JP2008146331A - Vehicle information collecting system - Google Patents

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Hideyuki Yamada
秀行 山田
Hiroyuki Takahashi
弘行 高橋
Shinya Yamazaki
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information collecting technique which updates an operational target in executing an agent program for every probe car, and efficiently collects information about each vehicle. <P>SOLUTION: An information providing vehicle 10, which sends to an information collecting center 20 vehicle information collected in accordance with a predetermined operational target file 8A, has an agent part 8 for collecting vehicle information in accordance with the operational target file, and a database 7 for storing the vehicle information, and updates the operational target file according to the vehicle information stored in the database 7. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両ごとに情報を収集する情報収集技術に関する。   The present invention relates to an information collection technique for collecting information for each vehicle.

従来より、プローブカーがエージェントプログラムに従って情報収集を実行し、収集した情報をプローブカーごとにセンタに提供する情報収集技術がある(例えば、特許文献1,2)。
特開2003−050786号公報 特開2006−031422号公報
Conventionally, there is an information collection technique in which a probe car executes information collection according to an agent program and provides the collected information to a center for each probe car (for example, Patent Documents 1 and 2).
JP 2003-050786 A JP 2006-031422 A

ところが、上記特許文献1では、エージェントプログラムをプローブカー間を自律的に移動させて情報収集を行うものであり、プローブカーごとに異なる動作目標でエージェントプログラムが実行されるものではないので、例えば車両ごとの走行環境の違いにより発生する故障等の情報を収集できず、車両ごとの精度の高い情報収集ができないという課題がある。   However, in Patent Document 1, information is collected by autonomously moving an agent program between probe cars, and the agent program is not executed with different operation targets for each probe car. There is a problem that information such as a failure that occurs due to a difference in the driving environment cannot be collected, and highly accurate information cannot be collected for each vehicle.

本発明は、上述の課題に鑑みてなされ、その目的は、プローブカーごとにエージェントプログラムを実行する際の動作目標を更新でき、車両ごとの情報を効率よく収集できる情報収集技術を実現することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to realize an information collection technique capable of updating an operation target when executing an agent program for each probe car and efficiently collecting information for each vehicle. is there.

上述の課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る第1の形態では、情報提供車両と、当該情報提供車両から車両情報を受信する情報収集センタとからなる車両用情報収集システムであって、前記情報提供車両は、所定の動作目標ファイルに従って前記情報収集センタに送信すべき車両情報を収集するエージェント手段と、前記車両情報を前記情報収集センタに送信する情報送信手段と、を有し、前記情報収集センタは、前記車両情報をデータベースに格納する蓄積手段と、前記データベースに格納された車両情報に基づいて、前記動作目標ファイルを更新する更新手段と、更新された前記動作目標ファイルを前記情報提供車両に送信する送信手段と、を有する。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, in the first embodiment according to the present invention, an information collecting system for vehicles comprising an information providing vehicle and an information collecting center for receiving vehicle information from the information providing vehicle. The information providing vehicle includes agent means for collecting vehicle information to be transmitted to the information collection center according to a predetermined operation target file, and information transmission means for transmitting the vehicle information to the information collection center. The information collection center includes storage means for storing the vehicle information in a database, update means for updating the operation target file based on the vehicle information stored in the database, and the updated operation target Transmitting means for transmitting the file to the information providing vehicle.

また、本発明に係る第7の形態では、所定の動作目標ファイルに従って収集した車両情報を情報収集センタに送信する情報提供車両であって、前記動作目標ファイルに従って前記車両情報を収集するエージェント手段と、前記車両情報をデータベースに格納する蓄積手段と、前記データベースに格納された車両情報に基づいて、前記動作目標ファイルを更新する更新手段と、を有する。   According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an information providing vehicle for transmitting vehicle information collected according to a predetermined operation target file to an information collection center, and agent means for collecting the vehicle information according to the operation target file; , Storage means for storing the vehicle information in a database, and update means for updating the operation target file based on the vehicle information stored in the database.

これらの形態によれば、プローブカーごとにエージェントプログラムを実行する際の動作目標を更新でき、車両ごとの情報を効率よく収集できる。   According to these embodiments, the operation target when executing the agent program for each probe car can be updated, and information for each vehicle can be efficiently collected.

また、第2の形態では、前記動作目標ファイルは、前記情報提供車両ごとに更新される。この形態によれば、個々の車両の状況に応じて情報収集を効率良く行うことができる。   In the second embodiment, the operation target file is updated for each information providing vehicle. According to this aspect, it is possible to efficiently collect information according to the situation of each vehicle.

また、第3の形態では、前記動作目標ファイルは、前記情報提供車両からの更新要求により前記情報収集センタから送信される。この形態によれば、故障等で車両側で動作目標ファイルの更新ができない場合に有効である。   In the third mode, the operation target file is transmitted from the information collection center in response to an update request from the information providing vehicle. This mode is effective when the operation target file cannot be updated on the vehicle side due to a failure or the like.

また、第4の形態では、前記動作目標ファイルは、前記情報収集センタからの更新指示により前記情報収集センタから送信される。この形態によれば、車両側で動作目標ファイルを更新する際の演算処理負荷を軽減できる。   In the fourth mode, the operation target file is transmitted from the information collection center in response to an update instruction from the information collection center. According to this aspect, it is possible to reduce the calculation processing load when the operation target file is updated on the vehicle side.

また、第5の形態では、前記動作目標ファイルは、前記車両情報に基づいて前記情報提供車両側で更新される。この形態によれば、センタ側で動作目標ファイルを更新する場合に比べて通信処理負荷を軽減できる。   In the fifth embodiment, the operation target file is updated on the information providing vehicle side based on the vehicle information. According to this aspect, the communication processing load can be reduced as compared with the case where the operation target file is updated on the center side.

また、第6の形態では、前記車両情報は、前記情報提供車両の位置情報、走行状態情報、通信状態のいずれかを含む。この形態によれば、車両ごとに故障状態等を解析できる。   In the sixth embodiment, the vehicle information includes any of position information, running state information, and communication state of the information providing vehicle. According to this embodiment, it is possible to analyze a failure state or the like for each vehicle.

本発明によれば、プローブカーごとに車両情報に基づいてエージェントプログラムを実行する際の条件を更新でき、車両ごとの情報を効率よく収集できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the conditions at the time of executing an agent program for every probe car based on vehicle information can be updated, and the information for every vehicle can be collected efficiently.

以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で下記実施形態を修正又は変形したものに適用可能である。   The embodiment described below is an example as means for realizing the present invention, and the present invention can be applied to a modified or modified embodiment described below without departing from the spirit of the present invention.

また、後述する実施形態の制御に対応するコンピュータプログラムや当該コンピュータプログラムが格納された記憶媒体を、車両に搭載されたコンピュータに供給して、当該コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するようにしてもよい。   In addition, a computer program corresponding to the control of the embodiment described later and a storage medium storing the computer program are supplied to a computer mounted on the vehicle, and the computer reads the program code stored in the storage medium. You may make it perform.

[システム構成]
図1は、本発明に係る実施形態の車両用情報収集システムの構成を示すブロック図である。
[System configuration]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle information collection system according to an embodiment of the present invention.

図1において、本システムは、情報提供車両としてのプローブカー10と、プローブカー10で収集したプローブデータを無線通信を介して受信する情報収集センタ20とから構成される。   In FIG. 1, the system includes a probe car 10 as an information providing vehicle and an information collection center 20 that receives probe data collected by the probe car 10 via wireless communication.

プローブカー10は、情報収集センタ20との間で無線LANや携帯電話、DSRC(狭域無線通信方式)等の路車間通信手段を介して無線通信する通信制御部1と、通信状態を検出する通信状態検出部2と、GPS等で現在位置情報を検出する車両位置検出部3と、車速等を検出する走行状態検出部4と、所定の故障診断を行う故障検出部5と、これら各検出部2〜5による検出結果を受けて車両の環境状態を検出する環境状態検出部6と、車両の環境状態を登録するデータベース(DB)7と、エージェントプログラムに従って車両状態を監視し車両情報を収集するエージェント部8と、を有する。   The probe car 10 detects a communication state with the communication control unit 1 that performs wireless communication with the information collection center 20 via road-to-vehicle communication means such as a wireless LAN, a mobile phone, and a DSRC (narrow band wireless communication system). A communication state detection unit 2, a vehicle position detection unit 3 that detects current position information by GPS or the like, a traveling state detection unit 4 that detects vehicle speed, etc., a failure detection unit 5 that performs predetermined failure diagnosis, and each of these detections Collecting vehicle information by monitoring the vehicle state according to the agent program, the environment state detection unit 6 that detects the environmental state of the vehicle in response to the detection results of the units 2 to 5, the database (DB) 7 that registers the environmental state of the vehicle, and the agent program And an agent unit 8 that performs.

エージェント部8は、予め設定された動作目標設定情報8Aを参照し、それに応じてデータベース7を検索し、必要な情報を抽出して、通信制御部1を介してプローブデータとして情報収集センタ20に適切なタイミングで送信する。   The agent unit 8 refers to the preset operation target setting information 8A, searches the database 7 accordingly, extracts necessary information, and sends it to the information collection center 20 as probe data via the communication control unit 1. Send at the right time.

上記エージェント部8がエージェントプログラムを実行する際に参照する動作目標設定情報は、例えばXML(eXtensible Markup Language)で定義される。そして、エージェント部8は動作目標設定ファイルを必要に応じて更新可能である。   The operation target setting information referred to when the agent unit 8 executes the agent program is defined by, for example, XML (extensible Markup Language). The agent unit 8 can update the operation target setting file as necessary.

上記情報収集センタ20はサーバ機能を有し、プローブカー10から受信したプローブデータを登録するデータベース21、このデータベース21に登録されたデータに基づいてプローブカーごとの動作目標設定情報の更新の要否の判断や更新ファイルの作成を行うエージェント更新サービス部22、プローブカー10に更新ファイルや更新指示を送信する通信制御部23、プローブデータについて統計処理等を実行するデータ処理部24を有する。   The information collection center 20 has a server function, and a database 21 for registering probe data received from the probe car 10, and whether or not the operation target setting information for each probe car needs to be updated based on the data registered in the database 21. An agent update service unit 22 that performs the above determination and update file creation, a communication control unit 23 that transmits an update file and an update instruction to the probe car 10, and a data processing unit 24 that performs statistical processing and the like on the probe data.

上記動作目標設定情報の更新には、各車両のエージェント部8から情報収集センタ20に設定ファイル更新サービスを要求する方式、情報収集センタ20から各車両のエージェント部8にファイル更新サービスを指示する方式、情報収集センタ20から動作目標設定ファイルを直接送信し、各車両側でファイルを更新する方式等がある。   For updating the operation target setting information, a method of requesting a setting file update service from the agent unit 8 of each vehicle to the information collection center 20, and a method of instructing the file update service from the information collection center 20 to the agent unit 8 of each vehicle. There is a method of directly transmitting the operation target setting file from the information collection center 20 and updating the file on each vehicle side.

上記動作目標設定ファイル8Aは、例えば期間限定で動作目標を変更する場合や、緊急の動作指示をしたい場合にも対応可能なように、複数のファイルが設定可能である。   A plurality of files can be set as the operation target setting file 8A so as to be able to cope with, for example, a case where the operation target is changed for a limited time or an emergency operation instruction is desired.

また、複数の動作目標設定ファイル8Aを階層化したり、相互に関連付けすることもでき、この場合、各動作目標設定ファイルの属性を定義する管理情報が添付される。   In addition, the plurality of operation target setting files 8A can be hierarchized or associated with each other. In this case, management information defining attributes of each operation target setting file is attached.

上記エージェントプログラム自体も、不具合の修正、バージョンアップ、機能変更や追加等に応じて、情報収集センタ20から無線通信を介して書き換え可能である。   The agent program itself can also be rewritten from the information collection center 20 via wireless communication in accordance with defect correction, version upgrade, function change or addition.

[動作目標設定ファイルの更新]
上記動作目標設定ファイルは、プローブカー10側で自律的に更新する場合と、情報収集センタ20から送信されるファイルを更新する場合とがある。
[Update operation target setting file]
The operation target setting file may be updated autonomously on the probe car 10 side or a file transmitted from the information collection center 20 may be updated.

プローブカー10側で自律的に更新することが有効な状況を以下に例示する。   A situation where it is effective to update autonomously on the probe car 10 side will be exemplified below.

(1)エージェント部8が故障診断プログラムを実行する際の動作目標設定ファイルを車両の環境状態に応じて動的に変更する場合。   (1) A case where the operation target setting file when the agent unit 8 executes the failure diagnosis program is dynamically changed according to the environmental state of the vehicle.

(2)バッテリ電圧レベルの低下速度が正常範囲を超えて、変化し始めたが、電圧レベルは、まだワーニング判定レベルに至っていないような過渡状況において、車両制御システム動作モニタ項目の収集頻度を高めたい場合。   (2) The battery voltage level drop rate starts to change beyond the normal range, but the voltage level increases the frequency of collecting vehicle control system operation monitor items in a transient situation that has not yet reached the warning judgment level. If you want.

(3)車両の電力負荷レベルをモニタしておき、負荷レベルに応じて、車両制御システムのモニタ項目を変更したい場合。   (3) When the power load level of the vehicle is monitored and it is desired to change the monitor item of the vehicle control system according to the load level.

(4)移動体通信やDSRC、無線LAN等の通信手段を選択して利用可能な場合、現在可能な通信速度に応じて、通信データ項目、通信データサイズを最適化したい場合。   (4) When communication means such as mobile communication, DSRC, and wireless LAN can be selected and used, and when it is desired to optimize the communication data item and the communication data size according to the currently available communication speed.

また、情報収集センタ20が車両の動作目標設定ファイルの更新を行うことが有効な状況を以下に例示する。   Moreover, the situation where it is effective for the information collection center 20 to update the operation target setting file of the vehicle will be exemplified below.

(5)プローブデータを情報収集センタ20で統計処理し、車種別、製造時期別、走行地域別、走行モード別(平均走行速度、エンジン負荷レベル、月間平均走行距離)、総走行距離別、イグニッションサイクル数別等で、故障モード、劣化モニタ項目等の変化を分析することで、ある特定条件下にて、劣化モニタデータが異常値に向かって変動していることや、特定の故障モードが増加傾向にあることなどを判断した場合、該当する車両に対して専用の診断を実行するために、車両で収集蓄積した過去のシステム挙動データを抽出したり劣化モニタ項目から、該当する車両群の車両に不具合が発生する時期を予測し、将来の特定時期までの期間限定で、収集するデータ項目を追加したい場合。   (5) The probe data is statistically processed by the information collection center 20, and classified by vehicle type, production time, travel region, travel mode (average travel speed, engine load level, monthly average travel distance), total travel distance, ignition Analyzing changes in failure mode, deterioration monitor items, etc. by number of cycles, etc., the deterioration monitor data fluctuates toward an abnormal value under a specific condition, or the specific failure mode increases. When it is determined that the vehicle is in a tendency, etc., in order to execute a dedicated diagnosis for the corresponding vehicle, the past system behavior data collected and accumulated by the vehicle is extracted, or the vehicle of the corresponding vehicle group is selected from the deterioration monitor item. If you want to add a data item to be collected for a limited time until a specific time in the future, when the time when a problem occurs will be predicted.

[動作目標設定ファイルの具体例]
図2は、プローブカーごとのエージェント部が車両の環境状態に応じて動作目標設定ファイルを自律的に変更する際の定義ファイルを例示している。
[Specific example of action target setting file]
FIG. 2 illustrates a definition file when the agent unit for each probe car autonomously changes the operation target setting file in accordance with the environmental state of the vehicle.

図2に示す定義ファイルでは、以下の内容が設定されている。   The following contents are set in the definition file shown in FIG.

・定期的に情報収集を指示
・通信メデイアの選択は、通信速度の速いものを優先
・監視項目はバッテリ電圧
・通常はレベル3の項目を収集。過渡状態と判断したらレベル2の項目を追加。ワーニングレベルを超えたら、レベル1の項目を追加する
図3は、プローブカーごとのエージェント部が車両の環境状態に応じて複数の動作目標設定ファイルを自律的に変更する際の定義ファイルを例示している。
・ Directly collect information ・ Select communication media prioritizes one with high communication speed ・ Battery voltage as monitoring item ・ Normally level 3 items are collected. Added Level 2 item when judged to be in a transient state. When the warning level is exceeded, an item of level 1 is added. FIG. 3 illustrates a definition file when the agent unit for each probe car autonomously changes a plurality of operation target setting files according to the environmental state of the vehicle. ing.

図3において、複数の動作目標設定ファイルを持つ場合には、各ファイル同士の関連情報や優先順位、有効期間等が定義された管理ファイル(config.xml)が添付される。   In FIG. 3, when there are a plurality of operation target setting files, a management file (config.xml) in which related information among each file, priority order, validity period and the like are defined is attached.

エージェント部8は、先ず、config.xmlを参照し、現在参照すべき動作目標設定ファイルを認識し、動作を開始する。   First, the agent unit 8 configures the config. The operation target setting file to be referred to is recognized by referring to xml, and the operation is started.

情報収集センタ20から動作目標設定情報の追加や変更を行う場合は、追加する動作目標設定ファイルと、そのファイルに合わせて管理ファイル(config.xml)の内容を変更する。   When adding or changing the operation target setting information from the information collection center 20, the operation target setting file to be added and the contents of the management file (config.xml) are changed according to the file.

動作目標設定ファイルの変更履歴は、history.xmlに記録し、外部から変更履歴を確認可能とする。   The change history of the operation target setting file is history. It is recorded in xml and the change history can be confirmed from the outside.

図4は、図3のconfig.xmlの内容を例示している。   FIG. 4 shows the configuration of FIG. The contents of xml are illustrated.

図4では、エージェント部8が参照すべき動作目標設定ファイルが3つ存在し、task−Aが最優先で一度だけ実行するもの。task−Bは通常実行目標で、2010年12月31日まで有効。task−Cは1ヶ月に一度だけ実行するものであることを示している。   In FIG. 4, there are three operation target setting files to be referred to by the agent unit 8, and task-A is executed once with the highest priority. task-B is a normal execution target and is valid until December 31, 2010. task-C indicates that it is executed only once a month.

図5乃至図7は、図3のtask−A,B,Cの内容をそれぞれ例示している。   5 to 7 illustrate the contents of tasks-A, B, and C in FIG. 3, respectively.

図5に示すように、task−A.xmlの動作目標設定情報は、故障診断コード0イベントが発生したら、最優先で、イベント発生前10秒間の診断コード、車速、外気温度、アクセルポジションのデータを収集して送信する内容となっている。   As shown in FIG. The operation target setting information of xml is the content that collects and transmits the diagnostic code, vehicle speed, outside air temperature, and accelerator position data for 10 seconds before the occurrence of the event when the failure diagnosis code 0 event occurs with the highest priority. .

図6に示すように、task−B.xmlの動作目標設定情報は、走行中にDSRC通信スポットがあれば、DB7に蓄積された車両位置、車速、加速度、燃料噴射量を全て送信する内容となっている。   As shown in FIG. If there is a DSRC communication spot during traveling, the xml operation target setting information has the content of transmitting all the vehicle position, vehicle speed, acceleration, and fuel injection amount accumulated in the DB 7.

図7に示すように、task−C.xmlの動作目標設定情報は、config.xmlで1ヶ月に一度実行するように設定されているもので、かつ、走行距離が前回より100kmを超えた場合のみ実行される。データ送信周期は、電波状態に応じてエージェントで判断するよう設定されており、送信データもitem1からitem3で指定したもののほか、エージェントが異常判定した項目も送信する内容となっている。   As shown in FIG. The operation target setting information of xml is config. It is set to be executed once a month in xml, and is executed only when the travel distance exceeds 100 km from the previous time. The data transmission cycle is set to be determined by the agent according to the radio wave condition, and the transmission data is also specified in items 1 to 3 and also includes items for which the agent has determined abnormality.

[動作目標設定ファイルの更新フロー]
図8は、プローブカーから情報収集センタへの更新要求による動作目標設定ファイルの更新フローを示している。
[Operation target setting file update flow]
FIG. 8 shows an update flow of the operation target setting file in response to an update request from the probe car to the information collection center.

図8において、プローブカー10では、例えば1回/日の割合で情報収集センタ20に対して動作目標設定ファイルが更新されたか否か問い合わせ(S1)、更新ありの場合(S3)、情報収集センタ20に対して更新サービスを要求し(S5)、更新ファイルを受信し(S7)、更新する(S9)。   In FIG. 8, in the probe car 10, for example, the information collection center 20 is inquired whether or not the operation target setting file has been updated at a rate of once / day (S1). If there is an update (S3), the information collection center 20 requests an update service (S5), receives an update file (S7), and updates (S9).

図9は、情報収集センタからプローブカーへの更新指示による動作目標設定ファイルの更新フローを示している。   FIG. 9 shows an update flow of the operation target setting file in response to an update instruction from the information collection center to the probe car.

図9において、プローブカー10では、情報収集センタ20からの動作目標設定ファイルの更新指示を受信し(S11)、更新ファイルを受信し(S13)、更新する(S15)。   In FIG. 9, the probe car 10 receives an operation target setting file update instruction from the information collection center 20 (S11), receives an update file (S13), and updates (S15).

図10は、プローブカーによる動作目標設定ファイルの更新フローを示している。   FIG. 10 shows an update flow of the operation target setting file by the probe car.

図10において、プローブカー10では、通信状態検出部2により現在の通信状態を検出し(S21)、通信速度が閾値より高速ならば、連続送信モードに設定し(S23)、低速ならばイベント送信モードに設定する(S25)。ここで、連続送信モードは通信量が大きく、単位時間ごとに連続したデータを送信する。イベント送信モードでは通信量が小さく、ブレーキスイッチオン時やワーニングランプ点灯時等の所定のイベントが発生したときにデータを送信する。   In FIG. 10, in the probe car 10, the current communication state is detected by the communication state detection unit 2 (S21). If the communication speed is higher than the threshold value, the continuous transmission mode is set (S23). The mode is set (S25). Here, in the continuous transmission mode, the amount of communication is large, and continuous data is transmitted every unit time. In the event transmission mode, the amount of communication is small, and data is transmitted when a predetermined event occurs such as when the brake switch is turned on or when a warning lamp is lit.

次に、DB7に蓄積された車両の環境状態を参照し、一定期間ごとの変動幅や緊急度合に応じてデータのレベル分けを行い(S27)、各レベルごとにグルーピングする(S29)。   Next, referring to the environmental state of the vehicle stored in the DB 7, the level of the data is classified according to the fluctuation range and the degree of urgency every predetermined period (S27), and grouped for each level (S29).

次に、レベルに応じた動作目標設定ファイルを抽出し(S31)、更新する(S33)。   Next, an operation target setting file corresponding to the level is extracted (S31) and updated (S33).

図11は、プローブカーから情報収集センタへのプローブ情報の送信フローを示している。   FIG. 11 shows a probe information transmission flow from the probe car to the information collection center.

図11において、プローブカー10では、エージェント部8が動作目標設定ファイルを読み込み、動作目標を設定する(S41)。次に、無線LANや携帯電話等の送信モードを設定するが、ここでは通信状態が良好で且つ通信速度が速いものが優先される(S43)。   In FIG. 11, in the probe car 10, the agent unit 8 reads the operation target setting file and sets the operation target (S41). Next, a transmission mode such as a wireless LAN or a cellular phone is set. Here, priority is given to a communication mode that is good and a communication speed is high (S43).

次に、動作目標設定情報に応じて車両の環境状態を監視し(S45)、情報収集センタ20との間で送信開始条件が成立したならば(S47)、送信終了条件が成立するまで(S51)、プローブデータを送信する(S49)。   Next, the environmental state of the vehicle is monitored according to the operation target setting information (S45), and if a transmission start condition is established with the information collection center 20 (S47), until a transmission end condition is established (S51). ), Probe data is transmitted (S49).

図12は、情報収集センタの更新指示によるプローブカーでの動作目標設定ファイルの更新フローを示している。   FIG. 12 shows an update flow of the operation target setting file in the probe car according to the update instruction of the information collection center.

図12(a)に示すプローブカー10では、エージェント部8が設定された動作目標に応じて車両の状態を監視し(S61)、所定のタイミングでプローブデータを情報収集センタ20に送信する(S63)。   In the probe car 10 shown in FIG. 12A, the agent unit 8 monitors the state of the vehicle according to the set operation target (S61), and transmits the probe data to the information collection center 20 at a predetermined timing (S63). ).

次に、情報収集センタ20から動作目標設定ファイルの更新指示を受信したならば(S65)、図8で述べた動作目標設定ファイルの更新処理を実行し(S67)、上記S63〜S67までの処理をイグニッションスイッチ(IG)がオフされるまで繰り返し実行する(S69)。   Next, when an operation target setting file update instruction is received from the information collection center 20 (S65), the operation target setting file update process described in FIG. 8 is executed (S67), and the processes from S63 to S67 are performed. Is repeatedly executed until the ignition switch (IG) is turned off (S69).

図12(b)に示す情報収集センタ20では、データベースに蓄積されたプローブデータを参照し(S71)、プローブカーごとにデータを統計的に分析する(S73)。次に、車種、型式、製造時期、累積走行距離、使用地域、IGサイクル別に分析し、特有の傾向(警戒情報、変動データ、劣化状況等)がないか判定し(S75)、特有の傾向がある場合(S77)、詳細診断に必要な項目や条件を選択する(S79)。そして、エージェントプログラムに対する動作目標設定ファイルに変換し(S81)、該当する属性を持つプローブカーのエージェント部に対して動作目標設定ファイルの更新指示を送信する(S83)。   The information collection center 20 shown in FIG. 12B refers to the probe data stored in the database (S71), and statistically analyzes the data for each probe car (S73). Next, analysis by vehicle type, model, manufacturing time, cumulative mileage, area of use, IG cycle, it is determined whether there is a specific tendency (warning information, fluctuation data, deterioration status, etc.) (S75), the specific tendency If there is (S77), items and conditions necessary for the detailed diagnosis are selected (S79). Then, it is converted into an operation target setting file for the agent program (S81), and an operation target setting file update instruction is transmitted to the agent part of the probe car having the corresponding attribute (S83).

[特許請求の範囲の記載と明細書との対応関係]
請求項1及び7における、情報提供車両はプローブカー10、エージェント手段はエージェント部8、情報送信手段は通信制御部1として例示されている。また、情報収集センタは情報収集センタ20、蓄積手段はデータベース21、更新手段はエージェント更新サービス部22、送信手段は通信制御部23として例示されている。
[Correspondence between claims and description]
In the first and seventh aspects, the information providing vehicle is exemplified as the probe car 10, the agent means as the agent section 8, and the information transmitting means as the communication control section 1. Further, the information collection center is exemplified as the information collection center 20, the storage means is exemplified as the database 21, the update means is exemplified as the agent update service unit 22, and the transmission means is exemplified as the communication control unit 23.

請求項2,3は、図8に個々のプローブカーから情報収集センタへの更新要求による動作目標設定ファイルの更新フローとして例示されている。   Claims 2 and 3 are illustrated in FIG. 8 as an update flow of the operation target setting file in response to an update request from each probe car to the information collection center.

請求項4は、図9に情報収集センタからプローブカーへの更新指示による動作目標設定ファイルの更新フローとして例示されている。   Claim 4 is illustrated in FIG. 9 as an update flow of the operation target setting file in response to an update instruction from the information collection center to the probe car.

請求項5は、図10にプローブカーによる動作目標設定ファイルの更新フローとして例示されている。   Claim 5 is illustrated in FIG. 10 as an update flow of the operation target setting file by the probe car.

請求項6は、各検出部2,3,4が検出する車両位置、走行状態、及び通信状態として例示されている。   The sixth aspect is exemplified as the vehicle position, the running state, and the communication state detected by the detecting units 2, 3, and 4.

なお、上記各手段は上述した構成に限定されるものではなく、上記した各機能を有するものであれば、どのような構成や形態であってもよい。   In addition, each said means is not limited to the structure mentioned above, What kind of structure and form may be sufficient if it has each above-mentioned function.

本発明に係る実施形態の車両用情報収集システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle information collection system of embodiment which concerns on this invention. プローブカーごとのエージェント部が車両の環境状態に応じて動作目標設定ファイルを自律的に変更する際の定義ファイルを例示する図である。It is a figure which illustrates the definition file at the time of the agent part for every probe car autonomously changing an operation target setting file according to the environmental state of a vehicle. プローブカーごとのエージェント部が車両の環境状態に応じて複数の動作目標設定ファイルを自律的に変更する際の定義ファイルを例示する図である。It is a figure which illustrates the definition file at the time of the agent part for every probe car autonomously changing several action target setting files according to the environmental state of a vehicle. 図3のconfig.xmlの内容を例示する図である。FIG. 3 config. It is a figure which illustrates the contents of xml. 図3のtask−A,B,Cの内容をそれぞれ例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating contents of tasks-A, B, and C in FIG. 3, respectively. 図3のtask−A,B,Cの内容をそれぞれ例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating contents of tasks-A, B, and C in FIG. 3, respectively. 図3のtask−A,B,Cの内容をそれぞれ例示する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating contents of tasks-A, B, and C in FIG. 3, respectively. プローブカーから情報収集センタへの更新要求による動作目標設定ファイルの更新フローを示す図である。It is a figure which shows the update flow of the operation target setting file by the update request | requirement from a probe car to an information collection center. 情報収集センタからプローブカーへの更新指示による動作目標設定ファイルの更新フローを示す図である。It is a figure which shows the update flow of the operation target setting file by the update instruction | indication from an information collection center to a probe car. プローブカーによる動作目標設定ファイルの更新フローを示す図である。It is a figure which shows the update flow of the operation target setting file by a probe car. 本実施形態の車両用運転支援システムによるメッセージ送信ボタンを用いないメッセージ送信処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the message transmission process which does not use the message transmission button by the driving assistance system for vehicles of this embodiment. 情報収集センタの更新指示によるプローブカーでの動作目標設定ファイルの更新フローを示す図である。It is a figure which shows the update flow of the operation target setting file in a probe car by the update instruction | indication of an information collection center.

符号の説明Explanation of symbols

1 通信制御部
2 通信状態検出部
3 車両位置検出部
4 走行状態検出部
5 故障検出部
6 環境状態検出部
7 データベース
8 エージェント部
8A 動作目標設定ファイル
10 プローブカー
20 情報収集センタ
21 データベース
22 エージェント更新サービス部
23 通信制御部
24 データ処理部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Communication control part 2 Communication state detection part 3 Vehicle position detection part 4 Running state detection part 5 Failure detection part 6 Environmental state detection part 7 Database 8 Agent part 8A Operation target setting file 10 Probe car 20 Information collection center 21 Database 22 Agent update Service unit 23 Communication control unit 24 Data processing unit

Claims (7)

情報提供車両と、当該情報提供車両から車両情報を受信する情報収集センタとからなる車両用情報収集システムであって、
前記情報提供車両は、
所定の動作目標ファイルに従って前記情報収集センタに送信すべき車両情報を収集するエージェント手段と、
前記車両情報を前記情報収集センタに送信する情報送信手段と、を有し、
前記情報収集センタは、
前記車両情報をデータベースに格納する蓄積手段と、
前記データベースに格納された車両情報に基づいて前記動作目標ファイルを更新する更新手段と、
更新された前記動作目標ファイルを前記情報提供車両に送信する送信手段と、を有することを特徴とする車両用情報収集システム。
An information collecting system for a vehicle comprising an information providing vehicle and an information collecting center for receiving vehicle information from the information providing vehicle,
The information providing vehicle is:
Agent means for collecting vehicle information to be transmitted to the information collection center according to a predetermined operation target file;
Information transmitting means for transmitting the vehicle information to the information collection center,
The information collection center
Storage means for storing the vehicle information in a database;
Updating means for updating the operation target file based on vehicle information stored in the database;
Transmitting means for transmitting the updated operation target file to the information providing vehicle.
前記動作目標ファイルは、前記情報提供車両ごとに更新されることを特徴とする請求項1に記載の車両用情報収集システム。   2. The vehicle information collection system according to claim 1, wherein the operation target file is updated for each of the information providing vehicles. 前記動作目標ファイルは、前記情報提供車両からの更新要求により前記情報収集センタから送信されることを特徴とする請求項1に記載の車両用情報収集システム。   The vehicle information collection system according to claim 1, wherein the operation target file is transmitted from the information collection center in response to an update request from the information providing vehicle. 前記動作目標ファイルは、前記情報収集センタからの更新指示により前記情報収集センタから送信されることを特徴とする請求項1に記載の車両用情報収集システム。   The vehicle information collection system according to claim 1, wherein the operation target file is transmitted from the information collection center in response to an update instruction from the information collection center. 前記動作目標ファイルは、前記車両情報に基づいて前記情報提供車両側で更新されることを特徴とする請求項1に記載の車両用情報収集システム。   The vehicle information collection system according to claim 1, wherein the operation target file is updated on the information providing vehicle side based on the vehicle information. 前記車両情報は、前記情報提供車両の位置情報、走行状態情報、通信状態のいずれかを含むことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の車両用情報収集システム。   The vehicle information collection system according to any one of claims 1 to 5, wherein the vehicle information includes any one of position information, running state information, and communication state of the information providing vehicle. 所定の動作目標ファイルに従って収集した車両情報を情報収集センタに送信する情報提供車両であって、
前記動作目標ファイルに従って前記車両情報を収集するエージェント手段と、
前記車両情報をデータベースに格納する蓄積手段と、
前記データベースに格納された車両情報に基づいて、前記動作目標ファイルを更新する更新手段と、を有することを特徴とする情報提供車両。
An information providing vehicle for transmitting vehicle information collected according to a predetermined operation target file to an information collection center,
Agent means for collecting the vehicle information according to the operation target file;
Storage means for storing the vehicle information in a database;
An information providing vehicle comprising: update means for updating the operation target file based on vehicle information stored in the database.
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