JP2012158272A - Electronic control system for vehicle - Google Patents

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Itsuhito Nakano
逸人 中野
Tatsuya Ichikawa
達也 市川
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Kanto Jidosha Kogyo KK
Toyota Motor East Japan Inc
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Kanto Jidosha Kogyo KK
Kanto Auto Works Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce electric power consumption in a state of turning on an ignition, in an electronic control system for a vehicle having electronic control units for controlling a predetermined transmission function.SOLUTION: This electronic control system 1 for the vehicle includes the electronic control units 3A and 5A for controlling the predetermined electric equipment function, and includes a driving means 8A connected to the electronic control unit 5A and performing the electric equipment function, and a trigger means 9 connected to the electronic control unit and outputting a switching signal for switching the driving start and stop of the driving means to the electronic control unit. The electronic control unit switches an ordinary mode of supplying a driving current to the electronic control unit and an electric power-saving mode of supplying a sleep current based on the switching signal from the trigger means.

Description

本発明は、様々な電装機能をそれぞれ制御する複数の電子制御ユニットを具備する車両用電子制御システムに関し、特に、イグニッション(IG)がオン状態での消費電力を低減可能な車両用電子制御システムに関する。   The present invention relates to a vehicular electronic control system including a plurality of electronic control units that respectively control various electrical functions, and more particularly to a vehicular electronic control system that can reduce power consumption when an ignition (IG) is on. .

近年、自動車の電子制御化が進み、車両内には様々な電装機能、例えば、ドアロック、パワーウインドウ、カーナビゲーションシステム等をそれぞれ制御するための複数の電子制御ユニット(以下、ECUと呼ぶ)が、車載LANを介して接続され搭載されている。
車両に搭載された複数のECUの中には、駐車中、即ちイグニッション(IG)がオフの状態でも起動しているものがある(バッテリ系ECUと呼ぶ)。そのようなバッテリ系ECUには、イグニッションがオフ中でもバッテリから電力供給がなされるように構成されている。
これに対し、イグニッションがオンの状態(エンジンオンの状態)でのみ起動するECUも存在する(イグニッション系ECUと呼ぶ)。このため、車両の電子制御システムにおける各ECUは、バッテリ系ECUとイグニッション系ECUとに区分される。
In recent years, electronic control of automobiles has progressed, and there are a plurality of electronic control units (hereinafter referred to as ECUs) for controlling various electrical functions such as door locks, power windows, car navigation systems, etc. in the vehicle. And connected via an in-vehicle LAN.
Among the plurality of ECUs mounted on the vehicle, there are some ECUs that are activated even when the vehicle is parked, that is, when the ignition (IG) is off (referred to as a battery system ECU). Such a battery system ECU is configured to be supplied with electric power from the battery even when the ignition is off.
On the other hand, there is also an ECU that is activated only when the ignition is on (engine is on) (referred to as an ignition ECU). For this reason, each ECU in the electronic control system of the vehicle is divided into a battery system ECU and an ignition system ECU.

従来の電子制御システムにあっては、イグニッションがオンされた後も、バッテリ系ECUは起動したままとなっている。イグニッションがオンされた後は、バッテリ系ECUよりも潤沢なリソース(ROM容量、RAM容量、動作クロック等)を持つイグニッション系ECUでバッテリ系ECUの機能を提供できると考えられるが、これまでそのような技術は実現されていない。
これは、例えば、従来の電子制御システムでイグニッションがオンされた後にバッテリ系ECUをスリープさせてしまうと、バッテリ系ECUの入出力インターフェイスに接続された他のセンサやアクチュエータの情報をイグニッション系ECUが利用できなくなる等のいくつかの不具合を引き起こすためである。
このため、従来は、イグニッションがオンされた後もバッテリ系ECUを起動しておく必要があり、その機能を利用しないのに電力消費をし続けるという問題があった。
In the conventional electronic control system, the battery ECU remains activated even after the ignition is turned on. After the ignition is turned on, it is considered that the function of the battery system ECU can be provided by the ignition system ECU having more resources (ROM capacity, RAM capacity, operation clock, etc.) than the battery system ECU. Technology has not been realized.
This is because, for example, if the battery ECU is put to sleep after the ignition is turned on in a conventional electronic control system, the ignition system ECU stores information on other sensors and actuators connected to the input / output interface of the battery ECU. This is to cause some troubles such as unavailability.
For this reason, conventionally, it is necessary to start up the battery ECU even after the ignition is turned on, and there is a problem that power consumption is continued without using the function.

このような課題に対し、特許文献1には、イグニッションがオンされるタイミングにおいてバッテリ系ECUをスリープ状態(待機状態)とすることが可能な電子制御システムが開示されている。
この特許文献1に開示された電子制御システムについて、図6(a)のブロック図を用いて説明する。
図6(a)に示す電子制御システム50において、車載LAN70には、バッテリ系(+B系)ECU51と、イグニッション系ECUとしての例えばパワートレイン系ECU52、マルチメディア系ECU53等が接続されている。
In response to such a problem, Patent Document 1 discloses an electronic control system that can put a battery system ECU in a sleep state (standby state) at a timing when an ignition is turned on.
The electronic control system disclosed in this Patent Document 1 will be described with reference to the block diagram of FIG.
In the electronic control system 50 shown in FIG. 6A, a battery system (+ B system) ECU 51 and, for example, a power train system ECU 52 and a multimedia system ECU 53 as an ignition system ECU are connected to the in-vehicle LAN 70.

バッテリ系ECU51は、例えばドアロックアプリ61、照合アプリ62をそのメモリ等の記憶手段に有している。尚、ドアロックアプリ61とは、車両ドアのロック・アンロックを実行するためのアプリケーションプログラムであり、照合アプリ62とは、車室外のキーレスエントリーキーのキー照合機能を提供するアプリケーションプログラムである。   The battery ECU 51 has, for example, a door lock application 61 and a verification application 62 in storage means such as a memory. The door lock application 61 is an application program for locking / unlocking the vehicle door, and the verification application 62 is an application program that provides a key verification function for keyless entry keys outside the vehicle compartment.

また、パワートレイン系ECU52は、エンジン制御、トランスミッション制御等をそれぞれ行うパワトレアプリ63、パワトレアプリ64、パワトレアプリ65をそのメモリ等の記憶手段に有している。
マルチメディア系ECU53は、カーナビゲーションシステム等の制御を行うマルチメディアアプリ66、マルチメディアアプリ67、マルチメディアアプリ68をそのメモリ等の記憶手段に有している。
The power train ECU 52 has a power train app 63, a power train app 64, and a power train app 65 for performing engine control, transmission control, and the like, respectively, in storage means such as a memory.
The multimedia system ECU 53 has a multimedia application 66, a multimedia application 67, and a multimedia application 68 for controlling the car navigation system and the like in its memory or the like.

この電子制御システム50においては、ドライバーがイグニッションをオンにすると、イグニッション系ECUであるパワートレイン系ECU52とマルチメディア系ECU53とが共に起動する。
次いで、図6(b)に鎖線の矢印で示すように、既に起動しているバッテリ系ECU51からドアロックアプリ61がパワートレイン系ECU52に転送され、照合アプリ62がマルチメディア系ECU53に転送される。また、アプリケーションプログラムを転送したバッテリ系ECU51はスリープ状態となされる。
In the electronic control system 50, when the driver turns on the ignition, both the power train ECU 52 and the multimedia ECU 53, which are ignition ECUs, are activated.
6B, the door lock application 61 is transferred from the already activated battery system ECU 51 to the power train system ECU 52, and the verification application 62 is transferred to the multimedia system ECU 53. . Further, the battery ECU 51 to which the application program has been transferred is put into a sleep state.

そして、パワートレイン系ECU52上でドアロックアプリ61が実行され、パワートレイン系ECU52により、バッテリ用I/O55を介してドアロック動作のためのアクチュエータが駆動制御される。
また、マルチメディア系ECU53上で照合アプリ62が実行され、マルチメディア系ECU53により、バッテリ用I/O55を介してキー照合機能が駆動制御される。
Then, the door lock application 61 is executed on the power train ECU 52, and an actuator for door lock operation is driven and controlled by the power train ECU 52 via the battery I / O 55.
The collation application 62 is executed on the multimedia ECU 53, and the key collation function is driven and controlled by the multimedia ECU 53 via the battery I / O 55.

また、イグニッションがオフされると、ドアロックアプリ61の実行の際に用いたデータが、パワートレイン系ECU52からバッテリ系ECU51に転送され、パワートレイン系ECU52は電源オフ状態となされる。また、キー照合機能に用いたデータが、マルチメディア系ECU53からバッテリ系ECU51に転送され、マルチメディア系ECU53は電源オフ状態となされる。   Further, when the ignition is turned off, the data used when the door lock application 61 is executed is transferred from the power train system ECU 52 to the battery system ECU 51, and the power train system ECU 52 is turned off. Further, the data used for the key collating function is transferred from the multimedia system ECU 53 to the battery system ECU 51, and the multimedia system ECU 53 is turned off.

このように、特許文献1に開示された電子制御システム50にあっては、イグニッションがオンされると、パワートレイン系ECU52やマルチメディア系ECU53等のイグニッション系ECUにおいてバッテリ系のアプリケーションプログラムが実行される構成となっている。
このため、イグニッションがオンの状態であっても、バッテリ系ECU51をスリープ状態とすることができ、その消費電力を低減することができる。
As described above, in the electronic control system 50 disclosed in Patent Document 1, when the ignition is turned on, the battery system application program is executed in the ignition system ECU 52 such as the power train system ECU 52 or the multimedia system ECU 53. It is the composition which becomes.
For this reason, even if the ignition is on, the battery system ECU 51 can be put in the sleep state, and the power consumption can be reduced.

特開2010−137656号公報JP 2010-137656 A

しかしながら、特許文献1に開示された電子制御システム50にあっては、バッテリ系ECU51とイグニッション系ECUにおけるソフトウエアプラットフォーム(SPF)を共通化し、双方の通信によりアプリケーションプログラム及びデータのやりとりを行う機能を設ける必要があり、容易に実現できるものではなかった。
更には、イグニッション系ECUにおいて、バッテリ系ECU51が有するアプリケーションプログラムを記憶し、実行するための記憶容量が別途必要となるため、コストが嵩張るという課題があった。
However, the electronic control system 50 disclosed in Patent Document 1 has a function of sharing a software platform (SPF) in the battery ECU 51 and the ignition ECU and exchanging application programs and data by communication between the two. It was necessary to provide it, and it was not easy to realize.
Furthermore, in the ignition system ECU, a storage capacity for storing and executing an application program included in the battery system ECU 51 is separately required, which increases the cost.

本発明は、前記した点に着目してなされたものであり、所定の伝送機能を制御する電子制御ユニットを具備する車両用電子制御システムにおいて、イグニッションがオンされた状態での消費電力を低減可能な車両用電子制御システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made paying attention to the above points, and in a vehicle electronic control system including an electronic control unit that controls a predetermined transmission function, it is possible to reduce power consumption in a state where an ignition is turned on. It is an object to provide an electronic control system for a vehicle.

前記した課題を解決するために、本発明に係る車両用電子制御システムは、所定の電装機能を制御する電子制御ユニットを具備する車両用電子制御システムであって、前記電子制御ユニットに接続され、前記電装機能を実行するための駆動手段と、前記電子制御ユニットに接続され、前記駆動手段の駆動開始と停止とを切り替えるための切替信号を前記電子制御ユニットに出力するトリガ手段とを備え、前記電子制御ユニットは、前記トリガ手段からの切替信号に基づいて、該電子制御ユニットに対し駆動電流が供給される通常モードと、スリープ電流が供給される省電力モードとを切り替えることに特徴を有する。
尚、前記トリガ手段は、乗員の操作により前記切替信号を出力するスイッチと、所定の環境要素の変化を検出し前記切替信号を出力するセンサの少なくともいずれかであることが望ましい。
In order to solve the above-described problem, an electronic control system for a vehicle according to the present invention is an electronic control system for a vehicle including an electronic control unit that controls a predetermined electrical function, and is connected to the electronic control unit, Drive means for executing the electrical function, and trigger means connected to the electronic control unit and outputting a switching signal for switching between driving start and stop of the driving means to the electronic control unit, The electronic control unit is characterized by switching between a normal mode in which a drive current is supplied to the electronic control unit and a power saving mode in which a sleep current is supplied based on a switching signal from the trigger means.
The trigger means is preferably at least one of a switch that outputs the switching signal by an occupant's operation and a sensor that detects a change in a predetermined environmental element and outputs the switching signal.

このように構成することにより、イグニッションオン(エンジンスタート)からイグニッションオフ(エンジンオフ)までの間に、トリガ手段による切替信号出力(例えば乗員によるスイッチ操作)が無い限りは省電力モードとすることができる。
即ち、イグニッションオンの状態であっても、所望の電装機能が必要な期間のみ、そのECUを起動させ、その他の期間はそのECUをスリープ状態とすることにより、無駄な消費電力を無くすことができる。
また、本発明に係る車両用電子制御システムにあっては、一般的に車両に装備される既存のハードウエア構成に加え、前記トリガ手段の出力に応じて電子制御ユニットへの電力供給モード(通常モードと省電力モード)の切り替えを行う機能を設ければよく、容易且つ低コストに実現することができる。
By configuring in this way, the power saving mode is set as long as there is no switching signal output by the trigger means (for example, switch operation by the occupant) between the ignition on (engine start) and the ignition off (engine off). it can.
That is, even when the ignition is on, wasteful power consumption can be eliminated by activating the ECU only during a period in which a desired electrical function is required and putting the ECU in a sleep state during other periods. .
In addition, in the vehicle electronic control system according to the present invention, in addition to the existing hardware configuration generally installed in the vehicle, a power supply mode to the electronic control unit (normally in accordance with the output of the trigger means) A function for switching between a mode and a power saving mode may be provided, which can be realized easily and at low cost.

また、所定の電装機能をそれぞれ制御する複数の電子制御ユニットが車載LANを介して接続され、少なくとも1つの電子制御ユニットをマスタとして、複数の電子制御ユニットがスレーブ接続されていることが望ましい。
このように構成することにより、イグニッションのオンオフのタイミングにおいて、スレーブ側の複数のECU(電子制御ユニット)の電力供給モードをマスタ側から一括して制御することができる。
このようなマスタ/スレーブ接続は、イグニッションのオフ時は全て省電力モード(待機状態)とする必要があるバッテリ系ECU(電子制御ユニット)に対し有効である。
In addition, it is desirable that a plurality of electronic control units that respectively control predetermined electrical functions are connected via an in-vehicle LAN, and at least one electronic control unit is a master and a plurality of electronic control units are slave-connected.
With this configuration, the power supply modes of a plurality of ECUs (electronic control units) on the slave side can be collectively controlled from the master side at the ignition ON / OFF timing.
Such a master / slave connection is effective for a battery ECU (electronic control unit) that needs to be in a power saving mode (standby state) when the ignition is off.

また、前記トリガ手段からの切替信号の出力がない状態の経過時間をカウントするタイマカウンタを備え、前記通常モードにおいて、前記タイマカウンタがカウントした経過時間が所定時間を経過すると、前記電子制御ユニットは、前記省電力モードに切り替わることが望ましい。
このように構成することにより、イグニッションオンの状態において、必要のない電子制御ユニットを自動的に省電力モードにすることができる。
In addition, the electronic control unit includes a timer counter that counts an elapsed time in a state in which no switching signal is output from the trigger means, and when the elapsed time counted by the timer counter has passed a predetermined time in the normal mode, It is desirable to switch to the power saving mode.
With this configuration, an unnecessary electronic control unit can be automatically set to the power saving mode in the ignition-on state.

本発明によれば、所定の伝送機能を制御する電子制御ユニットを具備する車両用電子制御システムにおいて、イグニッションがオンされた状態での消費電力を低減可能な車両用電子制御システムを得ることができる。   According to the present invention, in a vehicle electronic control system including an electronic control unit that controls a predetermined transmission function, it is possible to obtain a vehicle electronic control system that can reduce power consumption when an ignition is turned on. .

図1は、この発明に係る車両用電子制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the vehicle electronic control system according to the present invention. 図2は、図1の車両用電子制御システムにおいて、バッテリ系マスタECUをボデーECUとし、それに接続されたバッテリ系スレーブECUをパワーウインドウECUとした場合の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration when the battery system master ECU is a body ECU and the battery system slave ECU connected thereto is a power window ECU in the vehicle electronic control system of FIG. 図3は、図2に示すボデーECUとパワーウインドウECUとの一連の動作の流れを示すフローである。FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a series of operations of the body ECU and the power window ECU shown in FIG. 図4は、図3のフローに対応した電力供給モードの変化を示すタイミング図である。FIG. 4 is a timing chart showing changes in the power supply mode corresponding to the flow of FIG. 図5は、イグニッションオンからイグニッションオフまでの間におけるイグニッション系ECUの一連の動作を示すフローである。FIG. 5 is a flowchart showing a series of operations of the ignition ECU during the period from ignition on to ignition off. 図6(a)、図6(b)は、従来の車両用電子制御システムの構成を示すブロック図である。FIG. 6A and FIG. 6B are block diagrams showing the configuration of a conventional vehicle electronic control system.

以下、本発明にかかる実施の形態につき、図面に基づいて説明する。図1は、この発明に係る車両用電子制御システムの構成を模式的に示すブロック図である。
尚、図1において、「+B」はイグニッションのオフ時においてもバッテリ(図示せず)から電力供給がなされることを意味する。また、「IG」は、イグニッションがオン状態になると電力供給がなされることを意味する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the vehicle electronic control system according to the present invention.
In FIG. 1, “+ B” means that power is supplied from a battery (not shown) even when the ignition is off. “IG” means that power is supplied when the ignition is turned on.

図1に示す車両用電子制御システム1は、車載LANのメインバス2(例えばCAN(Control Area Network))に接続されたバッテリ系マスタECU3(電子制御ユニット)と、それにサブバス4(例えばLIN(Local Interconnect Network))を介して並列に接続された複数のバッテリ系スレーブECU5(電子制御ユニット)とを備える。
即ち、少なくとも1つのバッテリ系マスタECU3に対し複数のバッテリ系スレーブECU5がサブバス4を介してスレーブ接続され、各バッテリ系スレーブECU5は、その電力供給モードの切り替えがバッテリ系マスタECU3により制御される構成となされている。ここで、電力供給モードの切り替えとは、ECUに対し駆動電流が供給される通常モードと、ECUに対しスリープ電流が供給される省電力モードの切り替えを意味する。
さらに、車両用電子制御システム1は、メインバス2に並列に接続された複数のイグニッション系ECU6(電子制御ユニット)と、車載LANに接続されない1つまたは複数のイグニッション系ECU7(電子制御ユニット)とを備えている。
A vehicle electronic control system 1 shown in FIG. 1 includes a battery system master ECU 3 (electronic control unit) connected to a main bus 2 (for example, CAN (Control Area Network)) of an in-vehicle LAN, and a sub-bus 4 (for example, LIN (Local). A plurality of battery-system slave ECUs 5 (electronic control units) connected in parallel via an interconnect network)).
That is, a plurality of battery system slave ECUs 5 are connected to at least one battery system master ECU 3 via the sub-bus 4, and each battery system slave ECU 5 is controlled by the battery system master ECU 3 to switch its power supply mode. It has been. Here, switching of the power supply mode means switching between a normal mode in which a drive current is supplied to the ECU and a power saving mode in which a sleep current is supplied to the ECU.
Further, the vehicle electronic control system 1 includes a plurality of ignition system ECUs 6 (electronic control units) connected in parallel to the main bus 2, and one or a plurality of ignition system ECUs 7 (electronic control units) not connected to the in-vehicle LAN. It has.

前記複数のバッテリ系スレーブECU5には、それぞれの電装機能(例えば、パワーウインドウ、スライドルーフ、オートワイパ等)を提供するための駆動手段であるアクチュエータ(負荷)8と、その駆動の開始・停止を切り替えるためのトリガ手段としてのスイッチ(SW)9及びセンサ10が接続されている。
前記スイッチ9は、例えばスイッチオン状態でアクチュエータ8を駆動するためのオン信号(切替信号)をバッテリ系スレーブECU5に出力し、スイッチオフ状態で前記オン信号の出力を停止するように構成されている。
また、センサ10は、ECU毎に例えば検出対象が異なり、所定の環境要素(例えば、周囲の明るさ)の変化を検出して、前記オン信号(切替信号)を出力・停止したり、或いは、環境要素(例えばウインドウの開閉位置)を検出して、その情報をECUに出力するようになされている。
また、イグニッション系ECU6、7にもそれぞれ、それぞれの電装機能(例えば、エンジン制御、インパネ制御等)を提供するための駆動手段であるアクチュエータ(負荷)11と、その駆動の開始・停止を切り替えるためのトリガ手段としてのスイッチ(SW)12及びセンサ13が接続されている。
The plurality of battery-system slave ECUs 5 are switched between actuators (loads) 8 serving as drive means for providing respective electrical functions (for example, a power window, a slide roof, an auto wiper, etc.) and start / stop of the drive. For this purpose, a switch (SW) 9 and a sensor 10 are connected as trigger means.
The switch 9 is configured to output, for example, an on signal (switching signal) for driving the actuator 8 in the switch-on state to the battery-system slave ECU 5 and stop outputting the on-signal in the switch-off state. .
The sensor 10 has a different detection target for each ECU, for example, detects a change in a predetermined environmental element (for example, ambient brightness), outputs or stops the on signal (switching signal), or An environmental element (for example, the opening / closing position of the window) is detected, and the information is output to the ECU.
In addition, the ignition ECUs 6 and 7 also switch the actuators (loads) 11 serving as driving means for providing respective electrical functions (for example, engine control, instrument panel control, etc.) and start / stop of the driving. A switch (SW) 12 and a sensor 13 are connected as trigger means.

また、バッテリ系マスタECU3、バッテリ系スレーブECU5、イグニッション系ECU6,7は、いずれも、それぞれの電装機能を提供するために、所定のアプリケーションプログラムを実行するCPU、プログラム実行の作業領域となりまた一時的にデータを記憶するRAM、データのインターフェイスとなる入出力インターフェイス、通信インターフェイス、アプリケーションプログラムを記憶するメモリ等がバス接続されたマイコン等を具備している。   In addition, the battery system master ECU 3, the battery system slave ECU 5, and the ignition system ECUs 6 and 7 all serve as a CPU for executing a predetermined application program and a program execution work area in order to provide the respective electrical functions. The microcomputer includes a microcomputer in which a RAM for storing data, an input / output interface serving as a data interface, a communication interface, a memory for storing application programs, and the like are bus-connected.

続いて、図2に示すようにバッテリ系マスタECU3を複数の電装機能を管理するボデーECU3Aとし、それに接続された1つのバッテリ系スレーブECU5をパワーウインドウ(P/W)ECU5Aとした場合の一連の動作について具体的に説明する。
尚、図示するように、パワーウインドウECU5Aには、ウインドウ開閉のアクチュエータとしてのモータ8Aと、乗員がウインドウ開閉動作の操作を行うためのスイッチ9と、ウインドウの開閉位置を検出するセンサ10とが備えられている。
Subsequently, as shown in FIG. 2, a series of cases where the battery system master ECU 3 is a body ECU 3A for managing a plurality of electrical functions, and one battery system slave ECU 5 connected thereto is a power window (P / W) ECU 5A. The operation will be specifically described.
As shown in the figure, the power window ECU 5A includes a motor 8A as a window opening / closing actuator, a switch 9 for the passenger to operate the window opening / closing operation, and a sensor 10 for detecting the opening / closing position of the window. It has been.

この構成を例にして、その動作について図3及び図4を用いて説明する。図3は、ボデーECU3AとパワーウインドウECU5Aとの一連の動作の流れを示すフローであり、図4は、図3のフローに対応した電力供給モードの変化を示すタイミング図である。
先ず、ドライバーがワイヤレスキーを用いてドアロック解除を行うと(図3のステップS1)、ボデーECU3Aが省電力モードから通常モードに移行すると共に(図3のステップS2)、パワーウインドウECU5Aに対し起動要求する(図3のステップS3)。
これによりパワーウインドウECU5Aは図4のタイミング図に示すように通常モードに移行する。尚、通常モード中にあっては、常時、システムの異常検出(スイッチ固着、センサ異常、通信異常等の検出)が行われる。
Taking this configuration as an example, the operation will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing a flow of a series of operations of the body ECU 3A and the power window ECU 5A, and FIG. 4 is a timing chart showing changes in the power supply mode corresponding to the flow of FIG.
First, when the driver unlocks the door using the wireless key (step S1 in FIG. 3), the body ECU 3A shifts from the power saving mode to the normal mode (step S2 in FIG. 3), and is activated for the power window ECU 5A. A request is made (step S3 in FIG. 3).
As a result, the power window ECU 5A shifts to the normal mode as shown in the timing chart of FIG. In the normal mode, system abnormality detection (switch detection, sensor abnormality, communication abnormality, etc.) is always performed.

また、ドライバーが乗車し、イグニッションをオンにしてエンジンスタートすると(図3のステップS4)、ボデーECU3Aが有するタイマカウンタ(図示せず)が経過時間のカウントを開始する。
前記カウント開始から操作更新無しの状態で所定時間経過すると(図3のステップS5)、パワーウインドウECU5AはボデーECU3Aに対し省電力モード移行可能通知を行う(図3のステップS6)。
そして、前記省電力移行可能通知を受け取ったボデーECU3Aは、パワーウインドウECU5Aに対し省電力モード移行要求を行い(図3のステップS7)、パワーウインドウECU5Aは図4のタイミング図に示すように省電力モード(スリープ状態)に移行する(図3のステップS8)。
このように、車両用電子制御システム1におけるバッテリ系スレーブECU5にあっては、イグニッションオン(エンジンオン)の状態でパワーウインドウECU5Aの省電力モードへの移行が可能となされている。
When the driver gets on and the engine is started with the ignition turned on (step S4 in FIG. 3), a timer counter (not shown) included in the body ECU 3A starts counting elapsed time.
When a predetermined time elapses after the start of counting without operation update (step S5 in FIG. 3), the power window ECU 5A notifies the body ECU 3A that the power saving mode can be shifted (step S6 in FIG. 3).
Then, the body ECU 3A that has received the notification of the possibility of shifting to power saving makes a request for shifting to the power saving mode to the power window ECU 5A (step S7 in FIG. 3), and the power window ECU 5A saves power as shown in the timing chart of FIG. The mode (sleep state) is entered (step S8 in FIG. 3).
As described above, in the battery slave ECU 5 in the vehicle electronic control system 1, the power window ECU 5A can be shifted to the power saving mode in the ignition-on (engine-on) state.

パワーウインドウECU5Aが省電力モードの状態から、乗員によりパワーウインドウSW9が操作され、オン信号(切替信号)がパワーウインドウECU5Aに出力されると(図3のステップS9)、パワーウインドウECU5AはボデーECU3Aに対し通常モード移行可能通知を行う(図3のステップS10)。
そして、前記通常モード移行可能通知を受け取ったボデーECU3Aは、パワーウインドウECU5Aに対し通常モード移行要求を行う(図3のステップS11)。
When power window ECU 5A is in the power saving mode and power window SW9 is operated by an occupant and an ON signal (switching signal) is output to power window ECU 5A (step S9 in FIG. 3), power window ECU 5A is sent to body ECU 3A. On the other hand, a notification that the normal mode can be shifted is sent (step S10 in FIG. 3).
Then, the body ECU 3A that has received the notification that the normal mode can be shifted makes a request for shifting to the normal mode to the power window ECU 5A (step S11 in FIG. 3).

前記通常モード移行要求を受け取ったパワーウインドウECU5Aは、図4のタイミング図に示すように通常モードとなり、モータ8Aを駆動開始する(図3のステップS12)。これによりパワーウインドウが開閉動作を開始する。
そして、乗員の操作により、パワーウインドウSW9がオフとされ、前記オン信号の出力が停止されると(図3のステップS13)、パワーウインドウECU5Aはモータ8Aを停止させ(図3のステップS14)、センサ10は、ウインドウの開閉位置を検出して、その位置情報がパワーウインドウECU5Aに記憶される(図3のステップS15)。
The power window ECU 5A that has received the request for transition to the normal mode enters the normal mode as shown in the timing chart of FIG. 4, and starts driving the motor 8A (step S12 of FIG. 3). As a result, the power window starts to open and close.
When the power window SW9 is turned off by the operation of the occupant and the output of the on signal is stopped (step S13 in FIG. 3), the power window ECU 5A stops the motor 8A (step S14 in FIG. 3). The sensor 10 detects the opening / closing position of the window, and the position information is stored in the power window ECU 5A (step S15 in FIG. 3).

また、ステップS14でのモータ8Aの停止により、ボデーECU3A内のタイマカウンタ(図示せず)が経過時間をカウント開始し、再びステップS5の動作に移行する。
即ち、前記カウント開始から操作更新無しの状態で所定時間経過した場合には、パワーウインドウECU5Aは、図4のタイミング図に示すように、再び省電力モード(スリープ状態)となる(図3のステップS8)。
Further, due to the stop of the motor 8A in step S14, a timer counter (not shown) in the body ECU 3A starts counting the elapsed time, and the operation again proceeds to step S5.
That is, when a predetermined time has passed since the operation has not been updated since the start of counting, the power window ECU 5A again enters the power saving mode (sleep state) as shown in the timing chart of FIG. 4 (step of FIG. 3). S8).

一方、ステップS9において、パワーウインドウSW9の操作が行われず、イグニッションオフ(エンジンオフ)の状態となされた場合(図3のステップS16)、ボデーECU3AはパワーウインドウECU5Aに起動要求する(図3のステップS17)。これによりパワーウインドウECU5Aは図4のタイミング図に示すように通常モードに移行する。
そして、ドライバーが降車し、ワイヤレスキーでドアロックすると(図3のステップS18)、ボデーECU3Aは省電力モードに移行し(図3のステップS19)、パワーウインドウECU5Aも続いて省電力モードに移行する(図3のステップS20)。
On the other hand, when the operation of the power window SW9 is not performed in step S9 and the ignition is turned off (engine off) (step S16 in FIG. 3), the body ECU 3A requests the power window ECU 5A to start (step in FIG. 3). S17). As a result, the power window ECU 5A shifts to the normal mode as shown in the timing chart of FIG.
When the driver gets off and the door is locked with the wireless key (step S18 in FIG. 3), the body ECU 3A shifts to the power saving mode (step S19 in FIG. 3), and the power window ECU 5A also shifts to the power saving mode. (Step S20 in FIG. 3).

以上のように本発明に係る実施形態にあっては、バッテリ系マスタECU3に接続されたバッテリ系スレーブECU5において、エンジンスタートからエンジンオフまでの間に、乗員によるパワーウインドウSWの操作が無い限りは省電力モードとなされる。
即ち、イグニッションオンの状態であっても、バッテリ系ECUにおいて、その機能が必要な期間のみECUを起動させ、その他の期間はそのECUをスリープ状態とすることにより、無駄な消費電力を無くすことができる。
また、本発明に係る車両用電子制御システム1にあっては、一般的に車両に装備される既存のハードウエア構成に加え、前記のようにパワーウインドウSW9等のトリガ手段の出力に応じてECUへの電力供給モードの切り替えを行う機能を設ければよく、容易且つ低コストに実現することができる。
As described above, in the embodiment according to the present invention, in the battery system slave ECU 5 connected to the battery system master ECU 3, as long as there is no operation of the power window SW by the occupant between the engine start and the engine off. The power saving mode is set.
In other words, even in the ignition-on state, the battery system ECU can activate the ECU only during a period in which the function is required and put the ECU in a sleep state during other periods, thereby eliminating unnecessary power consumption. it can.
In addition, in the vehicle electronic control system 1 according to the present invention, in addition to the existing hardware configuration generally installed in the vehicle, the ECU according to the output of the trigger means such as the power window SW9 as described above. A function for switching the power supply mode to the power source may be provided, which can be realized easily and at low cost.

尚、前記実施の形態においては、イグニッションがオンされた後、バッテリ系スレーブECU5の電力供給モードを省電力モードに移行するものとした。しかしながら、本発明に係る車両用電子制御システムにあっては、バッテリ系ECU5の消費電力低減に限らず、イグニッション系ECU6、7についても消費電力を低減することができる。   In the above embodiment, the power supply mode of the battery slave ECU 5 is shifted to the power saving mode after the ignition is turned on. However, in the vehicle electronic control system according to the present invention, power consumption can be reduced not only for the battery system ECU 5 but also for the ignition system ECUs 6 and 7.

図5のフローを用いて一連の動作例を説明すると、ドライバーがイグニッションをオン状態とし、エンジンスタートすると(図5のステップSt1)、イグニッション系ECU6(7)は省電力モードで待機する(図5のステップSt2)。即ち、イグニッション系ECU6(7)にあっては、イグニッションオン(エンジンオン)の状態で省電力モードから開始する。   A series of operation examples will be described using the flow of FIG. 5. When the driver turns on the ignition and the engine starts (step St1 in FIG. 5), the ignition ECU 6 (7) stands by in the power saving mode (FIG. 5). Step St2). That is, the ignition system ECU 6 (7) starts from the power saving mode in the ignition-on (engine-on) state.

エンジンオンの状態で、スイッチ12或いはセンサ13により、所定の電装機能を駆動するためのオン信号(切替信号)が出力されると(図5のステップSt3)、イグニッション系ECU6(7)は通常モードに移行する(図5のステップSt4)。尚、通常モード中にあっては、常時、システムの異常検出(スイッチ固着、センサ異常、通信異常等の検出)が行われる。
そして、起動したイグニッション系ECU6(7)は、モータ(負荷)11を駆動し、所定の電装機能が実行される(図5のステップSt5)。
When an on signal (switching signal) for driving a predetermined electrical function is output by the switch 12 or sensor 13 in the engine-on state (step St3 in FIG. 5), the ignition ECU 6 (7) is in the normal mode. (Step St4 in FIG. 5). In the normal mode, system abnormality detection (switch detection, sensor abnormality, communication abnormality, etc.) is always performed.
Then, the started ignition system ECU 6 (7) drives the motor (load) 11 to execute a predetermined electrical function (step St5 in FIG. 5).

スイッチ12或いはセンサ13から前記オン信号(切替信号)の出力が停止されると(図5のステップSt6)、イグニッション系ECU6(7)はモータ(負荷)11を停止する(図5のステップSt7)。
そして、モータ(負荷)11が停止されてから、スイッチ操作等がなされない状態が所定時間経過すると(図5のステップSt8)、再び省電力モードに移行する(図5のステップSt2)。
また、イグニッション系ECU6(7)が省電力モードで待機した状態で、イグニッションオフ(エンジンオフ)となされると(図5のステップSt9)、イグニッション系ECU6(7)への電流供給が停止される。
When the output of the ON signal (switching signal) from the switch 12 or the sensor 13 is stopped (step St6 in FIG. 5), the ignition ECU 6 (7) stops the motor (load) 11 (step St7 in FIG. 5). .
Then, when a predetermined time has passed after the motor (load) 11 is stopped (step St8 in FIG. 5) and the switch operation or the like is not performed, the mode again shifts to the power saving mode (step St2 in FIG. 5).
Further, when the ignition system ECU 6 (7) is in the power saving mode and the ignition system is turned off (engine off) (step St9 in FIG. 5), the current supply to the ignition system ECU 6 (7) is stopped. .

このように、イグニッション系ECU6(7)においても、バッテリ系スレーブECU5と同様に、イグニッションオン(エンジンスタート)からイグニッションオフ(エンジンオフ)までの間に、乗員によるSW操作、或いはセンサからの切替信号出力が無い限りは省電力モードとすることができる。
即ち、バッテリ系スレーブECU5とイグニッション系ECU6(7)の種別に拘わらず、その電装機能が必要な期間のみ、そのECUを起動させ、その他の期間はスリープ状態とすることにより、無駄な消費電力を大幅に低減することができる。
In this way, in the ignition system ECU 6 (7), as with the battery system slave ECU 5, during the period from ignition on (engine start) to ignition off (engine off), the SW operation by the occupant or the switching signal from the sensor As long as there is no output, the power saving mode can be set.
In other words, regardless of the type of the battery system slave ECU 5 and the ignition system ECU 6 (7), the ECU is activated only during a period when the electrical function is necessary, and is put into a sleep state during the other period, so that wasteful power consumption is reduced. It can be greatly reduced.

1 車両用電子制御システム
2 メインバス(車載LAN)
3 バッテリ系マスタECU(電子制御ユニット)
4 サブバス(車載LAN)
5 バッテリ系スレーブECU(電子制御ユニット)
6 イグニッション系ECU(電子制御ユニット)
7 イグニッション系ECU(電子制御ユニット)
8 負荷
9 スイッチ
10 センサ
11 負荷
12 スイッチ
13 センサ
1 Electronic control system for vehicles 2 Main bus (vehicle-mounted LAN)
3 Battery system master ECU (electronic control unit)
4 Subbus (in-vehicle LAN)
5 Battery-based slave ECU (electronic control unit)
6 Ignition ECU (Electronic Control Unit)
7 Ignition ECU (Electronic Control Unit)
8 Load 9 Switch 10 Sensor 11 Load 12 Switch 13 Sensor

Claims (4)

所定の電装機能を制御する電子制御ユニットを具備する車両用電子制御システムであって、
前記電子制御ユニットに接続され、前記電装機能を実行するための駆動手段と、
前記電子制御ユニットに接続され、前記駆動手段の駆動開始と停止とを切り替えるための切替信号を前記電子制御ユニットに出力するトリガ手段とを備え、
前記電子制御ユニットは、前記トリガ手段から出力された切替信号に基づいて、該電子制御ユニットに対し駆動電流が供給される通常モードと、スリープ電流が供給される省電力モードとを切り替えることを特徴とする車両用電子制御システム。
An electronic control system for a vehicle comprising an electronic control unit for controlling a predetermined electrical function,
Drive means connected to the electronic control unit for performing the electrical function;
Trigger means connected to the electronic control unit and outputting a switching signal for switching between driving start and stop of the driving means to the electronic control unit;
The electronic control unit switches between a normal mode in which a drive current is supplied to the electronic control unit and a power saving mode in which a sleep current is supplied based on a switching signal output from the trigger means. An electronic control system for vehicles.
前記トリガ手段は、乗員の操作により前記切替信号を出力するスイッチと、所定の環境要素の変化を検出し前記切替信号を出力するセンサの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1に記載された車両用電子制御システム。   2. The trigger device according to claim 1, wherein the trigger unit is at least one of a switch that outputs the switching signal by an occupant's operation and a sensor that detects a change in a predetermined environmental element and outputs the switching signal. Electronic control system for vehicles. 所定の電装機能をそれぞれ制御する複数の電子制御ユニットが車載LANを介して接続され、
少なくとも1つの電子制御ユニットをマスタとして、複数の電子制御ユニットがスレーブ接続されていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載された車両用電子制御システム。
A plurality of electronic control units that respectively control predetermined electrical functions are connected via an in-vehicle LAN,
The vehicle electronic control system according to claim 1 or 2, wherein at least one electronic control unit is used as a master, and a plurality of electronic control units are slave-connected.
前記トリガ手段からの切替信号の出力がない状態の経過時間をカウントするタイマカウンタを備え、
前記通常モードにおいて、前記タイマカウンタがカウントした経過時間が所定時間を経過すると、前記電子制御ユニットは、前記省電力モードに切り替わることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載された車両用電子制御システム。
A timer counter that counts the elapsed time in the absence of an output of the switching signal from the trigger means;
4. The electronic control unit is switched to the power saving mode when the elapsed time counted by the timer counter exceeds a predetermined time in the normal mode. 5. Vehicle electronic control system.
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