JP2010254069A - Device and method for controlling vehicular power supply - Google Patents

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Tetsuaki Wakabayashi
哲明 若林
Kazuya Okamoto
和也 岡本
Norihiko Ishizaki
徳彦 石崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device and a method for controlling the vehicular power supply capable of performing the low power control before the remaining capacity of a battery is reduced. <P>SOLUTION: The power supply control device includes first vehicle state detection sensors 24-26 for detecting the vehicle state, a target current value determining means 32 for determining the target current consumption to be consumed by an electronic control unit, a current sensor for detecting the measured current consumption to be supplied from a battery 27 to on-vehicle apparatuses 11C, and an operating state suppressing means for suppressing the operational state of the electronic control unit when the measured current consumption exceeds the target current consumption. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子制御ユニットに供給される電力を制御する電源制御装置等に関し、特に、電子制御ユニットにより消費される電力を低減可能な車両用電源制御装置及び車両用電源制御方法に関する。   The present invention relates to a power supply control device for controlling power supplied to an electronic control unit, and more particularly to a vehicle power supply control device and a vehicle power supply control method capable of reducing power consumed by the electronic control unit.

車両に搭載される電子機器の数や性能が向上しており消費電力が益々増大することが懸念されている。消費電力を低減する技術として、使用していない電子機器へ供給される電力を遮断することが考えられる。車両では、車載ネットワークをいくつかの電源系統に区分して、イグニッションのオン/オフ、又は、シフト位置等に応じて各区分への電源供給状態を制御する低電力制御が行われることがある。   There is a concern that the number and performance of electronic devices mounted on vehicles are improved and power consumption is increasing. As a technique for reducing power consumption, it is conceivable to cut off power supplied to electronic devices that are not being used. In a vehicle, the in-vehicle network may be divided into several power systems, and low power control may be performed to control the power supply state to each section according to ignition on / off or shift position.

また、電子機器がバッテリを電源に作動することも多く、バッテリ残量が低下するとコンピュータやECU(Electronic Control Unit)を低電力制御することが考えられている(例えば、特許文献1、2参照。)。特許文献1には、バッテリ残量が所定値以下になると複数のコアのいくつかを非稼働状態にする情報処理装置が開示されている。また、特許文献2には、バッテリ状態に応じてマスタECUがスレーブECUの電源をオフにすべきと判定した場合、スレーブECUのデータを退避してから電源をオフにする電源管理装置が開示されている。   In many cases, an electronic device operates using a battery as a power source. When the remaining battery level decreases, it is considered to perform low power control on a computer or an ECU (Electronic Control Unit) (for example, see Patent Documents 1 and 2). ). Patent Document 1 discloses an information processing apparatus that puts some of a plurality of cores into a non-operating state when the remaining battery level becomes a predetermined value or less. Further, Patent Document 2 discloses a power management device that turns off power after saving data of a slave ECU when the master ECU determines that the power of the slave ECU should be turned off according to the battery state. ing.

特開2008−257578号公報JP 2008-257578 A 特開2007−237768号公報JP 2007-237768 A

しかしながら、特許文献1又は2のようにバッテリ残量に基づき低電力制御するだけでは、バッテリが消耗した状態からでないと、低電力制御が有効にならないという問題がある。すなわち、バッテリが消耗するまでにも、電力を無駄に使用する車両状況があると考えられ、そのような車両状況を低減することでバッテリが消耗する前からより効果的に消費電力を低減できる。   However, there is a problem that the low power control is not effective if the battery is exhausted only by performing the low power control based on the remaining battery level as in Patent Document 1 or 2. That is, it is considered that there is a vehicle situation where power is wasted even before the battery is consumed, and reducing the vehicle situation can reduce power consumption more effectively before the battery is consumed.

本発明は、上記課題に鑑み、バッテリ残量が低下する前から低電力制御する車両用電源制御装置及び車両用電源制御方法を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicular power supply control device and a vehicular power supply control method that perform low power control before the remaining battery level decreases.

上記課題に鑑み、本発明は、車両状態を検出する第1の車両状態検出センサと、車両状態に基づき、電子制御ユニットが消費する目標消費電流値を決定する目標電流値決定手段と、バッテリから車載機器に供給される実測消費電流値を検出する電流センサと、実測消費電流値が目標消費電流値を超えた場合、電子制御ユニットの作動状態を抑制する作動状態抑制手段と、を有することを特徴とする電源制御装置を提供する。   In view of the above problems, the present invention provides a first vehicle state detection sensor for detecting a vehicle state, target current value determination means for determining a target current consumption value consumed by the electronic control unit based on the vehicle state, and a battery. A current sensor that detects an actual consumption current value that is supplied to the in-vehicle device, and an operation state suppression unit that suppresses the operation state of the electronic control unit when the actual consumption current value exceeds the target current consumption value. A power supply control device is provided.

バッテリ残量が低下する前から低電力制御する車両用電源制御装置及び車両用電源制御方法を提供することができる。   It is possible to provide a vehicular power supply control device and a vehicular power supply control method that perform low power control before the remaining battery level decreases.

車載された電源制御装置の概略構成図の一例である。It is an example of the schematic block diagram of the power supply control apparatus mounted in vehicle. 電源制御装置の機能ブロック図の一例である。It is an example of a functional block diagram of a power supply control device. 電流値マップの一例を模式的に示す図の一例である。It is an example of the figure which shows an example of an electric current value map typically. 対象ECU決定テーブルの一例を模式的に示す図の一例である。It is an example of the figure which shows an example of object ECU decision table typically. 電源制御装置が低電力制御する手順を示すフローチャート図の一例を示す。An example of the flowchart figure which shows the procedure in which a power supply control device performs low power control is shown.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
図1は、車載された電源制御装置100の概略構成図の一例を示す。始めに、本実施形態の概略について説明する。
(1)統括ECU21は車両状態に応じて目標消費電流値Ioを決定する。
(2)統括ECU21は現在の実測消費電流値Imonを検出する。
(3)実測消費電流Imonの方が、目標消費電流Ioより大きい場合、統括ECU21は、従属ECU11A〜11Cの一以上を停止又は低消費モードに移行させる(以下、「低電力制御する」という場合がある)。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of a schematic configuration diagram of an on-vehicle power supply control device 100. First, an outline of the present embodiment will be described.
(1) The overall ECU 21 determines a target current consumption value Io according to the vehicle state.
(2) The overall ECU 21 detects the current measured current consumption value I mon .
(3) If the measured current consumption I mon is, when the target supply current Io greater than supervising ECU21 is one or more dependent ECU11A~11C shifts stopped or in a low consumption mode (hereinafter, referred to as the "low-power control" Sometimes).

このように、バッテリ残量だけでなく車両状態に応じて消費電流の上限を決定することで、バッテリ残量が低下する前から消費電流を抑制でき、消費電力の低減効果が格段に向上する。また、実測消費電流値Imonの方が、目標消費電流値Io以下の場合、従属ECU11A〜11Cを起動してもよく、この場合、起動に時間のかかる従属ECU11A〜11Cを起動させておくことができ、電子機器の利便性が向上する。 Thus, by determining the upper limit of the current consumption according to not only the remaining battery level but also the vehicle state, the current consumption can be suppressed before the remaining battery level is reduced, and the power consumption reduction effect is significantly improved. Further, when the measured current consumption value I mon is equal to or less than the target current consumption value Io, the subordinate ECUs 11A to 11C may be activated. In this case, the subordinate ECUs 11A to 11C that take time to activate are activated. This improves the convenience of the electronic device.

統括ECU21は、従属ECU11A〜11Cを管理するECUである。本実施形態では、統括ECU21が主に消費電力の低減のために従属ECU11A〜11Cを管理する形態を説明するが、統括ECU21が従属ECU11A〜11Cを管理する以外の処理を受け持っていてもよい。統括ECU21は、例えば、ナビECU、ボディECU等と兼用することができる。また、統括ECU21は車両状態を検出して従属ECU11A〜11Cを低電力制御できればよく、消費電力を低減するための専用のECU(例えば、バッテリECU)でもよい。   The overall ECU 21 is an ECU that manages the subordinate ECUs 11A to 11C. In the present embodiment, a mode in which the central ECU 21 mainly manages the subordinate ECUs 11A to 11C for the purpose of reducing power consumption will be described. However, the general ECU 21 may take charge of processing other than managing the subordinate ECUs 11A to 11C. The overall ECU 21 can also be used as, for example, a navigation ECU, a body ECU, or the like. The overall ECU 21 only needs to be able to detect the vehicle state and control the subordinate ECUs 11A to 11C with low power, and may be a dedicated ECU (for example, a battery ECU) for reducing power consumption.

統括ECU21と、従属ECU11A〜11Cは、車載ネットワークを介して接続されている。図ではCAN(Controller Area Network)を示したが、LIN(Local Interconnect Network)やFlexRay等でもよい。また、従属ECU11AはSW17Aを、従属ECU11BはSW17Bを、従属ECU11CはSW17Cを、それぞれ有する。統括ECU21は、SW17A〜17Cと専用線を介して接続されており、SW17A〜17Cのオン/オフや後述するSW17A〜17Cへのフラグ設定等を制御することができる。なお、統括ECU21とSW17A〜17Cを専用線で接続したのは、停止状態の従属ECU11A〜11CがCAN通信できなくても従属ECU11A〜11Cを確実に起動させるためである。停止状態の従属ECU11A〜11CがCAN通信できるか否かは設計できるので、統括ECU21と従属ECU11A〜11CのSW17A〜17Cを専用線で接続しなくてもよい。   The overall ECU 21 and the subordinate ECUs 11A to 11C are connected via an in-vehicle network. In the figure, a CAN (Controller Area Network) is shown, but a LIN (Local Interconnect Network), a FlexRay, or the like may be used. The subordinate ECU 11A has a SW17A, the subordinate ECU 11B has a SW17B, and the subordinate ECU 11C has a SW17C. The overall ECU 21 is connected to the SWs 17A to 17C via a dedicated line, and can control ON / OFF of the SWs 17A to 17C, flag setting for the SWs 17A to 17C described later, and the like. The reason why the general ECU 21 and the SWs 17A to 17C are connected by a dedicated line is to reliably start the subordinate ECUs 11A to 11C even if the subordinate ECUs 11A to 11C in the stopped state cannot perform CAN communication. Since whether or not the subordinate ECUs 11A to 11C in the stopped state can perform CAN communication can be designed, it is not necessary to connect the general ECU 21 and the SWs 17A to 17C of the subordinate ECUs 11A to 11C with dedicated lines.

統括ECU21には、直接、又は、CAN通信によって、エンジン回転数センサ24、シフト位置センサ25、車速センサ26、電圧センサ28、及び、電流センサ29、が接続されている。エンジン回転数センサ24は、エンジンの回転数を検出するセンサである。シフト位置センサ25は、運転者が操作したシフト位置「N、D、P、R」を検出するセンサである。車速センサ26は、例えば、車両の各輪に配置されたロータ円周上の凸部が通過する際の磁束の変化を、車両側の磁気センサでパルスとして計測する。単位時間あたりのパルス数に基づき各輪毎に車輪速を計測でき、車輪速にタイヤの外径を乗じれば車速が得られる。電圧センサ28は、バッテリ27の端子電圧を所定のサンプリング周期で検出する。   The general ECU 21 is connected to an engine speed sensor 24, a shift position sensor 25, a vehicle speed sensor 26, a voltage sensor 28, and a current sensor 29 directly or by CAN communication. The engine speed sensor 24 is a sensor that detects the engine speed. The shift position sensor 25 is a sensor that detects a shift position “N, D, P, R” operated by the driver. The vehicle speed sensor 26 measures, for example, a change in magnetic flux when a convex portion on the rotor circumference arranged in each wheel of the vehicle passes as a pulse by a vehicle-side magnetic sensor. The wheel speed can be measured for each wheel based on the number of pulses per unit time, and the vehicle speed can be obtained by multiplying the wheel speed by the outer diameter of the tire. The voltage sensor 28 detects the terminal voltage of the battery 27 at a predetermined sampling period.

電流センサ29は、統括ECU21及び従属ECU11A〜11Cに供給されるバッテリ27の放電電流を所定のサンプリング周期で検出する。電流センサ29は、統括ECU21及び従属ECU11A〜11Cに供給される放電電流のみを検出する場合と、その他の車載装置(エアコン等)に供給される放電電流を含めて検出する場合がある。本実施形態では、シフト位置センサ25等が検出する車両状態に応じて統括ECU21及び従属ECU11A〜11Cが消費する目標消費電流値Imonが定められているので、統括ECU21及び従属ECU11A〜11Cに供給される放電電流のみを検出すればよい。換言すれば、他の車載装置に供給される放電電流を含めて消費する目標消費電流値Imonが定められていれば、電流センサ29はその他の車載装置に供給される放電電流を含めて検出する。 The current sensor 29 detects the discharge current of the battery 27 supplied to the general ECU 21 and the subordinate ECUs 11A to 11C at a predetermined sampling period. The current sensor 29 may detect only the discharge current supplied to the general ECU 21 and the subordinate ECUs 11A to 11C or may include the discharge current supplied to other vehicle-mounted devices (such as an air conditioner). In the present embodiment, since the target consumption current value I mon consumed by the general ECU 21 and the subordinate ECUs 11A to 11C is determined according to the vehicle state detected by the shift position sensor 25 and the like, the target consumption current value I mon is supplied to the general ECU 21 and the subordinate ECUs 11A to 11C. It is only necessary to detect the discharge current. In other words, if the target consumption current value I mon to be consumed including the discharge current supplied to the other in-vehicle device is determined, the current sensor 29 detects the discharge current supplied to the other in-vehicle device. To do.

また、バッテリ残量は、温度に影響されやすいので不図示の温度センサにより、バッテリ27の液温やバッテリ27のケースの温度を検出することが好ましい。統括ECU21は、端子電圧と温度からバッテリ残量をマップ等から算出する。なお、電流センサ29は、オルタネータやモータジェネレータが発電した電流がバッテリ27に蓄えられる際の電流を所定の周期で検出することができるので。放電時の電流と充電時の電流の収支からバッテリ残量を修正してもよい。なお、バッテリ27は、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、等の二次電池である。   Further, since the remaining amount of the battery is easily affected by the temperature, it is preferable to detect the liquid temperature of the battery 27 and the temperature of the case of the battery 27 by a temperature sensor (not shown). The overall ECU 21 calculates the remaining battery capacity from the terminal voltage and temperature from a map or the like. The current sensor 29 can detect the current when the current generated by the alternator or the motor generator is stored in the battery 27 at a predetermined cycle. The remaining battery level may be corrected from the balance between the current during discharging and the current during charging. The battery 27 is a secondary battery such as a lead storage battery, a nickel metal hydride battery, or a lithium ion battery.

統括ECU21は、マイコン23とIC22を有する。マイコン23は、CPU、RAM、ROM、EEPROM、入出力インターフェイス(I/O)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等がバスで接続されたコンピュータである。また、IC22は、CAN通信するCAN通信部、シフト位置、車速、電圧、電流等を取得するインターフェイス、を有する。また、IC22は、マイコン23をリセットして再起動させるためのリセット回路、ウォッチドックタイマなどで異常を検出する監視回路等を備える。   The overall ECU 21 includes a microcomputer 23 and an IC 22. The microcomputer 23 is a computer in which a CPU, RAM, ROM, EEPROM, input / output interface (I / O), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and the like are connected by a bus. The IC 22 includes a CAN communication unit that performs CAN communication, and an interface that acquires a shift position, vehicle speed, voltage, current, and the like. The IC 22 includes a reset circuit for resetting and restarting the microcomputer 23, a monitoring circuit for detecting an abnormality with a watchdog timer, and the like.

従属ECU11A〜11Cのハードウェア構造は、統括ECU21と同様であるので説明は省略する。従属ECU11Aは、例えばバックガイドモニタECUである。バックガイドモニタECUには、車両の後方の斜め下に光軸を向けた後方カメラ、後方カメラの映像を表示する表示装置14、及び、操舵角を検出する操舵角センサが接続されている。バックガイドモニタECUはシフト位置センサ25から車両が後退することを検出すると、車両の操舵角、車速に応じて車両の進行方向を予測し、予測結果を後方カメラの映像に重畳して映像と共に表示装置14に表示する。また、バックガイドモニタECUは、最大の操舵角の場合の進行方向を予測し、現在の操舵角に基づき予測した進行方向と共に映像に表示する。これにより、運転者は、現在の操舵角から最大の操舵角に操舵することで駐車スペースに駐車できるか否かを容易に把握できる。   The hardware structure of the subordinate ECUs 11A to 11C is the same as that of the general ECU 21, and thus the description thereof is omitted. The subordinate ECU 11A is, for example, a back guide monitor ECU. Connected to the back guide monitor ECU are a rear camera with the optical axis directed obliquely below the rear of the vehicle, a display device 14 for displaying the image of the rear camera, and a steering angle sensor for detecting a steering angle. When the back guide monitor ECU detects that the vehicle moves backward from the shift position sensor 25, the back guide monitor ECU predicts the traveling direction of the vehicle according to the steering angle and the vehicle speed of the vehicle, and the prediction result is superimposed on the image of the rear camera and displayed together with the image. Display on the device 14. Further, the back guide monitor ECU predicts the traveling direction in the case of the maximum steering angle and displays it on the video together with the traveling direction predicted based on the current steering angle. Thus, the driver can easily grasp whether or not the parking space can be parked by steering from the current steering angle to the maximum steering angle.

また、従属ECU11Bは、例えばドアの駆動部を制御するドアECUである。ドアの駆動部とは、ドア・ウィンドウ、ドアロック用のラッチ等である。従属ECU12は各ドア内に配置され、各ドアの駆動部を制御する。したがって、モータ15は、例えばドア・ウィンドウを開閉する開閉モータや、ラッチを車体側のポールと係合させるドアロックモータである。乗員が、ドアに設けられた開閉スイッチを開方向に操作すると、ドアECUは開閉モータを開方向に回転駆動し、閉方向に操作するとドアECUは開閉モータを閉方向に回転駆動する。ドアECUは、ドア・ウィンドウの上死点(閉状態)と下死点(全開状態)を記憶しており、ドア・ウィンドウの現在位置を検出しているので、ドア・ウィンドウが上死点又は下死点まで移動すると開閉モータを停止する。また、乗員が、ドアロックスイッチを操作すると、ドアECUは、ドアロックモータを操作方向(ロック側又はアンロック側)に回転させ、ラッチとポールを係合又は係合解除する。この他、ドア用ECUが、キーレスエントリーシステムにおいて、照合ECUが電子キーの認証が成立したと判定するとドアロックを解除してもよい。   Moreover, subordinate ECU11B is door ECU which controls the drive part of a door, for example. The door drive unit includes a door / window, a door lock latch, and the like. Subordinate ECU12 is arrange | positioned in each door, and controls the drive part of each door. Accordingly, the motor 15 is, for example, an opening / closing motor that opens and closes a door / window or a door lock motor that engages a latch with a pole on the vehicle body side. When the occupant operates the opening / closing switch provided on the door in the opening direction, the door ECU rotates the opening / closing motor in the opening direction, and when operated by the closing direction, the door ECU rotates the opening / closing motor in the closing direction. The door ECU stores the top dead center (closed state) and bottom dead center (fully open state) of the door window, and detects the current position of the door window. When moving to the bottom dead center, the open / close motor is stopped. When the occupant operates the door lock switch, the door ECU rotates the door lock motor in the operation direction (lock side or unlock side) to engage or disengage the latch and the pole. In addition, when the door ECU determines that the verification of the electronic key has been established in the keyless entry system, the door lock may be released.

また、従属ECU11Cは、エンジン16を制御する例えばエンジンECUである。エンジンECUは、アクセル開度やエンジン回転数に応じて、スロットル開度、燃料噴射量、燃料噴射タイミング、吸排気弁の開放タイミング、イグナイタの点火タイミング等を演算し、演算結果に一致するようスロットル開度等を制御する。   The subordinate ECU 11 </ b> C is, for example, an engine ECU that controls the engine 16. The engine ECU calculates the throttle opening, fuel injection amount, fuel injection timing, intake / exhaust valve opening timing, igniter ignition timing, etc. according to the accelerator opening and the engine speed, and the throttle is adjusted to match the calculation result. Control the opening and so on.

図2は、電源制御装置100の機能ブロック図の一例を示す。図2の各機能ブロックは、統括ECU21のCPUがEEPROMに記憶されたプログラムを実行するか又はASICにより実現される。目標電流値決定部32は、電流値マップ31を参照して、車速、バッテリ27の端子電圧、温度から目標消費電流値Ioを決定する。目標消費電流値Ioは、いわば、発電状態とバッテリ27の充電状態の双方から、消費してよい消費電流の目安を表す。充電状態は、上述したように電圧と温度から求めることができる。また、発電状態は、車速やエンジン回転数などに依存するとしてよいので、車速をパラメータとすることができる。したがって、車速の代わりにエンジン回転数を用いても、車速と共にエンジン回転数を用いてもよい。なお、電気自動車やハイブリッド車の場合モータジェネレータにより発電するが、これは車速と相関する。   FIG. 2 shows an example of a functional block diagram of the power supply control device 100. Each functional block in FIG. 2 is realized by the CPU of the overall ECU 21 executing a program stored in the EEPROM or by an ASIC. The target current value determination unit 32 refers to the current value map 31 to determine the target consumption current value Io from the vehicle speed, the terminal voltage of the battery 27, and the temperature. In other words, the target consumption current value Io represents an indication of the consumption current that may be consumed from both the power generation state and the charge state of the battery 27. The state of charge can be obtained from the voltage and temperature as described above. Moreover, since the power generation state may depend on the vehicle speed, the engine speed, etc., the vehicle speed can be used as a parameter. Therefore, the engine speed may be used instead of the vehicle speed, or the engine speed may be used together with the vehicle speed. In the case of an electric vehicle or a hybrid vehicle, power is generated by a motor generator, which correlates with the vehicle speed.

図3は、電流値マップ31の一例を模式的に示す図の一例である。車速、バッテリ27の端子電圧及び温度と、目標消費電流値Ioが対応づけて登録されている。電流値マップ31は、車両状態と統括ECU21及び従属ECU11A〜11Cが消費する消費電流を実験的に監視することで定めることができる。監視する際の消費電流は、統括ECU21及び従属ECU11A〜11Cが作動するために必要な最小限の消費電流である。一般に、車速が大きいほど発電量も大きく、端子電圧と温度が高いほどバッテリ残量も大きい。したがって、図示するように、目標消費電流値Ioは右上がりに近い形状となる。   FIG. 3 is an example of a diagram schematically illustrating an example of the current value map 31. The vehicle speed, the terminal voltage and temperature of the battery 27, and the target current consumption value Io are registered in association with each other. The current value map 31 can be determined by experimentally monitoring the vehicle state and the current consumption consumed by the general ECU 21 and the subordinate ECUs 11A to 11C. The current consumption at the time of monitoring is the minimum current consumption required for the general ECU 21 and the subordinate ECUs 11A to 11C to operate. In general, the greater the vehicle speed, the greater the amount of power generation, and the higher the terminal voltage and temperature, the greater the remaining battery capacity. Therefore, as shown in the figure, the target current consumption value Io has a shape that is close to the right.

目標電流値決定部32は、車速、バッテリ27の端子電圧、温度から一意に目標消費電流値Ioを決定することができる。また、目標電流値決定部32が、目標消費電流値Ioを算出してもよい。例えば、目標電流値決定部32は、端子電圧及び温度に対応づけられたバッテリ残量を電流値マップ31から読み取り、また、車速に対応づけられた発電量を電流値マップ31から読み取る。そして、両者に所定の重み付けを付けて演算することで、目標消費電流値Ioを算出する。   The target current value determination unit 32 can uniquely determine the target current consumption value Io from the vehicle speed, the terminal voltage of the battery 27, and the temperature. Further, the target current value determining unit 32 may calculate the target consumption current value Io. For example, the target current value determination unit 32 reads the battery remaining amount associated with the terminal voltage and the temperature from the current value map 31, and reads the power generation amount associated with the vehicle speed from the current value map 31. Then, a target consumption current value Io is calculated by calculating with both having a predetermined weight.

図2に戻り、電流値取得部33は電流センサ29が検出する電流値を、A/D変換して取得する。統括ECU21及び従属ECU11A〜11Cの消費電流は細かな変動を示すので、電流値取得部33は、電流センサ29が周期的に検出した放電電流を、例えば1分間程度毎に平均化して、実測消費電流値Imonとして取得する。 Returning to FIG. 2, the current value acquisition unit 33 acquires the current value detected by the current sensor 29 by A / D conversion. Since the current consumption of the central ECU 21 and the subordinate ECUs 11A to 11C shows fine fluctuations, the current value acquisition unit 33 averages the discharge current periodically detected by the current sensor 29, for example, every about one minute, and measures the actual consumption. Obtained as current value I mon .

そして、判定部34は、目標消費電流値Ioと実測消費電流値Imonを比較する。比較結果は、次の2つの場合を取り得る。
・目標消費電流値Io<実測消費電流値Imon
・目標消費電流値Io≧実測消費電流値Imon
目標消費電流値Ioが、実測消費電流値Imonより小さい場合、対象ECU決定部35は、低電力制御の対象とする従属ECU11A〜11Cを決定する。対象ECU決定部35は、2つの決定基準から低電力制御の対象とするECUを従属ECU11A〜11Cのいずれかから決定する。
(a1)車両状態が従属ECU11A〜11Cを停止してよい停止可能状態か
(a2)停止してよい複数の従属ECUがある場合、どの従属ECUから停止するか
これらを判定するため、対象ECU決定部35は、対象ECU決定テーブル39を有する。図4は、対象ECU決定テーブル39の一例を模式的に示す図の一例である。対象ECU決定テーブル39には、従属ECU11A〜11C毎に、「停止可能状態」及び「優先順位」が登録されている。対象ECU決定部35は、「停止可能状態」に該当する従属ECU11A〜11Cを特定する。
Then, the determination unit 34 compares the target consumption current value Io with the actually measured consumption current value Imon . The comparison result can take the following two cases.
・ Target consumption current value Io <measured consumption current value I mon
・ Target current consumption value Io ≥ Actual measured current consumption value I mon
When the target consumption current value Io is smaller than the actually measured consumption current value I mon , the target ECU determination unit 35 determines the subordinate ECUs 11A to 11C that are targets of the low power control. The target ECU determination unit 35 determines an ECU to be subjected to low power control from any one of the subordinate ECUs 11A to 11C from two determination criteria.
(A1) Whether the vehicle state is a stoppable state in which the subordinate ECUs 11A to 11C may be stopped. (A2) When there are a plurality of subordinate ECUs that may stop, which subordinate ECU is to be stopped. The unit 35 has a target ECU determination table 39. FIG. 4 is an example of a diagram schematically illustrating an example of the target ECU determination table 39. In the target ECU determination table 39, “stoppable state” and “priority order” are registered for each of the subordinate ECUs 11A to 11C. The target ECU determination unit 35 identifies the subordinate ECUs 11A to 11C corresponding to the “stoppable state”.

なお、「停止可能状態」は、目標消費電流値Ioを決定するための車両状態の一態様である。すなわち、「停止可能状態」か否かは、車両状態を特定するためのセンサと同じセンサにより判定される。これにより、従属ECU11A〜11Cの停止が、実測消費電流値Imonにつながるだけでなく、停止による「停止可能状態」の解消が、車両状態と目標消費電流値Ioの関係に反映されることになる。 The “stoppable state” is an aspect of the vehicle state for determining the target consumption current value Io. That is, it is determined by the same sensor as the sensor for specifying a vehicle state whether it is a "stoppable state". As a result, the stop of the subordinate ECUs 11A to 11C not only leads to the actually measured consumption current value I mon , but the cancellation of the “stoppable state” due to the stop is reflected in the relationship between the vehicle state and the target consumption current value Io. Become.

また、複数の従属ECU11A〜11Cが特定された場合、対象ECU決定部35はどの従属ECU11A〜11Cから低電力制御するかを優先順位に従い決定する。例えば、「シフト位置がR以外」、かつ、「車速が50km/h以上」の場合、対象ECU決定部35は優先順位が「1」の従属ECU11から低電力制御の対象に決定する。優先順位は、例えば、消費電力の大きい順に予め定められている。なお、優先順位を予め定めておくのでなく、判定部34が「目標消費電流値Io<実測消費電流値Imon」と判定した時に、停止可能状態であった従属ECU11A〜11Cのうち、最も消費電力が大きい従属ECU11A〜11Cを低電力制御の対象に決定してもよい。 When a plurality of subordinate ECUs 11A to 11C are specified, the target ECU determination unit 35 determines which subordinate ECU 11A to 11C performs low power control according to the priority order. For example, when “the shift position is other than R” and “the vehicle speed is 50 km / h or more”, the target ECU determination unit 35 determines the target of low power control from the subordinate ECU 11 having the priority “1”. The priorities are determined in advance in descending order of power consumption, for example. The priority order is not set in advance, but when the determination unit 34 determines that “target consumption current value Io <measured consumption current value I mon ”, among the subordinate ECUs 11A to 11C that are in the stoppable state, the most consumed You may determine subordinate ECU11A-11C with large electric power as the object of low electric power control.

また、図4では、従属ECU11、12に停止可能状態が1つしか登録されていないが、停止可能状態が複数ある場合も少なくない。停止可能状態が異なれば、停止可能状態毎に複数の従属ECU11A〜11Cが停止可能となることがある。このため、優先順位は従属ECU11A〜11Cに固定であるとは限らず、停止可能状態毎に、適切な(最も消費電力の多い)従属ECU11A〜11Cを低電力制御の対象に決定する。   In FIG. 4, only one stoppable state is registered in the subordinate ECUs 11 and 12, but there are many cases where there are a plurality of stoppable states. If the stoppable states are different, the subordinate ECUs 11A to 11C may be able to stop for each stoppable state. For this reason, the priority order is not necessarily fixed to the subordinate ECUs 11A to 11C, and appropriate subordinate ECUs 11A to 11C (which consume the most power) are determined as targets for low power control for each stoppable state.

図2に戻り、低電力制御部36は、低電力制御の対象となった従属ECU11A〜11Cのいずれかを低電力制御する。こうすることで、車両状態からは不必要に作動している可能性が高い従属ECU11A〜11Cを停止等して、消費電力を低減できる。   Returning to FIG. 2, the low power control unit 36 performs low power control on any of the subordinate ECUs 11 </ b> A to 11 </ b> C that is the target of the low power control. By doing so, it is possible to reduce power consumption by stopping the subordinate ECUs 11A to 11C that are likely to be operating unnecessarily from the vehicle state.

低電力制御部36は、従属ECU11A〜11C毎に定められた方法で低電力制御する。低電力制御は、具体的には、バッテリ27から従属ECU11A〜11Cへの電力の遮断、スリープモードへの移行、動作クロックの低減、等である。なお、スリープモードとは、RAM等の揮発メモリにデータを記憶したまま、動作クロックを停止することいい、揮発メモリのデータを維持するため不揮発メモリにだけ定期的に電力が供給される低電力モードをいう。HDD(Hard disk drive)やSSD(Solid State Drive)を有する場合、ハイバネーション(RAMの内容を不揮発メモリに記憶する)を利用してもよい。   The low power control unit 36 performs low power control by a method determined for each of the subordinate ECUs 11A to 11C. Specifically, the low power control includes shutting off the power from the battery 27 to the subordinate ECUs 11A to 11C, shifting to the sleep mode, reducing the operation clock, and the like. The sleep mode is to stop the operation clock while data is stored in volatile memory such as RAM. Low power mode in which power is supplied only to the nonvolatile memory to maintain the data in the volatile memory. Say. When an HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive) is included, hibernation (the content of the RAM is stored in a nonvolatile memory) may be used.

どのような低電力制御を適用するかは従属ECU11A〜11C毎に決まっている。したがって、低電力制御部36は、低電力制御する従属ECU11A〜11Cに応じて、低電力制御すればよい。例えば、電力を遮断する場合、SW17A〜17Cをオフにする。これにより、電力供給が遮断される。また、スリープモードへの移行や動作クロックの低減を指示する場合、低電力制御部36はSW17A〜17Cをフラグとして利用し、フラグをオンにする。これにより、従属ECU11A〜11CのCPUは割り込みを検出し、予め定められた設定に従って、スリープモードに移行したり、動作クロックを低減する。動作クロックの低減は、例えば、クロックジェネレータから供給される動作クロックを分周器で分周することで実現される。   What low power control is applied is determined for each of the subordinate ECUs 11A to 11C. Therefore, the low power control unit 36 may perform low power control according to the subordinate ECUs 11A to 11C that perform low power control. For example, when the power is shut off, the SWs 17A to 17C are turned off. Thereby, power supply is interrupted. When instructing the transition to the sleep mode or the reduction of the operation clock, the low power control unit 36 uses the SWs 17A to 17C as a flag and turns on the flag. As a result, the CPUs of the subordinate ECUs 11A to 11C detect an interrupt, and shift to the sleep mode or reduce the operation clock according to a predetermined setting. The reduction of the operation clock is realized, for example, by dividing the operation clock supplied from the clock generator by a frequency divider.

なお、低電力制御部36は、低電力制御した従属ECU11A〜11Cを記録しており、同じ従属ECU11A〜11Cを再度、低電力制御しないようにしている。また、次述する、起動ECU決定部37が、起動する従属ECU11A〜11Cを決定するため、低電力制御部36は、低電力制御した従属ECU11A〜11Cを起動ECU決定部37に通知する。   Note that the low power control unit 36 records the sub ECUs 11A to 11C subjected to the low power control, so that the same sub ECUs 11A to 11C are not subjected to the low power control again. In addition, since the activation ECU determination unit 37 described below determines the dependent ECUs 11A to 11C to be activated, the low power control unit 36 notifies the activation ECU determination unit 37 of the dependent ECUs 11A to 11C subjected to the low power control.

起動ECU決定部37は、目標消費電流値Ioが実測消費電流値Imon以上の場合、停止している従属ECU11A〜11Cを起動させる。したがって、目標消費電流値Ioは、実測消費電流値Imonの上限となるだけでなく、下限となる場合もある。 Start ECU determining section 37, when the target supply current value Io is above the measured consumption current value I mon, it activates the dependent ECU11A~11C has stopped. Therefore, the target current consumption value Io is not only the upper limit of the actually measured current consumption value Imon , but may be the lower limit.

起動ECU決定部37は、次のような基準にしたがい起動する従属ECU11A〜11Cを決定する。(b1)>(b2)>(b3)の順で優先順位が高い。
(b1)低電力制御部36が低電力制御した従属ECU11A〜11Cの停止可能状態を満たさなくなった、又は、満たさなくなるおそれがある
(b2)低電力制御部36が低電力制御した従属ECU11A〜11Cがあり、「目標消費電流値Io−実測消費電流値Imon」が閾値α以上になった
(b3)「目標消費電流値Io−実測消費電流値Imon」が閾値β以上になった(β>α)
起動ECU決定部37が、(b1)を基準に起動する従属ECU11A〜11Cを決定することで、本来は起動していた従属ECU11A〜11Cを利用する可能性が高い場合には優先的に起動させることができる。また、(b2)を基準に起動する従属ECU11A〜11Cを決定することで、目標消費電流値Ioに対し実測消費電流値Imonが比較的小さい場合、本来は起動していた従属ECU11A〜11Cを起動させることができる。また、(b3)を基準に起動する従属ECU11A〜11Cを決定することで、目標消費電流値Ioに対し実測消費電流値Imonが充分に小さい場合、従属ECU11A〜11Cを起動させることで、従属ECU11A〜11Cを利用する状況になった場合の応答性を向上させることができる。なお、起動ECU決定部37が起動する従属ECU11A〜11Cを決定するのは、従属ECU11A〜11Cを利用する可能性が高い場合だけに限定してもよい。限定することで、目標消費電流値Ioに対し実測消費電流値Imonの余裕があっても、消費電力を低減できる。
The activation ECU determination unit 37 determines the dependent ECUs 11A to 11C to be activated according to the following criteria. The priority is higher in the order of (b1)>(b2)> (b3).
(B1) The sub ECUs 11A to 11C controlled by the low power control unit 36 do not satisfy the stoppable state or may not be satisfied. (B2) The sub ECUs 11A to 11C controlled by the low power control unit 36 for low power. “Target consumption current value Io−measured consumption current value I mon ” is greater than or equal to the threshold α (b3) “target consumption current value Io−measured consumption current value I mon ” is greater than or equal to the threshold β (β > Α)
The activation ECU determination unit 37 determines the subordinate ECUs 11A to 11C to be activated based on (b1), so that it is preferentially activated when the subordinate ECUs 11A to 11C that were originally activated are highly likely to be used. be able to. Further, by determining the dependent ECUs 11A to 11C to be activated based on (b2), when the actually measured consumption current value I mon is relatively small with respect to the target consumption current value Io, the dependent ECUs 11A to 11C that were originally activated are determined. Can be activated. Further, by determining the dependent ECUs 11A to 11C to be activated based on (b3), when the measured consumption current value I mon is sufficiently smaller than the target consumption current value Io, the dependent ECUs 11A to 11C are activated to Responsiveness in the situation where the ECUs 11A to 11C are used can be improved. The activation ECU determination unit 37 may determine the dependent ECUs 11A to 11C to be activated only when the possibility of using the dependent ECUs 11A to 11C is high. By limiting, the power consumption can be reduced even if there is a margin of the measured current consumption value I mon with respect to the target current consumption value Io.

ECU起動部38は、起動すると決定した従属ECU11A〜11CのSW17A〜17Cを、例えばオンにする。SW17A〜17Cのオンを検出すると、従属ECU11A〜11CのIC12A〜12Bのリセット回路がマイコン13A〜13Cをリセットする。こうすることで、従属ECU11A〜11Cを起動させることができる。同様に、IC12A〜12Bは、フラグとして利用されたSW17A〜17Cのフラグのオフを検出すると、スリープモードからマイコンを復帰させ、動作クロックを元の周波数に戻す。   The ECU activation unit 38 turns on the SWs 17A to 17C of the subordinate ECUs 11A to 11C determined to be activated, for example. When it is detected that the SWs 17A to 17C are turned on, the reset circuits of the ICs 12A to 12B of the subordinate ECUs 11A to 11C reset the microcomputers 13A to 13C. By doing so, the subordinate ECUs 11A to 11C can be activated. Similarly, when the ICs 12A to 12B detect that the flags of the SWs 17A to 17C used as the flags are turned off, the ICs 12A to 12B return the microcomputer from the sleep mode and return the operation clock to the original frequency.

図5は、電源制御装置100が低電力制御する手順を示すフローチャート図の一例を示す。図5のフローチャート図は、エンジンを搭載した車両ではイグニッションがオン、ハイブリッド車や電気自動車ではメインシステムがオン、になるとスタートする。スタートの後はサイクル時間毎に繰り返し実行される。   FIG. 5 shows an example of a flowchart illustrating a procedure for the power control apparatus 100 to perform low power control. The flowchart of FIG. 5 starts when the ignition is turned on in a vehicle equipped with an engine and the main system is turned on in a hybrid vehicle or an electric vehicle. After the start, it is repeated every cycle time.

まず、目標電流値決定部32は、電流値マップ31を参照して、車速、バッテリ27の端子電圧、温度から目標消費電流値Ioを決定する(S10)。ついで、電流値取得部33は、電流センサ29が検出した電流値から実測消費電流値Imonを取得する(S20)。 First, the target current value determination unit 32 refers to the current value map 31 and determines the target current consumption value Io from the vehicle speed, the terminal voltage of the battery 27, and the temperature (S10). Next, the current value acquisition unit 33 acquires the actually measured consumption current value I mon from the current value detected by the current sensor 29 (S20).

判定部34は、「目標消費電流値Io<実測消費電流値Imon」が成立するか否かを判定する(S30)。実測消費電流値Imonが目標消費電流値Ioより大きい場合(S30のYes)、既に低電力制御している従属ECU11A〜11Cではこれ以上消費電力を低減できないので、対象ECU決定部35が、既に低電力制御した従属ECUを除外する(S40)。 The determination unit 34 determines whether or not “target consumption current value Io <measured consumption current value I mon ” is satisfied (S30). When the measured current consumption value I mon is larger than the target current consumption value Io (Yes in S30), the sub ECUs 11A to 11C that have already performed the low power control cannot further reduce the power consumption. Subordinate ECUs that have been subjected to low power control are excluded (S40).

ついで、対象ECU決定部35は、対象ECU決定テーブル39の「停止可能状態」を満たす従属ECU11A〜11Cがあるか否かを判定する(S50)。「停止可能状態」を満たす従属ECU11A〜11Cがない場合(S50のNo)、強制的に低電力制御することは好ましくないので、低電力制御せずにステップS10からの処理を繰り返す。   Next, the target ECU determination unit 35 determines whether there are subordinate ECUs 11A to 11C that satisfy the “stoppable state” in the target ECU determination table 39 (S50). When there is no subordinate ECU 11A to 11C that satisfies the “stoppable state” (No in S50), it is not preferable to forcibly perform low power control, and thus the processing from step S10 is repeated without performing low power control.

「停止可能状態」を満たす従属ECU11A〜11Cがある場合(S50のYes)、対象ECU決定部35は、低電力制御できる従属ECUが複数あるか否かを判定する(S60)。低電力制御できる従属ECUが複数ある場合(S60のYes)、低電力制御する従属ECU11A〜11Cを決定するため、対象ECU決定部35は、最も優先順位の高い従属ECUを決定する(S70)。低電力制御できる従属ECUが複数ない場合(S60のNo)、従属ECU11A〜11Cの優先順位を考慮する必要がないのでステップS80の処理に進む。   When there are subordinate ECUs 11A to 11C that satisfy the “stoppable state” (Yes in S50), the target ECU determination unit 35 determines whether there are a plurality of subordinate ECUs that can perform low power control (S60). When there are a plurality of subordinate ECUs that can perform low power control (Yes in S60), the target ECU determination unit 35 determines the subordinate ECU with the highest priority in order to determine subordinate ECUs 11A to 11C that perform low power control (S70). If there are not a plurality of subordinate ECUs capable of low power control (No in S60), it is not necessary to consider the priority order of the subordinate ECUs 11A to 11C, and the process proceeds to step S80.

そして、低電力制御部36は、低電力制御の対象に決定された従属ECU11A〜11Cのいずれかを低電力制御する(S80)。こうすることで、電流センサ29が検出する実測消費電流値Imonが小さくなるので、目標消費電流値Ioが実測消費電流値Imon以下となることが期待できる。すなわち、車両の消費電力を低減することができる。 And the low electric power control part 36 carries out low electric power control of either of subordinate ECU11A-11C determined as the object of low electric power control (S80). By doing so, the actual consumption current value I mon detected by the current sensor 29 becomes small, so that the target current consumption value Io can be expected to be equal to or less than the actual measurement current consumption value I mon . That is, the power consumption of the vehicle can be reduced.

ステップS30に戻り、実測消費電流値Imonが目標消費電流値Io以下の場合(S30のNo)、消費電力に余裕があることになるので、起動ECU決定部37は、起動すべき従属ECU11A〜11Cがあるか否かを判定する(S90)。そして、起動すべき従属ECU11A〜11Cがない場合(S90のNo)、起動させる処理は不要なのでステップS10からの処理を繰り返す。 Returning to step S30, if the measured current consumption value I mon is equal to or lower than the target supply current value Io (No in S30), it means that there is enough power, starting ECU determination unit 37 to be started dependent ECU11A~ It is determined whether there is 11C (S90). And when there is no subordinate ECU11A-11C which should be started (No of S90), since the process to start is unnecessary, the process from step S10 is repeated.

起動すべき従属ECU11A〜11Cがある場合(S90のYes)、ECU起動部38は、起動順番を定める(b1)〜(b3)の基準にしたがい、従属ECU11A〜11Cのいずれかを起動する(S100)。電源制御装置100は、以上の処理を繰り返す。   When there are subordinate ECUs 11A to 11C to be activated (Yes in S90), the ECU activation unit 38 activates any of the subordinate ECUs 11A to 11C according to the criteria (b1) to (b3) that determine the activation order (S100). ). The power supply control device 100 repeats the above processing.

本実施形態の電源制御装置100は、バッテリ残量だけでなく車両状態に応じて消費電流の上限を決定することで、バッテリ残量が低下する前から消費電力を大きく低減できる。すなわち、車両状態と消費電流の適切な関係(目標消費電流値Io)を定めておき、実測消費電流値Imonと目標消費電流値Ioを比較することで、車両状態からは不必要に作動している可能性が高い従属ECU11A〜11Cを省電力制御して、消費電力を低減できる。また、単に消費電力の上限を定めるだけでなく、実測消費電流値Imonの方が、目標消費電流値Io以下の場合、従属ECU11A〜11Cを起動させることで、起動に時間のかかる従属ECU11A〜11Cの応答性が低下することも防止できる。 The power supply control device 100 according to the present embodiment can greatly reduce power consumption before the remaining battery level decreases by determining the upper limit of the current consumption according to not only the remaining battery level but also the vehicle state. That, is determined in advance the proper relationship of the vehicle state and the consumption current (target current consumption value Io), by comparing the measured consumption current value I mon and the target supply current value Io, it operates unnecessarily from the vehicle state It is possible to reduce the power consumption by controlling the power saving of the subordinate ECUs 11A to 11C that are likely to be connected. In addition to simply setting the upper limit of power consumption, when the measured current consumption value I mon is less than or equal to the target current consumption value Io, the dependent ECUs 11A to 11C that take time to start are activated by starting the dependent ECUs 11A to 11C. It can also be prevented that the responsiveness of 11C is lowered.

11A〜11C 従属ECU
12A〜12C、22 IC
13A〜13C、23 マイコン
17A〜17C SW
21 統括ECU
24 エンジン回転数センサ
25 シフト位置センサ
26 車速センサ
27 バッテリ
28 電圧センサ
29 電流センサ
100 電源制御装置
11A-11C Subordinate ECU
12A-12C, 22 IC
13A-13C, 23 Microcomputer 17A-17C SW
21 General ECU
24 engine speed sensor 25 shift position sensor 26 vehicle speed sensor 27 battery 28 voltage sensor 29 current sensor 100 power supply control device

Claims (6)

車両状態を検出する車両状態検出センサと、
前記車両状態に基づき、電子制御ユニットが消費する目標消費電流値を決定する目標電流値決定手段と、
バッテリから車載機器に供給される実測消費電流値を検出する電流センサと、
前記実測消費電流値が前記目標消費電流値を超えた場合、電子制御ユニットの作動状態を抑制する作動状態抑制手段と、
を有することを特徴とする電源制御装置。
A vehicle state detection sensor for detecting the vehicle state;
Target current value determining means for determining a target current consumption value consumed by the electronic control unit based on the vehicle state;
A current sensor for detecting an actual consumption current value supplied from the battery to the in-vehicle device;
When the measured current consumption value exceeds the target current consumption value, an operation state suppression means for suppressing the operation state of the electronic control unit;
A power supply control device comprising:
前記作動状態抑制手段は、前記車両状態に応じて作動状態を抑制する電子制御ユニットを決定する、
ことを特徴とする請求項1記載の電源制御装置。
The operating state suppression means determines an electronic control unit that suppresses the operating state according to the vehicle state.
The power supply control device according to claim 1.
前記車両状態検出センサは、
車速センサ、シフト位置センサ、及び、エンジン回転数センサ、のうち少なくとも1つ以上である、
ことを特徴とする請求項1又は2記載の電源制御装置。
The vehicle state detection sensor is
At least one of a vehicle speed sensor, a shift position sensor, and an engine speed sensor,
The power supply control device according to claim 1, wherein the power supply control device is a power supply control device.
前記実測消費電流値が前記目標消費電流値以下となった場合、
前記作動状態抑制手段が作動状態を抑制した電子制御ユニットを元の作動状態に復帰させる作動状態復帰手段、
を有することを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載の電源制御装置。
When the measured current consumption value is less than or equal to the target current consumption value,
An operating state return means for returning the electronic control unit whose operating state is suppressed to the original operating state;
The power supply control device according to claim 1, further comprising:
前記作動状態復帰手段は、前記車両状態に応じて元の作動状態に復帰させる電子制御ユニットを決定する、
ことを特徴とする請求項4記載の電源制御装置。
The operating state return means determines an electronic control unit to return to the original operating state according to the vehicle state.
The power supply control device according to claim 4.
車両状態検出センサが、車両状態を検出するステップと、
目標電流値決定手段が、車両状態に基づき電子制御ユニットが消費する目標消費電流値を決定するステップと、
電流センサが、バッテリから車載機器に供給される実測消費電流値を検出するステップと、
作動状態抑制手段が、前記実測消費電流値が前記目標消費電流値を超えた場合、電子制御ユニットの作動状態を抑制するステップと、
を有することを特徴とする電源制御方法。
A vehicle state detection sensor detecting the vehicle state;
A target current value determining means determining a target current consumption value consumed by the electronic control unit based on the vehicle state;
A current sensor detecting a measured current consumption value supplied from the battery to the in-vehicle device;
An operating state suppression means for suppressing the operating state of the electronic control unit when the measured current consumption value exceeds the target current consumption value;
A power supply control method characterized by comprising:
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