JP2010098845A - Charge controller of vehicle, and vehicle - Google Patents

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昭輝 高江
Koichi Mizutani
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charge controller of a vehicle, which can prevent potential problems that could occur when there is electrical leakage in a vehicle wherein an electrical storage device for driving the vehicle is so configured as to be charged from a power supply outside the vehicle. <P>SOLUTION: A charge controller is equipped with a charger 260, a charging inlet 180, a charging lid 190 that covers the charging inlet 180, an electrical leakage detection unit 240 that detects a possibility of electrical leakage in the charging inlet 180 and/or the charger 260; and an ECU 170 for controlling the charging lid 190 and the charger 260 based on the detection results of the electrical leakage detection unit 240. When the electrical leakage detection unit 240 detects a possibility of electrical leakage when an electrical storage device 150 is not being charged, the ECU 170 fixes the charging lid 190 in a closed state. Meanwhile, when the electrical leakage detection unit 240 detects a possibility of electrical leakage when the electrical storage device 150 is being charged, the ECU 170 stops the charger 260. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

この発明は、車両駆動用の蓄電装置を車両外部の電源から充電可能に構成された車両の充電制御装置およびそれを備える車両に関する。   The present invention relates to a vehicle charging control device configured to be able to charge a power storage device for driving a vehicle from a power source outside the vehicle, and a vehicle including the same.

環境に配慮した車両として、電気自動車やハイブリッド車、燃料電池車などが近年注目されている。これらの車両は、走行駆動力を発生する電動機と、その電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置とを搭載する。ハイブリッド車は、電動機とともに内燃機関をさらに動力源として搭載した車両であり、燃料電池車は、車両駆動用の直流電源として燃料電池を搭載した車両である。   In recent years, electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and the like have attracted attention as environmentally friendly vehicles. These vehicles are equipped with an electric motor that generates a driving force for driving and a power storage device that stores electric power supplied to the electric motor. A hybrid vehicle is a vehicle equipped with an internal combustion engine as a power source together with an electric motor, and a fuel cell vehicle is a vehicle equipped with a fuel cell as a DC power source for driving the vehicle.

このような車両において、車両に搭載された車両駆動用の蓄電装置を一般家庭の電源から充電可能な車両が知られている。たとえば、家屋に設けられた電源コンセントと車両に設けられた充電インレットとを充電ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置へ電力が供給される。なお、以下では、このように車両外部に設けられた電源から車両に搭載された蓄電装置を充電可能な車両を「プラグイン車」とも称する。   In such a vehicle, a vehicle capable of charging a power storage device for driving a vehicle mounted on the vehicle from a power source of a general household is known. For example, by connecting a power outlet provided in a house and a charging inlet provided in a vehicle with a charging cable, electric power is supplied from the power supply of a general household to the power storage device. Hereinafter, a vehicle that can charge the power storage device mounted on the vehicle from a power supply provided outside the vehicle is also referred to as a “plug-in vehicle”.

上記車両の充電機構に関し、たとえば特許文献1(登録実用新案第3138703号公報)は、受電側の受電端子が車室内に設置された構成を開示する。また、たとえば特許文献2(特開平10−290529号公報)は、電気自動車の電源装置を開示する。上記文献に記載された電源装置においては、走行モータまたは車載補機に給電するバッテリがインバータ回路を通じて商用電源に給電する。漏電検出回路はバッテリから漏出する地絡電流を検出して電気回路系の漏電を検出する。さらに漏電検出回路は、漏電を検出した場合に商用電源負荷への給電だけをまず遮断する。
登録実用新案第3138703号公報 特開平10−290529号公報
Regarding the vehicle charging mechanism, for example, Patent Document 1 (Registered Utility Model No. 3138703) discloses a configuration in which a power receiving terminal on a power receiving side is installed in a vehicle interior. For example, Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 10-290529) discloses a power supply device for an electric vehicle. In the power supply device described in the above document, a battery that supplies power to the traveling motor or the on-vehicle auxiliary device supplies power to the commercial power supply through the inverter circuit. The leakage detection circuit detects a ground fault current leaking from the battery and detects a leakage of the electric circuit system. Further, the leakage detection circuit first cuts off only the power supply to the commercial power supply load when the leakage is detected.
Registered Utility Model No. 3138703 JP-A-10-290529

特許文献1に開示される給電装置の構成によれば、乗員が車両に乗車した場合に、その受電端子に触れる可能性が考えられる。しかしながら特許文献1には、そのような問題点に対する解決方法については特に説明されてない。   According to the configuration of the power feeding device disclosed in Patent Document 1, when an occupant gets on the vehicle, there is a possibility that the power receiving terminal may be touched. However, Patent Document 1 does not particularly describe a solution to such a problem.

また特許文献2には、商用電源負荷と車両用交流電源とが接続されている場合においては、漏電による問題を避けることが可能であることが記載されている。しかしながら、車両内に高電圧回路が搭載されていることを考慮すると、商用電源負荷と車両用交流電源との非接続時にも車両内の高電圧回路において漏電が生じるという可能性は否定できない。しかし、そのような可能性を考慮した対応が可能かどうかは引例2に明確に記載されていない。   Patent Document 2 describes that when a commercial power supply load and a vehicle AC power supply are connected, a problem due to electric leakage can be avoided. However, in view of the fact that a high voltage circuit is mounted in the vehicle, there is an undeniable possibility that leakage occurs in the high voltage circuit in the vehicle even when the commercial power load and the vehicle AC power supply are not connected. However, it is not clearly described in Reference 2 whether it is possible to deal with such possibility.

本発明の目的は、車両駆動用の蓄電装置を充電するための充電系統が漏電した場合に起こりうる問題を回避可能な、車両の充電制御装置およびそれを備える車両を提供することである。   An object of the present invention is to provide a charging control device for a vehicle and a vehicle including the same that can avoid a problem that may occur when a charging system for charging a power storage device for driving the vehicle has a leakage.

本発明は要約すれば、車両の駆動に用いられる蓄電装置を車両の外部の電源によって充電するために車両に搭載される充電制御装置である。充電制御装置は、電源からの電力を受けるために車両の外部に露出した電極を含む充電インレットと、電極を介して入力された電力により蓄電装置を充電する充電回路と、開閉可能に構成され、蓄電装置の充電時には、電極を車両の外部に露出させるために開状態となり、蓄電装置の非充電時には、電極の露出を防ぐために閉状態となる電極保護部と、充電インレットおよび充電回路の少なくとも一方における漏電の可能性を検出する漏電検出部と、漏電検出部の検出結果に基づいて、電極保護部および充電回路を制御する制御装置とを備える。制御装置は、蓄電装置が非充電状態である間に漏電検出部が漏電の可能性を検出した場合には、電極保護部を閉状態に固定する一方、蓄電装置の充電中に漏電検出部が漏電の可能性を検出した場合には、充電回路を停止させる。   In summary, the present invention is a charge control device mounted on a vehicle for charging a power storage device used for driving the vehicle with a power supply external to the vehicle. The charging control device is configured to be openable and closable, including a charging inlet including an electrode exposed to the outside of the vehicle to receive power from a power source, a charging circuit that charges the power storage device with power input through the electrode, At the time of charging the power storage device, the electrode protection unit is opened to expose the electrode to the outside of the vehicle, and when the power storage device is not charged, the electrode protection unit is closed to prevent the electrode from being exposed, and at least one of the charging inlet and the charging circuit A leakage detection unit that detects the possibility of leakage in the battery and a control device that controls the electrode protection unit and the charging circuit based on the detection result of the leakage detection unit. When the leakage detection unit detects the possibility of leakage while the power storage device is in a non-charged state, the control device fixes the electrode protection unit in a closed state, while the leakage detection unit When the possibility of electric leakage is detected, the charging circuit is stopped.

好ましくは、充電制御装置は、電極に向けて気体を噴出するブロー装置をさらに備える。制御装置は、電極保護部が閉状態から開状態に変化したことを検出すると、ブロー装置から気体を噴出させる。   Preferably, the charge control device further includes a blow device that ejects gas toward the electrode. When the control device detects that the electrode protection portion has changed from the closed state to the open state, it causes gas to be ejected from the blow device.

好ましくは、漏電検出部は、車両の外表面に水滴が付着したことを検出する水滴検出装置を含む。充電制御装置は、車両のユーザに情報を送信するための送信装置をさらに備える。制御装置は、蓄電装置の充電中に水滴検出装置によって水滴が検出された場合には、送信装置を介して、漏電の可能性を示す情報をユーザに送信する。制御装置は、水滴検出装置が水滴を検出している状態が一定時間継続した場合には、漏電検出部によって漏電の可能性が検出されたと判断して充電回路を停止させる。   Preferably, the leakage detection unit includes a water droplet detection device that detects that a water droplet has adhered to the outer surface of the vehicle. The charging control device further includes a transmission device for transmitting information to the user of the vehicle. When a water droplet is detected by the water droplet detection device during charging of the power storage device, the control device transmits information indicating the possibility of electric leakage to the user via the transmission device. When the state in which the water droplet detection device is detecting the water droplet continues for a certain period of time, the control device determines that the possibility of electric leakage has been detected by the electric leakage detection unit and stops the charging circuit.

本発明の他の局面に従うと、車両であって、蓄電装置と、上記いずれかの充電制御装置とを備える。   According to another aspect of the present invention, a vehicle includes a power storage device and any one of the above-described charge control devices.

本発明によれば、車両駆動用の蓄電装置を充電するための充電系統が漏電した場合に起こりうる問題を未然に回避できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the problem which may occur when the charging system for charging the electrical storage device for driving a vehicle leaks can be avoided.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

また、本実施の形態では「プラグイン車」としてハイブリッド車両を示す。ただし、本発明は、外部電源により車両駆動用の蓄電装置が充電されるよう構成された車両に適用可能である。したがって本発明は、エンジンを備えずに電力のみで走行する電気自動車や、電源として蓄電装置に加えて燃料電池をさらに備える燃料電池車にも適用可能である。   In the present embodiment, a hybrid vehicle is shown as a “plug-in vehicle”. However, the present invention can be applied to a vehicle configured to charge a power storage device for driving a vehicle by an external power source. Therefore, the present invention can also be applied to an electric vehicle that does not include an engine and runs only by electric power, and a fuel cell vehicle that further includes a fuel cell as a power source in addition to a power storage device.

[実施の形態1]
図1は、本発明の実施の形態1による充電制御装置が適用された車両の一例として示されるプラグインハイブリッド車の全体ブロック図である。図1を参照して、ハイブリッド車両1000は、エンジン100と、第1MG(Motor Generator)110と、第2MG120と、動力分割機構130と、減速機140と、蓄電装置150と、駆動輪160と、ECU170とを備える。エンジン100、第1MG110および第2MG120は、ECU170によって制御される。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is an overall block diagram of a plug-in hybrid vehicle shown as an example of a vehicle to which a charge control device according to Embodiment 1 of the present invention is applied. Referring to FIG. 1, hybrid vehicle 1000 includes an engine 100, a first MG (Motor Generator) 110, a second MG 120, a power split mechanism 130, a speed reducer 140, a power storage device 150, drive wheels 160, ECU170. Engine 100, first MG 110, and second MG 120 are controlled by ECU 170.

エンジン100、第1MG110および第2MG120は、動力分割機構130に連結される。そして、このプラグインハイブリッド車は、エンジン100および第2MG120の少なくとも一方からの駆動力によって走行する。エンジン100が発生する動力は、動力分割機構130によって2経路に分割される。すなわち、一方は減速機140を介して駆動輪160へ伝達される経路であり、もう一方は第1MG110へ伝達される経路である。   Engine 100, first MG 110, and second MG 120 are coupled to power split device 130. This plug-in hybrid vehicle travels by driving force from at least one of engine 100 and second MG 120. The power generated by the engine 100 is divided into two paths by the power split mechanism 130. That is, one is a path transmitted to the drive wheel 160 via the speed reducer 140, and the other is a path transmitted to the first MG 110.

第1MG110は、交流回転電機であり、たとえば、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルを備える三相交流同期電動機である。第1MG110は、動力分割機構130によって分割されたエンジン100の動力を用いて発電する。たとえば、蓄電装置150の充電状態(以下「SOC(State Of Charge)」とも称する。)を示す値が予め定められた値よりも低くなると、エンジン100が始動して第1MG110により発電が行なわれ、第1MG110によって発電された電力は、インバータ(後述)により交流から直流に変換され、コンバータ(後述)により電圧が調整されて蓄電装置150に蓄えられる。   First MG 110 is an AC rotating electric machine, for example, a three-phase AC synchronous motor including a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. First MG 110 generates power using the power of engine 100 divided by power split device 130. For example, when the value indicating the state of charge of power storage device 150 (hereinafter also referred to as “SOC (State Of Charge)”) becomes lower than a predetermined value, engine 100 is started and power is generated by first MG 110. The electric power generated by first MG 110 is converted from alternating current to direct current by an inverter (described later), and the voltage is adjusted by a converter (described later) and stored in power storage device 150.

第2MG120は、交流回転電機であり、たとえば、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルを備える三相交流同期電動機である。第2MG120は、蓄電装置150に蓄えられた電力および第1MG110により発電された電力の少なくとも一方を用いて駆動力を発生する。そして、第2MG120の駆動力は、減速機140を介して駆動輪160に伝達される。これにより、第2MG120はエンジン100をアシストしたり、第2MG120からの駆動力によって車両を走行させたりする。なお、図1では、駆動輪160は前輪として示されているが、前輪に代えて、または前輪とともに、第2MG120によって後輪を駆動してもよい。   Second MG 120 is an AC rotating electric machine, for example, a three-phase AC synchronous motor including a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. Second MG 120 generates driving force using at least one of the electric power stored in power storage device 150 and the electric power generated by first MG 110. Then, the driving force of second MG 120 is transmitted to driving wheel 160 via reduction gear 140. Thus, second MG 120 assists engine 100 or causes the vehicle to travel with the driving force from second MG 120. In FIG. 1, the driving wheel 160 is shown as a front wheel, but the rear wheel may be driven by the second MG 120 instead of or together with the front wheel.

車両の制動時等には、減速機140を介して駆動輪160により第2MG120が駆動され、第2MG120が発電機として作動する。これにより、第2MG120は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。そして、第2MG120により発電された電力は、蓄電装置150に蓄えられる。   When the vehicle is braked or the like, the second MG 120 is driven by the driving wheel 160 via the speed reducer 140, and the second MG 120 operates as a generator. Thus, second MG 120 operates as a regenerative brake that converts braking energy into electric power. The electric power generated by second MG 120 is stored in power storage device 150.

動力分割機構130は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から成る。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、ピニオンギヤを自転可能に支持するとともに、エンジン100のクランクシャフトに連結される。サンギヤは、第1MG110の回転軸に連結される。リングギヤは第2MG120の回転軸および減速機140に連結される。   Power split device 130 includes a planetary gear including a sun gear, a pinion gear, a carrier, and a ring gear. The pinion gear engages with the sun gear and the ring gear. The carrier supports the pinion gear so as to be capable of rotating, and is connected to the crankshaft of engine 100. The sun gear is connected to the rotation shaft of first MG 110. The ring gear is connected to the rotation shaft of second MG 120 and speed reducer 140.

そして、エンジン100、第1MG110および第2MG120が、遊星歯車から成る動力分割機構130を介して連結されることによって、図2に示すように、エンジン100、第1MG110および第2MG120の回転数は、共線図において直線で結ばれる関係になる。   Engine 100, first MG 110, and second MG 120 are connected via power split mechanism 130 formed of a planetary gear, so that the rotational speeds of engine 100, first MG 110, and second MG 120 are the same as shown in FIG. In the diagram, the relationship is a straight line.

再び図1を参照して、蓄電装置150は、充放電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。蓄電装置150には、第1MG110および第2MG120によって発電される電力の他、車両外部の電源から供給される電力が蓄えられる。   Referring again to FIG. 1, power storage device 150 is a chargeable / dischargeable DC power supply, and is composed of, for example, a secondary battery such as nickel metal hydride or lithium ion. Power storage device 150 stores power supplied from a power source outside the vehicle, in addition to power generated by first MG 110 and second MG 120.

図3は、ハイブリッド車両1000の一例を示す外観図である。図3を参照して、ハイブリッド車両1000には、充電インレット180、充電リッド190、および充電ランプ195が設けられる。充電インレット180は、車両外部の電源から充電電力を受電するための電力インターフェースであり、充電ケーブルを接続するためのものである。充電リッド190は、蓄電装置の非充電時(充電インレット180の非使用時)に充電インレット180を覆うためのものである。充電ランプ195は、蓄電装置が充電されていることを示すためのものであり、蓄電装置が充電される期間、点灯する。なお、充電インレット180の位置は図3に示した位置に限定されるものではない。   FIG. 3 is an external view showing an example of the hybrid vehicle 1000. Referring to FIG. 3, hybrid vehicle 1000 is provided with charging inlet 180, charging lid 190, and charging lamp 195. The charging inlet 180 is a power interface for receiving charging power from a power source outside the vehicle, and is for connecting a charging cable. The charging lid 190 is for covering the charging inlet 180 when the power storage device is not charged (when the charging inlet 180 is not used). The charge lamp 195 is for indicating that the power storage device is being charged, and is lit while the power storage device is being charged. The position of charging inlet 180 is not limited to the position shown in FIG.

図4は、充電インレット180の一構成例を示す図である。図4を参照して、充電インレット180は、車両外表面に形成された凹部である収容部に収容される。充電リッド190は支持部186によって回転可能に支持される。これにより充電リッド190は開閉可能に構成される。スイッチ51は充電インレット180を収容する収容部に設けられる。充電リッド190を閉じることによりスイッチ51が押されてオンし、充電リッド190を開くとスイッチ51がオフする。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the charging inlet 180. Referring to FIG. 4, charging inlet 180 is housed in a housing portion that is a recess formed on the outer surface of the vehicle. The charging lid 190 is rotatably supported by the support portion 186. As a result, the charging lid 190 is configured to be openable and closable. The switch 51 is provided in a housing portion that houses the charging inlet 180. When the charging lid 190 is closed, the switch 51 is pushed and turned on, and when the charging lid 190 is opened, the switch 51 is turned off.

充電インレット180は、電極181〜185を有する。電極181〜183は外部電源からの電力を受けるための電極であり、電極184,185は、外部からの信号(後述する)の入力のための電極である。ただし電極の数、配置、機能は上記のように限定されるものではない。   The charging inlet 180 has electrodes 181 to 185. The electrodes 181 to 183 are electrodes for receiving power from an external power source, and the electrodes 184 and 185 are electrodes for inputting signals from the outside (described later). However, the number, arrangement, and function of the electrodes are not limited as described above.

充電リッド190を閉じることによって電極181〜185が車両外部に露出することを防止できる。これにより、ユーザがこれらの端子(特に電極181〜183)に接触することを防止できる。また、水滴あるいは埃等が各電極に付着するのを防止できる。すなわち充電リッド190は、本発明の「電極保護部」に対応する。   By closing the charging lid 190, the electrodes 181 to 185 can be prevented from being exposed to the outside of the vehicle. Thereby, it can prevent that a user contacts these terminals (especially electrode 181-183). Further, it is possible to prevent water droplets or dust from adhering to each electrode. That is, the charging lid 190 corresponds to the “electrode protection unit” of the present invention.

図5は、図1に示したプラグインハイブリッド車の電気システムの全体構成図である。図5を参照して、この電気システムは、蓄電装置150と、SMR(System Main Relay)250と、コンバータ200と、第1インバータ210と、第2インバータ220と、第1MG110と、第2MG120と、充電インレット180と、ACポート230と、漏電検出回路240と、充電器260と、ランプ駆動回路270と、リッド固定装置280と、充電リッド検出装置290とを備える。   FIG. 5 is an overall configuration diagram of the electrical system of the plug-in hybrid vehicle shown in FIG. Referring to FIG. 5, this electrical system includes a power storage device 150, an SMR (System Main Relay) 250, a converter 200, a first inverter 210, a second inverter 220, a first MG 110, a second MG 120, A charging inlet 180, an AC port 230, a leakage detection circuit 240, a charger 260, a lamp driving circuit 270, a lid fixing device 280, and a charging lid detection device 290 are provided.

SMR250は、蓄電装置150とコンバータ200との間に設けられる。SMR250は、蓄電装置150と電気システムとの電気的な接続/遮断を行なうためのリレーであり、ECU170によってオン/オフ制御される。すなわち、車両走行時および車両外部の電源から蓄電装置150の充電時、SMR250はオンされ、蓄電装置150は電気システムに電気的に接続される。一方、車両システムの停止時、SMR250はオフされ、蓄電装置150は電気システムと電気的に遮断される。   SMR 250 is provided between power storage device 150 and converter 200. SMR 250 is a relay for electrically connecting / disconnecting power storage device 150 and the electric system, and is controlled to be turned on / off by ECU 170. That is, SMR 250 is turned on when the vehicle is running and when power storage device 150 is charged from a power source external to the vehicle, and power storage device 150 is electrically connected to the electrical system. On the other hand, when the vehicle system is stopped, SMR 250 is turned off, and power storage device 150 is electrically disconnected from the electric system.

コンバータ200は、リアクトルと、2つのnpn型トランジスタと、2つダイオードとを含む。リアクトルは、蓄電装置150の正極側に一端が接続され、2つのnpn型トランジスタの接続ノードに他端が接続される。2つのnpn型トランジスタは、直列に接続され、各npn型トランジスタにダイオードが逆並列に接続される。   Converter 200 includes a reactor, two npn transistors, and two diodes. Reactor has one end connected to the positive electrode side of power storage device 150 and the other end connected to a connection node of two npn transistors. Two npn transistors are connected in series, and a diode is connected in antiparallel to each npn transistor.

なお、npn型トランジスタとして、たとえば、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)を用いることができる。また、npn型トランジスタに代えて、パワーMOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor)等の電力スイッチング素子を用いてもよい。   For example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) can be used as the npn transistor. Further, a power switching element such as a power MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor) may be used instead of the npn transistor.

コンバータ200は、蓄電装置150から第1MG110または第2MG120へ電力が供給される際、ECU170からの制御信号に基づいて、蓄電装置150から放電される電力を昇圧して第1MG110または第2MG120へ供給する。また、コンバータ200は、蓄電装置150を充電する際、第1MG110または第2MG120から供給される電力を降圧して蓄電装置150へ出力する。   When power is supplied from power storage device 150 to first MG 110 or second MG 120, converter 200 boosts the power discharged from power storage device 150 based on a control signal from ECU 170 and supplies the boosted power to first MG 110 or second MG 120. . In addition, when charging power storage device 150, converter 200 steps down the power supplied from first MG 110 or second MG 120 and outputs the reduced power to power storage device 150.

第1インバータ210は、U相アーム、V相アームおよびW相アームを含む。U相アーム、V相アームおよびW相アームは、互いに並列に接続される。各相アームは、直列に接続された2つのnpn型トランジスタを含み、各npn型トランジスタにはダイオードが逆並列に接続される。各相アームにおける2つのnpn型トランジスタの接続点は、第1MG110における対応のコイル端であって中性点112とは異なる端部に接続される。   First inverter 210 includes a U-phase arm, a V-phase arm, and a W-phase arm. The U-phase arm, V-phase arm, and W-phase arm are connected in parallel to each other. Each phase arm includes two npn-type transistors connected in series, and a diode is connected in antiparallel to each npn-type transistor. The connection point of the two npn-type transistors in each phase arm is connected to the corresponding coil end in the first MG 110 and an end different from the neutral point 112.

そして、第1インバータ210は、コンバータ200から供給される直流電力を交流電力に変換して第1MG110へ供給する。また、第1インバータ210は、第1MG110により発電された交流電力を直流電力に変換してコンバータ200へ供給する。   Then, first inverter 210 converts the DC power supplied from converter 200 into AC power and supplies it to first MG 110. In addition, first inverter 210 converts AC power generated by first MG 110 into DC power and supplies it to converter 200.

第2インバータ220も、第1インバータ210と同様の構成から成り、各相アームにおける2つのnpn型トランジスタの接続点は、第2MG120における対応のコイル端であって中性点122とは異なる端部に接続される。   Second inverter 220 also has the same configuration as first inverter 210, and the connection point of the two npn transistors in each phase arm is a corresponding coil end in second MG 120 and an end different from neutral point 122. Connected to.

そして、第2インバータ220は、コンバータ200から供給される直流電力を交流電力に変換して第2MG120へ供給する。また、第2インバータ220は、第2MG120により発電された交流電力を直流電流に電力してコンバータ200へ供給する。   Second inverter 220 converts the DC power supplied from converter 200 into AC power and supplies it to second MG 120. Second inverter 220 supplies AC power generated by second MG 120 as a DC current to converter 200.

ACポート230は、充電器260に接続される電力線対(電力線ACLp,ACLn)と、充電インレット180に接続される電力線対(電力線Lp,Ln)との間に設けられ、充電インレット180と電気システムとの電気的な接続/遮断を行なう。ACポート230はECU170によって制御され、車両外部の電源から蓄電装置150の充電時には充電インレット180を電気システムに電気的に接続する。一方、車両が外部の電源と接続されていない場合には、ACポート230は電気システムと充電インレット180とを電気的に切離す。   AC port 230 is provided between a power line pair (power lines ACLp, ACLn) connected to charger 260 and a power line pair (power lines Lp, Ln) connected to charging inlet 180. Charging inlet 180 and the electric system Electrical connection / disconnection with AC port 230 is controlled by ECU 170 to electrically connect charging inlet 180 to the electrical system when power storage device 150 is charged from a power supply external to the vehicle. On the other hand, when the vehicle is not connected to an external power source, AC port 230 electrically disconnects the electrical system and charging inlet 180.

漏電検出回路240は電力線ACLp,ACLnに接続され、漏電の可能性の有無を検出する。漏電検出回路240はECU170からの制御信号に応じて上記の検出動作を実行し、その検出結果をECU170に送信する。   Leakage detection circuit 240 is connected to power lines ACLp and ACLn, and detects the possibility of leakage. Leakage detection circuit 240 performs the above detection operation in response to a control signal from ECU 170 and transmits the detection result to ECU 170.

充電器260は、ECU170からの制御信号に応じて動作する。なお、車両外部の電源を交流電源とする。充電器260は電力線ACLp,ACLnを介して受けた交流電力を直流電力に変換するとともに電圧を調整して、その直流電力を蓄電装置150に供給する。ランプ駆動回路270は、ECU170からの制御信号に応じて充電ランプ195を点灯させる。   Charger 260 operates in response to a control signal from ECU 170. The power supply outside the vehicle is an AC power supply. Charger 260 converts AC power received via power lines ACLp and ACLn into DC power, adjusts the voltage, and supplies the DC power to power storage device 150. The lamp driving circuit 270 turns on the charging lamp 195 in accordance with a control signal from the ECU 170.

リッド固定装置280は、ECU170の制御により充電リッド190を閉状態に固定する。たとえばリッド固定装置280としては図3に示した支持部186を正方向および逆方向に回転させることにより充電リッド190を回転させるモータを用いてもよい。このような構成においては、充電リッド190が閉じたままの状態でモータを動かさないようECU170が制御すれば充電リッド190を閉状態に固定できる。またリッド固定装置280として、ECU170の制御に応じて動作することにより充電リッド190をロックする電子ロックを用いることもできる。   The lid fixing device 280 fixes the charging lid 190 in the closed state under the control of the ECU 170. For example, as the lid fixing device 280, a motor that rotates the charging lid 190 by rotating the support portion 186 shown in FIG. 3 in the forward direction and the reverse direction may be used. In such a configuration, the charging lid 190 can be fixed in the closed state if the ECU 170 controls the motor not to move while the charging lid 190 remains closed. Further, as the lid fixing device 280, an electronic lock that locks the charging lid 190 by operating according to the control of the ECU 170 can be used.

充電リッド検出装置290は、スイッチ51のオンオフ状態を検出することにより充電リッド190の開閉状態を検出し、その開閉状態を示すリッド信号LIDをECU170へ出力する。   The charging lid detection device 290 detects the open / close state of the charge lid 190 by detecting the on / off state of the switch 51, and outputs a lid signal LID indicating the open / close state to the ECU 170.

ECU170は、SMR250、コンバータ200、第1インバータ210および第2インバータ220、漏電検出回路240、充電器260、ランプ駆動回路270、およびリッド固定装置280を動作させるための制御信号を生成し、これら各装置の動作を制御する。   ECU 170 generates control signals for operating SMR 250, converter 200, first inverter 210 and second inverter 220, leakage detection circuit 240, charger 260, lamp drive circuit 270, and lid fixing device 280. Control the operation of the device.

図6は、充電インレット180と充電ケーブル300との接続部分の概略構成図である。図6を参照して、プラグインハイブリッド車と車両外部の電源とを連結する充電ケーブル300は、コネクタ310と、プラグ320と、CCID(Charging Circuit Interrupt Device)330とを含む。   FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a connection portion between charging inlet 180 and charging cable 300. Referring to FIG. 6, charging cable 300 that connects the plug-in hybrid vehicle and a power supply outside the vehicle includes a connector 310, a plug 320, and a CCID (Charging Circuit Interrupt Device) 330.

コネクタ310は、車両に設けられた充電インレット180に接続可能に構成される。コネクタ310が充電インレット180に接続されると、それらの接続を示す信号PISWが信号線L1を介してECU170に入力される。   Connector 310 is configured to be connectable to a charging inlet 180 provided in the vehicle. When connector 310 is connected to charging inlet 180, signal PISW indicating the connection is input to ECU 170 via signal line L1.

信号線L1は電極184に接続され、電極183は車両アース60に接続される。コネクタ310が充電インレット180に接続されると、電極183,184が短絡することによって信号線L1が車両アース60に接続される。したがって信号PISWの電位が接地電位となる。一方、コネクタ310が充電インレット180から外されると信号線L1が電気的に開放される。よって信号PISWの電位に基づいて、コネクタ310が充電インレット180との接続の有無を検知することが可能になる。   The signal line L1 is connected to the electrode 184, and the electrode 183 is connected to the vehicle ground 60. When the connector 310 is connected to the charging inlet 180, the electrodes 183 and 184 are short-circuited to connect the signal line L1 to the vehicle ground 60. Therefore, the potential of the signal PISW becomes the ground potential. On the other hand, when the connector 310 is removed from the charging inlet 180, the signal line L1 is electrically opened. Therefore, based on the potential of signal PISW, connector 310 can detect the presence or absence of connection with charging inlet 180.

プラグ320は、たとえば家屋に設けられた電源コンセント400に接続される。電源コンセント400には、電源402から交流電力が供給される。   Plug 320 is connected to a power outlet 400 provided in a house, for example. AC power is supplied from the power source 402 to the power outlet 400.

CCID330は、電源402からプラグインハイブリッド車へ充電電力を供給するための電力線対(電力線PSLp,PSLn)に設けられ、電源402からハイブリッド車両1000への電力の伝送経路の接続/遮断を行なう。さらにCCID330はプラグ320が電源コンセント400に接続されているとき、電源402から供給される電力によって動作してパイロット信号CPLTを発生する。パイロット信号CPLTは電極185に接続された信号線L2を介してECU170に入力される。CCID330は、電源402から充電ケーブル300を介して車両へ供給可能な定格電流に基づいて、パイロット信号CPLTのデューティサイクルを設定する。したがってECU170はパイロット信号CPLTを受けることにより、上記の定格電流を把握できる。   CCID 330 is provided in a power line pair (power lines PSLp, PSLn) for supplying charging power from power supply 402 to the plug-in hybrid vehicle, and connects / cuts off a power transmission path from power supply 402 to hybrid vehicle 1000. Further, the CCID 330 operates by the power supplied from the power source 402 when the plug 320 is connected to the power outlet 400, and generates the pilot signal CPLT. Pilot signal CPLT is input to ECU 170 via signal line L 2 connected to electrode 185. CCID 330 sets the duty cycle of pilot signal CPLT based on the rated current that can be supplied from power supply 402 to vehicle via charging cable 300. Therefore, ECU 170 can grasp the above-mentioned rated current by receiving pilot signal CPLT.

ACポート230は、DFR(Dead Front Relay)231と、電圧センサ235と、電流センサ236とを含む。DFR231は、ECU170からの制御信号によりオンオフ制御され、電力線Lp,Lnと電力線ACLp,ACLnとの接続/遮断を行なう。電圧センサ235は、電力線ACLp,ACLn間の電圧を検出する。また、電流センサ236は、電力線Lp,Lnに流れる電流を検出する。   AC port 230 includes a DFR (Dead Front Relay) 231, a voltage sensor 235, and a current sensor 236. DFR 231 is ON / OFF controlled by a control signal from ECU 170 to connect / cut off power lines Lp, Ln and power lines ACLp, ACLn. Voltage sensor 235 detects the voltage between power lines ACLp and ACLn. The current sensor 236 detects the current flowing through the power lines Lp and Ln.

漏電検出回路240の構成は特に限定されるものではなく、たとえば図7に示す構成を採用することができる。図7を参照して、漏電検出回路240は、絶縁抵抗計241と、接続部242と、集磁コア246と、コイル247と、信号発生部248とを含む。   The configuration of leakage detecting circuit 240 is not particularly limited, and for example, the configuration shown in FIG. 7 can be adopted. Referring to FIG. 7, leakage detection circuit 240 includes an insulation resistance meter 241, a connection part 242, a magnetic flux collecting core 246, a coil 247, and a signal generation part 248.

絶縁抵抗計241は、充電リッド190の閉状態(すなわち蓄電装置150の非充電時)において、電力線ACLp,ACLnの各々が車両アース60から絶縁されているかどうか、および、電力線ACLp,ACLnが互いに絶縁されているかどうかを検出し、その検出結果をECU170に出力する。   Insulation resistance meter 241 determines whether or not each of power lines ACLp and ACLn is insulated from vehicle ground 60 in a closed state of charging lid 190 (that is, when power storage device 150 is not charged), and power lines ACLp and ACLn are insulated from each other. Is detected and the detection result is output to ECU 170.

接続部242は、絶縁抵抗計241を電力線ACLp,ACLnに接続したり、電力線ACLp,ACLnから切離したりするためのものである。なお接続部242は、ECU170によって制御され、充電リッド190が閉じている場合においてオンし、充電リッド190が開いている場合にオフする。   The connection unit 242 is for connecting the insulation ohmmeter 241 to the power lines ACLp and ACLn and disconnecting from the power lines ACLp and ACLn. The connection unit 242 is controlled by the ECU 170 and is turned on when the charging lid 190 is closed, and turned off when the charging lid 190 is open.

集磁コア246、コイル247および信号発生部248は、充電リッド190の開状態(すなわち蓄電装置150の充電時)において用いられる。集磁コア246は、電力線ACLp,ACLnに流れる電流に応じて周囲に発生する磁束を集磁する。コイル247は集磁コア246に巻回される。信号発生部248は、コイル247の両端と接続される。   Magnetic collecting core 246, coil 247, and signal generator 248 are used when charging lid 190 is in an open state (that is, when power storage device 150 is charged). The magnetic flux collecting core 246 collects magnetic flux generated in the surroundings according to the current flowing through the power lines ACLp and ACLn. The coil 247 is wound around the magnetic collecting core 246. The signal generator 248 is connected to both ends of the coil 247.

漏電が発生した状態では、電力線ACLpに流れる電流によって発生する磁束と電力線ACLnに流れる電流によって発生する磁束との平衡状態が破綻し、集磁コア246に磁束が発生する。その発生した磁束に応じてコイル247の両端に電圧差が発生する。コイル247の両端の電圧差が所定値を超えると、信号発生部248は漏電の可能性を示す信号ZCTを出力する。   In a state where a leakage occurs, the equilibrium state between the magnetic flux generated by the current flowing through the power line ACLp and the magnetic flux generated by the current flowing through the power line ACLn breaks down, and the magnetic flux is generated in the magnetic flux collecting core 246. A voltage difference is generated between both ends of the coil 247 according to the generated magnetic flux. When the voltage difference between both ends of the coil 247 exceeds a predetermined value, the signal generator 248 outputs a signal ZCT indicating the possibility of leakage.

ECU170は、漏電検出回路240の検出結果に基づいて漏電の可能性の有無を判定する。さらにECU170は充電リッド検出装置290からの信号LIDを受けて、充電リッド190が閉状態か否かを判定する。充電リッド190の閉状態において漏電の可能性が検出された場合、ECU170は充電リッド190を閉状態に固定するようリッド固定装置280を制御する。充電リッド190の閉状態とは蓄電装置150の非充電状態に対応する。一方、充電リッド190の開状態において漏電の可能性が検出された場合、ECU170は、蓄電装置の充電を強制的に停止する。この処理についてさらに詳しく説明する。   ECU 170 determines whether or not there is a possibility of electric leakage based on the detection result of electric leakage detection circuit 240. Further, ECU 170 receives signal LID from charging lid detection device 290, and determines whether charging lid 190 is in a closed state or not. When the possibility of electric leakage is detected when the charging lid 190 is closed, the ECU 170 controls the lid fixing device 280 to fix the charging lid 190 in the closed state. The closed state of charging lid 190 corresponds to the non-charging state of power storage device 150. On the other hand, when the possibility of electric leakage is detected in the open state of charging lid 190, ECU 170 forcibly stops charging of the power storage device. This process will be described in more detail.

図8は、漏電の可能性が生じた場合のECU170による制御処理を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、一定の時間ごとあるいは所定の条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a control process performed by ECU 170 when a possibility of electric leakage occurs. The processing shown in this flowchart is called from the main routine and executed at regular time intervals or when a predetermined condition is satisfied.

図8および図6を参照して、ECU170は、充電リッド検出装置290からの信号LIDに基づいて、蓄電装置150が充電中か否かを判定する(ステップS1)。信号LIDが充電リッド190の閉状態を示す場合、充電インレット180に充電ケーブル300が接続される可能性は低い。したがってこの場合には、ECU170は、蓄電装置150が非充電状態であると判定する。一方、信号LIDが充電リッド190の開状態を示す場合、充電インレット180に充電ケーブル300が接続される可能性が高い。したがってこの場合には、ECU170は、蓄電装置150が充電状態であると判定する。   Referring to FIGS. 8 and 6, ECU 170 determines whether or not power storage device 150 is being charged based on signal LID from charging lid detection device 290 (step S <b> 1). When the signal LID indicates the closed state of the charging lid 190, the possibility that the charging cable 300 is connected to the charging inlet 180 is low. Therefore, in this case, ECU 170 determines that power storage device 150 is in a non-charged state. On the other hand, when the signal LID indicates the open state of the charging lid 190, the charging cable 300 is likely to be connected to the charging inlet 180. Therefore, in this case, ECU 170 determines that power storage device 150 is in a charged state.

蓄電装置150が充電中である場合(ステップS1においてYES)、ECU170は漏電検出回路240の検出結果に基づいて漏電の可能性の有無を判定する(ステップS2)。ECU170が信号発生部248から信号ZCTを受けていなければ、漏電の可能性がないと判定する。この場合(ステップS2においてNO)、所定の充電完了条件が成立したか否を判定する(ステップS3)。充電完了条件は特に限定されず、たとえば蓄電装置150の電圧が所定の電圧に達したという条件でもよいし、蓄電装置150に供給される電流が所定の電流以下となったという条件でもよい。充電完了条件が成立した場合(ステップS3においてYES)、ECU170は充電完了処理を実行する(ステップS4)。一方、充電完了条件が成立していない場合(ステップS3においてNO)、処理はステップS2に戻る。なお充電完了処理は、たとえば充電ランプ195を消灯する処理、充電器260を停止する処理、DFR230をオフする処理などであるが、これらに限定されるものではない。   When power storage device 150 is being charged (YES in step S1), ECU 170 determines whether or not there is a possibility of electric leakage based on the detection result of electric leakage detection circuit 240 (step S2). If ECU 170 does not receive signal ZCT from signal generator 248, it is determined that there is no possibility of electric leakage. In this case (NO in step S2), it is determined whether or not a predetermined charging completion condition is satisfied (step S3). The charging completion condition is not particularly limited, and may be, for example, a condition that the voltage of power storage device 150 has reached a predetermined voltage, or a condition that the current supplied to power storage device 150 is equal to or lower than a predetermined current. When the charging completion condition is satisfied (YES in step S3), ECU 170 executes a charging completion process (step S4). On the other hand, when the charging completion condition is not satisfied (NO in step S3), the process returns to step S2. The charging completion processing includes, for example, processing for turning off the charging lamp 195, processing for stopping the charger 260, processing for turning off the DFR 230, and the like, but is not limited thereto.

一方、ECU170は、信号発生部248から信号ZCTを受けた場合には漏電の可能性があると判定する。この場合(ステップS2においてYES)、ECU170は蓄電装置150の充電を強制的に停止する(ステップS5)。蓄電装置の充電を強制的に停止させる方法は、たとえば充電器260を停止する方法である。   On the other hand, when ECU 170 receives signal ZCT from signal generation unit 248, ECU 170 determines that there is a possibility of electric leakage. In this case (YES in step S2), ECU 170 forcibly stops charging power storage device 150 (step S5). A method for forcibly stopping charging of the power storage device is, for example, a method for stopping charger 260.

また、ECU170は、蓄電装置150が充電中でない場合(ステップS1においてNO)、漏電検出回路240の検出結果に基づいて漏電の可能性の有無を判定する(ステップS6)。この場合、ECU170は接続部242(図7)をオンするとともに絶縁抵抗計241を動作させ、絶縁抵抗計241からの検出結果を受けることにより漏電の可能性の有無を判定する。   Further, when power storage device 150 is not being charged (NO in step S1), ECU 170 determines whether or not there is a possibility of electric leakage based on the detection result of electric leakage detection circuit 240 (step S6). In this case, the ECU 170 turns on the connection portion 242 (FIG. 7) and operates the insulation resistance meter 241 to receive the detection result from the insulation resistance meter 241 and determine whether or not there is a possibility of electric leakage.

漏電の可能性が無いと判定された場合(ステップS6においてNO)、処理はメインルーチンに戻る。一方、漏電の可能性ありと判定された場合(ステップS6においてYES)、ECU170は、充電リッド190が閉状態に固定されるようにリッド固定装置280を制御する(ステップS7)。   If it is determined that there is no possibility of electric leakage (NO in step S6), the process returns to the main routine. On the other hand, when it is determined that there is a possibility of electric leakage (YES in step S6), ECU 170 controls lid fixing device 280 such that charging lid 190 is fixed in the closed state (step S7).

以上の説明の通り、本実施の形態では、蓄電装置150が非充電状態である間(充電リッド190が閉状態である間)に漏電検出回路240が漏電の可能性を検出した場合には、ECU170は充電リッド190を閉状態に固定する。本実施の形態によれば、漏電の可能性がある場合には、ユーザが充電リッド190を開けることができなくなるので、ユーザが充電インレット180の電極に接触することを回避できる。   As described above, in the present embodiment, when the leakage detection circuit 240 detects the possibility of leakage while the power storage device 150 is in the non-charged state (while the charging lid 190 is in the closed state) ECU 170 fixes charging lid 190 in the closed state. According to the present embodiment, when there is a possibility of electric leakage, the user cannot open the charging lid 190, so that the user can be prevented from contacting the electrode of the charging inlet 180.

一方、本実施の形態では、蓄電装置の充電中に漏電検出回路240が漏電の可能性を検出した場合には、充電器260を停止させる。これにより、漏電の継続による車両の電気システムへの大きな影響(たとえば電気システムの故障)を回避できる。また、ユーザが充電インレット180等に接触する前に漏電を止めることも期待できる。   On the other hand, in the present embodiment, when leakage detection circuit 240 detects the possibility of leakage during charging of the power storage device, charger 260 is stopped. Thereby, the big influence (for example, failure of an electric system) to the electric system of a vehicle by continuation of an electric leakage can be avoided. It can also be expected that the user stops the electric leakage before contacting the charging inlet 180 or the like.

したがって本実施の形態によれば、車両駆動用の蓄電装置を充電するための充電系統が漏電した場合に起こりうる問題を回避することができる。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to avoid a problem that may occur when a charging system for charging a power storage device for driving a vehicle leaks.

[実施の形態2]
実施の形態2による充電制御装置が適用されたプラグインハイブリッド車の全体的な構成および外観は図1および図3に示した実施の形態1と同様である。また、蓄電装置150を充電するための電気システムの構成は図5に示した構成と同様である。
[Embodiment 2]
The overall configuration and appearance of a plug-in hybrid vehicle to which the charge control device according to the second embodiment is applied is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. Further, the configuration of the electrical system for charging power storage device 150 is the same as the configuration shown in FIG.

実施の形態2による充電制御装置は、充電インレット180の電極間の短絡を防止するための構成を有する点において実施の形態1による充電制御装置と異なる。   The charge control device according to the second embodiment differs from the charge control device according to the first embodiment in that it has a configuration for preventing a short circuit between the electrodes of charge inlet 180.

図9は、実施の形態2によるプラグインハイブリッド車に設けられた充電インレットおよびその周辺の構成を示す図である。図9を参照して、実施の形態2においては、高圧空気を流すためのパイプ187が車両に設けられ、パイプ187から噴出した高圧空気が充電インレット180の電極(特に電極181〜183)に向けて吹き付けられる。   FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a charging inlet provided in the plug-in hybrid vehicle according to the second embodiment and its surroundings. Referring to FIG. 9, in the second embodiment, a pipe 187 for flowing high-pressure air is provided in the vehicle, and the high-pressure air ejected from pipe 187 is directed to the electrodes of charging inlet 180 (particularly electrodes 181 to 183). And sprayed.

図10は、実施の形態2による充電制御装置の構成を示した図である。図10および図6を参照して、実施の形態2による充電制御装置は、コンプレッサ191、タンク192および電磁弁193をさらに備える点において、実施の形態1による充電制御装置と相違する。コンプレッサ191、タンク192および電磁弁193は、本発明の「ブロー装置」を構成する。   FIG. 10 is a diagram showing a configuration of the charging control apparatus according to the second embodiment. Referring to FIGS. 10 and 6, the charge control device according to the second embodiment is different from the charge control device according to the first embodiment in that it further includes a compressor 191, a tank 192, and an electromagnetic valve 193. The compressor 191, the tank 192, and the solenoid valve 193 constitute the “blow device” of the present invention.

コンプレッサ191は空気を圧縮し、その空気をタンク192に貯蔵する。ECU170は、充電リッド検出装置290からの信号LIDにより充電リッド190が開いたことを検知すると電磁弁193を開く。これによりタンク192に貯められた空気はパイプ187を通って排出され、充電インレット180の電極に向けて吹き付けられる。   The compressor 191 compresses air and stores the air in the tank 192. When ECU 170 detects that charging lid 190 has been opened based on signal LID from charging lid detection device 290, ECU 170 opens electromagnetic valve 193. As a result, the air stored in the tank 192 is discharged through the pipe 187 and blown toward the electrode of the charging inlet 180.

実施の形態2によれば、充電インレット180の電極に付着した水滴や埃あるいはゴミなどを高圧空気によって除去できる。これにより電力を受けるための電極である電極181〜183間の短絡を防止できるので、漏電が生じる可能性を小さくすることができる。したがって実施の形態2によれば、実施の形態1と同様に車両駆動用の蓄電装置を充電するための充電系統が漏電した場合に起こりうる問題を回避することができる。   According to the second embodiment, water droplets, dust or dust attached to the electrode of charging inlet 180 can be removed with high-pressure air. As a result, a short circuit between the electrodes 181 to 183 which are electrodes for receiving power can be prevented, so that the possibility of leakage is reduced. Therefore, according to the second embodiment, as in the first embodiment, it is possible to avoid a problem that may occur when a charging system for charging a power storage device for driving a vehicle leaks.

[実施の形態3]
実施の形態3による充電制御装置が適用されたプラグインハイブリッド車の全体的な構成および外観は図1および図3に示した実施の形態1と同様である。また、蓄電装置150を充電するための電気システムの構成は図5に示した構成と同様である。
[Embodiment 3]
The overall configuration and appearance of the plug-in hybrid vehicle to which the charging control apparatus according to the third embodiment is applied are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. Further, the configuration of the electrical system for charging power storage device 150 is the same as the configuration shown in FIG.

実施の形態3による充電制御装置は、充電開始後における漏電の可能性を検出するための構成の点において実施の形態1による充電制御装置と異なる。   The charge control device according to the third embodiment is different from the charge control device according to the first embodiment in the configuration for detecting the possibility of electric leakage after the start of charging.

図11は、実施の形態3による充電制御装置の構成を示した図である。図11を参照して、実施の形態3による充電制御装置は漏電検出回路240に代えて漏電検出回路240Aを備える点、および、送信装置510をさらに備える点において実施の形態1による充電制御装置と異なる。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of the charge control device according to the third embodiment. Referring to FIG. 11, the charging control device according to the third embodiment is different from leakage detecting circuit 240 in that it includes a leakage detecting circuit 240A, and further includes a transmitting device 510, and the charging control device according to the first embodiment. Different.

図12は、漏電検出回路240Aの構成を示す図である。図12を参照して、漏電検出回路240Aは、集磁コア246、コイル247および信号発生部248に代えて、レインセンサ243を備える点において図7に示す漏電検出回路240と異なる。   FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of the leakage detection circuit 240A. Referring to FIG. 12, leakage detection circuit 240 </ b> A is different from leakage detection circuit 240 shown in FIG. 7 in that it includes a rain sensor 243 instead of magnetic flux collecting core 246, coil 247, and signal generation unit 248.

レインセンサ243は、ハイブリッド車両1000の外表面600に設置され、その外表面600に水滴が付着したことを検出する。レインセンサ243の検出結果はECU170に送られる。レインセンサ243としては、周知の構成を有するレインセンサを適用することができ、たとえば自身の検出面に水滴が付着したことを光学的あるいは電気的に検出するものを適用できる。   The rain sensor 243 is installed on the outer surface 600 of the hybrid vehicle 1000 and detects that water droplets have adhered to the outer surface 600. The detection result of the rain sensor 243 is sent to the ECU 170. As the rain sensor 243, a rain sensor having a known configuration can be applied. For example, a sensor that optically or electrically detects that a water droplet has adhered to its own detection surface can be applied.

図11および図12を参照して、ECU170は、充電ケーブル300が充電インレット180に接続され、かつレインセンサ243により水滴が検知された場合には、送信装置510から、充電インレット180において漏電する可能性があることを示す情報をユーザに送信する。送信装置510から発せられた情報は、たとえばユーザが携帯する情報端末や、家屋に設置された受信装置により受信される。   Referring to FIGS. 11 and 12, ECU 170 can cause electric leakage from charging device 180 from transmitting device 510 when charging cable 300 is connected to charging inlet 180 and a water droplet is detected by rain sensor 243. Send information to the user indicating that the Information emitted from the transmitter 510 is received by, for example, an information terminal carried by the user or a receiver installed in a house.

送信装置510は情報機器500に搭載される。情報機器500は、たとえばナビゲーション装置であるがこれに限定されるものではない。また、送信装置510は情報機器500に搭載されるものと限定されず、単独で車両に搭載されていてもよい。   The transmission device 510 is mounted on the information device 500. The information device 500 is, for example, a navigation device, but is not limited to this. Moreover, the transmission apparatus 510 is not limited to be mounted on the information device 500, and may be mounted alone on the vehicle.

図13は、実施の形態3による充電制御装置の充電処理を説明するフローチャートである。なお、図13は蓄電装置150の充電中における充電制御装置の処理を説明するものである。すなわち図13は図8のフローチャートのステップS1においてYESと判定された以後の処理を示している。蓄電装置150の非充電時における充電制御装置の充電処理は、図8のフローチャートにおけるステップS6,S7の処理と同様であるので以後の説明は繰返さない。   FIG. 13 is a flowchart illustrating a charging process of the charging control apparatus according to the third embodiment. FIG. 13 illustrates the processing of the charge control device during charging of the power storage device 150. That is, FIG. 13 shows processing after YES is determined in step S1 of the flowchart of FIG. Since the charging control device charging process when power storage device 150 is not charged is the same as the processes in steps S6 and S7 in the flowchart of FIG. 8, the following description will not be repeated.

図13および図8を参照して、実施の形態3では、ステップS2の処理に代えてステップS2Aの処理が実行される点、およびステップS11,S12の処理が追加される点において実施の形態1と異なる。なお、図13に示した他のステップの処理は図8のフローチャートにおいて対応するステップの処理と同様であるので、概要のみ説明する。   Referring to FIG. 13 and FIG. 8, in the third embodiment, the first embodiment is different in that the process in step S2A is executed instead of the process in step S2, and the processes in steps S11 and S12 are added. And different. Note that the processing of the other steps shown in FIG. 13 is the same as the processing of the corresponding steps in the flowchart of FIG.

図13を参照して、蓄電装置150の充電中(図8のステップS1においてYES)には、ECU170は、レインセンサ243が水滴を検知したか否かをレインセンサ243からの信号に基づいて判定する(ステップS2A)。レインセンサ243が水滴を検知した場合(ステップS2AにおいてYES)、ECU170は、充電インレット180において漏電する可能性があることを示す情報を送信装置510から送信して、ユーザに警告する(ステップS11)。ステップS11の処理の終了後、ECU170は、レインセンサ243が水滴を検知している状態が一定時間継続しているか否かを判定する(ステップS12)。たとえば雨が降り続いている場合には、レインセンサ243による検知が一定時間継続する。この場合(ステップS12においてYES)、ECU170は蓄電装置150の充電を強制的に終了する(ステップS5)。一方、レインセンサ243が水滴を検知している時間が一定時間に達しなかった場合(ステップS12においてNO)、処理はステップS2Aに戻る。   Referring to FIG. 13, during charging of power storage device 150 (YES in step S <b> 1 of FIG. 8), ECU 170 determines whether rain sensor 243 has detected a water droplet based on a signal from rain sensor 243. (Step S2A). When rain sensor 243 detects a water droplet (YES in step S2A), ECU 170 transmits information indicating that there is a possibility of electric leakage in charging inlet 180 from transmitting device 510 to warn the user (step S11). . After the process of step S11 is completed, the ECU 170 determines whether or not the state in which the rain sensor 243 detects a water droplet continues for a certain period of time (step S12). For example, when it continues to rain, the detection by the rain sensor 243 continues for a certain time. In this case (YES in step S12), ECU 170 forcibly ends charging of power storage device 150 (step S5). On the other hand, when the time during which the rain sensor 243 detects a water droplet does not reach a certain time (NO in step S12), the process returns to step S2A.

また、レインセンサ243が水滴を検知していない場合(ステップS2AにおいてNO)、ECU170は、充電完了条件が成立しているか否かを判定する(ステップS3)。充電完了条件が成立していなければ(ステップS3においてNO)、処理はステップS2Aに戻る。一方、充電完了条件が成立していれば(ステップS3においてYES)、ECU170は充電完了処理を実行する(ステップS4)。   If rain sensor 243 has not detected a water droplet (NO in step S2A), ECU 170 determines whether or not a charging completion condition is satisfied (step S3). If the charging completion condition is not satisfied (NO in step S3), the process returns to step S2A. On the other hand, if the charging completion condition is satisfied (YES in step S3), ECU 170 executes a charging completion process (step S4).

たとえばプラグインハイブリッド車両を屋外(屋根のない場所)に駐車して蓄電装置150の充電を開始したとする。その充電中に雨が降り出した場合、充電ケーブル300と充電インレット180との隙間に水滴が浸入する可能性がある。また、充電中において、洗車や車両の周囲への散水を行なった場合にも、充電ケーブル300と充電インレット180との隙間から水滴が浸入する可能性がある。これらの場合には、漏電が発生する可能性がある。   For example, it is assumed that the plug-in hybrid vehicle is parked outdoors (a place without a roof) and charging of the power storage device 150 is started. If it starts to rain during the charging, water droplets may enter the gap between the charging cable 300 and the charging inlet 180. In addition, water drops may enter from the gap between the charging cable 300 and the charging inlet 180 even when the car is washed or water is sprayed around the vehicle during charging. In these cases, electric leakage may occur.

実施の形態3によれば、レインセンサ243によって水滴が検知された時点でユーザに警告が発せられるので、たとえば充電を中止することによって漏電の発生を未然に防止することができる。さらに実施の形態3によれば、レインセンサ243による水滴の検知が一定時間続くと強制的に充電が終了するので、より確実に漏電の発生を回避できる。したがって実施の形態3によれば、実施の形態2と同様に漏電の可能性自体を小さくすることができるので、車両駆動用の蓄電装置を充電するための充電系統が漏電した場合に起こりうる問題を回避することができる。   According to the third embodiment, since a warning is issued to the user when a water droplet is detected by the rain sensor 243, the occurrence of electric leakage can be prevented beforehand by stopping charging, for example. Further, according to the third embodiment, since the charging is forcibly terminated when the raindrop detection by the rain sensor 243 continues for a certain time, the occurrence of electric leakage can be avoided more reliably. Therefore, according to the third embodiment, since the possibility of leakage itself can be reduced as in the second embodiment, a problem that may occur when the charging system for charging the power storage device for driving the vehicle has a leakage. Can be avoided.

なお、実施の形態3と実施の形態2とを組み合わせてもよい。すなわち、実施の形態3においても、充電リッド190が開いた場合にブロー装置が充電インレットの電極に高圧空気を吹き付けるように構成されていてもよい。   Note that Embodiment 3 and Embodiment 2 may be combined. That is, also in the third embodiment, when the charging lid 190 is opened, the blowing device may be configured to blow high-pressure air on the electrode of the charging inlet.

また、上記の説明では、専用の充電器を車両に搭載した構成を示した。しかしながら蓄電装置150の充電形態はこのように限定されるものではない。たとえば、図14に示すように、電力線ACLp,ACLnを第1MG110の中性点112および第2MG120の中性点122にそれぞれ接続してもよい。この構成においては、第1インバータ210および第2インバータ220が、車両外部の電源から与えられる交流電力を直流電力に変換して、その変換した直流電力をコンバータ200に供給する。   In the above description, a configuration in which a dedicated charger is mounted on a vehicle is shown. However, the charging mode of power storage device 150 is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14, power lines ACLp and ACLn may be connected to neutral point 112 of first MG 110 and neutral point 122 of second MG 120, respectively. In this configuration, first inverter 210 and second inverter 220 convert AC power supplied from a power source outside the vehicle into DC power, and supply the converted DC power to converter 200.

図15は、図14に示した第1および第2インバータ210,220および第1および第2MG110,120の零相等価回路を示した図である。第1インバータ210および第2インバータ220の各々は、図15に示したように三相ブリッジ回路から成り、各インバータにおける6個のスイッチング素子のオン/オフの組合わせは8パターン存在する。その8つのスイッチングパターンのうち2つは相間電圧が零となり、そのような電圧状態は零電圧ベクトルと称される。零電圧ベクトルについては、上アームの3つのスイッチング素子は互いに同じスイッチング状態(全てオンまたはオフ)とみなすことができ、また、下アームの3つのスイッチング素子も互いに同じスイッチング状態とみなすことができる。   FIG. 15 is a diagram showing a zero-phase equivalent circuit of first and second inverters 210 and 220 and first and second MGs 110 and 120 shown in FIG. Each of first inverter 210 and second inverter 220 is formed of a three-phase bridge circuit as shown in FIG. 15, and there are eight patterns of ON / OFF combinations of six switching elements in each inverter. Two of the eight switching patterns have zero interphase voltage, and such a voltage state is called a zero voltage vector. For the zero voltage vector, the three switching elements of the upper arm can be regarded as the same switching state (all on or off), and the three switching elements of the lower arm can also be regarded as the same switching state.

車両外部の電源402から蓄電装置150の充電時、たとえばACポート230の電圧センサ235(図6)によって検出される交流電圧とパイロット信号CPLTによって充電ケーブル300から通知される定格電流とによって生成される零相電圧指令に基づいて、第1および第2インバータ210,220の少なくとも一方において零電圧ベクトルが制御される。したがって、この図15では、第1インバータ210の上アームの3つのスイッチング素子は上アーム210Aとしてまとめて示され、第1インバータ210の下アームの3つのスイッチング素子は下アーム210Bとしてまとめて示されている。同様に、第2インバータ220の上アームの3つのスイッチング素子は上アーム220Aとしてまとめて示され、第2インバータ220の下アームの3つのスイッチング素子は下アーム220Bとしてまとめて示されている。   When charging power storage device 150 from power supply 402 outside the vehicle, for example, it is generated by an AC voltage detected by voltage sensor 235 (FIG. 6) of AC port 230 and a rated current notified from charging cable 300 by pilot signal CPLT. The zero voltage vector is controlled in at least one of the first and second inverters 210 and 220 based on the zero phase voltage command. Therefore, in FIG. 15, the three switching elements of the upper arm of the first inverter 210 are collectively shown as an upper arm 210A, and the three switching elements of the lower arm of the first inverter 210 are collectively shown as a lower arm 210B. ing. Similarly, the three switching elements of the upper arm of the second inverter 220 are collectively shown as an upper arm 220A, and the three switching elements of the lower arm of the second inverter 220 are collectively shown as a lower arm 220B.

そして、図15に示されるように、この零相等価回路は、電源402から第1MG110の中性点112および第2MG120の中性点122に与えられる単相交流電力を入力とする単相PWMコンバータとみることができる。そこで、第1および第2インバータ210,220の少なくとも一方において零相電圧指令に基づいて零電圧ベクトルを変化させ、第1および第2インバータ210,220を単相PWMコンバータのアームとして動作するようにスイッチング制御することによって、電源402から供給される交流電力を直流電力に変換して蓄電装置150を充電することができる。   As shown in FIG. 15, this zero-phase equivalent circuit includes a single-phase PWM converter that receives a single-phase AC power supplied from the power source 402 to the neutral point 112 of the first MG 110 and the neutral point 122 of the second MG 120. Can be seen. Therefore, the zero voltage vector is changed based on the zero phase voltage command in at least one of the first and second inverters 210 and 220 so that the first and second inverters 210 and 220 operate as the arms of the single phase PWM converter. By performing switching control, AC power supplied from the power source 402 can be converted into DC power and the power storage device 150 can be charged.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態1による充電制御装置が適用された車両の一例として示されるプラグインハイブリッド車の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of a plug-in hybrid vehicle shown as an example of a vehicle to which a charge control device according to Embodiment 1 of the present invention is applied. 動力分割機構の共線図を示した図である。It is the figure which showed the alignment chart of the motive power division mechanism. ハイブリッド車両1000の一例を示す外観図である。1 is an external view showing an example of a hybrid vehicle 1000. FIG. 充電インレット180の一構成例を示す図である。3 is a diagram illustrating a configuration example of a charging inlet 180. FIG. 図1に示したプラグインハイブリッド車の電気システムの全体構成図である。It is a whole block diagram of the electrical system of the plug-in hybrid vehicle shown in FIG. 充電インレット180と充電ケーブル300との接続部分の概略構成図である。3 is a schematic configuration diagram of a connection portion between a charging inlet 180 and a charging cable 300. FIG. 漏電検出回路240の構成の一例を示した図である。5 is a diagram illustrating an example of a configuration of a leakage detection circuit 240. FIG. 漏電の可能性が生じた場合のECU170による制御処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the control processing by ECU170 when the possibility of electric leakage arises. 実施の形態2によるプラグインハイブリッド車に設けられた充電インレットおよびその周辺の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a charging inlet provided in a plug-in hybrid vehicle according to a second embodiment and its surroundings. 実施の形態2による充電制御装置の構成を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a charge control device according to a second embodiment. 実施の形態3による充電制御装置の構成を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration of a charge control device according to a third embodiment. 漏電検出回路240Aの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of 240 A of earth-leakage detection circuits. 実施の形態3による充電制御装置の充電処理を説明するフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a charging process of the charging control device according to the third embodiment. 蓄電装置150を外部電源により充電するための他の構成を示した図である。It is the figure which showed the other structure for charging the electrical storage apparatus 150 with an external power supply. 図14に示した第1および第2インバータ210,220および第1および第2MG110,120の零相等価回路を示した図である。FIG. 15 is a diagram showing a zero-phase equivalent circuit of first and second inverters 210 and 220 and first and second MGs 110 and 120 shown in FIG. 14.

符号の説明Explanation of symbols

51 スイッチ、60 車両アース、100 エンジン、110 第1MG、120 第2MG、112,122 中性点、130 動力分割機構、140 減速機、150 蓄電装置、160 駆動輪、180 充電インレット、181〜185 電極、186 支持部、187 パイプ、190 充電リッド、191 コンプレッサ、192 タンク、193 電磁弁、195 充電ランプ、200 コンバータ、210 第1インバータ、220 第2インバータ、210A,220A 上アーム、210B,220B 下アーム、230 ACポート、235 電圧センサ、236 電流センサ、240,240A 漏電検出回路、241 絶縁抵抗計、242 接続部、243 レインセンサ、246 集磁コア、247 コイル、248 信号発生部、260 充電器、270 ランプ駆動回路、280 リッド固定装置、290 充電リッド検出装置、300 充電ケーブル、310 コネクタ、320 プラグ、400 電源コンセント、402 電源、500 情報機器、510 送信装置、600 外表面、1000 ハイブリッド車両、ACLp,ACLn,Lp,Ln,PSLp,PSLn 電力線、L1,L2 信号線。   51 switch, 60 vehicle ground, 100 engine, 110 1st MG, 120 2nd MG, 112, 122 neutral point, 130 power split mechanism, 140 speed reducer, 150 power storage device, 160 driving wheel, 180 charging inlet, 181 to 185 electrodes 186 Support, 187 Pipe, 190 Charging lid, 191 Compressor, 192 Tank, 193 Solenoid valve, 195 Charging lamp, 200 Converter, 210 First inverter, 220 Second inverter, 210A, 220A Upper arm, 210B, 220B Lower arm , 230 AC port, 235 voltage sensor, 236 current sensor, 240, 240A leakage detection circuit, 241 insulation resistance meter, 242 connection unit, 243 rain sensor, 246 magnetism collecting core, 247 coil, 248 signal generation unit, 60 Charger, 270 Lamp Drive Circuit, 280 Lid Fixing Device, 290 Charging Lid Detection Device, 300 Charging Cable, 310 Connector, 320 Plug, 400 Power Outlet, 402 Power Supply, 500 Information Equipment, 510 Transmitting Device, 600 Outer Surface, 1000 Hybrid vehicle, ACLp, ACLn, Lp, Ln, PSLp, PSLn power line, L1, L2 signal line.

Claims (4)

車両の駆動に用いられる蓄電装置を前記車両の外部の電源によって充電するために前記車両に搭載される充電制御装置であって、
前記電源からの電力を受けるために前記車両の外部に露出した電極を含む充電インレットと、
前記電極を介して入力された前記電力により前記蓄電装置を充電する充電回路と、
開閉可能に構成され、前記蓄電装置の充電時には、前記電極を前記車両の外部に露出させるために開状態となり、前記蓄電装置の非充電時には、前記電極の露出を防ぐために閉状態となる電極保護部と、
前記充電インレットおよび前記充電回路の少なくとも一方における漏電の可能性を検出する漏電検出部と、
前記漏電検出部の検出結果に基づいて、前記電極保護部および前記充電回路を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記蓄電装置が非充電状態である間に前記漏電検出部が前記漏電の可能性を検出した場合には、前記電極保護部を前記閉状態に固定する一方、前記蓄電装置の充電中に前記漏電検出部が前記漏電の可能性を検出した場合には、前記充電回路を停止させる、車両の充電制御装置。
A charge control device mounted on the vehicle for charging a power storage device used for driving the vehicle with a power source external to the vehicle,
A charging inlet including an electrode exposed to the outside of the vehicle to receive power from the power source;
A charging circuit that charges the power storage device with the electric power input through the electrodes;
The electrode protection is configured to be openable and closable, and is open to expose the electrode to the outside of the vehicle when the power storage device is charged, and is closed to prevent the electrode from being exposed when the power storage device is not charged. And
A leakage detector that detects the possibility of leakage in at least one of the charging inlet and the charging circuit;
A control device that controls the electrode protection unit and the charging circuit based on the detection result of the leakage detection unit,
The control device fixes the electrode protection unit to the closed state when the leakage detection unit detects the possibility of the leakage while the storage device is in a non-charged state. A charging control device for a vehicle that stops the charging circuit when the leakage detection unit detects the possibility of leakage during charging.
前記充電制御装置は、
前記電極に向けて気体を噴出するブロー装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記電極保護部が前記閉状態から前記開状態に変化したことを検出すると、前記ブロー装置から前記気体を噴出させる、請求項1に記載の車両の充電制御装置。
The charge control device includes:
Further comprising a blow device for jetting gas toward the electrode;
2. The vehicle charge control device according to claim 1, wherein the control device causes the gas to be ejected from the blow device when detecting that the electrode protection unit has changed from the closed state to the open state. 3.
前記漏電検出部は、
前記車両の外表面に水滴が付着したことを検出する水滴検出装置を含み、
前記充電制御装置は、
前記車両のユーザに情報を送信するための送信装置をさらに備え、
前記制御装置は、前記蓄電装置の充電中に前記水滴検出装置によって水滴が検出された場合には、前記送信装置を介して、前記漏電の可能性を示す前記情報を前記ユーザに送信し、前記水滴検出装置が水滴を検出している状態が一定時間継続した場合には、前記漏電検出部によって前記漏電の可能性が検出されたと判断して前記充電回路を停止させる、車両の充電制御装置。
The leakage detector is
Including a water droplet detection device for detecting that water droplets adhere to the outer surface of the vehicle,
The charge control device includes:
A transmission device for transmitting information to a user of the vehicle;
The control device transmits the information indicating the possibility of electric leakage to the user via the transmission device when a water droplet is detected by the water droplet detection device during charging of the power storage device, When the state in which the water droplet detection device detects a water droplet continues for a certain period of time, it is determined that the possibility of the electric leakage has been detected by the electric leakage detection unit, and the charging circuit is stopped.
蓄電装置と、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の充電制御装置とを備える、車両。
A power storage device;
A vehicle comprising the charge control device according to any one of claims 1 to 3.
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