JP2006339733A - Method and system for transmitting image - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の動画像圧縮装置から出力する画像データをネットワークを介して動画像表示装置に伝送する画像伝送に関するものである。 The present invention relates to image transmission for transmitting image data output from a plurality of moving image compression apparatuses to a moving image display apparatus via a network.
監視カメラから出力する映像信号をネットワークを介して受信側の表示装置に表示する場合、監視カメラから出力される映像形式により、映像形式毎のネットワーク用エンコーダで画像圧縮してネットワークに配信して、受信側は映像形式毎のネットワーク用デコーダで画像伸張して表示装置に表示していた（例えば、特許文献１参照。）。
前述の従来技術の画像伝送システムは、監視カメラから出力される映像形式により、映像形式毎に画像圧縮してネットワークに配信して、受信側は映像形式毎に画像伸張して表示装置に表示していた。 The above-described prior art image transmission system compresses the image for each video format according to the video format output from the surveillance camera and distributes it to the network, and the receiving side decompresses the image for each video format and displays it on the display device. It was.
本発明の目的は、ネットワークを介しての画像伝送システムにおいて、受信側は送信する映像形式に関係なく表示装置に画像表示することにある。 An object of the present invention is to display an image on a display device on the receiving side regardless of a video format to be transmitted in an image transmission system via a network.
本発明の画像伝送方法は、複数の送信装置からネットワーク上に伝送される複数の圧縮画像データの中から所望の圧縮画像データをネットワークに接続された受信端末で選択し、受信する圧縮画像伝送システムにおいて、各送信装置は、それぞれの圧縮画像データをそれぞれのパケットデータに変換し、パケットデータをマルチキャストでネットワークに配信し、受信端末はパケットデータのマルチキャストアドレスから圧縮画像データの圧縮前の映像形式を検出し、映像形式を送信装置の名称と共に前記受信端末に表示するものである。 The image transmission method according to the present invention is a compressed image transmission system that selects and receives desired compressed image data from a plurality of compressed image data transmitted from a plurality of transmission devices over a network at a receiving terminal connected to the network. Each transmitting device converts each compressed image data into each packet data, distributes the packet data to the network by multicast, and the receiving terminal converts the video format before compression of the compressed image data from the multicast address of the packet data. The video format is detected and displayed on the receiving terminal together with the name of the transmitting device.
また、本発明の画像伝送システムは、複数の送信装置からネットワーク上に伝送される複数の圧縮画像データの中から所望の圧縮画像データをネットワークに接続された受信端末で選択し、受信する圧縮画像伝送システムにおいて、各送信装置は、少なくともそれぞれの圧縮画像データをそれぞれのパケットデータに変換する手段と、パケットデータをマルチキャストでネットワークに配信する手段と、受信端末はパケットデータのマルチキャストアドレスから圧縮画像データの圧縮前の映像形式を検出する手段と、映像形式を送信装置の名称と共に受信端末に表示する手段とを有するものである。 In addition, the image transmission system of the present invention selects a desired compressed image data from a plurality of compressed image data transmitted over a network from a plurality of transmitting devices at a receiving terminal connected to the network, and receives the compressed image. In the transmission system, each transmitting device includes at least means for converting each compressed image data into each packet data, means for distributing the packet data to the network by multicast, and the receiving terminal receives the compressed image data from the multicast address of the packet data. Means for detecting the video format before compression and means for displaying the video format on the receiving terminal together with the name of the transmitting apparatus.
さらに、本発明の画像伝送システムは、複数の送信装置からネットワーク上に伝送される複数の圧縮画像データの中から所望の圧縮画像データをネットワークに接続された受信端末で選択し、受信する圧縮画像伝送システムにおいて、ネットワークに接続された受信端末で伝送される複数の圧縮画像データの中から圧縮高精細画像データを選択する手段と、選択した圧縮高精細画像データを伸張する手段と、伸張した高精細画像データを標準画像データに変換する手段と、変換した標準画像データを圧縮標準画像データに圧縮する手段と、圧縮標準画像データをネットワーク上に伝送する手段とを有するものである。 Furthermore, the image transmission system of the present invention selects a desired compressed image data from a plurality of compressed image data transmitted from a plurality of transmitting devices over a network at a receiving terminal connected to the network, and receives the compressed image. In the transmission system, means for selecting compressed high-definition image data from among a plurality of compressed image data transmitted by a receiving terminal connected to a network, means for expanding the selected compressed high-definition image data, Means for converting fine image data into standard image data, means for compressing the converted standard image data into compressed standard image data, and means for transmitting the compressed standard image data over a network.
本発明によれば、ネットワークを介しての画像伝送システムにおいて、受信側では配信される映像形式に関係なく表示装置に画像と共に映像形式を表示することができる。 According to the present invention, in an image transmission system via a network, a video format can be displayed together with an image on a display device on the receiving side regardless of the video format distributed.
本発明による画像伝送システムの一実施例について図１を用いて説明する。
図１は本発明の画像伝送システムの構成を示す図である。
図１において、２０１はインターネット等のネットワークであり、１０１はＨＤＴＶ（High Definition Television）方式のカメラであり、１０２はカメラ１０１を旋回させるための雲台であり、１０３はカメラ１０１から出力されるＨＤ−ＳＤＩ（High Definition-Serial Digital Interface）映像信号であり、１０４は雲台を制御するための雲台制御信号であり、１０５はカメラ１０１から出力された映像信号を画像圧縮処理してネットワーク２０１に配信するためのエンコーダである。１０６はエンコーダ１０５からネットワーク２０１に配信する圧縮画像データである。１０７はネットワーク２０１を介してカメラ１０１および雲台１０２を制御するための制御データである。１１１はＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）方式のカメラであり、１１２はカメラ１０７を旋回させるための雲台であり、１１４は雲台１１２を制御するための雲台制御信号であり、１１５はカメラ１１１から出力された映像信号を画像圧縮処理してネットワーク２０１に配信するためのエンコーダである。１１６はエンコーダ１１５からネットワーク２０１に配信する圧縮画像データであり、１１７はネットワーク２０１を介してカメラ１１１および雲台１１２を制御するための制御データである。
An embodiment of an image transmission system according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an image transmission system according to the present invention.
In FIG. 1, 201 is a network such as the Internet, 101 is a HDTV (High Definition Television) type camera, 102 is a camera platform for turning the camera 101, and 103 is an HD output from the camera 101. -SDI (High Definition-Serial Digital Interface) video signal, 104 is a pan head control signal for controlling the pan head, 105 is a video signal output from the camera 101 and is compressed into the network 201 It is an encoder for distribution. Reference numeral 106 denotes compressed image data distributed from the encoder 105 to the network 201. Reference numeral 107 denotes control data for controlling the camera 101 and the camera platform 102 via the network 201. 111 is an NTSC (National Television Standards Committee) type camera, 112 is a pan head for turning the camera 107, 114 is a pan head control signal for controlling the pan head 112, and 115 is a camera 111. 2 is an encoder for compressing the video signal output from the video signal and delivering it to the network 201. Reference numeral 116 denotes compressed image data distributed from the encoder 115 to the network 201, and reference numeral 117 denotes control data for controlling the camera 111 and the camera platform 112 via the network 201.
３０１はネットワーク２０１を介して配信された圧縮画像データであり、３０３は圧縮画像データ３０１の取り込みと画像の伸張処理を行ってＨＤ−ＳＤＩ映像信号の３０４と３０５および３０６を出力するＨＤＴＶ方式のデコーダである。３２１はネットワーク２０１を介して配信された圧縮画像データであり、３２３は圧縮画像データ３２１の取り込みと画像の伸張処理を行ってＮＴＳＣの映像信号３２４を出力するＮＴＳＣ方式のデコーダである。３０８はデコーダ３０３から出力されたＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０６とデコーダ３２３から出力されたＮＴＳＣ映像信号３２４を合成または選択して出力する機能と、遠隔のカメラを制御するための制御信号３０７および制御信号３２５を出力する制御器である。３１１は遠隔のカメラを操作するための操作卓であり、３１０は操作卓３１１から出力される制御信号である。３０９は制御器３０８から出力された映像信号であり、３１２は映像信号３０９を表示するモニタである。４００はモニタ３１２に表示されている表示画面である。３３１はネットワーク２０１を介して配信された圧縮画像データであり、３３３は異なるセグメント間を接続するルータである。３３４はルータ３３３から出力された圧縮画像データである。３３６は接続端末のアドレスを記憶し、送信先端末を接続したポートにだけデータを送信するスイッチングＨｕｂである。３３７と３４０はスイッチングＨｕｂ３３６から出力された圧縮画像データである。３３９は入力された圧縮画像データ３３７の伸張処理を行って図示していない内蔵の表示部に画像を表示するとともに遠隔のカメラの制御を行う制御データ３３８を出力する端末器である。３３５はスイッチングＨｕｂ３３６から遠隔のカメラを制御するための制御データである。３３２はルータ３３３から遠隔のカメラを制御するための制御データである。３４２は入力された圧縮画像データ３４０の伸張処理を行って図示していない内蔵の表示部に画像を表示するとともに遠隔のカメラの制御を行う制御データ３４１を出力する端末器である。３５１はＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０５をＮＴＳＣ映像信号に変換してＮＴＳＣ映像信号を出力するダウンコンバータであり、３５３は入力されたＮＴＳＣ映像信号３５２を画像圧縮処理してネットワーク２０１に配信するためのエンコーダである。３５４はエンコーダ３５３からネットワーク２０１に配信する圧縮画像データである。３６３は遠隔操作するカメラの制御データを管理するカメラ管理サーバであり、３６１はカメラ管理サーバ３６３に入力する入力カメラ管理データであり、３６３はカメラ管理サーバ３６３に蓄積されているカメラの制御データを端末器３３９等からの要求に対して配信する出力カメラ管理データである。 Reference numeral 301 denotes compressed image data distributed via the network 201, and 303 denotes an HDTV decoder that outputs the HD-SDI video signals 304, 305, and 306 by taking in the compressed image data 301 and performing image expansion processing. It is. Reference numeral 321 denotes compressed image data distributed via the network 201, and reference numeral 323 denotes an NTSC decoder that performs acquisition of the compressed image data 321 and image expansion processing to output an NTSC video signal 324. Reference numeral 308 denotes a function of combining or selecting the HD-SDI video signal 306 output from the decoder 303 and the NTSC video signal 324 output from the decoder 323, and a control signal 307 and a control signal for controlling a remote camera. It is a controller that outputs 325. Reference numeral 311 denotes an operation console for operating the remote camera, and reference numeral 310 denotes a control signal output from the operation console 311. Reference numeral 309 denotes a video signal output from the controller 308, and reference numeral 312 denotes a monitor that displays the video signal 309. Reference numeral 400 denotes a display screen displayed on the monitor 312. Reference numeral 331 denotes compressed image data distributed via the network 201, and reference numeral 333 denotes a router for connecting different segments. Reference numeral 334 denotes compressed image data output from the router 333. Reference numeral 336 denotes a switching hub that stores the address of the connected terminal and transmits data only to the port to which the destination terminal is connected. Reference numerals 337 and 340 denote compressed image data output from the switching hub 336. Reference numeral 339 denotes a terminal that performs expansion processing on the input compressed image data 337 to display an image on a built-in display unit (not shown) and output control data 338 for controlling a remote camera. Reference numeral 335 denotes control data for controlling the remote camera from the switching hub 336. Reference numeral 332 denotes control data for controlling a remote camera from the router 333. Reference numeral 342 denotes a terminal that performs expansion processing on the input compressed image data 340 to display an image on a built-in display unit (not shown) and output control data 341 for controlling a remote camera. A down converter 351 converts the HD-SDI video signal 305 into an NTSC video signal and outputs an NTSC video signal. 353 is an encoder for compressing the input NTSC video signal 352 and delivering it to the network 201. It is. Reference numeral 354 denotes compressed image data distributed from the encoder 353 to the network 201. Reference numeral 363 denotes a camera management server that manages the control data of the remotely operated camera. Reference numeral 361 denotes input camera management data input to the camera management server 363. Reference numeral 363 denotes camera control data stored in the camera management server 363. This is output camera management data distributed in response to a request from the terminal device 339 or the like.
次に本発明の動作を図１で説明する。
カメラ１０１から出力されたＨＤ−ＳＤＩ映像信号１０３はエンコーダ１０５に入力される。エンコーダ１０５はＨＤ−ＳＤＩ映像信号１０３を画像圧縮処理およびパケット処理してネットワーク２０１にマルチキャスト（Multicast）による方法で圧縮画像データ１０６を配信する。エンコーダ１０５は例えばネットワーク２０１がインターネットの場合、トランスポート層のプロトコル（Protocol）は、信頼性は高いが転送速度が低いＴＣＰ（Transmission Control Protocol）または、転送速度は高いが信頼性が低いＵＤＰ（User Datagram Protocol）を使用して圧縮画像データ１０６を配信する。圧縮画像データ１０６はネットワーク２０１を介して配信され、圧縮画像データ３０１としてデコーダ３０３に取り込まれる。デコーダ３０３は取り込んだ圧縮画像データ３０１を伸張処理してＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０４とＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０５およびＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０６を出力する。
Next, the operation of the present invention will be described with reference to FIG.
The HD-SDI video signal 103 output from the camera 101 is input to the encoder 105. The encoder 105 performs image compression processing and packet processing on the HD-SDI video signal 103 and distributes the compressed image data 106 to the network 201 by a multicast method. For example, when the network 201 is the Internet, the encoder 105 uses a TCP (Transmission Control Protocol) with a high reliability but a low transfer rate, or a UDP (User with a high transfer rate but a low reliability). The compressed image data 106 is distributed using Datagram Protocol. The compressed image data 106 is distributed via the network 201 and is taken into the decoder 303 as compressed image data 301. The decoder 303 decompresses the captured compressed image data 301 and outputs an HD-SDI video signal 304, an HD-SDI video signal 305, and an HD-SDI video signal 306.
カメラ１１１から出力されたＮＴＳＣ映像信号１１３はエンコーダ１１５に入力される。エンコーダ１１５はＮＴＳＣ映像信号１１３を画像圧縮処理およびパケット処理してネットワーク２０１にマルチキャストによる方法で圧縮画像データ１１６を配信する。エンコーダ１１５は例えばネットワーク２０１がインターネットの場合、トランスポート層のプロトコルは、信頼性は高いが転送速度が低いＴＣＰまたは、転送速度は高いが信頼性が低いＵＤＰを使用して圧縮画像データ１１６を配信する。圧縮画像データ１１６はネットワーク２０１を介して配信され、圧縮画像データ３０１としてデコーダ３０３に取り込まれる。デコーダ３０３は取り込んだ圧縮画像データ３２１を伸張処理してＮＴＳＣ映像信号３２４を出力する。 The NTSC video signal 113 output from the camera 111 is input to the encoder 115. The encoder 115 performs image compression processing and packet processing on the NTSC video signal 113 and distributes the compressed image data 116 to the network 201 by a multicast method. For example, when the network 201 is the Internet, the encoder 115 distributes the compressed image data 116 using TCP having a high reliability but a low transfer rate, or UDP having a high transfer rate but a low reliability. To do. The compressed image data 116 is distributed via the network 201 and is taken into the decoder 303 as compressed image data 301. The decoder 303 decompresses the captured compressed image data 321 and outputs an NTSC video signal 324.
制御器３０８は入力したＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０６とＮＴＳＣ映像信号３２４を合成または選択して映像信号３０９を生成し、モニタ３１２に出力する。
ルータ３３３は、ネットワーク２０１を介して圧縮画像データ１０６または圧縮画像データ１１６を圧縮画像データ３３１として取り込み、パケットを複製し、圧縮画像データ３３４を出力する。スイッチングＨｕｂ３３６は、予めアドレスを記憶してある端末器３３９と端末器３４２に圧縮画像データ３３４を圧縮画像データ３３７または圧縮画像データ３４０として出力する。端末器３３９は入力した圧縮画像データ３３７を伸張処理して図示していない内蔵の表示部に画像を表示する。端末器３４２は入力した圧縮画像データ３４０を伸張処理して図示していない内蔵の表示部に画像を表示する。
The controller 308 synthesizes or selects the input HD-SDI video signal 306 and NTSC video signal 324 to generate a video signal 309 and outputs it to the monitor 312.
The router 333 takes the compressed image data 106 or the compressed image data 116 as the compressed image data 331 via the network 201, duplicates the packet, and outputs the compressed image data 334. The switching Hub 336 outputs the compressed image data 334 as the compressed image data 337 or the compressed image data 340 to the terminal device 339 and the terminal device 342 that have previously stored addresses. The terminal device 339 decompresses the input compressed image data 337 and displays an image on a built-in display unit (not shown). The terminal 342 decompresses the input compressed image data 340 and displays an image on a built-in display unit (not shown).
ダウンコンバータ３５１は入力したＨＤ−ＳＤＩ映像信号３０５をＮＴＳＣ映像信号３５２に変換してエンコーダ３５３に出力する。エンコーダ３５３は入力したＮＴＳＣ映像信号３５２を画像圧縮処理およびパケット処理してネットワーク２０１にマルチキャストによる方法で圧縮画像データ３５４を配信する。圧縮画像データ３５４はネットワーク２０１を介して圧縮画像データ３２１または圧縮画像データ３３１として配信される。 The down converter 351 converts the input HD-SDI video signal 305 into an NTSC video signal 352 and outputs it to the encoder 353. The encoder 353 performs image compression processing and packet processing on the input NTSC video signal 352 and distributes the compressed image data 354 to the network 201 by a multicast method. The compressed image data 354 is distributed as compressed image data 321 or compressed image data 331 via the network 201.
次に、図２を用いて本発明の画像表示と遠隔操作の一実施例について説明する。
図２はモニタ３１２の表示画面４００に表示する画像および操作画面を示す図である。
図２において、４０１はネットワーク２０１を介して配信されたカメラ１０１またはカメラ１１１のカメラ映像表示部であり、４０２はカメラ映像表示部４０１に表示するカメラの映像および制御する雲台を選択するカメラ選択部であり、４０３は雲台１０２または雲台１１２を遠隔制御する雲台制御部であり、４０４はカメラ選択部４０２で選択されたカメラおよび雲台の設定値を登録および登録した設定値を出力するためのプリセットボタン選択部である。本実施例ではプリセットボタンの説明を雲台の設定について行うが、カメラおよびレンズの各種設定ができることは言うまでもない。モニタ３１２の表示画面に表示されているボタンは操作卓３１１に図示していないポインティングデバイスによりを押すことができる。
Next, an embodiment of image display and remote control according to the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a diagram showing an image displayed on the display screen 400 of the monitor 312 and an operation screen.
In FIG. 2, 401 is a camera image display unit of the camera 101 or camera 111 distributed via the network 201, and 402 is a camera selection that selects a camera image to be displayed on the camera image display unit 401 and a pan head to be controlled. 403 is a pan head control unit for remotely controlling the pan head 102 or the pan head 112, and 404 is a camera selected by the camera selection unit 402 and the set value of the pan head are registered and the registered setting value is output It is a preset button selection part for doing. In this embodiment, the preset button will be described with respect to the setting of the pan head, but it goes without saying that various settings of the camera and the lens can be made. A button displayed on the display screen of the monitor 312 can be pressed by a pointing device (not shown) on the console 311.
操作者はモニタ３１２に表示されている表示画面４００を見ながら操作卓３１１の図示していないポインティングデバイスを操作してカメラ選択部４０２のカメラ１０１のボタンを押すと、カメラ映像表示部４０１にカメラ１０１の映像とカメラ番号の“カメラ１０１”および映像形式の“ＨＤＴＶ”を表示する。カメラ選択部４０２には表示可能な映像のカメラ番号とその映像形式が表示されている。 When the operator operates a pointing device (not shown) of the console 311 while pressing the button of the camera 101 of the camera selection unit 402 while viewing the display screen 400 displayed on the monitor 312, the camera image display unit 401 displays the camera. 101 video, camera number “camera 101” and video format “HDTV” are displayed. The camera selection unit 402 displays a camera number of a video that can be displayed and its video format.
次に操作者は、カメラ選択部４０２のカメラ１０１のボタンを押した後、雲台制御部４０３を操作するとカメラ１０１を旋回または傾斜させることができる。操作者が雲台制御部４０３を操作すると操作卓３１１から制御信号３１０が制御器３０８に出力される。制御器３０８は入力された制御信号３１０から制御信号３０７を生成してデコーダ３０３に出力する。デコーダ３０３は入力された制御信号３０７から制御データ３０２を生成してネットワーク２０１に出力する。制御データ３０２はネットワーク２０１を介して制御データ１０７となり、エンコーダ１０５に入力される。エンコーダ１０５は制御データ１０７から雲台制御信号１０４を生成して雲台１０２に出力する。雲台１０２は雲台制御信号１０４に基づいてカメラ１０１を旋回または傾斜させる。 Next, the operator can turn or tilt the camera 101 by operating the camera platform control unit 403 after pressing the button of the camera 101 of the camera selection unit 402. When the operator operates the pan head control unit 403, a control signal 310 is output from the console 311 to the controller 308. The controller 308 generates a control signal 307 from the input control signal 310 and outputs it to the decoder 303. The decoder 303 generates control data 302 from the input control signal 307 and outputs it to the network 201. The control data 302 becomes control data 107 via the network 201 and is input to the encoder 105. The encoder 105 generates a pan head control signal 104 from the control data 107 and outputs it to the pan head 102. The pan head 102 turns or tilts the camera 101 based on the pan head control signal 104.
また次に操作者は、カメラ選択部４０２のカメラ１０１のボタンを押した後、プリセットボタン選択部４０４の数字ボタンを押すと、予めカメラ管理サーバ３６３に記憶してある雲台の数字ボタンの設定値に従ってカメラ１０１を設定値の位置に旋回または傾斜させることができる。操作者がプリセットボタン選択部４０４の数字ボタンの“１”を押すと、操作卓３１１から制御信号３１０が制御器３０８に出力される。制御器３０８は入力された制御信号３１０から制御信号３０７を生成してデコーダ３０３に出力する。デコーダ３０３は入力された制御信号３０７から制御データ３０２を生成してネットワーク２０１に出力する。制御データ３０２はネットワーク２０１を介して入力カメラ管理データ３６１となり、カメラ管理サーバ３６３に入力される。カメラ管理サーバ３６３は入力カメラ管理データ３６１から予め記憶してあるカメラ１０１のプリセット “１”の出力カメラ管理データ３６２を読み出してネットワーク２０１に出力する。出力カメラ管理データ３６２はネットワーク２０１を介して制御データ１０７となり、エンコーダ１０５に入力される。エンコーダ１０５は制御データ１０７から雲台制御信号１０４を生成して雲台１０２に出力する。雲台１０２は雲台制御信号１０４に基づいてカメラ１０１を旋回または傾斜させる。 Next, when the operator presses the button of the camera 101 of the camera selection unit 402 and then presses the number button of the preset button selection unit 404, the setting of the number button of the camera platform stored in the camera management server 363 in advance is set. The camera 101 can be turned or tilted to the position of the set value according to the value. When the operator presses the numeric button “1” of the preset button selection unit 404, a control signal 310 is output from the console 311 to the controller 308. The controller 308 generates a control signal 307 from the input control signal 310 and outputs it to the decoder 303. The decoder 303 generates control data 302 from the input control signal 307 and outputs it to the network 201. The control data 302 becomes input camera management data 361 via the network 201 and is input to the camera management server 363. The camera management server 363 reads out the output camera management data 362 of the preset “1” of the camera 101 stored in advance from the input camera management data 361 and outputs it to the network 201. The output camera management data 362 becomes control data 107 via the network 201 and is input to the encoder 105. The encoder 105 generates a pan head control signal 104 from the control data 107 and outputs it to the pan head 102. The pan head 102 turns or tilts the camera 101 based on the pan head control signal 104.
また、操作者はモニタ３１２に表示されている図２の画面を見ながら操作卓３１１の図示していないポインティングデバイスを操作してカメラ選択部４０２のカメラ１１１のボタンを押すと、カメラ映像表示部４０１にカメラ１１１の映像とカメラ番号の“カメラ１１１”および映像形式の“ＮＴＳＣ”を表示する。カメラ選択部４０２には表示可能な映像のカメラ番号とその映像形式が表示されている。 When the operator operates a pointing device (not shown) of the console 311 while pressing the button of the camera 111 of the camera selection unit 402 while viewing the screen of FIG. 401 displays the video of the camera 111, the camera number "Camera 111" and the video format "NTSC". The camera selection unit 402 displays a camera number of a video that can be displayed and its video format.
次に操作者は、カメラ選択部４０２のカメラ１１１のボタンを押した後、雲台制御部４０３を操作するとカメラ１１１を旋回または傾斜させることができる。操作者が雲台制御部４０３を操作すると操作卓３１１から制御信号３１０が制御器３０８に出力される。制御器３０８は入力された制御信号３１０から制御信号３２５を生成してデコーダ３２３に出力する。デコーダ３２３は入力された制御信号３２５から制御データ３２２を生成してネットワーク２０１に出力する。制御データ３２２はネットワーク２０１を介して制御データ１１７となり、エンコーダ１１５に入力される。エンコーダ１１５は制御データ１１７から雲台制御信号１１４を生成して雲台１１２に出力する。雲台１１２は雲台制御信号１１４に基づいてカメラ１１１を旋回または傾斜させる。 Next, the operator can turn or tilt the camera 111 by operating the camera platform control unit 403 after pressing the button of the camera 111 of the camera selection unit 402. When the operator operates the pan head control unit 403, a control signal 310 is output from the console 311 to the controller 308. The controller 308 generates a control signal 325 from the input control signal 310 and outputs it to the decoder 323. The decoder 323 generates control data 322 from the input control signal 325 and outputs it to the network 201. The control data 322 becomes control data 117 via the network 201 and is input to the encoder 115. The encoder 115 generates a pan head control signal 114 from the control data 117 and outputs it to the pan head 112. The camera platform 112 turns or tilts the camera 111 based on the camera head control signal 114.
また次に操作者は、カメラ選択部４０２のカメラ１１１のボタンを押した後、プリセットボタン選択部４０４の数字ボタンを押すと、予めカメラ管理サーバ３６３に記憶してある雲台の数字ボタンの設定値に従ってカメラ１１１を設定値の位置に旋回または傾斜させることができる。操作者がプリセットボタン選択部４０４の数字ボタンの“１”を押すと、操作卓３１１から制御信号３１０が制御器３０８に出力される。制御器３０８は入力された制御信号３１０から制御信号３２５を生成してデコーダ３２３に出力する。デコーダ３２３は入力された制御信号３２５から制御データ３２２を生成してネットワーク２０１に出力する。制御データ３２２はネットワーク２０１を介して入力カメラ管理データ３６１となり、カメラ管理サーバ３６３に入力される。カメラ管理サーバ３６３は入力カメラ管理データ３６１から予め記憶してあるカメラ１１１のプリセット “１”の出力カメラ管理データ３６２を読み出してネットワーク２０１に出力する。出力カメラ管理データ３６２はネットワーク２０１を介して制御データ１１７となり、エンコーダ１１５に入力される。エンコーダ１１５は制御データ１１７から雲台制御信号１１４を生成して雲台１１２に出力する。雲台１１２は雲台制御信号１１４に基づいてカメラ１１１を旋回または傾斜させる。 Next, when the operator presses the button of the camera 111 of the camera selection unit 402 and then presses the number button of the preset button selection unit 404, the setting of the number button of the camera platform stored in the camera management server 363 in advance is performed. The camera 111 can be turned or tilted to the position of the set value according to the value. When the operator presses the numeric button “1” of the preset button selection unit 404, a control signal 310 is output from the console 311 to the controller 308. The controller 308 generates a control signal 325 from the input control signal 310 and outputs it to the decoder 323. The decoder 323 generates control data 322 from the input control signal 325 and outputs it to the network 201. The control data 322 becomes input camera management data 361 via the network 201 and is input to the camera management server 363. The camera management server 363 reads out the output camera management data 362 of the preset “1” of the camera 111 stored in advance from the input camera management data 361 and outputs it to the network 201. The output camera management data 362 becomes control data 117 via the network 201 and is input to the encoder 115. The encoder 115 generates a pan head control signal 114 from the control data 117 and outputs it to the pan head 112. The camera platform 112 turns or tilts the camera 111 based on the camera head control signal 114.
上記のカメラおよび雲台の制御は制御器３０８と操作卓３１０およびモニタ３１２を使用して説明したが、端末器３３９および端末器３４２を使用しても同様の制御ができる。
以上本発明について詳細に説明したが、本発明は、ここに記載された画像伝送システムに限定されるものではなく、上記以外の画像伝送システムに広く適用することができることは言うまでもない。
Although the control of the camera and the camera platform has been described using the controller 308, the console 310, and the monitor 312, the same control can be performed using the terminal device 339 and the terminal device 342.
Although the present invention has been described in detail above, it is needless to say that the present invention is not limited to the image transmission system described herein, and can be widely applied to image transmission systems other than those described above.
１０１：カメラ、１０２：雲台、１０３：ＨＤ−ＳＤＩ映像信号、１０４：雲台制御信号、１０５：エンコーダ、１０６：圧縮画像データ、１０７：制御データ、１１１：カメラ、１１２：雲台、１１３：ＮＴＳＣ映像信号、１１４：雲台制御信号、１１５：エンコーダ、１１６：圧縮画像データ、１１７：制御データ、２０１：ネットワーク、３０１，３２１，３３１：圧縮画像データ、３０２，３２２，３３２：制御データ、３０３：デコーダ、３０４，３０５，３０６：ＨＤ−ＳＤＩ映像信号、３０７：制御信号、３０８：制御器、３０９：映像信号、３１０：制御信号、３１１：操作卓、３１２：モニタ、３２３：デコーダ、３２４：ＮＴＳＣ映像信号、３２５：制御信号、３３３：ルータ、３３４：圧縮画像データ、３３５：制御信号、３３６：スイッチングＨｕｂ、３３７，３４０：圧縮画像データ、３３８，３４１：制御データ、３３９，３４２：端末器、３５１：ダウンコンバータ、３５２：ＮＴＳＣ映像信号、３５３：エンコーダ、３５４：圧縮画像データ、３６１：入力カメラ管理データ、３６２：出力カメラ管理データ、３６３：カメラ管理サーバ、４００：表示画面、４０１：カメラ映像表示部、４０２：カメラ選択部、４０３：雲台制御部、４０４：プリセットボタン選択部。 101: camera, 102: pan head, 103: HD-SDI video signal, 104: pan head control signal, 105: encoder, 106: compressed image data, 107: control data, 111: camera, 112: pan head, 113: NTSC video signal, 114: pan head control signal, 115: encoder, 116: compressed image data, 117: control data, 201: network, 301, 321, 331: compressed image data, 302, 322, 332: control data, 303 : Decoder, 304, 305, 306: HD-SDI video signal, 307: control signal, 308: controller, 309: video signal, 310: control signal, 311: console, 312: monitor, 323: decoder, 324: NTSC video signal, 325: control signal, 333: router, 334: compressed image data, 335: control No., 336: Switching Hub, 337, 340: Compressed image data, 338, 341: Control data, 339, 342: Terminal, 351: Down converter, 352: NTSC video signal, 353: Encoder, 354: Compressed image data, 361: input camera management data, 362: output camera management data, 363: camera management server, 400: display screen, 401: camera image display unit, 402: camera selection unit, 403: pan head control unit, 404: preset button selection Department.
Claims (3)
前記各送信装置は、それぞれの圧縮画像データをそれぞれのパケットデータに変換し、該パケットデータをマルチキャストで前記ネットワークに配信し、前記受信端末は前記パケットデータのマルチキャストアドレスから前記圧縮画像データの圧縮前の映像形式を検出し、該映像形式を前記送信装置の名称と共に前記受信端末に表示することを特徴とする画像伝送方法。 In a compressed image transmission system for selecting and receiving desired compressed image data from a plurality of compressed image data transmitted over a network from a plurality of transmission devices at a receiving terminal connected to the network,
Each transmitting device converts each compressed image data into each packet data, distributes the packet data to the network by multicast, and the receiving terminal starts from the multicast address of the packet data before compressing the compressed image data. A video transmission method comprising: detecting a video format of the video and displaying the video format together with a name of the transmission device on the reception terminal.
前記各送信装置は、少なくともそれぞれの圧縮画像データをそれぞれのパケットデータに変換する手段と、前記パケットデータをマルチキャストで前記ネットワークに配信する手段と、前記受信端末は前記パケットデータのマルチキャストアドレスから前記圧縮画像データの圧縮前の映像形式を検出する手段と、該映像形式を前記送信装置の名称と共に前記受信端末に表示する手段とを有することを特徴とする画像伝送システム。 In a compressed image transmission system for selecting and receiving desired compressed image data from a plurality of compressed image data transmitted over a network from a plurality of transmission devices at a receiving terminal connected to the network,
Each transmitting apparatus converts at least each compressed image data into respective packet data, means for distributing the packet data to the network by multicast, and the receiving terminal compresses the packet data from the multicast address of the packet data. An image transmission system comprising: means for detecting a video format before compression of image data; and means for displaying the video format on the receiving terminal together with a name of the transmitting device.
前記ネットワークに接続された受信端末で伝送される複数の圧縮画像データの中から圧縮高精細画像データを選択する手段と、該選択した圧縮高精細画像データを伸張する手段と、該伸張した高精細画像データを標準画像データに変換する手段と、前記変換した標準画像データを圧縮標準画像データに圧縮する手段と、該圧縮標準画像データをネットワーク上に伝送する手段とを有することを特徴とする画像伝送システム。
In a compressed image transmission system for selecting and receiving desired compressed image data from a plurality of compressed image data transmitted over a network from a plurality of transmission devices at a receiving terminal connected to the network,
Means for selecting compressed high-definition image data from a plurality of compressed image data transmitted by a receiving terminal connected to the network; means for decompressing the selected compressed high-definition image data; and An image comprising means for converting image data into standard image data, means for compressing the converted standard image data into compressed standard image data, and means for transmitting the compressed standard image data over a network Transmission system.
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