JP2010068189A - Monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
監視カメラ装置から伝送される映像を表示態様に応じてフルHD(full high definition)方式(以下HDという)またはSD(standard definition)方式(以下SDという)に切り替える監視システムに関するものである。 The present invention relates to a monitoring system that switches a video transmitted from a monitoring camera device to a full HD (full high definition) system (hereinafter referred to as HD) or an SD (standard definition) system (hereinafter referred to as SD) according to a display mode.
危機災害を監視する監視システムでは、災害時などのときは災害対策本部を設置し、被災地の映像(動画)等の災害状況を詳細に監視するためにHD対応の大型表示装置を備えている監視システムがある。しかし、複数設置される監視カメラやそれに関わる映像伝送装置がHD対応でない、また既設ネットワークの伝送速度がHD対応できないなどの理由により、HD対応の大型表示装置を設置しているにも関わらずHD対応で映像を表示することができなかった。このため、大型表示装置にHD対応の映像を表示するためには、監視カメラやそれに関わる映像伝送装置、既設ネットワークの伝送速度をHD対応となるように変更する必要がある。個々の監視カメラやそれに関わる映像伝送装置(以下監視カメラ装置という)については、HD対応の装置と交換することで、順次HDに対応することができるが、ネットワークにはサイズが大きい映像データが送信されるため、伝送する映像の全てをHDにすると既設のネットワークの伝送速度を向上させなければならない。しかし、ネットワークの伝送速度については、ネットワークは複数の装置から構成され更に装置毎に設定が行われているため、伝送速度を向上させるには、ネットワーク全体をリプレースする必要があり、HD化の障害となっている。 The monitoring system for monitoring crisis disasters has a disaster response headquarters in the event of a disaster, etc., and is equipped with a large HD-compatible display device for detailed monitoring of disaster situations such as video (video) in the disaster area. There is a surveillance system. However, even though a large number of HD-compatible display devices are installed due to reasons such as the fact that multiple surveillance cameras and related video transmission devices are not HD-compatible and the transmission speed of the existing network is not HD-compatible, HD Corresponding video could not be displayed. For this reason, in order to display HD compatible video on a large display device, it is necessary to change the transmission speed of the surveillance camera, the video transmission device related thereto, and the existing network so as to be HD compatible. Individual surveillance cameras and related video transmission devices (hereinafter referred to as surveillance camera devices) can be compatible with HD by replacing them with HD compatible devices, but large-sized video data is transmitted to the network. Therefore, if all of the video to be transmitted is HD, the transmission speed of the existing network must be improved. However, because the network transmission speed is composed of a plurality of devices and is set for each device, it is necessary to replace the entire network to improve the transmission speed. It has become.
このような伝送量が大きい映像データを伝送するための対策の従来技術として特開2004−193818号公報(特許文献1)を挙げることができる。特許文献1に開示の技術では、画像を電磁波又は光に変調して送信するときに、少ない演算量で画像の特徴を抽出し、画質、速度の両面で最適な圧縮方式を自動的に選択し、選択した最適な圧縮方式で画像を圧縮することで、伝送速度を低下させないようにするワイヤレス画像送受信システムを提供している。
特許文献1に開示の技術では、画像の特徴を抽出して最適な圧縮方式を自動的に選択し画像を圧縮している。しかし、このような従来の技術では、HD対応の大型表示装置には表示されずSDでのみ表示に供される場合であっても、HD対応の監視カメラ装置が送信する映像データはHD方式となることがあり、帯域を無駄に消費してしまう。このため、H.264のような高効率符号化を用いても、全ての機器をHD対応にしてしまうとネットワークの伝送負荷が重くなってしまい既設のネットワークの伝送速度では、HD対応の映像データを伝送できない虞れがあった。
In the technique disclosed in
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できる監視システムを提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a condition, and it aims at providing the monitoring system which can solve the said problem.
本発明の監視システムは、監視カメラ装置からの映像を、ネットワークを介して伝送して表示手段に表示する監視システムであって、第1の解像度又は前記第1の解像度より高い第2の解像度の中から指示に応じて選択した少なくとも1つの解像度で、前記ネットワークへ映像データを送信する複数の監視カメラ装置と、前記ネットワークに接続し、前記複数の監視カメラ装置の1つを指定して、当該指定した監視カメラ装置が送信する映像データの解像度を指示する監視カメラ切替手段と、前記ネットワークから受信した映像データを、少なくとも第1の解像度で表示可能な第1の表示手段と、前記ネットワークから受信した映像データを、少なくとも第2の解像度で表示可能な第2の表示手段と、を備え、監視カメラ切替手段は、第2の表示手段で表示される映像データを送信する監視カメラ装置へは第2の解像度を指示し、第2の表示手段で表示されない映像データを送信する監視カメラ装置へは第1の解像度を指示することを特徴としている。 A monitoring system according to the present invention is a monitoring system that transmits video from a monitoring camera device via a network and displays the video on a display unit, and has a first resolution or a second resolution higher than the first resolution. A plurality of monitoring camera devices that transmit video data to the network at at least one resolution selected according to an instruction from the inside, and connected to the network, specifying one of the plurality of monitoring camera devices, Monitoring camera switching means for instructing the resolution of video data transmitted by the designated monitoring camera device, first display means capable of displaying video data received from the network at least at the first resolution, and receiving from the network Second display means capable of displaying the video data at least at the second resolution, and the surveillance camera switching means includes the second display means. The second resolution is instructed to the monitoring camera apparatus that transmits the video data displayed by the display means, and the first resolution is instructed to the monitoring camera apparatus that transmits the video data not displayed by the second display means. It is characterized by.
本発明の監視システムは、必要に応じて監視カメラ装置をHD対応またはSD対応に切り替え、HD対応の大型表示装置にHD対応で表示できるので、ネットワークに流れる映像データの伝送量を抑えることができる。 In the monitoring system of the present invention, the monitoring camera device can be switched to HD-compatible or SD-compatible as necessary, and can be displayed on an HD-compatible large display device with HD compatibility, so that the transmission amount of video data flowing through the network can be suppressed. .
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態は、監視地点にHD対応の監視カメラ装置を1台以上設置し、監視カメラ装置からIPネットワークを経由して送信される映像データをパソコン端末のモニターや大型表示装置に表示して監視員が監視し、更に監視カメラ装置からネットワークを経由して送信される映像データを録画することができる監視システムを例として説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る監視システムのシステム構成図である。
(First embodiment)
In the first embodiment of the present invention, one or more HD-compatible monitoring camera devices are installed at a monitoring point, and video data transmitted from the monitoring camera device via an IP network is displayed on a monitor of a personal computer terminal or a large display device. A monitoring system capable of recording the video data transmitted from the monitoring camera apparatus via the network, which is displayed on the screen and monitored by the monitoring person, will be described as an example. FIG. 1 is a system configuration diagram of a monitoring system according to the first embodiment of the present invention.
図1に示すように本発明の第1の実施形態の監視システム10は、複数の監視カメラ装置100と監視員が監視を行う監視所200によって構築され、監視カメラ装置100と監視所200は、各々がネットワーク300で接続されている。
監視カメラ装置100は、監視カメラ110、エンコーダ120、LAN伝送装置130から構成されている。監視カメラ110は、HD対応のカメラであるので高解像度の映像を撮影することができる。
エンコーダ120は、監視カメラ110が撮影した映像の映像データを、監視所200からの映像要求に応じて映像符号化データに変換して送信する映像符号化装置であり、監視所200からの切替信号に応じて、映像フォーマット(解像度)をHDかSDのどちらかに切替えることができるHD対応型の装置である。RTSP等を用いたライブ映像(動画)の送信の他、HTTP等を用いた静止画の送信機能を有しても良い。
LAN伝送装置130は、ネットワーク300とデータの送受信を行う装置であり、本発明の第1の実施形態ではロードバランシング又は障害時経路切替機能を有するL3スイッチ、ルータ等を用いる。
As shown in FIG. 1, the
The
The
The
次に図1に示す監視所200に設置されている装置について説明する。監視所200には、管理サーバ210、パソコン端末220、デコーダ230、大型表示装置240、ネットワーク録画装置250、LAN伝送装置260が設置され、各装置は監視所LAN270で接続されている。
管理サーバ210は、監視システム全体を管理するサーバであり、パソコン端末220における監視員の各種操作による信号を受信して、それに応じて監視カメラ装置やデコーダ230、ネットワーク録画装置250を制御したり、映像の受信に必要な情報を送信先(要求元)のパソコン端末220等へ通知したりする。特に本発明の第1の実施形態では、パソコン端末220からの信号が、大型表示装置への映像送信を要求する信号かパソコン端末自身への映像送信を要求する信号かに応じて、当該要求の対象の監視カメラ装置100に送信させる映像フォーマットをHDとするかSDとするかの切替信号を、当該監視カメラ装置110に送信することができる。
Next, an apparatus installed at the
The
パソコン端末220は、管理サーバ210の操作を行うときに監視員が使用する端末であり、ソフトウェアエンコード機能を有し、複数の監視カメラ装置100から映像を周期的或いは巡回的にSD方式で受信してそれらを選択可能にサムネイル表示し、選択された映像1つをSD表示することができる。そして、管理サーバ210と通信して、大型表示装置240に表示させたい監視カメラ装置を指示する。なお、パソコン端末220は複数台備えられ得るが、大型表示装置240に表示させる指示が出せるのは、特定の1台のみとする。
デコーダ230は、監視カメラ装置100から送信されるHD方式の映像符号化データを復号し、RGB信号等の汎用のインターフェースで大型表示装置240に出力するHD対応型の映像復号化装置である。デコーダ230は、エンコーダ120から送信される映像符号化データを適切な方式で復号化するため、管理サーバ210から映像フォーマット情報(SDかHDかを示す)を取得するか、または映像符号化データ中に含まれる属性情報(H.264であればNALのSequence Parameter Set等)を取得して、SDかHDを選択する。
The
The
大型表示装置240は、画素数が720×480の標準解像度のSD方式と、画素数が1920×1080の高解像度のフルHD方式の映像を表示することができる。
ネットワーク録画装置250は、監視カメラ装置100から送信されるHDまたはSDの映像データを監視所LAN270から直接受信して録画することができる録画装置である。
LAN伝送装置260は、ネットワーク300とデータの送受信を行う装置である。監視所の各装置は、監視所LAN270で接続されている。
The
The network recording device 250 is a recording device that can directly receive and record HD or SD video data transmitted from the
The
次に、図2に示す管理サーバ210の機能ブロックについて説明する。図2に示すように管理サーバ210は、通信インターフェース部211、制御部212、補助記憶部213から構成され、バスなどにより接続されている。また、制御部212には監視カメラ装置切替処理部212p、補助記憶部213には、監視カメラ装置選択情報テーブル213t1が設けられている。
通信インターフェース部211は、監視所LAN270とのインターフェースである部位である。
制御部212は、RAM等の主記憶手段、及びCPU等の処理手段を備え、管理サーバ210を総合的にコントロールする部位である。制御部212の監視カメラ装置切替処理部212pは、パソコン端末220等での選択操作による信号を受信したときに、監視カメラ装置100の切り替えを行う。
補助記憶部213は、フラッシュメモリ等の補助記憶装置で、制御部212が実行する処理のプログラムやデータを保存する。補助記憶部213の監視カメラ装置選択情報テーブル213t1は、監視カメラ装置毎に対応フォーマットのカメラ情報や、現在の送信先、送信フォーマット等の送信状況等を保存する情報テーブルで、監視カメラ装置切替処理部212pによって読込や書替が行われる。また、補助記憶部213には、本発明の第2の実施形態に係わる監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2が保存されている。監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2については、本発明の第2の実施形態で説明する。
Next, functional blocks of the
The
The
The
次に、図3に示す監視カメラ装置選択画面の構成について説明する。監視カメラ装置選択画面は、パソコン端末220や大型表示装置240に表示する映像、またはネットワーク録画装置250が録画する映像の映像データを送信する監視カメラ装置100を監視者が選択する画面である。図3に示すように監視カメラ装置選択画面には、監視カメラ装置100毎に付けられている番号である監視カメラ装置No.の表示覧a、パソコン端末220がどの監視カメラ装置100の映像を表示するかを選択する選択覧b、大型表示装置240がどの監視カメラ装置100の映像を表示するかを選択する選択覧c、ネットワーク録画装置250がどの監視カメラ装置100の映像を録画するかを選択する選択覧d、大型表示装置240にSD対応またはHD対応のどちらで表示するかを選択する[SD対応/HD対応]選択覧e、ネットワーク録画装置250にSD対応またはHD対応のどちらで録画するかを選択する[SD対応/HD対応]選択覧f、選択確定を通知する[確定]ボタンgが表示されている。例えば、図3の例を説明すれば、パソコン端末220に監視カメラ装置No.3の映像を表示させるように選択するときは、監視カメラ装置No.aの「3」に対応する選択覧bの箇所をポイントし選択する。大型表示装置240に監視カメラ装置No.2の映像をHD対応で表示させるように選択するときは、監視カメラ装置No.aの「2」に対応する選択覧cの箇所をポイントし、更に[SD対応/HD対応]選択覧eのHD対応を選択する。ネットワーク録画装置250に監視カメラ装置No.5の映像をSD対応で録画させるように選択するときは、監視カメラ装置No.aの「5」に対応する選択覧dの箇所をポイントし、更に[SD対応/HD対応]選択覧fのSD対応を選択する。そして全ての選択を終了したときに[確定]ボタンgをポイントする。監視カメラ装置100は、SD対応またはHD対応のどちらかしか選択できないので、監視カメラ装置選択画面から同じ監視カメラ装置100に対して、SD対応またはHD対応の両方を選択することはできない。例えば、パソコン端末220はSD対応のみなので、監視カメラ装置No.1をパソコン端末220で選択するとともに、大型表示装置240のHD対応で更に選択することはできない。
Next, the configuration of the monitoring camera device selection screen shown in FIG. 3 will be described. The monitoring camera device selection screen is a screen on which the monitor selects the
次に、図4に示す監視カメラ装置選択情報テーブル213t1の構成について説明する。監視カメラ装置選択情報テーブル213t1は少なくとも、監視カメラ装置No.、対応フォーマット情報、パソコン端末向け送信フラグ、大型表示装置向け送信フラグ、及びネットワーク録画装置フラグから構成されているテーブルである。 Next, the configuration of the monitoring camera device selection information table 213t1 shown in FIG. 4 will be described. The monitoring camera device selection information table 213t1 includes at least a monitoring camera device No. , Corresponding format information, a transmission flag for a personal computer terminal, a transmission flag for a large display device, and a network recording device flag.
監視カメラ装置No.は、図3に示す監視カメラ装置選択画面の監視カメラ装置No.の表示覧aに対応し、監視カメラ装置100毎に付けられている番号である。パソコン端末フラグは、図3に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧bに対応し、パソコン端末220に映像を表示するように選択された監視カメラ装置100の監視カメラ装置No.に対応するフラグである。パソコン端末220のモニターにはSD対応の映像データしか表示できない(HD対応の映像データは表示できない)ので、パソコン端末フラグには、対応する監視カメラ装置100が選択されていないがSD対応であることを示す「選択無(SD):0」と、対応する監視カメラ装置100が選択されていてSD対応であることを示す「選択有(SD):1」の状態が設定される。例えば、図3に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧bから監視カメラ装置No.3の監視カメラ装置100の映像を表示するように選択されたときは、図4に示す監視カメラ装置選択情報テーブル213t1の監視カメラ装置No.3に対応するパソコン端末フラグに「1」がセットされ、それ以外のパソコン端末フラグは「0」となる。
Surveillance camera device No. Is the monitoring camera device No. on the monitoring camera device selection screen shown in FIG. Is a number assigned to each
大型表示装置フラグは、図3に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧c及び[SD対応/HD対応]選択覧eに対応し、大型表示装置240に映像を表示するように選択された監視カメラ装置100の監視カメラ装置No.と、SD対応またはHD対応のどちらで表示するかを示すフラグである。大型表示装置240は、HD対応の映像データを表示できるので、大型表示装置フラグには、対応する監視カメラ装置100が選択されていないがSD対応であることを示す「選択無(SD):0」と、対応する監視カメラ装置100が選択されていてSD対応であることを示す「選択有(SD):1」と、及び対応する監視カメラ装置100が選択されていてHD対応であることを示す「選択有(HD):2」の状態が設定される。例えば、図3に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧cから監視カメラ装置No.2の監視カメラ装置100の選択と、[SD対応/HD対応]選択覧eのHD対応が選択されたときは、図4に示す監視カメラ装置選択情報テーブル213t1の監視カメラ装置No.2に対応する大型表示装置フラグに「2」がセットされ、それ以外の大型表示装置フラグは「0」となる。
The large display device flag corresponds to the selection list c and the [SD compatible / HD compatible] selection list e on the monitoring camera device selection screen shown in FIG. 3 and is selected to display an image on the
ネットワーク録画装置フラグは、図3に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧d及び[SD対応/HD対応]選択覧fに対応し、ネットワーク録画装置250に映像を録画するように選択された監視カメラ装置100の監視カメラ装置No.と、SD対応またはHD対応のどちらで録画するかを示すフラグである。ネットワーク録画装置250は、HD対応の映像データを録画できるので、ネットワーク録画装置フラグには、対応する監視カメラ装置100が選択されていないがSD対応であることを示す「選択無(SD):0」と、対応する監視カメラ装置100が選択されていてSD対応であることを示す「選択有(SD):1」と、及び対応する監視カメラ装置100が選択されていてHD対応であることを示す「選択有(HD):2」の状態が設定される。例えば、図3に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧dから監視カメラ装置No.5の監視カメラ装置100の選択と、[SD対応/HD対応]選択覧fのSD対応が選択されたときは、図4に示す監視カメラ装置選択情報テーブル213t1の監視カメラ装置No.5に対応するネットワーク録画装置フラグに「1」がセットされ、それ以外の大型表示装置フラグは「0」となる。
The network recording device flag corresponds to the selection list d and the [SD compatible / HD compatible] selection list f on the monitoring camera device selection screen shown in FIG. 3, and is selected to record video on the network recording device 250. Monitoring camera device No. And a flag indicating whether recording is performed in SD correspondence or HD correspondence. Since the network recording device 250 can record HD-compatible video data, the network recording device flag indicates that the corresponding
図5は管理サーバ210の監視カメラ装置切替処理部212pが実行する監視カメラ装置切替処理の流れを示すフローチャートである。図6は監視カメラ装置選択情報テーブル213t1における監視カメラ装置切替例を示す図である。図6に示す監視カメラ装置選択情報テーブル213t1を用いて、図5に示す監視カメラ装置切替処理フローチャートのステップ順に、監視カメラ装置切替処理を説明する。監視者がパソコン端末220のモニターに図3に示す監視カメラ装置選択画面を表示させ、監視カメラ装置選択画面からパソコン端末220、大型表示装置240、ネットワーク録画装置250に対する監視カメラ装置100の選択を行い確定させると、これらの選択は選択情報データとしてパソコン端末220から管理サーバ210に監視所LAN270を経由して送信される。そして管理サーバ210の通信インターフェース部211が選択情報データを受信し、制御部212に出力する。制御部212は、これらの選択情報データを監視カメラ装置切替処理部212pに出力すると、監視カメラ装置切替処理部212pは、監視カメラ装置切替処理を開始する。
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the monitoring camera device switching process executed by the monitoring camera device switching processing unit 212p of the
ステップS101において監視カメラ装置切替処理部212pは、制御部212の作業データ一時記憶部からパソコン端末220、大型表示装置240、ネットワーク録画装置250に対する監視カメラ装置100の選択情報である選択情報データ(以下切替後データという)を入力する。
In step S101, the monitoring camera device switching processing unit 212p selects selection information data (hereinafter referred to as selection information of the
ステップS102において監視カメラ装置切替処理部212pは、補助記憶部213から監視カメラ装置選択情報テーブル213t1のデータ(以下切替前データという)を読込む。
In step S102, the monitoring camera device switching processing unit 212p reads data (hereinafter referred to as pre-switching data) of the monitoring camera device selection information table 213t1 from the
ステップS103において監視カメラ装置切替処理部212pは、切替前データと切替後データを比較し、監視カメラ装置100のエンコーダ120をHD対応からSD対応に切り替えるかを判定する。判定するときは、大型表示装置240とネットワーク録画装置250の両方について、監視カメラ装置100が選択無(SD)または選択有(SD)に切り替えられているかを判定する(パソコン端末220については、HD対応では表示できないため判定対象外となる)。監視カメラ装置100のエンコーダをSD対応に切り替えるのであれば、エンコーダ120をSD対応に切り替えるステップS104に進む。また、監視カメラ装置100のエンコーダ120をSD対応に切り替えないのであれば、デコーダ230をSD対応に切り替えるかを判定するステップS105に進む。
In step S103, the monitoring camera device switching processing unit 212p compares the pre-switching data and the post-switching data, and determines whether to switch the
監視カメラ装置切替処理部212pは、ステップS103でYesのときはステップS104において、対応する監視カメラ装置100のエンコーダ120の出力ストリームをSD対応に切り替える。例えば、大型表示装置240に表示する監視カメラ装置100をHD対応監視カメラNo.2からHD対応監視カメラNo.1に切り替えたときは、図6に示すように監視カメラ装置選択情報テーブル213t1の監視カメラ装置No.2が「選択有(HD):2」から「選択無(SD):0」に変更される。「選択無(SD):0」に変更されると、この変更に応じて監視カメラ装置No.2のエンコーダ120のHD対応をSD対応に切り替える。
When the result of step S103 is Yes, the monitoring camera device switching processing unit 212p switches the output stream of the
ステップS105において監視カメラ装置切替処理部212pは、切替前データと切替後データを比較し、デコーダ230をSD対応に切り替えるかを判定する。判定するときは、デコーダ230の切り替えが必要な大型表示装置240のみについて、監視カメラ装置100が選択無(SD)または選択有(SD)に切り替えられているかを判定する。デコーダ230をSD対応に切り替えるのであれば、デコーダ230をSD対応に切り替えるステップS106に進む。また、デコーダ230をSD対応に切り替えるのでなければ、監視カメラ装置100のエンコーダ120をHD対応に切り替えるかを判定するステップS107に進む。
In step S105, the monitoring camera device switching processing unit 212p compares the pre-switching data and the post-switching data, and determines whether to switch the
監視カメラ装置切替処理部212pは、ステップS105でYesのときはステップS106において、対応するデコーダ230の出力ストリームをSD対応に切り替える。例えば、大型表示装置240に表示する監視カメラ装置100をHD対応監視カメラNo.2からHD対応監視カメラNo.1に切り替えたときは、図6に示すように監視カメラ装置選択情報テーブル213t1の監視カメラ装置No.2が「選択有(HD):2」から「選択無(SD):0」に変更される。「選択無(SD):0」に変更されると、この変更に応じて監視カメラ装置No.2のデコーダ230のHD対応がSD対応に切り替えられる。
When the result of step S105 is Yes, the monitoring camera device switching processing unit 212p switches the corresponding output stream of the
ステップS107において監視カメラ装置切替処理部212pは、切替前データと切替後データを比較し、監視カメラ装置100のエンコーダ120をSD対応からHD対応に切り替えるかを判定する。判定するときは、大型表示装置240とネットワーク録画装置250のどちらかの監視カメラ装置100がHD対応に切り替えられているかを判定する(パソコン端末220については、HD対応では表示できないため判定対象外となる)。監視カメラ装置100のエンコーダをHD対応に切り替えるのであれば、エンコーダ120をHD対応に切り替えるステップS108に進む。また、監視カメラ装置100のエンコーダ120をHD対応に切り替えるのでなければ、デコーダ230をHD対応に切り替えるかを判定するステップS109に進む。
In step S107, the monitoring camera device switching processing unit 212p compares the pre-switching data with the post-switching data, and determines whether to switch the
監視カメラ装置切替処理部212pは、ステップS107でYesのときはステップS108において、対応する監視カメラ装置100のエンコーダ120の出力ストリームをHD対応に切り替える。例えば、大型表示装置240に表示し、ネットワーク録画装置250に録画する監視カメラ装置100の監視カメラNo.1を選択してSD対応からHD対応に切り替えたときは、図6に示すように監視カメラ装置選択情報テーブル213t1の監視カメラ装置No.1が「選択無(SD):0」から「選択有(HD):2」に変更される。「選択有(HD):2」に変更されると、この変更に応じて監視カメラ装置No.1のエンコーダ120のSD対応をHD対応に切り替える。
When the result of step S107 is Yes, the monitoring camera device switching processing unit 212p switches the output stream of the
ステップS109において監視カメラ装置切替処理部212pは、切替前データと切替後データを比較し、デコーダ230をHD対応に切り替えるかを判定する。判定するときは、デコーダ230の切り替えが必要な大型表示装置240のみについて、監視カメラ装置100が選択有(HD)に切り替えられているかを判定する。デコーダ230をHD対応に切り替えるのであれば、デコーダ230をHD対応に切り替えるステップS110に進む。また、デコーダ230をHD対応に切り替えるのでなければ、監視カメラ装置選択情報テーブル213t1を更新するステップS111に進む。
In step S109, the monitoring camera device switching processing unit 212p compares the pre-switching data and the post-switching data, and determines whether to switch the
監視カメラ装置切替処理部212pは、ステップS109でYesのときはステップS110において、対応するデコーダ230の出力ストリームをHD対応に切り替える。例えば、大型表示装置240に表示する監視カメラ装置100をHD対応監視カメラNo.2からHD対応監視カメラNo.1に切り替えたときは、図6に示すように監視カメラ装置選択情報テーブル213t1の監視カメラ装置No.1が「選択無(SD):0」から「選択有(HD):2」に変更される。「選択有(HD):2」に変更されると、これに応じてデコーダ230のSD対応がHD対応に切り替えられる。
When the result of step S109 is Yes, the monitoring camera device switching processing unit 212p switches the corresponding output stream of the
ステップS111において監視カメラ装置切替処理部212pは、切替前のデータである監視カメラ装置選択情報テーブル213t1を切替後のデータである選択情報データで更新し、監視カメラ装置切替処理を終了する。例えば、図6の監視カメラ装置選択情報テーブル213t1に示すように、監視カメラ装置選択情報テーブル213t1の監視カメラ装置No.1は「選択有(HD):2」、監視カメラ装置No.2は「選択有(SD):1」または「選択無(SD):0」、監視カメラ装置No.3は「選択無(SD):0」、監視カメラ装置No.5は「選択無(SD):0」に変更され書き替えられる。 In step S111, the monitoring camera device switching processing unit 212p updates the monitoring camera device selection information table 213t1 that is data before switching with selection information data that is data after switching, and ends the monitoring camera device switching processing. For example, as shown in the monitoring camera device selection information table 213t1 in FIG. 1 is “Selected (HD): 2”. 2 is “selected (SD): 1” or “not selected (SD): 0”. 3 is “No selection (SD): 0”. 5 is changed to “No selection (SD): 0” and is rewritten.
本発明の第1の実施形態では、監視所200にパソコン端末220、大型表示装置240、及びネットワーク録画装置250が1台ずつ設置されている構成とする例を挙げたが、これに限らず各装置が複数台設置されている構成でもよい。また、監視システム10に設置される監視カメラ装置100は全てHD対応型を例としたが、全ての監視カメラ装置100をHD対応型とするのでなく一部の監視カメラ装置100をHD対応型としてもよい。更に、パソコン端末220は全てSD対応型を例としたが、全てのパソコン端末220をSD対応型とするのでなく、全てまたは一部のパソコン端末220をHD対応型としてもよい。
In the first embodiment of the present invention, an example is given in which the
本発明の第1の実施形態で説明したように、HD対応型のネットワーク録画装置250を備えることで、ネットワーク録画装置250にHD対応の高解像度で録画できる。これにより、広範囲の監視地点の映像を録画しなければならないときでも、HD対応で録画することで録画した映像データを切り取り、映像を引き伸ばすなどのデジタルズーム機能を使用する場合でも、映像データの品質が保持でき更に細部を確認することができる。 As described in the first embodiment of the present invention, by providing the HD compatible network recording device 250, the network recording device 250 can record at a high resolution compatible with HD. As a result, even when video from a wide range of surveillance points must be recorded, even when using a digital zoom function such as cutting out and expanding the video by recording in HD, the quality of the video data is It can be held and further details can be confirmed.
このような本発明の第1の実施形態によれば、監視システムは、監視カメラ装置をHD対応またはSD対応に切り替えることによって、HD対応の大型表示装置にHD対応で表示するときや、ネットワーク録画装置にHD対応で録画するときに監視カメラ装置をHD対応に切り替えるので、ネットワークに流れる映像データの伝送量を抑えることができる。なお、以上の説明では高解像度としてHD(画素数=1920×1080)を想定したが、これに限定されずXGA(画素数=768×1024)、SHDTV(画素数=2160×3840)、UHDTV(画素数=4320×7680)等の各種の解像度を用いることができる。 According to the first embodiment of the present invention, the monitoring system switches the monitoring camera device to HD-compatible or SD-compatible to display on a HD-compatible large display device with HD compatibility, or to perform network recording. Since the monitoring camera device is switched to HD support when recording on the device in HD support, the transmission amount of video data flowing through the network can be suppressed. In the above description, HD (number of pixels = 1920 × 1080) is assumed as the high resolution, but the present invention is not limited to this, but XGA (number of pixels = 768 × 1024), SHDTV (number of pixels = 2160 × 3840), Various resolutions such as the number of pixels = 4320 × 7680) can be used.
(第2の実施の形態)
本発明の第2の実施形態は、本発明の第1の実施の形態の監視システム10において、監視所200からの要求に応じて監視カメラ装置100がHDとSDの両方の映像フォーマット(解像度)の映像データを、同時に送信することができる実施形態である。このような実施形態においては、SD対応のパソコン端末220とHD対応の大型表示装置240について同じ監視カメラ装置100の映像の映像データを同時に表示することができる。本発明の第2の実施形態における監視システムの構成と管理サーバの機能ブロックは、本発明の第1の実施形態に同じであるが、エンコーダ120、LAN伝送装置130、管理サーバ210、LAN伝送装置260、及び補助記憶部213の監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2について異なる。以下、エンコーダ120、LAN伝送装置130、管理サーバ210、LAN伝送装置260、及び監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2について説明する。
(Second Embodiment)
According to the second embodiment of the present invention, in the
エンコーダ120は、エンコーダ固有のIPアドレスの他、マルチキャストIPアドレスが割り当てられ、宛先にこのマルチキャストIPアドレスを設定することで、映像データのマルチキャスト配信を行うことができる。なお、マルチキャストIPアドレスの上位4ビットは固定で、残りの下位28ビットにマルチキャストグループアドレスが設定される。LAN伝送装置130とLAN伝送装置260は、距離ベクトル・マルチキャスト経路指定プロトコル(DVMRP)等を実装し、マルチキャストの経路を指定する。管理サーバ210は、パソコン端末220からRTSPプロトコルで映像要求を受信すると、監視カメラ装置100へ映像要求を中継し、要求した映像フォーマットで監視カメラ装置100に映像データの配信を行わせるとともに、LAN伝送装置260にIGMPプロトコルでマルチキャストグループに参加することを通知し、適切なルーティングを行わせる。
The
次に、図7に示す監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2の構成について説明する。監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2は複数の監視カメラ装置100のそれぞれに対するIPアドレス、マルチキャストIPのポート番号、対応フォーマット、送信フォーマットと、マルチキャストグループに参加する(以下、参加中という)パソコン端末220のIPアドレスポート番号、要求フォーマットと、参加中の大型表示装置240のIPアドレスポート番号、要求フォーマットと、参加中のネットワーク録画装置250のIPアドレスポート番号、要求フォーマットと、が設定されているテーブルである。監視カメラ装置100のIPアドレスとマルチキャストIPのポート番号、参加中のパソコン端末220のIPアドレスポート番号、参加中の大型表示装置240のIPアドレスポート番号、参加中のネットワーク録画装置250のIPアドレスポート番号は、予め決められ設定されている。監視カメラ装置100の対応フォーマットは、監視カメラ装置100が送信することができる映像フォーマットを示す情報であって、RTSPや任意のプロトコルで監視カメラ装置100と管理サーバ210が通信して取得したものを設定する。監視カメラ装置100がSDの映像フォーマットに対応すれば「1」、HDの映像フォーマットに対応すれば「4」、SDとHDの両方に対応すれば「5」が設定される。監視カメラ装置100の送信フォーマットは、現在送信されている映像フォーマットを示す情報が設定され、パソコン端末220、大型表示装置240、ネットワーク録画装置250からの要求等に応じて随時更新される。監視カメラ装置100からのマルチキャスト配信による映像データを受信している参加中のパソコン端末220、参加中の大型表示装置240、参加中のネットワーク録画装置250がある場合は、その監視カメラ装置100対応するIPアドレスポート番号に、参加中のパソコン端末220、参加中の大型表示装置240、参加中のネットワーク録画装置250のIPアドレスポート番号が設定され、またその監視カメラ装置100対応する要求フォーマットに、参加中のパソコン端末220、参加中の大型表示装置240、参加中のネットワーク録画装置250の要求フォーマットが設定される。例えば、監視カメラ装置100のNo.2は、監視カメラ装置100のIPアドレス「172.24.**.3」、マルチキャストIPのポート番号「230.*.*.3:*」において対応フォーマット「5(SDとHDの両方に対応)」、現在の送信フォーマット「4(HDに対応)」であることを示している。また、参加中のパソコン端末220と参加中の大型表示装置240が映像要求を行っているので、参加中のパソコン端末220のIPアドレス:ポート番号「172.*.*.*:*」、要求フォーマット「1(SDに対応)」が設定され、参加中の大型表示装置240のIPアドレス:ポート番号「172.*.*.*:*」、要求フォーマット「4(HDに対応)」が設定されていることを示す。
Next, the configuration of the monitoring camera device multicast information table 213t2 shown in FIG. 7 will be described. The surveillance camera device multicast information table 213t2 includes an IP address, a multicast IP port number, a corresponding format, a transmission format, and an IP address of the
図8は、本発明の監視システム10におけるマルチキャストの処理手順を説明する図である。監視カメラ装置100の映像データをパソコン端末220に配信する処理手順を説明する。
ステップS201において、パソコン端末220は、RTSP等を用いて管理サーバ210に配信先をパソコン端末220とする映像要求(DESCRIBEメソッド等)を送信する。監視カメラ装置100や映像フォーマットの指定は、それに対応するセッション記述ファイル(SDPファイル)名を指定したDESCRIBEメソッドを送信することで行われる。なお、ここで言う映像要求は、SETUPやPLAY等の一連の複数のメソッドも含んだものを意味する場合がある。また、映像フォーマットの指定にSET_PARAMETERメソッド等を用いても良い。この映像要求には、映像フォーマットにSDを指定する情報を含む。
ステップS202において、ステップS201の映像要求を受けた管理サーバ210は、監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2を参照し、指定された監視カメラ装置100から映像要求の映像フォーマット(SD)での配信が行われていなければ、当該監視カメラ装置100に、映像要求の映像フォーマットでのマルチキャストによる映像要求を送信する。RTSPを用いる場合であれば、例えばSETUPやPLAY等のメソッドを監視カメラ装置100に送信し、その応答を受信する。
ステップS203において、管理サーバ210は、ステップS202のマルチキャスト送信要求の完了を受けて、当該監視カメラ装置100のマルチキャストグループに参加する装置があることを、LAN伝送装置260にIGMPプロトコルでマルチキャスト通知を行う。以前から参加する装置があった(当該監視カメラ装置から配信が行われていた)場合は、このマルチキャスト通知は必須ではない。
ステップS204において、管理サーバ210は、ステップS202のマルチキャスト映像要求の完了とステップS203のマルチキャスト通知の完了を受信すると、監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2を更新するとともに、ステップS201の映像要求に対する応答として、受信すべきマルチキャストIPアドレス及びポート番号などを含んだSDPファイルを作成して、パソコン端末220に送信する。
ステップS205において、監視カメラ装置100は、マルチキャスト送信を開始すると、パソコン端末220は、ステップS203のマルチキャスト通知のIPアドレスのパケットから映像フォーマット(SD)の映像データを受信する。
FIG. 8 is a diagram for explaining a multicast processing procedure in the
In step S <b> 201, the
In step S202, the
In step S203, upon completion of the multicast transmission request in step S202, the
In step S204, upon receiving the completion of the multicast video request in step S202 and the completion of the multicast notification in step S203, the
In step S205, when the
次に、監視カメラ装置100の映像データを大型表示装置240に配信する処理手順を説明する。
ステップS206において、パソコン端末220は、配信先を大型表示装置240とする映像要求(DESCRIBEメソッド等)を送信する。この映像要求には、映像フォーマットにHDを指定する情報(及びデコーダ230のIPアドレス等)を含む。
ステップS207において、ステップS206の映像要求を受けた管理サーバ210は、監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2を参照し、指定された監視カメラ装置100から映像要求の映像フォーマット(HD)での配信が行われていなければ、当該監視カメラ装置100に、映像要求の映像フォーマットでのマルチキャストによる映像要求を送信し、その応答を受信する。
ステップS208(図示せず)において、管理サーバ210は、指定されたデコーダ230へ他の監視カメラ装置100からの配信が現在行われているか確認し、もし配信が行われている場合にはそのセッションを終了する。そして、当該他の監視カメラ装置100のマルチキャストグループに参加している装置の有無を確認し、HDを要求しない装置(パソコン端末220等)が残っていれば、当該監視カメラ装置100にSDでのマルチキャスト送信要求を送信し、参加する装置がないのであれば、マルチキャスト送信中止要求を送信し、その応答を受信する。HDを要求する装置(ネットワーク録画装置)が残っているときは、マルチキャスト送信は維持される。これらの処理は、監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2を参照し更新しながら行う。
ステップS209において、管理サーバ210は、監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル213t2を更新するとともに、S206の映像要求に対する応答として、デコーダ230に受信すべきマルチキャストIPアドレス及びポート番号などを送信する。
ステップS210において、監視カメラ装置100は、ステップS206の映像要求を受信し、フォーマットをHDに切替え、マルチキャスト送信を行う。これにより、デコーダ230はHDの映像データを受信することができる。
Next, a processing procedure for distributing video data of the
In step S <b> 206, the
In step S207, the
In step S208 (not shown), the
In step S209, the
In step S210, the
本発明の第2の実施形態では、監視所200からの要求に応じて監視カメラ装置100がHDとSDの両方の映像フォーマット(解像度)の映像データを、同時に送信することができる実施形態とする例を挙げたが、パソコン端末220が受信した映像データの属性情報等から映像フォーマットを自動判別させ(或いは、管理サーバ210からANNOUNCEメソッド等を用いて映像フォーマットを通知し)、HDの映像データを適宜SDの映像データにダウンコンバート(映像縮小処理)するので、監視カメラ装置100からHDの映像データをマルチキャストで送信することでSD対応のパソコン端末220とHD対応の大型表示装置240について同じ監視カメラ装置100の映像の映像データを同時に表示することもできる。
In the second embodiment of the present invention, in response to a request from the
このような本発明の第2の実施形態によれば、監視カメラ装置をHD対応またはSD対応に切り替えるだけでなく、監視所からの要求に応じて監視カメラ装置から送信される映像データの映像フォーマット(解像度)を、HDとSDの両方同時にマルチキャストで送信する、またはHDをマルチキャストで送信することで、SD対応のパソコン端末220とHD対応の大型表示装置240について同じ監視カメラ装置100の映像の映像データを同時に表示することができる。
According to the second embodiment of the present invention, the video format of the video data transmitted from the monitoring camera device in response to a request from the monitoring station, as well as switching the monitoring camera device to HD compatible or SD compatible. (Resolution) is transmitted simultaneously by both HD and SD by multicast, or HD is transmitted by multicast, so that the video of the same
10・・・・・・監視システム
100・・・・・監視カメラ装置
110・・・・・監視カメラ
120・・・・・エンコーダ
130・・・・・LAN伝送装置
200・・・・・監視所
210・・・・・管理サーバ
211・・・・・通信インターフェース部
212・・・・・制御部
212P・・・・監視カメラ装置切替処理部
213・・・・・補助記憶部
213t1・・・監視カメラ装置選択情報テーブル
213t2・・・監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル
220・・・・・パソコン端末
230・・・・・デコーダ
240・・・・・大型表示装置
250・・・・・ネットワーク録画装置
260・・・・・LAN伝送装置
270・・・・・監視所LAN
300・・・・・ネットワーク
10...
300 ... Network
Claims (1)
第1の解像度又は前記第1の解像度より高い第2の解像度の中から指示に応じて選択した少なくとも1つの解像度で、前記ネットワークへ映像データを送信する複数の監視カメラ装置と、
前記ネットワークに接続し、前記複数の監視カメラ装置の1つを指定して、当該指定した監視カメラ装置が送信する映像データの解像度を指示する監視カメラ切替手段と、
前記ネットワークから受信した映像データを、少なくとも第1の解像度で表示可能な第1の表示手段と、
前記ネットワークから受信した映像データを、少なくとも第2の解像度で表示可能な第2の表示手段と、を備え、
監視カメラ切替手段は、第2の表示手段で表示される映像データを送信する監視カメラ装置へは第2の解像度を指示し、第2の表示手段で表示されない映像データを送信する監視カメラ装置へは第1の解像度を指示することを特徴とする監視システム。 A monitoring system that transmits a video from a monitoring camera device via a network and displays it on a display means,
A plurality of surveillance camera devices that transmit video data to the network at at least one resolution selected in accordance with an instruction from a first resolution or a second resolution higher than the first resolution;
Monitoring camera switching means for connecting to the network, designating one of the plurality of surveillance camera devices, and instructing the resolution of video data transmitted by the designated surveillance camera device;
First display means capable of displaying video data received from the network at least at a first resolution;
Second display means capable of displaying video data received from the network at least at a second resolution;
The monitoring camera switching means instructs the second resolution to the monitoring camera apparatus that transmits the video data displayed on the second display means, and transmits to the monitoring camera apparatus that transmits the video data not displayed on the second display means. Indicates a first resolution.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008231873A JP2010068189A (en) | 2008-09-10 | 2008-09-10 | Monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014183493A (en) * | 2013-03-19 | 2014-09-29 | Dainippon Printing Co Ltd | Device, method and program for information correction, and information recording medium |
DE102013019604A1 (en) | 2013-11-25 | 2015-05-28 | Smart Mobile Labs Gmbh | System consisting of a plurality of cameras and a central server, as well as procedures for operating the system |
JP2018056948A (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社東芝 | Encoder device and encoding method |
CN112449159A (en) * | 2020-11-13 | 2021-03-05 | 珠海大横琴科技发展有限公司 | Monitoring video display control method and device |
-
2008
- 2008-09-10 JP JP2008231873A patent/JP2010068189A/en active Pending
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