＴ測定状態と異なる場合、処理はステップＳ８０８に進む。撮影状態がＯＣＴ測定状態の場合、処理はステップＳ８０７に進む。

ステップＳ８０７では、撮像装置のこの例示的な実施形態は、ＯＣＴ測定状態中に行われる処理を実行する。ＯＣＴ測定状態では、制御ユニット１０４５は、被検眼の眼底の領域を連続的にスキャンして、ＯＣＴ断層像のセットを取得するために、撮像装置１００にコマンドを送信する。撮像装置１００が、ＯＣＴ断層像の撮影を完了すると、制御ユニット１０４５は、撮影状態を前眼部アライメント状態に変更する。

ＯＣＴ測定状態では、表示制御ユニット１０４１は、先に説明したように、光学ヘッド１０１の位置の調整、眼底画像の焦点の調整、および参照ミラーの位置の調整、ならびにＯＣＴ断層像のスキャン位置の調整を許可しない。別の例示的な実施形態では、制御ユニット１０４５は、被検眼の眼底の運動を補償する目的でＯＣＴ断層像のスキャン位置を変更するために、ＯＣＴスキャナドライバにコマンドを送信する。

ＯＣＴ測定状態では、プレビュー中止アイコンが無効にされ、測定開始アイコン５１１が、測定中止アイコン（図示せず）に変更される。解釈ユニット１０４２によって、測定中止アイコンがマウスを用いて左クリックされたことが検出されると、制御ユニット１０４５は、撮影状態を前眼部アライメント状態に変更し、制御ユニット１０４５は、ＯＣＴ断層像の撮影を中止するために、撮像装置１００にコマンドを送信する。画像装置の別の例示的な実施形態では、ステップＳ８０５において、クリック検出ユニット１０４２によって、カーソルがＧＵＩ５００上にあるときに、ユーザが、マウスを右クリックしたことが検出されると、制御ユニット１０４５は、撮影状態を前眼部アライメント状態に変更し、制御ユニット１０４５は、ＯＣＴ断層像の撮影を中止するために、撮像装置１００にコマンドを送信する。

ステップＳ８０８では、制御ユニット１０４５によって、撮影状態が終了状態であるか否かが確認される。任意の他の撮影状態にある場合に、解釈ユニット１０４２によって、終了ＣＧアイコン５０８上での左クリックが検出されると、制御ユニット１０４５は、撮影状態を終了状態に設定する。撮影状態が終了状態である場合、撮像装置のこの例示的な実施形態の処理フローは完了する。撮影状態が終了状態と異なる場合、表示制御ユニット１０４５は、メッセージを示してもよいし、または、エラーを通知してもよい。

撮像装置の別の例示的な実施形態では、１つのボタンを有するマウスが使用され、２つのボタンを有するマウスによって行われる左クリックは、シングルクリックと置き換えることができ、また、右クリックは、ダブルクリックと置き換えることができる。

撮像装置の別の例示的な実施形態では、２つのボタンを有するマウスの左／右クリックの代わりに、キーボードのキーが同様に使用されてもよい。

以下では、図９を参照しながら、本発明の別の実施形態について説明する。上記の例示的な実施形態では、マウスの右クリックが検出された後に行われる処理は、撮影状態の状態に応じて変化する。この例示的な実施形態によれば、ユーザは、撮影状態を変更するためにアイコンへカーソルを移動させる必要がない。ユーザは、前眼部アライメント、焦点、またはコヒーレンスゲートの調整を行った直後に、たんにマウスの右ボタンをクリックするだけで、次の撮影状態に非常に速く移行することができる。

上記の例示的な実施形態では、ユーザが、非常に速く撮影状態を変更することができる一方で、ユーザはまた、右クリックの使用を間違えて、自分が望んでいないときに撮影状態を変更してしまう可能性がある。

この別の例示的な実施形態では、表示制御ユニット１０４１は、マウスの右クリックが使用可能な、または、使用不可能な、ＧＵＩ５００のいくつかの領域を設けている。

例示的な本実施形態に関する機能ブロック図は、第１の例示的な実施形態と実質的に同じであるため、説明は省略する。

この例示的な実施形態では、制御ユニット１０４５は、例えば、カーソルが、前眼部画像５０１、眼底画像５０４、垂直断層画像５０６または水平断層画像５０７、ＸＹステージアイコン５０２、およびＺステージアイコン５０３などの上にあるとき、左クリックが認識されるＧＵＩの領域では、マウスの右クリックを認識しない。言い換えれば、制御ユニット１０４５は、上記の状況では撮影状態に関する変更を実行しない。

別の例示的な実施形態では、表示制御ユニット１０４１は、マウスの右クリックが使用可能な、または、使用不可能な、より大きないくつかの領域をＧＵＩ５００に設けている。図９において、この別の例示的な実施形態では、制御ユニット１０４５は、カーソルが、点線によって囲まれた内部領域である、領域９０１〜９０６のようなＧＵＩ５００の領域にあるとき、マウスの右クリックを認識しない。言い換えれば、制御ユニット１０４５は、カーソルが点線によって囲まれた内部領域にあるとき、撮影状態の変更を実行しない。

例示的な本実施形態では、マウスの右クリックが検出された後に行われる処理は、撮影状態の状態に応じて変化するが、ＧＵＩの領域であって、カーソルがこれらの領域内にある場合に右クリックを受け付けない領域があることによって、ユーザが意図せずに撮影状態の状態を変更してしまう可能性が低減される。

以下では、図１０を参照しながら、本発明のさらに別の実施形態について説明する。上記の先の例示的な実施形態では、ユーザは、非常に速く撮影状態を変更することができるが、ユーザは、マウスの左ボタンおよび右ボタンを使用する必要があるか、または、マウスを用いて対応するシングルクリックもしくはダブルクリックを実行する必要がある。別の例示的な実施形態では、表示制御ユニット１０４１は、マウスがＯＣＴ撮影の調整に使用され得る領域の近傍にポップアップアイコンを追加している。

例示的な本実施形態に関する機能ブロック図は、第１の例示的な実施形態と同じであるため、説明は省略する。

図１０に示されているＧＵＩ５００を参照してみると、この例示的な実施形態では、表示制御ユニット１０４１は、マウスの左クリックが使用され得る領域の近傍にポップアップアイコンを追加している。例えば、カーソルが、前眼部画像５０１上にあるときに、ポップアップアイコン１００９が、前眼部画像５０１の近傍の位置に示される。別の例示的な実施形態では、ポップアップアイコン１００９は、前眼部画像５０１内に示すことができる。解釈ユニット１０４２は、カーソルがポップアップアイコン１００９上にある間に、マウスがクリックされたか否かを検出する。解釈ユニット１０４２によって、このマウスのクリックが検出されると、制御ユニット１０４５が、撮影状態を次の状態に変更し、さらに、ポップアップアイコンの機能を変更する。

上記の例示的な実施形態では、同じマウスボタンが、ＯＣＴ断層像の撮影を調整するために、さらには、撮影状態の状態を変更するために使用され得る。

図１１を参照しながら、本発明のさらに別の実施形態について説明する。この実施形態では、インタラクティブ制御装置１０４は、上述した実施形態の機能を実行するためにメモリ機器に記録されたプログラムを読み出し、実行するシステムまたは装置のコンピュータ（またはＣＰＵもしくはＭＰＵなどの機器）によって、および、方法であって、そのステップが、システムまたは装置のコンピュータによって、例えば、上述した実施形態の機能を実行するためにメモリ機器に記録されているプログラムを読み出し、実行することによって、実行される方法によって、同様に実現されてもよい。

本実施形態のインタラクティブ制御装置は、中央処理ユニット（ＣＰＵ）１１０１と、メモリと、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１１０３と、リード・オンリー・メモリ１１０４と、撮像装置１００との通信用のインターフェースユニット（Ｉ／Ｆ）１１０５と、ポインタデバイス１０７との接続用のユニバーサル・シリアル・バスポートまたはＰＳ／２ポートと、表示ユニット１０５との接続用のデジタル・ビデオ・インターフェース１１０７とを含み、これらはすべて、内部バス１１０８によって接続されている。

メモリ１１０２は、ＧＵＩ画像データおよびＧＵＩ位置データを含むＧＵＩデータ１１５１を記憶していてもよい。また、メモリは、上述したように、本発明の実施形態を実現するために、ソフトウェアプログラムモジュールを記憶していてもよい。また、メモリは、クリック検出モジュール１１５２と、表示制御モジュール１１５３と、位置取得モジュール１１５４と、判定モジュール１１５５と、ステータス情報取得モジュール１１５６と、撮像装置１００を制御するための信号生成モジュールとを記憶していてもよい。

モジュールは、本実施形態の工程、例えば、図７および図８に示した工程を実行するために、ＣＰＵ１１０１によって読み出され、実行される。モジュール１１５２〜１１５７はそれぞれ、図２を参照しながら説明したようなユニット１０４２、１０４１、１０４３、および２０５、２０４、１０４４、および１０４５として機能してもよい。

インターフェースユニット（Ｉ／Ｆ）１１０５は、撮影した画像をインタラクティブ制御装置に送信するための２つの有線カメラリンクインターフェースユニットと、インタラクティブ制御装置からの制御信号および撮像装置からの準備ステータス信号を送信するためのユニバーサル・シリアル・バスポートとを含んでもよい。また、Ｉ／Ｆ１１０５は、画像の複数フレームの送信および受信を行う同期シリアル通信のための信号を送信するためのインターフェースユニットを含んでもよい。

この目的のために、プログラムが、例えば、ネットワークを介して、または、メモリ機器（例えば、コンピュータ可読媒体）として機能する様々な種類の記録媒体からコンピュータに提供される。

本発明について、例示的な実施形態を参照しながら説明してきたが、本発明が、開示した例示的な実施形態に限定されるわけではないことが理解されるべきである。以下の特許請求の範囲は、あらゆる修正例、均等な構造、および機能を包含するように、最も広く解釈されるべきである。

１００ 撮像装置
１０１ 光学ヘッド
１０２ ステージユニット
１０４ インタラクティブ制御装置
１０５ 表示ユニット
１０７ ポインタデバイス
１０４１ 表示制御ユニット
１０４２ クリック検出ユニット
１０４３ 位置検出ユニット
１０４４ ステータス取得ユニット
１０４５ 制御ユニット
２０４ 判定ユニット
３４１ ＳＬＯフォーカスレンズ
３３５−５ ＯＣＴフォーカスレンズ
３３２−４ 参照ミラー

Claims (11)

1. ２種類の指示信号を出力するように構成されたポインタデバイスと接続された、ＯＣＴ撮像装置用のインタラクティブ制御装置であって、
   前記ポインタデバイスによって制御される仮想ポインタにより選択されるアイコンを有するグラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示ユニット上に表示するように構成された表示制御ユニットと、
   前記仮想ポインタの下のアイコンを選択するための前記ポインタデバイスの第１の指示信号を検出するように、および、前記ポインタデバイスの第２の指示信号を検出するように構成された検出ユニットと、
   前記ＯＣＴ撮像装置の準備ステータスを取得するように構成された取得ユニットと、
   前記第１の指示信号の検出に応答して、前記検出された第１の指示信号により選択されるアイコンに応じて、特定の動作を前記ＯＣＴ撮像装置に指示するように、および、前記第２の指示信号の検出に応答して、前記第２の指示信号が検出されたときの前記準備ステータスに応じて、特定の動作を前記ＯＣＴ撮像装置に指示するように構成された制御ユニットと
   を備えることを特徴とするインタラクティブ制御装置。
2. 前記制御ユニットが、前記第２の指示信号の検出に応答して、前記第２の指示信号が検出されたときに前記仮想ポインタの下にあるアイコンに応じて、特定の動作を前記ＯＣＴ撮像装置に対して指示しないように構成されている、ことを特徴とする請求項１に記載のインタラクティブ制御装置。
3. ポインタデバイスと接続された、ＯＣＴ撮像装置用のインタラクティブ制御装置であって、
   グラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示ユニットに表示するように構成された表示制御ユニットと、
   第１の指示信号および第２の指示信号の出力、ならびに、前記グラフィカル・ユーザ・インターフェース上の仮想ポインタの位置を検出するように構成された検出ユニットと、
   前記ＯＣＴ撮像装置の準備ステータスを取得するように構成された取得ユニットと、
   制御ユニットとを備え、前記制御ユニットが、
   前記ポインタデバイスからの前記第１の指示信号の出力によってトリガされて、前記グラフィカル・ユーザ・インターフェースおよび前記検出された位置に応じて、特定の動作を前記ＯＣＴ撮像装置に指示する第１の制御、または
   前記ポインタデバイスからの前記第２の指示信号の出力によってトリガされて、前記第２の指示信号が検出されたときの前記準備ステータスに応じて、特定の動作を前記ＯＣＴ撮像装置に指示する第２の制御
   を実行するように構成されていることを特徴とするインタラクティブ制御装置。
4. 前記ポインタデバイスから出力された前記指示信号に応じて、前記第１の制御または前記第２の制御を実行するか否かを判定するように構成された判定ユニット
   をさらに備えることを特徴とする、請求項３に記載のインタラクティブ制御装置。
5. 指示信号および仮想ポインタの位置を出力するポインタデバイスと接続された、ＯＣＴ撮像装置用のインタラクティブ制御装置であって、
   被写体の撮像を実行するために調整される複数の素子を有する前記ＯＣＴ撮像装置の準備ステータスを取得するように構成された取得ユニットと、
   前記ポインタデバイスの指示信号に応答して、前記取得された準備ステータスに基づいて、調整が完了していない少なくとも１つの素子の調整を指示するように構成された制御ユニットと
   を備えることを特徴とするインタラクティブ制御装置。
6. 被写体の撮像を実行するための前記複数の素子を調整する順番を記憶するように構成された記憶ユニット
   をさらに備え、
   前記制御ユニットは、複数の指示信号が前記ポインタデバイスから出力された場合に、前記記憶された順番で連続的に前記複数の素子の調整を指示するように構成されていることを特徴とする、請求項５に記載のインタラクティブ制御装置。
7. 前記制御ユニットは、前記取得ユニットが、前記複数の素子の調整の完了を示す準備ステータスを取得した場合に、前記ＯＣＴ撮像装置に対してＯＣＴ撮像の開始を指示するように構成されている、
   ことを特徴とする請求項５に記載のインタラクティブ制御装置。
8. ２種類の指示信号を出力するように構成されたポインタデバイスと接続された、ＯＣＴ撮像装置用のインタラクティブ制御装置であって、
   被写体の撮像を実行するために調整される複数の素子を有する前記ＯＣＴ撮像装置の調整ステータスを取得するように構成された取得ユニットと、
   第１の指示信号および第２の指示信号の出力、ならびに、表示画面上の仮想ポインタの位置を検出するように構成された検出ユニットと、
   前記第１の指示信号により選択される前記複数の素子の手動調整を指示するための第１のグラフィカル・ユーザ・インターフェースを前記表示画面上に表示するように、および、前記第１の指示信号により選択される前記複数の素子の自動調整を指示するための第２のグラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示するように構成された表示制御ユニットと、
   制御ユニットとを備え、前記制御ユニットが、
   前記第１の指示信号に応答して、前記第１の指示信号により選択された前記グラフィカル・ユーザ・インターフェースに応じて、前記手動調整を指示し、
   前記第１の指示信号に応答して、前記第１の指示信号により選択された前記グラフィカル・ユーザ・インターフェースに応じて、前記自動調整を指示し、および
   前記第２の指示信号に応答して、前記第２の指示信号が検出されたときの前記調整ステータスに応じて、前記自動調整を指示する
   ように構成されていることを特徴とするインタラクティブ制御装置。
9. ２つのボタンを有するポインタデバイスと接続された、ＯＣＴ撮像装置用のインタラクティブ制御装置であって、
   複数のアイコンを有するグラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示するように構成された表示制御ユニットと、
   前記グラフィカル・ユーザ・インターフェース上のアイコンを選択するための第１のボタンのクリックを検出するように、および、第２のボタンのクリックを検出するように構成された検出ユニットと、
   前記ＯＣＴ撮像装置の被写体を撮像する準備が整っているか否かを判定するように構成された判定ユニットと、
   前記判定ユニットによって、前記ＯＣＴ撮像装置の準備が整っていることが判定された場合に、前記ＯＣＴ撮像装置に対してＯＣＴ撮像の開始を指示するように構成された制御ユニットと
   を備えることを特徴とするインタラクティブ制御装置。
10. ２つのボタンを有するポインタデバイスと接続された、ＯＣＴ撮像装置用のインタラクティブ制御装置であって、
    グラフィカル・ユーザ・インターフェースを表示画面上に表示するように構成された表示制御ユニットと、
    前記グラフィカル・ユーザ・インターフェース上の仮想ポインタの位置、前記仮想ポインタの下のグラフィカル・ユーザ・インターフェースを選択するための第１のボタンのクリック、および第２のボタンのクリックを検出するように構成された検出ユニットと、
    被写体を撮像するための準備のために調整される複数の素子を有する前記ＯＣＴ撮像装置の準備ステータスを取得するように構成された取得ユニットと、
    前記ＯＣＴ撮像装置の前記準備ステータスに応じて、前記素子のうちの少なくとも１つを前記第２のボタンに割り当てるように構成された制御ユニットと
    を備えることを特徴とするインタラクティブ制御装置。
11. 前記制御ユニットが、前記グラフィカル・ユーザ・インターフェース上の前記仮想ポインタの位置に応じて、前記部品のうちの少なくとも１つを前記第１のボタンに割り当てるようにさらに構成されている、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のインタラクティブ制御装置。

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