JP6425389B2 - Imaging device and imaging system - Google Patents

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Description

本発明は、撮像装置、及び撮像システムに関する。特に、撮像装置から出力される画像データの符号化方式を設定する技術に関する。   The present invention relates to an imaging device and an imaging system. In particular, the present invention relates to a technique for setting a coding method of image data output from an imaging device.

従来、撮像した画像データを符号化してネットワークを介して外部に出力する撮像装置が知られている（特許文献１）。このような画像データの符号化方式として、静止画では、ＪＰＥＧ（ジェイペグ）、ＭＰＥＧ４（エムペグ４）、動画では、Ｈ．２６４（エッチドット２６４）、Ｈ．２６４や、Ｈ．２６５（エッチドット２６５）などがある。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an imaging device that encodes captured image data and outputs the encoded image data to the outside via a network (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-112118). As a coding method of such image data, JPEG (JPEG), MPEG4 (EMPeg 4) for still images, H.264 for moving images, and the like. H.264 (etched dots 264), H.1. H.264 and H.264. 265 (etch dot 265).

例えば、ネットワークカメラ装置は、ＪＰＥＧとＨ．２６４が実装されており、クライアント装置から指定された符号化方式で画像データを符号化し、符号化した画像データをクライアント装置にネットワークを経由でストリーミング配信する。   For example, network camera devices include JPEG and H.264. H.264 is implemented, and encodes image data according to the encoding scheme specified by the client device, and streams the encoded image data to the client device via the network.

また、ネットワークカメラ装置と、このネットワークカメラ装置とネットワーク経由で通信するクライアント装置と、の間の通信インタフェースを共通化するための標準プロトコルが知られている。このような標準プロトコルの一例として、ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ）により策定された共通規格が知られている。（非特許文献１）   In addition, a standard protocol is known for sharing a communication interface between a network camera device and a client device that communicates with the network camera device via a network. As an example of such a standard protocol, a common standard developed by the Open Network Video Interface Forum (ONVIF) is known. (Non-patent document 1)

特開２０１２−２２７６０２号公報JP, 2012-227602, A

ＯＮＶＩＦ Ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｏｖｎｉｆ．ｏｒｇ／ｓｐｅｃｓ／ＤｏｃＭａｐ．ｈｔｍｌ）ONVIF Specification (http://www.ovnif.org/specs/DocMap.html)

今後、高画素化、高画質化、及び高圧縮化のニーズの高まりにより、ＪＰＥＧ２０００、Ｈ．２６５などの符号化方式を実装した新しいバージョンのネットワークカメラが登場することが考えられる。   In the future, with the increasing needs for higher pixels, higher image quality, and higher compression, JPEG 2000, H.264, H.264, H.264, H.264, H.264, H.264, H.264, H.264, H.264, H.264, H.264, H.264, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H.323, H. It is possible that a new version of the network camera implementing a coding method such as H.265 will appear.

しかしながら、ＯＮＶＩＦなどの標準プロトコルで定義されている符号化方式は、静止画では、ＪＰＥＧ、動画では、ＭＰＥＧ４とＨ．２６４だけであり、ＯＮＶＩＦなどの標準プロトコルでは、ＪＰＥＧ２０００やＨ．２６５などが想定されていなかった。   However, the coding method defined in a standard protocol such as ONVIF is JPEG for still images, MPEG4 and H.264 for moving images. H.264, and standard protocols such as ONVIF include JPEG 2000 and H.264. 265 etc were not assumed.

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、新しく登場する符号化方式にも柔軟に対応することができる撮像装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide an imaging device and the like that can flexibly cope with a newly appearing encoding method.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、外部装置とネットワーク経由で通信し、第１の符号化方式および第２の符号化方式に対応し、当該第１の符号化方式および第２の符号化方式を含む複数の符号化方式のいずれかを用いて圧縮符号化した画像データを前記外部装置に出力する撮像装置であって、前記第１の符号化方式を示す第１の符号化方式情報と前記第１の符号化方式とは異なる前記第２の符号化方式を示す第２の符号化方式情報とを記憶部に記憶させる記憶制御手段と、
前記撮像装置の符号化方式について問い合わせるコマンドを、前記外部装置からネットワーク経由で受信する受信手段と、前記受信手段で受信されたコマンドの記述に基づいて、前記第１の符号化方式と前記第２の符号化方式の両方に対応する第１コマンドセットに属するか、当該コマンドが前記第１の符号化方式に対応し前記第２の符号化方式に対応しない第２コマンドセットに属するか、を判定する判定手段と、前記判定手段が前記コマンドは第１コマンドセットに属すると判定すると第１の符号化方式情報および前記第２の符号化方式情報を前記外部装置へ出力し、前記判定手段が前記コマンドは第２コマンドセットに属すると判定すると第１の符号化方式情報を前記外部装置へ出力し前記第２の符号化方式情報を前記外部装置へ出力しない出力手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an imaging device according to the present invention communicates with an external device via a network, corresponds to a first encoding method and a second encoding method, and the first encoding method and the second encoding method An imaging apparatus for outputting image data compressed and encoded using any one of a plurality of encoding methods including the two encoding methods to the external device, the first code indicating the first encoding method Storage control means for storing, in a storage unit, encoding scheme information and second encoding scheme information indicating the second encoding scheme different from the first encoding scheme;
Receiving means for receiving from the external device via the network a command inquiring about the encoding method of the imaging device, and the first encoding method and the second encoding method based on the description of the command received by the receiving means It is determined whether the command belongs to a first command set corresponding to both of the encoding methods or whether the command belongs to a second command set corresponding to the first encoding method and not corresponding to the second encoding method a judging means for, said determining means is the command output when determined to belong to the first command set a first coding method information and the second coding method information to said external device, said determining means the If it is determined that the command belongs to the second command set, the first encoding method information is output to the external device, and the second encoding method information is output to the external device And no output means, characterized in that it comprises a.

本発明によれば、新しく登場する符号化方式にも柔軟に対応することができる。   According to the present invention, it is possible to flexibly cope with a newly appeared coding scheme.

本発明の実施例１に係る、撮像システムの構成を説明するためのシステム構成図である。It is a system configuration figure for explaining the composition of an imaging system concerning Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係る、撮像システムを構成する監視カメラの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the surveillance camera which comprises the imaging system based on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、撮像システムを構成するクライアント装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the client apparatus which comprises an imaging system based on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、撮像システムを構成するクライアント装置の内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of the client apparatus which comprises an imaging system based on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、監視カメラが保持するパラメータ構成図である。It is a parameter block diagram which a surveillance camera hold | maintains based on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、監視カメラとクライアント装置２０１０との間のコマンドシーケンス図である。FIG. 7 is a command sequence diagram between the monitoring camera and the client device 2010 according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施例１に係る、監視カメラのＡｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ受信処理を説明するためのフローチャートである。It is a flow chart for explaining AddVideoEncoderConfiguration reception processing of a surveillance camera concerning Example 1 of the present invention. 本発明の実施例１に係る、監視カメラのＲｅｍｏｖｅＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ受信処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the RemoveVideoEncoderConfiguration reception process of the surveillance camera based on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定ウィンドウの一例である。It is an example of the VideoEncoder setting window based on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定ウィンドウの一例である。It is an example of the VideoEncoder setting window based on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、ＧｅｔＰｒｏｆｉｌｅコマンドの構成の一例である。It is an example of the structure of the GetProfile command based on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、ＧｅｔＰｒｏｆｉｌｅレスポンスの構成の一例である。It is an example of the structure of the GetProfile response which concerns on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、ＡｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドの構成の一例である。It is an example of a structure of AddVideoEncoderConfiguration command based on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎのＴｏｋｅｎと、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎの種別と、が対応付けられたテーブルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the table in which Token of VideoEncoderConfiguration and the classification of VideoEncoderConfiguration based on Example 1 of this invention were matched. 本発明の実施例１に係る、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅの定義の一例である。It is an example of the definition of MediaProfile based on Example 1 of this invention. 本発明の実施例１に係る、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２などの定義の一例である。It is an example of the definition of VideoEncoderConfiguration 2 grade | etc., Based on Example 1 of this invention.

以下に、本発明をその好適な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例に過ぎず、本発明は、図示された構成に限定されるものではない。また、以下の実施例におけるコマンドは、例えばＯｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ（以下ＯＮＶＩＦと称する場合がある）規格に基づいて定められているものとする。   Hereinafter, the present invention will be described in detail based on its preferred embodiments. The configurations shown in the following embodiments are merely examples, and the present invention is not limited to the illustrated configurations. Furthermore, commands in the following embodiments are defined based on, for example, the Open Network Video Interface Forum (hereinafter sometimes referred to as ONVIF) standard.

さらに、後述するＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２などのデータを定義するためには、ＯＮＶＩＦ規格で用いられる、ＸＭＬ Ｓｃｈｅｍａ Ｄｉｆｉｎｉｔｉｏｎ言語（以下、ＸＳＤと称することがある）を用いるものとする。   Furthermore, in order to define data such as VideoEncoderConfiguration 2 described later, an XML Schema Definition language (hereinafter sometimes referred to as XSD) used in the ONVIF standard is used.

（実施例１）
図１は、本実施例における、送信装置に相当する監視カメラ１０００を含む撮像システムのシステム構成図である。２０００及び２０１０は、本実施例における、受信装置に相当するクライアント装置である。監視カメラ１０００とクライアント装置２０００及び２０１０とは、ＩＰネットワーク網１５００を介して（ネットワーク経由で）相互に通信可能な状態に接続されている。 Example 1
FIG. 1 is a system configuration diagram of an imaging system including a monitoring camera 1000 corresponding to a transmission device in the present embodiment. Reference numerals 2000 and 2010 denote client devices corresponding to the receiving device in the present embodiment. The monitoring camera 1000 and the client devices 2000 and 2010 are connected in a mutually communicable state (via the network) via the IP network 1500.

なお、本実施例における撮像システムは、送受信システムの一例である。また、本実施例における監視カメラ１０００は、動画像を撮像する撮像装置であり、より詳細には、監視に用いられるネットワークカメラであるものとする。   The imaging system in the present embodiment is an example of a transmission / reception system. In addition, the monitoring camera 1000 in the present embodiment is an imaging device that captures a moving image, and more specifically, is a network camera used for monitoring.

また、ＩＰネットワーク網１５００は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成されるものとする。しかしながら、本実施例においては、監視カメラ１０００とクライアント装置２０００及び２０１０との間の通信を行うことができるものであれば、その通信規格、規模、構成を問わない。   In addition, the IP network 1500 is configured by, for example, a plurality of routers, switches, cables, and the like that satisfy a communication standard such as Ethernet (registered trademark). However, in the present embodiment, as long as communication between the monitoring camera 1000 and the client apparatuses 2000 and 2010 can be performed, the communication standard, size, and configuration thereof do not matter.

例えば、ＩＰネットワーク網１５００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されていても良い。なお、本実施例における監視カメラ１０００は、例えば、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））に対応していても良く、ＬＡＮケーブルを介して電力を供給されても良い。   For example, the IP network 1500 may be configured by the Internet, a wired LAN (Local Area Network), a wireless LAN (Wireless LAN), a WAN (Wide Area Network), or the like. Note that the monitoring camera 1000 in the present embodiment may support, for example, PoE (Power Over Ethernet (registered trademark)), and power may be supplied via a LAN cable.

クライアント装置２０００及び２０１０は、監視カメラ１０００に対して、後述する撮像パラメータ変更や雲台駆動、映像ストリーミング開始等の各種コマンドを送信する。監視カメラ１０００は、それらのコマンドに対するレスポンスや映像ストリーミングをクライアント装置２０００及び２０１０に送信する。   The client apparatuses 2000 and 2010 transmit, to the monitoring camera 1000, various commands such as image pickup parameter change, camera platform drive, and video streaming start which will be described later. The monitoring camera 1000 transmits responses to those commands and video streaming to the client devices 2000 and 2010.

なお、図１では、監視カメラ１０００が１台、クライアント装置２０００及び２０１０が２台、ＩＰネットワーク網１５００に接続されている例を示したが、これに限られるものではない。例えば、監視カメラは２台以上であってもよく、クライアント装置も３台以上であってもよい。   Although FIG. 1 shows an example in which one surveillance camera 1000, two client devices 2000 and 2010, and an IP network 1500 are connected, the present invention is not limited to this. For example, the number of surveillance cameras may be two or more, and the number of client devices may be three or more.

続いて、図２は、本実施例における、監視カメラ１０００の内部構成を示すブロック図である。図２において、１００１は、制御部であり、監視カメラ１０００の全体の制御を行う。制御部１００１は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）で構成される。   Next, FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the monitoring camera 1000 in the present embodiment. In FIG. 2, reference numeral 1001 denotes a control unit which controls the entire monitoring camera 1000. The control unit 1001 is configured of, for example, a CPU (Central Processing Unit).

１００２は、記憶部である。記憶部１００２は、主に制御部１００１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、後述する撮像部１００３が生成する撮像画像の格納領域等、様々なデータの格納領域として使用される。   Reference numeral 1002 denotes a storage unit. The storage unit 1002 is mainly used as a storage area of various data, such as a program storage area executed by the control unit 1001, a work area in execution of a program, and a storage area of a captured image generated by an imaging unit 1003 described later.

１００３は、撮像部である。撮像部１００３は、監視カメラ１０００の撮像光学系により結像された被写体の像を撮像して取得したアナログ信号をデジタルデータに変換し、撮像画像として記憶部１００２に出力する。１００４は、圧縮符号化部である。なお、本実施例における撮像部１００３は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像センサ（撮像素子）を含む。   Reference numeral 1003 denotes an imaging unit. The imaging unit 1003 captures an image of a subject formed by the imaging optical system of the monitoring camera 1000, converts the acquired analog signal into digital data, and outputs the digital data as a captured image to the storage unit 1002. Reference numeral 1004 denotes a compression encoding unit. The imaging unit 1003 in the present embodiment includes an imaging sensor (imaging element) such as a CCD or a CMOS.

圧縮符号化部１００４は、撮像部１００３が出力した撮像画像に対して、クライアント装置２０００又は２０１０から指定される符号化方式に基づいて圧縮符号化処理を行うことにより、画像データを生成し、生成した画像データを記憶部１００２に出力する。このとき、圧縮符号化部１００４は、制御部１００１に対してＶＩＤＥＯ送信トリガを発生させ、配信可能な画像データが記憶部１００２に出力されたことを通知する。   The compression encoding unit 1004 generates image data by performing compression encoding processing on the captured image output from the imaging unit 1003 based on the encoding method specified by the client apparatus 2000 or 2010, and generates the image data. The output image data is output to the storage unit 1002. At this time, the compression encoding unit 1004 causes the control unit 1001 to generate a VIDEO transmission trigger, and notifies that the distributable image data has been output to the storage unit 1002.

ここで、本実施例における監視カメラ１０００の圧縮符号化部１００４には、ＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、及びＨ．２６５の３種類の符号化方式が実装されているものとする。   Here, the compression encoding unit 1004 of the surveillance camera 1000 in the present embodiment includes JPEG, H.264, and so on. H. 264, and H. It is assumed that 265 types of coding schemes are implemented.

更に、この圧縮符号化部１００４は、Ｈ．２６４ＰｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅＨｉｇｈＰｒｏｆｉｌｅにも対応しているものとする。   Furthermore, the compression encoding unit 1004 is configured to use the H. It is assumed that H.264ProgressiveHighProfile is also supported.

従って、本実施例における監視カメラ１０００は、ＪＰＥＧ，Ｈ．２６４と言った既存の符号化方式設定に対応するＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンド（以下、ＳｅｔＶＥＣコマンドと称することがある）に対応する。なお、ＳｅｔＶＥＣコマンドは、第１の符号化方式設定コマンドに相当する。   Therefore, the surveillance camera 1000 in the present embodiment is JPEG, H.264, and so forth. H.264 corresponds to a SetVideoEncoderConfiguration command (hereinafter sometimes referred to as a SetVEC command) corresponding to the existing encoding scheme setting. The SetVEC command corresponds to a first encoding method setting command.

さらに、本実施例における監視カメラ１０００は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２コマンド（以下、ＳｅｔＶＥＣ２コマンドと称することがある）にも対応している。このＳｅｔＶＥＣ２コマンドは、ＪＰＥＧ，ＭＰＥＧ，Ｈ．２６４以外のＨ．２６５や、Ｈ．２６４ＰｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅＨｉｇｈＰｒｏｆｉｌｅ（以下、Ｈ．２６４ＰＨＰと称することがある）などの符号化方式に対応する。   Furthermore, the monitoring camera 1000 in the present embodiment also supports a SetVideoEncoderConfiguration2 command (which may be hereinafter referred to as a SetVEC2 command). This SetVEC2 command is JPEG, MPEG, H.264, and so on. H.264 other than H.264. H. 265 and H. It corresponds to a coding scheme such as H.264 Progressive High Profile (hereinafter sometimes referred to as H.264 PHP).

また、このＳｅｔＶＥＣ２コマンドは、ＪＰＥＧ，ＭＰＥＧ，Ｈ．２６４にも対応するものとする。なお、ＳｅｔＶＥＣ２コマンドは、第２の符号化方式設定コマンドに相当する。   Also, this SetVEC2 command is JPEG, MPEG, H.264, and so on. It corresponds to H.264. The SetVEC2 command corresponds to a second coding method setting command.

また、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンド（以下、ＧｅｔＶＥＣと称することがある）に対応している。さらに、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２（以下、ＧｅｔＶＥＣ２と称することがある）コマンドにも対応している。   Also, the monitoring camera 1000 corresponds to a GetVideoEncoderConfiguration command (hereinafter, may be referred to as GetVEC). Furthermore, the monitoring camera 1000 also supports a GetVideoEncoderConfiguration2 (hereinafter, may be referred to as GetVEC2) command.

また、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンド（以下、ＧｅｔＶＥＣｓと称することがある）に対応している。さらに、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ２（以下、ＧｅｔＶＥＣｓ２と称することがある）コマンドにも対応している。   In addition, the monitoring camera 1000 corresponds to a GetVideoEncoderConfigurations command (hereinafter sometimes referred to as GetVECs). Furthermore, the monitoring camera 1000 also supports a GetVideoEncoderConfigurations2 (hereinafter, sometimes referred to as GetVECs2) command.

また、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＣｏｍｐａｔｉｂｌｅＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンド（以下、ＧｅｔＣＶＥＣｓと称することがある）に対応している。さらに、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＣｏｍｐａｔｉｂｌｅＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓ２（以下、ＧｅｔＣＶＥＣｓ２と称することがある）コマンドにも対応している。   In addition, the monitoring camera 1000 corresponds to a GetCompatibleVideoEncoderConfigurations command (which may be hereinafter referred to as GetCVECs). Furthermore, the monitoring camera 1000 also supports a GetCompatibleVideoEncoderConfigurations2 (hereinafter, sometimes referred to as GetCVECs2) command.

また、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓコマンド（以下、ＧｅｔＶＥＣＯｓと称することがある）に対応している。さらに、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓ２（以下、ＧｅｔＶＥＣＯｓ２と称することがある）コマンドにも対応している。   Also, the monitoring camera 1000 corresponds to a GetVideoEncoderConfigurationOptions command (hereinafter, may be referred to as GetVECOs). Furthermore, the monitoring camera 1000 also supports a GetVideoEncoderConfigurationOptions2 (hereinafter sometimes referred to as GetVECOs2) command.

また、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＧｕａｒａｎｔｅｅｄＮｕｍｂｅｒＯｆＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンド（以下、ＧｅｔＧＮＯＶＥＣと称することがある）に対応している。さらに、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＧｕａｒａｎｔｅｅｄＮｕｍｂｅｒＯｆＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２コマンド（以下、ＧｅｔＧＮＯＶＥＣと称することがある）の両方に対応している。   In addition, the monitoring camera 1000 corresponds to a GetGuaranteedNumberOfEncoderConfiguration command (which may be hereinafter referred to as GetGNOVEC). Furthermore, the surveillance camera 1000 supports both of the GetGuaranteedNumberOfEncoderConfiguration2 command (which may be hereinafter referred to as GetGNOVEC).

ここで、ＪＰＥＧ，ＭＰＥＧ−４、やＨ．２６４といった符号化方式を含む設定情報（符号化方式情報）であるＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを便宜的に、以下、ＶＥＣ１と称することがある。また、既存の符号化方式以外の、Ｈ．２６４ＰｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅＨｉｇｈＰｒｏｆｉｌｅ、Ｈ．２６５などの新規な符号化方式の情報を含むことができる設定情報を便宜的に、以下、ＶＥＣ２と称することがある。   Here, JPEG, MPEG-4, or H. Hereinafter, VideoEncoderConfiguration, which is setting information (encoding method information) including an encoding method such as H.264, may be hereinafter referred to as VEC1. In addition, H.264 other than the existing coding scheme. H. 264 Progressive High Profile, H. Configuration information that can include information of a new coding scheme such as H.265 may be hereinafter referred to as VEC 2 for convenience.

なお、ＶＥＣ２には、ＳｅｔＶＥＣ２コマンドで設定したＪＰＥＧ，ＭＰＥＧ−４，Ｈ．２６４も含むことができる。また、以下、ＶＥＣとは、ＶＥＣ１、及びＶＥＣ２の総称を指すものとする。また、ＶＥＣ１，及びＶＥＣ２のＴｏｋｅｎ（つまり、ＶＥＣのＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎ）を、ｖｅｃ０，ｖｅｃ１というように小文字で示すものとする。   Note that, in VEC2, JPEG, MPEG-4, H.264, etc. set by the SetVEC2 command are used. H.264 can also be included. Moreover, VEC shall refer to the generic term of VEC1 and VEC2 below. In addition, Tokens of VEC1 and VEC2 (that is, Configuration Tokens of VEC) are indicated by small letters such as vec0 and vec1.

ここで、本実施例におけるＶＥＣのＣｏｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎは、ＶＥＣを識別するための識別情報に相当する。   Here, the configuration token of the VEC in the present embodiment corresponds to identification information for identifying the VEC.

１００５は、通信部である。通信部１００５は、各制御コマンドを外部機器から受信する場合、また各制御コマンドに対するレスポンスや画像データを含むストリームをこの外部機器へ送信する場合に使用される。なお、本実施例における、クライアント装置２０００及び２０１０は、外部機器の一例である。また、本実施例における通信部１００５は、圧縮符号化部１００４から出力された画像データを配信する配信部に相当する。   Reference numeral 1005 denotes a communication unit. The communication unit 1005 is used when receiving each control command from an external device, and when transmitting a stream including a response to each control command or image data to the external device. The client apparatuses 2000 and 2010 in the present embodiment are examples of external devices. The communication unit 1005 in the present embodiment corresponds to a distribution unit that distributes the image data output from the compression encoding unit 1004.

１００６は、撮像制御部である。撮像制御部１００６は、制御部１００１が入力するパン角度、チルト角度、ズーム倍率の値に従って、チルト機構、パン機構、及びズーム機構を制御するために使用される。又、撮像制御部１００６は、定期的に、現在のパン角度値、チルト角度値、ズーム倍率値をＰＴＺ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ情報として、ＰＴＺＰｏｓｉｔｉｏｎ送信フラグをセットすることにより、制御部１００１に提供する。   Reference numeral 1006 denotes an imaging control unit. The imaging control unit 1006 is used to control the tilt mechanism, the pan mechanism, and the zoom mechanism according to the pan angle, the tilt angle, and the zoom magnification value input by the control unit 1001. Also, the imaging control unit 1006 periodically provides the current pan angle value, tilt angle value, and zoom magnification value to the control unit 1001 by setting a PTZ Position transmission flag as PTZ Position information.

また、撮像制御部１００６は、現在のパン、チルト、及びズーム機構（不図示）の稼働状況をＰＴＺ Ｓｔａｔｕｓ情報として、ＰＴＺＳｔａｔｕｓ送信フラグをセットすることにより、制御部１００１に提供する。   The imaging control unit 1006 also provides the control unit 1001 with the current operation status of pan, tilt, and zoom mechanisms (not shown) as PTZ Status information by setting a PTZ Status transmission flag.

なお、本実施例において、圧縮符号化部１００４及び撮像制御部１００６のそれぞれは、例えば、サブＣＰＵで構成される。又、本実施例において、パン機構、チルト機構、及びズーム機構のそれぞれは、ステッピングモータやギヤ等を含むものとする。又、パン機構、チルト機構、及びズーム機構のそれぞれは、撮像部１００３の位置を変更する変更部の一例である。   In the present embodiment, each of the compression coding unit 1004 and the imaging control unit 1006 is configured by, for example, a sub CPU. Further, in the present embodiment, each of the pan mechanism, the tilt mechanism, and the zoom mechanism includes a stepping motor, a gear, and the like. Each of the pan mechanism, the tilt mechanism, and the zoom mechanism is an example of a change unit that changes the position of the imaging unit 1003.

続いて、図３は、本実施例における、クライアント装置２０００の内部構成を示すブロック図である。図３において、２００１は、制御部である。制御部２００１は、例えばＣＰＵで構成され、クライアント装置２０００の全体の制御を行う。２００２は、記憶部である。記憶部２００２は、主に制御部２００１が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域等、様々なデータの格納領域として使用される。   Next, FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of the client apparatus 2000 in the present embodiment. In FIG. 3, reference numeral 2001 denotes a control unit. The control unit 2001 includes, for example, a CPU, and controls the entire client apparatus 2000. 2002 is a storage unit. The storage unit 2002 is mainly used as a storage area of various data such as a program storage area executed by the control unit 2001, a work area during program execution, and the like.

２００３は、表示部である。表示部２００３は、例えばＬＣＤ、有機ＥＬディスプレイなどで構成され、クライアント装置２０００の使用者に対して、様々な設定画面や、監視カメラ１０００から受信する映像のビューワ、各種メッセージ等を表示する。この様々な設定画面には、後述のＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定ウィンドウが含まれる。   2003 is a display unit. The display unit 2003 includes, for example, an LCD, an organic EL display, and the like, and displays various setting screens, a viewer of an image received from the monitoring camera 1000, various messages, and the like to the user of the client device 2000. The various setting screens include a VideoEncoder setting window described later.

２００４は、入力部である。入力部２００４は、例えばボタン、十字キー、タッチパネル、マウスなどで構成され、使用者による画面操作の内容を制御部２００１に通知する。２００５は、復号部である。復号部２００５は、通信部２００６を介して受信された圧縮符号化されている画像データを復号化し、復号化した画像データを記憶部２００２に展開する。   2004 is an input unit. The input unit 2004 includes, for example, a button, an arrow key, a touch panel, and a mouse, and notifies the control unit 2001 of the content of the screen operation by the user. 2005 is a decoding unit. The decoding unit 2005 decodes the compression-coded image data received via the communication unit 2006, and develops the decoded image data in the storage unit 2002.

本実施例におけるクライアント装置２０００の復号部２００５には、画像復号方式として、ＪＰＥＧ及びＨ．２６４が実装されているものとする。従って、本実施例におけるクライアント装置２０００は、ＪＰＥＧ及びＨ．２６４などの既存の符号化方式に対応するＳｅｔＶＥＣコマンドにしか対応しておらず、ＳｅｔＶＥＣ２コマンドには対応していない。   The decoding unit 2005 of the client apparatus 2000 in this embodiment uses JPEG and H.264 as an image decoding method. It is assumed that H.264 is implemented. Therefore, the client apparatus 2000 in this embodiment is JPEG and H.264. It corresponds only to the SetVEC command corresponding to the existing coding method such as H.264, and does not correspond to the SetVEC 2 command.

２００６は、通信部である。通信部２００６は、各制御コマンドを監視カメラ１０００に対して送信する場合、また各制御コマンドに対するレスポンスや、画像データを含むストリームを監視カメラ１０００から受信する場合に使用される。なお、本実施例において、復号部２００５は、例えば、サブＣＰＵで構成される。   2006 is a communication unit. The communication unit 2006 is used when transmitting each control command to the monitoring camera 1000, and when receiving a response to each control command or a stream including image data from the monitoring camera 1000. In the present embodiment, the decoding unit 2005 is configured of, for example, a sub CPU.

続いて、図４は、本実施例における、クライアント装置２０１０の内部構成を示すブロック図である。ここで、図４に示すように、クライアント装置２０１０の処理ブロックは、復号部２０１５を除き、図３に示したクライアント装置２０００と同様である。   Next, FIG. 4 is a block diagram showing an internal configuration of the client apparatus 2010 in the present embodiment. Here, as shown in FIG. 4, the processing block of the client device 2010 is the same as the client device 2000 shown in FIG. 3 except for the decryption unit 2015.

即ち、制御部２０１１は、制御部２００１と同様であり、記憶部２０１２は、記憶部２００２と同様である。また、表示部２０１３は、表示部２００３と同様であり、入力部２００４は、入力部２０１４と同様である。さらに、通信部２０１６は、通信部２００６と同様である。   That is, the control unit 2011 is similar to the control unit 2001, and the storage unit 2012 is similar to the storage unit 2002. The display unit 2013 is similar to the display unit 2003, and the input unit 2004 is similar to the input unit 2014. Furthermore, the communication unit 2016 is similar to the communication unit 2006.

図４における２０１５は、復号部である。復号部２０１５は、通信部２０１６を介して受信された圧縮符号化されている画像データを復号化し、復号化した画像データを記憶部２０１２に展開する。   2015 in FIG. 4 is a decoding part. The decoding unit 2015 decodes the compression-coded image data received via the communication unit 2016, and develops the decoded image data in the storage unit 2012.

本実施例における復号部２０１５は、画像復号方式として、ＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、及びＨ．２６４ＰＨＰ、Ｈ．２６５が実装されているものとする。従って、本実施例におけるクライアント装置２０１０は、ＳｅｔＶＥＣコマンド及びＳｅｔＶＥＣ２コマンドの両方に対応している。   The decoding unit 2015 in the present embodiment uses JPEG, H.264, or the like as an image decoding method. H. 264, and H. H.264 PHP, H. It is assumed that H.265 is implemented. Therefore, the client apparatus 2010 in the present embodiment supports both the SetVEC command and the SetVEC2 command.

さらに、クライアント装置２０１０は、ＧｅｔＶＥＣ、ＧｅｔＶＥＣ２、ＧｅｔＶＥＣｓ、ＧｅｔＶＥＣｓ２、ＧｅｔＶＥＣＯｓ、ＧｅｔＶＥＣＯｓ２、ＧｅｔＣＶＥＣ、ＧｅｔＣＶＥＣ２、ＧｅｔＧＮＯＶＥＣ、ＧｅｔＧＮＯＶＥＣ２にも対応している。   Furthermore, the client device 2010 also supports GetVEC, GetVEC2, GetVECs, GetVECs2, GetVECOs, GetVECOs, GetCVEC, GetCVEC2, GetGNOVEC, and GetGNOVEC2.

以上、図１乃至４を参照し、監視カメラ１０００とクライアント装置２０００及び２０１０との内部構成について説明したが、図２に示す処理ブロックは、本発明における監視カメラ、クライアント装置の好適な実施例を説明したものであり、この限りではない。例えば、監視カメラ及びクライアント装置は、音声入力部、或いは音声出力部を備える等、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。   The internal configurations of the monitoring camera 1000 and the client devices 2000 and 2010 have been described above with reference to FIGS. 1 to 4, but the processing block shown in FIG. 2 is a preferred embodiment of the monitoring camera and client device in the present invention. It is an explanation and it is not this limitation. For example, various modifications and changes can be made within the scope of the present invention, such as a surveillance camera and a client device provided with an audio input unit or an audio output unit.

続いて、図５を参照し、本実施例にて使用するコマンド、パラメータ等の名称と内容を以下に説明する。ここで、図５は、本実施例において、監視カメラ１０００（の記憶部１００２）が保持するパラメータの構造を図示している。   Subsequently, names and contents of commands, parameters, and the like used in the present embodiment will be described below with reference to FIG. Here, FIG. 5 illustrates the structure of parameters held by (the storage unit 1002 of) the monitoring camera 1000 in the present embodiment.

図５において、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ３０００、３００１、及び３００２は、監視カメラ１０００の各種設定項目を関連づけて記憶するためのパラメータセットである。なお、以下、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅをＭＰと省略することがある。ＭＰ３０００、３００１、及び３００２のそれぞれは、ＭＰのＩＤであるＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎを保持する。   In FIG. 5, MediaProfiles 3000, 3001, and 3002 are parameter sets for associating and storing various setting items of the monitoring camera 1000. Hereinafter, MediaProfile may be abbreviated as MP. Each of the MPs 3000, 3001, and 3002 holds a ProfileToken, which is an ID of the MP.

また、ＭＰ３０００、３００１、及び３００２のそれぞれは、各種設定項目へのリンクを保持する。この各種設定項目には、後述のＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ３０１１、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ３０２０、３０２１、３０３１が含まれる。なお、以下、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎをＶＳＣと省略することがある。   Each of the MPs 3000, 3001, and 3002 holds links to various setting items. The various setting items include Video Source Configuration 3011, Video Encoder Configuration 3020, 3021, and 3031 described later. Hereinafter, Video Source Configuration may be abbreviated as VSC.

図５におけるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅ３０１０は、監視カメラ１０００が備える１つの撮像部１００３の性能を示すパラメータの集合体である。なお、以下、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅをＶＳと称することがある。また、本実施例におけるＶＳは、撮像素子の設定に関する撮像素子設定情報に相当する。   The VideoSource 3010 in FIG. 5 is a set of parameters indicating the performance of one imaging unit 1003 included in the monitoring camera 1000. Hereinafter, VideoSource may be referred to as VS. Further, VS in the present embodiment corresponds to image pickup device setting information related to setting of the image pickup device.

ここで、ＶＳ３０１０は、ＶＳ３０１０のＩＤであるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎや、撮像部１００３が出力可能な撮像画像の解像度を示すＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎなどのパラメータを含む。   Here, the VS 3010 includes parameters such as VideoSourceToken, which is an ID of the VS 3010, and Resolution indicating the resolution of the captured image that can be output by the imaging unit 1003.

ＶＳＣ３０１１は、ＶＳ３０１０のＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎなどを含む。これにより、ＶＳＣ３０１１は、監視カメラ１０００が備えるＶＳ３０１０をＭＰ３０００、３００１、及び３００２に関連付けるためのパラメータの集合体であると言える。   The VSC 3011 includes a Video Source Token of the VS 3010 and the like. Accordingly, it can be said that the VSC 3011 is a collection of parameters for associating the VS 3010 included in the monitoring camera 1000 with the MPs 3000, 3001, and 3002.

ここで、ＶＳＣ３０１１は、撮像部１００３が出力可能な撮像画像の解像度を示すＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎを含む。さらに、ＶＳＣ３０１１は、撮像部１００３から出力される撮像画像のうち、どの部分を切り出してクライアント装置２０００などに配信するかを指定するためのＢｏｕｎｄｓを含む。   Here, the VSC 3011 includes Resolution indicating the resolution of the captured image that can be output by the imaging unit 1003. Furthermore, the VSC 3011 includes Bounds for specifying which part of the captured image output from the imaging unit 1003 is to be cut out and distributed to the client apparatus 2000 or the like.

ＶＥＣ３０２０、３０２１、及び３０３１は、画像データの圧縮符号化に関するエンコーダ設定をＭＰに関連付けるためのパラメータの集合体である。   VECs 3020, 3021, and 3031 are a set of parameters for associating encoder settings for compression encoding of image data with MP.

監視カメラ１０００は、ＶＳ、及びＶＳＣの内容に基づいて撮像部１００３から出力される撮像画像を、ＶＥＣに基づいて圧縮符号化し、画像データとして通信部１００５を介してクライアント装置２０００及び２０１０に配信する。具体的には、圧縮符号化部１００４は、この撮像画像を、ＶＥＣにより設定される符号化方式、フレームレート、或いは解像度等のパラメータに従って符号化することで、画像データを生成する。   The monitoring camera 1000 compresses and encodes the captured image output from the imaging unit 1003 based on the contents of the VS and the VSC based on the VEC, and distributes it as image data to the client apparatuses 2000 and 2010 via the communication unit 1005. . Specifically, the compression encoding unit 1004 generates image data by encoding this captured image in accordance with the encoding method, frame rate, or parameters such as resolution set by the VEC.

なお、圧縮符号化部１００４に実装されている符号化方式のうち、ＪＰＥＧ及びＨ．２６４は、記憶部１００２のＶＥＣ１とＶＥＣ２のどちらでも、そのパラメータを保持することができる。これに対し、この符号化方式のうち、Ｈ．２６５は、ＶＥＣ２のみで保持される。   Among the encoding methods implemented in the compression encoding unit 1004, JPEG and H.264 are available. In the H.264, either VEC1 or VEC2 of the storage unit 1002 can hold the parameter. On the other hand, in this coding method, H.3. 265 is held only by VEC2.

ＶＥＣは、ＶＥＣのＩＤであるＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎ、圧縮符号化方式を指定するＥｎｃｏｄｉｎｇ、出力画像の解像度を指定するＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎを含む。さらに、ＶＥＣは、圧縮符号化品質を指定するＱｕａｌｉｔｙ、出力画像の最大フレームレートを指定するＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ、及び最大ビットレートを指定するＢｉｔｒａｔｅＬｉｍｉｔも含む。   The VEC includes a ConfigurationToken that is a VEC ID, an Encoding that specifies a compression encoding method, and a Resolution that specifies the resolution of an output image. Furthermore, VEC also includes Quality, which specifies compression coding quality, FramerateLimit, which specifies the maximum frame rate of the output image, and BitrateLimit, which specifies the maximum bit rate.

３０４０は、ＶＥＣ１の記憶領域、３０４１は、ＶＥＣ２の記憶領域を模式的に示すものであり、後述する図１５に示されるようにＶＥＣ２は、ＰｒｏｆｉｌｅＥｘｔｅｎｓｉｏｎ２に定義されている。また、後述する図１６に示されるように、ＶＥＣ２のＥｎｃｏｄｉｎｇＰｒｏｆｉｌｅは、ｓｔｒｉｎｇ形式で指定できるので拡張性が高くなっている。   A reference numeral 3040 denotes a storage area of the VEC 1 and a reference numeral 3041 denotes a storage area of the VEC 2 schematically. As shown in FIG. 15 to be described later, the VEC 2 is defined in ProfileExtension 2. Further, as shown in FIG. 16 described later, since the EncodingProfile of VEC 2 can be specified in the string format, the extensibility is high.

続いて、図６は、監視カメラ１０００とクライアント装置２０１０との間において、映像を配信するために必要なＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅを設定するための典型的なコマンドシーケンスを示している。ここでトランザクションとは、クライアント装置２０１０から監視カメラ１０００へ送信されるコマンドと、それに対して監視カメラ１０００がクライアント装置２０１０へ返送するレスポンスのペアのことを指している。   Subsequently, FIG. 6 shows a typical command sequence for setting a MediaProfile necessary for distributing a video between the monitoring camera 1000 and the client device 2010. Here, the transaction refers to a pair of a command transmitted from the client device 2010 to the monitoring camera 1000 and a response to which the monitoring camera 1000 returns to the client device 2010.

ここで、クライアント装置２０１０は、前述の通りＨ．２６５の復号器に相当する復号部２０１５を備えている。さらに、クライアント装置２０１０は、ＳｅｔＶＥＣ及びＳｅｔＶＥＣ２の両方に対応している。そして、クライアント装置２０１０の記憶部２０１２は、ＶＥＣ１を記憶するための第１の記憶領域３０４０とＶＥＣ２を記憶するための第２の記憶領域３０４１とを備えている。   Here, as described above, the client apparatus 2010 is H.264. A decoding unit 2015 corresponding to the H.265 decoder is provided. Furthermore, the client device 2010 supports both SetVEC and SetVEC2. The storage unit 2012 of the client apparatus 2010 includes a first storage area 3040 for storing VEC1 and a second storage area 3041 for storing VEC2.

４００２は、ＧｅｔＰｒｏｆｉｌｅｓトランザクションである。このトランザクションは、配信プロファイルに相当するＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅのリストを取得するためのトランザクションである。ここで、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅとは、監視カメラ１０００の各種設定項目を関連づけて記憶するためのパラメータセットである。   4002 is a GetProfiles transaction. This transaction is a transaction for obtaining a list of MediaProfiles corresponding to the delivery profile. Here, MediaProfile is a parameter set for storing various setting items of the monitoring camera 1000 in association with each other.

この各種設定項目は、このＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅのＩＤであるＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎと、ＶＳＣ、ＶＥＣのほか、音声のエンコーダ等を含む。そして、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅは、これら各種設定項目へのリンクを保持する。したがって、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅは、配信設定情報に相当する。   The various setting items include ProfileToken which is an ID of this MediaProfile, VSC, VEC, an audio encoder, and the like. Then, the MediaProfile holds links to these various setting items. Therefore, MediaProfile corresponds to distribution setting information.

クライアント装置２０１０は、ＧｅｔＰｒｏｆｉｌｅｓコマンドを監視カメラ１０００に送信する。そして、ＧｅｔＰｒｏｆｉｌｅｓコマンドを受信した監視カメラ１０００は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅのリストをクライアント装置２０１０に送信する。このリストは、図５における、ＭＰ３０００、３００１、及び３００２に相当する。   The client device 2010 transmits a GetProfiles command to the monitoring camera 1000. Then, the monitoring camera 1000 having received the GetProfiles command transmits a list of MediaProfiles to the client apparatus 2010. This list corresponds to MPs 3000, 3001 and 3002 in FIG.

これにより、クライアント装置２０１０は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅを識別するための配信プロファイルＩＤに相当するＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎとともに、監視カメラ１０００で現在使用可能なＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅのリストを取得する。なお、クライアント装置２０１０は、監視カメラ１０００内に存在する配信可能な配信プロファイル設定であるＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅを、配信プロファイルＩＤで識別している。   Thus, the client apparatus 2010 acquires a list of MediaProfiles currently usable by the monitoring camera 1000 together with a ProfileToken corresponding to a distribution profile ID for identifying the MediaProfile. The client device 2010 identifies MediaProfile, which is a deliverable delivery profile setting present in the monitoring camera 1000, with the delivery profile ID.

４００３は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅｓコマンドのトランザクションである。このコマンドにより、クライアント装置２０１０は、監視カメラ１０００が保持するＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのリストを取得する。   4003 is a transaction of a GetVideoSources command. In accordance with this command, the client apparatus 2010 acquires a list of Video Sources held by the monitoring camera 1000.

ここで、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅとは、監視カメラ１０００が備える１つの撮像部１００３の性能を示すパラメータの集合体である。また、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅは、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのＩＤであるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎと、撮像部１００３が出力可能な撮像画像の解像度を示すＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎを含む。   Here, VideoSource is a set of parameters indicating the performance of one imaging unit 1003 included in the monitoring camera 1000. Also, VideoSource includes VideoSourceToken that is an ID of VideoSource, and Resolution indicating the resolution of the captured image that can be output by the imaging unit 1003.

クライアント装置２０１０は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅｓコマンドを監視カメラ１０００に送信する。そして、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅｓコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスをクライアント装置２０１０に返送する。   The client device 2010 transmits a GetVideoSources command to the monitoring camera 1000. Then, the monitoring camera 1000 that has received the GetVideoSources command returns a response of this command to the client device 2010.

４００４は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓトランザクションである。このトランザクションは、監視カメラ１０００の保持するＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎのリストを取得するためのトランザクションである。   4004 is a GetVideoSourceConfigurations transaction. This transaction is a transaction for acquiring the list of VideoSourceConfigurations held by the monitoring camera 1000.

クライアント装置２０１０は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドを監視カメラ１０００に送信する。そして、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓコマンドを受信した監視カメラ１０００は、監視カメラ１０００が保持するＶＳＣのＩＤを含むリストをクライアント装置２０１０に返送する。   The client device 2010 transmits a GetVideoSourceConfigurations command to the monitoring camera 1000. Then, the monitoring camera 1000 having received the GetVideoSourceConfigurations command returns a list including the ID of the VSC held by the monitoring camera 1000 to the client device 2010.

４０５５は、ＧｅｔＶＥＣｓ２のトランザクションである。クライアント装置２０１０がＧｅｔＶＥＣｓ２コマンドリクエストを送信した場合、監視カメラ１０００から返送されるそのレスポンスには、符号化方式の設定情報として、ＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、及びＨ．２６５が含まれる。また、このレスポンスは、監視カメラ１０００が保持する全てのＶＥＣのリストを含む。   4055 is a transaction of GetVECs2. When the client apparatus 2010 transmits a GetVECs2 command request, the response returned from the monitoring camera 1000 includes JPEG, H.264, and the like as setting information of the encoding method. H. 264, and H. 265 are included. Also, this response includes a list of all VECs that the surveillance camera 1000 holds.

なお、監視カメラ１０００は、ＧｅｔＶＥＣｓ２のコマンドを受信することにより、クライアント装置２０１０が新しいコマンドセットを備えたクライアント装置であると認識できる。   The monitoring camera 1000 can recognize that the client apparatus 2010 is a client apparatus equipped with a new command set by receiving the GetVECs 2 command.

一方、クライアント装置２０１０が、ＧｅｔＶＥＣなど、既存の体系のコマンドを使用した場合を想定する。このような想定の下では、監視カメラ１０００は、そのクライアント装置２０１０が古いコマンドセットを備えたクライアント装置なのか、それとも新しいコマンドセット（コマンド体系）を備えたクライアント装置なのかを区別することができない。   On the other hand, it is assumed that the client apparatus 2010 uses an existing system command such as GetVEC. Under such an assumption, the monitoring camera 1000 can not distinguish whether the client apparatus 2010 is a client apparatus equipped with an old command set or a client apparatus equipped with a new command set (command system). .

４０５６は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓ２トランザクションである。このトランザクションにより、クライアント装置２０１０は、ＩＤによって指定されたＶＥＣ２に関し、監視カメラ１０００が受け付け可能な各パラメータの選択肢や設定値の範囲を取得することができる。   4056 is a GetVideoEncoderConfigurationOptions2 transaction. By this transaction, the client apparatus 2010 can acquire the option of each parameter and the range of the setting value that can be received by the monitoring camera 1000 with respect to the VEC 2 specified by the ID.

クライアント装置２０１０は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＯｐｔｉｏｎｓ２コマンドを監視カメラ１０００に送信する。このコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスを返送する。このトランザクションにより、クライアント装置２０１０は、記憶部１００２に記憶されている圧縮符号化設定のＩＤを含むリストを監視カメラ１０００から取得する。   The client device 2010 transmits a GetVideoEncoderConfigurationOptions2 command to the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 having received this command returns a response to this command. By this transaction, the client apparatus 2010 acquires a list including the ID of the compression encoding setting stored in the storage unit 1002 from the monitoring camera 1000.

次に、クライアント装置２０１０は、ＧｅｔＧＮＯＶＥＣ２トランザクション（不図示）を実行する。このトランザクションにより、クライアント装置は、ＩＤによって指定されたＶＥＣに関し、ビデオ映像ごとに、配信を保証できる符号器の数を取得する。また、同時に配信できる映像ストリーム数が符号方式ごとに制限されるのであれば、その数の情報を取得する。   Next, the client device 2010 executes a GetGNOVEC2 transaction (not shown). Through this transaction, the client device obtains, for each video image, the number of encoders that can guarantee delivery for the VEC specified by the ID. In addition, if the number of video streams that can be simultaneously delivered is limited for each coding scheme, the information of that number is acquired.

４００７は、ＣｒｅａｔｅＰｒｏｆｉｌｅのトランザクションである。このトランザクションは、配信プロファイルの作成を要求するためのトランザクションである。クライアント装置２０１０は、ＣｒｅａｔｅＰｒｏｆｉｌｅコマンドを監視カメラ１０００に送信する。このコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスを返送する。   4007 is a transaction of CreateProfile. This transaction is a transaction for requesting creation of a delivery profile. The client device 2010 transmits a CreateProfile command to the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 having received this command returns a response to this command.

このトランザクションにより、クライアント装置２０１０は、配信プロファイルを監視カメラ１０００内に新たに作成し、作成した配信プロファイルのＩＤを得ることができる。又、監視カメラ１０００は、この新たに作成された配信プロファイルを記憶する。   By this transaction, the client apparatus 2010 can newly create a delivery profile in the monitoring camera 1000 and obtain the ID of the created delivery profile. Also, the monitoring camera 1000 stores this newly created distribution profile.

より詳細には、制御部１００１は、通信部１００５で受信されたＣｒｅａｔｅＰｒｏｆｉｌｅコマンドに応じたＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅを新たに作成し、作成したＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅを記憶部１００２に記憶させる記憶制御処理を実行する。   More specifically, the control unit 1001 newly creates a MediaProfile corresponding to the CreateProfile command received by the communication unit 1005, and executes storage control processing for storing the created MediaProfile in the storage unit 1002.

このトランザクションのコマンド処理後、監視カメラ１０００は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅ変更通知イベントをクライアント装置２０１０に送信することで、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅに何らかの変更があったことをクライアント装置２０１０に通知する。   After command processing of this transaction, the monitoring camera 1000 sends a MediaProfile change notification event to the client device 2010 to notify the client device 2010 that there has been any change in MediaProfile.

４００８は、ＡｄｄＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎのトランザクションである。このトランザクションは、ＶＳＣの追加を要求するためのトランザクションである。クライアント装置２０１０は、ＡｄｄＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎのコマンドを監視カメラ１０００に送信する。   4008 is a transaction of AddVideoSourceConfiguration. This transaction is a transaction for requesting addition of VSC. The client device 2010 transmits a command of AddVideoSourceConfiguration to the monitoring camera 1000.

なお、このコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスをクライアント装置２０１０に返送する。   Note that the monitoring camera 1000 that has received this command returns the response of this command to the client device 2010.

このトランザクションにおいて、クライアント装置２０１０は、４００７で取得した配信プロファイルＩＤと４００４で取得したＶＳＣのＩＤとを指定する。これにより、クライアント装置２０１０は、指定した配信プロファイルＩＤに対応するＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅに対し、指定したＶＳＣのＩＤに対応する所望のＶＳＣを関連付けることができる
４０５９は、ＡｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎのトランザクションである。このトランザクションは、符号化情報（ＶＥＣ）の追加を要求するためのトランザクションである。クライアント装置２０１０は、ＡｄｄＶＥＣコマンドを監視カメラ１０００に送信する。監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスをクライアント装置２０１０に返送する。 In this transaction, the client apparatus 2010 designates the distribution profile ID acquired in 4007 and the ID of VSC acquired in 4004. Thus, the client apparatus 2010 can associate a desired VSC corresponding to the specified VSC ID with the MediaProfile corresponding to the specified distribution profile ID. 4059 is a transaction of AddVideoEncoderConfiguration. This transaction is a transaction for requesting addition of encoded information (VEC). The client device 2010 transmits an AddVEC command to the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 returns a response of this command to the client device 2010.

このトランザクションにおいて、クライアント装置２０１０は、４００７で取得した配信プロファイルＩＤと４０５５で取得したＶＥＣのＩＤとを指定する。これにより、クライアント装置２０１０は、指定した配信プロファイルＩＤに対応するＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅに対し、指定したＩＤに対応するＶＥＣを関連付けることができる。   In this transaction, the client apparatus 2010 designates the distribution profile ID acquired in 4007 and the ID of the VEC acquired in 4055. Thus, the client apparatus 2010 can associate the VEC corresponding to the specified ID with the MediaProfile corresponding to the specified distribution profile ID.

一方、監視カメラ１０００は、クライアント装置２０１０により指定された配信プロファイルＩＤに対応するＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅと、クライアント装置２０１０により指定されたＶＥＣのＩＤに対応するＶＥＣ設定と、を関連付けて記憶する。ＶＥＣ１であれば、第１の記憶領域３０４０に記憶され、ＶＥＣ２であれば、第２の記憶領域３０４１に記憶される。   On the other hand, the monitoring camera 1000 stores the MediaProfile corresponding to the distribution profile ID specified by the client device 2010 in association with the VEC setting corresponding to the ID of the VEC specified by the client device 2010. If it is VEC1, it is stored in the first storage area 3040, and if it is VEC2, it is stored in the second storage area 3041.

なお、本実施例におけるＡｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドは、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅにＶＥＣを追加するための追加コマンドに相当する。   The AddVideoEncoderConfiguration command in the present embodiment corresponds to an add command for adding a VEC to MediaProfile.

４０７０は、ＲｅｍｏｖｅＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎのトランザクションである。このトランザクションは、符号化情報（ＶＥＣ）の削除を要求するためのトランザクションである。クライアント装置２０１０は、ＲｅｍｏｖｅＶＥＣコマンドを監視カメラ１０００に送信する。監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスをクライアント装置２０１０に返送する。   4070 is a transaction of RemoveVideoEncoderConfiguration. This transaction is a transaction for requesting deletion of encoded information (VEC). The client device 2010 transmits a RemoveVEC command to the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 returns a response of this command to the client device 2010.

このトランザクションにおいて、クライアント装置２０１０は、４００７で取得した配信プロファイルＩＤと４０５５で取得したＶＥＣのＩＤとを指定する。これにより、クライアント装置２０１０は、指定した配信プロファイルＩＤに対応するＭｅｄｉａＰｒｏｆｌｉｅから、指定したＩＤに対応するＶＥＣを削除することができる。   In this transaction, the client apparatus 2010 designates the distribution profile ID acquired in 4007 and the ID of the VEC acquired in 4055. Thus, the client apparatus 2010 can delete the VEC corresponding to the specified ID from the MediaProflie corresponding to the specified distribution profile ID.

一方、監視カメラ１０００は、クライアント装置２０１０により指定された配信プロファイルＩＤに対応するＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅから、クライアント装置２０１０により指定されたＶＥＣのＩＤに対応するＶＥＣを削除することができる。   On the other hand, the monitoring camera 1000 can delete the VEC corresponding to the ID of the VEC specified by the client device 2010 from the MediaProfile corresponding to the distribution profile ID specified by the client device 2010.

なお、本実施例におけるＲｅｍｏｖｅＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｏｎコマンドは、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅからＶＥＣを削除するための削除コマンドに相当する。   The RemoveVideoEncoderConfiguraiton command in this embodiment corresponds to a delete command for deleting a VEC from a MediaProfile.

４０６０は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２のトランザクションである。このトランザクションは、ＶＥＣ２の各パラメータを設定するためのトランザクションである。クライアント装置２０１０は、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２のコマンドを監視カメラ１０００に送信する。   4060 is a transaction of SetVideoEncoderConfiguration2. This transaction is a transaction for setting each parameter of VEC2. The client device 2010 transmits a command of SetVideoEncoderConfiguration2 to the monitoring camera 1000.

なお、本実施例におけるＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２は、第２の符号化方式設定コマンドに相当する。   Note that SetVideoEncoderConfiguration2 in the present embodiment corresponds to a second encoding method setting command.

このＳｅｔＶＥＣ２コマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスを返送する。このトランザクションにより、クライアント装置２０１０は、４０５５で取得したＶＥＣ２の内容を、４０５６で取得した選択肢に基づいて設定する。例えば、圧縮符号化方式や切出しサイズを変更する。監視カメラ１０００は、設定された圧縮符号化設定等の内容を記憶する。   The monitoring camera 1000 that has received this SetVEC2 command returns a response to this command. By this transaction, the client apparatus 2010 sets the contents of VEC 2 acquired in 4055 based on the option acquired in 4056. For example, the compression encoding method and the cutout size are changed. The monitoring camera 1000 stores the content such as the set compression encoding setting.

４０１１は、ＧｅｔＳｔｒｅａｍＵｒｉのトランザクションである。このトランザクションは、配信アドレスの取得を要求するためのトランザクションである。このトランザクションにて、クライアント装置２０１０は、４００７で取得した配信プロファイルＩＤを指定し、指定した配信プロファイルの設定に基づいてストリーミング配信される画像データ等を取得するためのアドレス（ＵＲＩ）を取得する。   4011 is a transaction of GetStreamUri. This transaction is a transaction for requesting acquisition of a delivery address. In this transaction, the client apparatus 2010 designates the distribution profile ID acquired in 4007, and acquires an address (URI) for acquiring image data etc. to be streamed distributed based on the setting of the specified distribution profile.

監視カメラ１０００は、クライアント装置２０１０により指定された配信プロファイルＩＤに関連付けられているＶＳＣ、及びＶＥＣの内容に対応する画像データをストリーミング配信するためのアドレスを、クライアント装置２０１０に返送する。   The monitoring camera 1000 returns, to the client device 2010, an address for streaming the VSC associated with the distribution profile ID designated by the client device 2010 and the image data corresponding to the content of the VEC.

４０１２は、ＤＥＳＣＲＩＢＥのトランザクションである。このトランザクションは、配信情報の取得を要求するためのトランザクションである。クライアント装置２０１０は、ＤＥＳＣＲＩＢＥのコマンドを監視カメラ１０００に送信する。このコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスをクライアント装置２０１０に返送する。   4012 is a DESCRIBE transaction. This transaction is a transaction for requesting acquisition of distribution information. The client device 2010 transmits a DESCRIBE command to the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 that has received this command returns the response of this command to the client device 2010.

このトランザクションにおいて、クライアント装置２０１０は、４０１１で取得したＵＲＩを使用してＤＥＳＣＲＩＢＥコマンドを実行することにより、監視カメラ１０００がストリーミング配信するコンテンツの情報を要求して取得する。   In this transaction, the client apparatus 2010 executes a DESCRIBE command using the URI acquired in 4011, thereby requesting and acquiring information on content to be streamed and distributed by the monitoring camera 1000.

４０１３は、ＳＥＴＵＰのトランザクションである。このトランザクションは、配信設定を要求するためのトランザクションである。クライアント装置２０１０は、ＳＥＴＵＰのコマンドを監視カメラ１０００に送信する。このコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスをクライアント装置２０１０に返送する。   4013 is a transaction of SETUP. This transaction is a transaction for requesting delivery settings. The client apparatus 2010 transmits a command of SETUP to the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 that has received this command returns the response of this command to the client device 2010.

このトランザクションにおいて、クライアント装置２０１０は、４０１２で取得した配信情報に関する詳細データに基づき、監視カメラ１０００に対してストリーミングの準備を行わせる。このコマンドを実行することにより、クライアント装置２０１０と監視カメラ１０００との間で、セッション番号を含むストリームの伝送方法が共有される。   In this transaction, the client apparatus 2010 causes the monitoring camera 1000 to prepare for streaming based on the detailed data on the distribution information acquired at 4012. By executing this command, a transmission method of a stream including a session number is shared between the client device 2010 and the monitoring camera 1000.

４０１４は、ＰＬＡＹのトランザクションである。このトランザクションは、ストリーミング配信を開始させるためのトランザクションである。クライアント装置２０１０は、ＰＬＡＹのコマンドを監視カメラ１０００に送信する。このコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスをクライアント装置２０１０に返送する。   4014 is a transaction of PLAY. This transaction is a transaction for starting streaming distribution. The client apparatus 2010 transmits a command of PLAY to the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 that has received this command returns the response of this command to the client device 2010.

クライアント装置２０１０は、ＰＬＡＹのコマンドを監視カメラ１０００に送信する際、４０１３で取得したセッション番号を用いることで、監視カメラ１０００にストリーミングの開始を要求することができる。   When transmitting the command of PLAY to the monitoring camera 1000, the client apparatus 2010 can request the monitoring camera 1000 to start streaming by using the session number acquired in 4013.

４０１５は、監視カメラ１０００からクライアント装置２０１０に配信されるストリームである。４０１４で開始を要求されたストリームを４０１３において共有された伝送方法によって配信する。   4015 is a stream distributed from the monitoring camera 1000 to the client device 2010. At 4014, the stream requested to be delivered is delivered by the shared transmission method at 4013.

４０１６は、ＴＥＡＲＤＯＷＮのトランザクションである。このトランザクションは、配信を停止させるためのトランザクションである。クライアント装置２０１０は、ＴＥＡＲＤＯＷＮのコマンドを監視カメラ１０００に送信する。このコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスを返送する。   4016 is a TEARDOWN transaction. This transaction is a transaction for stopping distribution. The client device 2010 transmits a TEARDOWN command to the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 having received this command returns a response to this command.

このトランザクションにおいて、クライアント装置２０１０は、４０１３にて取得したセッション番号を指定してＴＥＡＤＯＷＮコマンドを実行することにより、監視カメラ１０００に対してストリーミングの停止を要求することができる。   In this transaction, the client apparatus 2010 can request the monitoring camera 1000 to stop streaming by specifying the session number acquired in 4013 and executing the TEADOWN command.

以上のように、図１乃至６を用いることにより、Ｈ．２６５が実装されており、ＶＥＣとＶＥＣ２の両方に対応した監視カメラ１０００が、ＶＥＣ２コマンドを受け取った場合の典型的なコマンドシーケンスについて説明した。   As described above, by using FIGS. A description is given of a typical command sequence when the H.265 is implemented and the surveillance camera 1000 supporting both VEC and VEC2 receives a VEC2 command.

なお、図６では、クライアント装置２０１０と監視カメラ１０００との間で、映像を配信するために必要なＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅを設定するための典型的なコマンドシーケンスを示した。   Note that FIG. 6 shows a typical command sequence for setting a MediaProfile necessary for distributing a video between the client device 2010 and the monitoring camera 1000.

ここで、このコマンドシーケンスと、クライアント装置２０００と監視カメラ１０００との間で、映像配信するために必要なＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅを設定するための典型的なコマンドシーケンスとは、基本的に同じである。そこで、このコマンドシーケンスについては、図６を参照し、異なる部分を中心に説明し、重複する部分については、その説明を省略することがある。   Here, this command sequence and a typical command sequence for setting MediaProfile necessary for video distribution between the client apparatus 2000 and the monitoring camera 1000 are basically the same. Therefore, this command sequence will be described with reference to FIG. 6, focusing on different parts, and the description of the overlapping parts may be omitted.

このコマンドシーケンスでは、図６における４０５５のＧｅｔＶＥＣ２トランザクションは、ＧｅｔＶＥＣトランザクションになる。このトランザクションにより、クライアント装置２０００は、監視カメラ１０００が保持するＶＥＣ１の全リストを取得する。クライアント装置２０００は、ＧｅｔＶＥＣコマンドを監視カメラ１０００に送信する。   In this command sequence, the GetVEC2 transaction of 4055 in FIG. 6 becomes a GetVEC transaction. By this transaction, the client apparatus 2000 acquires the entire list of VECs 1 held by the monitoring camera 1000. The client apparatus 2000 transmits a GetVEC command to the monitoring camera 1000.

又、このコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスを返送する。このレスポンスには、画像の圧縮方式のリストとして、ＪＰＥＧ、Ｈ．２６４が含まれることになる。一方、このレスポンスには、Ｈ．２６５が含まれない。また、このレスポンスには、記憶部１００２に記憶されている符号化設定のＩＤを含むリストが含まれる。   Also, the monitoring camera 1000 that has received this command returns a response to this command. In this response, JPEG, H.264, etc. are used as a list of image compression methods. H.264 will be included. On the other hand, in this response, H.1. 265 is not included. The response also includes a list including the ID of the encoding setting stored in the storage unit 1002.

このコマンドシーケンスでは、図６における４０５６のＧｅｔＶＥＣＯｓ２トランザクションがＧｅｔＶＥＣＯｓトランザクションになる。このトランザクションにより、クライアント装置２０００は、ＩＤによって指定されたＶＥＣ１に関し、監視カメラ１０００が受け付け可能な各パラメータの選択肢や設定値の範囲を取得することができる。   In this command sequence, the GetVECOs2 transaction of 4056 in FIG. 6 becomes the GetVECOs transaction. By this transaction, the client apparatus 2000 can acquire the option of each parameter and the range of the setting value that can be received by the monitoring camera 1000 regarding the VEC 1 specified by the ID.

クライアント装置２０００は、ＧｅｔＶＥＣＯｓコマンドを監視カメラ１０００に送信する。このコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスを返送する。   The client device 2000 transmits a GetVECOs command to the monitoring camera 1000. The monitoring camera 1000 having received this command returns a response to this command.

このトランザクションにより、クライアント装置２０００は、記憶部１００２に記憶されている符号化設定のＩＤを含むリストを監視カメラ１０００から取得する。また、このレスポンスには、ＪＰＥＧ、及びＨ．２６４がレスポンスに含まれることになる。一方、このレスポンスには、Ｈ．２６５が含まれない。   By this transaction, the client apparatus 2000 acquires, from the monitoring camera 1000, a list including the ID of the encoding setting stored in the storage unit 1002. Also, this response includes JPEG and H.264. H.264 will be included in the response. On the other hand, in this response, H.1. 265 is not included.

このコマンドシーケンスでは、図６における４０６０のＳｅｔＶＥＣ２のトランザクションは、ＳｅｔＶＥＣのトランザクションになる。このトランザクションは、ＶＥＣの各パラメータを設定するためのトランザクションである。クライアント装置２０００は、ＳｅｔＶＥＣのコマンドを監視カメラ１０００に送信する。   In this command sequence, the SetVEC2 transaction of 4060 in FIG. 6 becomes a SetVEC transaction. This transaction is a transaction for setting each parameter of VEC. The client apparatus 2000 transmits a SetVEC command to the monitoring camera 1000.

このコマンドを受信した監視カメラ１０００は、このコマンドのレスポンスを返送する。このトランザクションにより、クライアント装置２０００は、ＧｅｔＶＥＣトランザクションで取得したＶＥＣの内容を、ＧｅｔＶＥＣＯｓトランザクションで取得した選択肢に基づいて設定する。例えば、圧縮符号化方式や切出しサイズを変更する。監視カメラ１０００は、設定された圧縮符号化設定等の内容を記憶する。   The monitoring camera 1000 having received this command returns a response to this command. By this transaction, the client device 2000 sets the contents of the VEC acquired by the GetVEC transaction based on the option acquired by the GetVECOs transaction. For example, the compression encoding method and the cutout size are changed. The monitoring camera 1000 stores the content such as the set compression encoding setting.

このトランザクションの処理後、監視カメラ１０００は、ＶＥＣ変更通知イベントをクライアント装置２０００に送信することにより、ＶＥＣに何らかの変更があったことをクライアント装置２０００に通知する。なお、本実施例におけるＳｅｔＶＥＣコマンドは、第１の符号化方式設定コマンドに相当する。   After processing of this transaction, the monitoring camera 1000 sends a VEC change notification event to the client apparatus 2000 to notify the client apparatus 2000 that there has been any change in the VEC. The SetVEC command in the present embodiment corresponds to a first coding method setting command.

続いて、図１１は、本実施例における、ＧｅｔＰｒｏｆｉｌｅコマンドの構成の一例を示す図である。図１１において、＜ＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎ＞タグには、ｐｒｏｆｉｌｅ０が対応付けられている。なお、値がｐｒｏｆｉｌｅ０の＜ＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎ＞タグを含むＧｅｔＰｒｏｆｌｉｅコマンドは、このタグの値に対応するＭＰ３０００を監視カメラ１０００から取得するためのコマンドである。   Next, FIG. 11 is a diagram showing an example of the configuration of the GetProfile command in the present embodiment. In FIG. 11, profile 0 is associated with the <ProfileToken> tag. The GetProflie command including the <ProfileToken> tag whose value is profile 0 is a command for acquiring from the monitoring camera 1000 an MP 3000 corresponding to the value of this tag.

続いて、図１２は、本実施例における、ＧｅｔＰｒｏｆｉｌｅレスポンスの構成の一例を示す図である。図１２に示すように、＜ｔｔ：ＧｅｔＰｒｏｆｉｌｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ＞タグには、＜ｔｒｔ：Ｐｒｏｆｌｉｅ ｆｉｘｅｄ＝“ｆａｌｓｅ” ｔｏｋｅｎ＝“ｐｒｏｆｉｌｅ０”＞タグが対応付けられている。このタグには、＜ｔｔ：Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＞タグが対応付けられている。   Next, FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the configuration of the GetProfile response in the present embodiment. As shown in FIG. 12, the <tt: GetProfile Response> tag is associated with the <trt: Proflie fixed = “false” token = “profile 0”> tag. This tag is associated with the <tt: Extension> tag.

更に、このタグには、＜ｔｔ：Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＞タグが対応付けられている。そして、このタグには、図１２の符号１００００で示した＜ｔｔ：ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２ ｔｏｋｅｎ＝“ｖｅｃ２”＞タグが対応付けられている。なお、図１２の符号１００００で示したタグが対応付けられた＜ｔｔ：Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ＞タグの値は、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅの拡張領域の値に対応する。   Furthermore, the <tt: Extension> tag is associated with this tag. The <tt: VideoEncoderConfiguration2 token = "vec2"> tag indicated by reference numeral 10000 in FIG. 12 is associated with this tag. Note that the value of the <tt: Extension> tag associated with the tag indicated by reference numeral 10000 in FIG. 12 corresponds to the value of the extension area of MediaProfile.

続いて、図１３は、本実施例における、ＡｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎのコマンドの構成の一例を示す図である。図１３において、符号１０００１で示すように、＜ＡｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ＞タグには、＜ＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎ＞タグ及び＜ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎ＞タグが対応付けられている。   Next, FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of the AddVideoEncoderConfiguration command in the present embodiment. In FIG. 13, as indicated by reference numeral 10001, <ProfileToken> tag and <ConfigurationToken> tag are associated with the <AddVideoEncoderConfiguration> tag.

そして、この＜ＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎ＞タグに対応付けられた値は、ｐｒｏｆｉｌｅ０である。また、この＜ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎ＞タグに対応付けられた値は、ｖｅｃ２である。よって、図１３のコマンドは、ＰｒｏｆｌｉｅＴｏｋｅｎの値がｐｒｏｆｉｌｅ０であるＭＰ３０００に対し、ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎの値がｖｅｃ２である３０３０のＶＥＣ２を追加するためのコマンドである。   Then, the value associated with this <ProfileToken> tag is profile0. Also, the value associated with this <ConfigurationToken> tag is vec2. Therefore, the command in FIG. 13 is a command for adding the VEC2 of 3030 in which the value of ConfigurationToken is vec2 to the MP3000 in which the value of ProflieToken is profile0.

なお、ＡｄｄＶＥＣコマンドの＜ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎ＞タグには、ｖｅｃ０及びｖｅｃ１のようなＶＥＣ１のＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎの値も対応づけることができる。   The <ConfigurationToken> tag of the AddVEC command can also be associated with the value of the VEC1 ConfigurationToken such as vec0 and vec1.

また、本実施例におけるＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎは、ＶＥＣを識別するための識別子に相当する。そして、本実施例におけるＡｄｄＶＥＣコマンドは、この識別子が記述される識別コマンドに相当する。   Also, ConfigurationToken in the present embodiment corresponds to an identifier for identifying a VEC. The AddVEC command in this embodiment corresponds to an identification command in which this identifier is described.

続いて、図１５は、本実施例に係る、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２の定義の一例を説明するための図である。図１５に示すように、ＶＥＣ２は、ＭＰの拡張領域であるＰｒｏｆｉｌｅＥｘｔｅｎｓｉｏｎ２に定義されている。   Next, FIG. 15 is a diagram for explaining an example of the definition of VideoEncoderConfiguration2 according to the present embodiment. As shown in FIG. 15, VEC2 is defined in ProfileExtension2, which is an extension area of MP.

続いて、図１６は、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２の定義の一例を説明するための図である。図１６に示すように、ＶＥＣ２では、ｓｅｑｕｅｎｃｅ指定子により、図１６の要素が定義通りの順番で出現することを指定されている。   Next, FIG. 16 is a diagram for explaining an example of the definition of VideoEncoderConfiguration2. As shown in FIG. 16, in VEC 2, it is specified by the sequence specifier that the elements in FIG. 16 appear in the order as defined.

図１６において、Ｅｎｃｏｄｉｎｇは、符号化方式を指定するためのパラメータである。Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎは、解像度を指定するためのパラメータであり、Ｗｉｄｔｈ，及びＨｅｉｇｈｔに指定されるパラメータのそれぞれにより、画面横画素数と画面縦画素数とが指定される。   In FIG. 16, Encoding is a parameter for specifying an encoding method. Resolution is a parameter for specifying a resolution, and the screen horizontal pixel count and the screen vertical pixel count are specified by the parameters specified by Width and Height, respectively.

Ｑｕａｌｉｔｙは、画像品質を指定するためのパラメータである。また、ＲａｔｅＣｏｎｔｒｏｌは、フレームレートの設定を指定するためのパラメータである。このＲａｔｅＣｏｎｔｏｒｌに含まれるＦｒａｍｅＲａｔｅＬｉｍｉｔは、フレームレートの上限値を指定するパラメータである。   Quality is a parameter for specifying image quality. Also, RateControl is a parameter for specifying the setting of the frame rate. FrameRateLimit contained in this RateContorl is a parameter for specifying the upper limit value of the frame rate.

また、このＲａｔｅＣｏｎｔｒｏｌに含まれるＥｎｃｏｄｉｎｇＩｎｔｅｒｖａｌは、符号化と伝送間隔を指定するパラメータである。そして、このＲａｔｅＣｏｎｔｒｏｌに含まれるＢｉｔｒａｔｅＬｉｍｉｔは、ストリーミング配信される画像データの上限ビットレートを指定するパラメータである。   In addition, EncodingInterval included in this RateControl is a parameter for specifying encoding and transmission interval. Then, BitrateLimit included in this RateControl is a parameter for specifying the upper limit bit rate of the image data to be streamed.

Ｍｕｌｔｉｃａｓｔは、ストリーミング配信される画像データのマルチキャストの数を指定するパラメータである。また、ＳｅｓｓｉｏｎＴｉｍｅｏｕｔは、ストリーミング配信される画像データのタイムアウト指定のパラメータである。そして、ＧｏｖＬｅｎｇｔｈは、Ｉフレーム間隔を指定するためのパラメータである。   Multicast is a parameter for specifying the number of multicasts of image data to be streamed. Also, SessionTimeout is a parameter for specifying timeout of image data to be streamed. And GovLength is a parameter for specifying I frame interval.

さらに、ＥｎｃｏｄｉｎｇＰｒｏｆｉｌｅは、符号化方式のプロファイルを指定するためのパラメータである。例えば、符号化方式がＨ．２６５である場合、このＥｎｃｏｄｉｎｇＰｒｏｆｉｌｅには、Ｍａｉｎ、Ｍａｉｎ１０、ＭａｉｎＳｔｉｌｌＰｉｃｔｕｒｅなどが指定され得る。   Furthermore, EncodingProfile is a parameter for specifying a profile of the encoding method. For example, the coding scheme is H.3. In the case of 265, Main, Main10, MainStillPicture, etc. may be specified in this EncodingProfile.

続いて、図７は、本実施例に係る監視カメラ１０００における、ＡｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンド受信処理を説明するためのフローチャートである。なお、この処理は、制御部１００１により実行される。また、制御部１００１は、通信部１００５によりＡｄｄＶＥＣコマンドが受信された場合に、この処理を開始する。   Next, FIG. 7 is a flowchart for explaining the AddVideoEncoderConfiguration command reception process in the monitoring camera 1000 according to the present embodiment. This process is executed by the control unit 1001. In addition, when the communication unit 1005 receives the AddVEC command, the control unit 1001 starts this processing.

ステップＳ１５００では、制御部１００１は、通信部１００５で受信されたＡｄｄＶＥＣコマンドの引き数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応するＶＥＣがＶＥＣ１であるのか、それともＶＥＣ２であるのかを判定する。例えば、本実施例では、制御部１００１は、図１４に示すようなテーブルに基づいて、この判定を行う。なお、図１４に示すテーブルは、記憶部１００２に記憶される。   In step S1500, the control unit 1001 determines whether the VEC corresponding to the ConfigurationToken specified as an argument of the AddVEC command received by the communication unit 1005 is VEC1 or VEC2. For example, in the present embodiment, the control unit 1001 makes this determination based on a table as shown in FIG. The table illustrated in FIG. 14 is stored in the storage unit 1002.

ここで、図１４に示すテーブルでは、ＶＥＣのＴｏｋｅｎ（ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎ）と、ＶＥＣの種別情報と、が対応付けられている。このＶＥＣの種別情報は、ＶＥＣがＶＥＣ１であるのか、それともＶＥＣ２であるのかを示す情報である。   Here, in the table shown in FIG. 14, Token (Configuration Token) of VEC and type information of VEC are associated with each other. The VEC type information is information indicating whether the VEC is VEC1 or VEC2.

例えば、図１４に示すテーブルでは、値がｖｅｃ０のＶＥＣのＴｏｋｅｎと、値がＶＥＣ１のＶＥＣの種別と、が対応付けられている。これにより、ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎの値がｖｅｃ０であるＶＥＣの種別は、ＶＥＣ１であることが示される。   For example, in the table illustrated in FIG. 14, Token of VEC having a value of vec0 is associated with type of VEC having a value of VEC1. This indicates that the type of VEC whose value of ConfigurationToken is vec0 is VEC1.

また、図１４に示すテーブルでは、値がｖｅｃ１のＶＥＣのＴｏｋｅｎと、値がＶＥＣ１のＶＥＣの種別と、が対応付けられている。これにより、ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎの値がｖｅｃ１のＶＥＣの種別は、ＶＥＣ１であることが示される。   Further, in the table shown in FIG. 14, Token of VEC having a value of vec1 is associated with type of VEC having a value of VEC1. This indicates that the type of VEC with a value of ConfigurationToken of vec1 is VEC1.

さらに、図１４に示すテーブルでは、値がｖｅｃ２のＶＥＣのＴｏｋｅｎと、値がＶＥＣ２のＶＥＣの種別と、が対応付けられている。これにより、ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎの値がｖｅｃ２のＶＥＣの種別は、ＶＥＣ２であることが示される。   Further, in the table shown in FIG. 14, Token of VEC having a value of vec2 is associated with type of VEC having a value of VEC2. This indicates that the type of VEC with a value of ConfigurationToken of vec2 is VEC2.

なおかつ、図１４に示すテーブルでは、値がｖｅｃ３のＶＥＣのＴｏｋｅｎと、値がＶＥＣ２のＶＥＣの種別と、が対応付けられている。これにより、ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎの値がｖｅｃ２のＶＥＣの種別は、ＶＥＣ２であることが示される。   In addition, in the table illustrated in FIG. 14, Token of VEC having a value of vec3 is associated with type of VEC having a value of VEC2. This indicates that the type of VEC with a value of ConfigurationToken of vec2 is VEC2.

そして、制御部１００１は、通信部１００５で受信されたＡｄｄＶＥＣコマンドの引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応付けられＶＥＣの種別を記憶部１００２から読み出す。   Then, the control unit 1001 reads out, from the storage unit 1002, the type of VEC that is associated with the ConfigurationToken specified as an argument of the AddVEC command received by the communication unit 1005.

次に、制御部１００１は、読み出されたＶＥＣの種別がＶＥＣ１である場合は、この引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応付けられたＶＥＣがＶＥＣ１であると判定する。一方、制御部１００１は、読み出されたＶＥＣの種別がＶＥＣ２である場合は、この引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応付けられたＶＥＣがＶＥＣ２であると判定する。   Next, when the type of the read VEC is VEC 1, the control unit 1001 determines that the VEC associated with the ConfigurationToken specified as this argument is VEC 1. On the other hand, when the read VEC type is VEC2, the control unit 1001 determines that the VEC associated with the ConfigurationToken specified as this argument is VEC2.

そして、制御部１００１は、このＶＥＣがＶＥＣ１であると判定した場合には、ステップＳ１５０１に処理を進める。一方、制御部１００１は、このＶＥＣがＶＥＣ２であると判定した場合には、ステップＳ１６０１に処理を進める。   If the control unit 1001 determines that the VEC is VEC 1, the control unit 1001 advances the process to step S 1501. On the other hand, when the control unit 1001 determines that this VEC is VEC 2, the processing proceeds to step S1601.

なお、通信部１００５で受信されたＡｄｄＶＥＣコマンドの引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎが、記憶部１００２に記憶された図１６のテーブルに存在しない場合も考えられる。このような場合、制御部１００１は、通信部１００５に指示し、通信部１００５で受信されたＡｄｄＶＥＣコマンドのレスポンスとして、エラーである旨を示す情報をクライアント装置２０００に送信させても良い。   The configuration token designated as an argument of the AddVEC command received by the communication unit 1005 may not be present in the table of FIG. 16 stored in the storage unit 1002. In such a case, the control unit 1001 may instruct the communication unit 1005 to transmit information indicating an error to the client apparatus 2000 as a response to the AddVEC command received by the communication unit 1005.

ステップＳ１５０１では、制御部１００１は、通信部１００５で受信されたＡｄｄＶＥＣコマンドの引数として指定されたＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎに対応するＭＰのＶＥＣ１を更新（記述）する。より詳細には、制御部１００１は、このＭＰのＶＥＣ１を、このコマンドの引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応するＶＥＣ１で更新する。   In step S1501, the control unit 1001 updates (describes) the VEC1 of the MP corresponding to the ProfileToken specified as an argument of the AddVEC command received by the communication unit 1005. More specifically, the control unit 1001 updates the VEC1 of this MP with the VEC1 corresponding to the ConfigurationToken specified as an argument of this command.

したがって、本実施例における制御部１００１は、このＭＰにこのＶＥＣ１を記述する記述処理機能を備えると言える。   Therefore, it can be said that the control unit 1001 in the present embodiment has a description processing function for describing this VEC 1 in this MP.

ステップＳ１６０１では、追加部の役割を果たす制御部１００１は、通信部１００５で受信されたＡｄｄＶＥＣコマンドの引数として指定されたＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎに対応するＭＰに、ＶＥＣ２を追加する。ここで、この追加するＶＥＣ２は、このコマンドの引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応するＶＥＣ２である。   In step S1601, the control unit 1001 serving as an addition unit adds VEC2 to the MP corresponding to the ProfileToken specified as an argument of the AddVEC command received by the communication unit 1005. Here, the VEC2 to be added is the VEC2 corresponding to the ConfigurationToken specified as an argument of this command.

また、制御部１００１は、図１１を用いて後述するクライアント装置２０１０のＧＵＩ表示画面で、本当にＶＥＣ１の内容を消去して処理を次に進めるか否かを判定する判定処理を実行しても良い。   In addition, the control unit 1001 may execute determination processing to determine whether or not the content of VEC1 is really erased and the processing proceeds next on the GUI display screen of the client apparatus 2010 described later with reference to FIG. .

ステップＳ１６０２では、制御部１００１は、通信部１００５に指示し、ＭＰに何らかの変更が加えられた旨をクライアント装置２０００及び２０１０に通知させる。なお、このＭＰは、通信部１００５で受信されたＡｄｄＶＥＣコマンドに引数として指定されたＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎに対応するＭＰである。   In step S1602, the control unit 1001 instructs the communication unit 1005 to notify the client apparatuses 2000 and 2010 that the MP has some change. Note that this MP is an MP corresponding to the ProfileToken specified as an argument in the AddVEC command received by the communication unit 1005.

例えば、制御部１００１は、通信部１００５に指示し、このＭＰに何らかの変更が加えられた旨を示すイベントを、クライアント装置２０００及び２０１０に送信させる。   For example, the control unit 1001 instructs the communication unit 1005 to transmit, to the client apparatuses 2000 and 2010, an event indicating that some change has been made to this MP.

ステップＳ１６０３では、制御部１００１は、通信部１００５に指示し、通信部１００５で受信されたＡｄｄＶＥＣコマンドのレスポンスとして、正常である旨を示す正常応答をクライアント装置２０１０に返送させる。   In step S1603, the control unit 1001 instructs the communication unit 1005 to return a normal response indicating that it is normal to the client apparatus 2010 as a response to the AddVEC command received by the communication unit 1005.

続いて、図８は、本実施例に係る監視カメラ１０００における、ＲｅｍｏｖｅＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ受信処理を説明するためのフローチャートである。なお、この処理は、制御部１００１により実行される。また、制御部１００１は、通信部１００５によりＲｅｍｏｖｅＶＥＣコマンドが受信された場合に、この処理を開始する。   Next, FIG. 8 is a flowchart for describing the RemoveVideoEncoderConfiguration reception process in the monitoring camera 1000 according to the present embodiment. This process is executed by the control unit 1001. The control unit 1001 also starts this processing when the RemoveVEC command is received by the communication unit 1005.

ステップＳ１７００では、制御部１００１は、通信部１００５で受信されたＲｅｍｏｖｅＶＥＣコマンドの引き数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応するＶＥＣがＶＥＣ１であるのか、それともＶＥＣ２であるのかを判定する。   In step S1700, the control unit 1001 determines whether the VEC corresponding to the ConfigurationToken specified as the argument of the RemoveVEC command received by the communication unit 1005 is VEC1 or VEC2.

そして、制御部１００１は、通信部１００５で受信されたＲｅｍｏｖｅＶＥＣコマンドの引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応付けられＶＥＣの種別を記憶部１００２から読み出す。   Then, the control unit 1001 reads out, from the storage unit 1002, the type of VEC that is associated with the ConfigurationToken specified as an argument of the RemoveVEC command received by the communication unit 1005.

次に、制御部１００１は、読み出されたＶＥＣの種別がＶＥＣ１である場合は。この引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応付けられたＶＥＣがＶＥＣ１であると判定する。一方、制御部１００１は、読み出されたＶＥＣの種別がＶＥＣ２である場合は、この引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応付けられたＶＥＣがＶＥＣ２であると判定する。   Next, the control unit 1001 determines that the type of the read VEC is VEC1. It is determined that the VEC associated with the ConfigurationToken specified as this argument is VEC1. On the other hand, when the read VEC type is VEC2, the control unit 1001 determines that the VEC associated with the ConfigurationToken specified as this argument is VEC2.

そして、制御部１００１は、このＶＥＣがＶＥＣ１であると判定した場合には、ステップＳ１７０１に処理を進める。一方、制御部１００１は、このＶＥＣがＶＥＣ２であると判定した場合には、ステップＳ１８０１に処理を進める。   If the control unit 1001 determines that this VEC is VEC 1, the control unit 1001 advances the process to step S1701. On the other hand, when the control unit 1001 determines that this VEC is VEC 2, the processing proceeds to step S 1801.

ステップＳ１７０１では、制御部１００１は、通信部１００５で受信されたＲｅｍｏｖｅＶＥＣコマンドの引数として指定されたＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎに対応するＭＰから、ＶＥＣ１を消去（除去）する。ここで、この消去されるＶＥＣ１は、このコマンドの引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応するＶＥＣ１である。   In step S1701, the control unit 1001 deletes (removes) VEC1 from the MP corresponding to the ProfileToken specified as an argument of the RemoveVEC command received by the communication unit 1005. Here, the VEC1 to be erased is the VEC1 corresponding to the ConfigurationToken specified as an argument of this command.

したがって、本実施例における制御部１００１は、このＭＰからこのＶＥＣ１を削除する削除処理機能を備えると言える。   Therefore, it can be said that the control unit 1001 in the present embodiment has a deletion processing function of deleting this VEC1 from this MP.

ステップＳ１７０２では、制御部１００１は、通信部１００５で受信されたＲｅｍｏｖｅＶＥＣコマンドの引数として指定されたＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎに対応するＭＰから、ＶＥＣ２を消去（除去）する。ここで、この消去されるＶＥＣ２は、このコマンドの引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応するＶＥＣ２である。   In step S1702, the control unit 1001 deletes (removes) the VEC2 from the MP corresponding to the ProfileToken specified as an argument of the RemoveVEC command received by the communication unit 1005. Here, the VEC2 to be erased is the VEC2 corresponding to the ConfigurationToken specified as an argument of this command.

ステップＳ１８０２では、制御部１００１は、通信部１００５に指示し、ＭＰに何らかの変更が加えられた旨をクライアント装置２０００及び２０１０に通知させる。なお、このＭＰは、通信部１００５で受信されたＲｅｍｏｖｅＶＥＣコマンドに引数として指定されたＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎに対応するＭＰである。   In step S1802, the control unit 1001 instructs the communication unit 1005 to notify the client apparatuses 2000 and 2010 that the MP has some change. Note that this MP is an MP corresponding to the ProfileToken specified as an argument in the RemoveVEC command received by the communication unit 1005.

例えば、制御部１００１は、通信部１００５に指示し、このＭＰに何らかの変更が加えられた旨を示すイベントを、クライアント装置２０００及び２０１０に送信させる。   For example, the control unit 1001 instructs the communication unit 1005 to transmit, to the client apparatuses 2000 and 2010, an event indicating that some change has been made to this MP.

ステップＳ１８０３では、制御部１００１は、通信部１００５に指示し、通信部１００５で受信されたＲｅｍｏｖｅＶＥＣコマンドのレスポンスとして、正常である旨を示す正常応答をクライアント装置２０１０に返送させる。   In step S1803, the control unit 1001 instructs the communication unit 1005 to return a normal response indicating that it is normal to the client apparatus 2010 as a response to the RemoveVEC command received by the communication unit 1005.

続いて、図９及び１０は、本実施例のクライアント装置２０１０において、監視カメラ１０００のＶＥＣの設定を行わせるためのユーザーインターフェースであるところの、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定ウィンドウを示す図である。   Next, FIGS. 9 and 10 are diagrams showing a VideoEncoder setting window which is a user interface for setting the VEC of the monitoring camera 1000 in the client apparatus 2010 of the present embodiment.

図９における７０００は、ＬｉｖｅＶｉｅｗエリアである。クライアント装置２０１０は、このウィンドウが開かれた場合に前述の図６に示すシーケンスを実行することにより、トランザクション４０１５で得られる映像ストリームに対応する画像を、ＬｉｖｅＶｉｅｗウィンドウ７０００に表示させる。   7000 in FIG. 9 is a LiveView area. When the window is opened, the client apparatus 2010 causes the LiveView window 7000 to display an image corresponding to the video stream obtained in the transaction 4015 by executing the sequence shown in FIG. 6 described above.

さらに、クライアント装置２０１０は、ＧｅｔＶＥＣｓ２コマンドを監視カメラ１０００に送信することにより、ＶＥＣの全てのリストを監視カメラ１０００から取得する。そして、クライアント装置２０１０は、得られた結果（取得したリスト）を用いることにより、図９の画面におけるＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定タブ７００１、７００２、及び７００３を表示する。   Furthermore, the client apparatus 2010 acquires a list of all VECs from the monitoring camera 1000 by transmitting a GetVECs2 command to the monitoring camera 1000. Then, the client apparatus 2010 displays the VideoEncoder setting tabs 7001, 7002, and 7003 in the screen of FIG. 9 by using the obtained result (the acquired list).

なお、ＭＰ３００１は、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定タブ７００１に対応し、ＭＰ３００２は、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定タブ７００２に、ＭＰ３００３は、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定タブ７００３に対応する。   Note that the MP 3001 corresponds to the VideoEncoder setting tab 7001, the MP 3002 corresponds to the VideoEncoder setting tab 7002, and the MP 3003 corresponds to the VideoEncoder setting tab 7003.

また、クライアント装置２０１０は、ＧｅｔＶＥＣＯｓコマンド及びＧｅｔＶＥＣＯｓ２コマンドを送信することにより、ＶＥＣの各パラメータの選択肢や設定範囲を取得する。そして、クライアント装置２０１０は、得られた結果（取得した選択肢や設定範囲）を用いることにより、図９の画面におけるＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒの各パラメータの選択肢や設定範囲を、７０４５に表示する。   Further, the client apparatus 2010 acquires options and setting ranges of VEC parameters by transmitting a GetVECOs command and a GetVECOs2 command. Then, the client apparatus 2010 displays the options and setting range of each parameter of VideoEncoder in the screen of FIG. 9 by using the obtained result (the acquired option and the setting range).

これにより、クライアント装置２０１０は、ＶＥＣの設定値の選択肢や設定範囲を、表示部２０１３に表示させることで、ユーザに提供することが可能となる。なお、７０４５は、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＳｅｔｔｉｎｇエリアである。   As a result, the client apparatus 2010 can provide the user with the options and the setting range of the setting value of the VEC on the display unit 2013. Reference numeral 7045 denotes a Video Encoder Setting area.

また、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定タブ７００１、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定タブ７００２、及びＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定タブ７００３は、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定画面を切り換えるためのタブである。   Also, a VideoEncoder setting tab 7001, a VideoEncoder setting tab 7002, and a VideoEncoder setting tab 7003 are tabs for switching the VideoEncoder setting screen.

例えば、ユーザによりＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定タブ７００１が押下された場合には、図９のＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定ウィンドウにおいて、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ１設定画面が表示される。この画面は、ＭＰ３００１に関連付けられたＶＥＣ３０２１をユーザに変更させるための画面である。   For example, when the user presses the VideoEncoder setting tab 7001, the VideoEncoder1 setting screen is displayed in the VideoEncoder setting window of FIG. This screen is a screen for causing the user to change the VEC 3021 associated with the MP 3001.

つまり、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ１（設定画面）、ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ２（設定画面）、及びＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ３（設定画面）は、監視カメラ１０００に作成されたＭＰのパラメータ（を設定するための画面）に相当する。   That is, VideoEncoder 1 (setting screen), VideoEncoder 2 (setting screen), and VideoEncoder 3 (setting screen) correspond to MP parameters (screen for setting the MP) created in the monitoring camera 1000.

ここで、このＭｅｄｉａＰｒｏｆｌｉｅは、クライアント装置２０００及び２０１０などの外部装置から送信されたＣｒｅａｔｅＰｒｏｆｉｌｅコマンドにより、監視カメラ１０００に作成されたものである。   Here, this MediaProflie is created in the monitoring camera 1000 by a CreateProfile command transmitted from an external device such as the client devices 2000 and 2010.

なお、図９では、ＭＰ３０００、ＭＰ３００１、及びＭＰ３００２の３つが監視カメラ１０００に作成されており、作成されたＭＰに対応するパラメータがクライアント装置２０１０の設定画面に表示されている。   Note that, in FIG. 9, three of MP 3000, MP 3001 and MP 3002 are created in the monitoring camera 1000, and parameters corresponding to the created MP are displayed on the setting screen of the client apparatus 2010.

ここで、ＭＰ３０００のＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎの値は、ｐｒｏｆｉｌｅ０である。また、ＭＰ３００１のＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎの値は、Ｐｒｏｆｉｌｅ１である。そして、ＭＰ３００２のＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎの値は、Ｐｒｏｆｉｌｅ２である。   Here, the value of ProfileToken of the MP3000 is profile0. Also, the value of ProfileToken of the MP3001 is Profile1. Then, the value of ProfileToken of the MP3002 is Profile2.

７０５０は、各ＶＥＣの圧縮符号化方式をユーザに選択させるＥｎｃｏｄｅｒＴｙｐｅエリアである。このエリアには、図９の画面が開かれた場合に、ＧｅｔＶＥＣＯｐｔｉｏｎｓ２コマンドを送信することにより得られる圧縮符号化方式（Ｅｎｃｏｒｄｉｎｇ）の選択肢が表示される。   Reference numeral 7050 denotes an EncoderType area which allows the user to select the compression encoding method of each VEC. In this area, when the screen of FIG. 9 is opened, options of the encoding method (Encoding) obtained by transmitting a GetVECOptions2 command are displayed.

なお、本実施例では、このエリアには、クライアント装置２０１０においてユーザが現在選択することができる圧縮符号化方式として、ＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、及びＨ．２６５が表示されている。   In this embodiment, in this area, JPEG, H.264, and H.264 are selected as compression encoding methods that can be selected by the user at the client apparatus 2010 at present. H. 264, and H. 265 is displayed.

ラジオボタン７０５１、ラジオボタン７０５２、及びラジオボタン７０５３は、ＪＰＥＧ、Ｈ．２６４、及びＨ．２６５のいずれか１つを択一的に選択するためのラジオボタンである。ここで、ラジオボタン７０５１が押下された場合には、ＪＰＥＧが選択され、ラジオボタン７０５２が押下された場合には、Ｈ．２６４が選択され、ラジオボタン７０５３が押下された場合には、Ｈ．２６５が選択される。   The radio button 7051, the radio button 7052, and the radio button 7053 are JPEG, H. H. 264, and H. A radio button for alternatively selecting any one of the H.265. Here, when the radio button 7051 is pressed, JPEG is selected, and when the radio button 7052 is pressed, H.264 is selected. When H.264 is selected and radio button 7053 is pressed, H.264 is selected. 265 is selected.

なお、図９では、ＪＰＥＧ及びＨ．２６５は、ともに未選択となっている。   Note that, in FIG. Both 265 are unselected.

例えば、ＭＰ３００１のＶＥＣ１には、Ｈ．２６４が設定されている。このため、図９の表示画面では、Ｈ．２６４に対応するラジオボタン７０５２が押下されており、このラジオボタン７０５２に黒丸が表示されている。   For example, VEC1 of MP3001 includes H. H.264 is set. Therefore, in the display screen of FIG. A radio button 7052 corresponding to H.264 is pressed, and a black circle is displayed on this radio button 7052.

７０２０は、ＶＥＣ３０２１に含まれるＦｒａｍｅｒａｔｅＬｉｍｉｔ、ＢｉｔｒａｔｅＬｉｍｉｔ、及びＱｕａｌｉｔｙのパラメータをユーザに選択させるためのＤｅｔａｉｌエリアである。７０２１、７０２２、及び７０２３で示された各パラメータの設定範囲は、図９の画面が開かれた場合に、ＧｅｔＶＥＣＯｓコマンドを実行することにより得られるそれぞれのパラメータの設定範囲の内容が表示される。   Reference numeral 7020 denotes a Detail area for allowing the user to select FramerateLimit, BitrateLimit, and Quality parameters included in the VEC 3021. The setting range of each parameter indicated by 7021, 7022, and 7023 displays the content of the setting range of each parameter obtained by executing the GetVECOs command when the screen of FIG. 9 is opened.

７０３０は、解像度（Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ）を選択するためのＥｎｃｏｄｅｒＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎエリアである。７０３１のドロップダウンリストには、図９の画面が開かれた場合に、ＧｅｔＶＥＣＯｓコマンドを実行することにより得られた、ＶＥＣ３０２１の解像度のパラメータの選択肢の内容が表示される。   Reference numeral 7030 denotes an Encoder Resolution area for selecting a resolution. The drop-down list 7031 displays the contents of the VEC 3021 resolution parameter options obtained by executing the Get VECOs command when the screen in FIG. 9 is opened.

７０３３は、Ｅｎｃｏｄｅｒ Ｐｒｏｆｉｌｅを選択するための選択エリアである。選択エリア７０３３における塗りつぶし▽ボタンをマウスなどでクリックすると、ドロップダウンメニューが表示される。この選択エリア７０３３のドロップダウンメニューには、ユーザが選択可能なＥｎｃｏｄｅｒＰｒｏｆｉｌｅのリストが表示される。   Reference numeral 7033 denotes a selection area for selecting an encoder profile. When a fill ク リ ッ ク button in selection area 7033 is clicked on with a mouse or the like, a drop-down menu is displayed. The drop-down menu of this selection area 7033 displays a list of EncoderProfiles that can be selected by the user.

例えば、図９におけるドロップダウンメニューでは、Ｈ．２６４ＨｉｇｈＰｒｏｆｉｌｅが選択されている。これにより、ＬｉｖｅＶｉｅｗウィンドウ７０００に表示されるライブ映像は、Ｈ．２６４ＨｉｇｈＰｒｏｆｉｌｅで圧縮符号化された画像データが（クライアント装置２０１０の）復号部２０１５により復号化されたものである。   For example, in the drop down menu in FIG. 264 High Profile is selected. Thus, the live video displayed in the LiveView window 7000 is H.264. The image data compressed and encoded by H.264 HighProfile is decoded by the decoding unit 2015 (of the client apparatus 2010).

続いて、図１０は、本実施例に係るクライアント装置２０１０において、ユーザによりラジオボタン７０５３が押下された状態のＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒ設定ウィンドウを示す。ここで、図１０の画面で、ユーザにより設定ボタン７０４０が押下された場合を想定する。   Next, FIG. 10 shows a VideoEncoder setting window in a state where the user has pressed the radio button 7053 in the client apparatus 2010 according to the present embodiment. Here, it is assumed that the setting button 7040 is pressed by the user on the screen of FIG.

このような想定の下では、まず、クライアント装置２０１０は、ＡｄｄＶＥＣコマンドを監視カメラ１０００に送信する。このＡｄｄＶＥＣコマンドの引数として指定されたＰｒｏｆｉｌｅＴｏｋｅｎは、ＭＰ３００１に対応するものである。また、このコマンドの引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎ（＝ｖｅｃ２）は、ＶＥＣ３０３０に対応するものである。   Under such an assumption, first, the client device 2010 transmits an AddVEC command to the monitoring camera 1000. The ProfileToken specified as an argument of the AddVEC command corresponds to the MP3001. Also, ConfigurationToken (= vec2) specified as an argument of this command corresponds to the VEC 3030.

一方、このＡｄｄＶＥＣコマンドを受信した監視カメラ１０００は、ＡｄｄＶＥＣ受信処理を実行する。以下、このような想定の下でのＡｄｄＶＥＣ受信処理の具体例を、上述の図７を用いて説明する。   On the other hand, the monitoring camera 1000 that has received this AddVEC command executes an AddVEC reception process. Hereinafter, a specific example of the AddVEC reception process under such assumption will be described with reference to FIG. 7 described above.

ステップＳ１５００では、制御部１００１は、通信部１００５で受信されたＡｄｄＶＥＣコマンドの引き数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応するＶＥＣがＶＥＣ２であると判定する。そして、制御部１００１は、ステップＳ１６０１に処理を進める。   In step S1500, the control unit 1001 determines that the VEC corresponding to the ConfigurationToken specified as an argument of the AddVEC command received by the communication unit 1005 is VEC2. Then, control unit 1001 advances the process to step S1601.

ステップＳ１６０１では、制御部１００１は、記憶部１００２に記憶されたＭＰ３００１に対し、ＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎの値がｖｅｃ２のＶＥＣ２を追加する。この場合、Ｈ．２６５ＭａｉｎＰｒｏｆｉｌｅに対応するＶＥＣ２がＭＰ３００１に追加される。   In step S1601, the control unit 1001 adds a VEC2 having a value of ConfigurationToken of vec2 to the MP 3001 stored in the storage unit 1002. In this case, H. The VEC2 corresponding to 265MainProfile is added to the MP3001.

ステップＳ１６０２では、制御部１００１は、通信部１００５に指示し、ＭＰ３００１に何らかの変更が加えられた旨の情報をクライアント装置２０００及び２０１０に通知させる。例えば、この情報は、Ｈ．２６４に対応するストリーミング配信が停止され、Ｈ．２６５に対応するストリーミング配信が開始されることを示す情報である。   In step S1602, the control unit 1001 instructs the communication unit 1005 to notify the client apparatuses 2000 and 2010 of information that the MP 3001 has been modified in some way. For example, this information can be The streaming delivery corresponding to H.264 is stopped. It is information indicating that streaming delivery corresponding to H.265 is started.

ステップＳ１６０３では、制御部１００１は、通信部１００５に指示し、クライアント装置２０１０からのＡｄｄＶＥＣコマンドのレスポンスとして、正常応答をクライアント装置２０１０に送信させる。   In step S1603, the control unit 1001 instructs the communication unit 1005 to transmit a normal response to the client apparatus 2010 as a response to the AddVEC command from the client apparatus 2010.

以上、本実施例における監視カメラ１０００は、ＶＥＣのＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎとＶＥＣの種別とが対応付けられたテーブルを記憶する。   As described above, the monitoring camera 1000 according to the present embodiment stores a table in which the configuration token of VEC and the type of VEC are associated with each other.

また、監視カメラ１０００は、通信部１００５で受信されたＡｄｄＶＥＣコマンドにて引数として指定されたＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎに対応するＶＥＣを、このテーブルから読み出す。さらに、監視カメラ１０００は、読み出したＶＥＣを記憶部１００２に記憶されたＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅに記述する。   Also, the monitoring camera 1000 reads out from this table the VEC corresponding to the ConfigurationToken specified as an argument by the AddVEC command received by the communication unit 1005. Furthermore, the monitoring camera 1000 describes the read VEC in MediaProfile stored in the storage unit 1002.

これにより、ＡｄｄＶＥＣ２のコマンド及びレスポンス、ＲｅｍｏｖｅＶＥＣ２のコマンド及びレスポンスというような新たなコマンドを追加することなく、既存のＯｎｖｉｆコマンドでサポートされていない符号化方式に対応することできる。この結果、より少ないコマンド数で、既存のＯｎｖｉｆコマンドでサポートされていない符号化方式に対応することができる。   As a result, it is possible to cope with an encoding method not supported by the existing Onvif command without adding new commands such as AddVEC2 command and response, and RemoveVEC2 command and response. As a result, it is possible to cope with a coding method not supported by the existing Onvif command with a smaller number of commands.

なお、上述の実施例では、画像の符号化方式を例に説明したが、音声（Ａｕｄｉｏ）の符号化方式に対しても本実施例を適用することができる。   In the above-described embodiment, the image encoding method has been described as an example, but the present embodiment can be applied to an audio (Audio) encoding method.

また、このような音声の符号化方式に関するコマンドとしては、ＳｅｔＡｕｄｉｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｉｔｉｏｎ２、ＧｅｔＡｕｄｉｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２が想定される。さらに、このようなコマンドとしては、ＧｅｔＡｕｄｉｕｏＤｅｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２，ＧｅｔＡｕｄｉｏＣｏｍｐａｔｉｂｌｅＯｕｔｐｕｔＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２などが想定される。   Also, SetAudioEncoderConfiguraition2 and GetAudioEncoderConfiguration2 are assumed as commands relating to such an audio encoding method. Furthermore, as such a command, GetAudiuoDecoderConfiguration2, GetAudioCompatibleOutputConfiguration2, etc. are assumed.

また、本実施例によれば、以下に述べるような課題を解決することができる。つまり、現在、ＯＮＶＩＦで定義されている符号化方式は、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ４とＨ．２６４だけであり、ＪＰＥＧ２０００、やＨ．２６５などには対応していない。従って、このような未定義の符号化方式を設定するコマンドを新たに設ける必要が出てくる。   Further, according to the present embodiment, the problems as described below can be solved. That is, the coding methods currently defined by ONVIF are JPEG, MPEG4 and H.264. H.264 only, JPEG 2000, and H.264. It does not correspond to 265 etc. Therefore, it is necessary to newly provide a command for setting such an undefined encoding method.

例えば、このような符号化方式に相当する設定情報ＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎに変更を加える現在のＯｎｖｉｆコマンドは、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎである。しかしながら、新しい符号化方式を設定するコマンドとしては、例えば、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２といった新しいコマンドが必要となる。   For example, the current Onvif command for changing the setting information VideoEncoderConfiguration corresponding to such an encoding method is SetVideoEncoderConfiguration. However, as a command for setting a new encoding scheme, for example, a new command such as SetVideoEncoderConfiguration2 is required.

さらに、新しいＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２コマンドのＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎＴｏｋｅｎのＩＤで関連付けられる符号化方式設定情報は、第２に記憶部に割り付けられる。ここで、この第２の記憶部は、既存のＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドで割りつけられる第１の記憶部と異なる。   Furthermore, the encoding scheme setting information associated with the ID of ConfigurationToken of the new SetVideoEncoderConfiguration2 command is secondarily allocated to the storage unit. Here, this second storage unit is different from the first storage unit assigned by the existing SetVideoEncoderConfiguration command.

同様に、ＧｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２といったコマンドなども必要となる。ここで、新規に追加するコマンドを極力少なくするために、流用可能なコマンドは、あえて追加せず流用するケースが考えられる。ところが、既存のコマンドは、新しい符号化方式に対応しておらず、流用すると、実装上不整合を生じることがある。   Similarly, a command such as GetVideoEncoderConfiguration2 is also required. Here, in order to minimize the number of newly added commands, there is a case in which divisible commands are used without being added intentionally. However, existing commands do not correspond to the new encoding scheme, and when used, they may cause implementation mismatch.

既存のコマンドを流用する例としては、ＡｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドとＲｅｍｏｖｅＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドとが考えられる。このＡｄｄＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドは、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅにＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを追加するためのコマンドである。   As an example of diverting an existing command, an AddVideoEncoderConfiguration command and a RemoveVideoEncoderConfiguration command can be considered. This AddVideoEncoderConfiguration command is a command for adding VideoEncoderConfiguration to MediaProfile.

また、ＲｅｍｏｖｅＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドは、ＭｅｄｉａＰｒｏｆｉｌｅからＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを消去するためのコマンドである。   In addition, a RemoveVideoEncoderConfiguration command is a command for deleting VideoEncoderConfiguration from MediaProfile.

ところが、このようなコマンドを流用すると、このようなコマンドで追加（又は消去）されるＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎを判別することが困難になる。例えば、この追加等されるＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎは、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎコマンドで設定されたものであるのか否か判別することができなくなってしまう。   However, when such a command is diverted, it becomes difficult to determine the VideoEncoderConfiguration to be added (or deleted) by such a command. For example, it is impossible to determine whether the VideoEncoderConfiguration to be added or the like is set by the SetVideoEncoderConfiguration command.

同様に、この追加等されるＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎは、ＳｅｔＶｉｄｅｏＥｎｃｏｄｅｒＣｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ２で設定されたものであるのか否か判別することができなくなってしまう。このような課題が、本実施例によって解決される。   Similarly, it is not possible to determine whether the VideoEncoderConfiguration to be added or the like is the one set in SetVideoEncoderConfiguration2. Such problems are solved by the present embodiment.

（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。 (Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. Can also be realized. It can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.

１０００ 監視カメラ
１００１ 制御部
１００２ 記憶部
１００４ 圧縮符号化部
１００５ 通信部
１５００ ＩＰネットワーク網
２０００ クライアント装置 Reference numeral 1000 surveillance camera 1001 control unit 1002 storage unit 1004 compression coding unit 1005 communication unit 1500 IP network 2000 client device

Claims (11)

外部装置とネットワーク経由で通信し、第１の符号化方式および第２の符号化方式に対応し、当該第１の符号化方式および第２の符号化方式を含む複数の符号化方式のいずれかを用いて圧縮符号化した画像データを前記外部装置に出力する撮像装置であって、
前記第１の符号化方式を示す第１の符号化方式情報と前記第１の符号化方式とは異なる前記第２の符号化方式を示す第２の符号化方式情報とを記憶部に記憶させる記憶制御手段と、
前記撮像装置の符号化方式について問い合わせるコマンドを、前記外部装置からネットワーク経由で受信する受信手段と、
前記受信手段で受信されたコマンドの記述に基づいて、前記第１の符号化方式と前記第２の符号化方式の両方に対応する第１コマンドセットに属するか、当該コマンドが前記第１の符号化方式に対応し前記第２の符号化方式に対応しない第２コマンドセットに属するか、を判定する判定手段と、
前記判定手段が前記コマンドは第１コマンドセットに属すると判定すると第１の符号化方式情報および前記第２の符号化方式情報を前記外部装置へ出力し、前記判定手段が前記コマンドは第２コマンドセットに属すると判定すると第１の符号化方式情報を前記外部装置へ出力し前記第２の符号化方式情報を前記外部装置へ出力しない出力手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 It communicates with an external device via a network, corresponds to a first coding scheme and a second coding scheme, and any of a plurality of coding schemes including the first coding scheme and the second coding scheme. An imaging apparatus for outputting image data compressed and encoded using
A storage unit stores first coding scheme information indicating the first coding scheme and second coding scheme information indicating the second coding scheme different from the first coding scheme. Storage control means,
Receiving means for receiving from the external device via the network a command inquiring about a coding method of the imaging device;
Whether the command belongs to a first command set corresponding to both the first encoding scheme and the second encoding scheme based on the description of the command received by the receiving means, or the command is the first code Determining means for determining whether it belongs to a second command set corresponding to the encoding scheme and not corresponding to the second encoding scheme;
When the determination means determines that the command belongs to the first command set, the first encoding method information and the second encoding method information are output to the external device, and the determination means is the second command. An output unit that outputs first encoding method information to the external device and does not output the second encoding method information to the external device when it is determined to belong to the set;
An imaging apparatus comprising: 前記第１の符号化方式はＨ．２６４を含み前記第２の符号化方式はＨ．２６５を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。   The first coding scheme is H.264. H.264 and H.264 including the H.264 encoding scheme. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device includes the H.265. 前記記憶部に記憶された符号化方式情報に基づき、撮像部から出力された画像データを符号化する符号化手段と、
前記符号化手段で符号化された画像データを、前記外部装置にネットワーク経由で配信する配信手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。 Encoding means for encoding image data output from an imaging unit based on the encoding method information stored in the storage unit;
3. The image pickup apparatus according to claim 1, further comprising: distribution means for distributing image data encoded by the encoding means to the external device via a network. 前記受信手段は、前記記憶部に記憶させた第１の符号化方式情報または前記記憶部に記憶させた第２の符号化方式情報を削除する削除コマンドを、前記外部装置からネットワーク経由で受信することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。   The receiving unit receives, from the external device via the network, a deletion command for deleting the first coding scheme information stored in the storage unit or the second coding scheme information stored in the storage unit. The imaging device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 前記受信手段が受信した削除コマンドにより指定された符号化方式情報を、前記記憶部から削除する削除手段をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。   5. The imaging apparatus according to claim 4, further comprising: deletion means for deleting from the storage unit the coding method information specified by the deletion command received by the reception means. 外部装置とネットワーク経由で通信し、第１の符号化方式および第２の符号化方式に対応し、当該第１の符号化方式および第２の符号化方式を含む複数の符号化方式のいずれかを用いて圧縮符号化した画像データを前記外部装置に出力する撮像装置の制御方法であって、
前記第１の符号化方式を示す第１の符号化方式情報と前記第１の符号化方式とは異なる前記第２の符号化方式を示す第２の符号化方式情報と記憶部に記憶させる記憶制御ステップと、
前記撮像装置の符号化方式について問い合わせるコマンドを、前記外部装置からネットワーク経由で受信する受信ステップと、
前記受信ステップにて受信されたコマンドの記述されたに基づいて、前記第１の符号化方式と前記第２の符号化方式の両方に対応する第１コマンドセットに属するか、当該コマンドが前記第１の符号化方式に対応し前記第２の符号化方式に対応しない第２コマンドセットに属するか、を判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記コマンドは第１コマンドセットに属すると判定すると第１の符号化方式情報および前記第２の符号化方式情報を前記外部装置へ出力し、前記判定ステップにおいて前記コマンドは第２コマンドセットに属すると判定すると第１の符号化方式情報を前記外部装置へ出力し前記第２の符号化方式情報を前記外部装置へ出力しない出力ステップと、を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。 It communicates with an external device via a network, corresponds to a first coding scheme and a second coding scheme, and any of a plurality of coding schemes including the first coding scheme and the second coding scheme. A control method of an image pickup apparatus for outputting image data compressed and encoded using
First encoding method information indicating the first encoding method and second encoding method information indicating the second encoding method different from the first encoding method and storage to be stored in a storage unit Control step,
Receiving a command inquiring about a coding method of the imaging device from the external device via a network;
The command belongs to a first command set corresponding to both of the first coding scheme and the second coding scheme based on the description of the command received in the receiving step, A determination step of determining whether it belongs to a second command set corresponding to one encoding method and not corresponding to the second encoding method;
If it is determined in the determination step that the command belongs to a first command set, the first encoding method information and the second encoding method information are output to the external device, and in the determination step, the command is a second command Controlling an image pickup apparatus comprising: an output step of outputting first encoding method information to the external device and not outputting the second encoding method information to the external device when it is determined to belong to a set. Method. 前記第１の符号化方式はＨ．２６４を含み前記第２の符号化方式はＨ．２６５を含むことを特徴とする請求項６に記載の制御方法。   The first coding scheme is H.264. H.264 and H.264 including the H.264 encoding scheme. A control method according to claim 6, characterized in that it comprises H.265. 前記記憶部に記憶された符号化方式情報に基づき、撮像部から出力された画像データを符号化する符号化ステップと、
前記符号化ステップにおいて符号化された画像データを、前記外部装置にネットワーク経由で配信する配信ステップと、を更に備えることを特徴とする請求項６または７に記載の制御方法。 Encoding the image data output from the imaging unit based on the encoding method information stored in the storage unit;
8. The control method according to claim 6, further comprising: a delivery step of delivering the image data encoded in the encoding step to the external device via a network. 前記受信ステップは、前記記憶部に記憶させた第１の符号化方式情報または前記記憶部に記憶させた第２の符号化方式情報を削除する削除コマンドを、前記外部装置からネットワーク経由で受信することを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の制御方法。   The receiving step receives, from the external device via the network, a deletion command for deleting the first coding method information stored in the storage unit or the second coding method information stored in the storage unit. A control method according to any one of claims 6 to 8, characterized in that. 前記受信ステップにおいて受信した削除コマンドにより指定された符号化方式情報を、前記記憶部から削除する削除ステップをさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の制御方法。   10. The control method according to claim 9, further comprising a deletion step of deleting from the storage unit the coding method information specified by the delete command received in the reception step. 外部装置とネットワーク経由で通信し、第１の符号化方式および第２の符号化方式に対応し、当該第１の符号化方式および第２の符号化方式を含む複数の符号化方式のいずれかを用いて圧縮符号化した画像データを前記外部装置に出力するコンピュータを、
前記第１の符号化方式を示す第１の符号化方式情報と前記第１の符号化方式とは異なる前記第２の符号化方式を示す第２の符号化方式情報とを記憶部に記憶させる記憶制御手段と、
前記コンピュータの符号化方式について問い合わせるコマンドを、前記外部装置からネットワーク経由で受信する受信手段と、
前記受信手段で受信されたコマンドの記述に基づいて、前記第１の符号化方式と前記第２の符号化方式の両方に対応する第１コマンドセットに属するか、当該コマンドが前記第１の符号化方式に対応し前記第２の符号化方式に対応しない第２コマンドセットに属するか、を判定する判定手段と、
前記判定手段が前記コマンドは第１コマンドセットに属すると判定すると第１の符号化方式情報および前記第２の符号化方式情報を前記外部装置へ出力し、前記判定手段が前記コマンドは第２コマンドセットに属すると判定すると第１の符号化方式情報を前記外部装置へ出力し前記第２の符号化方式情報を前記外部装置へ出力しない出力手段として機能させるプログラム。 It communicates with an external device via a network, corresponds to a first coding scheme and a second coding scheme, and any of a plurality of coding schemes including the first coding scheme and the second coding scheme. A computer for outputting the image data compressed and encoded using
A storage unit stores first coding scheme information indicating the first coding scheme and second coding scheme information indicating the second coding scheme different from the first coding scheme. Storage control means,
Receiving means for receiving from the external device via the network a command inquiring about the encoding method of the computer;
Whether the command belongs to a first command set corresponding to both the first encoding scheme and the second encoding scheme based on the description of the command received by the receiving means, or the command is the first code Determining means for determining whether it belongs to a second command set corresponding to the encoding scheme and not corresponding to the second encoding scheme;
When the determination means determines that the command belongs to the first command set, the first encoding method information and the second encoding method information are output to the external device, and the determination means is the second command. A program that functions as an output unit that outputs first encoding method information to the external device and does not output the second encoding method information to the external device when it is determined that it belongs to a set.
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